JPH0518748A - 距離情報等を表示可能なデイジタル電子スチルカメラ - Google Patents
距離情報等を表示可能なデイジタル電子スチルカメラInfo
- Publication number
- JPH0518748A JPH0518748A JP3194910A JP19491091A JPH0518748A JP H0518748 A JPH0518748 A JP H0518748A JP 3194910 A JP3194910 A JP 3194910A JP 19491091 A JP19491091 A JP 19491091A JP H0518748 A JPH0518748 A JP H0518748A
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- JP
- Japan
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- video signal
- pair
- distance
- display
- still camera
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディジタル電子スチルカメラにおいて、可動
ミラー装置のような機械的可動部分を省略することによ
り、計測精度の維持および計測時間の短縮を図り、被写
体までの距離情報だけでなく被写体の寸法も算出表示で
きる。 【構成】 レンズ系１Ｒおよび１Ｌをそれぞれ通った被
写体１６のビデオ信号はＡ／Ｄ変換器７Ｒおよび７Ｌで
ディジタル信号に変換された後、ビデオ信号記録回路８
Ｒおよび８Ｌにそれぞれ記録される。再生時、左右の画
像がＬＣＤディスプレイ１１Ｒおよび１１Ｌに表示され
る。マウス１４により画像上で２カ所指定することによ
り、その指定点に対応するアドレスを読出し、所定のア
ルゴリズムによって２点間の実寸法を演算し、ディスプ
レイに表示する。
ミラー装置のような機械的可動部分を省略することによ
り、計測精度の維持および計測時間の短縮を図り、被写
体までの距離情報だけでなく被写体の寸法も算出表示で
きる。 【構成】 レンズ系１Ｒおよび１Ｌをそれぞれ通った被
写体１６のビデオ信号はＡ／Ｄ変換器７Ｒおよび７Ｌで
ディジタル信号に変換された後、ビデオ信号記録回路８
Ｒおよび８Ｌにそれぞれ記録される。再生時、左右の画
像がＬＣＤディスプレイ１１Ｒおよび１１Ｌに表示され
る。マウス１４により画像上で２カ所指定することによ
り、その指定点に対応するアドレスを読出し、所定のア
ルゴリズムによって２点間の実寸法を演算し、ディスプ
レイに表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像系によって撮影した
被写体像のビデオ信号をディジタル信号に変換して半導
体メモリに記憶し、再生するディジタル電子スチルカメ
ラ、さらに詳しくいえば、指定した２つの測定点間の寸
法等を、記憶した画像より算出し表示できるディジタル
電子スチルカメラに関する。
被写体像のビデオ信号をディジタル信号に変換して半導
体メモリに記憶し、再生するディジタル電子スチルカメ
ラ、さらに詳しくいえば、指定した２つの測定点間の寸
法等を、記憶した画像より算出し表示できるディジタル
電子スチルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】三角測量法を用いて被写体までの距離を
測定する測距装置が提案されている（特開昭６０ー１２
３７１８）。この提案は所定距離隔てた２個の固定反射
装置とこれら固定反射装置から同一距離隔てて回転自在
に軸支された回転反射装置によって得られる距離情報に
基づいて三角測量するものである。
測定する測距装置が提案されている（特開昭６０ー１２
３７１８）。この提案は所定距離隔てた２個の固定反射
装置とこれら固定反射装置から同一距離隔てて回転自在
に軸支された回転反射装置によって得られる距離情報に
基づいて三角測量するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これは撮像系が１系統
