JPH05196396A - ミサイル制御フィンアクチュエイタシステム - Google Patents
ミサイル制御フィンアクチュエイタシステムInfo
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- JPH05196396A JPH05196396A JP4202454A JP20245492A JPH05196396A JP H05196396 A JPH05196396 A JP H05196396A JP 4202454 A JP4202454 A JP 4202454A JP 20245492 A JP20245492 A JP 20245492A JP H05196396 A JPH05196396 A JP H05196396A
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Abstract
る迅速に動作し、バックラッシュを生じない、信頼性の
高いフィンアクチュエイタを得ることを目的とする。 【構成】 圧力アクチュエイタは、ハウジング42と、ハ
ウジング42内でスライドし、ハウジング内の2つの圧力
チャンバ54,58を規定するピストン構造体44と、ピスト
ンとハウジング42の壁との間に位置する圧力チャンバの
間に圧力シ−ルのための回転隔板シ−ル50,56と、ピス
トン構造体44に接続され、ハウジング42の外部に延在す
る押棒78と、2つの圧力チャンバ54,58内の圧力を制御
し、ピストンをハウジング内でスライドさせるガス源6
2、バルブ70,72、圧力ライン68,74より成る手段60
と、押棒を制御フィン出力シャフトに接続する緊張バン
ド接続器80とを具備することを特徴とする。
Description
特に、このようなミサイルの誘導フィン制御の改良に関
する。
ら、典型的には後端部付近の側面から突出した可動制御
表面またはフィンで制御され、安定される。フィンまた
は大型ミサイルではフィンの一部は通常、対称的な断面
であり、回動できるように気流中に取付けられている。
各フィンが気流に平行方向に傾けられると、ミサイルに
加わる制御力は存在しない。フィンを気流に関する角度
に傾斜するよう回動させることにより、ミサイルに加わ
る制御力が存在し、ミサイルの方向、回転方向は変化さ
れる。
ものもあり、従って、フィンの制御動作は制御信号に反
応して敏速に、順調に達成されなければならない。制御
動作とフィンの結果的な動作はミサイル電子装置により
常に更新され、またデジタルコンピュ−タにより1秒間
に数千回指令される。電気的指令信号を制御フィンの物
理的動作に変換するアクチュエイタ機構は高速ミサイル
の機動性、安定性を維持するため、高速で反応しなくて
はならない。そうでないとフィンが正確に指令に従わな
くなってダイナミック動作を最小限にしてしまう。
が現在一般的に使用されている。これらは電子機械的シ
ステムと流体システムである。前者では指令信号は典型
的に正確な歯車列を有する精巧な電気モ−タにより物理
的動作に変換される。後者には水力システム、空気圧シ
ステムの両者が含まれ、指令信号は高圧バルブを制御
し、可動ピストンを有するシリンダー中で圧力を調整す
るバルブを緩め、ピストンをシリンダー中で前後にスラ
イドさせる。押棒はシリンダーの外部へ延在し、フィン
が取付けられている制御フィン出力シャフトに接続され
ている。
て動作可能であるが、欠点を有する。電子機械的システ
ムは高応答能力を与えると考えられているが、高価で、
電気的および機械的な複雑性、製造困難、較正および試
験の困難、応用における信頼性の欠如等の欠点がある。
モ−タ制御の特性のため、電子機械的付勢システムは流
体システムではより好適に調整される高いフィンねじれ
負荷のもとで固有の性能制限を有する。水力システムお
よび空気圧システムは内部許容誤差が非常に正確に維持
