JPH05201409A - Packaging apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a packaging sheet from being torn up while being drawn out in a specified length over a packaging table for being cut for packaging in an apparatus with which an article to be packaged is wrapped up with the packaging sheet with its four sides gathered up after the article to be packed is thrown into an opening provided on the packaging table on which the packaging sheet is placed. CONSTITUTION:A drawing mechanism 58 that nips the end part of a packaging sheet 1 and draws out the sheet in a specified length over a packaging table 2 is provided. A plurality of operating arms 58a for nipping the sheet are provided at equal intervals so that they can extend over almost the entire breadth of the packaging sheet 1, and springs each of which supports independently each of the operating arms 58a so that each of the arms can make rocking motion and energizes each of the operating arms 58a toward the side of a receiving stand 76 are also provided, and the drawing mechanism 58 is constructed of the above-mentioned operating arms and the springs. Thereby the packaging sheet 1 can be drawn out with its end part caught uniformly between the receiving stand 76 and each of the operating arms 58a.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、球状の被包装物（例え
ば、レタスやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等
の果物）を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packing device for agricultural products in which a spherical object to be packed (for example, vegetables such as lettuce and cabbage, or fruits such as melon and apple) is wrapped in a packing sheet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前述のような包装装置として、次のよう
なものがある。つまり、被包装物が落ち込む開孔を備え
た包装台を備えて、所定長さに切断された包装シートを
包装台に置き、上方から開孔内に被包装物を落とし込ま
せる。これにより、開孔の外縁にて包装シートが絞られ
被包装物が包装シートに包まれて下側の支持台に支持さ
れ、この後に絞られた包装シートの余分な部分の切断及
び包装シートの留めが行われる構成である。2. Description of the Related Art There are the following packaging devices as described above. That is, a packaging table having an opening through which the article to be packaged falls is provided, the packaging sheet cut to a predetermined length is placed on the packaging table, and the article to be packaged is dropped into the opening from above. As a result, the packaging sheet is squeezed at the outer edge of the opening and the object to be packaged is wrapped in the packaging sheet and supported by the lower support table, after which the excess portion of the squeezed packaging sheet is cut and the packaging sheet This is a configuration in which fastening is performed.

【０００３】以上のような包装装置において、包装作業
の前段階としてロール状に巻かれて支持された広幅の包
装シートを、包装台上に所定長さだけ引き出す引き出し
機構を備えているのもがある。この場合、例えば図２１
及び図２２に示すように、包装シート１０１の略全横幅
に亘る平板状で固定の受台１０４ｂ、及び、包装シート
１０１の略全横幅に亘る平板状で揺動駆動式の挟持板１
０４ａを備えて、引き出し機構１０４が構成されてい
る。以上の構造により、図２１に示す状態から引き出し
機構１０４が紙面左方に移動して、受台１０４ｂと挟持
板１０４ａとの間に包装シート１０１の端部を入り込ま
せ挟持板１０４ａを下降操作して、受台１０４ｂと挟持
板１０４ａとで包装シート１０１の端部を挟持する。次
に、引き出し機構１０４が紙面右方に移動して包装シー
ト１０１を包装台１０５上に引き出すと共に、カッター
１０２が下降して包装シート１０１を所定長さに切断す
るのである。In the packaging apparatus as described above, as a pre-stage of the packaging operation, there is provided a pulling-out mechanism for pulling out a wide packaging sheet wound in a roll shape and supported by a predetermined length on the packaging table. is there. In this case, for example, in FIG.
As shown in FIG. 22 and FIG. 22, a flat and fixed pedestal 104b extending over substantially the entire lateral width of the packaging sheet 101, and a flat plate-like swing-driving holding plate 1 extending over the substantially entire lateral width of the packaging sheet 101.
The pull-out mechanism 104 is configured by including 04a. With the above structure, the drawer mechanism 104 moves to the left side of the drawing from the state shown in FIG. 21, and the end of the packaging sheet 101 is inserted between the pedestal 104b and the sandwiching plate 104a to lower the sandwiching plate 104a. Then, the pedestal 104b and the sandwiching plate 104a sandwich the end portion of the packaging sheet 101. Next, the pull-out mechanism 104 moves rightward on the paper surface to pull out the packaging sheet 101 onto the packaging table 105, and the cutter 102 descends to cut the packaging sheet 101 into a predetermined length.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述の構造では包装シ
ートが広幅である為に、引き出し機構に広幅の挟持板と
受台を用いている。しかしながら、挟持板及び受台は薄
板で製作される場合が多いので、包装シートを挟持する
挟持面の平面度を高いものにするのは難しく、挟持面が
波打ったり、うねりが生じたりする場合が多い。これに
より、挟持板を受台側に下降操作しても、挟持板及び受
台の両挟持面が全面に亘って均一に接触すると言うよう
な状態とはならず、数箇所の点接触部分しかないと言う
ような状態になる場合がある。従って、挟持板及び受台
の両挟持面が前述のような状態になれば、引き出し機構
で包装シートの端部を挟持した場合、例えば図２２に示
すように挟持板１０４ａ及び受台１０４ｂの点接触部分
Ｙだけで、包装シート１０１が引き出されるような状態
となる。これにより、点接触部分Ｙの包装シート１０１
の部分にだけ大きな引き出し力が作用して、この部分で
引き出し中に包装シート１０１が破れるおそれがある。
本発明は前述のように包装シートを包装台上に引き出す
場合、包装シートの破れ等を伴うことのないように構成
することを目的としている。In the above-mentioned structure, since the packaging sheet has a wide width, the pulling mechanism uses the wide holding plate and the pedestal. However, since the sandwiching plate and the pedestal are often made of thin plates, it is difficult to make the sandwiching surface that sandwiches the packaging sheet have a high flatness, and when the sandwiching surface is wavy or wavy. There are many. As a result, even if the holding plate is moved down to the cradle side, the holding plate and the cradle do not come into contact with each other evenly over the entire surface. There may be a state where there is no. Therefore, if both the sandwiching surfaces of the sandwiching plate and the pedestal are in the above-described state, when the end portion of the packaging sheet is sandwiched by the pulling-out mechanism, for example, the points of the sandwiching plate 104a and the pedestal 104b as shown in FIG. The packaging sheet 101 is pulled out only by the contact portion Y. Thereby, the packaging sheet 101 of the point contact portion Y
There is a possibility that a large pulling force acts only on this portion, and the packaging sheet 101 is broken at this portion during pulling.
An object of the present invention is to configure the packaging sheet so that it does not break when the packaging sheet is pulled out onto the packaging table as described above.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、包装シート挟持用の操作アームを包装シー
トの略全横幅に亘り等間隔で複数個備え、各操作アーム
を固定の受台との間で包装シートの端部を挟持する挟持
姿勢と、受台から離れた非挟持姿勢とに各々独立に往復
移動自在に支持し、各操作アームを挟持姿勢側に付勢す
るバネを各操作アームに備え、各操作アームを同時に非
挟持姿勢に移動操作可能な操作機構を備えて、包装シー
ト用の引き出し機構を構成すると共に、バネの付勢力に
より操作アームと受台とで包装シートの端部を挟持する
挟持位置と、挟持した包装シートを包装台上に所定長さ
だけ引き出す引き出し位置とに亘り、引き出し機構を包
装台上に沿って往復移動自在に支持し、引き出し機構に
より引き出された包装シートを所定長さで切断するカッ
ターを備えてある。A feature of the present invention is that the packaging apparatus as described above is configured as follows. That is, a plurality of operation arms for sandwiching the packaging sheet are provided at equal intervals over substantially the entire width of the packaging sheet, and each operating arm has a sandwiching posture for sandwiching the end portion of the packaging sheet with a fixed pedestal, and a receiving posture. Each operation arm is equipped with a spring that urges each operation arm to reciprocate independently in a non-clamping posture apart from the table, and each operation arm can be moved to a non-clamping posture at the same time. With a simple operation mechanism, a pull-out mechanism for the packaging sheet is configured, and the clamping position at which the end of the packaging sheet is clamped by the operation arm and the cradle by the urging force of the spring, and the clamped packaging sheet on the packaging table. In addition, a cutter is provided that supports the drawer mechanism so as to be capable of reciprocating along a packaging table over a drawer position where the drawer is pulled out by a predetermined length, and cuts the packaging sheet pulled out by the drawer mechanism into a predetermined length.