であるので、構造は簡単であるが、固定ミラーと回転ミ
ラーとで構成されているため、 機械的に可動する機
構を有し、その駆動エネルギーを必要とするので、電池
の容量は大きくなりその形状も大きくなる。 機械的
に駆動するため、測距を完了するまでの計測時間が長く
なる。 機械的な耐久性，機械的精度の維持およびミ
ラーの汚れ等が発生する。等の種々の問題がある。本発
明の目的は上記問題を解決するもので、機械的可動部分
を省略することにより、計測精度の維持および計測時間
の短縮を図り、被写体までの距離情報だけでなく被写体
の寸法も算出表示できるディジタル電子スチルカメラを
提供することにある。
であるので、構造は簡単であるが、固定ミラーと回転ミ
ラーとで構成されているため、 機械的に可動する機
構を有し、その駆動エネルギーを必要とするので、電池
の容量は大きくなりその形状も大きくなる。 機械的
に駆動するため、測距を完了するまでの計測時間が長く
なる。 機械的な耐久性，機械的精度の維持およびミ
ラーの汚れ等が発生する。等の種々の問題がある。本発
明の目的は上記問題を解決するもので、機械的可動部分
を省略することにより、計測精度の維持および計測時間
の短縮を図り、被写体までの距離情報だけでなく被写体
の寸法も算出表示できるディジタル電子スチルカメラを
提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるディジタル電子スチルカメラは基線長離
れた２つのレンズ系からそれぞれ入射する同一被写体か
らの反射光を受光する１対の固体撮像素子と、前記１対
の固体撮像素子の出力を信号処理して得られるアナログ
ビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
と、前記Ａ／Ｄ変換された１対のディジタルビデオ信号
を記憶するビデオ信号記録回路と、前記ビデオ信号記録
回路が記憶した１対の画像を表示するＬＣＤディスプレ
イと、測定点入力装置と、前記測定点入力装置により前
記ＬＣＤディスプレイに表示されている１対の画像中の
任意の位置を指定したとき、前記位置に対応する前記ビ
デオ信号記録回路の画像中のアドレスを読み取り、三角
測量法を利用したアルゴリズムにより被写体の前記位置
指定点までの距離、さらに画像中の位置指定を２カ所す
ることによりその指定した２カ所間の実寸法を演算し、
前記ＬＣＤディスプレイに表示するように制御する制御
手段とから構成されている。
に本発明によるディジタル電子スチルカメラは基線長離
れた２つのレンズ系からそれぞれ入射する同一被写体か
らの反射光を受光する１対の固体撮像素子と、前記１対
の固体撮像素子の出力を信号処理して得られるアナログ
ビデオ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
と、前記Ａ／Ｄ変換された１対のディジタルビデオ信号
を記憶するビデオ信号記録回路と、前記ビデオ信号記録
回路が記憶した１対の画像を表示するＬＣＤディスプレ
イと、測定点入力装置と、前記測定点入力装置により前
記ＬＣＤディスプレイに表示されている１対の画像中の
任意の位置を指定したとき、前記位置に対応する前記ビ
デオ信号記録回路の画像中のアドレスを読み取り、三角
測量法を利用したアルゴリズムにより被写体の前記位置
指定点までの距離、さらに画像中の位置指定を２カ所す
ることによりその指定した２カ所間の実寸法を演算し、
前記ＬＣＤディスプレイに表示するように制御する制御
手段とから構成されている。
【０００５】
【実施例】以下、図面等を参照して本発明をさらに詳し
く説明する。図１は本発明によるディジタル電子スチル
カメラ（以下、「カメラ」という）の外観図であり、
（ａ）はカメラ６の正面図，（ｂ）は撮像系部分を破断
して示した側面図である。カメラ正面には２つのレンズ
系１Ｒ，１Ｌが横方向に一定の距離（基線長）を隔てて
設けられており、これらレンズ系１Ｒ，１Ｌに同一被写
体からの反射光がそれぞれ入射する。左側の撮像系はレ
ンズ３Ｌ（左側面図であるので左側のレンズ系のみ見え
る）と、レンズ３Ｌの前に配置した赤外カットフィルタ
