JPH0352836Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はフロントローダ等のローダ装置の作業
具姿勢保持機構に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a work implement posture holding mechanism for a loader device such as a front loader.

（従来の技術） 例えば作業具としてバケツトを装着したフロン
トローダにおいては、バケツトで土砂をすくつた
後にブームを上昇させると、バケツトの開口部を
上向きにしてバケツトを略持上げ姿勢にしておい
ても、ブームの上昇角度が増加するに従つてバケ
ツトは後下り状になり、すくつた土砂が走行車輌
のボンネツト側に落ちてくる。(Prior art) For example, in a front loader equipped with a bucket as a working tool, when the boom is raised after scooping up dirt with the bucket, even if the bucket is in a substantially lifted position with the opening of the bucket facing upward, As the rising angle of the boom increases, the bucket tilts backwards, and the scooped up dirt falls onto the bonnet side of the vehicle.

そのため、従来においては、バケツトの持上げ
姿勢を検出するセンサとブームの上昇角度を検出
するセンサとを設けて、ブーム上昇に応じてバケ
ツトの姿勢を電気的に検出して、バケツト用シリ
ンダの制御弁を電磁弁を介して制御し、バケツト
シリンダの作動でバケツト姿勢を土砂がこぼれ落
ちない姿勢に補正するように構成されている。 Therefore, conventionally, a sensor for detecting the lifting posture of the bucket cart and a sensor for detecting the rising angle of the boom are installed, and the posture of the bucket cart is electrically detected according to the rise of the boom, and the control valve of the bucket cylinder is is controlled via a solenoid valve, and the bucket cylinder is operated to correct the bucket position to a position that prevents soil from spilling out.

（考案が解決しようとする問題点） 前記従来技術においては、２個の検出センサ及
び電磁弁等の高価な電気部品を必要とし、且つ信
頼性を向上することが困難であつた。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional technology requires expensive electrical components such as two detection sensors and a solenoid valve, and it is difficult to improve reliability.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、作業具９を略持上げ姿勢Ｂにした状
態からのブーム７の上昇動作を、リンク機構によ
つて作業具シリンダ１２の制御弁２５にフイード
バツクさせ、作業具９の略持上げ姿勢Ｂを機械的
に保持するように構成することによつて、前記従
来技術の問題点を解決できるようにしたものであ
る。(Means for Solving the Problems) The present invention provides feedback for the upward movement of the boom 7 from the state in which the work implement 9 is in the substantially lifting position B to the control valve 25 of the work implement cylinder 12 using a link mechanism. By configuring the working tool 9 to be mechanically maintained in substantially lifted posture B, the problems of the prior art described above can be solved.

即ち、本考案における問題解決手段の具体的構
成は、走行車体３に固定のマスト５に枢軸６を介
してブーム７を枢支してブームシリンダ１１で昇
降自在とし、ブーム７の先端に枢軸８を介して作
業具９を枢支して作業具シリンダ１２で上下回動
自在とし、両シリンダ１１，１２を作動させる制
御弁３４，３５を第１・第２揺動子４０，４２に
連結し、両揺動子４０，４２を１本の操作レバー
３７で独立及び同時に回動操作可能にしたローダ
装置において、 前記ブーム７の中途部に作業具９の上下動が伝
達される第２アーム２２とこの第２アーム２２と
相対回動自在で且つ作業具９が略持上げ姿勢Ｂま
で上向き回動したときに係合可能となる第１アー
ム２１とを枢支し、ブーム７の枢軸６に第１アー
ム２１とリンク２９を介して連結されたベルクラ
ンク２８を枢支し、このベルクランク２８と作業
具制御弁３５用第２揺動子４２とをロツドで連動
連結し、作業具９が略持上げ姿勢Ｂになつた後に
ブーム７の上昇に伴なつて揺動するベルクランク
２８の動きで作業具制御弁３５がダンプ動作され
る点にある。 That is, the specific configuration of the problem solving means in the present invention is such that a boom 7 is pivoted via a pivot 6 to a mast 5 fixed to the traveling vehicle body 3 and can be raised and lowered by a boom cylinder 11, and a pivot 8 is attached to the tip of the boom 7. The work tool 9 is pivotally supported through the work tool cylinder 12 so that it can move up and down, and control valves 34 and 35 for operating both cylinders 11 and 12 are connected to the first and second rockers 40 and 42. , in a loader device in which both rockers 40 and 42 can be rotated independently and simultaneously by a single operating lever 37, the second arm 22 transmits the vertical movement of the work implement 9 to a midway portion of the boom 7. The second arm 22 and the first arm 21 are relatively rotatable and can be engaged when the working tool 9 is rotated upward to approximately the lifting position B. A bell crank 28 connected to the first arm 21 via a link 29 is pivotally supported, and the bell crank 28 and a second rocker 42 for the work implement control valve 35 are interlocked and connected by a rod, and the work implement 9 is approximately After reaching the lifting position B, the work implement control valve 35 is operated in a dumping manner by the movement of the bell crank 28, which swings as the boom 7 rises.

