JPH05187533A - 電気液圧制御型伝動装置の操作素子における操作圧力の制御方法 - Google Patents

電気液圧制御型伝動装置の操作素子における操作圧力の制御方法

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JPH05187533A
JPH05187533A JP4196807A JP19680792A JPH05187533A JP H05187533 A JPH05187533 A JP H05187533A JP 4196807 A JP4196807 A JP 4196807A JP 19680792 A JP19680792 A JP 19680792A JP H05187533 A JPH05187533 A JP H05187533A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作すべき操作素子が車両の動作パラメータ
に依存しないで均等に充填され、しかもその際駆動機関
と伝動装置出力側との間の力伝達が実質的に低減されな
いような、電気液圧制御型車両伝動装置の操作素子にお
ける操作圧力の制御方法を提供する。 【構成】 切換弁を用いて行われる操作素子の制御によ
って、無圧力状態から始まって圧力制御弁を介し、時間
的に制限されて、変速段の切り換えの際に制御される圧
力（ｐｇｗ）に対してさらに高められた圧力（充填パル
スｐｇ）を液圧回路で調整し、当該さらに高められた圧
力は予設定された基本値（ｐｓ）から出発して伝動装置
の動作経過中に制御過程毎に自動的にステップで（圧力
適合化ｐａ）、伝動装置の入力回転数または伝動装置に
前置接続された駆動機関の回転数（機関回転数ｎｍｏ
ｔ）が所定の運動経過を追従するか、または所定の運動
経過で応答するようにして、目標値に適合される（ｐｇ
＝ｐｓ＋ｐａ）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、変速段の切換中に車両
の電気液圧制御型伝動装置の操作素子における操作圧力
を制御する方法であって、少なくとも１つの圧力制御弁
と、制御装置により制御される切換弁と、操作素子とを
有し、前記圧力制御弁は、制御装置を介して動作パラメ
ータに依存して電磁的に操作制御されるものであり、当
該圧力制御弁によって圧力媒体が圧力源から液圧回路に
供給され、所定の動作パラメータに依存した圧力が液圧
回路内に制御され、当該圧力は変速段の切り換えの際に
所定の大きさだけ高められ、前記切換弁は操作素子を、
圧力制御される液圧回路または圧力溜めに選択的に接続
し、ここで切換弁、圧力媒体を弁の下流側に導く管路お
よび操作素子自体は、製造のばらつきに起因するまたは
動作パラメータに依存するまたは老化に起因する無視で
きない充填容積を有しているものであり、所要の調整操
作運動を実行するのに必要な、製造のばらつきに起因す
るまたは動作パラメータに依存するまたは老化に起因す
る、圧力媒体の操作容積が供給されるものである、電気
液圧制御型伝動装置の操作素子における操作圧力の制御
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気液圧制御型車両伝動装置では、変速
段の切り換えを所定の操作素子、例えばクラッチおよび
ブレーキの制御によって行う。そのために液圧操作され
る操作素子は、所定の伝動装置車輪セットと車両の駆動
機関または伝動装置のケーシングとの間で力結合を生成
する。
【０００３】この種の伝動装置は、Bosch Technische B
erichte 7 (1983) 4,160から166頁、ATZ Automobiltech
nische Zeitschrift 85 (1983) 6,401から405頁に記載
されている。操作素子は電磁切換弁を介し選択的に圧力
制御される液圧回路かまたは圧力溜めと連結される。制
御装置はさらに動作パラメータに依存して電磁操作され
る圧力制御弁を制御する。この圧力制御弁により圧力媒