と光学的ローパスフィルタ２Ｌと、レンズ３Ｌの後部に
配置した絞り４Ｌにより構成されている。撮像系を通っ
た光は撮像系の後部に配置した固体撮像素子５Ｌに結像
される。右側の撮像系も左側のそれと同様に構成され、
同じような光学特性を有している。
く説明する。図１は本発明によるディジタル電子スチル
カメラ（以下、「カメラ」という）の外観図であり、
（ａ）はカメラ６の正面図，（ｂ）は撮像系部分を破断
して示した側面図である。カメラ正面には２つのレンズ
系１Ｒ，１Ｌが横方向に一定の距離（基線長）を隔てて
設けられており、これらレンズ系１Ｒ，１Ｌに同一被写
体からの反射光がそれぞれ入射する。左側の撮像系はレ
ンズ３Ｌ（左側面図であるので左側のレンズ系のみ見え
る）と、レンズ３Ｌの前に配置した赤外カットフィルタ
と光学的ローパスフィルタ２Ｌと、レンズ３Ｌの後部に
配置した絞り４Ｌにより構成されている。撮像系を通っ
た光は撮像系の後部に配置した固体撮像素子５Ｌに結像
される。右側の撮像系も左側のそれと同様に構成され、
同じような光学特性を有している。
【０００６】図２は本発明によるカメラにおける距離情
報および被写体の寸法の算出方法を説明するための図で
ある。この図は被写体が左右のレンズの中側（Ｏ1 の位
置），左側（Ｏ2 の位置）および右側（Ｏ3 の位置）に
それぞれ配位している場合を示している。いずれの位置
に存在しても同じ方法で算出が可能である。すなわち、
レンズの焦点距離，レンズの光軸間距離（基線長）およ
び左右の各レンズによる結像の各光軸からの変位量から
被写体までの距離計算が可能である。上記レンズの焦点
距離および基線長は既知の量であり、変位量は計測して
求めることができる。今、被写体Ｏ1 がレンズの主点か
らＬ1 の距離にあったとする。そして、レンズの焦点距
離はｆ，左右のレンズの光軸間の距離をＤ，被写体Ｏ1
から光軸に対し垂直な軸すなわちＸ軸に垂線を下ろした
点をＸ0 とする。左レンズ位置ＬとＸ0 との距離を
Ｄ1 ，右レンズ位置Ｒとの距離をＤ2 ，被写体Ｏ1 が右
レンズ１Ｒによって結像する点と光軸ＺR との間の距離
をＸR1，被写体Ｏ1 が左レンズ１Ｌによって結像する点
と光軸ＺL との間の距離をＸL1とすれば、下記の式が成
り立つ。 ＸR1：ｆ＝Ｄ2 ：Ｌ1 ……（１） ＸL1：ｆ＝Ｄ1 ：Ｌ1 ……（２） （１）より Ｄ2 ＝ＸR1×Ｌ1 ／ｆ……（３） （２）より Ｄ1 ＝ＸL1×Ｌ1 ／ｆ Ｄ＝Ｄ1 ＋Ｄ2 ＝（ＸR1＋ＸL1）×Ｌ1 ／ｆであるから Ｌ1 ＝Ｄ×ｆ／（ＸR1＋ＸL1）……（４） （４）式から明らかなようにＸR1，ＸL1を求めれば被写
体までの距離が計算できる。
報および被写体の寸法の算出方法を説明するための図で
ある。この図は被写体が左右のレンズの中側（Ｏ1 の位
置），左側（Ｏ2 の位置）および右側（Ｏ3 の位置）に
それぞれ配位している場合を示している。いずれの位置
に存在しても同じ方法で算出が可能である。すなわち、
レンズの焦点距離，レンズの光軸間距離（基線長）およ
び左右の各レンズによる結像の各光軸からの変位量から
被写体までの距離計算が可能である。上記レンズの焦点
距離および基線長は既知の量であり、変位量は計測して
求めることができる。今、被写体Ｏ1 がレンズの主点か
らＬ1 の距離にあったとする。そして、レンズの焦点距
離はｆ，左右のレンズの光軸間の距離をＤ，被写体Ｏ1
から光軸に対し垂直な軸すなわちＸ軸に垂線を下ろした
点をＸ0 とする。左レンズ位置ＬとＸ0 との距離を
Ｄ1 ，右レンズ位置Ｒとの距離をＤ2 ，被写体Ｏ1 が右
レンズ１Ｒによって結像する点と光軸ＺR との間の距離
をＸR1，被写体Ｏ1 が左レンズ１Ｌによって結像する点
と光軸ＺL との間の距離をＸL1とすれば、下記の式が成
り立つ。 ＸR1：ｆ＝Ｄ2 ：Ｌ1 ……（１） ＸL1：ｆ＝Ｄ1 ：Ｌ1 ……（２） （１）より Ｄ2 ＝ＸR1×Ｌ1 ／ｆ……（３） （２）より Ｄ1 ＝ＸL1×Ｌ1 ／ｆ Ｄ＝Ｄ1 ＋Ｄ2 ＝（ＸR1＋ＸL1）×Ｌ1 ／ｆであるから Ｌ1 ＝Ｄ×ｆ／（ＸR1＋ＸL1）……（４） （４）式から明らかなようにＸR1，ＸL1を求めれば被写
