JPH0519863Y2 - - Google Patents
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- JPH0519863Y2 JPH0519863Y2 JP14353686U JP14353686U JPH0519863Y2 JP H0519863 Y2 JPH0519863 Y2 JP H0519863Y2 JP 14353686 U JP14353686 U JP 14353686U JP 14353686 U JP14353686 U JP 14353686U JP H0519863 Y2 JPH0519863 Y2 JP H0519863Y2
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案はＲ−DAT、ビデオテープレコーダ等
に代表される磁気記録再生装置に関する。
に代表される磁気記録再生装置に関する。
本考案においてはキヤプスタンモータの位相誤
差を補正するトラツキングエラー信号のレベルが
制限される。
差を補正するトラツキングエラー信号のレベルが
制限される。
Ｒ−DAT、８ミリビデオテープレコーダ等に
おいては本来の情報が記録再生される傾斜トラツ
ク上にトラツキング用のパイロツト信号が記録さ
れている。従つて情報再生時はパイロツト信号を
検出し、トラツキングエラー信号を生成して、キ
ヤプスタンの位相サーボを行なつている。一方情
報記録時はトラツキングエラー信号を得ることが
できないので、キヤプスタンの回転に同期して発
生されるパルスより位相誤差信号を生成し、位相
サーボを行なうようにしている。
おいては本来の情報が記録再生される傾斜トラツ
ク上にトラツキング用のパイロツト信号が記録さ
れている。従つて情報再生時はパイロツト信号を
検出し、トラツキングエラー信号を生成して、キ
ヤプスタンの位相サーボを行なつている。一方情
報記録時はトラツキングエラー信号を得ることが
できないので、キヤプスタンの回転に同期して発
生されるパルスより位相誤差信号を生成し、位相
サーボを行なうようにしている。
ところで情報再生時磁気テープ上に記録されて
いるプログラムが終了したり、何等かの理由で正
しいトラツキングエラー信号が生成されなくなる
と、キヤプスタンモータが暴走するおそれがあつ
た。
いるプログラムが終了したり、何等かの理由で正
しいトラツキングエラー信号が生成されなくなる
と、キヤプスタンモータが暴走するおそれがあつ
た。
本考案は磁気記録再生装置において、磁気テー
プを走行させるキヤプスタンと、キヤプスタンを
回転させるモータと、モータの回転に同期したパ
ルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手
段の出力に対応して速度誤差信号を発生する速度
サーボ手段と、トラツキングエラー信号を生成す
るトラツキング手段と、トラツキングエラー信号
と速度誤差信号とを加算する加算手段と、加算手
段の出力に対応してモータを駆動する駆動手段
と、速度誤差信号に加算されるトラツキングエラ
ー信号のレベルを制限する制限手段とを備えるこ
とを特徴とする。
プを走行させるキヤプスタンと、キヤプスタンを
回転させるモータと、モータの回転に同期したパ
ルスを発生するパルス発生手段と、パルス発生手
段の出力に対応して速度誤差信号を発生する速度
サーボ手段と、トラツキングエラー信号を生成す
るトラツキング手段と、トラツキングエラー信号
と速度誤差信号とを加算する加算手段と、加算手
段の出力に対応してモータを駆動する駆動手段
と、速度誤差信号に加算されるトラツキングエラ
ー信号のレベルを制限する制限手段とを備えるこ
とを特徴とする。
再生時速度誤差信号とトラツキングエラー信号
とを加算した信号でキヤプスタンのモータが駆動
される。トラツキングエラー信号のレベルが所定
の範囲を超えたとき、そのレベルが制限される。
とを加算した信号でキヤプスタンのモータが駆動
される。トラツキングエラー信号のレベルが所定
の範囲を超えたとき、そのレベルが制限される。
第２図は本考案の磁気記録再生装置のブロツク
図である。同図において１は回転ヘツドであり図
示せぬ磁気テープをトレースして情報を記録再生
する（同図において記録系は便宜上省略してあ
る）。２は回転ヘツド１が出力する再生信号を復
調、処理した後デイジタル信号からアナログ信号
に変換して出力する再生手段である。３はトラツ