【０００６】[0006]

【作用】前述のように構成すると、例えば図１及び図２
に示すように一回の包装が終了すれば、次の包装用の包
装シート１を包装台２上に引き出す為に、引き出し機構
５８がカッター５９側の挟持位置に移動してくる。この
場合、操作機構が作動して引き出し機構５８の全ての操
作アーム５８ａが、固定の受台７６から離れた非挟持姿
勢に操作されている。そして、引き出し機構５８が挟持
位置に達すると、引き出し機構５８の操作アーム５８ａ
と受台７６との間に包装シート１の端部１ｂが入り込
む。次に操作機構の作用が消えると、例えば図６及び図
７（イ）に示すように各操作アーム５８ａがバネ７７の
付勢力により受台７６側に移動して、各操作アーム５８
ａと受台７６とで包装シート１の端部１ｂが挟持され
る。この場合、各操作アーム５８ａが各々独立に受台７
６側に付勢されているので、受台７６の挟持面がうねっ
たり波打ったりしていても、各バネ７７により各操作ア
ーム５８ａが受台７６に同じ付勢力で押圧されて、この
同じ付勢力で包装シート１の端部１ｂが挟持されること
になる。従って、この状態から図７（イ）に示すように
引き出し機構５８が紙面右方に包装シート１を引き出し
て行った場合、各操作アーム５８ａが同じ付勢力で包装
シート１の端部１ｂを挟持している点、及び、各操作ア
ーム５８ａが等間隔で配置されている点（図６参照）の
２点により、引き出し力が包装シート１の端部１ｂの全
横幅に亘り均等に分散して掛かることになる。このよう
にして、包装シートが包装台上に所定長さだけ引き出さ
れると、カッターが作動して包装シートが所定長さに切
断されるのである。With the above-mentioned structure, for example, FIGS.
As shown in (4), when one wrapping is completed, the pulling-out mechanism 58 moves to the holding position on the cutter 59 side in order to pull out the wrapping sheet 1 for the next wrapping onto the wrapping table 2. In this case, the operation mechanism is operated, and all the operation arms 58a of the drawer mechanism 58 are operated in the non-clamping posture separated from the fixed receiving base 76. Then, when the drawer mechanism 58 reaches the holding position, the operation arm 58a of the drawer mechanism 58.
The end 1b of the packaging sheet 1 is inserted between the pedestal 76 and the pedestal 76. Next, when the action of the operating mechanism disappears, the operating arms 58a move to the cradle 76 side by the urging force of the spring 77, as shown in, for example, FIG. 6 and FIG.
The end 1b of the packaging sheet 1 is sandwiched between a and the pedestal 76. In this case, each operation arm 58a is independent of the pedestal 7
Since it is urged to the 6 side, even if the holding surface of the pedestal 76 is undulating or wavy, each operating arm 58a is pressed by the spring 77 by the same urging force, and this same The end portion 1b of the packaging sheet 1 is clamped by the urging force. Therefore, when the pulling-out mechanism 58 pulls out the packaging sheet 1 to the right side of the drawing from this state as shown in FIG. 7A, each operation arm 58a holds the end portion 1b of the packaging sheet 1 with the same biasing force. The pulling force is evenly distributed over the entire lateral width of the end portion 1b of the packaging sheet 1 by the two points, that is, the operating arms 58a are arranged at equal intervals (see FIG. 6). It will hang. In this way, when the packaging sheet is pulled out on the packaging table by a predetermined length, the cutter operates and the packaging sheet is cut into a predetermined length.

【０００７】[0007]

【発明の効果】以上のように、包装シートを引き出す場
合に引き出し力を包装シートの端部の全横幅に亘り均等
に分散して掛けることができるようになり、引き出し力
が部分的に集中して包装シートが破れてしまうような引
き出し不良を未然に防止することができた。このように
引き出し不良を抑えることにより、包装装置の全体とし
ての能率を向上させることができた。As described above, when pulling out the packaging sheet, the pulling force can be evenly distributed over the entire lateral width of the end of the packaging sheet, and the pulling force is partially concentrated. It was possible to prevent a pull-out failure that would break the packaging sheet. By suppressing the pull-out failure in this way, the efficiency of the packaging device as a whole could be improved.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に本発明の包装装置の全体が示されており、
この包装装置での包装作業は以下に示す工程で行われ
る。つまり、包装シート１が載置されている包装台２の
開孔２ａ内に、被包装物Ａを上方から落とし込ませる工
程（これは、作業者が行う）、開孔２ａ内への落とし込
みにより包装シート１で被包装物Ａを包み込み、包装台
２の下側の支持台３にて被包装物Ａを支持する工程、支
持台３上の被包装物Ａを包んでいる包装シート１の上側
部分を横方向から絞り込む工程、絞り込んだ包装シート
１の上側部分を切り取る工程、切り取った包装シート１
の部分に粘着テープ４を貼り付ける工程、貼り付けられ
た粘着テープ４を上方から押さえる工程、包装の完了し
た被包装物Ａを支持台３から横に出す工程、次の包装の
準備としてロール状に巻かれた包装シート１を包装台２
上に所定長さだけ引き出し、ロール側の部分を切断して
一枚の包装シート１を包装台２に載置する工程である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the entire packaging device of the present invention.
The packaging work in this packaging device is performed in the following steps. That is, the step of dropping the article A to be packed from above into the opening 2a of the packaging table 2 on which the packaging sheet 1 is placed (this is done by the operator), by dropping into the opening 2a. The step of wrapping the article A to be packaged with the packaging sheet 1 and supporting the article A to be packaged with the support table 3 below the packaging table 2, the upper side of the packaging sheet 1 enclosing the article A to be packaged on the support table 3 The step of narrowing down the part from the lateral direction, the step of cutting out the upper part of the narrowed down packaging sheet 1, the cut-out packaging sheet 1
Step of attaching the adhesive tape 4 to the portion, a step of pressing the attached adhesive tape 4 from above, a step of laterally ejecting the packaged object A from the support base 3, and a roll shape in preparation for the next packaging. The packaging sheet 1 wrapped around the
This is a step of pulling out a predetermined length above, cutting the roll side portion, and placing one packaging sheet 1 on the packaging table 2.

【０００９】（１）先ず、１回の包装作業の最後の工程
として、次の包装作業用の包装シート１を包装台２上に
引き出す工程における各機構の構成について説明する。
図１及び図２に示すように、透明の包装シート１がロー
ル状に巻かれて一対の支持ローラー５６ａ，５６ｂに支
持されており、包装シート１の先端が上下一対の繰り出
しローラー５７ａ，５７ｂに挟持されている。紙面右側
の支持ローラー５６ａから延出された支持フレーム６１
に、上側の繰り出しローラー５７ａが支持されており、
支持ローラー５６ａに固定のギヤ６２が支持フレーム６
１のギヤ６３に咬合し、ギヤ６３と繰り出しローラー５
７ａとに亘り伝動チェーン６４が架設されている。そし
て、ギヤ６２を駆動する駆動ギヤ６５及びモータ６６を
備えて、支持ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７
ａを回転駆動するように構成しており、別の支持ローラ
ー５６ｂ及び繰り出しローラー５７ｂは自由回転する。(1) First, the structure of each mechanism in the step of drawing the packaging sheet 1 for the next packaging operation onto the packaging table 2 as the final step of one packaging operation will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the transparent packaging sheet 1 is wound in a roll shape and supported by a pair of supporting rollers 56a and 56b, and the tip of the packaging sheet 1 is paired with upper and lower feeding rollers 57a and 57b. It is pinched. Support frame 61 extended from the support roller 56a on the right side of the drawing
The upper feeding roller 57a is supported by
The gear 62 fixed to the support roller 56a is the support frame 6
1 is engaged with the gear 63, and the gear 63 and the feeding roller 5
A transmission chain 64 is laid across 7a. A drive gear 65 for driving the gear 62 and a motor 66 are provided, and the support roller 56 a and the feeding roller 57 are provided.
a is rotationally driven, and another supporting roller 56b and another feeding roller 57b are freely rotated.

【００１０】次に、包装シート１の切断時に包装シート
１を下側から支持する第１受台６７及び第２受台６８に
ついて説明する。図２及び図５に示すように、繰り出し
ローラー５７ａ，５７ｂの紙面右下側には、包装シート
１の横幅よりも広い幅を持つ平板状の第１受台６７及び
第２受台６８が、所定間隔（後述するカッター５９が入
り込む為のもの）を置いて設けられており、第１受台６
７より第２受台６８の方が少し低い位置に設定されてい
る。Next, the first pedestal 67 and the second pedestal 68 that support the packaging sheet 1 from below when the packaging sheet 1 is cut will be described. As shown in FIGS. 2 and 5, on the lower right side of the feeding rollers 57a and 57b in the plane of the drawing, a flat plate-shaped first pedestal 67 and second pedestal 68 having a width wider than the lateral width of the packaging sheet 1 are provided. The first pedestal 6 is provided at a predetermined interval (for a cutter 59 described later to enter).
The second pedestal 68 is set at a position slightly lower than the second pedestal 68.