体までの距離が計算できる。
【０００７】つぎに被写体Ｏ2 について被写体までの距
離Ｌ2 について考えると、 ＸR2：ｆ＝ＸR ：Ｌ2 ……（５） ＸL2：ｆ＝（Ｄ＋ＸR ）：Ｌ2 ……（６） （５）より ＸR ＝ＸR2×Ｌ2 ／ｆ……（７） （６）より （Ｄ＋ＸR ）＝ＸL2×Ｌ2 ／ｆ……（８） （８）−（７）より Ｄ＝（ＸL2−ＸR2）×Ｌ2 ／ｆであるから Ｌ2 ＝Ｄ×ｆ／（ＸL2−ＸR2）……（９）
離Ｌ2 について考えると、 ＸR2：ｆ＝ＸR ：Ｌ2 ……（５） ＸL2：ｆ＝（Ｄ＋ＸR ）：Ｌ2 ……（６） （５）より ＸR ＝ＸR2×Ｌ2 ／ｆ……（７） （６）より （Ｄ＋ＸR ）＝ＸL2×Ｌ2 ／ｆ……（８） （８）−（７）より Ｄ＝（ＸL2−ＸR2）×Ｌ2 ／ｆであるから Ｌ2 ＝Ｄ×ｆ／（ＸL2−ＸR2）……（９）
【０００８】同様に被写体Ｏ3 についても算出すると ＸR3：ｆ＝（Ｄ＋ＸL ）：Ｌ3 ……（１０） ＸL3：ｆ＝ＸL ：Ｌ3 ……（１１） （１０）より （Ｄ＋ＸL ）＝ＸR3×Ｌ3 ／ｆ……（１２） （１１）より ＸL ＝ＸL3×Ｌ3 ／ｆ……（１３） （１２）−（１３）より Ｄ＝（ＸR3−ＸL3）×Ｌ3 ／ｆであるから Ｌ3 ＝Ｄ×ｆ／（ＸR3−ＸL3）……（１４）
【０００９】以上の（４）（９）（１４）式は被写体の
注目する点（例えば物体の端）が撮像素子上に結像する
場合、その結像位置が各レンズ系の光軸からいくらズレ
ているかを求めれば、その点までの距離を算出すること
ができることを示している。このズレ量ΔＤ（＝ＸR3−
ＸL3等）は撮像素子の画素寸法をセンサの水平走査方向
についてｄｓとすれば、 ΔＤ＝ｎ×ｄｓ……（１５） ここでｎは正整数 つぎに距離情報より被写体の寸法の算出法を説明する。
図３に示す被写体Ｏの一点Ｏ1 とＯ2 の間の寸法（Ｗ）
を求める場合、Ｏ1 とＯ2 からの距離Ｌ1 ，Ｌ2 をそれ
ぞれ前述の方法で求めることができる。ＸR については
（７）式より、Ｄ2は（３）式から算出できるので、幅
（Ｗ）は Ｗ＝｛（Ｌ1 −Ｌ2 ）2 ＋（Ｄ2 ＋ＸR ）2 ｝1/2 ……（１６） で計算できる。
注目する点（例えば物体の端）が撮像素子上に結像する
場合、その結像位置が各レンズ系の光軸からいくらズレ
ているかを求めれば、その点までの距離を算出すること
ができることを示している。このズレ量ΔＤ（＝ＸR3−
ＸL3等）は撮像素子の画素寸法をセンサの水平走査方向
についてｄｓとすれば、 ΔＤ＝ｎ×ｄｓ……（１５） ここでｎは正整数 つぎに距離情報より被写体の寸法の算出法を説明する。
図３に示す被写体Ｏの一点Ｏ1 とＯ2 の間の寸法（Ｗ）
を求める場合、Ｏ1 とＯ2 からの距離Ｌ1 ，Ｌ2 をそれ
ぞれ前述の方法で求めることができる。ＸR については
（７）式より、Ｄ2は（３）式から算出できるので、幅
（Ｗ）は Ｗ＝｛（Ｌ1 −Ｌ2 ）2 ＋（Ｄ2 ＋ＸR ）2 ｝1/2 ……（１６） で計算できる。
【００１０】図４は本発明によるディジタル電子スチル
カメラの回路の実施例を示すブロック図である。右レン
ズ１Ｒおよび左レンズ１Ｌからそれぞれ入射した被写体
１６からの反射光は同一構成の一対の回路部で同一の処
理，記憶，再生される。右レンズ１Ｒから入射した光は
固体撮像素子５Ｒでビデオ信号に変換される。ビデオ信
号は信号処理回路６Ｒで相関ダブルサンプリング，ＡＧ
Ｃ，ガンマ補正，低域フィルタでの高域信号の除去等の
信号処理が行われる。信号処理されたビデオ信号はＡ／
Ｄ変換器６Ｒでディジタル信号に変換された後、ビデオ
信号記録回路８Ｒに記憶される。左レンズ１Ｌから入射
した光も同様にしてビデオ信号記録回路８Ｌに記憶され
る。ビデオ信号記録回路８Ｒから読み出されるディジタ
ルデータ信号はＤ／Ａ変換器９Ｒでアナログのビデオ信
号に変換される。このアナログのビデオ信号はローパス
フィルタおよびビデオアンプ１０Ｒで高域信号が除去さ
れ増幅された後、ＬＣＤディスプレイ１１Ｒに再生され
る。同様に左側から取り入れたビデオ信号もＬＣＤディ
スプレイ１１Ｌに再生される。
カメラの回路の実施例を示すブロック図である。右レン
ズ１Ｒおよび左レンズ１Ｌからそれぞれ入射した被写体
