JPH05176499A - Capstan motor - Google Patents
Capstan motorInfo
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- JPH05176499A JPH05176499A JP3345094A JP34509491A JPH05176499A JP H05176499 A JPH05176499 A JP H05176499A JP 3345094 A JP3345094 A JP 3345094A JP 34509491 A JP34509491 A JP 34509491A JP H05176499 A JPH05176499 A JP H05176499A
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- permanent magnet
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
(以下、ＶＴＲと称す)やオーディオカセットテープレコ
ーダ等の映像，音響機器に用いられるキャプスタンモー
タに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a video tape recorder.
The present invention relates to a capstan motor used for video and audio equipment such as (hereinafter referred to as VTR) and audio cassette tape recorder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＶＴＲ等の映像音響機器において
は、高性能化と小型軽量化が望まれており、その構成部
品のテープを移送するキャプスタンモータについても同
様に高性能化と小型軽量化が望まれている。2. Description of the Related Art In recent years, in audiovisual equipment such as VTRs, there has been a demand for higher performance and smaller size and lighter weight. Similarly, capstan motors for transferring the tapes of the component parts have higher performance and smaller size and lighter weight. Is desired.
【０００３】図４は従来のＶＴＲ等のキャプスタンモー
タの要部縦断面図を示し、図４において、円周方向に複
数極に着磁された永久磁石１は磁性材料よりなるバック
ヨーク２に接着等の手段により固着されている。また磁
性材料からなり印刷配線基板３を含んでなる固定子４に
は励磁巻線５を同心円状に配列して、接着等の手段によ
り固着してある。また、永久磁石１の位置を検出するた
めのホールＩＣ等からなる複数個の回転子位置検出素子
６も印刷配線基板３に取り付けられている。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of a conventional capstan motor such as a VTR. In FIG. 4, a permanent magnet 1 magnetized into a plurality of poles in a circumferential direction is a back yoke 2 made of a magnetic material. It is fixed by means such as adhesion. Exciting windings 5 are concentrically arranged on a stator 4 made of a magnetic material and including a printed wiring board 3 and fixed by means such as adhesion. A plurality of rotor position detecting elements 6 including Hall ICs for detecting the position of the permanent magnet 1 are also attached to the printed wiring board 3.
【０００４】バックヨーク２にはその内周部に設けたボ
ス部２aにキャプスタン軸７が圧入されており、そのキ
ャプスタン軸７と永久磁石１とバックヨーク２とで、キ
ャプスタンモータの回転子８を形成している。また、キ
ャプスタン軸７はハウジング10に設けられたボールベア
リング等よりなる軸受９により回転自在に支承されてい
ると共に、永久磁石１と印刷配線基板３とに発生するス
ラスト吸引力の保持も行われている。すなわち、永久磁
石１と印刷配線基板３との間で発生するスラスト吸引力
の保持はバックヨーク２のボス部２aと軸受９の内輪９a
との間で行われる。A capstan shaft 7 is press-fitted into a boss portion 2a provided on the inner periphery of the back yoke 2, and the capstan shaft 7, the permanent magnet 1 and the back yoke 2 rotate the capstan motor. Forming a child 8. The capstan shaft 7 is rotatably supported by a bearing 9 such as a ball bearing provided in the housing 10, and the thrust attraction force generated between the permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is retained. ing. That is, the thrust attraction force generated between the permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is retained by the boss portion 2a of the back yoke 2 and the inner ring 9a of the bearing 9.
Between and.
【０００５】キャプスタンモータの回転子８の回転数を
検出するために、回転子８の外周部８aには、複数極着
磁されたＦＧマグネットからなる周波数発生器の回転部
11が一体に保持されており、この周波数発生器の回転部
11と対向する位置にリングヘッド，磁気抵抗効果素子等
からなる回転数検出素子12が設けられている。この回転
数検出素子12の出力は、回転子８の回転数を一定に制御
するための制御回路(図示せず)に印刷配線基板３を介し
て接続されている。In order to detect the number of rotations of the rotor 8 of the capstan motor, the outer peripheral portion 8a of the rotor 8 has a rotating portion of a frequency generator composed of an FG magnet magnetized with a plurality of poles.