（作用） バケツト９で土砂をすくつた後にバケツトシリ
ンダ１２を収縮して開口部９ａを略水平にして、
バケツト９を略持上げ姿勢Ｂにし、操作レバー３
７を操作してブームシリンダ１１を作動させて、
ブーム７を枢軸６廻りに上昇回動させる。ブーム
７を第１図２点鎖線位置まで上昇すると、ブーム
７が枢軸６を中心として回動するのに対し、リン
ク２９は枢軸６から離れたベルクランク２８上を
中心３０として回動するため、第１アーム２１を
第２アーム２２側へ回動して係合部２５に係合す
る。(Function) After scooping up the soil with the bucket 9, the bucket cylinder 12 is contracted to make the opening 9a approximately horizontal.
Put the bucket 9 into approximately lifted position B, and press the operating lever 3.
7 to operate the boom cylinder 11,
The boom 7 is rotated upward around the axis 6. When the boom 7 is raised to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. The first arm 21 is rotated toward the second arm 22 to engage with the engaging portion 25 .

この状態から更にブーム７を上昇させると、バ
ケツトシリンダ１２が不動のとき第２アーム２２
はリンク２６につつかえて不動であり、そのた
め、第１アーム２１及びリンク２９はブーム７に
対して不動となり、ベルクランク２８が枢軸６を
中心に回動する。ベルクランク２８の一端はロツ
ドを介してバケツトシリンダ用制御弁３５を作動
する第２揺動子４２の一端に連結されており、ベ
ルクランク２８の揺動によつて制御弁３５を作動
し、バケツトシリンダ１２をダンプ側へ作動す
る。バケツト１２がダンプ動作して略持上げ姿勢
Ｂに戻ると、リンク２６を介して第２アーム２２
が第１アーム２１から離れる方向に動き、それに
伴なつて、第１アーム２１は第２アーム２２の係
合部２５が移動した位置まで移動可能となり、制
御弁３５には復帰バネが設けられているので、ベ
ルクランク２８、リンク２９及び第１アーム２１
は、移動した係合部２５と係合する位置まで移動
する。ブーム７の上昇中は前記動作が繰返され、
バケツト９を所望高さまで持上げた後に、操作レ
バー３７を中立位置に戻すと、バケツトシリンダ
用制御弁３５も中立状態になり、その状態からダ
ンプ操作が行なわれる。 When the boom 7 is further raised from this state, when the bucket cylinder 12 is stationary, the second arm 22
is immovable relative to the link 26, so the first arm 21 and the link 29 are immovable relative to the boom 7, and the bell crank 28 rotates about the pivot 6. One end of the bell crank 28 is connected via a rod to one end of a second rocker 42 that operates a bucket cylinder control valve 35, and the rocking of the bell crank 28 operates the control valve 35. The bucket cylinder 12 is operated to the dump side. When the bucket 12 performs a dumping operation and returns to the substantially lifting position B, the second arm 22 is moved through the link 26.
moves in the direction away from the first arm 21, and along with this, the first arm 21 becomes movable to the position where the engaging portion 25 of the second arm 22 has moved, and the control valve 35 is provided with a return spring. Therefore, the bell crank 28, the link 29 and the first arm 21
moves to a position where it engages with the moved engaging portion 25. The above operation is repeated while the boom 7 is rising,
After lifting the bucket 9 to a desired height, when the operating lever 37 is returned to the neutral position, the bucket cylinder control valve 35 also enters the neutral state, and a dump operation is performed from that state.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings.

