JPH05182306A

JPH05182306A - デジタル信号の記録方法

Info

Publication number: JPH05182306A
Application number: JP4150816A
Authority: JP
Inventors: Takashi Omori; 隆大森; Hiroshi Sugiki; 拓杉木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1992-06-10
Publication date: 1993-07-23
Anticipated expiration: 2009-10-12
Also published as: JPH0680547B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トラッキング用パイロット信号の検出を容易
にし、且つ、重ね記録時にトラッキング用パイロット信
号の消去を容易にする。【構成】デジタル信号を回転ヘッドによって斜めのト
ラックをガードバンドを形成しない状態で記録媒体（テ
ープ）上に形成して記録する方法において、各トラック
１４Ａ，１４Ｂの長手方向の端部からの距離が等しい所
定位置Ａ_Tにおいて、１本おきのトラックにデジタル信
号とは記録領域として独立にトラッキング用のパイロッ
ト信号を記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば映像信号やオー
ディオ信号をデジタル信号化し、これを単位時間ずつ回
転ヘッドにより例えばテープ上に１本ずつの斜めのトラ
ックとして記録する方法に関し、特に、トラッキング用
パイロット信号の記録方法に係わる。

【０００２】

【従来の技術】ヘリカルスキャン型の回転ヘッド装置に
よって、磁気テープ上に映像信号やオーディオ信号を単
位時間毎に１本ずつの斜めトラックを形成して記録し、
これを再生する場合に、映像信号やオーディオ信号をＰ
ＣＭ化して記録再生することが考えられている。これは
ＰＣＭ化すれば高品位の記録再生ができるからである。

【０００３】この場合において、再生時、記録トラック
上を正しく回転ヘッドが走査するようにするトラッキン
グ制御は、従来は、固定の磁気ヘッドによってテープの
幅方向の一端側に記録されているコントロール信号を上
記固定ヘッドで再生し、この再生コントロール信号と回
転ヘッドの回転位相とが一定位相関係となるようにする
ことにより行っているのが通常である。

【０００４】しかし、この方法ではトラッキング制御用
に特に固定の磁気ヘッドを設けなければならない。この
ような固定の磁気ヘッドを設けることは、記録再生装置
を小形化したいばいあに、その取付場所等の関係で不都
合を来たす。

【０００５】そこで、この固定ヘッドを用いずにトラッ
キング制御する方法として次のような方法が考えられ
た。この方法は例えばアナログ映像信号をいわゆる重ね
書きの状態で（トラック間にガードバンドを形成しない
状態で）記録再生する場合のものであるが、映像信号を
記録するトラックにこれと重畳して回転ヘッドによって
トラッキング用のパイロット信号を記録するようにする
ものである。この場合、パイロット信号は、周波数スペ
クトラムで見て映像信号の記録信号が存在しない低域側
の信号として、再生時その分離が容易にできるようにす
る。

【０００６】次にこの従来のトラッキング方式の概要に
ついて説明する。以下の例はいわゆるアジマス角が異な
る２個の回転ヘッドＨＡ，ＨＢが１８０度の角間隔を以
って配されている場合の例で、パイロット信号は４つの
周波数、例えばｆ_A＝１００ｋＨｚ，ｆ_B＝１１５ｋＨ
ｚ，ｆ_C＝１６０ｋＨｚ，ｆ_D＝１４５ｋＨｚの信号が
用いられる。そして、一方の回転ヘッドＨＡによって、
図１に示すように１本おきのトラックＴ₁，Ｔ₃が順次
形成されてＦＭ変調された映像信号が記録されるが、ト
ラックＴ₁には周波数ｆ_Aのパイロット信号が、トラッ
クＴ₃には周波数ｆ_Cのパイロット信号が、それぞれ重
畳されて記録される。また、他方の回転ヘッドＨＢによ
って１本おきのトラックＴ₂，Ｔ₄が順次形成されてＦ
Ｍ変調された映像信号が記録されるが、トラックＴ₂に
は周波数ｆ_Bの、トラックＴ₄には周波数ｆ_Dの、パイ
ロット信号がそれぞれ重畳されて記録される。これらト
ラックＴ₁，Ｔ₂，Ｔ₃，Ｔ₄はいわゆる重ね書きの状
態で形成される。

【０００７】再生時のトラッキング制御は次のようにさ
れる。この場合、２個の回転ヘッドのそれぞれに対して
ほぼ同様の制御となるので、一方のヘッド、例えばヘッ
ドＨＢについての制御について、図２を参照して説明す
る。このヘッドＨＢはトラックＴ₂あるいはＴ₄を正し
く走査するときがジャストトラッキングの状態である。
このヘッドＨＢの再生出力は再生アンプ１を介してロー
パスフィルタ２に供給されて、これより低域側のパイロ
ット信号のみが取り出される。この低域成分は掛算回路
３に供給され、発振器４からの周波数ｆ_Bの信号と掛算
される。