11 is held together and the rotating part of this frequency generator
A rotation speed detecting element 12 including a ring head, a magnetoresistive effect element, and the like is provided at a position opposed to 11. The output of the rotation speed detection element 12 is connected via a printed wiring board 3 to a control circuit (not shown) for controlling the rotation speed of the rotor 8 to be constant.
【０００６】キャプスタンモータの回転子８の回転を外
部へ伝達するために、周波数発生器の回転部11と高さの
異なる位置に歯車，プーリー等からなる伝達手段13が、
ボス部２aに圧入，接着等の手段により固着されてい
る。この伝達手段13には歯車(図示せず)が噛合され、あ
るいはタイミングベルト，ベルト(図示せず)等が捲回さ
れている。In order to transmit the rotation of the rotor 8 of the capstan motor to the outside, a transmission means 13 composed of a gear, a pulley and the like is provided at a position different in height from the rotating portion 11 of the frequency generator.
It is fixed to the boss portion 2a by means such as press fitting or adhesion. A gear (not shown) is meshed with the transmission means 13, or a timing belt, a belt (not shown), or the like is wound.
【０００７】また、テープ14を一定速度で移送するとき
は、支軸15によって回転自在に支承されているピンチロ
ーラ16は、テープ14を介してキャプスタン軸７に圧接さ
れている。When the tape 14 is transported at a constant speed, the pinch roller 16 rotatably supported by the support shaft 15 is pressed against the capstan shaft 7 via the tape 14.
【０００８】いまここで、回転子位置検出素子６は、永
久磁石１の磁極を検知することによって、回転子８の回
転位置を検出するので、この出力信号に従って励磁巻線
５のそれぞれの相に電流を切り換えて通電すると、励磁
巻線５が発生する磁力の作用により回転子８は回転を開
始する。回転子８の回転と共に回転する伝達手段13が回
転し、この伝達手段13と噛合された歯車、あるいは捲回
されたタイミングベルト，ベルト等によって外部へ動力
が伝達される。Here, the rotor position detecting element 6 detects the rotational position of the rotor 8 by detecting the magnetic pole of the permanent magnet 1. Therefore, according to this output signal, the respective phases of the excitation winding 5 are detected. When the current is switched and energized, the rotor 8 starts rotating due to the action of the magnetic force generated by the excitation winding 5. The transmission means 13 that rotates with the rotation of the rotor 8 rotates, and power is transmitted to the outside by a gear meshed with the transmission means 13, a wound timing belt, a belt, or the like.
【０００９】ここで、ピンチローラ16がテープ14を介し
てキャプスタン軸７に圧接しているので、テープ14はキ
ャプスタンモータの回転につれて移送される。Here, since the pinch roller 16 is pressed against the capstan shaft 7 via the tape 14, the tape 14 is transferred as the capstan motor rotates.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
カメラ一体型ＶＴＲ等における小型、軽量化のために
は、キャプスタンモータの小型，軽量化が必須であり、
従来のような構成のキャプスタンモータにおいては、次
のような課題を有していた。However, in order to reduce the size and weight of recent camera-integrated VTRs and the like, it is essential to reduce the size and weight of the capstan motor.
The capstan motor having the conventional configuration has the following problems.
【００１１】(1）回転子８の小径化，薄型化のために回
転子８の慣性モーメントが小さくなり、キャプスタンモ
ータの外乱制御特性が劣化し、そのために、キャプスタ
ンモータの役割であるテープ送り性能(ワウ・フラッタ
性能)の劣化が起こる。(1) Since the rotor 8 has a smaller diameter and a thinner thickness, the inertia moment of the rotor 8 becomes smaller and the disturbance control characteristic of the capstan motor is deteriorated. Therefore, the tape, which is the role of the capstan motor, is used. Deterioration of feed performance (wow and flutter performance) occurs.
【００１２】(2）回転子８を小径化，薄型化にして、テ
ープを移送するに十分なトルクを発生させるためには、
永久磁石１の磁石に磁気エネルギーの高いマグネットを
用いなければならない。また、キャプスタンモータを小
型化，軽量化するためには、軸受部も小径化，薄型化が
必要となるので、容量の小さい小径，薄型のベアリング
を用いなければならない。(2) In order to reduce the diameter and the thickness of the rotor 8 and generate a sufficient torque to transfer the tape,
A magnet with high magnetic energy must be used as the magnet of the permanent magnet 1. Further, in order to reduce the size and weight of the capstan motor, it is necessary to reduce the diameter and thickness of the bearing portion. Therefore, it is necessary to use a small-diameter and thin bearing having a small capacity.
