JPH0517798B2 - - Google Patents
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- JPH0517798B2 JPH0517798B2 JP56046745A JP4674581A JPH0517798B2 JP H0517798 B2 JPH0517798 B2 JP H0517798B2 JP 56046745 A JP56046745 A JP 56046745A JP 4674581 A JP4674581 A JP 4674581A JP H0517798 B2 JPH0517798 B2 JP H0517798B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- motor control
- stator coils
- motor
- rotor
- Prior art date
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ブラシレスモータの駆動回路に関
する。
する。
従来の例えば３相120°、２相両方向通電のブラ
シレスモータの駆動回路は、第１図に示す構成の
ものとされていた。第１図において、L1〜L3は
モータのステータコイルを示し、これらは互いに
120°の角間隔を有して設けられている。また、Rt
は、永久磁石からなるローター（及び回転軸）、
H1、H2、H3は、ローターRtに対して互いに120°
の角間隔を有して設けられ、ローターRtの回転
位相に応じた第２図Ａに示す検出信号P1、P2、
P3を発生するホール素子等からなる位相検出器
を示す。この検出信号P1〜P3がパルス発生器１
に供給され、パルス発生器１からのスイツチング
パルスによつて出力用トランズシスタQ1〜Q6の
オンオフが制御される。これら出力用トランジス
タQ1〜Q6を通じて端子２に加わるモータ制御電
圧VmがステータコイルL1〜L3の一端に順次現れ
る。
シレスモータの駆動回路は、第１図に示す構成の
ものとされていた。第１図において、L1〜L3は
モータのステータコイルを示し、これらは互いに
120°の角間隔を有して設けられている。また、Rt
は、永久磁石からなるローター（及び回転軸）、
H1、H2、H3は、ローターRtに対して互いに120°
の角間隔を有して設けられ、ローターRtの回転
位相に応じた第２図Ａに示す検出信号P1、P2、
P3を発生するホール素子等からなる位相検出器
を示す。この検出信号P1〜P3がパルス発生器１
に供給され、パルス発生器１からのスイツチング
パルスによつて出力用トランズシスタQ1〜Q6の
オンオフが制御される。これら出力用トランジス
タQ1〜Q6を通じて端子２に加わるモータ制御電
圧VmがステータコイルL1〜L3の一端に順次現れ
る。
第２図Ｃは、このステータコイルL1〜L3の各
端子電圧V1〜V3の変化を示しており、これによ
つて第２図Ｂに示すように、ステータコイルL1
〜L3のうちの２つが所定方向に順次通電され、
ローターRtが時計方向に回転する。これと共に、
ステータコイルL1〜L3には、第２図Ｄに示すよ
うに逆起電圧E1〜E3が発生する。ローターRtの
回転方向を逆転する場合には、第２図Ｂに示す通
電方向が逆方向となるように、スイツチング位相
を制御すれば良く、端子３は、このような回転方
向切替信号の入力端子である。
端子電圧V1〜V3の変化を示しており、これによ
つて第２図Ｂに示すように、ステータコイルL1
〜L3のうちの２つが所定方向に順次通電され、
ローターRtが時計方向に回転する。これと共に、
ステータコイルL1〜L3には、第２図Ｄに示すよ
うに逆起電圧E1〜E3が発生する。ローターRtの
回転方向を逆転する場合には、第２図Ｂに示す通
電方向が逆方向となるように、スイツチング位相
を制御すれば良く、端子３は、このような回転方
向切替信号の入力端子である。
ところで、このようなブラシレスモータの広範
