JPH05184158A - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH05184158A JPH05184158A JP4000988A JP98892A JPH05184158A JP H05184158 A JPH05184158 A JP H05184158A JP 4000988 A JP4000988 A JP 4000988A JP 98892 A JP98892 A JP 98892A JP H05184158 A JPH05184158 A JP H05184158A
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- JP
- Japan
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- battery
- transistor
- capacitor
- storage battery
- power
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 交流電動機の回生電力を蓄えることで回生制
動を実施可能なインバータ装置を得る。 【構成】 インバータ装置において、交流電動機５の回
生制動力を得るために回生電力を畜電池等に充電する手
段１０を設けた。
動を実施可能なインバータ装置を得る。 【構成】 インバータ装置において、交流電動機５の回
生制動力を得るために回生電力を畜電池等に充電する手
段１０を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、交流電動機の可変速
制御を行なうインバータ装置に関するものである。
制御を行なうインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、交流電動機の回生制動を実施す
るために抵抗器及びトランジスタを備えた従来のインバ
ータ装置である。図において、１は交流電源、２は交流
電源１から供給される交流を直流に変換するダイオード
ブリッジ、３は平滑用の電解コンデンサ、４は直流を交
流に逆変換して交流電動機に供給するトランジスタブリ
ッジ、５はインバータ装置の負荷としての交流電動機、
６はコンデンサ３の両端の電圧を検出するための電圧検
出回路、７は回生電力を消費するための抵抗器、８は抵
抗器７に電流を流すためのトランジスタ、９はインバー
タ装置の制御を行なう制御装置である。
るために抵抗器及びトランジスタを備えた従来のインバ
ータ装置である。図において、１は交流電源、２は交流
電源１から供給される交流を直流に変換するダイオード
ブリッジ、３は平滑用の電解コンデンサ、４は直流を交
流に逆変換して交流電動機に供給するトランジスタブリ
ッジ、５はインバータ装置の負荷としての交流電動機、
６はコンデンサ３の両端の電圧を検出するための電圧検
出回路、７は回生電力を消費するための抵抗器、８は抵
抗器７に電流を流すためのトランジスタ、９はインバー
タ装置の制御を行なう制御装置である。
【０００３】次に動作について説明する。交流電源１か
ら供給される交流はダイオードブリッジ２で直流に変換
され、コンデンサ３を充電し平滑される。さらにトラン
ジスタブリッジ４で任意の電圧及び周波数の交流に逆変
換し、負荷である交流電動機５に供給する。
ら供給される交流はダイオードブリッジ２で直流に変換
され、コンデンサ３を充電し平滑される。さらにトラン
ジスタブリッジ４で任意の電圧及び周波数の交流に逆変
換し、負荷である交流電動機５に供給する。
【０００４】図４（ａ）に回生制動時のコンデンサ３の
端子電圧ｖ１を示す。交流電動機５からの回生電力はト
ランジスタブリッジ４が順変換器として動作しコンデン
サ３を充電する。図４（ａ）のＡ点にて、コンデンサ３
の端子電圧が上昇したことを電圧検出回路６により検出
し、制御装置９はトランジスタ８をオンして回生電力を
抵抗器７で消費する。制御装置９はコンデンサ３の端子
電圧がｖ３を下回る図４（ａ）のＢ点までトランジスタ
８をオンしている。即ち、回生電力を抵抗器７で消費す
ることでコンデンサ３の端子電圧ｖ１の上昇を抑制し回
生制動力を得る効果がある。
端子電圧ｖ１を示す。交流電動機５からの回生電力はト
ランジスタブリッジ４が順変換器として動作しコンデン
サ３を充電する。図４（ａ）のＡ点にて、コンデンサ３
の端子電圧が上昇したことを電圧検出回路６により検出
し、制御装置９はトランジスタ８をオンして回生電力を
抵抗器７で消費する。制御装置９はコンデンサ３の端子
電圧がｖ３を下回る図４（ａ）のＢ点までトランジスタ
８をオンしている。即ち、回生電力を抵抗器７で消費す
ることでコンデンサ３の端子電圧ｖ１の上昇を抑制し回
生制動力を得る効果がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は以上のように構成されているので、図５に示すように
抵抗器７の温度はトランジスタ８のオン期間により上昇
し、抵抗器７の発火を防ぐためにＥ点でトランジスタ８
をオフ（オンを禁止）する必要があり、コンデンサ３の
端子電圧ｖ２はＦ点でインバータ装置の保護レベルを上
回り、交流電動機の可変速制御を停止しなければならな
いという問題点があった。また、回生電力を抵抗器７に
より熱として消費してしまうという問題点があった。
は以上のように構成されているので、図５に示すように
抵抗器７の温度はトランジスタ８のオン期間により上昇
し、抵抗器７の発火を防ぐためにＥ点でトランジスタ８
をオフ（オンを禁止）する必要があり、コンデンサ３の
端子電圧ｖ２はＦ点でインバータ装置の保護レベルを上
回り、交流電動機の可変速制御を停止しなければならな
いという問題点があった。また、回生電力を抵抗器７に
より熱として消費してしまうという問題点があった。
【０００６】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、インバータ装置に回生電力を蓄
電池等に充電する充電手段を備え、回生制動を行なうイ
ンバータ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、インバータ装置に回生電力を蓄
電池等に充電する充電手段を備え、回生制動を行なうイ