【００１３】また、回転子８の小径化による慣性モーメ
ントの低下によって制御性の劣化を抑えるために、キャ
プスタン軸７を小径化し、モータの回転数を上げること
によって、モータの制御性を上げる必要があることから
も、内径の小さいベアリングを用いる傾向にある。従っ
て、永久磁石１によるスラスト方向吸引力は増加してい
るにも関わらず、通常キャプスタンモータに用いられて
いるベアリングに比して、容量の小さい小径，薄型のベ
アリング使用しなければならないので、ベアリングの寿
命が短くなる。Further, in order to suppress the deterioration of controllability due to the reduction of the inertia moment due to the reduction in diameter of the rotor 8, it is necessary to increase the controllability of the motor by reducing the diameter of the capstan shaft 7 and increasing the rotation speed of the motor. Therefore, there is a tendency to use a bearing having a small inner diameter. Therefore, although the attraction force in the thrust direction by the permanent magnet 1 is increasing, it is necessary to use a bearing having a small capacity and a small diameter as compared with a bearing normally used for a capstan motor. Bearing life is shortened.
【００１４】本発明は上記課題に鑑みて、 (1）キャプスタンモータの小型，軽量化によって生ずる
回転子の慣性モーメントの低下によるキャプスタンモー
タの回転性能の劣化を極力抑え、かつ、回転子の径に対
して、より優れた回転性能(外乱制御抑制特性)を持たせ
る。 (2）モータの回転損失を増加させることなく、永久磁石
による軸受に対するスラスト力を低減し、キャプスタン
軸を回転自在に支承する軸受の寿命を延ばし、信頼性の
向上を図る。ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems. (1) The deterioration of the rotational performance of the capstan motor due to the reduction of the moment of inertia of the rotor caused by the reduction in size and weight of the capstan motor is suppressed as much as possible, and Provides better rotation performance (disturbance control suppression characteristics) with respect to diameter. (2) Without increasing the rotation loss of the motor, the thrust force on the bearing by the permanent magnet is reduced, the life of the bearing that rotatably supports the capstan shaft is extended, and the reliability is improved. The purpose is to
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数極に着磁
された円環状または円板状の永久磁石を有し、キャプス
タン軸と一体に回転する回転子と、該回転子と対向配置
され、同心円状に配列された複数相の励磁巻線を含めて
なる固定子と、前記回転子を回転自在に支承する軸受
と、該軸受をはさんで配設され、前記回転子と一体に回
転し、回転子と固定子間に働く磁気吸引力よりも小さ
く、吸引方向が逆になる磁気吸引力を発生させる磁気吸
引力発生手段とを具備したことを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has a rotor having an annular or disc-shaped permanent magnet magnetized to have a plurality of poles, the rotor rotating integrally with a capstan shaft, and the rotor facing the rotor. A stator including a plurality of phases of exciting windings arranged in a concentric circle, a bearing that rotatably supports the rotor, and a bearing that sandwiches the bearing and is integrated with the rotor. And a magnetic attraction force generating means for generating a magnetic attraction force which is smaller than the magnetic attraction force acting between the rotor and the stator and whose attraction directions are opposite to each other.
【００１６】[0016]
【作用】本発明によれば、軸受をはさんで回転子と一体
に回転し、回転子と固定子間に発生する磁気吸引力より
も小さく、吸引方向が逆になる磁気吸引力発生手段とと
を設けることにより、(1）キャプスタンモータの小型，
軽量化によって生ずる回転子の慣性モーメントの低下に
よるキャプスタンモータの回転性能の劣化を極力抑え、
かつ、回転子の径に対して、より優れた回転性能を持つ
ことが可能となる。According to the present invention, the magnetic attraction force generating means that rotates integrally with the rotor by sandwiching the bearing and that is smaller than the magnetic attraction force generated between the rotor and the stator and that has an opposite attraction direction is provided. (1) small capstan motor,
Minimize the deterioration of the rotational performance of the capstan motor due to the reduction of the rotor's moment of inertia caused by weight reduction,
In addition, it becomes possible to have more excellent rotation performance with respect to the diameter of the rotor.