第１〜７図において、１はトラクタ２の前部に
装着されたバケツト型フロントローダ（ローダ装
置）であり、走行車体３に左右１対の取付台４が
取付けられ、その上部にマスト５が着脱自在に固
定されており、マスト５の上部に枢軸６を介して
ブーム７が上下動可能に枢支され、ブーム７の先
端に枢軸８を介してバケツト（作業具）９が枢支
されている。 In Figs. 1 to 7, 1 is a bucket-type front loader (loader device) attached to the front part of a tractor 2. A pair of left and right mounting bases 4 are attached to a traveling vehicle body 3, and a mast 5 is mounted on the upper part of the mounting bases 4. A boom 7 is supported on the top of the mast 5 so as to be movable up and down via a pivot 6, and a bucket (working tool) 9 is pivoted on the tip of the boom 7 via a pivot 8. There is.

ブーム７の中途部とマスト５下部との間にはブ
ーム昇降用のブームシリンダ１１が設けられ、ま
たバケツト９との間にはバケツト上下回動用のバ
ケツトシリンダ１２が設けられている。バケツト
９は背面のブラケツト１３の下部がブーム７に連
結され、ブラケツト１３の上部とブーム７との間
にはそれらと四節リンク機構１４を形成するため
の２本のリンク１５，１６が連結され２本のリン
ク１５，１６の連結ピン１７にバケツトシリンダ
１２のロツドが連結されている。この四節リンク
機構１４はバケツト９の最大回動角度をより大き
くするために設けられている。 A boom cylinder 11 for raising and lowering the boom is provided between the middle part of the boom 7 and the lower part of the mast 5, and a bucket cylinder 12 for moving the bucket up and down is provided between the bucket and the bucket 9. The lower part of the bracket 13 on the back of the bucket 9 is connected to the boom 7, and two links 15 and 16 are connected between the upper part of the bracket 13 and the boom 7 to form a four-bar link mechanism 14. A rod of a bucket cylinder 12 is connected to a connecting pin 17 of two links 15 and 16. This four-bar linkage mechanism 14 is provided to further increase the maximum rotation angle of the bucket belt 9.

前記ブーム７の中途部には扇板１８が固定さ
れ、この扇板１８にバケツトシリンダ１２取付用
の横軸１９が設けられており、この横軸１９の端
部には２本のアーム２１，２２が相対回動自在に
支持されている。また、扇板１８には表示板２３
が固定され、第２アーム２２には指針２４が設け
られている。 A fan plate 18 is fixed to the middle part of the boom 7, and a horizontal shaft 19 for attaching the bucket cylinder 12 is provided on the fan plate 18. Two arms 21 are attached to the ends of the horizontal shaft 19. , 22 are supported for relative rotation. In addition, a display board 23 is provided on the fan board 18.
is fixed, and a pointer 24 is provided on the second arm 22.

第２アーム２２は第１アーム２１より内側に位
置し、その側縁に第１アーム２１と当接可能な係
合部（当て板）２５が形成されている。また、第
２アーム２２の先端にはリンク２６の一端が連結
され、リンク２６の他端はブーム７に枢支された
リンク１５に連結されており、リンク２６，１
５，１６を介してバケツト９の上下回動に応じて
第２アーム２２が回動するように構成されてお
り、表示部２３のマーク２３ａはバケツト９の開
口部９ａが地面に対して略水平のときに指針２４
に対応するもので、トラクタ２の上から見易い位
置に表示されている。 The second arm 22 is located inside the first arm 21, and has an engaging portion (battling plate) 25 formed on its side edge so as to be able to come into contact with the first arm 21. Further, one end of a link 26 is connected to the tip of the second arm 22, and the other end of the link 26 is connected to the link 15 pivotally supported by the boom 7.
5 and 16, the second arm 22 is configured to rotate according to the vertical movement of the bucket 9, and the mark 23a on the display section 23 indicates that the opening 9a of the bucket 9 is approximately parallel to the ground. When the guideline 24
It is displayed in a position that is easy to see from above the tractor 2.