１６からの反射光は同一構成の一対の回路部で同一の処
理，記憶，再生される。右レンズ１Ｒから入射した光は
固体撮像素子５Ｒでビデオ信号に変換される。ビデオ信
号は信号処理回路６Ｒで相関ダブルサンプリング，ＡＧ
Ｃ，ガンマ補正，低域フィルタでの高域信号の除去等の
信号処理が行われる。信号処理されたビデオ信号はＡ／
Ｄ変換器６Ｒでディジタル信号に変換された後、ビデオ
信号記録回路８Ｒに記憶される。左レンズ１Ｌから入射
した光も同様にしてビデオ信号記録回路８Ｌに記憶され
る。ビデオ信号記録回路８Ｒから読み出されるディジタ
ルデータ信号はＤ／Ａ変換器９Ｒでアナログのビデオ信
号に変換される。このアナログのビデオ信号はローパス
フィルタおよびビデオアンプ１０Ｒで高域信号が除去さ
れ増幅された後、ＬＣＤディスプレイ１１Ｒに再生され
る。同様に左側から取り入れたビデオ信号もＬＣＤディ
スプレイ１１Ｌに再生される。
【００１１】ビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌの画像
メモリは結像面と撮像系の光軸とが交差する点を計測の
基準点とするので、無限遠の物体に合焦させたときの左
右のレンズの基準点Ｒ，Ｌ（図２参照）を基準アドレス
として画像対応にアドレスが定められている。上記ＬＣ
Ｄディスプレイ１１Ｒおよび１１Ｌに再生された像の各
点はビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌの画像メモリの
アドレスに対応している。システム制御用ＣＰＵ１２は
ビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌとデータバス１７お
よび制御信号線１８により接続されており、これら線を
介してビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌを制御した
り，データの遣り取りができる。システム制御用ＣＰＵ
１２にはマウス用インタフェース回路１３を介して測定
点入力装置であるマウス１４が接続されている。
メモリは結像面と撮像系の光軸とが交差する点を計測の
基準点とするので、無限遠の物体に合焦させたときの左
右のレンズの基準点Ｒ，Ｌ（図２参照）を基準アドレス
として画像対応にアドレスが定められている。上記ＬＣ
Ｄディスプレイ１１Ｒおよび１１Ｌに再生された像の各
点はビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌの画像メモリの
アドレスに対応している。システム制御用ＣＰＵ１２は
ビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌとデータバス１７お
よび制御信号線１８により接続されており、これら線を
介してビデオ信号記録回路８Ｒおよび８Ｌを制御した
り，データの遣り取りができる。システム制御用ＣＰＵ
１２にはマウス用インタフェース回路１３を介して測定
点入力装置であるマウス１４が接続されている。
【００１２】図５はＬＣＤディスプレイ１１Ｒおよび１
１Ｌに再生された被写体の画像の例である。この図５お
よび図６のフローチャートを用いて被写体の寸法計算お
よび表示動作を説明する。被写体の屋根の寸法（ＡとＢ
の間）を知りたい場合はマウス１４で左右画面の屋根の
右端Ａを指定してクリックする（ステップ１，２）。シ
ステム制御用ＣＰＵ１２はマウスからの情報に基づき左
右画面のマーク位置に対応する画像メモリのアドレスを
読み取る（ステップ３，４）。システム制御用ＣＰＵ１
２はこのアドレスデータと基準アドレスより固体撮像素
子上の光軸とマーク位置の間の寸法、例えばＸR1等を得
る。そして，実測したＸR1等を上記（４）（９）または
（１４）式のいずれかに代入して被写体のＡ点までの距
離を算出し（ステップ５）、その距離データをＬＣＤデ
ィスプレイ１１Ｒおよび１１Ｌに表示する（ステップ
６）。同様にして左右画面の屋根の左端Ｂについて指
定，計算，表示する（ステップ７〜１２）。システム制
御用ＣＰＵ１２は位置ＡおよびＢについて距離情報が算