囲に亘る回転数の制御例えば時計方向に1000rpm
から反時計方向に1000rpmまでの範囲において任
意の加減速を行なう場合、あるいはVTRのリー
ル駆動系に使用して任意のテープテンシヨンを設
定したり、テープスピードの加減速を行う場合、
高速の順方向送り（FF）から高速の逆方向送り
（REV）までの間で、リニアな速度制御を可能と
しなければならない。特に編集位置を決定するた
めには、超低速順方向送りから停止、そして超低
速逆方向送りを連続的に滑らかに行なう必要があ
る。しかし、第１図に示す従来の駆動回路ではリ
ニアな速度制御を行なうことは困難である。すな
わち、トランズシスタQ1〜Q6は単方向素子なの
で、ダイオードDn、Dn＋１とみなせば、駆動時
の等価回路は第３図Ａに示すようになり、ブレー
キ時の等価回路は、第３図Ｂに示すようになる。
ただし、 Rm：あるステータコイルの抵抗 Im：そのコイルの電流 前出の駆動トルクは、逆起電圧Enに対して逆
方向に電流Imを流すように、（／Vm／＞／
En／）の電圧関係とすることで生じ、ブレーキ
トルク（逆転ブレーキ）は、逆起電圧Enに対し
て同方向に電流Imを供給することで生じる。第
３図Ｂの等価回路から明かなように、（Vm＝０）
としても、逆起電圧Enの大きさだけ電流Imが流
れ、この電流Imに対応したトルクを生じている
ので、制御電圧に対応したリニアな速度制御がで
きない。
囲に亘る回転数の制御例えば時計方向に1000rpm
から反時計方向に1000rpmまでの範囲において任
意の加減速を行なう場合、あるいはVTRのリー
ル駆動系に使用して任意のテープテンシヨンを設
定したり、テープスピードの加減速を行う場合、
高速の順方向送り（FF）から高速の逆方向送り
（REV）までの間で、リニアな速度制御を可能と
しなければならない。特に編集位置を決定するた
めには、超低速順方向送りから停止、そして超低
速逆方向送りを連続的に滑らかに行なう必要があ
る。しかし、第１図に示す従来の駆動回路ではリ
ニアな速度制御を行なうことは困難である。すな
わち、トランズシスタQ1〜Q6は単方向素子なの
で、ダイオードDn、Dn＋１とみなせば、駆動時
の等価回路は第３図Ａに示すようになり、ブレー
キ時の等価回路は、第３図Ｂに示すようになる。
ただし、 Rm：あるステータコイルの抵抗 Im：そのコイルの電流 前出の駆動トルクは、逆起電圧Enに対して逆
方向に電流Imを流すように、（／Vm／＞／
En／）の電圧関係とすることで生じ、ブレーキ
トルク（逆転ブレーキ）は、逆起電圧Enに対し
て同方向に電流Imを供給することで生じる。第
３図Ｂの等価回路から明かなように、（Vm＝０）
としても、逆起電圧Enの大きさだけ電流Imが流
れ、この電流Imに対応したトルクを生じている
ので、制御電圧に対応したリニアな速度制御がで
きない。
このような問題点を解決するため、出力用トラ
ンジスタQ1〜Q6のコレクタ・エミツタ間と並列
にトランジスタの電流方向と逆方向に電流を流す
ダイオードDn′、Dn＋1′を夫々接続する構成も考
えられる。この場合の等価回路では、第４図に示
すものとなる。つまり、（Vm＜En）でダイオー
ドDn′、Dn＋1′を通じて電流を流すことにより、
ブレーキトルク（吸込ブレーキ）を発生させるよ
うにするものである。
ンジスタQ1〜Q6のコレクタ・エミツタ間と並列
にトランジスタの電流方向と逆方向に電流を流す
ダイオードDn′、Dn＋1′を夫々接続する構成も考
えられる。この場合の等価回路では、第４図に示
すものとなる。つまり、（Vm＜En）でダイオー
ドDn′、Dn＋1′を通じて電流を流すことにより、
ブレーキトルク（吸込ブレーキ）を発生させるよ
うにするものである。
しかしながら、かかる構成によると、ブレーキ
時に、目的とするトルク、また現在の回転数によ
つて吸込ブレーキから、逆転ブレーキに切換える
必要があり、この制御が複雑となり、また高精度
の制御が難しく、更に吸込ブレーキと逆転ブレー
キとの間のトルクを必要とするとき発振状態にな
