JPH05192842A - 穿孔システム - Google Patents
穿孔システムInfo
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- JPH05192842A JPH05192842A JP843392A JP843392A JPH05192842A JP H05192842 A JPH05192842 A JP H05192842A JP 843392 A JP843392 A JP 843392A JP 843392 A JP843392 A JP 843392A JP H05192842 A JPH05192842 A JP H05192842A
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- punching
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- machine
- linear motor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークに穿孔する複数種類の孔がその形状、
孔数に応じて所要時間の異なることに着目して、複数の
穿孔機を有効に分担使用させることを可能にすべくワー
クを空いている穿孔機へ配給させるようにし、作業性を
向上させるとともにコストの低減を図るシステムを提供
すること。 【構成】 異種のパンチを備え夫々穿孔動作をする複数
の穿孔機を並設するとともに、それら穿孔機相互を連結
するリニアモーターを用いた高速搬送ラインを配設し、
該搬送ラインを移行するリニアモーターパレット上にワ
ークを載せて、空いている穿孔機へ配給しながら一枚の
ワークに複数の穿孔機により順次に異なる孔形状を穿孔
させる穿孔システム。
孔数に応じて所要時間の異なることに着目して、複数の
穿孔機を有効に分担使用させることを可能にすべくワー
クを空いている穿孔機へ配給させるようにし、作業性を
向上させるとともにコストの低減を図るシステムを提供
すること。 【構成】 異種のパンチを備え夫々穿孔動作をする複数
の穿孔機を並設するとともに、それら穿孔機相互を連結
するリニアモーターを用いた高速搬送ラインを配設し、
該搬送ラインを移行するリニアモーターパレット上にワ
ークを載せて、空いている穿孔機へ配給しながら一枚の
ワークに複数の穿孔機により順次に異なる孔形状を穿孔
させる穿孔システム。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は穿孔システム、詳しくは
半導体素子用基板とくにグリーンセラミック等の如く一
枚の基板に複数の異なる孔形状を孔数を違えて穿孔する
システムに関する。
半導体素子用基板とくにグリーンセラミック等の如く一
枚の基板に複数の異なる孔形状を孔数を違えて穿孔する
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】半導体素子用セラミック基板の素材であ
るグリーンセラミック（焼成前のセラミック）には、異
なる径の丸孔や大小の角孔を種々のパターンで穿孔する
作業を施すが、従来は一台の穿孔機に数個のパンチを用
意しておき、一枚のグリーンセラミックを前記穿孔機に
供給し各パンチで所定の孔形状を順次に穿孔する作業を
する。又、その穿孔機では穿孔し得ない孔形状は最初の
穿孔作業後にそれらグリーンセラミックを保管してお
き、人手によって他の穿孔機へ移して該穿孔機により穿
孔作業をする。
るグリーンセラミック（焼成前のセラミック）には、異
なる径の丸孔や大小の角孔を種々のパターンで穿孔する
作業を施すが、従来は一台の穿孔機に数個のパンチを用
意しておき、一枚のグリーンセラミックを前記穿孔機に
供給し各パンチで所定の孔形状を順次に穿孔する作業を
する。又、その穿孔機では穿孔し得ない孔形状は最初の
穿孔作業後にそれらグリーンセラミックを保管してお
き、人手によって他の穿孔機へ移して該穿孔機により穿
孔作業をする。
【０００３】一方、上記グリーンセラミックは一定の穿
孔工程と次の穿孔工程との間に、ビアホールを形成する
ため導電性インキを孔内に充填する印刷工程を介在する
が、そのために穿孔機から印刷機へ、また印刷機から穿
孔機へグリーンセラミックを搬送する工程が必要であ
る。
孔工程と次の穿孔工程との間に、ビアホールを形成する
ため導電性インキを孔内に充填する印刷工程を介在する
が、そのために穿孔機から印刷機へ、また印刷機から穿
孔機へグリーンセラミックを搬送する工程が必要であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来の如く、
一台の穿孔機に数個のパンチを用意することは穿孔装置
が高出力、大型化するばかりでなく、一枚のグリーンセ
ラミック（以下、ワークという）の所要穿孔時間が長
く、特に孔数が多大な場合は著しく長時間化して作業性
が低くコスト高の原因になっている。又、ワークを穿孔
機から保管場所あるいは印刷機などの他の作業機へ搬送
するのに手数を要し、作業性の低下、コスト高の原因に
なる。
一台の穿孔機に数個のパンチを用意することは穿孔装置