前記マスト５上部の枢軸６には側面視Ｌ字形の
揺動部材（ベルクランク）２８が枢支されてお
り、揺動部材２８の一端は第１アーム２１の先端
との間にリンク２９が連結され、リンク連結用ピ
ン３０は枢軸６から離れた上方に位置する。従つ
て、第１図において、第１アーム２１の時計方向
の回動は揺動部材２８の反時計方向の揺動を生じ
る。 A swinging member (bell crank) 28 having an L-shape in side view is pivotally supported on the pivot 6 at the top of the mast 5, and a link 29 is connected between one end of the swinging member 28 and the tip of the first arm 21. The link connecting pin 30 is located above and away from the pivot shaft 6. Therefore, in FIG. 1, the clockwise rotation of the first arm 21 causes the swinging member 28 to swing counterclockwise.

前記マスト５の上部背面には制御機構３２の取
付板３３が取付けられている。第１，４〜７図に
おいて、３４はブームシリンダ１１を制御するバ
ケツト制御弁、３５はバケツトシリンダ１２を制
御するバケツト制御弁を夫々示し、これら制御弁
３４，３５はスプール式の３位置切換弁から成
り、スプール３４ａ，３５ａが上下方向となるよ
うに取付板３３に固定されている。 A mounting plate 33 for the control mechanism 32 is attached to the upper rear surface of the mast 5. 1, 4 to 7, 34 indicates a bucket control valve that controls the boom cylinder 11, and 35 indicates a bucket control valve that controls the bucket cylinder 12. These control valves 34 and 35 are spool type three-position switching valves. It consists of a valve, and is fixed to the mounting plate 33 so that the spools 34a and 35a are oriented in the vertical direction.

３６は制御ボツクスで、制御弁３４，３５の上
方で取付板３３に固定されており、１本の操作レ
バー３７が支持され且つレバーガイド部３８が形
成されている。制御ボツクス３６内には平面視コ
字形のブラケツト３９が固定され、このブラケツ
ト３９に第１揺動子４０に固着の左右方向の第１
軸４１が枢支され、第１揺動子４０のＵ字形状部
内に第２揺動子４２が配置されて前後方向の第２
軸４３によつて支持されており、第１軸４１と第
２軸４３とは軸線が直交している。 A control box 36 is fixed to the mounting plate 33 above the control valves 34 and 35, supports one operating lever 37, and has a lever guide portion 38 formed therein. A bracket 39 having a U-shape in plan view is fixed in the control box 36, and a first oscillator 40 fixed to the first oscillator 40 in the left and right direction is attached to the bracket 39.
A shaft 41 is pivotally supported, and a second oscillator 42 is disposed within the U-shaped portion of the first oscillator 40, and a second oscillator 42 in the front-rear direction
It is supported by a shaft 43, and the axes of the first shaft 41 and the second shaft 43 are perpendicular to each other.

前記第２揺動子４２に操作レバー３７の基部が
固定されており、この第２揺動子４２には第１軸
４１と同芯状態になり得る２つの軸部４４，４５
が左右に突設され、第１軸部４４は球継手４６及
びロツド４７を介してバケツト制御弁３５のスプ
ール３５ａに連結され、第２軸部４５は球継手４
８及びロツド４９を介して前記揺動部材２８の後
端に連結されている。前記球継手４８及びロツド
４９は揺動部材２８の揺動を第２揺動子４２に連
達する連動手段５２を形成している。 The base of the operating lever 37 is fixed to the second rocker 42, and the second rocker 42 has two shaft parts 44, 45 that can be coaxial with the first shaft 41.
are provided protruding left and right, the first shaft portion 44 is connected to the spool 35a of the bucket control valve 35 via a ball joint 46 and a rod 47, and the second shaft portion 45 is connected to the ball joint 4.
8 and a rod 49 to the rear end of the swinging member 28. The ball joint 48 and the rod 49 form interlocking means 52 that connects the swinging movement of the swinging member 28 to the second swinging element 42.