る可能性がある。
時に、目的とするトルク、また現在の回転数によ
つて吸込ブレーキから、逆転ブレーキに切換える
必要があり、この制御が複雑となり、また高精度
の制御が難しく、更に吸込ブレーキと逆転ブレー
キとの間のトルクを必要とするとき発振状態にな
る可能性がある。
これら第１図に示される従来例ではトランジス
タQ1〜Q6に不感帯（コレクタ・エミツタ間飽和
電圧）が存在するため、制御電圧Vmを0Vから
徐々に上げていつても制御電圧Vmがトランジス
タの不感帯以上となるまでは、端子電圧が上昇せ
ずロータRtが回転しない区間が存在してしまう。
したがつて前述のように超低速順方向走行→停止
→超低速逆方向走行を行う際に制御電圧Vmを連
続的に可変させても電圧Vmの0V付近ではロー
タRtの停止区間が永く存在し、超低速順方向走
行→停止→停止→停止→超低速逆方向走行となる
ため、リニアな速度制御が困難で操作性の悪い
VTRとなつていた。またトランジスタQ1〜Q6の
特性がばらつくと制御電圧Vmを0Vから徐々に
上げていつた際にロータRtの回転開始ポイント
が不安定なものとならざろう得なかつた。
タQ1〜Q6に不感帯（コレクタ・エミツタ間飽和
電圧）が存在するため、制御電圧Vmを0Vから
徐々に上げていつても制御電圧Vmがトランジス
タの不感帯以上となるまでは、端子電圧が上昇せ
ずロータRtが回転しない区間が存在してしまう。
したがつて前述のように超低速順方向走行→停止
→超低速逆方向走行を行う際に制御電圧Vmを連
続的に可変させても電圧Vmの0V付近ではロー
タRtの停止区間が永く存在し、超低速順方向走
行→停止→停止→停止→超低速逆方向走行となる
ため、リニアな速度制御が困難で操作性の悪い
VTRとなつていた。またトランジスタQ1〜Q6の
特性がばらつくと制御電圧Vmを0Vから徐々に
上げていつた際にロータRtの回転開始ポイント
が不安定なものとならざろう得なかつた。
この発明は、上述の問題点を解消し、広範囲に
渡つて高精度に回転数を制御することができ、回
転方向が逆転する時においてもリニアな回転の制
御を可能にするブラシレスモータの駆動回路の実
現を目的とするものである。
渡つて高精度に回転数を制御することができ、回
転方向が逆転する時においてもリニアな回転の制
御を可能にするブラシレスモータの駆動回路の実
現を目的とするものである。
以下、この発明の一実施例について第５図を参
照して説明する。上述の説明と同様に、この実施
例は、３相120°、２相両方向通電のブラシレスモ
ータの駆動回路であつて、第５図におけるA1、
A2、A3は、その出力端がステータルコイルL1、
L2、L3の一端に接続されたリニアランプを示す。
このアンプA1〜A3には、電源回路４から共通の
動作電圧Vrが供給される。この動作電圧Vrが抵
抗R1及びR2で分割された電圧がアンプA1〜A3の
非反転入力端子に供給される。抵抗R1、R2の値
は、モータ制御電圧Vm＝０のとき、アンプA1〜
A3の出力電圧がVr／２となるように設定されてい る。これらアンプA1〜A3の入力抵抗R3、R5、R7
は、互いに等しい値とされていると共に、帰還抵
抗R4、R6、R8も互いに等しい値とされ、したが
つてアンプA1〜A3のゲインが1/2とされている。
照して説明する。上述の説明と同様に、この実施
例は、３相120°、２相両方向通電のブラシレスモ
ータの駆動回路であつて、第５図におけるA1、
A2、A3は、その出力端がステータルコイルL1、
L2、L3の一端に接続されたリニアランプを示す。
このアンプA1〜A3には、電源回路４から共通の
動作電圧Vrが供給される。この動作電圧Vrが抵
抗R1及びR2で分割された電圧がアンプA1〜A3の
非反転入力端子に供給される。抵抗R1、R2の値
は、モータ制御電圧Vm＝０のとき、アンプA1〜
A3の出力電圧がVr／２となるように設定されてい る。これらアンプA1〜A3の入力抵抗R3、R5、R7
は、互いに等しい値とされていると共に、帰還抵