キング手段であり再生手段２の出力からトラツキ
ング用のパイロツト信号を検出し、トラツキング
エラー信号を生成する。５はマイクロコンピユー
タ等よりなる制御手段であり、キーボード、スイ
ツチ等よりなる入力手段６より入力される指令を
実行する。
図である。同図において１は回転ヘツドであり図
示せぬ磁気テープをトレースして情報を記録再生
する（同図において記録系は便宜上省略してあ
る）。２は回転ヘツド１が出力する再生信号を復
調、処理した後デイジタル信号からアナログ信号
に変換して出力する再生手段である。３はトラツ
キング手段であり再生手段２の出力からトラツキ
ング用のパイロツト信号を検出し、トラツキング
エラー信号を生成する。５はマイクロコンピユー
タ等よりなる制御手段であり、キーボード、スイ
ツチ等よりなる入力手段６より入力される指令を
実行する。
１０は磁気テープを走行させるキヤプスタンで
あり、モータ９により回転される。１１はパルス
発生手段であり、モータ９（キヤプスタン１０）
の回転に同期したパルス（PG，FG）を発生す
る。パルス発生手段１１が出力する１回転１つの
パルス（PG出力）はPLL回路等を含む位相サー
ボ手段１２に入力され、位相誤差信号が生成され
る。パルス発生手段１１が出力する周波数発電機
の出力（FG出力）は、周波数電圧変換回路等を
含む速度サーボ手段１３に入力され、速度誤差信
号が生成される。
あり、モータ９により回転される。１１はパルス
発生手段であり、モータ９（キヤプスタン１０）
の回転に同期したパルス（PG，FG）を発生す
る。パルス発生手段１１が出力する１回転１つの
パルス（PG出力）はPLL回路等を含む位相サー
ボ手段１２に入力され、位相誤差信号が生成され
る。パルス発生手段１１が出力する周波数発電機
の出力（FG出力）は、周波数電圧変換回路等を
含む速度サーボ手段１３に入力され、速度誤差信
号が生成される。
トラツキングエラー信号と位相誤差信号のいず
れかがスイツチ手段４により選択され、加算手段
７により速度誤差信号と加算される。加算手段７
の出力はモータ９を駆動する駆動手段８に供給さ
れている。
れかがスイツチ手段４により選択され、加算手段
７により速度誤差信号と加算される。加算手段７
の出力はモータ９を駆動する駆動手段８に供給さ
れている。
しかしていま入力手段６より記録モードを入力
すると、図示せぬ記録手段より記録信号が回転ヘ
ツド１に入力され、磁気テープ上に記録される。
このとき制御手段５はスイツチ４を接点Ｒ側に切
り換える。その結果自走ループが形成される。
すると、図示せぬ記録手段より記録信号が回転ヘ
ツド１に入力され、磁気テープ上に記録される。
このとき制御手段５はスイツチ４を接点Ｒ側に切
り換える。その結果自走ループが形成される。
すなわちキヤプスタン１０を回転させるモータ
９の回転に同期してパルス発生手段１１がPGパ
ルスとFGパルスを出力する。FGパルスは速度サ
ーボ手段１３に入力され、Ｆ／Ｖ変換された後、
所定の基準電圧と比較され、速度誤差信号が生成
される。PGパルスは位相サーボ手段１２のPLL
回路に入力され、例えばPLL回路を構成する電
圧制御発振器の制御電圧を所定の基準電圧と比較
する等して位相誤差信号が生成される。位相誤差
信号はスイツチ４を介して加算手段７に入力さ
れ、速度サーボ手段１３から供給される速度誤差
信号と加算され、駆動信号として駆動手段８に出
力される。駆動手段８は駆動信号に対応してモー
タ９（従つてキヤプスタン１０）を駆動する。
９の回転に同期してパルス発生手段１１がPGパ
ルスとFGパルスを出力する。FGパルスは速度サ
ーボ手段１３に入力され、Ｆ／Ｖ変換された後、
所定の基準電圧と比較され、速度誤差信号が生成
される。PGパルスは位相サーボ手段１２のPLL
回路に入力され、例えばPLL回路を構成する電
圧制御発振器の制御電圧を所定の基準電圧と比較
する等して位相誤差信号が生成される。位相誤差
信号はスイツチ４を介して加算手段７に入力さ
れ、速度サーボ手段１３から供給される速度誤差
信号と加算され、駆動信号として駆動手段８に出
力される。駆動手段８は駆動信号に対応してモー
タ９（従つてキヤプスタン１０）を駆動する。
次に入力手段６を操作して再生モードを入力す
ると、回転ヘツド１から出力される再生信号は再
生手段２に入力され、再生手段２はこの信号を処
理した後Ｄ／Ａ変換して出力する。またこのとき
制御手段５はスイツチ手段４を接点Ｐ側に切り換
える。
ると、回転ヘツド１から出力される再生信号は再