が高出力、大型化するばかりでなく、一枚のグリーンセ
ラミック（以下、ワークという）の所要穿孔時間が長
く、特に孔数が多大な場合は著しく長時間化して作業性
が低くコスト高の原因になっている。又、ワークを穿孔
機から保管場所あるいは印刷機などの他の作業機へ搬送
するのに手数を要し、作業性の低下、コスト高の原因に
なる。
【０００５】本発明は斯る従来事情に鑑み、ワークに穿
孔する複数種類の孔がその形状、孔数に応じて所要時間
の異なることに着目して、複数の穿孔機を有効に分担使
用させることを可能にすべくワークを空いている穿孔機
へ配給させるようにし、作業性を向上させるとともにコ
ストの低減を図るシステムを提供することを目的とす
る。
孔する複数種類の孔がその形状、孔数に応じて所要時間
の異なることに着目して、複数の穿孔機を有効に分担使
用させることを可能にすべくワークを空いている穿孔機
へ配給させるようにし、作業性を向上させるとともにコ
ストの低減を図るシステムを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】斯る本発明の穿孔システ
ムは、異種のパンチを備え夫々穿孔動作をする複数の穿
孔機を並設するとともに、それら穿孔機相互を連結する
リニアモーターを用いた高速搬送ラインを配設し、該搬
送ラインを移行するリニアモーターパレット上にワーク
を載せて、空いている穿孔機へ配給しながら一枚のワー
クに複数の穿孔機により順次に異なる孔形状を穿孔させ
ることを特徴とし、又、上記高速搬送ラインがワーク保
管マガジン及び他の作業機へも連結され、穿孔行程の待
ち時間または終了後に前記ワークが前記マガジンまたは
他の作業機へ搬送され保管あるいは作業されることを特
徴とする。
ムは、異種のパンチを備え夫々穿孔動作をする複数の穿
孔機を並設するとともに、それら穿孔機相互を連結する
リニアモーターを用いた高速搬送ラインを配設し、該搬
送ラインを移行するリニアモーターパレット上にワーク
を載せて、空いている穿孔機へ配給しながら一枚のワー
クに複数の穿孔機により順次に異なる孔形状を穿孔させ
ることを特徴とし、又、上記高速搬送ラインがワーク保
管マガジン及び他の作業機へも連結され、穿孔行程の待
ち時間または終了後に前記ワークが前記マガジンまたは
他の作業機へ搬送され保管あるいは作業されることを特
徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、一台の穿孔機で所要時間の長
い穿孔作業をしている間に他の穿孔機で所要時間の違う
孔形状の穿孔作業をするという具合に、一枚のワークの
穿孔作業を複数の穿孔機により分担して加工させ、各穿
孔機の待ち時間（空き時間）を最小にして穿孔能率を高
める。又、各穿孔機相互間におけるワークの搬送配給を
リニアモーターにより行わせて高速かつ正確ならしめ
る。
い穿孔作業をしている間に他の穿孔機で所要時間の違う
孔形状の穿孔作業をするという具合に、一枚のワークの
穿孔作業を複数の穿孔機により分担して加工させ、各穿
孔機の待ち時間（空き時間）を最小にして穿孔能率を高
める。又、各穿孔機相互間におけるワークの搬送配給を
リニアモーターにより行わせて高速かつ正確ならしめ
る。
【０００８】又、請求項２によれば、穿孔行程の待ち時
間にワークは、高速搬送ラインによりワーク保管マガジ
ンに搬送保管されて穿孔機の空きを待ち、あるいは印刷
機等の作業機へ搬送されて該作業機により加工され、ま
た全ての作業終了後にワークは高速搬送ラインによりワ
ーク保管マガジンに搬送保管されて所定枚数が揃うまで
待機して、その後に積層行程へ搬送され、前記他の作業
機または保管マガジンへの搬送もリニアモーターにより
高速かつ正確に動作される。
間にワークは、高速搬送ラインによりワーク保管マガジ
ンに搬送保管されて穿孔機の空きを待ち、あるいは印刷
機等の作業機へ搬送されて該作業機により加工され、ま
た全ての作業終了後にワークは高速搬送ラインによりワ
ーク保管マガジンに搬送保管されて所定枚数が揃うまで
待機して、その後に積層行程へ搬送され、前記他の作業
機または保管マガジンへの搬送もリニアモーターにより
高速かつ正確に動作される。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、図
１はシステム全体を示し、Ａ，Ｂは穿孔機群、１はアン
コイラー、２はカッター、３は枠貼り機、４はバーコー
ドリーダー、５はホルダーマガジン、６はワークマガジ
ン、７は集中管理室、８は印刷機、９は検査機、10は積
層プレス、11は切断機、12は前記穿孔機群Ａ，Ｂ相互及
びそれらと前記ホルダーマガジン５、ワークマガジン
６、印刷機８等を連結する高速搬送ラインである。
１はシステム全体を示し、Ａ，Ｂは穿孔機群、１はアン
コイラー、２はカッター、３は枠貼り機、４はバーコー
ドリーダー、５はホルダーマガジン、６はワークマガジ
ン、７は集中管理室、８は印刷機、９は検査機、10は積
層プレス、11は切断機、12は前記穿孔機群Ａ，Ｂ相互及
びそれらと前記ホルダーマガジン５、ワークマガジン
６、印刷機８等を連結する高速搬送ラインである。
【００１０】ワークＷはグリーンシート製造ラインで製