【００１７】(2）モータの回転損失を増加させることな
く、永久磁石による軸受に対するスラスト力を低減し、
キャプスタン軸を支承する軸受の寿命を延ばすことが可
能となり、信頼性を向上する。(2) The thrust force to the bearing by the permanent magnet is reduced without increasing the rotation loss of the motor,
It is possible to extend the life of the bearing that supports the capstan shaft and improve reliability.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の各実施例について、図面を参
照しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１は本発明の第１の実施例におけるキャ
プスタンモータの要部縦断面図を示し、図１において円
周方向に複数極に着磁された第１の永久磁石１は磁性材
料よりなる第１のバックヨーク２に接着等の手段により
固着されている。また磁性材料からなり印刷配線基板３
を含んでなる固定子４には励磁巻線５を同心円状に配列
して、接着等の手段により固着してある。また、第１の
永久磁石１の位置を検出するためのホールＩＣ等からな
る複数個の回転子位置検出素子６も印刷配線基板３に取
り付けられている。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a capstan motor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the first permanent magnet 1 magnetized in a plurality of poles in the circumferential direction is a magnetic material. It is fixed to the first back yoke 2 formed of by an adhesive or the like. The printed wiring board 3 made of a magnetic material
Exciting windings 5 are concentrically arranged on the stator 4 including and are fixed by means such as bonding. A plurality of rotor position detecting elements 6 including Hall ICs for detecting the position of the first permanent magnet 1 are also attached to the printed wiring board 3.
【００２０】第１のバックヨーク２にはその内周部に設
けたボス部２aにキャプスタン軸７が圧入されており、
そのキャプスタン軸７と第１の永久磁石１と第１のバッ
クヨーク２とで、キャプスタンモータの回転子８を形成
している。また、キャプスタン軸７は、ハウジング10に
設けられたボールベアリングよりなる軸受９により回転
自在に支承していると共に、第１の永久磁石１と印刷配
線基板３との間に発生するスラスト吸引力の保持も行わ
れている。すなわち、第１の永久磁石１の印刷配線基板
３との間で発生するスラスト吸引力の保持は第１のバッ
クヨーク２のボス部２aと軸受９の内輪９aとの間で行わ
れる。A capstan shaft 7 is press-fitted into a boss portion 2a provided on the inner peripheral portion of the first back yoke 2,
The capstan shaft 7, the first permanent magnet 1, and the first back yoke 2 form a rotor 8 of the capstan motor. Further, the capstan shaft 7 is rotatably supported by a bearing 9 formed of a ball bearing provided in the housing 10, and a thrust attraction force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is generated. Is also being held. That is, the thrust attraction force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is retained between the boss portion 2a of the first back yoke 2 and the inner ring 9a of the bearing 9.
【００２１】また、キャプスタン軸７の軸受９を挟んで
第１のバックヨーク２と逆側の端面には、磁性材料から
なる慣性体17が、接着，挿入，圧入，ネジ止め等の手段
などにより取り付けられている。この慣性体17と対向す
る位置に、軸方向に単極着磁された第２の永久磁石が18
が、ハウジング10に接着，圧入，ネジ止め等の手段によ
り固着された第２のバックヨーク19に磁気吸着されてい
る。但し、第２の永久磁石18と慣性体17との間に発生す
る吸引力は、第１の永久磁石１と印刷配線基板３との間
に発生する吸引力よりも小さくなるように、第２の永久
磁石18の材質，大きさ，あるいは第２の永久磁石18と慣
性体17と間の距離を決めてある。An inertial body 17 made of a magnetic material is attached to the end face of the capstan shaft 7 opposite to the first back yoke 2 with the bearing 9 interposed therebetween, such as adhesion, insertion, press-fitting, and screwing. It is installed by. A second permanent magnet having a single-pole magnetized in the axial direction is provided at a position facing the inertial body 17.
Is magnetically attracted to the second back yoke 19 fixed to the housing 10 by means such as adhesion, press fitting, and screwing. However, the attraction force generated between the second permanent magnet 18 and the inertial body 17 is set so as to be smaller than the attraction force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3. The material and size of the permanent magnet 18 and the distance between the second permanent magnet 18 and the inertial body 17 are determined.