され、精巧のバルブ、シ−ルおよび機械的装置が得られ
れば、毎秒100サイクルまでの応答要求条件を満たすこ
とができる。さらに、これらのシステムは摩擦、がたつ
きのような非線効果に対して感知性の強い傾向がある。
水力システムに導入された流体は長期の保管期間の間に
漏れを生じやすく、定期的保守が重要である。
温度、振動、加速度、高い構造上およびフィン負荷等、
広範囲に渡る環境状況で動作可能でなければならない。
例えば、軍事規格では長期間保管可能で、しかも−65°
Fから+190 °Fの温度範囲で動作可能のミサイルを要
求している。制御表面のためのアクチュエイタは周囲状
況の範囲全体に渡って十分な強度その他の特性を達成す
る材料で製造される必要があり、あらゆる特定の状況で
付加的にその性能を維持しなくてはならない。
多様に変化する状況に最も必要な性能要件を満たす能力
がないため、電子機械的アクチュエイタが現在、高性能
ミサイル制御システムで広く使用されている。しかし、
前述したように、これは高価で、複雑で、故障および性
能異常を生じやすく、試験が困難である。それ故動作状
態範囲内で安価で高い信頼性を有し、十分な性能応答性
を有する改良されたアクチュエイタシステムに対する要
求がある。本発明はこの要求を満たし、さらに関連する
利点を与える。
信頼性が高く、較正および試験が容易、動作の安定性の
あるミサイルフィンのアクチュエイタを提供する。アク
チュエイタは機械的がたつきが生じずに十分な制御を達
成する。これは広い温度範囲に渡って毎秒100サイク
ルに達する速度で十分に動作可能で、低速度および高速
度で安定性を有する。
の回転を生成するミサイル制御フィンアクチュエイタは
圧力アクチュエイタで具体化され、この圧力アクチュエ
イタはハウジング内の少なくとも2つの圧力チャンバを
規定するためにスライドするピストンを有するハウジン
グを備えている。回転隔板シ−ルはピストンとハウジン
グ壁との間に設置され、回転隔板シ−ルは圧力チャンバ
の間に圧力シ−ルを与えている。押棒はピストンに接続
され、ハウジングの外部へ延在している。ピストンをハ
ウジング内でスライドさせるように2つの圧力チャンバ
の圧力を制御する手段が設けられている。さらに、押棒
を制御フィン出力シャフトに接続する手段も設けられて
いる。
によりフィン出力シャフトに接続され、この緊張バンド
接続器はピストンの動作方向が変化するときのバックラ
ッシュを防ぐ。磁石はシステム内で減衰する渦電流を誘
導するために押棒に近接して配置されており、動作速度
の増加と共に増加する。チャンバ圧力、押棒およびまた
はフィン出力シャフトの位置および動作速度は監視さ
れ、センサの表示は制御パラメ−タ調節のため圧力制御
用にフィ−ドバックする。
イプである。以来の空気アクチュエイタでは2つの圧力
チャンバを規定するため、リングシ−ルがピストンとハ
ウジングの内部壁との間に使用されていた。O−リン
グ、向い合ったO−リング、リップシ−ル、他のダイナ
ミックスライドシ−ル等のリングシ−ルは非線形スライ
ド摩擦成分を生成し、この効果は温度に応じて広範囲に
変化し、アクチュエイタの動作周波数の増加により増加
する。ハウジングの内部壁に対するシ−ルの摩耗は傷、
その他の損傷を起こし、アクチュエイタの性能を低下さ
せる。シ−ルにより生じる摩擦は摩耗損傷を減少するよ
うに減少されることができるが制御制動減衰を達成する
他の機構が使用されなければならない。従来の空気圧力
アクチュエイタは究極の状態で長期の保管期間に亘って
適応しながら維持されることは困難である。
隔板シ−ルはスライドシ−ルと比較して非常に摩耗を減
少し、温度変化等による性能上の状況的効果を非常に減
少する。温度変化がアクチュエイタ性能に影響を及ぼさ
ない結果と、製造価格が実質上減少される結果によって
従来の空気圧アクチュエイタに緊密に適合する許容誤差