造されたグリーンセラミックを例示し、アンコイラー１
及びカッター２により所定幅のシート状に形成され、ホ
ルダーマガジン５から供給される枠状のホルダーＨに前
記ワークＷが一枚ごと貼着保持され、搬送ライン12へ供
出される。ホルダーＨには図２に示す通りバーコード13
が予め付記されており、該バーコード13を前記リーダー
４により読取り集中管理室７内の制御装置７ａへ入力す
ることによって、該ホルダーＨすなわち対応するワーク
Ｗの移行先が管理される。又、図２はワークＷの穿孔し
ようとする孔形状のパターンの一例も示しており、その
孔はａ，ｂ，ｃ，ｄ……の複数種類かつ孔数が異なる。
造されたグリーンセラミックを例示し、アンコイラー１
及びカッター２により所定幅のシート状に形成され、ホ
ルダーマガジン５から供給される枠状のホルダーＨに前
記ワークＷが一枚ごと貼着保持され、搬送ライン12へ供
出される。ホルダーＨには図２に示す通りバーコード13
が予め付記されており、該バーコード13を前記リーダー
４により読取り集中管理室７内の制御装置７ａへ入力す
ることによって、該ホルダーＨすなわち対応するワーク
Ｗの移行先が管理される。又、図２はワークＷの穿孔し
ようとする孔形状のパターンの一例も示しており、その
孔はａ，ｂ，ｃ，ｄ……の複数種類かつ孔数が異なる。
【００１１】高速搬送ライン12は、リニアモーターを用
いた複数個のパレット12a を配設して構成され、そのパ
レット12a 上にワークＷを載承して搬送するものであ
り、各パレット12a の移行先は前記制御装置７ａによっ
て設定される。各パレット12a は好ましくはそれぞれワ
ーク２枚分の載せ面を設け、その一枚面には常に未加工
のワークをストックしておき、他の面上に加工中のワー
クを載承するようにし、それにより新たに穿孔を開始す
るワークＷを空いた穿孔群Ａ，Ｂの穿孔機へ直ぐに供給
可能とする。
いた複数個のパレット12a を配設して構成され、そのパ
レット12a 上にワークＷを載承して搬送するものであ
り、各パレット12a の移行先は前記制御装置７ａによっ
て設定される。各パレット12a は好ましくはそれぞれワ
ーク２枚分の載せ面を設け、その一枚面には常に未加工
のワークをストックしておき、他の面上に加工中のワー
クを載承するようにし、それにより新たに穿孔を開始す
るワークＷを空いた穿孔群Ａ，Ｂの穿孔機へ直ぐに供給
可能とする。
【００１２】穿孔機群Ａ，Ｂはそれぞれ独立して穿孔作
業をする穿孔機20,21,22,23,24……を並設して構成さ
れ、それら穿孔機相互にわたり前記高速搬送ライン12が
配設されている。各穿孔機20,21,22,23,24……には、ホ
ルダーＨをクランプしてＸ軸及びＹ軸方向へ移動させる
可動腕30、ワークＷの位置及び穿孔中心を検出するカメ
ラユニット31、検出された所定位置に穿孔するパンチを
備えており、各パンチ32a,32b,32c,32d ……は穿孔でき
る孔形状が異なる構造からなる。
業をする穿孔機20,21,22,23,24……を並設して構成さ
れ、それら穿孔機相互にわたり前記高速搬送ライン12が
配設されている。各穿孔機20,21,22,23,24……には、ホ
ルダーＨをクランプしてＸ軸及びＹ軸方向へ移動させる
可動腕30、ワークＷの位置及び穿孔中心を検出するカメ
ラユニット31、検出された所定位置に穿孔するパンチを
備えており、各パンチ32a,32b,32c,32d ……は穿孔でき
る孔形状が異なる構造からなる。
【００１３】例えば、穿孔機20のパンチ32a はo.05mm径
の丸孔を穿孔するもの、穿孔機21のパンチ32b は0.1 mm
径の丸孔を穿孔するもの、穿孔機22のパンチ32c は角孔
を穿孔するもの、穿孔機23のパンチ32d は楕円孔を穿孔
するもの、穿孔機24のパンチ32e は大きな角孔を穿孔す
るー形の刃型パンチ等の各種である。尚、各穿孔機は同
一の孔形状を複数個同時に穿孔するために同一のパンチ
を複数個組として配列することは任意であり、またパン
チを着脱交換自在とすることも自由である。
の丸孔を穿孔するもの、穿孔機21のパンチ32b は0.1 mm
径の丸孔を穿孔するもの、穿孔機22のパンチ32c は角孔
を穿孔するもの、穿孔機23のパンチ32d は楕円孔を穿孔
するもの、穿孔機24のパンチ32e は大きな角孔を穿孔す
るー形の刃型パンチ等の各種である。尚、各穿孔機は同
一の孔形状を複数個同時に穿孔するために同一のパンチ
を複数個組として配列することは任意であり、またパン
チを着脱交換自在とすることも自由である。
【００１４】又、各穿孔機20,21,22,23,24……には、高
速搬送ライン12上をパレット12a により搬送されて所定
の穿孔機へ配給されたワークＷを該穿孔機の作業面へ供
給し、また穿孔終了後のワークＷを該穿孔機の作業面か
らパレット12a 上へ回収する供給回収アーム33を設け、
該アーム33はバキュームの吸引作用によりワークＷを吸
着して穿孔機の作業面とパレット12a との間を移行させ
る。
速搬送ライン12上をパレット12a により搬送されて所定
の穿孔機へ配給されたワークＷを該穿孔機の作業面へ供
給し、また穿孔終了後のワークＷを該穿孔機の作業面か