【０００８】ヘッドＨＢがトラックＴ₂に対して図１で
ＨＢ₁で示すように走査するときには、掛算回路３から
は、ｆ_B−ｆ_A＝１５ｋＨｚの信号Ｅ₁と、ｆ_C−ｆ_B
＝４５ｋＨｚの信号Ｅ₂とが得られる。一方、ヘッドＨ
ＢがトラックＴ₄に対して図１でＨＢ₂で示すように走
査するときは掛算回路３からはｆ_B−ｆ_C＝１５ｋＨｚ
の信号Ｅ₁、ｆ_C−ｆ_B＝４５ｋＨｚの信号Ｅ₂の他、
ｆ_D−ｆ_B＝３０ｋＨｚの信号Ｓ_Iが得られる。

【０００９】ここで、信号Ｅ₁とＥ₂とは、ヘッドＨＢ
が走査すべきトラックでない隣接トラックのパイロット
信号の再生出力である。図１からも明らかなように、こ
の両信号Ｅ₁，Ｅ₂の再生出力レベルが等しければ、ヘ
ッドＨＢはトラックＴ₂及びＴ₄上を正しく走査する状
態となるから、この信号Ｅ₁，Ｅ₂の再生レベルが等し
くなるように制御すれば正しいトラッキング状態にでき
るわけである。

【００１０】そこで、掛算回路３の出力はバンドパスフ
ィルタ５及び６に供給され、バンドパスフィルタ５から
は１５ｋＨｚの信号Ｅ₁が取り出され、バンドパスフィ
ルタ６からは４５ｋＨｚの信号Ｅ₂が取り出され、各信
号Ｅ₁，Ｅ₂がそれぞれ差動アンプ７の一方及び他方の
入力端子に供給され、両信号の差の出力がこれより取り
出される。この差動アンプ７の出力により例えばキャプ
スタンモータが制御されて差動アンプの差の出力が零と
なるようにテープの移送が制御される。

【００１１】ただし、この場合、トラックＴ₂とＴ₄と
では左右の隣接トラックのパイロット信号の周波数関係
は逆になっているから、ヘッドがトラックＴ₂を走査す
るときに、トラックＴ₄を走査するときとで制御の方向
を逆にする必要がある。トラックＴ₂をヘッドＨＢが走
査するときはこのトラックＴ₂のパイロット信号の出力
は掛算回路３からは得られないが、トラックＴ₄を走査
するときはｆ₄−ｆ₂＝３０ｋＨｚの信号Ｓ_Iが検出さ
れたときは制御の方向を逆にするようにする。

【００１２】すなわち、差動アンプ７からの互いに逆極
性の出力Ｓ_E及びＳ_E（反転）はスイッチ回路８の一方
及び他方の入力端に供給される。一方、掛算回路３の出
力がバンドパスフィルタ９に供給されて３０ｋＨｚの信
号成分が取り出され、これが検出回路１０に供給されて
検出される。そして、検出回路１０にて３０ｋＨｚの信
号Ｓ_Iが検出されたときは、スイッチ回路８を切り換え
て、それまでと逆の極性の出力を得、これにてキャプス
タンモータを制御するようにするものである。

【００１３】他方の回転ヘッドＨＡの場合も同様にし
て、発振回路４より周波数ｆ_Aの信号を掛算回路３に供
給するように構成すれば、ｆ_B−ｆ_A＝１５ｋＨｚ、ｆ
_D−ｆ _A＝４５ｋＨｚが隣接トラックのパイロット信号
出力として得られるから、両パイロット信号出力の差が
零になるように制御すればよい。この場合は、ｆ_C−ｆ
_A＝６０ｋＨｚの信号を検出したとき制御の方向を逆に
する。なお、一方の回転ヘッドについてトラッキング制
御すれば他方のヘッドは、一方のヘッドに対して一定関
係にあるから、あえてトラッキング制御を行わなくても
よい。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の方法
の場合、パイロット信号として比較的低周波の信号を用
いているため、消去しにくく、以前に記録されていた部
分に、これを消去しつつ重ねて新たに記録を行う場合
に、以前の信号が残留してしまうという不都合を生じ
る。また、変調方式にもよるが、記録すべき情報信号が
ＰＣＭ信号のように低域にもスペクトラムを有している
場合、パイロット信号の分離が困難である。さらに、パ
イロット信号として４種類の周波数を用いているため、
構成が複雑になるという欠点もある。

【００１５】この発明は以上の点にかんがみ、再生用回
転ヘッドの再生出力のみを利用してその回転ヘッドのト
ラッキング制御を行うものにおいて、上記のような欠点
を生じないものを提供しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段及び作用】ＰＣＭ信号は時
間軸の圧縮・伸長が容易である。したがって、アナログ
信号のように信号を常に時間的に連続させて記録再生す
る必要はない。そこで、１本のトラックに領域を分けて
このＰＣＭ信号と、これとは別個の信号を記録すること
が容易にできる。この発明は、このことを利用するもの
で、上記別個の信号としてトラッキング制御用のパイロ
ット信号を記録するものであって、かつ、そのパイロッ
ト信号の記録態様を工夫したものである。

【００１７】この発明においては、デジタル信号を回転
ヘッド１１Ａ，１１Ｂによって斜めのトラック１４Ａ，
１４Ｂをガードバンドを形成しない状態で記録媒体１２
上に形成して記録する方法において、各トラック１４
Ａ，１４Ｂの長手方向の端部からの距離が等しい所定位
置Ａ_Tにおいて、１本おきのトラックにデジタル信号と
は記録領域として独立にトラッキング用のパイロット信
号を記録する。