出されると、つぎは（１６）式にその距離情報を代入し
てＡとＢ点間の実寸法を算出する（ステップ１３）。そ
して、その実寸法をＬＣＤディスプレイに表示する。
１Ｌに再生された被写体の画像の例である。この図５お
よび図６のフローチャートを用いて被写体の寸法計算お
よび表示動作を説明する。被写体の屋根の寸法（ＡとＢ
の間）を知りたい場合はマウス１４で左右画面の屋根の
右端Ａを指定してクリックする（ステップ１，２）。シ
ステム制御用ＣＰＵ１２はマウスからの情報に基づき左
右画面のマーク位置に対応する画像メモリのアドレスを
読み取る（ステップ３，４）。システム制御用ＣＰＵ１
２はこのアドレスデータと基準アドレスより固体撮像素
子上の光軸とマーク位置の間の寸法、例えばＸR1等を得
る。そして，実測したＸR1等を上記（４）（９）または
（１４）式のいずれかに代入して被写体のＡ点までの距
離を算出し（ステップ５）、その距離データをＬＣＤデ
ィスプレイ１１Ｒおよび１１Ｌに表示する（ステップ
６）。同様にして左右画面の屋根の左端Ｂについて指
定，計算，表示する（ステップ７〜１２）。システム制
御用ＣＰＵ１２は位置ＡおよびＢについて距離情報が算
出されると、つぎは（１６）式にその距離情報を代入し
てＡとＢ点間の実寸法を算出する（ステップ１３）。そ
して、その実寸法をＬＣＤディスプレイに表示する。
【００１３】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によるディ
ジタル電子スチルカメラは基線長離れた２つのレンズ系
より取り入れた同一被写体の像をそれぞれの固体撮像素
子に結像させ、ディジタル変換して画像メモリに記憶
し、再生のときには２つの画像をＬＣＤディスプレイに
表示させ、測定点入力装置により被写体の２か所が指定
された場合、その指定された位置に対応する画像メモリ
のアドレス情報を読み出し所定のアルゴリズムによって
被写体の指定位置までの距離情報を算出し、この距離情
報より所定のアルゴリズムにより被写体の指定された２
点間の実寸法を算出して表示するように構成されてい
る。したがって、本発明は機械的作動部分を備えていな
いので、従来例に比較し計測速度が速く，計測精度のば
らつきが非常に少なくなる。また、左右の画面を組み合
わせることにより距離情報を得ているので、撮影した直
後ではなく、後で被写体までの距離やその寸法を知りた
いという要望が発生した場合、直ちに対応でき、その位
置を画面上で指定するだけで容易に知ることができる。
このカメラで旅行，出張，工事現場等を撮影記録してお
けば、必要な時点で必要な部分の寸法を自由に得ること
ができるという利点がある。さらに、図５に示すような
塔の屋根の寸法もその場所に登ることなく本カメラによ
って容易に得ることができる。
ジタル電子スチルカメラは基線長離れた２つのレンズ系
より取り入れた同一被写体の像をそれぞれの固体撮像素
子に結像させ、ディジタル変換して画像メモリに記憶
し、再生のときには２つの画像をＬＣＤディスプレイに
表示させ、測定点入力装置により被写体の２か所が指定
された場合、その指定された位置に対応する画像メモリ
のアドレス情報を読み出し所定のアルゴリズムによって
被写体の指定位置までの距離情報を算出し、この距離情
報より所定のアルゴリズムにより被写体の指定された２
点間の実寸法を算出して表示するように構成されてい
る。したがって、本発明は機械的作動部分を備えていな
いので、従来例に比較し計測速度が速く，計測精度のば
らつきが非常に少なくなる。また、左右の画面を組み合
わせることにより距離情報を得ているので、撮影した直
後ではなく、後で被写体までの距離やその寸法を知りた
いという要望が発生した場合、直ちに対応でき、その位
置を画面上で指定するだけで容易に知ることができる。
このカメラで旅行，出張，工事現場等を撮影記録してお
けば、必要な時点で必要な部分の寸法を自由に得ること
ができるという利点がある。さらに、図５に示すような
塔の屋根の寸法もその場所に登ることなく本カメラによ
って容易に得ることができる。
【図１】本発明によるディジタル電子スチルカメラの外
観図であり、（ａ）はカメラ６の正面図，（ｂ）は撮像