【００１１】次に、包装シート１の切断用のカッター５
９等について説明する。図３及び図４に示すように、第
１及び第２受台６７，６８の左右にガイドポール６９が
設けられており、支持フレーム７０がボス部７０ａを介
して上下スライド自在にガイドポール６９に支持されて
いる。第２受台６８の下側に１本の駆動軸８２が回動自
在に架設され、駆動軸８２の左右に固定された操作板８
２ａと、支持フレーム７０の左右のボス部７０ａとに亘
ってリンク８３が架設されており、駆動用のモータ８４
と駆動軸８２とに亘り伝動チェーン８５が架設されてい
る。Next, a cutter 5 for cutting the packaging sheet 1
9 and the like will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, guide poles 69 are provided on the left and right sides of the first and second pedestals 67 and 68, and the support frame 70 is slidable vertically on the guide poles 69 via the boss portion 70a. It is supported. One drive shaft 82 is rotatably installed under the second pedestal 68, and the operation plate 8 is fixed to the left and right of the drive shaft 82.
2a and the left and right boss portions 70a of the support frame 70, and a link 83 is laid between them.
A transmission chain 85 is provided so as to span the drive shaft 82.

【００１２】支持フレーム７０に包装シート１の横幅よ
りも広い幅を持つ平板状のカッター５９が固定されてお
り、包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材状の押さ
え部材６０が、カッター５９の前側左右に２個及び後側
左右に２個の合計４個備えられている。各押さえ部材６
０の下面にはゴム材６０ａが貼り付けられており、各押
さえ部材６０が支持フレーム７０に上下動自在、且つ、
バネ６０ｂにより下方側に付勢された状態で設けられて
いる。そして、図２に示すように、支持フレーム７０の
上昇状態で、押さえ部材６０のゴム材６０ａがカッター
５９の下端よりも下方に突出するように設定している。
以上の構造により、駆動軸８２を図３に示す状態で１回
転駆動すると、後述するようにカッター５９が下降して
包装シート１を切断し、再び図３に示す位置に戻るので
ある。A flat plate-shaped cutter 59 having a width wider than the width of the packaging sheet 1 is fixed to the support frame 70, and a plate-shaped pressing member 60 having a width of about 1/2 of the packaging sheet 1 is a cutter. There are four in total, two on the front left and right of 59 and two on the rear left and right. Each holding member 6
A rubber material 60a is attached to the lower surface of 0, and each pressing member 60 is vertically movable on the support frame 70, and
It is provided in a state of being urged downward by the spring 60b. Then, as shown in FIG. 2, the rubber material 60 a of the pressing member 60 is set to project below the lower end of the cutter 59 when the support frame 70 is in the raised state.
With the above structure, when the drive shaft 82 is driven to rotate once in the state shown in FIG. 3, the cutter 59 descends to cut the packaging sheet 1 and returns to the position shown in FIG. 3 again as described later.

【００１３】次に、包装シート１を包装台２上に引き出
す引き出し機構５８について説明する。図２に示すよう
に、包装台２の左右両横に設けられたガイドレール２ｂ
に沿って、一対の支持板７１がスライド自在に支持され
ており、包装台２の第２受台６８側の端部の左右及び反
対側の端部の左右にスプロケット７２が支持され、左右
のスプロケット７２に左右一対のチェーン７３が巻回さ
れて、左右のチェーン７３が左右の支持板７１に連結さ
れている。これにより、第２受台６８側の左右のスプロ
ケット７２をモータ９１（図１８参照）によって、正逆
転駆動することにより、引き出し機構５８（左右の支持
板７１）を包装台２に沿ってスライド駆動する。Next, the pull-out mechanism 58 for pulling out the packaging sheet 1 onto the packaging table 2 will be described. As shown in FIG. 2, the guide rails 2b are provided on both the left and right sides of the packaging table 2.
A pair of support plates 71 are slidably supported along the sprocket 72, and the sprocket 72 is supported on the left and right of the end on the second cradle 68 side of the packaging table 2 and on the left and right of the opposite end. A pair of left and right chains 73 is wound around the sprocket 72, and the left and right chains 73 are connected to the left and right support plates 71. As a result, the left and right sprockets 72 on the second pedestal 68 side are driven in the forward and reverse directions by the motor 91 (see FIG. 18), so that the drawer mechanism 58 (left and right support plates 71) is slid along the packaging table 2. To do.

【００１４】図１，２，６に示すように、左右の支持板
７１に亘り１本の支持軸７４が架設されており、この支
持軸７４に５個の操作アーム５８ａが各々独立に揺動自
在に外嵌され、操作アーム５８ａの先端裏面にゴム板５
８ｂが固定されている。そして、操作アーム５８ａの下
側に平板状の受台７６が、左右の支持板７１に亘って架
設固定されている。この場合、図２に示すようにカッタ
ー５９側の第２受台６８よりも、少し下側に支持板７１
の受台７６が位置するように設定している。そして、左
右の支持板７１に亘って架設された１個のフレーム７５
と各操作アーム５８ａとに亘り、各操作アーム５８ａを
受台７６の揺動側に付勢するバネ７７が架設されてい
る。As shown in FIGS. 1, 2, and 6, a single support shaft 74 is provided over the left and right support plates 71, and five operation arms 58a are independently rocked on the support shaft 74. The rubber plate 5 is freely fitted on the back surface of the tip of the operation arm 58a.
8b is fixed. A flat plate-shaped pedestal 76 is erected and fixed on the lower side of the operation arm 58a across the left and right support plates 71. In this case, as shown in FIG. 2, the support plate 71 is located slightly below the second pedestal 68 on the cutter 59 side.
The pedestal 76 is set to be positioned. Then, one frame 75 laid across the left and right support plates 71
A spring 77 for urging each operation arm 58a toward the swinging side of the pedestal 76 is provided between the operation arm 58a and each operation arm 58a.

【００１５】支持軸７４は支持板７１に対して回動自在
に支持されており、図２及び図６に示すように支持軸７
４の左右にアーム７４ａが固定され、左右のアーム７４
ａに亘り１本のロッド７４ｂが架設固定されている。一
方の支持板７１に揺動自在に支持された扇型ギヤ７８と
一方のアーム７４ａとに亘り、リンク７９が架設されて
おり、扇型ギヤ７８を駆動するモータ８０及びピニオン
ギヤ８１が設けられている。図２に示す状態は、モータ
８０を駆動してロッド７４ｂを引き下げ各操作アーム５
８ａを受台７６から持ち上げている状態であり（操作機
構に相当）、後述するようにモータ８０を逆に駆動して
ロッド７４ｂを引き上げると、各バネ７７の付勢力で各
操作アーム５８ａが受台７６側に下降して包装シート１
を挟持するのである。The support shaft 74 is rotatably supported with respect to the support plate 71, and as shown in FIGS.
Arms 74a are fixed to the left and right of
One rod 74b is erected and fixed across a. A link 79 is provided so as to span a fan-shaped gear 78 that is swingably supported by one support plate 71 and one arm 74a, and a motor 80 and a pinion gear 81 that drive the fan-shaped gear 78 are provided. There is. In the state shown in FIG. 2, the motor 80 is driven to pull down the rod 74b and each operation arm 5
8a is being lifted from the pedestal 76 (corresponding to an operating mechanism). When the motor 80 is driven in the reverse direction to pull up the rod 74b, as will be described later, each operating arm 58a is received by the biasing force of each spring 77. The packaging sheet 1 descends to the table 76 side
To pinch.

