JPH05184535A

JPH05184535A - 多機能処置具

Info

Publication number: JPH05184535A
Application number: JP4120639A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Takayama; 修一高山; Tatsuya Yamaguchi; 達也山口; Takeaki Nakamura; 剛明中村; Akio Nakada; 明雄中田; Yasuhiro Ueda; 康弘植田; Hideyuki Adachi; 英之安達; Katsunori Sakiyama; 勝則崎山; Takeshi Tsukagoshi; 壯塚越; Hisao Yabe; 久雄矢部; Masaru Konomura; 優此村
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1992-05-13
Publication date: 1993-07-27

Abstract

(57)【要約】【構成】体内に挿入される本体カテーテル（１２）内
に、複数の内蔵処置具を配置し、これらの各内蔵処置具
先端の処置機能部をそれぞれ独立してこの本体カテーテ
ル（１２）の先端部に対して前進および後退制御させる
と共に、各処置機能部をそれぞれ独立して作動させるよ
うにした多機能処置具（１０）【効果】処置に必要な処置具をその都度交換する必要が
なく、短時間で的確に処置を行うことのできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の処置機能を持つ
医療用多機能処置具に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、体外からの操作で体内の所要部
位を処置する外科手術あるいは生体組織検査等の場合に
は、例えば鋏鉗子あるいはメス等の多種多数の処置具が
使用される場合がある。これらの処置具はそれぞれ単一
の機能を持ち、必要に応じて内視鏡等の挿入案内具を介
して体内に挿入される。そして、所要の処置を施した
後、不要となった処置具は体外に引出され、次いで、次
の処置に必要な処置具が体内に挿入される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多数の処置
具を用いて処置を施す必要がある場合には、処置に適し
た処置具をその処置を施す都度、挿入案内具の狭い処置
具挿通用チャンネルを通じて所要部位まで注意深く導く
必要がある。特に管腔深部へ挿入して使用する場合は、
処置具の交換に手間がかかり時間を要する。このため、
処置時間が長くなる。

【０００４】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、複数の処置具を使用して
処置をする場合に、処置具の交換に要する時間を省き、
処置時間の短縮を図ることのできる多機能処置具を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】本発明の多機
能処置具は、体内に挿入される本体カテーテルの先端部
に、複数の内蔵処置具を配置し、各処置機能部をそれぞ
れ独立して作動させるようにしたものである。

【０００６】この多機能処置具は、その先端部を体腔内
の所要部位に挿入し、施すべき処置に適する機能を持つ
内蔵処置具を選択し、所要の処置を行うことができるよ
うにすることにより、各種の処置具の交換の必要を排除
する。以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説
明する。

【０００７】

【実施例】図１は本発明の実施例による医療用の多機能
処置具１０の先端部の近部を示す。

【０００８】この多機能処置具１０は胆のう切除に適し
たもので、長尺の本体カテーテル１２内に複数の内蔵処
置具を収容して形成されている。これらの内蔵処置具と
して本実施例の多機能処置具１０では把持鉗子１４と２
本のクリップ鉗子１６と高周波電気メス１８と注射針２
０とを設けてある。これらの内蔵処置具はそれぞれの先
端部の処置機能部を個々に進退可能であると共に、各処
置機能部をそれぞれ独立して作動させることができるよ
うになっている。なお、クリップ鉗子１６は縫合装置
に、また、注射針２０はカテーテルに置換えてもよく、
また、これらの内蔵処置具の本数および機能は、処置の
対象および処置方法等に応じて適宜変更可能なことは明
らかである。

【０００９】図２はこの多機能処置具１０を用いて結石
のできた胆のう２００を切除する状態を示す。符号２０
２は胆のう管であり、符号２０４は総胆管である。この
多機能処置具１０を用いて胆のう２００の切除を行う場
合は、体腔内を膨らませて内視鏡等で患部を観察しつつ
挿入案内具を通して多機能処置具１０を体内に導き、そ
の先端部を胆のう管２０２の近部に配置する。この後、
後述するような手順にしたがって胆のう２００を切除す
ることができるようになっている。

【００１０】すなわち、図３の（Ｂ１）に把持鉗子１４
およびクリップ鉗子１６で例示するように、この多機能
処置具１０は本体カテーテル１２内の内蔵処置具の全て
はそれぞれ独自に進退させかつ自身の軸線を中心として
回転することができると共に、これらの内蔵処置具を一
体として本体カテーテル１２内で回転することができ、
更に、これらの内蔵処置具はそれぞれ独自にの先端を湾
曲させ、所要の操作をおこなわせることもできる。

【００１１】そして、胆のう２００の切除は、まず、図
３の（Ａ１）に示すように把持鉗子１４を本体カテーテ
ル１２の先端から前進させ、胆のう管２０２の切断しよ
うとする部位を把持し、これを閉じる。そして、把持鉗
子１４で胆のう管２０２を把持したまま、注射針２０を
前進させてこの胆のう管２０２に差込み、胆のう２００
に造影剤を注入する。この造影剤の注入により、Ｘ線透
影像を通じて胆のう２００内の結石の大きさおよび分布
等に関し、後の処理に必要な情報を得ることができる。
この造影剤の注入を終えた後、注射針２０は後退させ、
後の処置の邪魔にならない位置とする。本体カテーテル
１２内に引込んで収納するようにするのが好ましい。

【００１２】次いで、図３の（Ａ２）および（Ｂ２）に
示すように第１のクリップ鉗子１６を前進させ、把持鉗
子１４が把持している部位よりも胆のう２００から離隔
した部位をクリップ１７で閉じ、図３の（Ａ３）および
（Ｂ３）に示すようにクリップ１７を留置させたのち、
この第１のクリップ鉗子１６を引込める。更に、図
（３）の（Ａ３）に示すように反対側の第２のクリップ
鉗子１６′を前進させ、同様にクリップ１７により胆の
う管２０２を閉じる。なお、第１のクリップ鉗子１６が
複数のクリップ１７を保有して順次クリッピング操作を
行う場合あるいは第２のクリップ鉗子１６′が第１のク
リップ鉗子１６に隣接配置してある場合には、第１のク
リップ鉗子１６でクリッピングした後、把持鉗子１４を
胆のう管２０２から放して引込み、所要位置に回転させ
た後、クリッピング操作を行う。