系部分を破断して示した側面図である。
観図であり、（ａ）はカメラ６の正面図，（ｂ）は撮像
系部分を破断して示した側面図である。
【図２】本発明における距離情報および被写体の寸法の
算出方法を説明するための図である。
算出方法を説明するための図である。
【図３】距離情報より被写体の寸法の算出法を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】本発明によるディジタル電子スチルカメラの回
路の実施例を示す回路ブロック図である。
路の実施例を示す回路ブロック図である。
【図５】左右画面の被写体の例を示す図である。
【図６】距離情報およひ実寸法の算出表示する操作およ
び動作を説明するためのフローチャートである。
び動作を説明するためのフローチャートである。
１Ｌ，１Ｒ…レンズ系 ２Ｌ…フィルタ ３Ｌ…レンズ ４Ｌ…絞り ５Ｌ，５Ｒ…固体撮像素子 ６Ｌ，６Ｒ…信号処理回路 ７Ｌ，７Ｒ…Ａ／Ｄ変換器 ８Ｌ，８Ｒ…ビデオ信号記録回路 ９Ｌ，９Ｒ…Ｄ／Ａ変換器 １０Ｌ，１０Ｒ…ローパスフィルタおよびビデオアンプ １１Ｌ，１１Ｒ…ＬＣＤディスプレイ １２…システム制御用ＣＰＵ（制御手段） １３…インタフェース回路 １４…マウス（測定点入力装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ａ 9187−5Ｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基線長離れた２つのレンズ系からそれぞ
れ入射する同一被写体からの反射光を受光する１対の固
体撮像素子と、前記１対の固体撮像素子の出力を信号処
理して得られるアナログビデオ信号をディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換された１対の
ディジタルビデオ信号を記憶するビデオ信号記録回路
と、前記ビデオ信号記録回路が記憶した１対の画像を表
示するＬＣＤディスプレイと、測定点入力装置と、前記
測定点入力装置により前記ＬＣＤディスプレイに表示さ
れている１対の画像中の任意の位置を指定したとき、前
記位置に対応する前記ビデオ信号記録回路の画像中のア
ドレスを読み取り、三角測量法を利用したアルゴリズム
により被写体の前記位置指定点までの距離、さらに画像
中の位置指定を２カ所することによりその指定した２カ
所間の実寸法を演算し、前記ＬＣＤディスプレイに表示
するように制御する制御手段とから構成したことを特徴
とする距離情報等を表示可能なディジタル電子スチルカ
メラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194910A JPH0518748A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 距離情報等を表示可能なデイジタル電子スチルカメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3194910A JPH0518748A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 距離情報等を表示可能なデイジタル電子スチルカメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518748A true JPH0518748A (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=16332376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3194910A Pending JPH0518748A (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 距離情報等を表示可能なデイジタル電子スチルカメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0518748A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6806905B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Minolta Co., Ltd. | Digital camera |