体が圧力源から液圧回路に供給可能である。圧力制御弁
によって、所定の動作パラメータに依存して液圧回路中
の圧力が制御される。
【０００４】切換弁、圧力媒体を弁の下流側に導く管路
および操作素子自体は原理的に無視できないほど変化す
る充填容積を有する。この変化する充填容積は製造のば
らつきによるものであったり、動作パラメータに依存す
るものであったり、老化に起因するものであったりす
る。同様に操作素子には所要の調整運動を実行するため
に必要な変化する圧力媒体の操作容積が供給される。こ
の操作容積は製造のばらつきによってもまたは動作パラ
メータに依存しても、または老化によっても変化するも
のである。
【０００５】従い操作素子の制御全体は、“操作素子充
填”フェーズと“操作素子操作”フェーズとからなる。
従い変速段の切り換えに必要な時間は２つのフェーズに
必要な時間の合計である。しかし液圧回路の圧力が低い
と（これは例えばエンジンブレーキ走行時のシフトダウ
ンの際に発生する）、関与する液圧系に十分に迅速な充
填をすることができない。そのため必然的に、変速段切
り換えに対して長い時間生じる。
【０００６】変速段切り換えの際、（取り出すべき変速
段の）制御すべき操作素子は比較的迅速に排気する。そ
のため力伝達はほぼ直ちに中断される。操作すべき操作
素子での十分な力結合は比較的長い充填時間のためまだ
存在していないから、駆動機関と伝動装置被駆動部との
間の力伝達は全体で中断される。従い駆動機関の回転数
は操作素子の充填時間の間、場合によりアイドル回転数
まで低下する。
【０００７】確かに変速段切り換え中に調整される圧力
をさらに高めることにより、充填時間を短縮することが
できる。しかしそのために切り換えの快適性は格段に悪
化する。というのはクラッチないしブレーキが急速に閉
鎖するからである。このことは駆動シャフトおよびもち
ろん車両全体の縦方向ダイナミックの多少のショックに
より知覚される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、操作
すべき操作素子が車両の動作パラメータに依存しないで
均等に充填され、しかもその際駆動機関と伝動装置出力
側との間の力伝達が実質的に低減されないような、電気
液圧制御型車両伝動装置の操作素子における操作圧力の
制御方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、切換弁を用いて行われる操作素子の制御によって、
無圧力状態から始まって圧力制御弁を介し、時間的に制
限されて、変速段の切り換えの際に制御される圧力に対
してさらに高められた圧力を液圧回路で調整し、当該さ
らに高められた圧力は予設定された基本値から出発して
伝動装置の動作経過中に制御過程毎に自動的にステップ
で、伝動装置の入力回転数または伝動装置に前置接続さ
れた駆動機関の回転数が所定の運動経過を追従するか、
または所定の運動経過で応答するようにして、目標値に
適合されるよう構成して解決される。
【００１０】本発明の有利な構成は従属請求項に記載さ
れている。
【００１１】本発明の利点はまず第１に、伝動装置の操
作素子、例えばクラッチおよびブレーキが制御の際、車
両の動作状態に実質的に依存しないで均等に充填され、
従い駆動機関と伝動装置出力側との間の力伝達がほとん
ど中断されない、電気液圧制御型車両伝動装置の操作素
子における操作圧力の制御方法にある。従い変速段切り
換え中の機関回転数の過度の低下は、エンジンブレーキ
走行中のシフトダウン時も含めて回避される。
【００１２】これは例えば次のようにして達成される。
すなわち、切換弁により行われる操作素子の制御によっ
て、圧力のない状態から圧力制御弁を介して時間的に制
限して、変速段切り換えの際に調整される圧力よりもさ
らに高めた圧力（充填パルスｐｇ）を液圧回路で調整す
ることにより達成される。この高めた圧力は、予設定さ
れた基本値ＰＳから出発して、伝動装置の動作経過中に
制御過程毎に自動的にステップで（圧力適合化ｐａ）、
伝動装置の入力回転数または伝動装置に前置接続された