【００１３】このようにして、胆のう管２０２の２か所
をクリップ１７で閉じた後、高周波電気メス１８を前進
させ、クリップ１７，１７で閉じた部位を切断する。こ
のように切断した状態を図３の（Ａ５）に示す。胆のう
管２０２はクリップ１７，１７により２か所で遮断され
た間の部位を切断するため、胆のう２００あるいは総胆
のう管２０４の内容物が体腔内に漏出することがない。

【００１４】図４および図５はこのような多機能処置具
１０の内蔵処置具として用いることのできる把持鉗子２
２を示す。図示のように、この把持鉗子２２は外筒ユニ
ット２３内に配置したチャックユニット２４と、このチ
ャックユニット２４内に配置されたナイフユニット２５
とを有し、このナイフユニット２５の先端部２５ａに高
周波電極を形成してある。更に、このナイフユニット２
５の先端部２５ａを挟持するチャックユニット２４の先
端部にはガイド溝２４ａを形成してあり、このガイド溝
２４ａがナイフユニット２５の先端部を案内するように
なっている。

【００１５】この把持鉗子２２は、クリップ機能とナイ
フ機能とを合わせ持つことで、多機能処置具１０の機能
を高めることができると共に、高周波ナイフたる先端部
２５ａがガイド溝２４ａを案内されて進退するため、ナ
イフの狙撃性を高めることができる。

【００１６】図６はこのような内蔵処置具を進退するた
めのリニアアクチュエータである。この実施例では把持
鉗子１４の進退制御用として図示してあるが、メス等の
他の鉗子すなわち内蔵処置具についても同様に進退制御
することができる。

【００１７】図６に示すリニアアクチュエータ２６はシ
リンダ−ピストンユニットとして形成してあり、このシ
リンダ部２７内をピストン２８が摺動案内される。ピス
トン２８には把持鉗子１４の作動杆１４ａが接続してあ
り、このピストン２８によりシリンダ部２７に区画され
る作動チャンバ内には例えば流動パラフィンあるいはフ
ロン等の加熱により沸騰し易い液体２９を収容してあ
る。そして、この液体２９を収容した作動チャンバの周
部にはコイル状のヒータ３０を配置してある。

【００１８】このリニアアクチュエータ２６で作動杆１
４ａを伸長させる場合は、ヒータ３０に電流を供給す
る。このときの発熱温度により、液体２９の一部が蒸発
し、この蒸気２９ａの圧力でピストン２８が作動チャン
バを拡張する方向に移動する。作動杆１４ａを引込むと
きは、ヒータ３０の加熱を停止し、蒸気２９ａを冷却し
て液体２９に戻す。必要な場合には、冷却装置を設けて
強制的に冷却するようにしてもよい。図６の（Ａ）は作
動杆１４ａを引込んだ状態であり、同図（Ｂ）は伸長さ
せた状態である。

【００１９】図７は他の実施例によるリニアアクチュエ
ータ２６ａを示し、このリニアアクチュエータ２６ａは
静電引力を用いたものである。図示のように、シース等
に形成したガイド孔３１内に作動杆１４ａが配置してあ
り、このガイド孔３１の内壁と作動杆１４ａとの間を複
数のローラ３３が転動するようになっている。更に、ガ
イド孔３１の内壁には多数の線状電極３２を作動杆１４
ａの軸方向に沿って埋設してある。これらの線状電極３
２は例えばエッチングで形成することができる。

【００２０】そして、このリニアアクチュエータ２６ａ
により作動杆１４ａを移動する場合は、この作動杆１４
ａを移動しようとする方向に沿い、線状電極３２に順に
電圧を印加する。これにより、電圧を印加された線状電
極３２に近接するローラ３３の表面に電荷が発生し、線
状電極３２との間に例えば矢印３４で示すような静電引
力が順次形成される。この静電引力３４によるローラ３
３の回転で作動杆１４ａが移動する。作動杆１４ａを逆
方向に移動する場合は、線状電極３２に順に逆方向に電
圧を印加する。

【００２１】図８は図７の実施例の変形例であり、この
リニアアクチュエータ２６ｂはガイド孔３１の表面に超
電導薄膜３６を形成し、作動杆１４ａの表面にはスパッ
タリング等により永久磁石の薄膜３５を取付けてある。

【００２２】このリニアアクチュエータ２６ｂを超電導
状態とすると、マイスナー効果により作動杆１４ａが浮
上する。この状態で上記図７のリニアアクチュエータ２
６ａと同様に線状電極３２に順に電圧を印加すると、作
動杆１４ａが軸方向に沿って移動する。この変形例のリ
ニアアクチュエータ２６ｂによれば、作動杆１４ａを支
えかつ駆動するローラ３３（図７）が不要となり、摩擦
を生じない。

【００２３】図９は把持鉗子の把持アーム３７をグリッ
プ操作させるための作動機構の実施例を示す。この実施
例では、把持アーム３７，３７を形状記憶合金で形成し
たものである。これらの把持アーム３７，３７を通電加
熱して形状を変化させることにより、グリップ動作およ
び解放動作をおこなわせることができる。同図の（Ａ）
は把持アーム３７，３７を個々に制御するようにしたも
のであり、同図の（Ｂ）は双方を同時に制御するように
したものである。図中、実線は解放状態を示し、点線は
把持状態を示す。