ンバータ装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるインバ
ータ装置は回生制動力を得るために、回生電力を蓄電池
等に充電する充電手段を備えたものである。
ータ装置は回生制動力を得るために、回生電力を蓄電池
等に充電する充電手段を備えたものである。
【０００８】
【作用】この発明における充電手段は、回生電力を蓄電
池等に充電することで回生制動力を得るとともに、回生
電力を蓄電池等に蓄えることを可能とする。
池等に充電することで回生制動力を得るとともに、回生
電力を蓄電池等に蓄えることを可能とする。
【０００９】
【実施例】実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す
図である。図１において１０は回生電力を蓄電池等に充
電するための充電手段、１１は充電手段１０により充電
が行なわれる蓄電池、１３は充電手段１０において蓄電
池１１に電流を流すためのトランジスタ、１４は蓄電池
１１に流れる電流を検出する電流検出器である。その他
図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例のそれ
と同一もしくは同等なものを示す。
図である。図１において１０は回生電力を蓄電池等に充
電するための充電手段、１１は充電手段１０により充電
が行なわれる蓄電池、１３は充電手段１０において蓄電
池１１に電流を流すためのトランジスタ、１４は蓄電池
１１に流れる電流を検出する電流検出器である。その他
図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例のそれ
と同一もしくは同等なものを示す。
【００１０】次に動作について説明する。交流電動機５
からの回生電力はトランジスタブリッジ４が順変換器と
して動作しコンデンサ３を充電する。このときのコンデ
ンサ３の端子電圧の変化は図３に示した従来例と同一で
図４（ａ）のＡ点にて、コンデンサ３の端子電圧が上昇
したことを電圧検出回路６により検出し、制御装置９は
充電手段１０のトランジスタ１３を動作させ回生電力を
蓄電池１１に充電する。制御装置９はコンデンサ３の端
子電圧がｖ３を下回る図４（ａ）のＢ点まで充電手段１
０を動作させている。また、電流検出器１４により蓄電
池１１に流れる電流を検出し制御装置９により、充電手
段１０のトランジスタ１３の動作を停止させ蓄電池１１
及びトランジスタ１３の破損を防ぐ。即ち、回生電力を
蓄電池１１に充電することでコンデンサ３の端子電圧ｖ
１の上昇を抑制し回生制動力得る効果がある。また、回
生電力を蓄電池１１に蓄えることを可能とする。
からの回生電力はトランジスタブリッジ４が順変換器と
して動作しコンデンサ３を充電する。このときのコンデ
ンサ３の端子電圧の変化は図３に示した従来例と同一で
図４（ａ）のＡ点にて、コンデンサ３の端子電圧が上昇
したことを電圧検出回路６により検出し、制御装置９は
充電手段１０のトランジスタ１３を動作させ回生電力を
蓄電池１１に充電する。制御装置９はコンデンサ３の端
子電圧がｖ３を下回る図４（ａ）のＢ点まで充電手段１
０を動作させている。また、電流検出器１４により蓄電
池１１に流れる電流を検出し制御装置９により、充電手
段１０のトランジスタ１３の動作を停止させ蓄電池１１
及びトランジスタ１３の破損を防ぐ。即ち、回生電力を
蓄電池１１に充電することでコンデンサ３の端子電圧ｖ
１の上昇を抑制し回生制動力得る効果がある。また、回
生電力を蓄電池１１に蓄えることを可能とする。
【００１１】また、上記実施例１では蓄電池１１に電流
を流す充電手段１０の素子としてトランジスタ１３を用
いたが、素子としてはサイリスタ等他の半導体スイッチ
でもよく、上記実施例１と同様の効果が得られる。
を流す充電手段１０の素子としてトランジスタ１３を用
いたが、素子としてはサイリスタ等他の半導体スイッチ
でもよく、上記実施例１と同様の効果が得られる。
【００１２】実施例２．図２はこの発明の他の実施例を
示す図である。図２において１２は蓄電池接続手段、１
５は蓄電池接続手段１２において蓄電池１１をコンデン
サ３の端子に接続する接続用接点、１６は蓄電池１１を
コンデンサ３の端子に接続したときに蓄電池１１に電流
が流れ込むことを防ぐ逆流防止ダイオードである。その
他図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例のそ
れと同一もしくは同等なものを示す。
示す図である。図２において１２は蓄電池接続手段、１
５は蓄電池接続手段１２において蓄電池１１をコンデン
サ３の端子に接続する接続用接点、１６は蓄電池１１を
コンデンサ３の端子に接続したときに蓄電池１１に電流
が流れ込むことを防ぐ逆流防止ダイオードである。その
他図中、従来例と同じ符号で示されたものは従来例のそ
れと同一もしくは同等なものを示す。
【００１３】図４（ｂ）にインバータ装置の電圧不足時
のコンデンサ３の端子電圧ｖ４を示す。停電等によりイ
ンバータ装置の電圧不足時には図４（ｂ）のｖ５のよう
にコンデンサ３の端子電圧が下降しＤ点でインバータ装
置の保護レベルを下回り、交流電動機の可変速制御を停
止する必要があった。そこでＣ点にて、コンデンサ３の
端子電圧が下降したことを電圧検出回路６により検出
し、制御装置９は蓄電池接続手段１２の接続用接点１５
を動作させ蓄電池１１をコンデンサ３の端子に接続す
る。接続することで蓄電池１１に充電された電力を使用
しコンデンサ３の端子電圧ｖ４の下降を抑制しインバー
タ装置の運転を継続することが可能となる。また、逆流
防止ダイオード１６により蓄電池１１に逆に電流が流れ
込み充電状態となることを防ぐ。
のコンデンサ３の端子電圧ｖ４を示す。停電等によりイ
ンバータ装置の電圧不足時には図４（ｂ）のｖ５のよう
にコンデンサ３の端子電圧が下降しＤ点でインバータ装
置の保護レベルを下回り、交流電動機の可変速制御を停
止する必要があった。そこでＣ点にて、コンデンサ３の
端子電圧が下降したことを電圧検出回路６により検出
し、制御装置９は蓄電池接続手段１２の接続用接点１５
を動作させ蓄電池１１をコンデンサ３の端子に接続す
る。接続することで蓄電池１１に充電された電力を使用
しコンデンサ３の端子電圧ｖ４の下降を抑制しインバー