らパレット12a 上へ回収する供給回収アーム33を設け、
該アーム33はバキュームの吸引作用によりワークＷを吸
着して穿孔機の作業面とパレット12a との間を移行させ
る。
【００１５】而して穿孔機20,21,22,23,24……は、集中
管理室７内の制御装置７ａによってその作業中あるいは
休止中（空き）が管理され、ワークＷは、制御装置７ａ
により指令された空きの穿孔機20,21,22,23,24……へ高
速搬送ライン12上のパレット12a により配給されて所定
の孔形状に穿孔され、該穿孔機による作業終了後に再び
パレット12a へ回収されて他の穿孔機へ配給され、空き
の穿孔機がない場合にはワークマガジン６の所定番地内
に搬送され次の指令があるまで待機する。尚、ワークＷ
の待機はワークマガジン６まで搬送することなく、他の
パレット12a の移行に支障がない場合は高速搬送ライン
12で待機することも自由である。
管理室７内の制御装置７ａによってその作業中あるいは
休止中（空き）が管理され、ワークＷは、制御装置７ａ
により指令された空きの穿孔機20,21,22,23,24……へ高
速搬送ライン12上のパレット12a により配給されて所定
の孔形状に穿孔され、該穿孔機による作業終了後に再び
パレット12a へ回収されて他の穿孔機へ配給され、空き
の穿孔機がない場合にはワークマガジン６の所定番地内
に搬送され次の指令があるまで待機する。尚、ワークＷ
の待機はワークマガジン６まで搬送することなく、他の
パレット12a の移行に支障がない場合は高速搬送ライン
12で待機することも自由である。
【００１６】即ちワークＷは、空いている穿孔機を選択
して穿孔機20,21,22,23,24……へ順不同に配給され、最
終的には一枚のワークＷに所定の孔はａ，ｂ，ｃ，ｄ…
…が全て穿孔される。又、上記穿孔行程の途中および最
終の穿孔行程後にワークＷはパレット12a により印刷機
８へ配給され、該印刷機８により穿孔した孔内に導電性
インキを充填してビアホールを完成させる。
して穿孔機20,21,22,23,24……へ順不同に配給され、最
終的には一枚のワークＷに所定の孔はａ，ｂ，ｃ，ｄ…
…が全て穿孔される。又、上記穿孔行程の途中および最
終の穿孔行程後にワークＷはパレット12a により印刷機
８へ配給され、該印刷機８により穿孔した孔内に導電性
インキを充填してビアホールを完成させる。
【００１７】全ての穿孔および印刷行程が完了したワー
クＷは、パレット12a によりワークマガジン６の所定番
地内に搬送されて待機し、積層基板を構成する所定枚数
のワークＷ，Ｗ……の組が揃ったときに、それら組のワ
ークＷ，Ｗ……が積層プレス10へ搬送されて積層され、
その後に切断機11により縁部を切断されて焼成ラインへ
送り込まれる。
クＷは、パレット12a によりワークマガジン６の所定番
地内に搬送されて待機し、積層基板を構成する所定枚数
のワークＷ，Ｗ……の組が揃ったときに、それら組のワ
ークＷ，Ｗ……が積層プレス10へ搬送されて積層され、
その後に切断機11により縁部を切断されて焼成ラインへ
送り込まれる。
【００１８】
【効果】本発明によれば、複数の穿孔機を分担使用して
複数の異なる孔形状を有効にして能率よく穿孔すること
ができ、又、ワークの搬送配給をリニアモーターにより
行わせて高速かつ正確ならしめるので、従来に較べて作
業性を向上させるとともにコストの低減を図るシステム
を提供することができる。
複数の異なる孔形状を有効にして能率よく穿孔すること
ができ、又、ワークの搬送配給をリニアモーターにより
行わせて高速かつ正確ならしめるので、従来に較べて作
業性を向上させるとともにコストの低減を図るシステム
を提供することができる。
【図１】本発明の穿孔システムを示す立体図
【図２】ワークの穿孔パターンを例示する平面図
【図３】穿孔機群とその他の部材の配置を示す平面図
【図４】穿孔機の断面側面図
Ａ，Ｂ………穿孔機群 Ｗ………ワーク ６………ワークマガジン ８………印刷機 12………高速搬送ライン 12a ……リニアモー
ターパレット 20,21,22,23,24……穿孔機 32a,32b,32c,32
d ……パンチ ａ，ｂ，ｃ，ｄ……孔
ターパレット 20,21,22,23,24……穿孔機 32a,32b,32c,32
d ……パンチ ａ，ｂ，ｃ，ｄ……孔
Claims (2)
- 【請求項１】 異種のパンチを備え夫々穿孔動作をする
複数の穿孔機を並設するとともに、それら穿孔機相互を
連結するリニアモーターを用いた高速搬送ラインを配設
し、該搬送ラインを移行するリニアモーターパレット上
にワークを載せて、空いている穿孔機へ配給しながら一
枚のワークに複数の穿孔機により順次に異なる孔形状を
穿孔させる穿孔システム。 - 【請求項２】 上記高速搬送ラインがワーク保管マガジ
ン及び他の作業機へも連結され、穿孔行程の待ち時間ま
たは終了後に前記ワークが前記マガジンまたは他の作業
機へ搬送され保管あるいは作業される請求項１記載の穿