【００１８】

【実施例】以下、この発明のいくつかの実施例を図を参
照しながら説明しよう。以下に示す例は回転磁気ヘッド
が２個の場合であって、かつ、次のような回転ヘッド装
置を用いた場合である。

【００１９】先ず、この回転磁気ヘッド装置について、
図３を参照して説明するに、回転磁気ヘッド１１Ａ及び
１１Ｂは等角間隔、つまり１８０度の角間隔を保って配
置される。一方、磁気テープ１２がテープ案内ドラム１
３の周面のその１８０度角範囲よりも狭い例えば９０度
角範囲にわたって巻き付けられる。そして、回転ヘッド
１１Ａ及び１１Ｂが１秒間に３０回転の割合で矢印１５
Ｈの方向に回転させられるとともにテープ１２が矢印１
５Ｔで示す方向に所定の速度で走行されて、回転ヘッド
１１Ａ及び１１Ｂにより磁気テープ１２上に、図４に示
すような斜めの１本ずつの磁気トラック１４Ａ，１４Ｂ
が例えばいわゆる重ね書きの状態で形成されるようにさ
れる。すなわち、ヘッドギャップの幅（走査幅）Ｗはト
ラック幅よりも大きくされている。この場合、ヘッド１
１Ａ及び１１Ｂのギャップの幅方向はその走査方向に直
交する方向に対して互いに異なる方向となるようにされ
る。つまり、いわゆるアジマス角が異なるようにされ
る。

【００２０】以上の回転ヘッド装置によれば、２個の回
転ヘッド１１Ａ，１１Ｂがテープ１２に対して共に対接
しない期間（これはこの例では９０度の角範囲分の期間
である）が生じ、この期間を利用して記録時は冗長デー
タの付加、再生時は訂正処理等をするようにすれば装置
の簡略化が図れる。

【００２１】そして、この場合、図４に示すように各ト
ラック１４Ａ，１４ＢをＰＣＭ信号の記録領域Ａ_Pと斜
線を付して示すトラッキング用信号の記録領域Ａ_Tとに
分ける。そして、この発明においては、このトラッキン
グ用信号の記録領域Ａ_Tに以下に述べるいくつかの例の
ようにトラッキング制御用のパイロット信号の記録の仕
方を工夫する。

【００２２】以下に、オーディオ信号をＰＣＭ記録する
場合を例にとって説明する。図５〜図１０はその一例を
説明するための図である。図５はその記録系の一例で、
オーディオ信号Ｓ_Aが入力端子２１を通じてＡ／Ｄコン
バータ２２に供給され、デジタルＰＣＭ信号とされる。
このデジタル信号は記録エンコーダ２３に供給される。
この記録エンコーダ２３においては１本のトラックとし
て記録すべき信号（１セグメント分の信号と称す）、す
なわち、この例では回転ヘッド１１Ａ，１１Ｂの半回転
分の期間分毎のデジタルオーディオ信号をヘッドのテー
プ当接期間分よりも若干短い期間分に時間圧縮するとと
もに、誤り訂正符号の発生付加、インターリーブ処理等
がなされる。

【００２３】この記録エンコーダ２３の出力信号は記録
プロセッサ２４に供給されて複数ワード毎のブロックに
対してブロック同期信号、アドレスデータ等の付加がな
されるとともに記録、再生に適した信号に変調される。
この記録プロセッサ２４からのＰＣＭ信号は記録領域Ａ
_PとＡ_Tとの切換用のスイッチ回路２６に供給される。

【００２４】このスイッチ回路２６及び２５はタイミン
グ信号発生回路２８からの切換信号Ｓ₁（図６Ａ）及び
切換信号Ｓ₂（同図Ｃ）によって切り換えられるもので
ある。この場合、タンミング信号発生回路２８には回転
ヘッド１１Ａ及び１１Ｂの回転位相を示す信号が供給さ
れている。すなわち、この例の場合、タイミング信号発
生回路２８にはパルス発生器１７からのヘッド１１Ａ，
１１Ｂの回転駆動用モータ１６の回転に同期して得られ
る回転ヘッド１１Ａ，１１Ｂの回転位相を示す３０Ｈｚ
のパルスＰＧが供給されている。また、パルスＰＧとタ
イミング信号発生回路２８からの３０Ｈｚのパルスとが
位相サーボ回路２９に供給されて、サーボ出力によりモ
ータ１６の回転位相が制御される。

【００２５】したがって、切換信号Ｓ₁及びＳ₂は回転
ヘッド１１Ａ，１１Ｂの回転に同期しており、図６Ｂに
示すように信号Ｓ₁がハイレベルであるヘッドの半回転
期間ｔ_A内においてヘッド１１Ａがテープ１２に当接
し、信号Ｓ₁がローレベルである半回転期間ｔ_B内にお
いてヘッド１１Ｂがテープ１２に当接するような関係と
されるとともに信号Ｓ₂は各当接期間の始めの若干の期
間τでハイレベルとなるようにされる。