駆動機関の回転数（機関回転数ｎｍｏｔ）が所定の運動
経過を追従するか、または所定の運動経過で応答するよ
うにして、目標値に適合される（ｐｇ＝ｐｓ＋ｐａ）。
【００１３】
【実施例】図１には、電気液圧型制御の多段伝動装置の
液圧回路における圧力ｐ（ｔ）が時間ｔに関して図示さ
れている。
【００１４】例えば、Bosch Technische Berichte 7 (1
983) 4,160から166頁、ATZ Automobiltechnische Zeits
chrift 85 (1983) 6,401から405頁に記載されているよ
うな(遊星歯車セット付多段伝動装置)伝動装置では、電
磁操作される圧力制御弁を介して圧力媒体が圧力源から
液圧回路に供給される。
【００１５】所定の動作パラメータに依存した圧力を制
御するために、圧力制御弁は電子制御装置を介して制御
される。電子制御装置はこの動作パラメータを検出また
はシミュレートする。圧力制御弁はこの場合、比例弁ま
たは比例動作するクロック作動弁または同等に行われる
圧力制御装置として構成することができる。
【００１６】制御装置を介してさらに切換弁が制御され
る。切換弁を介して所定の操作素子または伝動装置の切
り換え素子、例えばブレーキまたはクラッチ、が選択的
に圧力案内液圧回路または圧力溜めと接続可能である。
【００１７】液圧回路の圧力は投入された変速段による
伝動装置の通常動作では、動作パラメータに依存する通
常圧ｐｎに調整される。通常圧の高さは次のように調整
される。すなわち、目下投入されている変速段において
行われる操作素子が、伝動装置に前置接続された駆動機
関の駆動トルクを車輪被駆動部に滑りなしで確実に伝達
するように調整される。
【００１８】変速段切り換えの際には、所定の操作素子
が切換弁を介して液圧回路から分離されて圧力溜めと接
続され（変速段の取外し）、一方の別の操作素子が制御
される切換弁を介して液圧回路と接続される。
【００１９】所要の操作圧力を確実にし、所定の切り換
え快適性を達成するために、変速段切り換え中に圧力制
御弁を介して僅かに高められた圧力ｐｇｗが調整され
る。これにより操作素子はその相応の操作運動を所定の
時間で進むことができる（時点ｔ０から始まり、時点ｔ
ｅで終了する変速切り換え）。
【００２０】一般的に切換弁、圧力媒体を弁の下流側に
導く管路および操作素子はそれ自体無視できない充填容
積を有している。この充填容積には通常、製造公差が伴
い、老化に起因し、また通常動作パラメータに依存して
変化する。さらに操作素子には所要の操作運動を実行す
るために所定の操作容積を供給しなければならない。こ
の操作容積にも同様に製造公差が伴い、動作パラメータ
に依存し、消耗や老化により自動車の動作経過中に付加
的に変化する。
【００２１】自動車の所定の動作条件下（例えば自動車
のエンジンブレーキ走行中のシフトダウン（変換比の増
大））では、負荷がない状態のため制御装置により、通
常圧ｐｎないし僅かに高められた圧力ｐｇｗが比較的低
く調整される。取り外すべき変速段の操作素子は比較的
迅速に無圧力状態なる一方、操作素子の圧力は無圧力状
態からの制御の際、無視できない充填容積ないし操作容
積のため、さらに液圧回路の圧力が低いため比較的緩慢
にしか形成し得ない。そのため図２では、ｔ０での変速
段切換の開始後、機関回転数は低下している（落ち込
み）。操作素子が充填された時点ｔｓから初めて機関回
転数ｎｍｏｔ（ｔ）は再び上昇する。
【００２２】伝動装置に前置接続された駆動機関の回転
数（機関回転数ｎｍｏｔ）の落ち込みを制限するために
変速段のこの種の切換の際、図１の時点ｔ０とｔｓの間
で、切換弁により生じる操作素子の制御によって、無圧
力状態から始まって圧力制御弁を介して時間的に制限さ
れて、高められた圧力（充填パルスｐｇ）が液圧回路で
調整される。これは図１に示されている。高められた圧
力は予設定された基本値ｐｓから出発して伝動装置の動
作中、制御過程毎に自動的にステップで（圧力適合化ｐ
ａ）、目標値(ｐｇ＝ｐｓ＋ｐａ)に次のように適合され