第１揺動子４０は前方に突出したアーム部４０
ａを有し、このアーム部４０ａが継手５１及びロ
ツド５０を介してブーム制御弁３４のスプール３
４ａに連結されている。 The first rocker 40 has an arm portion 40 that protrudes forward.
a, and this arm portion 40a connects to the spool 3 of the boom control valve 34 via a joint 51 and a rod 50.
4a.

前記制御機構３２は１本操作レバー３７を第５
図上下方向に回動操作することにより、第１揺動
子４０を第１軸４１を中心に揺動して、ブーム制
御弁３４のスプール３４ａを上下押引し、ブーム
シリンダ１１を作動してブーム７を昇降動作させ
る。操作レバー３７を第５図左右方向に回動操作
すると、第２揺動子４２を第２軸４３を中心に揺
動して、バケツト制御弁３５のスプール３５ａを
上下押引し、バケツトシリンダ１２を作動してバ
ケツト９を上下回動操作させる。また、操作レバ
ー３７を斜めに操作すると、両制御弁３４，３５
が、同時に作動し、ブーム７の昇降とバケツト９
の上下回動とを同時に行なうことができ、操作レ
バー３７は両制御弁３４，３５を独立及び同時操
作可能となつている。 The control mechanism 32 controls one operation lever 37 to a fifth position.
By rotating in the vertical direction in the figure, the first rocker 40 is rocked about the first shaft 41, and the spool 34a of the boom control valve 34 is pushed and pulled up and down, and the boom cylinder 11 is actuated. The boom 7 is moved up and down. When the operating lever 37 is rotated in the left and right direction in FIG. 12 to move the bucket 9 up and down. Also, when the operation lever 37 is operated diagonally, both control valves 34 and 35
are activated simultaneously, raising and lowering the boom 7 and lifting the bucket 9.
can be moved up and down at the same time, and the operating lever 37 can operate both control valves 34 and 35 independently and simultaneously.

前記操作レバー３７を左右に回動した場合、第
２揺動子４２の揺動によつてロツド４９を介して
揺動部材２８も揺動し、リンク２９を介して第１
アーム２１を揺動することになる。第１アーム２
１は第２アーム２２の係合部２５に係合していな
いとき、正逆両揺動は自由である。 When the operating lever 37 is rotated left and right, the swinging member 28 also swings via the rod 49 due to the swinging of the second swinger 42, and the first swinging member 28 swings via the link 29.
This will cause the arm 21 to swing. 1st arm 2
1 is free to swing forward and backward when it is not engaged with the engaging portion 25 of the second arm 22.

尚、実施例では、バケツト制御弁３５はスプー
ル３５ａを下向きに押動したときにバケツト９を
上向回動、即ちすくい動作させ、上向きに引上げ
たときにバケツトをダンプ動作させるように設定
されている。 In the embodiment, the bucket control valve 35 is set so that when the spool 35a is pushed downward, the bucket 9 is rotated upward, that is, in a scooping operation, and when the spool 35a is pulled upward, the bucket 9 is caused to perform a dumping operation. There is.

バケツト９は第１図実線で示す接地すくい姿勢
Ａからすくい動作及びダンプ動作が可能であり、
土砂をすくつた後は、土砂が落下しないように開
口部９ａが上向きになるまですくい動作をする。
バケツト９は接地位置では開口部９ａが若干後向
きになるまで上向き回動可能であるが、土砂を持
上げる際には開口部９ａが略水平になる姿勢、即
ち略持上げ姿勢Ｂに設定される。この略持上げ姿
勢Ｂはリンク１５，２６及び第２アーム２２を介
して指針２４がアーク３２ａを指すことによつて
目視される。 The bucket 9 is capable of scooping and dumping operations from the ground scooping posture A shown by the solid line in Figure 1.
After scooping up the earth and sand, the scooping operation is continued until the opening 9a faces upward to prevent the earth and sand from falling.
When the bucket 9 is in the ground position, it can be rotated upward until the opening 9a faces slightly backward, but when lifting earth and sand, the bucket 9 is set in a posture in which the opening 9a is substantially horizontal, that is, in a substantially lifting posture B. This substantially lifted posture B can be visually observed by the pointer 24 pointing at the arc 32a via the links 15, 26 and the second arm 22.