【００２６】そして、スイッチ回路２６は切換信号Ｓ₁
により、期間ｔ_Aでは図の状態に、期間ｔ_Bでは図の状
態とは逆の状態に、切り換えられてヘッド切換がなされ
る。またスイッチ回路２５は切換信号Ｓ₂により、この
信号Ｓ₂がローレベルのときは図の状態に、ハイレベル
のときは図の状態とは逆の状態に、それぞれ切り換えら
れる。

【００２７】したがって、期間ｔ_A及びｔ_B内のヘッド
１１Ａ及び１１Ｂの当接期間の始めの期間τ以外では、
スイッチ回路２５は図の状態に切り換えられるから、ス
イッチ回路２６の切り換えに応じて、記録プロセッサ２
４からの１セグメント分のオーディオＰＣＭ信号が期間
ｔ_Aではアンプ２７Ａを通じてヘッド１１Ａに供給さ
れ、期間ｔ_Bではアンプ２７Ｂを通じてヘッド１１Ｂに
供給されて、それぞれ各トラック１４Ａ及びトラック１
４Ｂの記録領域Ａ_Pにこれが記録される（図６Ｅ参
照）。

【００２８】そして、各ヘッド１１Ａ及び１１Ｂの当接
期間の始めの期間τにおいてはスイッチ回路２５は図の
状態とは逆の状態に切り換えられる。このときにはスイ
ッチ回路３３からの信号がこのスイッチ回路２５を通じ
てスイッチ回路２６に供給される状態となる。このスイ
ッチ回路３３には発振周波数ｆ₁の発振器３１からのパ
イロット信号Ｐと、発振周波数ｆ₂の発振器３２からの
パイロット信号Ｐの消去用信号Ｅとが供給され、タイミ
ング信号発生回路２８からの切換信号Ｓ₃により選択的
に切り換えられる。

【００２９】パイロット信号Ｐは、その周波数ｆ₁はア
ジマスロスの比較的少ない値、例えば１００ｋＨｚ〜５
００ｋＨｚ程度とされ、かつ、比較的高レベルで記録さ
れるようになされる。

【００３０】消去用信号Ｅは、以前に記録されていたテ
ープに、後に、これに重ねて前の記録情報を消去しつつ
新たな記録をなすとき、記録トラックが必ず前の記録ト
ラックと一致するとは限らないから前に記録されていた
パイロット信号を消去する必要があるため使用されるも
ので、その周波数ｆ₂は周波数ｆ₁とは実用的に十分離
れたものであって、かつ、パイロット信号Ｐを消去でき
る値とされる。また、その記録レベルもパイロット信号
Ｐを実用上消去できるものとされる。

【００３１】スイッチ回路３３の切換信号Ｓ₃は図６Ｄ
に示すように期間ｔ_A内のヘッド１１Ａの当接期間の始
めの期間τ内においてのみハイレベルとなる信号であっ
て、スイッチ回路３３はこのハイレベル期間のみ発振器
３１からのパイロット信号Ｐ側に切り換えられる。この
場合、この例では、この信号Ｓ₃のハイレベル期間は、
期間τ／３の長さであって、かつ、期間τの中央となる
ようにされる。

【００３２】したがって、期間ｔ_A内の期間τの真中の
τ／３の期間では、発振器３１からのパイロット信号Ｐ
がヘッド１１Ａにより図７に示すように１本おきのトラ
ック１４Ａの記録領域Ａ_Tの中央の位置（図中斜線を付
して示す）に記録される。

【００３３】また、この期間ｔ_Aにおける期間τの真中
のτ／３の期間以外ではスイッチ回路３３が図の状態に
なるので、発振器３２からの消去用信号Ｅが図７に示す
ようにヘッド１１Ａによってトラック１４Ａの記録領域
Ａ_Tのパイロット信号記録位置の前後に記録される（図
６Ｅ参照）。

【００３４】一方、期間ｔ_B内の期間τにおいては、ス
イッチ回路２５はスイッチ回路３３側に切り換えらるも
ののこのスイッチ回路３３は図の状態に切り換えられた
ままであるため、この期間ｔ_B内のヘッド１１Ｂの当接
期間の始めの期間τにおいては消去用信号Ｅがヘッド１
１Ｂに供給され（図６Ｅ参照）、図７に示すようにトラ
ック１４Ｂの領域Ａ_Tの全体にわたってこの消去用信号
Ｅのみが記録される。

【００３５】この例の場合、パイロット信号の記録位置
は図７からも明らかなように、トラック１４Ａ，１４Ｂ
の長手方向と直交する方向からみて互いに重ならないよ
うにされる。このための技術は、ＶＴＲにおいて、映像
信号の水平同期信号の記録位置をトラックの長手方向と
直交する方向に整列させるようにする技術を応用するこ
とができる。この例の場合、τ／３の期間分に相当する
テープ１２の長手方向の長さをｄとしたとき、隣り合う
トラック１４Ａと１４Ｂ間において各トラックの端部の
位置がトラックの長手方向にｄ／２だけ異なるようにさ
れるものである。

【００３６】次に以上のように記録された信号の再生に
ついて説明する。図８はその再生系の一例で、図示しな
いがモータ１６には記録時と同様にしてドラム位相サー
ボがかけられている。