【００２４】図１０は異種材料間の熱膨脹率の差を用い
て作動させる把持アーム３８の実施例である。各アーム
本体３８ａはポリイミド等の樹脂で爪状に形成してあ
り、これらのアーム本体３８ａの外側に金属パターン３
８ｂを設けてある。この金属パターン３８ｂに通電して
発熱させることにより、熱膨脹率の差で各アーム本体３
８ａが互いに近接する方向に湾曲する。元の状態に戻す
場合は、通電を停止して冷却する。なお、アーム本体３
８ａを金属で形成してもよく、この場合は金属パターン
３８ｂとは別種の金属材料を用いる。

【００２５】図１１の把持アーム３９は同図（Ａ）に示
すように中空構造に形成してある。この中空部に連通す
る基部４０の内孔内には、例えば流動パラフィンあるい
はフロン等の加熱により容易に気化あるいは膨脹する液
体４２が収容され、この液体４２を収容した内孔の周部
にヒータ４１を埋設してある。更に、同図（Ｂ）に示す
ように、把持アーム３９の中空部は把持アーム３９の外
方に偏心して配置してあり、したがって、各把持アーム
３９の外側は薄肉構造に形成され、内側はこれらよりも
厚肉構造に形成されている。

【００２６】この把持アーム３９を作動する場合は、ヒ
ータ４１に通電し、液体４２を加熱して膨脹あるいは気
化させる。これにより、把持アーム３９の薄肉構造の外
側が内側よりも伸長し、図１１の（Ｃ）に示す状態とな
る。ヒータ４１による加熱を停止し、液体４２を冷却す
ると、同図（Ａ）の状態に戻る。

【００２７】なお、気化性あるいは膨脹性の液体４２に
代えて磁性流体を用いることもできる。この場合には、
ヒータ４１に代えて電磁コイルを設け、この電磁コイル
による磁束の向きによって磁性流体を作動することがで
きる。

【００２８】図１２は上記のような種々の内蔵処置具を
一体として本体カテーテル１２内で回転させる回転機構
を示す。この実施例の多機能処置具１０は、把持鉗子お
よびメス等の内蔵処置具を内蔵ユニット４３として本体
カテーテル１２内に回転自在に収容してある。この内蔵
ユニット４３は本体カテーテル１２内に配置した超音波
モータ４４により、本体カテーテル１２の軸線を中心と
して回転される。

【００２９】本体カテーテル１２の内壁と内蔵ユニット
４３の外壁との間の摩擦を減少するために、この本体カ
テーテル１２の内壁と内蔵ユニット４３の外壁との間に
図示しない微小径のローラを配置してもよい。また、本
体カテーテル１２の内壁に永久磁石の薄膜を配置し、内
蔵ユニット４３の外壁に超電導薄膜（常温のもの）を配
置し、マイスナー効果によりこの内蔵ユニット４３を本
体カテーテル１２から浮上させてもよい。

【００３０】図１３は第２実施例による多機能処置具５
０を示す。この多機能処置具５０は本体カテーテル５２
内に、それぞれ複数の内蔵処置具を搭載した内蔵ブロッ
ク５６を配置したものである。これらの内蔵ブロック５
４，５６は矩形形状に形成され、内蔵ブロック５４には
把持アーム１５と高周波メス１９とが搭載され、内蔵ブ
ロック５６には把持アーム１５と注射針２１とが搭載さ
れている。符号２１ａはこの注射針２１に薬液を送り、
あるいは、吸引するための液供給チューブである。

【００３１】これらの内蔵ブロック５４，５６は全体を
本体カテーテル５２内に引込めた図１３の（Ａ）の状態
では、同図（Ｂ）の状態に配置されている。このような
状態から内蔵ブロック５４，５６を平行移動させた後、
内蔵ブロック５６を前進させると、同図（Ｃ）の状態に
展開することができるようになっている。この内蔵ブロ
ック５４，５６の全体的な進退は図示しない作動機構に
よって行うことができる。

【００３２】図１３の（Ａ）に示すように、各内蔵ブロ
ック５４，５６にはその長手方向に沿う溝を形成してあ
り、この溝内には微小なマイクロピニオン５８を配置し
てあり、これらのマイクロピニオン５８は各溝の内壁に
形成したラックギアに噛合うようになっている。内蔵ブ
ロック５４のマイクロピニオン５８は同図（Ｂ）および
（Ｃ）に示すようにシャフト５５を介して超音波モータ
５１で回転駆動され、同様に内蔵ブロック５６のマイク
ロピニオン５８はシャフト５７を介して超音波モータ５
１で回転駆動される。更に、本体カテーテル５２の内方
に収容される内蔵ブロック５６はリニアアクチュエータ
５３によりシャフト５７と共に軸方向に進退することが
できる。このリニアアクチュエータ５３はピストン−シ
リンダ型としてあるが、上記図７および図８に示すよう
なリニアアクチュエータあるいは更に他のアクチュエー
タを用いることも可能である。

【００３３】この実施例の多機能処置具５０を使用する
場合は、図１３の（Ａ）および同図の（Ｂ）の状態から
内蔵ブロック５４，５６を伸長させる。次いで、超音波
モータ５１によりシャフト５５を介してマイクロピニオ
ン５８を回転しつつ内蔵ブロック５４を同図（Ｃ）の状
態に平行移動する。最後に、リニアアクチュエータ５３
により内蔵ブロック５６を前進させ、シャフト５７を介
してマイクロピニオン５８を回転し、同図（Ｃ）の状態
とする。これにより、上記図１の多機能処置具１０と同
様に、各内蔵処置具を用いて所要の処置を施すことがで
きる。なお、上記マイクロピニオン５８および溝の内壁
に形成したラックギアに代えて超音波リニアモータある
いは静電リニアモータを用いて各内蔵ブロック５４，５
６を展開するようにしてもよい。