【００１６】（２）次に、ロール状の包装シート１を支
持ローラー５６ａ，５６ｂに設置する包装作業の最初の
状態について説明する。後述するように横幅の異なる包
装シート１を支持ローラー５６ａ，５６ｂに設置する場
合、横幅に関係なく包装シート１のロール状部分の横幅
の中心が支持ローラー５６ａ，５６ｂの横幅の中心に位
置するように、つまり、引き出し機構５８により後述す
るように包装シート１が引き出されていった場合に、図
７に示す包装シート１の第２マーク１ｄが、光センサー
８７の真下を通過するように設置する。(2) Next, the initial state of the packaging work for installing the roll-shaped packaging sheet 1 on the support rollers 56a and 56b will be described. As will be described later, when the packaging sheets 1 having different widths are installed on the support rollers 56a and 56b, the center of the width of the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 is located at the center of the widths of the support rollers 56a and 56b regardless of the width. That is, in other words, when the wrapping sheet 1 is pulled out by the pull-out mechanism 58 as described later, the second mark 1d of the wrapping sheet 1 shown in FIG. ..

【００１７】図１８に示すように、カッター５９用のモ
ータ８４のみを駆動操作可能な切断スイッチ９３、支持
ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７ａ用のモータ
６６のみを駆動操作可能な繰り出しスイッチ９４が設け
られている。切断スイッチ９３を１回押し操作すると、
図３に示す状態からモータ８４が作動してカッター５９
が下降し、再び元の位置に上昇してモータ８４が停止す
る。繰り出しスイッチ９４は復帰側に付勢されており、
この繰り出しスイッチ９４を押し操作している間だけ、
支持ローラー５６ａ及び繰り出しローラー５７ａ用のモ
ータ６６が作動し、繰り出しスイッチ９４から手を離す
とモータ６６が停止する。As shown in FIG. 18, there are provided a cutting switch 93 capable of driving only the motor 84 for the cutter 59 and a feeding switch 94 capable of driving only the motor 66 for the supporting roller 56a and the feeding roller 57a. There is. When the cut switch 93 is pressed once,
The motor 84 operates from the state shown in FIG.
Descends, then rises to the original position again, and the motor 84 stops. The feeding switch 94 is biased to the return side,
Only while the push-out switch 94 is being pressed,
The motor 66 for the support roller 56a and the feeding roller 57a operates, and when the feeding switch 94 is released, the motor 66 stops.

【００１８】包装シート１の最初の端部付近には、図７
に示すような第１マーク１ｃ等の印刷されていない余分
な部分が長い場合が多い。従って、包装シート１を設置
してその最初の端部を上下の繰り出しローラー５７ａ，
５７ｂの間に挿入すると、繰り出しスイッチ９４を押し
操作して、包装シート１の余分な部分を繰り出して行
く。そして、最初の第１マーク１ｃが所定の位置（図２
及び図１２に示すように切断される包装シート１の端部
１ｂがカッター５９の真下に達する位置に対応）にくる
と、包装シート１の繰り出しを停止すると共に、切断ス
イッチ９３を押し操作して余分な部分を切断してこれを
取り去るのである。In the vicinity of the first end of the packaging sheet 1, FIG.
In many cases, the unprinted extra portion such as the first mark 1c as shown in FIG. Therefore, the wrapping sheet 1 is installed, and the first end of the wrapping sheet 1 is provided with the upper and lower feeding rollers 57a,
When it is inserted between 57b, the feeding switch 94 is pushed and the extra portion of the packaging sheet 1 is fed. Then, the first first mark 1c is placed at a predetermined position (see FIG.
And, as shown in FIG. 12, when the end 1b of the packaging sheet 1 to be cut comes to a position reaching directly below the cutter 59), the feeding of the packaging sheet 1 is stopped, and the cutting switch 93 is pressed and operated. Cut off the excess and remove it.

【００１９】（３）次の包装作業用として包装シート１
を包装台２上に引き出す工程において、各機構の作動の
流れについて説明する。前述の（２）のようにして包装
シート１を設置して、図１８に示す包装装置の起動スイ
ッチ９５を押し操作すると、先ず後述の（６）で説明す
るような１回の包装作業が行われるが、この場合、被包
装物Ａを包装台２の開孔２ａに入れていないので、包装
装置は空作動することになる。(3) Packaging sheet 1 for the next packaging operation
The flow of operation of each mechanism in the process of pulling out the paper onto the packaging table 2 will be described. When the packaging sheet 1 is installed as in the above (2) and the activation switch 95 of the packaging device shown in FIG. 18 is pressed, a single packaging operation as described later in (6) is performed. However, in this case, since the article A to be packaged has not been put into the opening 2a of the packaging table 2, the packaging apparatus will be idle.

【００２０】図１及び図２に示す状態は一回の包装が終
了した状態であり、次の包装用の包装シート１を包装台
２上に引き出す為に、引き出し機構５８がカッター５９
側に移動してくる前後の状態である。そして、図９に示
すように、引き出し機構５８が第２受台６８の位置であ
る挟持位置に達して停止すると（引き出し機構５８の各
操作アーム５８ａは受台７６から持ち上げられた状態、
非挟持姿勢に相当）、駆動ギヤ６５が駆動されて支持ロ
ーラー５６ａが時計方向に回転駆動され、繰り出しロー
ラー５７ａが反時計方向に回転駆動されて、包装シート
１の端部１ｂが第２受台６８から引き出し機構５８側に
繰り出されていく。The state shown in FIGS. 1 and 2 is a state in which one wrapping is completed, and the pulling-out mechanism 58 causes the cutter 59 to pull out the wrapping sheet 1 for the next wrapping onto the wrapping table 2.
Before and after moving to the side. Then, as shown in FIG. 9, when the drawer mechanism 58 reaches the sandwiching position which is the position of the second pedestal 68 and stops (the operation arms 58 a of the drawer mechanism 58 are lifted from the pedestal 76,
(Corresponding to the non-clamping posture), the drive gear 65 is driven to rotate the support roller 56a in the clockwise direction, the feeding roller 57a is driven to rotate in the counterclockwise direction, and the end portion 1b of the packaging sheet 1 is moved to the second pedestal. It is fed out from 68 to the pull-out mechanism 58 side.

【００２１】駆動ギヤ６５が１回転して、ギヤ歯のない
駆動ギヤ６５の切欠き部６５ａ（図２参照）がギヤ６２
に達すると、モータ６６が停止して支持ローラー５６ａ
及び繰り出しローラー５７ａも停止する。この状態で図
９に示すように、包装シート１の端部１ｂが、引き出し
機構５８の操作アーム５８ａと受台７６との間に十分に
入り込むので、次に引き出し機構５８のモータ８０が作
動してロッド７４ｂが引き上げられ、各バネ７７の付勢
力で各操作アーム５８ａが受台７６側に下降して、図１
０に示すように、各操作アーム５８ａと受台７６とで包
装シート１の端部１ｂを挟持する（挟持姿勢に相当）。The drive gear 65 makes one rotation, and the notch portion 65a (see FIG. 2) of the drive gear 65 having no gear teeth moves to the gear 62.
Motor 66 is stopped, the support roller 56a is stopped.
The feeding roller 57a also stops. In this state, as shown in FIG. 9, the end portion 1b of the packaging sheet 1 sufficiently enters between the operation arm 58a of the drawer mechanism 58 and the pedestal 76, so that the motor 80 of the drawer mechanism 58 operates next. The rod 74b is pulled up, and the operating arms 58a are lowered toward the pedestal 76 by the urging force of the springs 77.
As shown in 0, the end portion 1b of the packaging sheet 1 is clamped by each operation arm 58a and the pedestal 76 (corresponding to the clamping posture).

【００２２】次に図１１に示すように、包装シート１の
端部１ｂを挟持した状態で引き出し機構５８が紙面右方
に移動して、包装シート１を包装台２上に引き出してい
く。この場合、駆動ギヤ６５の切欠き部６５ａがギヤ６
２に対向して、ギヤ６２が自由回転できる状態となって
いるので、このギヤ６２，６３、支持ローラー５６ａ，
５６ｂ及び繰り出しローラー５７ａ，５７ｂが、包装シ
ート１の引き出しに伴って図１１に示すように自由に回
転する。Next, as shown in FIG. 11, the pull-out mechanism 58 moves to the right side of the drawing with the end portion 1b of the packaging sheet 1 held therebetween, and the packaging sheet 1 is pulled out onto the packaging table 2. In this case, the cutout portion 65a of the drive gear 65 has the gear 6
Since the gear 62 is in a state of being able to freely rotate in opposition to 2, the gears 62, 63, the support roller 56a,
56b and the feeding rollers 57a, 57b freely rotate as the packaging sheet 1 is pulled out, as shown in FIG.