| WO2006013803A1 (ja) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 撮像装置および撮像方法 |
| KR100621141B1 (ko) * | 1999-06-23 | 2006-09-06 | 삼성테크윈 주식회사 | 마우스 기능이 있는 실물 화상기 |
| JP2009222446A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Casio Comput Co Ltd | 距離測定装置及びそのプログラム |
| GB2466578A (en) * | 2007-05-15 | 2010-06-30 | Ipsotek Ltd | Determining the size of an object in an image of a scene displayed on a display screen |
| JP2010187285A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Research Organization Of Information & Systems | 仮想立体画像表示装置及び仮想立体画像表示方法 |
| JP2018519500A (ja) * | 2015-05-15 | 2018-07-19 | 華為技術有限公司Ｈｕａｗｅｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 測定方法、および端末 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3194910A patent/JPH0518748A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6806905B1 (en) | 1999-02-26 | 2004-10-19 | Minolta Co., Ltd. | Digital camera |
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| GB2466578B (en) * | 2007-05-15 | 2011-07-06 | Ipsotek Ltd | Data processing apparatus |
| US8305441B2 (en) | 2007-05-15 | 2012-11-06 | Ipsotek Ltd. | Data processing apparatus |
| US8547436B2 (en) | 2007-05-15 | 2013-10-01 | Ispotek Ltd | Data processing apparatus |
| US9836933B2 (en) | 2007-05-15 | 2017-12-05 | Ipsotek Ltd. | Data processing apparatus to generate an alarm |
| JP2009222446A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Casio Comput Co Ltd | 距離測定装置及びそのプログラム |
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| US10552971B2 (en) | 2015-05-15 | 2020-02-04 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Measurement method, and terminal |
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