生手段２に入力され、再生手段２はこの信号を処
理した後Ｄ／Ａ変換して出力する。またこのとき
制御手段５はスイツチ手段４を接点Ｐ側に切り換
える。
トラツキング手段３は再生手段２が出力する再
生信号からトラツキングエラー信号を生成する。
生信号からトラツキングエラー信号を生成する。
第３図はこのトラツキング手段３のより詳細な
ブロツク図を表わしている。再生信号はローパス
フイルタ２１に入力され、パイロツト信号成分f1
が分離される。このパイロツト信号は整流回路２
２により整流され（第４図ｄ）、サンプルホール
ド（Ｓ／Ｈ）回路２３と差動増幅器２４とに入力
される。
ブロツク図を表わしている。再生信号はローパス
フイルタ２１に入力され、パイロツト信号成分f1
が分離される。このパイロツト信号は整流回路２
２により整流され（第４図ｄ）、サンプルホール
ド（Ｓ／Ｈ）回路２３と差動増幅器２４とに入力
される。
一方バンドパスフイルタ２５は再生信号からト
ラツキング用の同期信号成分f2又はf3を分離す
る。検出回路２６はこの同期信号f2又はf3を検出
したとき、検出信号（第４図ａ）をサンプリング
パルス発生回路２７に出力する。サンプリングパ
ルス発生回路２７は、検出信号の立ち上がりエツ
ジに同期して第１サンプリングパルス（第４図
ｂ）を発生するとともに、そのときから所定時間
経過したとき第２のサンプリングパルス（第４図
ｃ）を発生する。第１のサンプリングパルスはサ
ンプルホールド回路２３に、また第２のサンプリ
ングパルスはサンプルホールド回路２８に、各々
出力される。磁気テープ上には第１のサンプリン
グパルスが発生するタイミングにおいて右隣りの
傾斜トラツクからパイロツト信号がクロストーク
成分として再生され、また第２のサンプリングパ
ルスが発生するタイミングにおいて左隣りの傾斜
トラツクからパイロツト信号がクロストーク成分
として再生されるように、各信号が記録されてい
る。従つてサンプルホールド回路２３は第１のサ
ンプリングパルスにより右隣りの傾斜トラツクか
らのパイロツト信号のレベルをサンプルホールド
する。このホールド値は差動増幅器２４に入力さ
れ、整流回路２２の出力との差が演算される。第
２のサンプリングパルスが発生されるタイミング
において、整流回路２２の出力は左隣りの傾斜ト
ラツクからのパイロツト信号のレベルに対応して
いるので、差動増幅器２４はホールド値（右トラ
ツクからのパイロツト信号のレベル）と左トラツ
クからのパイロツト信号のレベルの差を出力して
いる。サンプルホールド回路２８において第２の
サンプリングパルスによりこのレベル差がサンプ
ルホールドされる。このレベル差がトラツキング
エラー信号となつている。
ラツキング用の同期信号成分f2又はf3を分離す
る。検出回路２６はこの同期信号f2又はf3を検出
したとき、検出信号（第４図ａ）をサンプリング
パルス発生回路２７に出力する。サンプリングパ
ルス発生回路２７は、検出信号の立ち上がりエツ
ジに同期して第１サンプリングパルス（第４図
ｂ）を発生するとともに、そのときから所定時間
経過したとき第２のサンプリングパルス（第４図
ｃ）を発生する。第１のサンプリングパルスはサ
ンプルホールド回路２３に、また第２のサンプリ
ングパルスはサンプルホールド回路２８に、各々
出力される。磁気テープ上には第１のサンプリン
グパルスが発生するタイミングにおいて右隣りの
傾斜トラツクからパイロツト信号がクロストーク
成分として再生され、また第２のサンプリングパ
ルスが発生するタイミングにおいて左隣りの傾斜
トラツクからパイロツト信号がクロストーク成分
として再生されるように、各信号が記録されてい
る。従つてサンプルホールド回路２３は第１のサ
ンプリングパルスにより右隣りの傾斜トラツクか
らのパイロツト信号のレベルをサンプルホールド
する。このホールド値は差動増幅器２４に入力さ
れ、整流回路２２の出力との差が演算される。第
２のサンプリングパルスが発生されるタイミング
において、整流回路２２の出力は左隣りの傾斜ト
ラツクからのパイロツト信号のレベルに対応して
いるので、差動増幅器２４はホールド値（右トラ
ツクからのパイロツト信号のレベル）と左トラツ
クからのパイロツト信号のレベルの差を出力して
いる。サンプルホールド回路２８において第２の
サンプリングパルスによりこのレベル差がサンプ
ルホールドされる。このレベル差がトラツキング
エラー信号となつている。
このトラツキングエラー信号が加算回路７に入