【００２２】キャプスタンモータの回転子８の回転数を
検出するために、回転子８の外周部８aには、複数極着
磁されたＦＧマグネットからなる周波数発生器の回転部
11が一体に保持されており、周波数発生器の回転部11と
対向する位置にリングヘッド，磁気抵抗効果素子等から
なる回転数検出素子12が設けられており、この回転数検
出素子12の出力は、回転子８の回転数を一定に制御する
ための制御回路(図示せず)に印刷配線基板３を介して接
続されている。In order to detect the number of rotations of the rotor 8 of the capstan motor, the outer peripheral portion 8a of the rotor 8 has a rotating portion of a frequency generator composed of an FG magnet magnetized with a plurality of poles.
11 is integrally held, and a rotation speed detecting element 12 including a ring head and a magnetoresistive effect element is provided at a position facing the rotating portion 11 of the frequency generator. Is connected via a printed wiring board 3 to a control circuit (not shown) for controlling the rotation speed of the rotor 8 to be constant.
【００２３】キャプスタンモータの回転子８の回転を伝
達するために、周波数発生器の回転部11と高さの異なる
位置に歯車，プーリー等からなる伝達手段13が、ボス部
２aに圧入，接着等の手段により固着されている。その
伝達手段13には歯車(図示せず)が噛合され、あるいはタ
イミングベルト，ベルト(図示せず)等が捲回されてい
る。In order to transmit the rotation of the rotor 8 of the capstan motor, a transmission means 13 including a gear, a pulley and the like is press-fitted and adhered to the boss portion 2a at a position different in height from the rotation portion 11 of the frequency generator. It is fixed by such means. A gear (not shown) is meshed with the transmission means 13, or a timing belt, a belt (not shown) or the like is wound.
【００２４】また、テープ14を一定速度で移送すると
き、支軸15によって回転自在に支承されているピンチロ
ーラ16は、テープ14を介してキャプスタン軸７に圧接さ
れている。When the tape 14 is transported at a constant speed, the pinch roller 16 rotatably supported by the support shaft 15 is pressed against the capstan shaft 7 via the tape 14.
【００２５】回転子位置検出素子６は、第１の永久磁石
１の磁極を検知することによって、第１の永久磁石１の
回転位置を検出するので、この出力信号に従って複数個
の励磁巻線５のそれぞれの相に電流を切り換えて通電す
ると、励磁巻線５が発生する磁力の作用により回転子８
が回転を開始する。Since the rotor position detecting element 6 detects the rotational position of the first permanent magnet 1 by detecting the magnetic pole of the first permanent magnet 1, a plurality of exciting windings 5 are generated according to this output signal. When the current is switched to the respective phases of the rotor 8 and energized, the magnetic force generated by the excitation winding 5 causes the rotor 8 to move.
Starts rotating.
【００２６】そして回転子８が回転すると、周波数発生
器の回転部11が発生する磁力の変化により回転数検出素
子12が、信号パルスを発生する。そのパルス数を計数す
ることにより、回転子８の回転数が検出される。その結
果、回転数検出素子12の出力信号により制御回路(図示
せず)によって回転子８の回転数を一定に制御すること
が可能となる。When the rotor 8 rotates, the rotation speed detecting element 12 generates a signal pulse due to the change in the magnetic force generated by the rotating portion 11 of the frequency generator. The number of rotations of the rotor 8 is detected by counting the number of pulses. As a result, it becomes possible to control the rotation speed of the rotor 8 constant by a control circuit (not shown) by the output signal of the rotation speed detection element 12.
【００２７】この回転子８の回転と共に回転する伝達手
段13が回転し、伝達手段13と噛合された歯車、あるいは
捲回されたタイミング，ベルト等によってキャプスタン
モータの外部に動力が伝達される。また、ピンチローラ
16がテープ14を介してキャプスタン軸７に圧接している
ときは、テープ14はキャプスタンモータの回転につれて
一定速度で移送される。The transmission means 13 which rotates with the rotation of the rotor 8 rotates, and the power is transmitted to the outside of the capstan motor by the gear meshed with the transmission means 13, the winding timing, the belt or the like. Also, pinch rollers
When 16 is pressed against the capstan shaft 7 via the tape 14, the tape 14 is transported at a constant speed as the capstan motor rotates.