前記バケツト９は接地位置で略持上げ姿勢Ｂに
しても、係合部２５は第１アーム２１と係合して
いなく、その状態からブーム７を上昇させて第１
図２点鎖線で示す位置までバケツト９を持上げる
と、横軸１９が枢軸６を中心に上向き回動するた
め、横軸１９からピン３０までの距離が縮まり、
相対的に第１アーム２１が横軸１９を中心に第１
図反時計方向に回動し、これによつて第１アーム
２１は第２アーム２２の係合部２５と当接する。
第１アーム２１はバケツトシリンダ１２を作動し
ない限り不動であるため、ブーム７が更に上昇し
て第１図点線で示す上昇姿勢Ｃへ移行する間に、
横軸１９からピン３０までの距離が更に縮まるこ
とになる。しかし第１アーム２１は係合部２５に
当接しているために不動になつたままであり、そ
のため相対的に揺動部材２８が第１図反時計方向
に揺動され、ロツド４９及び球継手４８を介して
第２揺動子４２を揺動することになり、これによ
つてスプール３５ａを引上げてバケツト制御弁３
５をダンプ動作させる。 Even when the bucket 9 is in the substantially lifted position B at the ground position, the engaging portion 25 is not engaged with the first arm 21, and the boom 7 is raised from this state to the first arm 21.
When the bucket 9 is lifted up to the position shown by the two-dot chain line in FIG.
Relatively, the first arm 21 rotates around the horizontal axis 19.
The first arm 21 rotates counterclockwise in the drawing, and thereby the first arm 21 comes into contact with the engaging portion 25 of the second arm 22.
Since the first arm 21 remains stationary unless the bucket cylinder 12 is actuated, while the boom 7 further rises and shifts to the rising position C shown by the dotted line in Figure 1,
The distance from the horizontal axis 19 to the pin 30 is further reduced. However, since the first arm 21 is in contact with the engaging portion 25, it remains immobile, so that the swinging member 28 is relatively swung counterclockwise in FIG. This causes the second oscillator 42 to oscillate, thereby pulling up the spool 35a and opening the bucket control valve 3.
5 to dump operation.

このダンプ動作はブーム７上昇中連続的に行な
われ、バケツト９がダンプ動作をするので、第２
アーム２２は第１図反時計方向に回動し、ブーム
７の上昇を停止すると、第１アーム２１は係合部
２５に係合したままであるが、揺動部材２８はバ
ケツト制御弁３５を中立位置にする姿勢であり、
またその姿勢は、スプール３５ａの中立位置復帰
バネによつて保持される。 This dumping operation is performed continuously while the boom 7 is rising, and since the bucket 9 performs the dumping operation, the second
The arm 22 rotates in the counterclockwise direction in FIG. It is a neutral position posture,
Further, this attitude is maintained by a neutral position return spring of the spool 35a.

ブーム７を上昇姿勢Ｃにした状態からのバケツ
ト９のダンプ動作は、操作レバー３７でスプール
３５ａを引上げることによつて行なわれ、その際
第１アーム２１も回動するが係合部２５と離れる
方向に回動する。 The dumping operation of the bucket 9 from the state where the boom 7 is in the ascending position C is performed by pulling up the spool 35a with the operating lever 37, and at this time, the first arm 21 also rotates, but the engagement portion 25 and Rotate away.