力され、速度サーボ手段１３からの速度誤差信号
と加算される。従つてトラツキングエラー信号に
対応してキヤプスタンの回転（磁気テープの走
行）が制御される。
力され、速度サーボ手段１３からの速度誤差信号
と加算される。従つてトラツキングエラー信号に
対応してキヤプスタンの回転（磁気テープの走
行）が制御される。
第１図は加算回路７のより詳細な回路図を表わ
している。トラツキングエラー信号は、抵抗３
１，３２、ダイオード４１、演算増幅器３７、バ
イアス電圧発生回路３９よりなる反転増幅器（制
限手段を構成する）に入力され、反転増幅され
る。増幅された信号は加算用の抵抗３３を介し、
加算用の抵抗３４を介して入力される速度誤差信
号と加算される。この加算信号は、抵抗３５，３
６、演算増幅器３８、バイアス電圧発生回路４０
よりなる非反転増幅器に入力され、増幅されて出
力される。尚バイアス電圧Ｅ＝（Vcc／２）を発
生するバイアス電圧発生回路３９，４０が設けら
れているのは、演算増幅器３７，３８を単電源
（Vcc）でＡ級動作させるためであり、正負の２
電源（±Vcc）で動作させる場合は不要となる。
している。トラツキングエラー信号は、抵抗３
１，３２、ダイオード４１、演算増幅器３７、バ
イアス電圧発生回路３９よりなる反転増幅器（制
限手段を構成する）に入力され、反転増幅され
る。増幅された信号は加算用の抵抗３３を介し、
加算用の抵抗３４を介して入力される速度誤差信
号と加算される。この加算信号は、抵抗３５，３
６、演算増幅器３８、バイアス電圧発生回路４０
よりなる非反転増幅器に入力され、増幅されて出
力される。尚バイアス電圧Ｅ＝（Vcc／２）を発
生するバイアス電圧発生回路３９，４０が設けら
れているのは、演算増幅器３７，３８を単電源
（Vcc）でＡ級動作させるためであり、正負の２
電源（±Vcc）で動作させる場合は不要となる。
回転ヘツド１が信号記録領域を再生していると
き、トラツキング手段３により出力されるトラツ
キングエラー信号は、第５図に示すように、所定
の電圧Ｅを中心として所定のダイナミツクレンジ
Ｄの範囲内において変化する。回転ヘツド１が信
号を記録していない領域を再生すると、トラツキ
ングエラー信号が生成されないので、サンプルホ
ールド回路２８のホールドコンデンサ（図示せ
ず）は徐々に放電され、その出力が低下してい
く。この電圧が所定値以下に低下すると、反転増
幅器を構成している演算増幅器３７の出力がその
反転入力より高レベルとなり、ダイオード４１が
オンし、帰還量が増加する。従つて反転増幅器の
出力は制限され、所定値（電圧Ｅにダイオード４
１の順方向電圧を加えた値）以上に大きくならな
い。
き、トラツキング手段３により出力されるトラツ
キングエラー信号は、第５図に示すように、所定
の電圧Ｅを中心として所定のダイナミツクレンジ
Ｄの範囲内において変化する。回転ヘツド１が信
号を記録していない領域を再生すると、トラツキ
ングエラー信号が生成されないので、サンプルホ
ールド回路２８のホールドコンデンサ（図示せ
ず）は徐々に放電され、その出力が低下してい
く。この電圧が所定値以下に低下すると、反転増
幅器を構成している演算増幅器３７の出力がその
反転入力より高レベルとなり、ダイオード４１が
オンし、帰還量が増加する。従つて反転増幅器の
出力は制限され、所定値（電圧Ｅにダイオード４
１の順方向電圧を加えた値）以上に大きくならな
い。
尚反転増幅器の出力が所定値以下に小さくなる
ことも防止したい場合はダイオード４１としてト
ライアツク等の双方向性のものを用いることもで
きる。
ことも防止したい場合はダイオード４１としてト
ライアツク等の双方向性のものを用いることもで
きる。
以上の如く本考案は磁気記録再生装置におい
て、磁気テープを走行させるキヤプスタンと、キ
ヤプスタンを回転させるモータと、モータの回転
に同期したパルスを発生するパルス発生手段と、
パルス発生手段の出力に対応して速度誤差信号を
発生する速度サーボ手段と、トラツキングエラー
信号を生成するトラツキング手段と、トラツキン
グエラー信号と速度誤差信号とを加算する加算手
段と、加算手段の出力に対応してモータを駆動す
る駆動手段と、速度誤差信号に加算されるトラツ
キングエラー信号のレベルを制限する制限手段と
を備えるようにしたもので、簡単な構成により再
生時においてキヤプスタンモータが暴走すること
を防止することができる。
て、磁気テープを走行させるキヤプスタンと、キ