【００３７】回転ヘッド１１Ａ及び１１Ｂによりテープ
１２より取り出された信号はヘッドアンプ４１Ａ及び４
１Ｂを介してスイッチ回路４２に供給される。このスイ
ッチ回路４２はタイミング信号発生回路２８からの３０
Ｈｚの切換信号Ｓ₁′により記録時と同様にヘッド１１
Ａのテープ当接期間を含む半回転期間と、ヘッド１１Ｂ
のテープ当接期間を含む半回転期間とで交互に切り換え
られる。したがって、このスイッチ回路４２からは図６
Ｅのような１セグメントずつの間欠的なＰＣＭ信号が得
られ、これが再生プロセッサ４３に供給され、もとのＰ
ＣＭ信号に復調され、これがデコーダ４４に供給され
る。このデコーダ４４ではブロック同期信号によりブロ
ック毎のデータが検出されるとともに誤り訂正、デ・イ
ンターリーブ等の処理がなされる。このデコーダ４４か
らのＰＣＭ信号はＤ／Ａコンバータ４５に供給されて、
アナログオーディオ信号に戻され、出力端子４６に導出
される。

【００３８】トラッキングコントロールは次のようにし
てなされる。すなわち、スイッチ回路４２に得られる信
号はゲート回路５１に供給される。このゲート回路５１
には切換信号Ｓ₁′が供給されてヘッド１１Ｂからの再
生出力のみが取り出されるようにされる。

【００３９】今、例えばヘッド１１Ｂが図７において一
点鎖線をもって示すトラック１４Ｂを含む走査幅Ｗの範
囲を走査するとすると、ヘッド１１Ｂはこのトラック１
４Ｂの両隣りのトラック１４Ａにまたがって走査し、図
９Ａに示すように領域Ａ_Tにおいてパイロット信号Ｐを
再生する。このゲート回路５１からのヘッド１１Ｂの再
生出力は通過中心周波数ｆ₁の狭帯域のバンドパスフィ
ルタ５２に供給されて、パイロット信号Ｐのみが取り出
され、これが検出回路５３に供給されて検波され、その
検波出力がサンプリングホールド回路５４Ａ及び５４Ｂ
に供給される。そして、タイミング信号発生回路２８か
らはトラック１４Ｂの端部の位置からの距離がｄより大
きく、３ｄ／２より小さい範囲に相当する期間内のいず
れかの時点において３０ＨｚのサンプリングパルスＳＰ
₁（図９Ｂ）が得られ、これがサンプリングホールド回
路５４Ａに供給される。

【００４０】発生回路２８からは、また、トラック１４
Ｂの端部からの距離が２ｄより大きく５ｄ／２より小さ
い範囲に相当する期間内のいずれかの時点において３０
ＨｚのサンプリングパルスＳＰ₂（同図Ｃ）が得られ、
これがサンプリングホールド回路５４Ｂに供給される。
図９Ａに示すように再生時ヘッド１１Ｂがトラック１４
Ｂ上を走査するときは、図９から明らかなようにパルス
ＳＰ₁はテープの移送方向とは逆側の隣接トラック１４
Ａのパイロット信号Ｐのクロストークをサンプリングす
る状態となり、サンプリングホールド回路５４Ａからは
進み位相のトラッキング信号ＳＴ₁（図９Ｄ）が得ら
れ、またパルスＳＰ₂はテープ移送方向側の隣接トラッ
ク１４Ａのパイロット信号Ｐのクロストークをサンプリ
ングする状態となり、サンプリングホールド回路５４Ｂ
からは遅れ位相のトラッキング信号ＳＴ₂（図９Ｅ）が
得られる。

【００４１】これらトラッキング信号ＳＴ₁及びＳＴ₂
は比較回路としての差動アンプ５５の一方及び他方の入
力端に供給される。したがって、この差動アンプ５５か
らは両入力の差が得られ、これが図示しないがキャプス
タンモータに供給されてテープの移送量が制御されて、
出力ＳＴ₁とＳＴ₂のレベル差が零、つまり、ヘッド１
１Ｂがトラック１４Ｂを走査するとき、両側の２本のト
ラック１４Ａにそれぞれ同じ量だけまたがるように制御
される。すなわち、ヘッド１１Ｂのギャップの幅方向の
中心位置がトラック１４Ｂの中央位置に一致して走査す
るように制御される。

【００４２】一方、再生時、ヘッド１１Ｂが誤ってトラ
ック１４Ａを含むように幅Ｗにわたって走査するとき
は、記録領域Ａ_Tについては図１０Ａに示すような走査
状態となる。すると、このときは、パルスＳＰ₁（同図
Ｂ）はトラック１４Ａのパイロット信号Ｐの再生出力を
サンプリングする状態となり、出力ＳＴ₁（同図Ｄ）は
高レベルで得られる。しかしパルスＳＰ₂は対応する再
生時点にパイロット信号Ｐの再生出力がないため、零と
なり、差動アンプ５５の出力側に、この場合進み位相の
トラッキング信号が高レベルで得られ、ヘッド１１Ｂの
走査位置が大幅に変えられて正しくトラック１４Ｂ上を
走査するようにテープの移送量が制御される。