抗R4、R6、R8も互いに等しい値とされ、したが
つてアンプA1〜A3のゲインが1/2とされている。
また、アンプA1、A2、A3の夫々は、その出力
端が開放とされる動作を行ないうるようにされ、
そのための制御パルスOP1、OP2、OP3がアンプ
A1、A2、A3にパルス発生器１から供給されるよ
うになされている。
端が開放とされる動作を行ないうるようにされ、
そのための制御パルスOP1、OP2、OP3がアンプ
A1、A2、A3にパルス発生器１から供給されるよ
うになされている。
S1、S2、S3の夫々は、アンプA1、A2、A3の入
力側に設けられたスイツチング回路を示す。この
スイツチング回路S1〜S3は、Ｃ−MOS、トラン
ジスタ等を用いた電子スイツチであるが、第５図
においては、オープン状態の１つの入力端子を含
む３つの入力端子と１つの出力端子とを備えるス
イツチング回路として示されている。即ち、アン
プA1、A2、A3の各入力端子とスイツチング回路
S1、S2、S3の各出力端子ｇ、ｈ、ｉとが夫々接続
され、夫夫の一方の出力端子ａ、ｃ、ｅが共通接
続されて端子２と接続され、夫々の他方の出力端
子ｂ、ｄ、ｆが共通接続されて反転回路５の出力
端子と接続される。端子２には、モータ制御電圧
Vmが供給され、反転回路５の出力には、その反
転された電圧−Vmが現れる。このモータ制御電
圧Vmは、端子２に対して回転方向に応じた極性
の制御電圧が供給される。すなわち時計方向回転
が＋Vmであれば反時計方向の回転に対しては−
Vmのモータ制御電圧が供給される。また回転数
に対応した電圧値の制御電圧Vmが供給されて回
転数の制御がおこなわれる。スイツチング回路
S1、S2、S3は、パルス発生器１から発生するスイ
ツチングパルスによつて制御されるが第１図に示
される従来例のように端子３を通じて回転方向切
替信号がパルス発生器１に供給され、回転方向に
よつて異なる制御が行われることは無い。
力側に設けられたスイツチング回路を示す。この
スイツチング回路S1〜S3は、Ｃ−MOS、トラン
ジスタ等を用いた電子スイツチであるが、第５図
においては、オープン状態の１つの入力端子を含
む３つの入力端子と１つの出力端子とを備えるス
イツチング回路として示されている。即ち、アン
プA1、A2、A3の各入力端子とスイツチング回路
S1、S2、S3の各出力端子ｇ、ｈ、ｉとが夫々接続
され、夫夫の一方の出力端子ａ、ｃ、ｅが共通接
続されて端子２と接続され、夫々の他方の出力端
子ｂ、ｄ、ｆが共通接続されて反転回路５の出力
端子と接続される。端子２には、モータ制御電圧
Vmが供給され、反転回路５の出力には、その反
転された電圧−Vmが現れる。このモータ制御電
圧Vmは、端子２に対して回転方向に応じた極性
の制御電圧が供給される。すなわち時計方向回転
が＋Vmであれば反時計方向の回転に対しては−
Vmのモータ制御電圧が供給される。また回転数
に対応した電圧値の制御電圧Vmが供給されて回
転数の制御がおこなわれる。スイツチング回路
S1、S2、S3は、パルス発生器１から発生するスイ
ツチングパルスによつて制御されるが第１図に示
される従来例のように端子３を通じて回転方向切
替信号がパルス発生器１に供給され、回転方向に
よつて異なる制御が行われることは無い。
また、電源回路４は、可変の動作電圧Vrを発
生しうるもので、その制御用信号が加算回路６か
ら与えられる。加算回路６には、端子７からのオ
フセツト調整用電圧と、ダイオード８ａ又は８ｂ
を介して取り出されたモータ制御電圧Vmとが供
給される。モータ制御電圧Vmによつて動作電圧
Vrの大きさを変えるのは、アンプA1〜A3に対し
て必要最小限の動作電圧Vrを与え、電力消費の
低減を図るためである。
生しうるもので、その制御用信号が加算回路６か
ら与えられる。加算回路６には、端子７からのオ
フセツト調整用電圧と、ダイオード８ａ又は８ｂ
を介して取り出されたモータ制御電圧Vmとが供
給される。モータ制御電圧Vmによつて動作電圧
Vrの大きさを変えるのは、アンプA1〜A3に対し