は必要とされない。スライド摩擦の減少は空気制御過程
の効率および高周波の性能を改良する。従来のダイナミ
ックスライドシ−ルの摩擦制動効果の除去によって空気
ライン中の制動オリフィスおよび磁石の渦電流制動を含
む補助制動源が導入されてもよい。
サイルフィン制御システムの重要な制御の進歩を与え
る。広い環境範囲に亘る高性能、保管能力、信頼性は製
造および較正が容易なアクチュエイタで達成される。本
発明のその他の特徴と利点は本発明の原理を示す後述の
詳細な説明および図面から当業者に明白である。
22を有するミサイル20を示している(通常4つ存在す
るフィンのうち2つが示されており、他の2つは図の平
面外にあるため見られない。)。各フィン22はフィン出
力シャフト24に取付けられており、このフィン出力シャ
フト24は軸受26で支持されている。ミサイル20の運動方
向を制御するために、アクチュエイタ28はシャフト24を
回転させ、それによって、気流に関連するフィン22の角
度を変化させる。シャフト24の動作は回転センサ29によ
り監視される。
ズルとして示されているロケットエンジンまたはモ−タ
30により駆動されている。代りに、後部に多重角で小型
のモ−タノズルがミサイルの機体側面に与えられること
もできる。
御器34からの信号線32上で送信される信号により制御さ
れる。赤外線熱探知器のようなセンサ36はミサイル20の
先端に設けられることもある。ミサイルはその基地から
の無線、導線、光ファイバにより誘導される。本発明は
主としてアクチュエイタ28の構造と動作に関する。
回転を生成するミサイル制御フィンアクチュエイタは、
ハウジングと、ハウジング内でスライド可能のピストン
構造からなる。ピストン構造は第1の断面領域を有する
第1の面および第1の断面とは異なっている第2の断面
領域を有する第2の面を備えている。第1の回転隔板は
第1の面をハウジングの内部壁に密封し、第1の面とハ
ウジングの内部との間の第1の圧力チャンバを規定す
る。第2の回転隔板は第2の面をハウジングの内部壁に
密封し、第1の面と第2の面との間の第2圧力チャンバ
を規定する。押棒はピストン構造体に接続され、ハウジ
ング外部に延在する。さらに、2つの圧力チャンバの圧
力を制御し、ピストンをハウジング内でスライドさせる
手段と、押棒を制御フィン出力シャフトに接続する手段
も設けられている。
タ40は図2に示されている。アクチュエイタ40はハウジ
ング42を具備し、このハウジング42は通常異なった直径
を結合した2つの円筒形部分からなる。異なった直径は
この発明の双領域ピストンのため使用される。
第1の面46と第2の突出領域を有する第2の面48を有す
る。第1の突出領域と第2の突出領域との比は約2対1
であることが好ましい。
グ42の内部壁52の近接部分に密封する。従って、第1の
圧力チャンバ54は内部壁52と第1の面46および第1の面
46と関連する第1の回転隔板50の間で規定される。第2
の回転隔板56は第2の面48を内部壁52の近接部分に密封
する。従って、第2の圧力チャンバ58は第1の面46およ
びそれに関連する第1の回転隔板50と、第2の面48およ
びそれに関連する第2の隔板56と、ハウジング42の内部
壁52により境界されたボリュ−ム内に規定される。
低い周囲方向膨脹特性を有する弾性材料から組立てられ
る。これらの構造と使用は米国特許第3,137,215 、3,37
3,236 、3,969,991 号明細書に記載されている。シ−ル
として用いられる回転隔板は例えばBellofram 社から市
販されている特殊製品である。図2で示されているよう
に、ピストン構造44と内部壁52の間の半径方向の隙間は
充分に大きく製造されている。それはシ−ルが柔軟性が
あり、ファイバ−状の回転隔板材料により達成されてい
るからである。回転隔板の使用により可能の大きい隙間