【００２３】図７に示すように包装シート１は透明であ
るが、被包装物Ａの種類や生産元を記載した第１マーク
１ｃが、包装シート１の横幅方向での中央位置に、長手
方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。そし
て、第１マーク１ｃの中央から横幅方向に沿って第１所
定間隔Ｌ１、第１マーク１ｃの中央から長手方向後方の
第２所定間隔Ｍ１だけ離れた位置に第２マーク１ｄが印
刷されている。図１及び図７に示すように、包装台２に
固定されたフレーム８６に、発光器及び受光器を備えた
反射式の光センサー８７が設けられている。As shown in FIG. 7, the packaging sheet 1 is transparent, but the first mark 1c indicating the type and manufacturer of the article A to be packaged is placed at the center position in the width direction of the packaging sheet 1 in the longitudinal direction. Are printed at predetermined intervals along the line. The second mark 1d is printed at a position away from the center of the first mark 1c along the lateral width direction by a first predetermined distance L1 and at a position away from the center of the first mark 1c by a second predetermined distance M1 in the longitudinal direction. .. As shown in FIGS. 1 and 7, a frame 86 fixed to the packaging table 2 is provided with a reflective optical sensor 87 including a light emitter and a light receiver.

【００２４】以上の構造により、引き出し機構５８によ
り包装シート１が引き出されて、図７（イ）及び図１２
に示すように、包装シート１の第２マーク１ｄが光セン
サー８７の位置に達し、光センサー８７の発光器からの
検出光が第２マーク１ｄに反射して光センサー８７の受
光器に検出されると、その位置（引き出し位置に相当）
で引き出し機構５８が一時停止する。この場合、図１２
及び図２に示すように駆動ギヤ６５が紙面反時計方向に
所定角度だけ回転駆動されて、駆動ギヤ６５のギヤ歯が
ギヤ６２に咬合すると、この角度でモータ６６が停止す
る。これによって、包装シート１の引き出しに伴って自
由回転していたギヤ６２，６３、支持ローラー５６ａ，
５６ｂ、及び繰り出しローラー５７ａ，５７ｂも停止操
作され、引き出し機構５８の停止と同時に包装シート１
のロール状部分の回転に制動が掛かり、包装シート１の
ロール状部分と引き出し機構５８との間が波打ったりシ
ワが発生するようなことがない。With the structure described above, the packaging sheet 1 is pulled out by the pulling-out mechanism 58, and the packaging sheet 1 shown in FIGS.
2, the second mark 1d of the packaging sheet 1 reaches the position of the optical sensor 87, and the detection light from the light emitter of the optical sensor 87 is reflected by the second mark 1d and detected by the light receiver of the optical sensor 87. Then, its position (corresponding to the drawer position)
Then, the drawer mechanism 58 is temporarily stopped. In this case, FIG.
Further, as shown in FIG. 2, when the drive gear 65 is rotationally driven in the counterclockwise direction of the drawing by a predetermined angle and the gear teeth of the drive gear 65 mesh with the gear 62, the motor 66 stops at this angle. As a result, the gears 62 and 63, the support rollers 56a, which have been freely rotated when the packaging sheet 1 is pulled out,
56b and the feeding rollers 57a and 57b are also stopped, and at the same time when the pull-out mechanism 58 is stopped, the packaging sheet 1
The rotation of the roll-shaped portion of the sheet is braked, and there is no wrinkling or wrinkling between the roll-shaped portion of the packaging sheet 1 and the pull-out mechanism 58.

【００２５】次に、図１３に示すようにカッター５９及
び押さえ部材６０を備えた支持フレーム７０が下降操作
される。この場合、図２に示すように、押さえ部材６０
のゴム材６０ａがカッター５９の下端よりも下方に突出
しているので、支持フレーム７０が下降操作されると、
先ずカッター５９の前後の４個の押さえ部材６０が、包
装シート１を第１及び第２受台６７，６８に押圧して、
包装シート１を保持する。次に、カッター５９が第１及
び第２受台６７，６８の間に入り込んで、包装シート１
を一気に切断する。このようにして包装シート１の引き
出し及び切断が行われると、図７に示すように切断され
た包装シート１の長手方向の中央に第１マーク１ｃが位
置する。Next, as shown in FIG. 13, the supporting frame 70 having the cutter 59 and the pressing member 60 is operated to descend. In this case, as shown in FIG.
Since the rubber material 60a of the above protrudes below the lower end of the cutter 59, when the support frame 70 is operated to descend,
First, the four pressing members 60 in front of and behind the cutter 59 press the packaging sheet 1 against the first and second pedestals 67 and 68,
The packaging sheet 1 is held. Next, the cutter 59 enters between the first and second pedestals 67 and 68, and the packaging sheet 1
Disconnect all at once. When the wrapping sheet 1 is pulled out and cut in this manner, the first mark 1c is located at the center in the longitudinal direction of the cut wrapping sheet 1 as shown in FIG.

【００２６】図１３に示す状態で包装シート１の切断が
完了すると、カッター５９及び押さえ部材６０を備えた
支持フレーム７０が元の位置に上昇操作されると共に、
図１４及び図７に示すように距離Ｎ１（包装シート１の
第１マーク１ｃと、包装台２の開孔２ａとの距離）だ
け、引き出し機構５８が紙面右方に移動し停止して、切
断された包装シート１の第１マーク１ｃが包装台２の開
孔２ａの位置にくるようにする（図７（ロ）参照）。そ
の後、引き出し機構５８の各操作アーム５８ａが受台７
６から持ち上げ操作されて包装シート１の端部１ｂを離
し、所定の長さに切断された一枚の包装シート１が包装
台２に載置されるのである。When the cutting of the packaging sheet 1 is completed in the state shown in FIG. 13, the support frame 70 having the cutter 59 and the pressing member 60 is operated to move up to the original position, and
As shown in FIGS. 14 and 7, the pull-out mechanism 58 moves to the right side of the drawing by a distance N1 (the distance between the first mark 1c of the packaging sheet 1 and the opening 2a of the packaging table 2), and stops and cuts. The first mark 1c of the formed packaging sheet 1 is positioned at the opening 2a of the packaging table 2 (see FIG. 7B). After that, each operation arm 58a of the drawer mechanism 58 is attached to the pedestal 7
The end portion 1b of the packaging sheet 1 is lifted up from 6 and the one packaging sheet 1 cut into a predetermined length is placed on the packaging table 2.

【００２７】図１及び図１８に示すように、第２受台６
８側のスプロケット７２にポテンショメータ８８を設け
て、引き出し機構５８の位置を検出している。この場
合、引き出し機構５８が第２受台６８の位置である挟持
位置（図９参照）に達した際に停止させる操作、及び、
切断された包装シート１の第１マーク１ｃが包装台２の
開孔２ａの位置にくるまで引き出し機構５８が移動する
位置（図７（ロ）参照）に達した際に停止させる操作の
２操作は、ポテンショメータ８８からの検出信号に基づ
いて行っている。そして、図７（イ）に示すように包装
シート１を切断すべき長さに引き出した際（引き出し位
置に相当）に、引き出し機構５８を停止させる操作は、
光センサー８７の検出に基づいて行っている。As shown in FIGS. 1 and 18, the second cradle 6
The sprocket 72 on the eighth side is provided with a potentiometer 88 to detect the position of the pull-out mechanism 58. In this case, an operation of stopping when the pull-out mechanism 58 reaches the holding position (see FIG. 9) which is the position of the second pedestal 68, and
Two operations of stopping when the first mark 1c of the cut packaging sheet 1 reaches the position (see FIG. 7B) at which the pull-out mechanism 58 moves until it reaches the position of the opening 2a of the packaging table 2. Is based on the detection signal from the potentiometer 88. Then, as shown in FIG. 7A, when the packaging sheet 1 is pulled out to a length to be cut (corresponding to the pulling position), the operation of stopping the pulling mechanism 58 is
It is performed based on the detection of the optical sensor 87.