て必要最小限の動作電圧Vrを与え、電力消費の
低減を図るためである。
アンプA1〜A3は、互いに同一の構成のもので
あり、一例としてアンプA1は、第６図に示す構
成とされている。第６図において、９は、アンプ
A1の初段に設けられたオペアンプ（演算増幅器）
を示し、その出力端にトランジスタ１０のベース
が接続される。トランジスタ１０のコレクタ及び
エミツタの夫々にドライブ用のPNP形トランジ
スタ１１及びNPN形トランジスタ１２のベース
が接続され、両トランジスタ１１，１２のコレク
タ共通接続点に出力用のNPN形トランジスタ１
３及びPNP形トランジスタ１４のベースが接続
される。このトランジスタ１３のコレクタが電源
回路４の出力端子１５に接続され、トランジスタ
１４のコレクタが接地され、両者のエミツタ接続
点がオペアンプ９の反転入力端に帰還抵抗R4を
介して接続されると共に、出力端子１６にも接続
される。その出力端子１６には、前述のようにス
テータコイルL1一端が接続され、トランジスタ
１３又は１４を介してステータコイルL1に電流
が流れる。そして、ドライブ段のトランジスタ１
０のベースと負電源の端子１７との間に電子スイ
ツチ１８が設けられる。この電子スイツチ１８
は、制御パルスOP1が高レベルのときにオンする
もので、これによつてトランジスタ１０，１１，
１２，１３，１４の全てがオフし、出力端子１６
がオープン状態となる。この時、入力側のスイツ
チ回路S1は、オープン状態の入力端子を選択する
状態となる。
あり、一例としてアンプA1は、第６図に示す構
成とされている。第６図において、９は、アンプ
A1の初段に設けられたオペアンプ（演算増幅器）
を示し、その出力端にトランジスタ１０のベース
が接続される。トランジスタ１０のコレクタ及び
エミツタの夫々にドライブ用のPNP形トランジ
スタ１１及びNPN形トランジスタ１２のベース
が接続され、両トランジスタ１１，１２のコレク
タ共通接続点に出力用のNPN形トランジスタ１
３及びPNP形トランジスタ１４のベースが接続
される。このトランジスタ１３のコレクタが電源
回路４の出力端子１５に接続され、トランジスタ
１４のコレクタが接地され、両者のエミツタ接続
点がオペアンプ９の反転入力端に帰還抵抗R4を
介して接続されると共に、出力端子１６にも接続
される。その出力端子１６には、前述のようにス
テータコイルL1一端が接続され、トランジスタ
１３又は１４を介してステータコイルL1に電流
が流れる。そして、ドライブ段のトランジスタ１
０のベースと負電源の端子１７との間に電子スイ
ツチ１８が設けられる。この電子スイツチ１８
は、制御パルスOP1が高レベルのときにオンする
もので、これによつてトランジスタ１０，１１，
１２，１３，１４の全てがオフし、出力端子１６
がオープン状態となる。この時、入力側のスイツ
チ回路S1は、オープン状態の入力端子を選択する
状態となる。
上述のこの発明の一実施例について、第７図を
参照して説明する。第７図Ａは、パルス発生器１
からのスイツチングパルスによつて制御されたス
イツチング回路S1〜S3の状態を示し、同図中に
は、選択される入力端子が記入されている。倒え
ば、スイツチング回路S1は、ロータ回路Rtの回
転位相が（0°〜120°）の区間で入力端子ａを選択
し、これが（180°〜300°）の区間で入力端子ｂを
選択し、何れでもない区間で、オープン状態の入
力端子を選択する。また、第７図Ｂは、アンプ
A1〜A3に供給される制御パルスOP1〜OP3を示
し、これらが高レベルの区間で対応するアンプの
出力端子がオープンとなる。
参照して説明する。第７図Ａは、パルス発生器１
からのスイツチングパルスによつて制御されたス
イツチング回路S1〜S3の状態を示し、同図中に
は、選択される入力端子が記入されている。倒え
ば、スイツチング回路S1は、ロータ回路Rtの回
転位相が（0°〜120°）の区間で入力端子ａを選択
し、これが（180°〜300°）の区間で入力端子ｂを