【００３４】図１４は変形例による多機能処置具６０を
示す。この多機能処置具６０では、図１４の（Ａ）に示
すように本体カテーテル６２内に収容された内蔵ブロッ
ク６４，６６が、それぞれに搭載した内蔵処置具を互い
に向合わせて配置されている。内蔵ブロック６４は形状
記憶合金で形成したヒンジ６５により本体カテーテル６
２の先端部に取付けられており、また、内蔵ブロック６
６はシャフト６７を介して図示しないリニアアクチュエ
ータにより本体カテーテル６２に対して進退することが
できるようになっている。ヒンジ６５は加熱されると、
内蔵ブロック６４を取付けた部位が同図（Ａ）の状態か
ら（Ｂ）の状態に反対側に屈曲し、冷却されると元の状
態に戻るように形成してある。

【００３５】この多機能処置具６０を使用する場合は、
ヒンジ６５を適宜の加熱手段で加熱し、内蔵ブロック６
４を図１４の（Ｂ）の状態に展開させる。次いで、シャ
フト６７を伸長させ、内蔵ブロック６６を本体カテーテ
ル６２から前進させる。これにより、図１３の多機能処
置具５０と同様に用いることができる。なお、図１３の
実施例と同様な部分については同様な符号を付し、その
説明を省略した。

【００３６】したがって、これらの多機能処置具１０，
２２，５０，６０のいずれを用いても極めて迅速かつ的
確に胆のう２００の切除等の所要の処置を行うことが可
能となる。次に、胆のう２００内に多機能処置具を挿入
して、結石を処置する場合について説明する。

【００３７】このような胆のう結石を処置する場合に
は、図１５に示すように、側視型が好ましい内視鏡１の
挿通用チャンネルを通して、多機能処置具７０を十二指
腸２１０からファーター氏乳頭２１２を経て総胆管２０
４に挿入する。そして、この総胆管２０４から胆のう管
２０２を介して胆のう２００内に挿入し、その先端部を
図示のように結石２０８の近部に配置する。この多機能
処置具７０は細径に形成してあり、挿入に際して何等の
処置を行うことなくファーター氏乳頭２１２を通過する
ことができるようになっている。なお、符号２０６は肝
臓である。このような胆のう結石２０８の処置に適した
多機能処置具７０の先端部の近部の詳細を図１６に示
す。

【００３８】図１６に示すように、この実施例における
多機能処置具７０は本体カテーテル７２内に細長い３本
の把持アーム７３と、ＥＨＬヘッドと称する結石粉砕用
の電撃ヘッド７４とを進退自在に収容する。この把持ア
ーム７３はばね性を有する材料で形成されており、図示
しないリニアアクチュエータでこの本体カテーテル７２
から突出されると、結石２０８（図１５）を把持するの
に好適な形状に曲がるようになっている。

【００３９】更に、この多機能処置具７０の略中央部に
は光学スコープ７５を配置してあり、本体カテーテル７
２の外周部に近接した部位に例えば形状記憶合金線から
なる湾曲機構７６を埋設してある。したがって、光学ス
コープ７５で直視観察しかつ湾曲機構７６を操作しつつ
挿入することにより、図１５に示すような体内深部の蛇
行した管腔臓器中にも容易に挿通することができる。

【００４０】図１７はこのような多機能処置具７０によ
り結石２０８を粉砕する状態を示す。まず、スコープ７
５で結石２０８の状態を観察しつつ、図１７の（Ａ）に
示すように、把持アーム７３をリニアアクチュエータで
本体カテーテル７２の先端から前進させ、同図の（Ｂ）
に示すように３本の把持アーム７３で結石２０８を掴
む。この後、同図の（Ｃ）に示すように電撃ヘッド７４
を前進させて、この電撃ヘッド７４の先端面の電極間に
高電圧を印加して放電させ、この放電の際の衝撃により
結石２０８を粉砕する。

【００４１】結石２０８の形状は多種多用であるが、図
１８に示すように把持アーム７３をそれぞれ矢印のよう
に移動することにより、最適な位置で結石２０８を把持
することができる。このときの、把持アーム７３の位置
はスコープ７５を通して結石２０８を観察し、この結石
２０８の状態に応じて制御することができる。

【００４２】また、結石２０８を粉砕するための電撃ヘ
ッド７４に代えて図１９および図２０に示すような内蔵
処置具を設けることもできる。この図１９の多機能処置
具７０ａは砕石ドリルヘッド７７を設け、図２０の多機
能処置具７０ｂは砕石レーザ用ファイバ７８を設けたも
のである。更に、図２０の多機能処置具７０ｂは直視用
の光学スコープ７５に代えてスペクトロスコピー用ファ
イバ７９を設けてある。これらの多機能処置具７０ａ，
７０ｂは上記多機能処置具７０と同様に用いることがで
きる。なお、図１９および図２０の変形例では、図１６
の多機能処置具と同様な部分には同様な符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。

【００４３】図２１は上記多機能処置具７０の湾曲機構
を示す。図２１の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、こ
の湾曲機構は本体カテーテル７２の外周部の近部で周方
向に等間隔に配置した４本の形状記憶合金線７６を有
し、これらの各形状記憶合金線７６は本体カテーテル７
２の長手方向に沿って延設されている。また、各形状記
憶合金線７６は図１６，図１９および図２０に点線で示
すように、全体として本体カテーテル７２の先端部の近
部で折返す長手方向に細長いＵ字状に形成してある。更
に、これらの形状記憶合金線７６は図２１の（Ａ）に示
すように常温で多数の小さな湾曲部を持つ波状に形成し
てあり、加熱すると直線状に延びるようになっている。
これらの形状記憶合金線７６は本体カテーテル７２内に
延設した溝内に配置し、形状変形動作を阻害しないよう
にするのが好ましい。このように所定の溝内に形状記憶
合金線７６を配置する場合は、各形状記憶合金線７６を
その先端部で本体カテーテル７２に接着剤等で固着して
おくことが望ましい。

【００４４】なお、符号８０は把持アーム用通路、符号
８１は電撃ヘッド用通路、符号８２はスコープ用通路を
それぞれ示す。必要な場合には、この把持アーム用通路
８０よりも外周側、あるいは、これらの把持アーム用通
路８０間等の好適な部位にイメージガイドおよびライト
ガイドを延設してもよい。