タ装置の運転を継続することが可能となる。また、逆流
防止ダイオード１６により蓄電池１１に逆に電流が流れ
込み充電状態となることを防ぐ。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によればインバ
ータ装置が充電手段を備えたので、回生電力を蓄電池等
に充電することで回生制動力を得るとともに、回生電力
を蓄電池等に蓄えることを可能になるという効果があ
る。
ータ装置が充電手段を備えたので、回生電力を蓄電池等
に充電することで回生制動力を得るとともに、回生電力
を蓄電池等に蓄えることを可能になるという効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例によるインバータ装置の回
路図である。
路図である。
【図２】この発明の他の実施例によるインバータ装置の
回路図である。
回路図である。
【図３】従来のインバータ装置の回路図である。
【図４】従来のインバータ装置及びこの発明及び他の実
施例におけるインバータ装置のコンデンサの端子電圧を
示した説明図である。
施例におけるインバータ装置のコンデンサの端子電圧を
示した説明図である。
【図５】従来のインバータ装置における抵抗器の温度上
昇を示した説明図である。
昇を示した説明図である。
１ 交流電源 ２ ダイオードブリッジ ３ コンデンサ ４ トランジスタブリッジ ５ 交流電動機 ６ 電圧検出回路 ７ 抵抗器 ８ トランジスタ ９ 制御装置 １０ 充電手段 １１ 蓄電池 １２ 蓄電池接続手段 １３ 充電トランジスタ １４ 電流検出器 １５ 接続用接点 １６ 逆流防止ダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電動機の可変速制御を行なうインバ
ータ装置において、交流電動機の回生制動を実施するた
め回生電力を蓄電池等に充電する充電手段を備えたこと
を特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000988A JPH05184158A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4000988A JPH05184158A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | インバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184158A true JPH05184158A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=11488983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4000988A Pending JPH05184158A (ja) | 1992-01-07 | 1992-01-07 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05184158A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003199354A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JP2010104173A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Juki Corp | モータ駆動装置 |
| JP2013021760A (ja) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Thk Co Ltd | モータ制御装置 |
| FR3005536A1 (fr) * | 2013-05-07 | 2014-11-14 | Sofineco | Dispositif de recuperation, de stockage et de restitution de l'energie electrique pour une porte de manutention |
-
1992
- 1992-01-07 JP JP4000988A patent/JPH05184158A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003199354A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JP2007104899A (ja) * | 2001-12-25 | 2007-04-19 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JP2007151392A (ja) * | 2001-12-25 | 2007-06-14 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
| JP2010104173A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Juki Corp | モータ駆動装置 |
| JP2013021760A (ja) * | 2011-07-07 | 2013-01-31 | Thk Co Ltd | モータ制御装置 |
| FR3005536A1 (fr) * | 2013-05-07 | 2014-11-14 | Sofineco | Dispositif de recuperation, de stockage et de restitution de l'energie electrique pour une porte de manutention |
| WO2014181057A3 (fr) * | 2013-05-07 | 2015-11-05 | Sofineco | Dispositif de recuperation, de stockage et de restitution de l'energie electrique pour une porte de manutention |
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