選択し、何れでもない区間で、オープン状態の入
力端子を選択する。また、第７図Ｂは、アンプ
A1〜A3に供給される制御パルスOP1〜OP3を示
し、これらが高レベルの区間で対応するアンプの
出力端子がオープンとなる。
回転方向が時計方向の場合には、端子２にモー
タ制御電圧＋Vmが供給され、また、この実施例
におけるアンプA1〜A3は、反転アンプの構成と
されているので、ステータコイルL1〜L3に対す
る端子電圧V1〜V3は、第７図Ｃに示すものとな
る。これによつて時計方向にモータ制御電圧Vm
のレベルに応じた回転数でもつてロータRtが回
転する。また、反時計方向にロータRtを回転さ
せるときには、異なる極性のモータ制御電圧−
Vmを供給すればよい。
タ制御電圧＋Vmが供給され、また、この実施例
におけるアンプA1〜A3は、反転アンプの構成と
されているので、ステータコイルL1〜L3に対す
る端子電圧V1〜V3は、第７図Ｃに示すものとな
る。これによつて時計方向にモータ制御電圧Vm
のレベルに応じた回転数でもつてロータRtが回
転する。また、反時計方向にロータRtを回転さ
せるときには、異なる極性のモータ制御電圧−
Vmを供給すればよい。
上述のこの発明の一実施例は、ひとつの通電区
間の動作に注目すれば、第８図に示すように、ゲ
インが1/2の２つのリニアアンプＡ、A′の出力端
子にモータが接続され、モータに対してVmの電
圧を印加する等価値回路で示すことができる。
間の動作に注目すれば、第８図に示すように、ゲ
インが1/2の２つのリニアアンプＡ、A′の出力端
子にモータが接続され、モータに対してVmの電
圧を印加する等価値回路で示すことができる。
この等価回路から明らかなように、この発明に
よれば、モータ制御電圧Vmを可変することによ
り任意の回転速度で、またモータ制御電圧Vmの
極性を変えることにより任意の回転方向でモータ
を駆動することができる。特に従来のものと比べ
てモータ制御電圧Vmが0V付近即ち超低速の回
転制御においても第８図の等価回路より明らかな
ようにモータの両端にはVr2の電源電圧がかかつ
ているため第１図に示される駆動回路のようにロ
ータRtの永い停止区間が存在せず、超低速時の
回転制御においてもモータ制御電圧にリニアに追
従することが可能であり、良好な操作性を得るこ
とが出来る。また、上述の一実施例のように、モ
ータに対して正負の両電源を供給する必要がな
い。
よれば、モータ制御電圧Vmを可変することによ
り任意の回転速度で、またモータ制御電圧Vmの
極性を変えることにより任意の回転方向でモータ
を駆動することができる。特に従来のものと比べ
てモータ制御電圧Vmが0V付近即ち超低速の回
転制御においても第８図の等価回路より明らかな
ようにモータの両端にはVr2の電源電圧がかかつ
ているため第１図に示される駆動回路のようにロ
ータRtの永い停止区間が存在せず、超低速時の
回転制御においてもモータ制御電圧にリニアに追
従することが可能であり、良好な操作性を得るこ
とが出来る。また、上述の一実施例のように、モ
ータに対して正負の両電源を供給する必要がな
い。
なお、この発明は、３相120°、２相両方向通電
に限らず、片方向通電など他の方式のブラシレス
モータの駆動回路に適用して同様の作用効果を得
ることができる。
に限らず、片方向通電など他の方式のブラシレス
モータの駆動回路に適用して同様の作用効果を得
ることができる。
第１図及び第２図は従来のブラシレスモータ駆
動回路の接続図及びその動作説明に用いる波形
図、第３図及び第４図は従来のブラシレス駆動回
路の説明に用いる等価回路の接続図、第５図及び
第６図はこの発明の一実施例のブロツク図及びそ
の一部の接続点、第７図及び第８図はこの発明の
一実施例の動作説明に用いる波形図及び等価回路
の接続図である。 １はパルス発生器、２はモータ制御電圧の供給
される端子、L1〜L3はステータコイル、A1〜A3
はアンプ、S1〜S3はスイツチング回路、H1〜H3
は位置検出器である。
動回路の接続図及びその動作説明に用いる波形