【００２８】（４）この包装装置においては、被包装物
Ａの大きさにより横幅の異なる３種類の包装シート１，
８９，９０を使用できるように構成しており、次に、こ
の３種類の包装シート１，８９，９０に対応して引き出
し長さを変更する構成について説明する。図８に示すよ
うに、大中小の３種類の横幅を持つ包装シート１，８
９，９０において、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが
包装シート１，８９，９０の横幅方向での中央位置に、
長手方向に沿って所定間隔を置いて印刷されている。こ
の場合、横幅の狭い包装シート１，８９，９０ほど第１
マーク１ｃ，８９ａ，９０ａ同士の所定間隔は狭い。第
１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａの中央から横幅方向に沿
って第１所定間隔Ｌ１（各包装シート１，８９，９０で
共通）、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａの中央から、
長手方向後方の第２所定間隔Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３だけ離れ
た位置に、第２マーク１ｄ，８９ｂ，９０ｂが印刷され
ている。この場合、横幅大の包装シート１で第２所定間
隔Ｍ１、横幅中の包装シート８９で第２所定間隔Ｍ２、
横幅小の包装シート９０で第２所定間隔Ｍ３となってい
る。(4) In this packaging apparatus, three types of packaging sheets 1 having different widths depending on the size of the article A to be packaged 1,
89 and 90 are configured so that they can be used. Next, a description will be given of a configuration in which the pull-out length is changed corresponding to these three types of packaging sheets 1, 89 and 90. As shown in FIG. 8, packaging sheets 1 and 8 having three types of width, large, medium and small
9, 90, the first marks 1c, 89a, 90a are located at the center positions of the packaging sheets 1, 89, 90 in the lateral width direction.
It is printed at predetermined intervals along the longitudinal direction. In this case, the narrower the width of the packaging sheet 1, 89, 90, the first
The predetermined interval between the marks 1c, 89a, 90a is narrow. From the center of the first marks 1c, 89a, 90a to the first predetermined distance L1 (common to each wrapping sheet 1, 89, 90) along the lateral direction, from the center of the first marks 1c, 89a, 90a,
The second marks 1d, 89b, 90b are printed at positions rearward in the longitudinal direction by the second predetermined intervals M1, M2, M3. In this case, the packaging sheet 1 having a large width has a second predetermined distance M1, and the packaging sheet 89 having a medium width has a second predetermined distance M2.
The packaging sheet 90 having a small width has the second predetermined interval M3.

【００２９】以上の包装シート１，８９，９０に対し
て、包装装置側の光センサー８７の位置は変わらない。
従って、図８に示すように引き出し機構５８により包装
シート１，８９，９０を引き出した際において、光セン
サー８７の検出に基づいて引き出し機構５８が停止する
位置、つまり、包装シート１，８９，９０の端部１ｂ，
８９ｃ，９０ｃの位置が各々異なるのであり、これによ
って切断された各包装シート１，８９，９０の長手方向
の中央に、第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが位置する
ようになる。The position of the optical sensor 87 on the packaging device side does not change with respect to the packaging sheets 1, 89 and 90 described above.
Therefore, as shown in FIG. 8, when the wrapping sheets 1, 89, 90 are pulled out by the pulling-out mechanism 58, the position at which the pulling-out mechanism 58 is stopped based on the detection of the optical sensor 87, that is, the wrapping sheets 1, 89, 90. End 1b of the
Since the positions of 89c and 90c are different from each other, the first marks 1c, 89a and 90a are located at the centers in the longitudinal direction of the respective wrapping sheets 1, 89 and 90 cut.

【００３０】各包装シート１，８９，９０において図８
に示すような状態になると、切断後に各包装シート１，
８９，９０の第１マーク１ｃ，８９ａ，９０ａが、包装
台２の開孔２ａに位置するように引き出し機構５８をス
ライドさせる場合に、その距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３が各々
異なってくる。この場合、横幅大の包装シート１で距離
Ｎ１、横幅中の包装シート８９で距離Ｎ２、横幅小の包
装シート９０で距離Ｎ３となる。In each of the packaging sheets 1, 89 and 90, FIG.
In the state shown in, each packaging sheet 1, after cutting
When the drawer mechanism 58 is slid so that the first marks 1c, 89a, 90a of 89, 90 are located in the opening 2a of the packaging table 2, the distances N1, N2, N3 are different from each other. In this case, the packaging sheet 1 having a large width has a distance N1, the packaging sheet 89 having a medium width has a distance N2, and the packaging sheet 90 having a small width has a distance N3.

【００３１】従って、横幅の異なる３種類の包装シート
１，８９，９０のうちの一つを選択した場合、作業者は
事前に図１８に示す選択スイッチ９２を操作して、選択
した包装シート１，８９，９０に合った距離を、距離Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３の中から選択して設定しておく。これに
より、切断後において各包装シート１，８９，９０に合
った距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３だけ引き出し機構５８が移動
して、各包装シート１，８９，９０の第１マーク１ｃ，
８９ａ，９０ａが、包装台２の開孔２ａに位置するので
ある。Therefore, when one of the three types of packaging sheets 1, 89, 90 having different widths is selected, the operator operates the selection switch 92 shown in FIG. 18 in advance to select the selected packaging sheet 1. , 89, 90 is the distance N
1, N2, N3 are selected and set. As a result, after the cutting, the pulling-out mechanism 58 is moved by the distance N1, N2, N3 suitable for each wrapping sheet 1, 89, 90, and the first mark 1c of each wrapping sheet 1, 89, 90,
89a and 90a are located in the opening 2a of the packaging table 2.

【００３２】（５）この包装装置では、引き出し機構５
８の前述のような移動及び停止に対して異常検出機能を
備えており、次にこの異常検出機能について図１９，２
０に基づき説明する。図９に示すように１回の包装が終
了して、引き出し機構５８が挟持位置に戻ってきたとす
る。この場合、引き出し機構５８の操作アーム５８ａが
光センサー８７の真下に入るので、発光器からの検出光
が反射して光センサー８７が検出状態（ＯＮ状態）とな
る。従って、光センサー８７がＯＮ状態の場合（ステッ
プＳ１）に、図１に示す引き出し機構５８用のポテンシ
ョメータ８８が、挟持位置に対応する信号を出力してい
なければ（ステップＳ２）、光センサー８７又はポテン
ショメータ８８に異常があると判断されて、包装が一時
停止されブザーが鳴る（ステップＳ３）。(5) In this packaging device, the drawing mechanism 5
8 is provided with an abnormality detection function for movement and stop as described above. Next, regarding this abnormality detection function, FIG.
A description will be given based on 0. As shown in FIG. 9, it is assumed that the one-time wrapping is completed and the pull-out mechanism 58 returns to the holding position. In this case, since the operation arm 58a of the pull-out mechanism 58 enters directly below the optical sensor 87, the detection light from the light emitter is reflected and the optical sensor 87 enters the detection state (ON state). Therefore, when the optical sensor 87 is in the ON state (step S1), if the potentiometer 88 for the drawer mechanism 58 shown in FIG. 1 does not output a signal corresponding to the holding position (step S2), the optical sensor 87 or When it is determined that the potentiometer 88 is abnormal, the packaging is temporarily stopped and the buzzer sounds (step S3).

【００３３】逆に、光センサー８７が非検出のＯＦＦ状
態の場合（ステップＳ１）には、図１に示す引き出し機
構５８用のポテンショメータ８８が、挟持位置に対応す
る信号を出力していれば（ステップＳ４）、光センサー
８７又はポテンショメータ８８に異常があると判断され
て、包装が一時停止されブザーが鳴る（ステップＳ
３）。On the contrary, when the optical sensor 87 is in the non-detection OFF state (step S1), if the potentiometer 88 for the drawer mechanism 58 shown in FIG. 1 outputs a signal corresponding to the holding position ( In step S4), it is determined that the optical sensor 87 or the potentiometer 88 is abnormal, the packaging is temporarily stopped, and the buzzer sounds (step S4).
3).

【００３４】次に、図１１に示すように引き出し機構５
８が包装シート１の端部１ｂを正常に挟持し、紙面右方
に包装シート１を引き出していったとする。この場合、
横幅小の包装シート９０の端部９０ｃが引き出される位
置（図８の端部９０ｃの位置）に対し、少し紙面左のカ
ッター５９側の所定位置を引き出し機構５８が通過した
ことがポテンショメータ８８で検出されると、各部が正
常であればこの後の所定時間のうちに、引き出し機構５
８が図８に示す包装シート１，８９，９０の端部１ｂ，
８９ｃ，９０ｃの位置に達し、包装シート１，８９，９
０の第２マーク１ｄ，８９ｂ，９０ｂが光センサー８７
の真下に達することになる。Next, as shown in FIG. 11, the pull-out mechanism 5
It is assumed that 8 normally holds the end portion 1b of the packaging sheet 1 and pulls out the packaging sheet 1 to the right side of the drawing. in this case,
The potentiometer 88 detects that the pull-out mechanism 58 has passed a predetermined position on the side of the cutter 59 slightly on the left side of the drawing with respect to the position where the end 90c of the small-width packaging sheet 90 is pulled out (the position of the end 90c in FIG. 8). Then, if each part is normal, within a predetermined time thereafter, the drawer mechanism 5
8 is an end portion 1b of the packaging sheets 1, 89 and 90 shown in FIG.
89c, 90c position is reached, packaging sheets 1, 89, 9
The second marks 1d, 89b, 90b of 0 are the optical sensors 87.
Will be reached directly below.