【００４３】以上の例は両隣りのトラックからのパイロ
ット信号のクロストークを異なる時点でサンプリングホ
ールドするようにした場合であるが、次のようにすれば
同じ時点でサンプリングすることができる。図１１〜図
１６はその例を説明するための図で、図１１は記録系、
図１４は再生系のそれぞれ一例を示すものである。

【００４４】この例においては、図５の例のスイッチ回
路２５の切換信号として、そのパルス幅、すなわち、ヘ
ッド１１Ａ及び１１Ｂの当接期間の始めの期間の長さ
（領域Ａ_Tに相当）を図５の例の３ｄに相当する期間τ
よりも長く、例えば４ｄに相当する期間τ₁の信号Ｓ₂₁
（図１２Ｃ）とする。そして、トラック１４Ａの領域Ａ
_Tのパイロット信号の記録領域を図１３に示すように２
ｄとし、その前後のｄの長さ分に消去用信号Ｅを記録す
る。トラック１４Ｂの領域Ａ_Tには消去用信号Ｅのみを
記録するのは前述例と同様である。そして、この例にお
いてはパイロット信号としては周波数ｆ₁₁のパイロット
信号Ｐ₁と周波数ｆ₁₂のパイロット信号Ｐ ₂とを交互に
切り換えて記録するようにする。

【００４５】すなわち、図１１において、発振器３１₁
からの周波数ｆ₁₁のパイロット信号Ｐ₁と発振器３１₂
からの周波数ｆ₁₂のパイロット信号Ｐ₂とがスイッチ回
路３４に供給される。そして、このスイッチ回路３４は
ヘッド切換信号Ｓ₁（図１２Ａ）を１／２分周した信号
Ｓ₄（同図Ｅ）によりヘッド１１Ａの１回転毎に切り換
えられる。また、この例ではトラック１４Ａの領域Ａ_T
においてパイロット信号の記録領域と消去用信号領域と
に分けるスイッチ回路３３の切換信号のパルス幅は期間
ｔ_A内の期間τ₁の中央の長さ２ｄに相当するパルス幅
の信号Ｓ₃₁（同図Ｅ）とされる。他は図５の例と全く同
様に構成される。

【００４６】したがって、この例においては、図１２Ｆ
に示すように期間ｔ_Aにおいて、領域Ａ_Tでは図５の例
の倍の長さにパイロット信号Ｐ₁とＰ₂とが交互に記録
されるようになり、この領域Ａ_Tの記録跡は図１３に示
すようなものとなる。すなわち、トラックの長手方向と
直交する方向からみたとき、各トラックのパイロット信
号の記録領域は隣りのパイロット信号の記録領域とｄな
る長さ分だけ重なる期間が生じるようにされるものであ
る。

【００４７】この例の場合の再生時のトラッキング制御
は次のようにされる。すなわち、ゲート回路５１からの
ヘッド１１Ｂの再生出力は通過中心周波数ｆ₁₁のバンド
パスフィルタ５２₁及び通過中心周波数ｆ₁₂のバンドパ
スフィルタ５２₂に供給される。

【００４８】図１３においてヘッド１１Ｂがトラック１
４Ｂを含む走査幅Ｗの範囲を走査するときは図１５Ａに
示すようにトラック１４Ｂの両隣りのトラック１４Ａよ
りパイロット信号Ｐ₁とＰ₂とが得られるが、トラック
１４Ｂの端部から３ｄ／２より大きく５ｄ／２より小さ
い範囲において両パイロット信号Ｐ₁及びＰ₂のクロス
トーク信号が共に得られる。

【００４９】したがって、バンドパスフィルタ５２₁か
らはパイロット信号Ｐ₁のクロストーク成分が得られ、
これが検出回路５３₁に供給されて検波され、その検波
出力がサンプリングホールド回路５４Ａに供給される。
また、パンドパスフィルタ５２₂からはパイロット信号
Ｐ₂のクロストーク成分が得られ、これが検出回路５３
₂に供給されて検波され、その検波出力がサンプリング
ホールド回路５４Ｂに供給される。

【００５０】そして、タイミング信号発生回路２８より
パイロット信号Ｐ₁とパイロット信号Ｐ₂とが同時に得
られる期間内においてサンプリングパルスＳＰ₀（図１
５Ｂ）が得られ、これがサンプリングホールド回路５４
Ａ及び５４Ｂに共に供給される。したがって差動アンプ
５５からはパイロット信号Ｐ₁及びＰ₂の検波出力のサ
ンプリングホールド出力ＳＴ₁及びＳＴ₂（図１５Ｃ及
びＤ）の差が得られる。ただし、この例の場合には、ト
ラック１４Ｂの１本毎にパイロット信号Ｐ₁とＰ₂とで
進み位相及び遅れ位相の関係が逆転するので、この差動
アンプ５５からは出力端５６Ａに同相の出力信号を得る
と共に出力端５６Ｂに逆相の出力信号を得、これら出力
信号を１回転毎に切り換えるようにする。