【００４５】このような形状記憶合金線７６に図示しな
い通電線を介して電流を供給し、発熱させると、その熱
により形状記憶合金線７６が直線状に延び、したがっ
て、本体カテーテル７２は図２１の（Ｃ）に示すように
湾曲する。通電加熱する形状記憶合金線７６を選定する
ことにより、この本体カテーテル７２を所要の方向に湾
曲させることができる。図２２は更に他の変形例による
多機能処置具７０ｃを示す。この多機能処置具７０ｃは
同図（Ａ）に示すように板状の把持アーム８３を有す
る。

【００４６】図２２の（Ｂ）に示すように、把持アーム
８３の先端部位にセラミック性の圧電体８４，８５を張
付け、バイモルフ構造に形成してある。この圧電体８
４，８５は蒸着、あるいは、圧電セラミック材料をこの
把持アーム８３の表面に塗布した後にこれを焼付けるこ
とにより形成することもできる。なお、図２２の圧電体
８４，８５はバイモルフとしてあるがモノモルフとして
もよい。

【００４７】このように把持アーム８３に設けた圧電体
８４，８５には例えば１００〜５００ＶＤＣ程度の高い
電圧を作用させるため、圧電体８４，８５の外面を被覆
８６で覆う必要がある。このように被覆８６で覆った状
態が図２２の（Ｃ）に示してある。

【００４８】この把持アーム８３で結石２０８（図１
５）を把持する場合は、上述の実施例と同様にスコープ
７５で結石を観察しつつ各把持アーム８３を前進させ、
所要位置に達した後に、圧電体８４，８５に図示しない
通電線を介して電圧を印加し、例えば図２２の（Ｃ）に
示すように圧電体８４を伸長させかつ圧電体８５を収縮
させる。これにより、各把持アーム８３が湾曲し、結石
を把持する。したがって、これらの多機能処置具７０，
７０ａ，７０ｂ，７０ｃのいずれも極めて迅速かつ的確
に結石２０８の処置を行うことができる。

【００４９】次ぎに、細胞操作に用いる多機能処置具の
実施例について説明する。図２３に示すように、この実
施例の多機能処置具９０は腟２２０を経て卵管２２２内
に挿入できるようにしたものであり、上記各実施例にお
ける多機能処置具と同様に湾曲自在に形成されている。
図２３に示す多機能処置具９０は、体外で人口受精する
ための経腟的な卵子採取、経腟的な卵管内受精卵着床、
および、遺伝性疾患の治療のための任意細胞に対する治
療遺伝子導入に用いることができる。なお、図２３にお
いて、符号２２４は卵管さい、符号２２６は卵巣、符号
２２８は子宮体、符号２３０は子宮頸をそれぞれ示す。

【００５０】図２４は多機能処置具９０の３本の把持ア
ーム９４により受精卵である卵子を把持した状態を示
す。この把持アーム９４は上記各実施例におけるものと
同様に、その先端部にバイモルフ圧電体を設け、湾曲自
在に形成してもよい。

【００５１】図２５に示す多機能処置具１００は流体の
流れで形成される負圧を利用して卵子を把持するように
したものである。この多機能処置具１００は本体カテー
テル１０２内の先端面に開口する流体通路１０３を有
し、この流体通路１０３を介してポンプ１０４から加圧
空気を送り込む。この本体カテーテル１０２の先端面に
は、流体通路１０３の開口の周部に略円錐状のガイド１
０５を配置してある。このガイド１０５は、流体通路１
０３を通って先端面の開口から噴出された空気をこの内
面に沿って案内し、図２５の（Ａ）に示すようにガイド
１０５と卵子２３２との間に符号１０６で示す空気流を
形成し、この空気流１０６による負圧で卵子２３２を把
持する。

【００５２】ポンプ１０４から送られる空気は無菌空気
であり、この無菌空気に代えて生理食塩水を送るように
してもよい。また、このような流体流による負圧に代え
て、光圧によるレーザトラッピングを利用して把持する
ことも可能である。この場合には、本体カテーテル１０
２内にレーザ導光用光ファイバを設置する。

【００５３】更に、この多機能処置具１００の本体カテ
ーテル１０２内には、針１０７およびマイクロポンプユ
ニット１０９を設けてある。また、本体カテーテル１０
２の先端部にはこの針１０７およびマイクロポンプユニ
ット１０９が本体カテーテル１０２内を前進されたとき
に、この針１０７が挿通される小孔１０８を設けてあ
り、ガイド１０５には切欠きを形成してある。このマイ
クロポンプユニット１０９はどのようなの型式のもので
あってもよく、図２６はこのようなマイクロポンプユニ
ット１０９の実施例を示す。

【００５４】図２６の（Ａ）に示すように、この実施例
のマイクロポンプユニット１０９は毛細管１１０を有
し、この毛細管１１０の周部にヒータ１１２を配置して
ある。このマイクロポンプユニット１０９は図２６の
（Ｂ）に示すように毛細管現象を利用して流体を吸引
し、ヒータ１１２により毛細管１１０を加熱し、このと
きに泡を発生させあるいは流体を膨脹させて吐出するも
のである。

【００５５】図２７は細胞操作に用いる更に他の実施例
による多機能処置具１２０の実施例を示す。この多機能
処置具１２０は同図の（Ａ）に示すように本体カテーテ
ル１２２内に把持アーム１２４を進退自在に収容し、こ
の本体カテーテル１２２内に延設された４本の記憶合金
線１２６からなる湾曲機構により自在に湾曲することが
できる。

【００５６】更に、この本体カテーテル１２２内には注
射針１２９を含むシリンジユニット１２８を収容してあ
る。このシリンジユニット１２８はシリンジ駆動ユニッ
ト１３８により本体カテーテル１２２内を前進しあるい
は後退することができるようになっている。シリンジ駆
動ユニット１３８は把持アーム１２４と共に移動するこ
とができ、また、シリンジユニット１２８内の薬剤は内
部に収容した慣性体１３０と磁石１３２と積層圧電体１
３４とからなる作動ユニット１３６により注射針１２９
を介して放出することができる。このシリンジ駆動ユニ
ット１３８は図２８に、また、シリンジユニット１２８
およびその作動ユニット１３６の作動状態は図２９に示
す。