尚、本考案は前記実施例に限定されることなく
種々変形することができる。例えば、バケツト９
を接地した状態で略持上げ姿勢にしたときに、係
合部２５と第１アーム２１とが係合して、ブーム
７を最下位置から上昇させると同時に、バケツト
９がダンプ動作をして略持上げ姿勢Ｂを保持する
ようにしたり、係合部２５を第１アーム２１に設
けて第２アーム２２と係合するようにしたり、四
節リンク機構１４を設けずに、バケツトシリンダ
１２及びリンク２６をブラケツト１３に直接連結
したり、バケツト９の代りにフオーク又はバツク
ホー用バケツトを装着したりすることができる。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be modified in various ways. For example, Bucket 9
When the boom 7 is placed in a substantially lifted position while being in contact with the ground, the engaging portion 25 and the first arm 21 engage to raise the boom 7 from the lowest position, and at the same time, the bucket 9 performs a dumping operation to substantially lift the boom 7 from the lowest position. The lifting posture B may be maintained, the engaging portion 25 may be provided on the first arm 21 to engage with the second arm 22, or the bucket cylinder 12 and the link may be moved without providing the four-bar link mechanism 14. 26 can be connected directly to the bracket 13, or a fork or backhoe bucket can be installed in place of the bucket 9.

また、バケツト制御弁３５をスプール３５ａを
押下げたときにダンプ動作をし、スプール３５ａ
を引上げたときにすくい動作をするように設定す
ると、揺動部材２８をロツド４７又はスプール３
５ａに直接連結し、ロツド４７等を第２揺動子４
２に連動連結するための連動手段５２とすること
ができる。 Also, when the bucket control valve 35 is pressed down on the spool 35a, it performs a dumping operation, and the spool 35a
If the setting is made so that the scooping action is performed when the
5a, and the rod 47 etc. are connected directly to the second rocker 4.
2. Interlocking means 52 can be used for interlocking connection to the 2.