は2つの重要な結果を生む。まず、厳密に制御する許容
誤差の維持は一般的空気アクチュエイタの製造動作で最
も費用のかかる部分であるため、非常に製造価格を低下
させることができる。第2に、アクチュエイタは温度変
化のような状況の変化で性能の変化を受けにくくなる。
このような性能の変化は大部分、寸法が厳密なシステム
において熱膨張の差の結果としての寸法に関する変化か
ら生じる。
44をハウジング42に沿って移動させるため、加圧システ
ム60により圧力を制御される。加圧システム60はガス容
器64と一定の圧力を確実にする調整器66を有する高圧密
封ガス源62を含む。第1のガス圧力ライン68はガス源62
からハウジング42の壁を通過し、第1の圧力チャンバ54
まで延在する。第1のガス圧力ライン68はソレノイド制
御入口バルブ70を具備し、このバルブはガス源62から第
1の圧力チャンバに流れるガスを制御する。ソレノイド
制御排出バルブ72はチャンバ54からの圧力を制御的に緩
めるため第1の圧力チャンバ54と連通する。第2のガス
圧力ライン74はガス源62からハウジング42の壁を通過し
て第2の圧力チャンバ58まで延在する。第2のガス圧力
ライン74はオリフィス76を具備し、このオリフィスは高
周波動作期間にガスシステムの供給を制動するためのも
のである。
口したライン74を通ってガス源62の圧力Pに常に加圧さ
れている。第1の圧力チャンバ54に圧力が加わっていな
いと、第1の回転隔板50の上方への力はAは第1の面46
の面積としてPAである。第2の回転隔板56の下方への
力はPA/2である。それは好ましい実施例では第2の
面48の面積は第1の面46の面積の2分の1であるからで
ある。そのためピストン構造44を上げる役割をするPA
/2のネットの上方力が存在する。
ンバ54内に下方向への最大の力PAが生成され、それに
よってピストン構造44は下方に力を加えられる。従っ
て、ピストン構造はPA/2の力で下方向に力を加えら
れる。第1の圧力チャンバ54内の圧力および下方向の力
は減少するため排出バルブ72を解放することにより下方
向の運動は停止され、ピストン構造は上方向に移動す
る。それ故、アクチュエイタ40の動作はガス容器64に蓄
積されたガスの膨脹エネルギにより供給されるピストン
の移動に必要な圧力と共に、制御器34によるバルブ70,7
2 の制御を通じてのチャンバ54内の圧力変化によって行
われる。
壁52と第2の面48に規定されるボリュ−ムを通ってハウ
ジング42から大気圧状態に置かれ、外部に延在してい
る。押棒78はシャフト24に近接する位置に到達するよう
な十分な長さを有する。押棒78は1対の金属製緊張バン
ド接続器80によりシャフト24に接続されている。緊張バ
ンド接続器80の一方の端部は押棒78に固定しており、他
方の端部はシャフト24に支持されている固定ブロック82
の円周の周囲に沿って湾曲している。停止ブロック84は
各方向の固定ブロック82の運動における物理的制限とし
て動作する位置に配置されている。このような緊張バン
ド接続器の構造は押棒78の運動方向が変化されるときの
バックラッシュを除去する。
り付勢され、この押棒はダイナミック動作期間中、ばね
のように動作する。別の方法においては生成される共振
を減衰するため、従来技術の空気圧アクチュエイタはス
ライドシ−ルにより生成されるピストンとハウジング壁
との間の摩擦に依存した。この摩擦は非直線的に周波数
と温度に依存するものであり、従来の空気アクチュエイ
タにおける高周波、高温での性能損失の主要原因であ
る。
イタ40で使用される。第1の制動は固定したオリフィス
76およびバルブ70,72 を通じてのガス膨脹によるもので
ある。第2の制動は金属製押棒78の一部分に近接して磁
石86を配置することにより生成される渦電流制動であ
る。押棒78が動くと、運動と反対の傾向の渦電流による
