JPH05196128A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents
無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPH05196128A JPH05196128A JP2894292A JP2894292A JPH05196128A JP H05196128 A JPH05196128 A JP H05196128A JP 2894292 A JP2894292 A JP 2894292A JP 2894292 A JP2894292 A JP 2894292A JP H05196128 A JPH05196128 A JP H05196128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle opening
- continuously variable
- variable transmission
- vehicle speed
- gear ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
- F16H2061/6608—Control of clutches, or brakes for forward-reverse shift
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無段変速機の発進時などにおけるスロットル
開度の変化に対する車両の駆動力の変化の度合いを小さ
くして、アクセルペダル操作を容易にする。 【構成】 車速が低く、かつスロットル開度が小さい領
域では、スロットル開度に応じて変速比が小さくなるよ
うに制御を行う。これにより、見かけ上スロットル開度
の変化に対する、エンジンの出力トルクの変化量が小さ
くなったのと同様の状態となり、アクセルペダルの操作
が容易となる。
開度の変化に対する車両の駆動力の変化の度合いを小さ
くして、アクセルペダル操作を容易にする。 【構成】 車速が低く、かつスロットル開度が小さい領
域では、スロットル開度に応じて変速比が小さくなるよ
うに制御を行う。これにより、見かけ上スロットル開度
の変化に対する、エンジンの出力トルクの変化量が小さ
くなったのと同様の状態となり、アクセルペダルの操作
が容易となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無段変速機の制御装置として、例
えば特開昭６３−３８７４２号公報に示されるものがあ
る。これの場合、発進時には、無段変速機は必ず最大変
速比の状態に制御される。これにより十分な駆動力を得
るためである。
えば特開昭６３−３８７４２号公報に示されるものがあ
る。これの場合、発進時には、無段変速機は必ず最大変
速比の状態に制御される。これにより十分な駆動力を得
るためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の無段変速機の制御装置では、発進時にアク
セルペダルによって加速状態を細かく制御することが難
しいという問題点がある。すなわち、発進時などのエン
ジン回転速度が比較的低い状態では、スロットル開度に
対するエンジントルクの関係は、図１１に実線で示すよ
うなものとなっている。すなわち、スロットル開度が０
〜３／８程度までの間は、急激にトルクが増大し、これ
以上のスロットル開度ではトルクの変化が小さくなる。
このため小スロットル開度では、わずかにスロットル開
度を変化させただけでトルクが大きく変動することにな
り、アクセルペダルを所望のエンジン出力トルク状態に
調節することは運転者にとって難しい操作となる。本発
明は、このような課題を解決することを目的としてい
る。
ような従来の無段変速機の制御装置では、発進時にアク
セルペダルによって加速状態を細かく制御することが難
しいという問題点がある。すなわち、発進時などのエン
ジン回転速度が比較的低い状態では、スロットル開度に
対するエンジントルクの関係は、図１１に実線で示すよ
うなものとなっている。すなわち、スロットル開度が０
〜３／８程度までの間は、急激にトルクが増大し、これ
以上のスロットル開度ではトルクの変化が小さくなる。
このため小スロットル開度では、わずかにスロットル開
度を変化させただけでトルクが大きく変動することにな
り、アクセルペダルを所望のエンジン出力トルク状態に
調節することは運転者にとって難しい操作となる。本発
明は、このような課題を解決することを目的としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、発進時などで
あってスロットル開度が小さい領域では、スロットル開
度が大きくなるほど変速比を小さくすることによって、
上記課題を解決する。すなわち、本発明による無段変速
機の制御装置は、図１に示すように、車速を検出する検
出センサーと、エンジンのスロットル開度を検出するス
ロットル開度センサーと、車速が所定値以下の場合又は
発進時にはスロットル開度の大きさに応じて変速比が小
さくなるように変速比を制御する低車速時変速制御手段
と、を有している。
あってスロットル開度が小さい領域では、スロットル開