る。すなわち、伝動装置の入力回転数または機関回転数
が所定の運動経過を追従するか、または所定の運動経過
で応答するようにして適合される。これは図２に示され
ている。
【００２３】基本値ｐｓの圧力適合化の高さはこの場
合、システム全体が、最悪ケース（公差限界の伝動装置
部材、操作素子がほとんど消耗している）を生じさせる
システム限界にあるときに計算して得られたような値に
よって制限される。
【００２４】通常、高められた圧力（充填パルスｐｇ）
はエンジンブレーキ走行中のシフトダウン時にのみ、す
なわち無負荷状態でのみ必要である。しかし充填パルス
ｐｇの圧力の高さは有利には回転数に依存する。この場
合内燃機関の回転数領域は制御の簡単化のために複数領
域に分割され、領域毎の充填パルスｐｇに所定の圧力の
高さが割当てられる。
【００２５】さらに付加的に、充填パルスの圧力高さを
切り換えるべき変速段に応じて区別することができる。
というのは通常、個々の投入すべき変速段の充填容積お
よび操作容積は異なるからである。どうように出力すべ
き充填おある巣ｐｇも基本値ＰＳおよび圧力適合化ｐａ
に応じて別個にファイルすることができる。それにより
基本値は制御装置のプログラミングの際に一度だけ設定
すればよく、圧力適合化ｐａの値は自動車の動作中に常
時適合ないし更新される。基本値ｐｓおよび圧力適合化
ｐａに対する値は制御装置に有利には表の形でファイル
される。
【００２６】充填パルスの基本値ｐｓに付加すべき圧力
適合化ｐａの成分を求めるために、まず機関回転数ｎｍ
ｏｔ（ｔ）の値ｎｍｏｔ（ｔ０）がシフトダウンの開始
時に図２の時点ｔ＝ｔ０で検出され、中間記憶される。
その後、変速切換の際に発生した機関回転数の最小値ｎ
ｍｏｔｍｉｎが検出され、２つの検出された値から差
（Ｄｎｍｏｔ＝ｎｍｏｔ（ｔ０）−ｎｍｏｔｍｉｎ）が
求められ（落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔ）落ち込み回転数
Ｄｎｍｏｔが許容最大落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔｍａｘ
の値および許容最小落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔｍｉｎと
比較される。
【００２７】ここでは３つの場合が区別される： １．落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔが許容最大落ち込み回転
数Ｄｎｍｏｔｍａｘよりも大きい場合（Ｄｎｍｏｔ＞Ｄ
ｎｍｏｔｍａｘ）：落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔと最大許
容落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔｍａｘの値からの差Ｄｎｍ
ｏｔ−Ｄｎｍｏｔｍａｘに比例する値を、変速段の最後
の相応する切換の際に求められた圧力適合化ｐａａｌｔ
の値に付加することによって、圧力適合化ｐａ：＝ｐａ
ｎｅｕ＝ｐａａｌｔ＋ｋｐａ（Ｄｎｍｏｔ−Ｄｎｍｏｔ
ｍａｘ）が新たに求められ記憶される。
【００２８】２．落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔが許容最小
落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔｍｉｎより小さい場合（Ｄｎ
ｍｏｔ＜Ｄｎｍｏｔｍｉｎ）：変速段の最後の相応する
切換の際に求められた圧力適合化の値ｐａａｌｔから、
落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔと最大許容落ち込み回転数Ｄ
ｎｍｏｔｍａｘの値からの差Ｄｎｍｏｔ−Ｄｎｍｏｔｍ
ａｘに比例する値が減算される：ｐａ：＝ｐａｎｅｕ＝
ｐａａｌｔ−ｋｐ（Ｄｎｍｏｔ−Ｄｎｍｏｔｍａｘ）。