【００３５】引き出し機構５８が前述の所定位置を通過
し（ステップＳ５）、所定時間が経過した場合（ステッ
プＳ６）、光センサー８７がＯＮ状態にならなければ
（ステップＳ７）、引き出し不良又は光センサー８７の
検出不良と判断する。この場合引き出し機構５８を一時
停止させカッター５９を作動させて包装シート１を切断
すると共に、引き出し機構５８を図９に示す挟持位置に
戻して、再び包装シート１の挟持及び引き出しを行う
（ステップ１１，１２）。そして、このような引き出し
不良又は光センサー８７の検出不良が数回連続して発生
すると（ステップＳ８，Ｓ９）、包装が一時停止されブ
ザーが鳴る（ステップＳ１０）。If the pull-out mechanism 58 has passed the above-mentioned predetermined position (step S5) and a predetermined time has passed (step S6), and the optical sensor 87 is not turned on (step S7), the pull-out failure or the optical sensor is detected. It is determined that 87 is a detection failure. In this case, the pull-out mechanism 58 is temporarily stopped and the cutter 59 is operated to cut the packaging sheet 1, the pull-out mechanism 58 is returned to the holding position shown in FIG. 9, and the packaging sheet 1 is again held and pulled out (step 11). , 12). Then, if such a drawing failure or a detection failure of the optical sensor 87 occurs several times in a row (steps S8 and S9), the packaging is temporarily stopped and the buzzer sounds (step S10).

【００３６】次に、引き出し機構５８が前述の所定位置
を通過し（ステップＳ５）、所定時間の経過（ステップ
Ｓ６）後に、光センサー８７がＯＮ状態になったとす
る。この場合、引き出し機構５８は図８に示す包装シー
ト１，８９，９０の端部１ｂ，８９ｃ，９０ｃの位置で
停止しており、包装シート１，８９，９０の切断が終了
すると、引き出し機構５８が距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３だけ
移動する。そして、引き出し機構５８の停止位置が端部
１ｂの位置であれば、この後に距離Ｎ１だけ移動する。
つまり、端部１ｂの位置と距離Ｎ１、端部８９ｃの位置
と距離Ｎ２及び端部９０ｃの位置と距離Ｎ３とが各々対
応していることになる。Next, it is assumed that the pull-out mechanism 58 has passed the above-mentioned predetermined position (step S5), and after a predetermined time has elapsed (step S6), the optical sensor 87 is turned on. In this case, the drawer mechanism 58 is stopped at the positions of the ends 1b, 89c, 90c of the packaging sheets 1, 89, 90 shown in FIG. 8, and when the cutting of the packaging sheets 1, 89, 90 is completed, the drawer mechanism 58 is shown. Moves a distance N1, N2, N3. Then, if the stop position of the pull-out mechanism 58 is at the position of the end portion 1b, after that, it moves by the distance N1.
That is, the position of the end 1b and the distance N1, the position of the end 89c and the distance N2, and the position of the end 90c and the distance N3 correspond to each other.

【００３７】この場合、使用する包装シート１，８９，
９０に応じて、距離Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のうちの一つを図
１８に示す選択スイッチ９２で設定しているはずである
が、前述のように引き出し機構５８が停止した位置と、
選択スイッチ９２により設定している距離Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３とが異なっている場合がある（ステップ１３）。従
って、このような状態の包装が数回連続して行われると
（ステップＳ１４，Ｓ１５）、包装が一時停止されブザ
ーが鳴る（ステップＳ１６）。In this case, the packaging sheets 1, 89,
According to 90, one of the distances N1, N2, and N3 should have been set by the selection switch 92 shown in FIG. 18, but as described above, the position where the drawer mechanism 58 is stopped,
Distances N1, N2 set by the selection switch 92
It may be different from N3 (step 13). Therefore, when the packaging in such a state is performed several times continuously (steps S14 and S15), the packaging is temporarily stopped and the buzzer sounds (step S16).

【００３８】（６）以上のようにして所定長さに切断さ
れた１枚の包装シート１が包装台２に載置された後にお
いて、次に、被包装物Ａの包装の工程について説明す
る。図１５（イ）に示すように、先ず被包装物Ａを包装
台２の開孔２ａ内に落とし込ませると、被包装物Ａが包
装シート１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。
この状態で図１８に示す起動スイッチ９５を作業者が押
し操作すると、図１５（ロ）に示すように支持台３が下
降操作されて、開孔２ａの外縁で包装シート１が絞られ
ていく。この場合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１
が開孔２ａの下側に被包装物Ａを取り囲むように設けら
れており、この補助絞り部材１１により包装シート１が
さらに良く絞られるように構成している。(6) After the one wrapping sheet 1 cut into a predetermined length as described above is placed on the wrapping table 2, the step of wrapping the article A to be packed will be described. .. As shown in FIG. 15 (a), first, when the article A to be packaged is dropped into the opening 2a of the packaging table 2, the article A to be packaged is dropped into the lower support table 3 while being wrapped by the packaging sheet 1. ..
When the operator pushes the start switch 95 shown in FIG. 18 in this state, the support base 3 is lowered as shown in FIG. 15B, and the packaging sheet 1 is squeezed at the outer edge of the opening 2a. .. In this case, a plurality of rubber plate-shaped auxiliary diaphragm members 11
Is provided below the opening 2a so as to surround the article A to be packaged, and the auxiliary squeezing member 11 is configured to further squeeze the packaging sheet 1.

【００３９】次に、包装台２の下側に配置されている一
対の板状の挟持部材１４が、図１５（ハ）及び図１６
（イ）に示すように包装シート１側に進行してきて、包
装シート１の上側部分１ａを小さく絞り込む。これによ
り、被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。こ
の後、図１６（イ）に示すように一対の円盤カッター２
８が挟持部材１４の上面に沿って進行してきて、包装シ
ート１の上側部分１ａが切り取られる。Next, the pair of plate-shaped holding members 14 arranged on the lower side of the packaging table 2 are shown in FIGS.
As shown in (a), it proceeds to the side of the packaging sheet 1 and narrows down the upper portion 1a of the packaging sheet 1. As a result, the article A to be packaged is substantially completely wrapped in the packaging sheet 1. After this, as shown in FIG. 16A, a pair of disc cutters 2
8 advances along the upper surface of the sandwiching member 14, and the upper portion 1a of the packaging sheet 1 is cut off.

【００４０】次に、図１６（ロ）に示すように所定長さ
に切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び
挟持部材１４の端部に亘って置かれ、図１６（ハ）に示
すようにスポンジ部材４７により粘着テープ４が上側か
ら押圧される。そして、スポンジ４７により粘着テープ
４を押圧した状態で、図１７（イ）に示すように一対の
挟持部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材４７が
被包装物Ａ側に押圧操作されて、粘着テープ４が確実に
包装シート１に密着するようにする。Next, as shown in FIG. 16B, the adhesive tape 4 cut to a predetermined length is placed over the upper end of the packaging sheet 1 and the end of the sandwiching member 14, and the adhesive tape 4 shown in FIG. As shown in, the sponge member 47 presses the adhesive tape 4 from above. Then, while the adhesive tape 4 is being pressed by the sponge 47, as shown in FIG. 17A, the pair of holding members 14 are operated to be opened, and the sponge member 47 is again pressed to the side of the article A to be adhered. Make sure that the tape 4 is firmly attached to the packaging sheet 1.

【００４１】その後、図１７（ロ）に示すように支持台
３が横向きに姿勢変更操作され、被包装物Ａが横側のす
べり台５５に移されて、装置外に放出される。このよう
にして包装の完了した被包装物Ａの状態を図１７（ハ）
に示す。以上のようにして１回の包装が終了すると、前
述の（３）の項目に戻り次の包装シート１の引き出し及
び切断が行われるのである。After that, as shown in FIG. 17B, the posture of the support base 3 is changed sideways, and the article A to be packaged is transferred to the side slide 55 and discharged to the outside of the apparatus. The state of the object A to be packaged thus completed is shown in FIG.
Shown in. When one wrapping is completed as described above, the process returns to the item (3) and the next wrapping sheet 1 is pulled out and cut.