度が大きくなるほど変速比を小さくすることによって、
上記課題を解決する。すなわち、本発明による無段変速
機の制御装置は、図１に示すように、車速を検出する検
出センサーと、エンジンのスロットル開度を検出するス
ロットル開度センサーと、車速が所定値以下の場合又は
発進時にはスロットル開度の大きさに応じて変速比が小
さくなるように変速比を制御する低車速時変速制御手段
と、を有している。
【０００５】
【作用】発進時などの低車速領域であって、スロットル
開度が小さい場合には、スロットル開度の大きさに応じ
て無段変速機の変速比が、最大変速比よりも小さい状態
とされる。これにより、車輪に伝達されるトルクは、変
速比が最大値に固定されている場合よりも小さくなる。
すなわち、スロットル開度の変化に対する車両の駆動力
の変化は小さくなる。これによりアクセルペダルの操作
に対する駆動力の変化が小さくなり、発進時におけるア
クセルペダルの操作が容易となる。
開度が小さい場合には、スロットル開度の大きさに応じ
て無段変速機の変速比が、最大変速比よりも小さい状態
とされる。これにより、車輪に伝達されるトルクは、変
速比が最大値に固定されている場合よりも小さくなる。
すなわち、スロットル開度の変化に対する車両の駆動力
の変化は小さくなる。これによりアクセルペダルの操作
に対する駆動力の変化が小さくなり、発進時におけるア
クセルペダルの操作が容易となる。
【０００６】
【実施例】図２に無段変速機の動力伝達機構を示す。こ
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。
の無段変速機はフルードカップリング１２、前後進切換
機構１５、Ｖベルト式無段変速機構２９、差動装置５６
等を有しており、エンジン１０の出力軸１０ａの回転を
所定の変速比及び回転方向で出力軸６６及び６８に伝達
することができる。この無段変速機は、フルードカップ
リング１２（ロックアップ油室１２ａ、ポンプインペラ
１２ｂ、タービンランナ１２ｃ、ロックアップクラッチ
１２ｄ等を有している）、回転軸１３、駆動軸１４、前
後進切換機構１５、駆動プーリ１６（固定円すい部材１
８、駆動プーリシリンダ室２０（室２０ａ、室２０
ｂ）、可動円すい部材２２、みぞ２２ａ等からなる）、
遊星歯車機構１７（サンギア１９、ピニオンギア２１、
ピニオンギア２３、ピニオンキャリア２５、インターナ
ルギア２７等から成る）、Ｖベルト２４、従動プーリ２
６（固定円すい部材３０、従動プーリシリンダ室３２、
可動円すい部材３４等から成る）、従動軸２８、前進用
クラッチ４０、駆動ギア４６、アイドラギア４８、後進
用ブレーキ５０、アイドラ軸５２、ピニオンギア５４、
ファイナルギア４４、ピニオンギア５８、ピニオンギア
６０、サイドギア６２、サイドギア６４、出力軸６６、
出力軸６８などから構成されているが、これらについて
の詳細な説明は省略する。なお、説明を省略した部分の
構成については本出願人の出願に係る特開昭６１−１０
５３５３号公報に記載されている。
【０００７】図３、４、５及び６に無段変速機の油圧制
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レ
バー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
御装置を示す。この油圧制御装置は、オイルポンプ１０
１、ライン圧調圧弁１０２、マニアル弁１０４、変速制
御弁１０６、調整圧切換弁１０８、ステップモータ１１
０、変速操作機構１１２、スロットル弁１１４、一定圧
調圧弁１１６、電磁弁１１８、カップリング圧調圧弁１
２０、ロックアップ制御弁１２２等を有しており、これ
らは互いに図示のように接続されており、また前進用ク
ラッチ４０、後進用ブレーキ５０、フルードカップリン
グ１２、ロックアップ油室１２ａ、駆動プーリシリンダ
室２０及び従動プーリシリンダ室３２とも図示のように
接続されている。これらの弁等についての詳細な説明は
省略する。説明を省略した部分については前述の特開昭
６１−１０５３５３号公報に記載されている。なお、図
３、４及び５中の各参照符号は次の部材を示す。ピニオ
ンギア１１０ａ、タンク１３０、ストレーナ１３１、油
路１３２、リリーフ弁１３３、弁穴１３４、ポート１３
４ａ〜ｅ、スプール１３６、ランド１３６ａ〜ｂ、油路
１３８、一方向オリフィス１３９、油路１４０、油路１
４２、一方向オリフィス１４３、弁穴１４６、ポート１
４６ａ〜ｇ、スプール１４８、ランド１４８ａ〜ｅ、ス
リーブ１５０、スプリング１５２、スプリング１５４、
変速比伝達部材１５８、油路１６４、油路１６５、オリ
フィス１６６、オリフィス１７０、弁穴１７２、ポート
１７２ａ〜ｅ、スプール１７４、ランド１７４ａ〜ｃ、
スプリング１７５、油路１７６、オリフィス１７７、レ
バー１７８、油路１７９、ピン１８１、ロッド１８２、
ランド１８２ａ〜ｂ、ラック１８２ｃ、ピン１８３、ピ
ン１８５、弁穴１８６、ポート１８６ａ〜ｄ、油路１８
８、油路１８９、油路１９０、弁穴１９２、ポート１９
２ａ〜ｇ、スプール１９４、ランド１９４ａ〜ｅ、負圧
ダイヤフラム１９８、オリフィス１９９、オリフィス２
０２、オリフィス２０３、弁穴２０４、ポート２０４ａ
〜ｅ、スプール２０６、ランド２０６ａ〜ｂ、スプリン