【００２９】３．落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔが最小許容
落ち込み回転数Ｄｎｍｏｔｍｉｎと最大許容落ち込み回
転数Ｄｎｍｏｔｍａｘとの間にある場合：変速段の最後
の相応する切換の際に求められた圧力適合化の値ｐａａ
ｌｔが保持される：ｐａ：＝ｐａｎｅｕ＝ｐａａｌｔ。
【００３０】ここで係数ｋｐａは比例関数である。充填
パルスｐｇの時間的制限は、時点ｔ０とｔｓとの間の時
間差、すなわち切換の開始から最小落ち込み回転数Ｄｎ
ｍｏｔｍｉｎに達するまでの時間から得られる。上記の
ような充填パルスｐｇの適合により、駆動機関の所望の
所定運動経過が得られる。
【００３１】
【発明の効果】本発明により、操作すべき操作素子が車
両の動作パラメータに依存しないで均等に充填され、し
かもその際駆動機関と伝動装置出力側との間の力伝達が
実質的に低減されないような、電気液圧制御型車両伝動
装置の操作素子における操作圧力の制御方法が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】変速段の切換の際、電気液圧制御型伝動装置の
液圧回路に発生する圧力の圧力−時間線図である。
【図２】伝動装置に前置接続された駆動機関の回転数に
対する回転数−時間線図である。
【符号の説明】
ｐｇｗ 高められた圧力 ｐｇ 充填パルス ｐｓ 基本値 ｐａ 圧力適合化
フロントページの続き (72)発明者 ヴィリー ザイデル ドイツ連邦共和国 エバーディンゲン−ホ ーホドルフ テーオドール−ホイス−シュ トラーセ 101 (72)発明者 ヨーゼフ ペータースマン ドイツ連邦共和国 ヴィムスハイム アイ ヒェンヴェーク ６

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変速段の切換中に車両の電気液圧制御型
    伝動装置の操作素子における操作圧力を制御する方法で
    あって、 少なくとも１つの圧力制御弁と、制御装置により制御さ
    れる切換弁と、操作素子とを有し、 前記圧力制御弁は、制御装置を介して動作パラメータに
    依存して電磁的に操作制御されるものであり、 当該圧力制御弁によって圧力媒体が圧力源から液圧回路
    に供給され、所定の動作パラメータに依存した圧力が液
    圧回路内で制御され、当該圧力は変速段の切り換えの際
    に所定の大きさだけ高められ、 前記切換弁は操作素子を、圧力制御される液圧回路また
    は圧力溜めに選択的に接続し、 ここで切換弁、圧力媒体を弁の下流側に導く管路および
    操作素子自体は、製造のばらつきに起因するまたは動作
    パラメータに依存するまたは老化に起因する無視できな
    い可変の充填容積を有しているものであり、 所要の調整操作運動を実行するのに必要な、製造のばら
    つきに起因するまたは動作パラメータに依存するまたは
    老化に起因する、圧力媒体の操作容積が供給されるもの
    である、電気液圧制御型伝動装置の操作素子における操
    作圧力の制御方法において、 切換弁を用いて行われる操作素子の制御によって、無圧
    力状態から始まって圧力制御弁を介し、時間的に制限さ
    れて、変速段の切り換えの際に制御される圧力（ｐｇ
    ｗ）に対してさらに高められた圧力（充填パルスｐｇ）
    を液圧回路で調整し、 当該さらに高められた圧力は予設定された基本値（ｐ
    ｓ）から出発して伝動装置の動作経過中に制御過程毎に
    自動的にステップで（圧力適合化ｐａ）、伝動装置の入
    力回転数または伝動装置に前置接続された駆動機関の回
    転数（機関回転数ｎｍｏｔ）が所定の運動経過を追従す
    るか、または所定の運動経過で応答するようにして、目
    標値に適合される（ｐｇ＝ｐｓ＋ｐａ）、ことを特徴と
    する電気液圧制御型伝動装置の操作素子における操作圧
    力の制御方法。
  2. 【請求項２】 高められた圧力（（充填パルスｐｇ）
    は、変速段の切り換え開始時（時点ｔ０）から駆動機関