【００２８】いまここで、回転子８の回転性能は、通
常、回転子８の慣性の大小によって決まる。つまり、慣
性が大なるほど回転負荷変動に強くなるので回転性能は
向上するが、ＶＴＲメカニズムの構成により回転子８の
径が決ってしまうことから、回転子８の慣性は、第１の
永久磁石１，第１のバックヨーク２，ボス部２a，キャ
プスタン軸７と周波数発生器の回転部11の慣性しか得る
ことができなかった。しかし、本実施例のように、キャ
プスタン軸７に慣性体17を取り付けることによって、回
転子８の慣性の増大を図ることができるので、キャプス
タンモータの回転性能を向上することが可能となる。Here, the rotational performance of the rotor 8 is usually determined by the magnitude of the inertia of the rotor 8. That is, the larger the inertia is, the stronger the fluctuation of the rotation load is, and thus the rotation performance is improved. However, since the diameter of the rotor 8 is determined by the configuration of the VTR mechanism, the inertia of the rotor 8 is determined by the first permanent magnet 1. Only the inertia of the first back yoke 2, the boss portion 2a, the capstan shaft 7 and the rotating portion 11 of the frequency generator can be obtained. However, since the inertia of the rotor 8 can be increased by attaching the inertial body 17 to the capstan shaft 7 as in the present embodiment, the rotational performance of the capstan motor can be improved. ..
【００２９】また、第２の永久磁石18と慣性体17との間
に発生する磁気吸引力の方向は、第１の永久磁石１と印
刷配線基板３との間に発生するスラスト吸引力の方向と
逆であるので、例えば、第１の永久磁石１と印刷配線基
板３との間のスラスト吸引力が、1.5kg、第２の永久磁
石18と慣性体17との間に作用する磁気吸引力が、0.5kg
である場合、軸受９の内輪９aに作用するスラスト力
は、1.0kg以下となる。従って、キャプスタン軸７を支
承する軸受９の長寿命化が図れる。The direction of the magnetic attraction force generated between the second permanent magnet 18 and the inertial body 17 is the direction of the thrust attraction force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3. Since the thrust attraction force between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is 1.5 kg, the magnetic attraction force acting between the second permanent magnet 18 and the inertial body 17 is the opposite. But 0.5 kg
In this case, the thrust force acting on the inner ring 9a of the bearing 9 is 1.0 kg or less. Therefore, the life of the bearing 9 that supports the capstan shaft 7 can be extended.
【００３０】また、第２の永久磁石18に単極着磁したも
のを使用しているので、渦電流損失などの損失が発生せ
ず、励磁巻線５に流れる電流増加は、ほとんど見られな
い。Further, since the second permanent magnet 18 is magnetized with a single pole, no loss such as eddy current loss occurs and almost no increase in current flowing through the exciting winding 5 is observed. ..
【００３１】次に、本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３２】図２は本発明の第２の実施例におけるキャ
プスタンモータの要部縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of a capstan motor according to the second embodiment of the present invention.
【００３３】図２において、前記図１に示した第１の実
施例と同一の箇所は同一符号で示し、その説明を省略す
る。第１の実施例と異なる箇所は、キャプスタン軸７の
軸受９を挟んで第１のバックヨーク２と逆側の端面に
は、第２のバックヨーク19に磁気吸着され、軸方向に単
極着磁された第２の永久磁石18とからなる慣性体17が、
接着，圧入，ネジ止め等の手段などにより取り付けられ
ている。In FIG. 2, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The point different from the first embodiment is that the end surface of the capstan shaft 7 opposite to the first back yoke 2 with the bearing 9 interposed therebetween is magnetically attracted to the second back yoke 19 to provide a monopole in the axial direction. The inertial body 17 including the magnetized second permanent magnet 18 is
It is attached by means such as adhesion, press fitting, and screwing.
【００３４】さらに第２の永久磁石18と対向する位置に
磁性材料からなる補助ヨーク20がハウジング10に接着，
圧入，ネジ止め等の手段により固着されている。但し、
第２の永久磁石18と補助ヨーク20との間に発生する吸引
力は、第１永久磁石１と印刷配線基板３との間に発生す
る吸引力よりも小さくなるように、第２の永久磁石18の
材質，大きさ，あるいは第２の永久磁石18と補助ヨーク
20と間の距離を決めてある。Further, an auxiliary yoke 20 made of a magnetic material is bonded to the housing 10 at a position facing the second permanent magnet 18.