グ２０８、油路２０９、フィルター２１１、オリフィス
２１６、ポート２２２、ソレノイド２２４、プランジャ
２２４ａ、スプリング２２５、弁穴２３０、ポート２３
０ａ〜ｅ、スプール２３２、ランド２３２ａ〜ｂ、スプ
リング２３４、油路２３５、オリフィス２３６、弁穴２
４０、ポート２４０ａ〜ｈ、スプール２４２、ランド２
４２ａ〜ｅ、油路２４３、油路２４５、オリフィス２４
６、オリフィス２４７、オリフィス２４８、オリフィス
２４９、チョーク形絞り弁２５０、リリーフバルブ２５
１、チョーク形絞り弁２５２、保圧弁２５３、油路２５
４、クーラ２５６、クーラ保圧弁２５８、オリフィス２
５９、切換検出スイッチ２７８。
【０００８】図７、８及び９にステップモータ１１０及
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されてい
る。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セ
ンサー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セ
ンサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、ター
ビン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサ
ー３０６、ブレーキセンサー３０７及び切換検出スイッ
チ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０
９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力さ
れ、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステ
ップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２
２４へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されている。
びソレノイド２２４の作動を制御する電子制御装置３０
０を示す。電子制御装置３００は、入力インターフェー
ス３１１、基準パルス発生器３１２、ＣＰＵ（中央処理
装置）３１３、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）３１４、
ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３１５及び出力イン
ターフェース３１６を有しており、これらはアドレスバ
ス３１９及びデータバス３２０によって連絡されてい
る。この変速制御装置３００には、エンジン回転速度セ
ンサー３０１、車速センサー３０２、スロットル開度セ
ンサー３０３、シフトポジションスイッチ３０４、ター
ビン回転速度センサー３０５、エンジン冷却水温センサ
ー３０６、ブレーキセンサー３０７及び切換検出スイッ
チ２９８からの信号が直接又は波形成形器３０８、３０
９及び３２２、及びＡＤ変換器３１０を通して入力さ
れ、一方増幅器３１７及び線３１７ａ〜ｄを通してステ
ップモータ１１０へ信号が出力され、またソレノイド２
２４へも信号が出力されるが、これらについての詳細な
説明は省略する。なお、説明を省略した部分の構成につ
いては、前述の特開昭６１−１０５３５３号公報に記載
されている。
【０００９】変速比の制御については、図１０に示す制
御フローに従って行われる。まず、車速センサー３０２
及びスロットル開度センサー３０３から、それぞれ車速
信号Ｖ及びスロットル開度信号ＴＨを読込む（ステップ
１００）。次いで、車速Ｖが所定値Ｃ（例えぱ２０Ｋ／
ｈ）以下であるかどうかを判断し（同１０２）、これよ
りも車速が高い場合には通常の制御を行い（同１０
４）、一方車速が低い場合にはスロットル開度ＴＨが所
定値Ｄ（例えば３／８）以下であるかどうかを判断し
（同１０６）、所定値以上の場合には通常の制御を行い
（同１０４）、所定値よりも小さい場合には変速比をＩ
ｍａｘ×ｆ（ＴＨ）に従って制御する（同１０８）。こ
こでＩｍａｘは、無段変速機の最大変速比であり、関数
ｆ（ＴＨ）はＴＨか０から３／８まではこれが増大する
に従って値が１から小さくなっていくものとして設定し
てある。なお、ステップ１０４における通常の制御と
は、例えば最良燃料消費率曲線上に沿ってエンジンが運
転されるように設定された変速パターンとなるように、
変速比が制御される運転状態である。
御フローに従って行われる。まず、車速センサー３０２
及びスロットル開度センサー３０３から、それぞれ車速
信号Ｖ及びスロットル開度信号ＴＨを読込む（ステップ
１００）。次いで、車速Ｖが所定値Ｃ（例えぱ２０Ｋ／
ｈ）以下であるかどうかを判断し（同１０２）、これよ
りも車速が高い場合には通常の制御を行い（同１０
４）、一方車速が低い場合にはスロットル開度ＴＨが所
定値Ｄ（例えば３／８）以下であるかどうかを判断し
（同１０６）、所定値以上の場合には通常の制御を行い
（同１０４）、所定値よりも小さい場合には変速比をＩ
ｍａｘ×ｆ（ＴＨ）に従って制御する（同１０８）。こ
こでＩｍａｘは、無段変速機の最大変速比であり、関数
ｆ（ＴＨ）はＴＨか０から３／８まではこれが増大する