【００５７】この多機能処置具１２０により卵子２３２
に薬剤を注入する場合は次ぎのように行う。まず、把持
アーム１２４を手で移動し、その先端部１２５を本体カ
テーテル１２２から突出させ、これを湾曲させて卵子２
３２を把持する。この状態を図２７の（Ｂ）に示す。こ
の把持アーム１２４による卵子２３２の把持は、把持ア
ーム１２４の先端部１２５を例えば図２２に示すような
バイモルフ圧電体を設けて行うようにしてもよい。

【００５８】次ぎに、図２７の（Ｃ）に示すように、シ
リンジ駆動ユニット１３８によりシリンジユニット１２
８を前進させ、この先端の注射針１２９を卵子２３２に
突刺す。この後、作動ユニット１３６により、内部の薬
剤を注入する。

【００５９】図２８に示すように、上記のシリンジ駆動
ユニット１３８は、軸方向両端に蛇腹状の伸縮部１４１
ａ，１４１ｂを持ち、内部に磁性流体１４２を収容した
押圧部材１４０を備える。この押圧部材１４０は例えば
プラスチックで形成してあり、伸縮部１４１ａ，１４１
ｂ間に装着したコイル１４４の磁界による磁性流体１４
２の移動によりシリンジユニット１２８を進退すること
ができる。このコイル１４４は樹脂で固められ、かつ、
把持アーム１２４，１２４の内側に一体的に固定してあ
る。したがって、把持アーム１２４が移動すると、これ
と共に移動し、伸縮部１４１ａを介してシリンジユニッ
ト１２８を移動する。

【００６０】そして、シリンジユニット１２８を前進さ
せる場合には、図２８に示すように通電線を介してコイ
ル１４４を励磁し、所定方向の磁界を形成する。これに
より、押圧部１４０内の磁性流体１４２は伸縮部１４１
ａ側に移動し、伸縮部１４１ｂが収縮しかつ伸縮部１４
１ａが伸長し、シリンジユニット１２８が前進する。図
２７の（Ｃ）はこの状態を示す。また、シリンジユニッ
ト１２８を逆方向に移動する場合には、コイル１４４に
逆方向の磁界を形成し、伸縮部１４１ａから伸縮部１４
１ｂに磁性流体を移動する。

【００６１】図２９に示すように、薬剤を注入するシリ
ンジユニット１２８はシリンジ本体１２７内に作動ユニ
ット１３６を収容し、この作動ユニット１３６により内
部の薬剤を注射針１２９から吐出するように形成してあ
る。作動ユニット１３６の慣性体１３０はシリンジ本体
１２７内に薬剤チャンバ１３５を区画し、非作動時は図
２９の（Ａ）および図２７の（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
示すように、この慣性体１３０は磁石１３２により積層
圧電体１３４に吸着されている。

【００６２】そして、図示しない通電線を介して積層圧
電体１３４にパルス電圧を印加すると、この積層圧電体
１３４が急変形し、磁石１３２で吸着されていた慣性体
１３０が慣性力で放出され、この勢いで薬剤チャンバ１
３５内の薬剤が注射針１２９を通して排出される。この
状態が図２９の（Ｂ）および図２７の（Ｄ）に示してあ
る。

【００６３】図３０は、上記シリンジユニットの変形例
を示す。図３０の（Ａ）に示すシリンジユニット１４８
はシリンジ本体１４７内に段付き内孔を形成してあり、
この大径内孔内に往復動自在に収容したピストン１５０
により、大径内孔側に薬剤チャンバ１５５を区画し、こ
の反対側の小径内孔側に圧力チャンバ１５３を区画して
ある。薬剤チャンバ１５５は注射針１４９に連通し、圧
力チャンバ１５３内には例えば流動パラフィンあるいは
フロン等の加熱により容易に沸騰する気体あるいは液体
１５２を収容してある。更に、小径内孔の周部には液体
１５２を加熱するためのヒータ１５４を配置してある。

【００６４】このシリンジユニット１４８によると、ヒ
ータ１５４に通電して液体１５２を加熱すると、液体１
５２が膨張あるいは気化し、このときの圧力でピストン
１５０が図３０の左方に移動し、薬剤チャンバ１５５内
の薬剤が注射針１４９を介して放出さる。

【００６５】図３０の（Ｂ）に示すシリンジユニット１
４８ａは上記シリンジユニット１４８とほぼ同様である
が、この変形例のシリンジユニット１４８ａは弾性材料
からなる袋体１５６により薬剤チャンバ１５７と圧力チ
ャンバ１５９とを区画してある点で相違する。この変形
例のシリンジユニット１４８ａは圧力チャンバ１５９内
の液体１５２が膨張すると、袋体１５６が収縮し、この
袋体１５６内の薬剤が注射針１４９を介して放出され
る。なお、図３０の（Ａ）におけるシリンジユニット１
４８と同様な部分には同様な符号を付してその説明を省
略する。

【００６６】図３１は更に他の実施例によるシリンジユ
ニット１６８を示し、このシリンジ本体１６０の周部に
は円環状に形成した圧電体１６２を配置してある。圧電
体１６２は径方向に伸縮するように形成してあり、図示
しない通電線を介して所定方向の電圧を印加すると、こ
の圧電体１６２が収縮してシリンジ本体１６０を径方向
に収縮させる。これにより、シリンジ本体１６０内の薬
剤が先端開口１６１から放出される。したがって、上記
多機能処置具９０，１００，１２０はいずれも迅速かつ
確実に所要の細胞操作を行うことができる。図３２は、
ストリップバイオプシーに応用可能な多機能カテーテル
の実施例を示す。