ヤプスタンを回転させるモータと、モータの回転
に同期したパルスを発生するパルス発生手段と、
パルス発生手段の出力に対応して速度誤差信号を
発生する速度サーボ手段と、トラツキングエラー
信号を生成するトラツキング手段と、トラツキン
グエラー信号と速度誤差信号とを加算する加算手
段と、加算手段の出力に対応してモータを駆動す
る駆動手段と、速度誤差信号に加算されるトラツ
キングエラー信号のレベルを制限する制限手段と
を備えるようにしたもので、簡単な構成により再
生時においてキヤプスタンモータが暴走すること
を防止することができる。
第１図は本考案の加算回路の回路図、第２図は
その磁気記録再生装置のブロツク図、第３図はそ
のトラツキング手段のブロツク図、第４図はその
タイミングチヤート、第５図はその波形図であ
る。 １……回転ヘツド、２……再生手段、３……ト
ラツキング手段、４……スイツチ手段、５……制
御手段、６……入力手段、７……加算手段、８…
…駆動手段、９……モータ、１０……キヤプスタ
ン、１１……パルス発生手段、１２……位相サー
ボ手段、１３……速度サーボ手段、２１……ロー
パスフイルタ、２２……整流回路、２３……サン
プルホールド回路、２４……差動増幅器、２５…
…バンドパスフイルタ、２６……検出回路、２７
……サンプリングパルス発生回路、２８……サン
プルホールド回路、３１乃至３６……抵抗、３
７，３８……演算増幅器、３９，４０……バイア
ス電圧発生回路、４１……ダイオード。
その磁気記録再生装置のブロツク図、第３図はそ
のトラツキング手段のブロツク図、第４図はその
タイミングチヤート、第５図はその波形図であ
る。 １……回転ヘツド、２……再生手段、３……ト
ラツキング手段、４……スイツチ手段、５……制
御手段、６……入力手段、７……加算手段、８…
…駆動手段、９……モータ、１０……キヤプスタ
ン、１１……パルス発生手段、１２……位相サー
ボ手段、１３……速度サーボ手段、２１……ロー
パスフイルタ、２２……整流回路、２３……サン
プルホールド回路、２４……差動増幅器、２５…
…バンドパスフイルタ、２６……検出回路、２７
……サンプリングパルス発生回路、２８……サン
プルホールド回路、３１乃至３６……抵抗、３
７，３８……演算増幅器、３９，４０……バイア
ス電圧発生回路、４１……ダイオード。
Claims (1)
- 磁気テープを走行させるキヤプスタンと、該キ
ヤプスタンを回転させるモータと、該モータの回
転に同期したパルスを発生するパルス発生手段
と、該パルス発生手段の出力に対応して速度誤差
信号を発生する速度サーボ手段と、トラツキング
エラー信号を生成するトラツキング手段と、該ト
ラツキングエラー信号と該速度誤差信号とを加算
する加算手段と、該加算手段の出力に対応して該
モータを駆動する駆動手段と、該速度誤差信号に
加算される該トラツキングエラー信号のレベルを
制限する制限手段とを備えることを特徴とする磁
気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14353686U JPH0519863Y2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14353686U JPH0519863Y2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6349632U JPS6349632U (ja) | 1988-04-04 |
| JPH0519863Y2 true JPH0519863Y2 (ja) | 1993-05-25 |
Family
ID=31053311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14353686U Expired - Lifetime JPH0519863Y2 (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0519863Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP14353686U patent/JPH0519863Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6349632U (ja) | 1988-04-04 |
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