【００４２】〔別実施例〕前述の実施例では引き出し機
構５８において、各操作アーム５８ａに対して広幅の１
枚の受台７６を設けているが、この受台７６も操作アー
ム５８ａと同様に幅狭の短冊状に構成して、この受台７
６を各操作アーム５８ａに対して設けるように構成して
もよい。又、操作アーム５８ａと受台７６の上下関係を
逆にして、受台７６の下側に操作アーム５８ａを設ける
ようにしてもよい。[Other Embodiment] In the above-described embodiment, in the pull-out mechanism 58, a wide width 1 is provided for each operation arm 58a.
Although the pedestal 76 is provided, the pedestal 76 is also formed in a narrow strip shape like the operation arm 58a, and the pedestal 7 is provided.
6 may be provided for each operation arm 58a. Further, the vertical relationship between the operation arm 58a and the pedestal 76 may be reversed, and the operation arm 58a may be provided below the pedestal 76.

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】上方から見た包装装置の全体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view of a packaging device viewed from above.

【図２】包装シートのロール状部分の支持構造、カッタ
ー及び押さえ部材、引き出し機構付近の側面図FIG. 2 is a side view of the supporting structure of the roll-shaped portion of the packaging sheet, the cutter and the pressing member, and the vicinity of the drawing mechanism.

【図３】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す側面
図FIG. 3 is a side view showing a lifting structure of a cutter and a pressing member.

【図４】カッター及び押さえ部材の昇降構造を示す正面
図FIG. 4 is a front view showing a lifting structure for a cutter and a pressing member.

【図５】包装シートのロール状部分及び繰り出しローラ
ー付近の平面図FIG. 5 is a plan view of the roll-shaped portion of the packaging sheet and the vicinity of the feeding roller.

【図６】引き出し機構の平面図FIG. 6 is a plan view of the drawer mechanism.

【図７】引き出し機構による包装シートの引き出し状態
及び停止状態を示す平面図FIG. 7 is a plan view showing a state in which a packaging sheet is pulled out and stopped by a pulling mechanism.

【図８】横幅の異なる３種類の包装シートを引き出し機
構で引き出した場合の平面図FIG. 8 is a plan view when three types of packaging sheets having different widths are pulled out by a pulling mechanism.

【図９】挟持位置に達した引き出し機構側に包装シート
を繰り出している状態を示す側面図FIG. 9 is a side view showing a state in which the packaging sheet is being fed to the pull-out mechanism side that has reached the holding position.

【図１０】繰り出された包装シートの端部を引き出し機
構が挟持した状態を示す側面図FIG. 10 is a side view showing a state where the pulling-out mechanism holds the end portion of the rolled-out packaging sheet.

【図１１】図１０の状態から引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図11 is a side view showing a state where the pulling-out mechanism pulls out the packaging sheet from the state of FIG.

【図１２】包装シートの第２マークが光センサーで検出
されて引き出し機構が停止した状態を示す側面図FIG. 12 is a side view showing a state where the second mark on the packaging sheet is detected by an optical sensor and the pulling-out mechanism is stopped.

【図１３】図１２の状態後にカッターが包装シートを切
断している状態を示す側面図FIG. 13 is a side view showing a state where the cutter is cutting the packaging sheet after the state shown in FIG. 12;

【図１４】図１３の状態後に引き出し機構が包装シート
を引き出している状態を示す側面図FIG. 14 is a side view showing a state in which the pulling-out mechanism pulls out the packaging sheet after the state of FIG. 13;

【図１５】被包装物の開孔への投入から挟持部材による
包装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図FIG. 15 is a perspective view showing a flow of packaging from insertion of the packaged object into the opening to narrowing down of the packaging sheet by the sandwiching member.

【図１６】包装シートの上側部分の切り取りからスポン
ジ部材による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す
斜視図FIG. 16 is a perspective view showing the flow of packaging from the cutting of the upper portion of the packaging sheet to the pressing of the adhesive tape by the sponge member.

【図１７】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図FIG. 17 is a perspective view showing a packaging flow from the opening operation of the holding member to the discharging of the packaged article and a state in which the packaging is completed.

【図１８】各スイッチ、モータ、操作シリンダの連係状
態を示す回路図FIG. 18 is a circuit diagram showing a linked state of each switch, motor, and operation cylinder.

【図１９】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の前半の流れを示すフローチャートFIG. 19 is a flowchart showing the first half flow of control of abnormality detection when the packaging sheet is pulled out.

【図２０】包装シートの引き出し時における異常検出の
制御の後半の流れを示すフローチャートFIG. 20 is a flowchart showing the latter half of the flow of control for abnormality detection when pulling out a packaging sheet.

【図２１】従来における包装シートの引き出し構造を示
す斜視図FIG. 21 is a perspective view showing a conventional structure for pulling out a packaging sheet.

【図２２】従来における包装シートの引き出し構造を示
す平面図FIG. 22 is a plan view showing a conventional packaging sheet drawing structure.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ２ａ 包装台の開孔 ５８ 引き出し機構 ５８ａ 引き出し機構の操作アーム ５９ カッター ７６ 受台 ７７ バネ Ａ 被包装物 1 Packaging Sheet 1b Edge of Packaging Sheet 2 Packaging Platform 2a Opening of Packaging Platform 58 Drawer Mechanism 58a Drawer Mechanism Operation Arm 59 Cutter 76 Cradle 77 Spring A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定長さに切断された広幅の包装シート
（１）載置用で、球状の被包装物（Ａ）が落ち込む開孔
（２ａ）を備えた包装台（２）を備えて、上方から前記
開孔（２ａ）内に被包装物（Ａ）を落とし込むと、この
開孔（２ａ）の外縁にて包装台（２）上の包装シート
（１）が絞られて、被包装物（Ａ）が包装シート（１）
に包まれるように構成した包装装置であって、 前記包装シート（１）挟持用の操作アーム（５８ａ）を
包装シート（１）の略全横幅に亘り等間隔で複数個備
え、前記各操作アーム（５８ａ）を固定の受台（７６）
との間で前記包装シート（１）の端部（１ｂ）を挟持す
る挟持姿勢と、前記受台（７６）から離れた非挟持姿勢
とに各々独立に往復移動自在に支持し、各操作アーム
（５８ａ）を挟持姿勢側に付勢するバネ（７７）を各操
作アーム（５８ａ）に備え、各操作アーム（５８ａ）を
同時に非挟持姿勢に移動操作可能な操作機構を備えて、
前記包装シート（１）用の引き出し機構（５８）を構成
すると共に、前記バネ（７７）の付勢力により操作アー
ム（５８ａ）と受台（７６）とで包装シート（１）の端
部（１ｂ）を挟持する挟持位置と、挟持した包装シート
（１）を包装台（２）上に所定長さだけ引き出す引き出
し位置とに亘り、前記引き出し機構（５８）を前記包装
台（２）上に沿って往復移動自在に支持し、前記引き出
し機構（５８）により引き出された包装シート（１）を
所定長さで切断するカッター（５９）を備えてある包装
装置。1. A packaging table (2) for mounting a wide packaging sheet (1) cut into a predetermined length and having an opening (2a) into which a spherical object (A) is dropped. When the object to be packaged (A) is dropped into the opening (2a) from above, the packaging sheet (1) on the packaging table (2) is squeezed at the outer edge of the opening (2a) to be packaged. Item (A) is packaging sheet (1)
A packaging device configured to be wrapped in a plurality of operation arms (58a) for sandwiching the packaging sheet (1) at equal intervals over substantially the entire width of the packaging sheet (1). (58a) fixed pedestal (76)
And an operating arm that independently and reciprocally supports a sandwiching posture for sandwiching the end portion (1b) of the packaging sheet (1) and a non-sandwiching posture separated from the cradle (76). Each operation arm (58a) is provided with a spring (77) for urging (58a) toward the sandwiching attitude side, and each operation arm (58a) is provided with an operation mechanism capable of simultaneously moving to a non-sandwiching attitude.
An end portion (1b) of the packaging sheet (1) is constituted by the operation arm (58a) and the pedestal (76), which constitutes a pulling-out mechanism (58) for the packaging sheet (1) and is urged by the spring (77). ) Is held between the holding position and the holding position where the holding packing sheet (1) is pulled out on the packaging table (2) by a predetermined length, and the pulling-out mechanism (58) extends along the packaging table (2). And a cutter (59) that cuts the packaging sheet (1) pulled out by the pulling-out mechanism (58) into a predetermined length.