力が磁石86の磁界により生成される。これらの力は磁界
中の押棒78の運動速度の増加と共に増加し、その結果、
制動は押棒78の運動速度の増加と共に線形に増加し、シ
ステムの安定性を達成する好ましい結果を生じる。特定
の応用では、磁石の磁力は必要に応じて調節され或いは
調節は省略される。
から生じる押棒78またはシャフト24の機械的運動を測定
するセンサを用いてフィ−ドバック制御モ−ドで動作す
ることが好ましい。チャンバ54,58 の圧力を測定するセ
ンサもバルブを制御する手段として使用される。特に、
押棒78の線形位置および運動は線形光符号器のようなセ
ンサ88により測定可能である。シャフト24の回転位置お
よび運動は前述の図1に示されているような、回転電位
差計または回転光符号器のような回転センサ29により測
定できる。チャンバの圧力は歪み計圧力変換器のような
広帯域圧力センサ90,92 により測定できる。センサ88,9
0,92および、または29からの出力は制御器34に供給さ
れ、この制御器34はソレノイド動作バルブ70,72 の開閉
を制御するために情報を使用する。本発明の構造技術は
他の形のアクチュエイタに適用可能で、これらのうち2
つは図3、4に示されている。
トルクを供給するため互いに反対に動作する2つの圧力
アクチュエイタ102 ,102´を使用する。圧力アクチュエ
イタ102 はピストン106 が中でスライドするハウジング
を有する。左側の圧力アクチュエイタと右側の圧力アク
チュエイタにおいてそれぞれ互いに匹敵する部分に対し
て左側のアクチュエイタではダッシュ記号を除き、右側
のアクチュエイタではダッシュ記号を付加している。こ
こに示した実施例では、ピストン106 は図2の双体領域
のピストンではなく、単一領域のピストンとして製造さ
れているがどちらの形が使用されてもよい。ピストン10
6 は少なくとも1つの回転隔板シ−ル110 によってハウ
ジング104 の内部壁108 に密封されている。この示され
た実施例ではこのような2つのシ−ル110 は各ハウジン
グで用いられている。従って、第1の圧力アクチュエイ
タ102 には上部圧力チャンバ150 および下部圧力チャン
バ152 が設けられ、第2の圧力アクチュエイタ102 ´に
は上部圧力チャンバ154 および下部圧力チャンバ156 が
存在する。
めピストン106 に固定されている。押棒112 は回転隔板
158 により圧力アクチュエイタハウジング104 に密封さ
れており、それによってアクチュエイタ102 の下部圧力
チャンバ152 およびアクチュエイタ102 ´の下部圧力チ
ャンバ156 を完成している。押棒112 はハウジング104
の外部へ延在し、1対の緊張バンド接続器114 によって
シャフト24に固定されている。ここに示された形態では
各緊張バンド接続器114 は一方の押棒112 に一方の端部
が固定されており、シャフト24の周囲に湾曲し、他方の
端部が他方の押棒112 ´に固定されている。
び112 ´は調和して同等に互いに反対方向に移動しなく
てはならない。交差接続の供給ラインを有する加圧シス
テム116 がこの動作を可能にする。システム116 では2
つのソレノイド付勢入口バルブ118,120 と2つのソレノ
イド付勢は排出バルブ122,124 が設けられている。1次
加圧ライン126 は前述のガス源62に対応する共通のガス
源62から各入口バルブ118,120 まで延在する。第1のガ
ス分配ライン128 は第1の入口バルブ118 の下流側から
第1の圧力アクチュエイタ102 の下部の圧力チャンバ15
2 と第2の圧力アクチュエイタ102 ´の上部の圧力チャ
ンバ154 まで連通する。排出バルブ122は第1のガス分
配ライン線128 と連通する。第2のガス分配ラインは第
2の入口バルブ120 の下流側から第1の圧力アクチュエ