    の回転数がその最小値に達するまでの時点（ｔｓ）での
    み調整される請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 基本値（ｐｓ）の圧力適合化の高さは、
    システム全体が最悪ケースを生じさせるたシステム限界
    にあるときに計算して得られたような値により制限され
    る請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 操作素子が、遊星歯車セット付多段伝動
    装置のクラッチまたはブレーキを操作し、 操作素子は伝動装置の少なくとも１つの変速段を投入す
    るために用いられ、 圧力制御弁は液圧回路の圧力を、車両の動作条件に依存
    した、少なくとも伝動装置により伝達さるべき回転トル
    クに依存した可変値に調整するものである、請求項３記
    載の方法において、 充填パルス（ｐｇ）は切り換えるべき変速段および変速
    段切り換えの方向に依存する、電気液圧制御型伝動装置
    の操作素子における操作圧力の制御方法。
  5. 【請求項５】 制御装置によって、エンジンブレーキ走
    行中のシフトダウン時にのみ充填パルス（ｐｇ）を調整
    する請求項４記載の方法。
  6. 【請求項６】 充填パルス（ｐｇ）は回転数に依存する
    請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 内燃機関の回転数領域を、複数の領域に
    分割し、領域毎の充填パルス（ｐｇ）に所定の圧力高さ
    を配属する請求項６記載の方法。
  8. 【請求項８】 充填パルスの基本値（ｐｓ）に付加すべ
    き成分（圧力適合化ｐａ）を、 −伝動装置に前置接続された駆動機関の回転数（機関回
    転数ｎｍｏｔ(ｔ)）を、シフトダウンの開始時（弁の制
    御の時点ｔ＝ｔ０）に検出し、中間記憶し、 −変速段切り換え中に発生した機関回転数の最小値(ｎ
    ｍｏｔｍｉｎ)を検出し、 −２つの検出した値から差（落ち込み回転数Ｄｎｍｏ
    ｔ）を求め（Ｄｎｍｏｔ＝ｎｍｏｔ（ｔ０）−ｎｍｏｔ
    ｍｉｎ）、 −落ち込み回転数（Ｄｎｍｏｔ）を、許容最小落ち込み
    回転数（Ｄｎｍｏｔｍｉｎ）および許容最大落ち込み回
    転数（Ｄｎｍｏｔｍａｘ）の値と比較して求め、 −落ち込み回転数（Ｄｎｍｏｔ）が許容最大落ち込み回
    転数（Ｄｎｍｏｔｍａｘ）よりも大きい場合（Ｄｎｍｏ
    ｔ＞Ｄｎｍｏｔｍａｘ）、落ち込み回転数（Ｄｎｍｏ
    ｔ）と最大許容落ち込み回転数（Ｄｎｍｏｔｍａｘ）の
    値からの差（Ｄｎｍｏｔ−Ｄｎｍｏｔｍａｘ）に比例す
    る値を、変速段の最後の相応する切換の際に求められた
    圧力適合化（ｐａａｌｔ）の値に付加すること：（ｐ
    ａ：＝ｐａｎｅｕ＝ｐａａｌｔ＋ｋｐａ（Ｄｎｍｏｔ−
    Ｄｎｍｏｔｍａｘ））、 −落ち込み回転数（Ｄｎｍｏｔ）が許容最小落ち込み回
    転数（Ｄｎｍｏｔｍｉｎ）の値より小さい場合（Ｄｎｍ
    ｏｔ＜Ｄｎｍｏｔｍｉｎ）、変速段の最後の相応する切
    換の際に求められた圧力適合化の値（ｐａａｌｔ）か
    ら、落ち込み回転数（Ｄｎｍｏｔ）と最大許容落ち込み
    回転数（Ｄｎｍｏｔｍａｘ）の値からの差（Ｄｎｍｏｔ
    −Ｄｎｍｏｔｍａｘ）に比例する値を減算すること：
    （ｐａ：＝ｐａｎｅｕ＝ｐａａｌｔ−ｋｐ（Ｄｎｍｏｔ
    −Ｄｎｍｏｔｍａｘ））、 −落ち込み回転数（Ｄｎｍｏｔ）が最小許容落ち込み回
    転数(Ｄｎｍｏｔｍｉｎ)と最大許容落ち込み回転数（Ｄ
    ｎｍｏｔｍａｘ）との間にある場合、変速段の最後の相
    応する切換の際に求められた圧力適合化の値(ｐａａｌ
    ｔ)を保持すること：(ｐａ：＝ｐａｎｅｕ＝ｐａａｌ
    ｔ)、を特徴とする請求項７記載の方法。
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