孔システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008433A JPH0741502B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ワークのドラッキング加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4008433A JPH0741502B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ワークのドラッキング加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192842A true JPH05192842A (ja) | 1993-08-03 |
| JPH0741502B2 JPH0741502B2 (ja) | 1995-05-10 |
Family
ID=11692992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4008433A Expired - Fee Related JPH0741502B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | ワークのドラッキング加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741502B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012056838A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149088A (en) * | 1978-05-13 | 1979-11-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Production system at factory of production of varieties in small amount |
| JPS60263654A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | Hitachi Seiko Ltd | パレツト搬送式のプリント基板加工装置 |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4008433A patent/JPH0741502B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54149088A (en) * | 1978-05-13 | 1979-11-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Production system at factory of production of varieties in small amount |
| JPS60263654A (ja) * | 1984-06-11 | 1985-12-27 | Hitachi Seiko Ltd | パレツト搬送式のプリント基板加工装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012056838A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-03 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
| CN103180092A (zh) * | 2010-10-26 | 2013-06-26 | 村田机械株式会社 | 搬送*** |
| EP2633946A1 (en) * | 2010-10-26 | 2013-09-04 | Murata Machinery, Ltd. | Conveyance system |
| JPWO2012056838A1 (ja) * | 2010-10-26 | 2014-03-20 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
| EP2633946A4 (en) * | 2010-10-26 | 2014-04-02 | Murata Machinery Ltd | TRANSPORT SYSTEM |
| US8763792B2 (en) | 2010-10-26 | 2014-07-01 | Murata Machinery, Ltd. | Conveyance system |
| KR101480785B1 (ko) * | 2010-10-26 | 2015-01-09 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | 반송 시스템 |
| JP5655860B2 (ja) * | 2010-10-26 | 2015-01-21 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741502B2 (ja) | 1995-05-10 |
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