【００６７】この実施例の多機能カテーテル１７０は、
内蔵処置具として把持鉗子１７４と注射針１７６とマイ
クロスネア１７８とを本体カテーテル１７２内に収容し
たものである。なお、図示してないが、上記各実施例の
多機能カテーテルと同様に光学スコープを収容すること
も可能である。

【００６８】本実施例における各内蔵処置具の機能は通
常のものと同様であり、また、その進退あるいは回転等
の作動あるいは駆動機構も上述の各実施例あるいは変形
例による機構を用いることができる。

【００６９】この多機能カテーテル１７０によりストリ
ップバイオプシーを行う場合は、次のように行う。先
ず、図３３の（Ａ）に示すように、注射針１７６を図示
しないリニアアクチュエータにより前進させ、注射針１
７６を組織２４０に刺入れる。この注射針１７６を介し
て組織２４０内にエタノールを注入し、所要部位を符号
２４２で示すように***させる。次いで、把持鉗子１７
４を前進させ、この把持アームにより***した組織２４
２の根元部位を把持する。このとき注射針１７６は後退
させて本体カテーテル１７２内に収容する。この状態を
図３３の（Ｂ）に示す。そして、図３３の（Ｃ）に示す
ようにマイクロスネア１７８を前進させ、このマイクロ
スネア１７８の先端環状部に***した組織２４２を通
し、この先端環状部に高周波電流を流す。これにより、
***した組織２４２が焼切られ、所要の検査を行うこと
ができる。したがって、この多機能処置具１７０も極め
て迅速かつ的確に体内の所要部位に所要の処置を施すこ
とができる。最後に、図３４および図３５はそれぞれ複
数の内蔵処置具から所要のものを選択する選択機構を設
けた実施例を示す。

【００７０】図３４に示す多機能処置具１８０は、同図
の（Ａ）に示すようにボディすなわち本体カテーテル１
８２の先端部に形成された内孔１８２ａ内に処置具ホル
ダ１８４を回転自在に収容されている。処置具ホルダ１
８４の外周面と内孔１８２ａの内周面とに例えば静電マ
イクロモータ１８８が設置されており、この静電マイク
ロモータ１８８により処置具ホルダ１８４は本体カテー
テル１８２に対して自由に所要位置に回動することがで
きる。

【００７１】この処置具ホルダ１８４には同図の（Ｂ）
に示すように本実施例では３つの処置具収容孔１８５が
形成され、これらの処置具収容孔１８５内には例えば図
９から図１１に示すように形状記憶合金で形成した把持
アームを加熱して閉じあるいは流体圧により把持アーム
を閉じるマイクログリッパ等のそれぞれ所要の内蔵処置
具１８６が収容される。この内蔵処置具１８６はその基
端側の支持部１８７が処置具収容孔１８５の壁面に対し
て液密あるいは気密状態を保持しつつ摺動案内される。
この処置具ホルダ１８４に収容する内蔵処置具１８６
は、上記のようなマイクログリッパの他にも例えばバイ
ポーラ電極等が好ましい。

【００７２】また、本体カテーテル１８２内には処置具
収容孔１８５の１つと同軸状に配置された圧力流体案内
路１８１が延設され、その先端壁には内蔵処置具１８６
を突出させるガイド孔１８１ａが形成されている。この
ガイド孔１８１ａは内蔵処置具１８６の支持部１８７よ
りも小径に形成され、更にその周部には、本体カテーテ
ル１８２内に延設された導通線１８３の電気接点１８３
ａが配置されている。そして、このガイド孔１８６を通
して内臓処置具１８６の先端部が突出すると、支持部１
８７がガイド孔１８１ａの周部に係止され、このガイド
孔１８１ａの周部に配置された電気接点１８３ａが支持
部１８７に配置された電気接点１８３ｂと電気的に接続
されて通電線１８３を通して制御信号を内蔵処置具１８
６に送ることができる。

【００７３】この多機能処置具１８０の内蔵処置具１８
６を用いて処置する場合は次のように行う。まず、本体
カテーテル１８２の内孔１８２ａ内で静電マイクロモー
タ１８８により処置具ホルダ１８４を回転し、所要の内
蔵処置具１８６を収納した処置具収容孔１８５が圧力流
体案内路１８１およびガイド孔１８１ａと同軸状になる
ように配置する。この後、図３４の（Ａ）に示す矢印の
方向に沿って圧力を加えると、内蔵処置具１８６の支持
部１８７がこの圧力流体で押圧されて処置具収容孔１８
５内を摺動し、その先端部がガイド孔１８１ａから突出
する。この支持部１８７に設けられた電気接点１８３ｂ
が本体カテーテル１８２の電気接点１８３ａと導通さ
れ、これにより導通線１８３を介して外部から制御信号
を送り、内蔵処置具１８６を操作することができる。

【００７４】図３５の多機能処置具１９０は同図の
（Ａ）に示すように本体カテーテル１９２内に本実施例
では例えばフック電極１９６ａとヘラ電極１９６ｂとボ
タン電極１９６ｃ等の各種形状の電極を内蔵処置具１９
６を本体カテーテル１９２の軸方向に沿って配置してあ
る。この本体カテーテル１９２の先端壁には同図の
（Ｂ）に示すように内蔵処置具１９６を突出する挿通孔
１９２ａを形成してあり、所要の内蔵処置具１９６をシ
ャフト１９４に連結してこの挿通孔１９２ａから出入す
ることができる。

【００７５】各処置具１９６は、シャフト１９４に連結
するための支持部１９８を有する。この支持部１９８は
図３５の（Ａ）および（Ｃ）に示すように、一対の対向
する壁部間に溝を形成したＵ字状あるいはコ字状形状を
有し、この溝底には永久磁石１９７が配置されている。
また、シャフト１９４は電磁石１９５を内包して支持部
１９８の溝内に嵌合される先端部と、支持部１９８の基
端側壁部を収容する溝とを形成してあり、この溝にはシ
ャフト１９４内に延設された導通線１９３の電気接点１
９３ａが配置されている。