（考案の効果） 以上詳述した本考案によれば、ブーム７の中途
部に作業具９の上下動が伝達される第２アーム２
２とこの第２アーム２２と相対回動自在で且つ作
業具９が略持上げ姿勢Ｂまで上向き回動したとき
に係合可能となる第１アーム２１とを枢支し、ブ
ーム７の枢軸６に第１アーム２１とリンク２９を
介して連結されたベルクランク２８を枢支し、こ
のベルクランク２８と作業具制御弁３５用第２揺
動子４２とをロツドで連動連結しているので、ブ
ーム７の上昇に伴なつて、第１アーム２１が第２
アーム２２との係合で不動となり、リンク２９を
介してベルクランク２８が揺動され、これによつ
て作業具制御弁３５が作動されて、作業具９の略
持上げ姿勢Ｂを保持することができ、作業具９の
姿勢保持を電気的手段を使わずに機械的に構成す
ることが可能となり、コストダウンと信頼性を向
上することができる。またベルクランク２８と第
２揺動子４２とをロツドで連結しているので、地
面に対する作業具９の動きを正確に作業具制御弁
３５にフイードバツクすることができ、高精度の
姿勢保持ができる。(Effects of the invention) According to the invention described in detail above, the second arm 2 transmits the vertical movement of the work tool 9 to the middle part of the boom 7.
2 and a first arm 21 which is rotatable relative to the second arm 22 and can be engaged when the working tool 9 is rotated upward to approximately the lifting position B, and is attached to the pivot shaft 6 of the boom 7. The bell crank 28 connected to the first arm 21 via a link 29 is pivotally supported, and the bell crank 28 and the second rocker 42 for the work implement control valve 35 are interlocked and connected by a rod, so that the boom 7, the first arm 21 moves to the second
It becomes immobile through engagement with the arm 22, and the bell crank 28 is swung through the link 29, thereby operating the work implement control valve 35 and maintaining the approximately lifted posture B of the work implement 9. Therefore, it becomes possible to maintain the posture of the work tool 9 mechanically without using electrical means, and it is possible to reduce costs and improve reliability. Furthermore, since the bell crank 28 and the second oscillator 42 are connected by a rod, the movement of the work tool 9 relative to the ground can be accurately fed back to the work tool control valve 35, allowing highly accurate posture maintenance. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示しており、第１図は
全体構成及び動作を示す側面図、第２，３図はブ
ーム中途部の拡大側面図と斜視図、第４図は制御
機構の拡大斜視図、第５図は制御機構の断面平面
図、第６図は第５図の−線断面図、第７図は
第５図の−線断面図である。 １……フロントローダ（ローダ装置）、３……
走行車体、４……取付台、５……マスト、６……
枢軸、７……ブーム、８……枢軸、９……バケツ
ト（作業具）、１１……ブームシリンダ、１２…
…バケツトシリンダ、１９……横軸、２１……第
１アーム、２２……第２アーム、２５……係合
部、２８……ベルクランク、３２……制御機構、
３４……ブーム制御弁、３５……バケツト制御
弁、３７……操作レバー、４０……第１揺動子、
４２……第２揺動子、４８……球継手、４９……
ロツド、５２……連動手段、Ｂ……持上げ姿勢。 The drawings show an embodiment of the present invention. Figure 1 is a side view showing the overall structure and operation, Figures 2 and 3 are an enlarged side view and perspective view of the middle part of the boom, and Figure 4 is an enlarged view of the control mechanism. 5 is a sectional plan view of the control mechanism, FIG. 6 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 5. 1...Front loader (loader device), 3...
Traveling vehicle body, 4... Mounting base, 5... Mast, 6...
Pivot, 7...Boom, 8...Pivot, 9...Bucket (working tool), 11...Boom cylinder, 12...
... Bucket cylinder, 19 ... Horizontal shaft, 21 ... First arm, 22 ... Second arm, 25 ... Engagement part, 28 ... Bell crank, 32 ... Control mechanism,
34...Boom control valve, 35...Bucket control valve, 37...Operation lever, 40...First rocker,
42...Second rocker, 48...Ball joint, 49...
Rod, 52... Interlocking means, B... Lifting posture.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 走行車体３に固定のマスト５に枢軸６を介して
ブーム７を枢支してブームシリンダ１１で昇降自
在とし、ブーム７の先端に枢軸８を介して作業具
９を枢支して作業具シリンダ１２で上下回動自在
とし、両シリンダ１１，１２を作動させる制御弁
３４，３５を第１・第２揺動子４０，４２に連結
し、両揺動子４０，４２を１本の操作レバー３７
で独立及び同時に回動操作可能にしたローダ装置
において、 前記ブーム７の中途部に作業具９の上下動が伝
達される第２アーム２２とこの第２アーム２２と
相対回動自在で且つ作業具９が略持上げ姿勢Ｂま
で上向き回動したときに係合可能となる第１アー
ム２１とを枢支し、ブーム７の枢軸６に第１アー
ム２１とリンク２９を介して連結されたベルクラ
ンク２８を枢支し、このベルクランク２８と作業
具制御弁３５用第２揺動子４２とをロツドで連動
連結し、作業具９が略持上げ姿勢Ｂになつた後に
ブーム７の上昇に伴なつて揺動するベルクランク
２８の動きで作業具制御弁３５がダンプ動作され
ることを特徴とするローダ装置の作業具姿勢保持
機構。[Claims for Utility Model Registration] A boom 7 is pivoted to a mast 5 fixed to the traveling vehicle body 3 via a pivot 6 and can be raised and lowered by a boom cylinder 11, and a working tool 9 is attached to the tip of the boom 7 via a pivot 8. control valves 34 and 35 for operating both cylinders 11 and 12 are connected to the first and second rockers 40 and 42, and both rockers 40 , 42 with one operating lever 37
In a loader device that can be independently and simultaneously rotated, the second arm 22 transmits the vertical movement of the working tool 9 to the middle part of the boom 7, and the second arm 22 is rotatable relative to the second arm 22 and the working tool A bell crank 28 is connected to the pivot shaft 6 of the boom 7 via a link 29 to the first arm 21, which can be engaged when the boom 9 rotates upward to approximately the lifting position B. The bell crank 28 and the second oscillator 42 for the work implement control valve 35 are interlocked and connected by a rod, and after the work implement 9 has reached approximately the lifting position B, as the boom 7 rises. A work implement posture holding mechanism for a loader device, characterized in that a work implement control valve 35 is operated in a dumping manner by the movement of a swinging bell crank 28.