イタ102 の上部の圧力チャンバ150 と第2の圧力アクチ
ュエイタ102 ´の下部圧力チャンバ156 まで連通する。
排出バルブ124 はこの第2のガス分配線130 と連通す
る。
するアクチュエイタ100 の動作はバルブ118,120,122,12
4 の適切な加圧シ−ケンス動作で達成される。例えば、
バルブ120,122 を閉じたまま、バルブ118,124 を開く
と、左側のピストン106 は上方に移動し、右側のピスト
ン106 ´は同じ割合で下方向に移動し、シャフト24へ時
計回りのトルクを供給する。反対に、バルブ118,124 を
閉じたまま、バルブ120,122 を開くと、左側のピストン
106 は下方向に移動し、右側のピストン106 ´は上方向
に移動し、シャフト24へ反時計回りのトルクを供給す
る。前述のセンサ88,29 に匹敵するフィ−ドバックセン
サがバルブ118,120,122,124 の開閉を制御するため補助
装置として設けられることが好ましい。チャンバ圧力セ
ンサ160,162,164,166 は前述したセンサのように別々に
用いられるか或いはバルブを制御し、適切な圧力平衡を
達成する手段として共同して使用される。
は特定の応用または必要に応じてアクチュエイタ100 に
任意に設けられる。これらの部分の機能は前述の図2の
実施例に関連して示したものと同一である。
ており、ここでは高性能アクチュエイタの構造部分を示
している。この実施例によると、制御フィン出力シャフ
トの回転を生成するミサイル制御フィンアクチュエイタ
はハウジングおよびこのハウジング内でスライド可能の
複合ピストンを含む圧力アクチュエイタを有する。複合
ピストンは互いにスライド可能な第1の面部分と第2の
面部分を具備している。第1の回転隔板シ−ルは第1の
面部分とハウジング壁との間に配置されており、それに
よって、圧力アクチュエイタの第1の圧力チャンバを第
1の面部分とハウジングとの間に規定している。第2の
回転隔板シ−ルは第2の面部分とハウジング壁との間に
配置されており、それによって、圧力アクチュエイタの
第2の圧力チャンバを第2の面とハウジングとの間に規
定している。押棒は第1の面部分に接続されており、ハ
ウジングの外部に延在している。押スリ−ブは第2の面
部分に接続されており、ハウジングの外部に延在してい
る。この押スリ−ブは押棒を覆って配置されている。第
1の面部分と第2の面部分をハウジング内でスライドさ
せるため第1の圧力チャンバと第2の圧力チャンバの圧
力を制御する手段が設けられている。押棒および押スリ
−ブは制御フィン出力シャフトに接続されている。
2 を備えているアクチュエイタ200を示しており、この
圧力アクチュエイタ202 は図3の実施例で示した方法で
シャフト24に共同してトルクを供給するために縦続的に
動作する。アクチュエイタ200 の加圧システム204 は交
差接続ラインを具備しており、図3に関する前述した加
圧システム116 に類似しているため、ここでは説明しな
い。2つの圧力アクチュエイタ202 と202 ´は共通性の
ある方法で動作しているのでアクチュエイタ202 ´につ
いてのみ詳細に示す。
の1つに押棒の線形運動もフィン出力シャフトの回転動
作へと伝達する緊張バンド接続器の緩みがある。緊張バ
ンド接続器が大きく緩むとトルクは出力シャフトへ伝達
されなくなり、結果として制御が失われる。圧力アクチ
ュエイタ202 は押棒206 とそれを覆う同心押スリ−ブを
設けることによりこの問題を回避している。すなわち押
棒206 は緊張バンド接続器210 の1端部に接続され、押
スリ−ブ208 はもう一方の緊張バンド接続器212 の1端
部に接続している。他方の押スリ−ブ208 ´は緊張バン
ド接続器210 の他方の端部に接続されており、他方の押
棒206 ´は緊張バンド接続器212 の他方の端部に接続さ