に従って値が１から小さくなっていくものとして設定し
てある。なお、ステップ１０４における通常の制御と
は、例えば最良燃料消費率曲線上に沿ってエンジンが運
転されるように設定された変速パターンとなるように、
変速比が制御される運転状態である。
【００１０】上記のような制御によって、発進時などの
車速が低い状態において、スロットル開度が小さい領域
では、変速比が最大変速比よりも小さくなり、自動車の
車輪に伝達されるトルクは、スロットル開度が大きいな
るほど小さくなることになる。したがって、見かけ上ス
ロットル開度に対するエンジンの出力トルクが、図１１
に仮想線で示すようになったものと同じ状態となる。す
なわち、スロットル開度の変化量に対して出力トルクの
変化量は小さくなる。このため、アクセルペダルをわず
かに操作しただけで車両の駆動力が大きく変化する、と
いうことはなくなり、アクセルペダルの操作に特別の注
意を払わなくても、円滑な運転を行うことができるよう
になる。
車速が低い状態において、スロットル開度が小さい領域
では、変速比が最大変速比よりも小さくなり、自動車の
車輪に伝達されるトルクは、スロットル開度が大きいな
るほど小さくなることになる。したがって、見かけ上ス
ロットル開度に対するエンジンの出力トルクが、図１１
に仮想線で示すようになったものと同じ状態となる。す
なわち、スロットル開度の変化量に対して出力トルクの
変化量は小さくなる。このため、アクセルペダルをわず
かに操作しただけで車両の駆動力が大きく変化する、と
いうことはなくなり、アクセルペダルの操作に特別の注
意を払わなくても、円滑な運転を行うことができるよう
になる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明による
と、低車速及び低スロットル開度の領域において変速比
がスロットル開度に応じて小さくなるようにしたので、
アクセルペダルの操作量に対する駆動力の変化が小さく
なり、アクセルベダルの操作に特別の注意を払わなくて
も、円滑な運転を行うことができるようになる。
と、低車速及び低スロットル開度の領域において変速比
がスロットル開度に応じて小さくなるようにしたので、
アクセルペダルの操作量に対する駆動力の変化が小さく
なり、アクセルベダルの操作に特別の注意を払わなくて
も、円滑な運転を行うことができるようになる。
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。
【図２】無段変速機の骨組図である。
【図３】無段変速機の油圧制御装置の左部を示す図であ
る。
る。
【図４】無段変速機の油圧制御装置の中央部を示す図で
ある。
ある。
【図５】無段変速機の油圧制御装置の右部を示す図であ
る。
る。
【図６】図３、４及び５の配置関係を示す図である。
【図７】コントロールユニットの左部を示す図である。
【図８】コントロールユニットの右部を示す図である。
【図９】図７及び８の配置関係を示す図である。
【図１０】制御フローを示す図である。
【図１１】スロットル開度とエンジンの出力トルクとの
関係を示す図である。
関係を示す図である。
３００ コントロールユニット ３０２ 車速センサ ３０３ スロットル開度センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンと組み合わせて使用される無段
変速機の制御装置において、 車速を検出する車速センサーと、エンジンのスロットル
開度を検出するスロットル開度センサーと、車速が所定
値以下の場合又は発進時にはスロットル開度の大きさに
応じて変速比が小さくなるように変速比を制御する低車
速時変速制御手段と、を有することを特徴とする無段変
速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2894292A JPH05196128A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 無段変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2894292A JPH05196128A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 無段変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05196128A true JPH05196128A (ja) | 1993-08-06 |
Family
ID=12262465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2894292A Pending JPH05196128A (ja) | 1992-01-20 | 1992-01-20 | 無段変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05196128A (ja) |
-
1992
- 1992-01-20 JP JP2894292A patent/JPH05196128A/ja active Pending
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