図、第３図及び第４図は従来のブラシレス駆動回
路の説明に用いる等価回路の接続図、第５図及び
第６図はこの発明の一実施例のブロツク図及びそ
の一部の接続点、第７図及び第８図はこの発明の
一実施例の動作説明に用いる波形図及び等価回路
の接続図である。 １はパルス発生器、２はモータ制御電圧の供給
される端子、L1〜L3はステータコイル、A1〜A3
はアンプ、S1〜S3はスイツチング回路、H1〜H3
は位置検出器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに等しい角間隔をもつて配置された複数
のステータコイルと、このステータコイルに対向
し、永久磁石からなるロータとを有するブラシレ
スモータの駆動回路において、 上記ロータの回転位相を検出する位置検出手段
と、 この位置検出手段からの検出信号に基づき選択
制御信号を発生する選択制御信号発生手段と、 上記ステータコイルがそれぞれ出力端に接続さ
れる複数のリニアアンプと、 上記リニアアンプの動作点を定める動作電圧を
形成して上記リニアアンプに供給する電源回路
と、 上記ブラシレスモータの回転を制御するモータ
制御信号の極性を反転して反転モータ制御信号を
形成する反転手段と、 上記選択制御信号に応じて制御され、上記モー
タ制御信号および上記反転モータ制御信号を上記
複数のリニアアンプのそれぞれの入力に選択的に
接続する複数のスイツチング手段と、 上記複数のリニアアンプのそれぞれの出力端を
上記選択制御信号に応じてオープン状態とするオ
ープン手段とを有し、 上記スイツチング手段及び上記オープン手段に
より、上記動作点に上記モータ制御信号が加算さ
れた第１の駆動信号と、上記動作点に上記反転モ
ータ制御信号を加算した第２の駆動信号とを上記
複数のリニアアンプのうちの所定の一対のリニア
アンプの出力に形成し、上記第１および第２の駆
動信号を上記複数のステータコイルに順次選択的
に供給して上記ロータを回転させるようにしたこ
とを特徴とするブラシレスモータの駆動回路。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046745A JPS57160388A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Driving circuit of brushless motor |
| US06/360,435 US4418303A (en) | 1981-03-30 | 1982-03-22 | DC Motor control circuit |
| CA000399029A CA1180378A (en) | 1981-03-30 | 1982-03-22 | Dc motor control circuit |
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| GB8208447A GB2095931B (en) | 1981-03-30 | 1982-03-23 | Brushless dc motor control circuits |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP56046745A JPS57160388A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Driving circuit of brushless motor |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS57160388A JPS57160388A (en) | 1982-10-02 |
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Family
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