れている。圧力アクチュエイタ202 が前述した方法で動
作されるとき、力は構造内の熱膨脹または寸法許容誤差
から生じる小規模の寸法的変化にかかわらず、緊張バン
ド接続器210,212 の両方をシャフト24へ堅く閉める傾向
がある。
び押スリ−ブ208 は反対方向に自由に移動することが可
能でなければならず、この動作はハウジング216 内でス
ライドされる複合ピストン214 を使用することにより達
成される。複合ピストン214は第1の面218 、第2の面2
20 を備えており、キ−装置を具備することにより互い
に関連してスライドが可能である。押棒206 は第2の面
220 の孔を通じて延在しており、第1の面218 に固定さ
れている。押スリ−ブ208 は第2の面220 に固定されて
いる。
ャンバおよび下部圧力チャンバの両方で正の圧力で動作
し、その結果、緊張バンド接続器は張詰めた状態を維持
される。
造の仕組みの様態として種々の特性、バルブ動作、ガス
分配の組合わせを伴って示されている。適切な構造の種
々の組合わせが可能であることが理解できよう。
に説明されたが、その他の構成も本発明の技術的範囲か
ら逸脱することなく行われることができる。従って、本
発明は添付の請求の範囲によってのみ限定される。
を除いた誘導ミサイルの概略図。
Claims (10)
- 【請求項1】 圧力アクチュエイタを具備し、制御フィ
ン出力シャフトの回転を生成するミサイルフィン制御ア
クチュエイタにおいて、 この圧力アクチュエイタが、 ハウジングと、 ハウジング内でスライド可能で、ハウジング内の少なく
とも2つの圧力チャンバを規定するピストンと、 ピストンとハウジング壁との間に存在し、圧力チャンバ
の間の圧力シ−ルを与える回転隔板シ−ルと、 ピストンに接続され、ハウジング外部に延在する押棒
と、 2つの圧力チャンバの圧力を制御し、ピストンをハウジ
ング内でスライドさせる手段と、 押棒を制御フィン出力シャフトに接続する手段とを具備
することを特徴とするミサイル制御フィンアクチュエイ
タ。 - 【請求項2】 接続のための手段が緊張バンド接続器を
具備する請求項1記載のアクチュエイタ。 - 【請求項3】 第2の圧力アクチュエイタを具備し、こ
の第2の圧力アクチュエイタが、 第2のハウジングと、 第2のハウジング内でスライド可能で、第2のハウジン
グ内の少なくとも2つの圧力チャンバを規定する第2の
ピストンと、 第2のピストンと第2のハウジング壁との間に存在し、
第2のハウジングの圧力チャンバの間に圧力シ−ルを与
える回転隔板シ−ルと、 第2のピストンに接続され、第2のハウジング外部に延
在する押棒と、 第2の押棒を制御フィン出力シャフトに接続する手段と
を具備し、 前記圧力を制御する手段は第1のピストンおよび第2の
ピストンのチャンバの間に交差接続され、第1の押棒お
よび第2の押棒が加圧においてそれぞれ反対方向に移動
する請求項1記載のアクチュエイタ。 - 【請求項4】 ハウジングと、ハウジング内でスライド
可能のピストン構造とを具備し、このピストン構造が、 第1の断面領域を有する第1の面と、 第1の断面領域とは異なる第2の断面領域を有する第2
の面と、 第1の面をハウジングの内部壁に密封し、第1の面とハ
ウジングの内部壁の間の第1の圧力チャンバを規定する
第1の回転隔板と、 第2の面をハウジングの内部壁に密封し、第1の面と第
2の面との間の第2の圧力チャンバを規定する第2の回
転隔板と、 ピストン構造に接続され、ハウジング外部に延在する押
棒と、 2つの圧力チャンバの圧力を制御し、ピストンをハウジ
ング内でスライドさせる手段と、 押棒を制御フィン出力シャフトに接続する手段とを具備
していることを特徴とする制御フィン出力シャフトの回
転を生成するミサイル制御フィンアクチュエイタ。 - 【請求項5】 圧力を制御する手段において、 一定圧力ガス源と、 ガス源から第1のチャンバまでの第1のガス圧力ライン