It is fixed by means such as press fitting and screwing. However,
The attractive force generated between the second permanent magnet 18 and the auxiliary yoke 20 is smaller than the attractive force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3, so that the second permanent magnet Material and size of 18, or second permanent magnet 18 and auxiliary yoke
I have set a distance between 20 and.
【００３５】本実施例におけるキャプスタンモータは、
第１の実施例と同様に動作し、回転子８の回転性能は、
通常、回転子８の慣性の大小によって決まる。従って、
本実施例のように、回転子８に第２の永久磁石18と第２
のバックヨーク19とからなる慣性体17を取り付けること
によって、回転子８の慣性の増大を図ることができるの
で、キャプスタンモータの回転性能を向上することが可
能となる。The capstan motor in this embodiment is
It operates similarly to the first embodiment, and the rotation performance of the rotor 8 is
Usually, it depends on the magnitude of inertia of the rotor 8. Therefore,
As in this embodiment, the rotor 8 has the second permanent magnet 18 and the second permanent magnet 18
The inertia of the rotor 8 can be increased by attaching the inertial body 17 composed of the back yoke 19 and the back yoke 19, and thus the rotational performance of the capstan motor can be improved.
【００３６】また、第２の永久磁石18と補助ヨーク20と
の間に発生する磁気吸引力の方向は、第１の永久磁石１
と印刷配線基板３との間に発生するスラスト吸引力の方
向と逆であるので、例えば、第１の永久磁石１と印刷配
線基板３との間のスラスト吸引力が、1.5kg、第２の永
久磁石18と補助ヨーク20との間に作用する磁気吸引力
が、0.5kgである場合、軸受９の内輪９aに作用するスラ
スト力は、1.0kg以下となる。従って、キャプスタン軸
７を支承する軸受９の長寿命化が図れる。また、第２の
永久磁石18に単極着磁したものを使用しているので、渦
電流損失などの損失が発生せず、励磁巻線５に流れる電
流増加は、ほとんど見られない。The direction of the magnetic attraction force generated between the second permanent magnet 18 and the auxiliary yoke 20 is the same as that of the first permanent magnet 1
Since the direction of the thrust attraction force generated between the printed wiring board 3 and the printed wiring board 3 is opposite, the thrust attraction force between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is, for example, 1.5 kg, When the magnetic attraction force acting between the permanent magnet 18 and the auxiliary yoke 20 is 0.5 kg, the thrust force acting on the inner ring 9a of the bearing 9 is 1.0 kg or less. Therefore, the life of the bearing 9 that supports the capstan shaft 7 can be extended. Further, since the second permanent magnet 18 used is one pole magnetized, loss such as eddy current loss does not occur, and almost no increase in current flowing through the excitation winding 5 is observed.
【００３７】次に、本発明の第３の実施例について、図
面に参照しながら説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３８】図３は本発明の第３の実施例におけるキャ
プスタンモータ要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the essential parts of a capstan motor according to the third embodiment of the present invention.
【００３９】図３において、前記図１に示した第１の実
施例と同一の箇所は同一符号で示し、その説明を省略す
る。第１の実施例と異なる箇所は、キャプスタン軸７の
軸受９を挟んで第１のバックヨーク２と逆側の端面に
は、第２のバックヨーク19に磁気吸着された軸方向に単
純着磁された第２の永久磁石18とからなる慣性体17が、
接着，圧入，ネジ止め等の手段などにより取り付けられ
ている。In FIG. 3, the same parts as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The point different from the first embodiment is that the end surface of the capstan shaft 7 opposite to the first back yoke 2 with the bearing 9 interposed therebetween is simply attached in the axial direction magnetically attracted to the second back yoke 19. The inertial body 17 composed of the magnetized second permanent magnet 18 is
It is attached by means such as adhesion, press fitting, and screwing.