【００５１】その切り換えは図示しないが、例えばその
前の半回転期間におけるヘッド１１Ａの再生信号中のパ
イロット信号出力が信号Ｐ₁であるかＰ₂であるかによ
って行うようにすればよい。すなわち、これは前の半回
転期間におけるヘッド１１Ａの再生信号中にパイロット
信号Ｐ₁がえられるときはヘッド１１Ｂの再生信号中の
パイロット信号Ｐ₁は進み位相、パイロット信号Ｐ₂は
遅れ位相となり、前の半回転期間におけるヘッド１１Ａ
の再生信号中にパイロット信号Ｐ₂が得られるときは逆
の関係となるものであるからである。

【００５２】ヘッド１１Ｂが誤ってトラック１４Ａを中
心に両隣りのトラック１４Ｂの一部を走査するような状
態のときは領域Ａ_T付近の走査軌跡は図１６Ａのように
なり、サンプリングパルスＳＰ₀（同図Ｂ）ではトラッ
ク１４Ａのパイロット信号Ｐ ₁あるいはＰ₂のみがサン
プリングされることになり、出力ＳＴ₁（同図Ｃ）ある
いは出力ＳＴ₂（同図Ｄ）のみがハイレベルとなるか
ら、テープ移送量が大きく変えられて、ヘッド１１Ｂが
ヘッド１４Ｂを正しく走査する状態に引き戻されるよう
になされる。

【００５３】以上１つの例は、２個のヘッドのうちの一
方のヘッドの再生出力をトラッキングエラー検出用とし
た場合である。これは、前述もしたように２個のヘッド
はドラムに固定して取り付けられているため、一方のヘ
ッドが正しくトラッキングしていれば、他方のヘッドも
ほぼ正しくトラッキングしていると考えることができる
からである。

【００５４】しかし、より正確には２個のヘッド共にト
ラッキング制御する方がよい。図１７〜図２１はその場
合の一例である。すなわち、図１７はその記録系、図１
８はその説明のためのタイムチャート、図１９は領域Ａ
_T付近の記録パターンを示す図である。

【００５５】この例においては、図１９に示すようにト
ラック１４Ａに、その端部からの距離がｄから２ｄまで
の範囲内に周波数ｆ₁のパイロット信号Ｐが記録される
のは図５〜図１０として示した例と同じであるが、この
例においてはトラック１４Ｂにもその端部からの距離が
３ｄから４ｄまでの範囲内に周波数ｆ₁のパイロット信
号Ｐ′が記録される。したがって、トラッキング信号用
領域Ａ_Tの長さは消去用信号Ｅの領域を加えてこの例で
は１トラックについてトラック端部から５ｄとされる。

【００５６】図１７の記録系について説明するに、これ
は図５のものと殆んど変わらず、ただ、領域Ａ_Tの長さ
を決めるスイッチ回路２５の切換信号が５ｄの長さに相
当するパルス幅τ₂の信号Ｓ₂₂（図１８Ｂ）とされると
ともに、領域Ａ_T中のパイロット信号の記録位置を定め
るスイッチ回路３３の切換信号が、期間ｔ_A内の期間τ
₂においてトラック１４Ａの端部からの距離がｄから２
ｄまでの範囲に相当する期間ハイレベルとなる信号Ｓ₃₂
（図１８Ｃ）と、期間ｔ_B内の期間τ₂においてトラッ
ク１４Ｂの端部からの距離が３ｄから４ｄまでの範囲に
相当する期間ハイレベルとなる信号Ｓ₃₃（同図Ｄ）とが
オアゲート３５に供給されて得られるオア出力とされ
る。

【００５７】したがって、各ヘッド１１Ａ及び１１Ｂの
当接期間にこれらヘッド１１Ａ，１１Ｂに供給される信
号は図１８Ｅに示すようなものとなり、領域Ａ_Tでは前
述した図１９のような記録パターンとなる。この例の場
合の再生時のトラッキング制御は、ヘッド１１Ｂからの
エラー信号に基づいてだけでなく、ヘッド１１Ａからの
エラー信号に基づいてなされる。

【００５８】ヘッド１１Ｂからの再生信号出力（図２１
Ａ参照）については図５の例と同様にサンプリングパル
スＳＰ₁及びＳＰ₂（図２１Ｄ及びＥ）がオアゲート回
路５７及び５８を通じてサンプリングホールド回路５４
Ａ，５４Ｂに供給されることにより図５の例と全く同様
にしてトラッキングエラー信号が得られヘッド１１Ｂに
ついてのトラッキング制御がなされる。

【００５９】一方、ヘッド１１Ａからの再生信号出力
（同図Ａ参照）については、トラック１４Ａに隣接する
２本のトラック１４Ｂからのパイロット信号Ｐ′のクロ
ストーク信号をサンプリングできるようなサンプリング
パルスＳＰ₃及びＳＰ₄（同図Ｂ及びＣ）がオアゲート
５７及び５８を通じてサンプリングホールド回路５４Ａ
及び５４Ｂに供給され、ヘッド１１Ｂに関してと同様に
して差動アンプ５５の出力にトラッキングエラー信号が
得られ、ヘッド１１Ａについてのトラッキング制御がな
される。