と、 第1の圧力ラインの入口バルブと、 第1のチャンバと連通する排出バルブと、 ガス源から第2のチャンバまでの第2のガス圧力ライン
とを具備している請求項4記載のアクチュエイタ。 - 【請求項6】 第1の面が第2の面の2倍の面積を有し
ている請求項5記載のアクチュエイタ。 - 【請求項7】 第2のガス圧力ラインが絞りを有してい
る請求項6記載のアクチュエイタ。 - 【請求項8】 圧力フィンアクチュエイタを具備し、制
御フィン出力シャフトの回転を生成するミサイル制御フ
ィンアクチュエイタにおいて、 この圧力フィンアクチュエイタが、 ハウジングと、 ハウジング内でスライド可能であり、互いに関連してス
ライドする第1の面部分と第2の面部分を有する複合ピ
ストンと、 第1の面部分とハウジング壁との間に存在し、第1の面
部分とハウジングとの間に圧力アクチュエイタの第1の
圧力チャンバを規定する第1の回転隔板シ−ルと、 第2の面部分とハウジング壁との間に存在し、第2の面
部分とハウジングとの間に圧力アクチュエイタの第2の
圧力チャンバを規定する第2の回転隔板シ−ルと、 第1の面部分に接続され、ハウジングの外部に延在する
押棒と、 第2の面部分に接続され、ハウジングの外部に延在し、
押棒を覆って配置されている押スリ−ブと、 押スリ−ブとハウジングの間に存在し、第2の圧力チャ
ンバの密封を完成している第3の回転隔板シ−ルと、 第1の圧力チャンバと第2の圧力チャンバの圧力を制御
し、第1の面部分と第2の面部分をハウジング内でスラ
イドさせ、互いに関連するようにさせる手段と、 押棒および押スリ−ブを制御フィン出力シャフトに接続
する手段とを備えているミサイル制御フィンアクチュエ
イタ。 - 【請求項9】 押棒と押スリ−ブにより生成される運動
を測定し、測定結果を圧力制御手段にフィ−ドバックす
る手段と、 圧力チャンバ内の圧力を測定し、測定結果を圧力制御手
段にフィ−ドバックする手段とを備えている請求項8記
載のアクチュエイタ。 - 【請求項10】 第2の圧力アクチュエイタを具備し、
この第2の圧力アクチュエイタが、 第2のハウジングと、 ハウジング内でスライド可能であり、互いに関連してス
ライドする第1の面部分および第2の面部分を有する第
2の複合ピストンと、 第2のピストンの第1の面部分と第2のハウジング壁と
の間に存在し、第2のピストンの第1の面と第2のハウ
ジングとの間の第2の圧力アクチュエイタの第1の圧力
チャンバを規定する第2のアクチュエイタの第1の回転
隔板シ−ルと、 第2のピストンの第2の面部分と第2のハウジング壁と
の間に存在し、第2のピストンの第2の面部分と第2の
ハウジングとの間に第2の圧力アクチュエイタの第2の
圧力チャンバを規定している第2のアクチュエイタの第
2の回転隔板シ−ルと、 第2のピストンの第1の面部分に接続され、第2のハウ
ジング外部に延在する第2のアクチュエイタ押棒と、 第2のピストンの第2の面に接続され、第2のハウジン
グ外部に延在し、第2のアクチュエイタ押棒を覆って配
置されている第2のアクチュエイタ押スリ−ブと、 第2のアクチュエイタ押スリ−ブと第2のハウジングと
の間に存在し、第2の圧力チャンバのシ−ルを完成して
いる第2のアクチュエイタの第3の回転隔板シ−ルと、 第2の押棒および第2の押スリ−ブを制御フィン出力シ
ャフトに接続する手段と、 第1の圧力アクチュエイタの第1の圧力チャンバと第2
の圧力アクチュエイタの第2の圧力チャンバとの間のガ
ス圧力の伝達を行う第1の交差接続ラインと、 第1の圧力アクチュエイタの第2の圧力チャンバと第2
の圧力アクチュエイタの第1の圧力チャンバとの間のガ
ス圧力の伝達を行う第2の交差接続ラインとを備えてい
る請求項8記載のアクチュエイタ。
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