JP6989321B2 - 飛翔体 - Google Patents
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Description
削り出しの操舵翼は中実であることから、どうしても重量が重くなるため、飛翔体の飛行性能に与える影響が小さくない。また、削り出しはそもそも材料及び加工コストが高い。
この中で、本発明におけるラティス構造は、翼長方向hの根元部分における機械的強度を、翼長方向hの他の領域よりも大きくすることが好ましい。
また、本発明におけるラティス構造は、翼幅方向wの前縁及び後縁における機械的強度を、翼幅方向wの他の領域よりも大きくすることが好ましい。
本発明のラティス構造において、その一部に中空部分を備えることができるし、その一部に中実部分を備えることもできる。
図1及び図2に示す本実施形態の飛翔体1は、本体10と、本体10の後端部に設けられる操舵翼20と、を備える。操舵翼20は、飛翔体1の姿勢制御を担う。図示を省略するが、本体10の内部には飛翔体1に推進力を与えるエンジンと、操舵翼20の操舵軸28を軸心まわりに回転させるアクチュエータと、を備えている。
外皮21は、操舵翼20の内部空間を覆う外郭をなし、ラティス構造23と一体的に形成される。外皮21は、鉄系の金属材料、非鉄形の金属材料から構成される。鉄系の金属材料としては、構造用鋼、ステンレス鋼などを用いることができ、また、非鉄形の金属材料としてはチタン合金、アルミニウム合金などを用いることができる。ラティス構造23も同様である。
本実施形態の単位ラティス25は、図3(b)に示すように、直方体状の格子からなり、格子を構成する各辺に対応してラティス要素25A〜ラティス要素25Lを備えている。ラティス要素25A〜ラティス要素25Lの横断面の形状は任意であり、三角形、矩形などの多角形としてもよいし、円形としてもよい。
ラティス構造23において隣接するラティス要素同士は、ラティス要素25A〜ラティス要素25Lを共有することがある。
レーザ焼結法はSLS(Selective Laser Sintering)とも称され、金属粉末を使った3D(3次元)プリンタにより製造できる。
レーザ焼結法(SLS)は、設計データに従って金属粉末を積層しながらレーザビームを照射して焼結する。これにより、焼結後に100%に近い値の相対密度を得ることができるので、当該金属材料が本来有している特性を得ることができる。レーザ焼結法は、炭酸ガスレーザを用いる。
3Dプリンタを用いれば、このようなラティス構造23も容易に造形できる。図4(a),(b),(c)は、根元20Aに比べてラティス径を小さくする例を示している。
例えば、以上で説明した操舵翼20は外皮21で囲まれる領域の全域にわたってラティス構造23を設ける例を説明したが、本発明はこれに限らない。
10 本体
20 操舵翼
20A 根元
20B 先端
20C 前縁
20D 後縁
21 外皮
23 ラティス構造
25 単位ラティス
28 操舵軸
Claims (7)
- 飛翔体の本体と、
前記飛翔体の飛行方向に沿うように前記本体の後端部に取り付けられ、前記飛翔体の制御を担う操舵翼と、を備え、
前記操舵翼は、
操舵軸により前記本体に対して回転可能に設けられ、
内部空間を覆う外皮と、
前記内部空間に設けられ、前記外皮を支持するラティス構造と、
を備えることを特徴とする飛翔体。 - 前記ラティス構造は、
機械的強度が、翼長方向h及び翼幅方向wの一方又は双方で変化する、
請求項1に記載の飛翔体。 - 前記ラティス構造は、
前記翼長方向hの根元部分における前記機械的強度が、前記翼長方向hの他の領域よりも大きい、
請求項2に記載の飛翔体。 - 前記ラティス構造は、
前記翼幅方向wの前縁及び後縁における前記機械的強度が、前記翼幅方向wの他の領域よりも大きい、
請求項2又は請求項3に記載の飛翔体。 - 前記ラティス構造を構成する複数の単位ラティスのラティス径及びピッチの一方又は双方が変化することにより、
前記機械的強度が前記翼長方向h及び前記翼幅方向wの一方又は双方で変化する、
請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の飛翔体。 - 前記ラティス構造は、その一部に中空部分を備える、
請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の飛翔体。 - 前記ラティス構造は、その一部に中実部分を備える、
請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の飛翔体。
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