【００６０】以上のようにしてこの発明においては、ト
ラッキング制御用のパイロット信号を記録すべきＰＣＭ
信号と同じトラックではあるが別の領域に記録するよう
にしたので、再生時、このパイロット信号の検出が容易
であり、また、後の時点において前の記録情報に新たな
記録情報を重ねて記録する場合には領域がＰＣＭ信号と
異なるとともにパイロット信号周波数が比較的高くでき
るので容易に消去できるという効果がある。

【００６１】なお、以上３つの例においてタイミング信
号発生回路２８に回転ヘッド１１Ａ，１１Ｂの回転位相
を示す信号としてパルス発生器１７からのパルスＰＧを
供給するようにしたが、この回転位相を示す信号として
はパルス発生器１７を用いずに、例えば記録又は再生に
先立って、テープ停止状態で回転ヘッド１１Ａ又は１１
Ｂによって所定の信号を記録し、これを再生することに
よって、ヘッド１１Ａ又は１１Ｂのテープ当接の始めの
時点を検出し、その検出信号を用いるようにすることも
できる。また、図１７〜図２１の例の場合には、走査す
べきトラックのパイロット信号の再生出力タイミングを
利用してサンプリングパルスＳＰ₁〜ＳＰ₄を形成する
ようにしてもよい。

【００６２】また、上記の例は回転ヘッドが２個の場合
であるが、この発明では要するにパイロット信号が記録
されるトラックと記録されないトラック部分とが１トラ
ック毎に交互になるようにすればよいので回転ヘッドの
数は１個でもあるいは２個以上であってもよい。

【００６３】また、以上の例は回転ヘッド装置としてヘ
ッド角間隔よりも狭い角範囲にわたってテープを巻き付
けて記録・再生する特殊のものであるが、通常のように
ヘッド角間隔と同じ角範囲にテープを巻き付けるように
する回転ヘッド装置を用いる場合にもこの発明が適用で
きることは勿論である。

【００６４】さらに、トラッキング信号用領域Ａ_Tとし
ては図の例のようにトラック端部には限らない。またト
ラッキング用領域Ａ_Tを１本のトラック当り２ケ所以
上、例えばトラックの両端部、さらには中央部に設ける
ようにしてもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上のようにしてこの発明においては、
トラッキング制御用のパイロット信号を、記録すべきデ
ジタル信号と同じトラックではあるが別の領域に記録す
るようにしたので、再生時、このパイロット信号の検出
が容易である。また、パイロット信号周波数を任意に選
定できるから後の時点において前の記録情報に新たな記
録情報を重ねて記録する場合、前に記録してあったパイ
ロット信号の消去が容易である。

【００６６】また、図１及び図２に説明した従来の例の
ようにパイロット信号の周波数を４種類も必要とするの
と異なり、この発明の場合、パイロット信号の周波数は
消去用信号を含めたとしても２種類あるいは３種類でよ
いから、記録系及び再生系の構成が簡単になるという利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のトラッキング制御方式の一例のトラック
パターンを示す略線図。

【図２】その再生時のトラッキング制御方式の一例の系
統図。

【図３】この発明の実施例に用いる回転ヘッド装置の例
を示す略線図。

【図４】実施例の記録トラックパターンの一例を示す略
線図。

【図５】実施例の記録系の一例を示すブロック線図。

【図６】実施例の記録系の一例の説明に供するタイミン
グチャート。

【図７】実施例のトラックパターンの他の例を示す略線
図。

【図８】実施例の再生系の一例を示すブロック線図。

【図９】実施例の再生系の一例の説明に供するタイミン
グチャート。

【図１０】実施例の再生系の一例の説明に供するタイミ
ングチャート。

【図１１】実施例の記録系の他の例を示すブロック線
図。

【図１２】実施例の記録系の他の例の説明に供するタイ
ミングチャート。

【図１３】実施例のトラックパターンの他の例を示す略
線図。

【図１４】実施例の再生系の他の例を示すブロック線
図。

【図１５】実施例の再生系の他の例の説明に供するタイ
ミングチャート。

【図１６】実施例の再生系の他の例の説明に供するタイ
ミングチャート。

【図１７】実施例の記録系の更に他の例を示すブロック
線図。

【図１８】実施例の記録系の更に他の例の説明に供する
タイミングチャート。

【図１９】実施例のトラックパターンの更に他の例を示
す略線図。

【図２０】実施例の再生系の更に他の例を示すブロック
線図。

【図２１】実施例の再生系の更に他の例の説明に供する
タイミングチャート。

【符号の説明】

１１Ａ回転ヘッド１１Ｂ回転ヘッド１２テープ２２Ａ／Ｄコンバータ３１パイロット信号の発振器３２消去用信号の発振器４５Ａ／Ｄコンバータ５５トラッキングエラー信号を得る比較器としての差
動アンプＡ_P ＰＣＭ信号の記録領域Ａ_T トラッキング用信号の記録領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デジタル信号を回転ヘッドによって斜め
のトラックをガードバンドを形成しない状態で記録媒体
上に形成して記録する方法において、上記各トラックの長手方向の端部からの距離が等しい所
定位置において、１本おきの上記トラックに上記デジタ
ル信号とは記録領域として独立にトラッキング用のパイ
ロット信号を記録するようにしたことを特徴とするデジ
タル信号の記録方法。