【００７６】この多機能処置具１９０により処置を行う
場合は、シャフト１９４を本体カテーテル１９２内で進
退させ、所要の内蔵処置具１９６の支持部１９８に設け
られた溝内に先端部を挿入し、電磁石１９５を励磁す
る。これにより永久磁石１９７と電磁石１９５とにより
内蔵処置具１９６とシャフト１９４とが強固に結合さ
れ、シャフト１９４の電気接点１９３ａが支持部１９８
に設けられた電気接点１９３ｂに電気的に接続される。
この後、シャフト１９４を前進すると、挿通孔１９２ａ
を通して内蔵処置具１９６が本体カテーテル１９２から
突出され、所要の処置を行うことができる。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
体カテーテル内に種々の内蔵処置具を収容するため、処
置に必要な処置具をその都度交換する必要がなく、短時
間で的確に処置を行うことのできる多機能処置具を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による多機能処置具の一部の斜
視図である。

【図２】図１の多機能処置具による胆のう切除を行う状
態の説明図である。

【図３】その内蔵処置具を進退させて胆のうの切除を行
う手順およびそのときの多機能処置具の先端部の近部を
示す説明図である。

【図４】図１の多機能処置具の把持鉗子の変形例を示す
断面図である。

【図５】図４の把持鉗子の先端部の近部の斜視図であ
る。

【図６】図１の把持鉗子を進退させるリニアアクチュエ
ータの作動説明図である。

【図７】その変形例によるリニアアクチュエータの構成
を示す説明図である。

【図８】更に他の変形例によるリニアアクチュエータの
説明図である。

【図９】把持鉗子の先端の把持アームの作動を示す説明
図である。

【図１０】この変形例の把持アームの構成を示す説明図
である。

【図１１】更に他の変形例の把持アームおよびその作動
を示す説明図である。

【図１２】本体カテーテル内で内蔵処置具を一体的に回
転する回転機構の概略的な断面図である。

【図１３】他の実施例による多機能処置具の構造および
作動を示す概略説明図である。

【図１４】内蔵処置具を本体カテーテル内に収容した状
態および展開した状態で示す図１３の多機能処置具の概
略的な断面図である。

【図１５】胆のう結石の破砕に用いる多機能処置具の実
施例の使用状態の説明図である。

【図１６】図１５の多機能処置具の先端部を拡大して示
す斜視図である。

【図１７】図１５の多機能処置具を用いて結石を破砕す
る手順を示す説明図である。

【図１８】その結石と把持アームとの関係を示す斜視図
である。

【図１９】結石の破砕に利用可能な多機能処置具の変形
例の先端部の斜視図である。

【図２０】この多機能処置具の更に他の変形例の先端部
の斜視図である。

【図２１】図１６の多機能処置具の本体カテーテルの構
造を示す説明図である。

【図２２】この多機能処置具の把持アームの構成および
作動を示す説明図である。

【図２３】細胞操作に用いる多機能処置具の実施例の使
用状態を示す概略的な説明図である。

【図２４】図２３の多機能処置具が卵子を把持した状態
を示す説明図である。

【図２５】この多機能処置具の変形例の説明図である。

【図２６】図２３の多機能処置具に使用可能なポンプユ
ニットの説明図である。

【図２７】更に他の変形例の概略的な断面で示す説明図
である。

【図２８】そのシリンジユニットを進退させる駆動機構
の説明図である。

【図２９】そのシリンジユニットの作動機構の説明図で
ある。

【図３０】シリンジユニットの２つの変形例を示す概略
的な断面図である。

【図３１】更に他の変形例によるシリンジユニットの概
略的な断面図である。

【図３２】ストリップバイオプシーに用いる多機能処置
具の先端部を示す概略的な斜視図である。

【図３３】図３２の多機能処置具による操作手順を示す
説明図である。

【図３４】内蔵処置具の選択機構を設けた多機能処置具
の概略的な説明図である。

【図３５】更に他の選択機構を設けた多機能処置具の説
明図である。

【符号の説明】

１０，２２，５０，６０，７０，７０ａ，７０ｂ，７０
ｃ，９０，１００，１２０，１７０，１８０，１９０…
多機能処置具、１２，２３，５２，６２，７２，１０
２，１２２，１７２，１８２，１９２…本体カテーテ
ル、１４，１７４…把持鉗子、１５，２４，３７，３
８，３９、７３，８３，９３，１２４…把持アーム、１
６…クリップ鉗子、１７…クリップ、１８，１９…電気
メス、２０，２１，１０７，１２９，１４９，１７６…
注射針、４２，１４２，１５２…液体、５３…リニアア
クチュエータ、５４，５６…内蔵ブロック、７５…スコ
ープ、１０９…ポンプユニット、１３６…作動ユニッ
ト、１３８…駆動ユニット。

【手続補正書】

【提出日】平成４年７月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７０】図３４に示す多機能処置具１８０は、同図
の（Ａ）に示すようにボディすなわち本体カテーテル１
８２の先端部に形成された内孔１８２ａ内に処置具ホル
ダ１８４を回転自在に収容している。処置具ホルダ１８
４の外周面と内孔１８２ａの内周面とに例えば静電マイ
クロモータ１８８が設置されており、この静電マイクロ
モータ１８８により処置具ホルダ１８４は本体カテーテ
ル１８２に対して自由に所要位置に回動することができ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ａ６１Ｂ 17/32 ３３０ 8718−4Ｃ (72)発明者中田明雄東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者植田康弘東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者安達英之東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者崎山勝則東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者塚越壯東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者矢部久雄東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者此村優東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者伊藤秀雄東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者大明義直東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者森康雄東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者野澤龍介東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者藤村毅直東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者岡田孝夫東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)発明者巽康一東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】体内に挿入される本体カテーテルの先端
部に、複数の内蔵処置具を配置し、各処置機能部をそれ
ぞれ独立して作動させるようにしたことを特徴とする多
機能処置具。