【００４０】さらに第２の永久磁石18と対向する位置に
第２の永久磁石と異なる極に単極着磁された第３の永久
磁石21を磁気吸着した磁性材料からなる補助ヨーク20が
ハウジング10に接着，圧入，ネジ止め等の手段により固
着されている。但し、第２の永久磁石18と第３の永久磁
石21との間に発生する吸引力は、第１の永久磁石１と印
刷配線基板３との間に発生する吸引力よりも小さくなる
ように、第２の永久磁石18、あるいは第３の永久磁石21
の材質，大きさ，あるいは第２の永久磁石と第３の永久
磁石21と間の距離を決めてある。Further, an auxiliary yoke 20 made of a magnetic material magnetically attracting a third permanent magnet 21 having a single pole magnetized to a pole different from that of the second permanent magnet at a position facing the second permanent magnet 18 is provided on the housing 10. It is fixed by means such as adhesion, press fitting, and screwing. However, the attraction force generated between the second permanent magnet 18 and the third permanent magnet 21 should be smaller than the attraction force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3. , The second permanent magnet 18, or the third permanent magnet 21
The material, size, or distance between the second permanent magnet and the third permanent magnet 21 is determined.
【００４１】本実施例におけるキャプスタンモータは、
第１の実施例と同様に動作し、回転子８の回転性能は、
通常、回転子８の慣性の大小によって決まる。従って、
本実施例のように、回転子８に第２の永久磁石18と第２
のバックヨーク19とからなる慣性体17を取り付けること
によって、回転子８の慣性の増大を図ることができるの
で、キャプスタンモータの回転性能を向上することが可
能となる。The capstan motor in this embodiment is
It operates similarly to the first embodiment, and the rotation performance of the rotor 8 is
Usually, it depends on the magnitude of inertia of the rotor 8. Therefore,
As in this embodiment, the rotor 8 has the second permanent magnet 18 and the second permanent magnet 18
The inertia of the rotor 8 can be increased by attaching the inertial body 17 composed of the back yoke 19 and the back yoke 19, and thus the rotational performance of the capstan motor can be improved.
【００４２】また、第２の永久磁石18と第３の永久磁石
21との間に発生する磁気吸引力の方向は、第１の永久磁
石１と印刷配線基板３との間に発生するスラスト吸引力
の方向と逆であるので、例えば、第１の永久磁石１と印
刷配線基板３との間のスラスト吸引力が、1.5kg、第２
の永久磁石18と第３の永久磁石21との間に作用する磁気
吸引力が、0.8kgである場合、軸受９の内輪９aに作用す
るスラスト力は、0.7kg以下となる。従って、キャプス
タン軸７を支承する軸受９の長寿命化が図れる。また、
第２の永久磁石18と第３の永久磁石21に単極着磁したも
のを使用しているので、渦電流損失などの損失が発生し
ないので、励磁巻線５に流れる電流増加は、ほとんど見
られない。In addition, the second permanent magnet 18 and the third permanent magnet
The direction of the magnetic attraction force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3 is opposite to that of the thrust force generated between the first permanent magnet 1 and the printed wiring board 3. The thrust suction force between the printed wiring board 3 and the printed wiring board 3 is 1.5 kg, the second
When the magnetic attraction force acting between the permanent magnet 18 and the third permanent magnet 21 is 0.8 kg, the thrust force acting on the inner ring 9a of the bearing 9 is 0.7 kg or less. Therefore, the life of the bearing 9 that supports the capstan shaft 7 can be extended. Also,
Since the second permanent magnet 18 and the third permanent magnet 21 are magnetized with a single pole, no loss such as eddy current loss occurs. Therefore, almost no increase in the current flowing through the excitation winding 5 can be seen. I can't.
【００４３】なお、上記実施例の説明において、磁気吸
引力発生手段による磁気吸引力の大きさの設定は、キャ
プスタンモータの回転トルクの損失をできるだけ少なく
する回転子の抜け止めを回転子と固定子間の吸引力によ
り行い、部品点数を増加させないといった観点から、回
転子と固定子間に働く磁気吸引力よりも小さいことが望
ましい。In the description of the above embodiment, the magnitude of the magnetic attraction force by the magnetic attraction force generating means is set so that the rotor retainer is fixed to the rotor so as to minimize the loss of the rotational torque of the capstan motor. The magnetic attraction force is preferably smaller than the magnetic attraction force acting between the rotor and the stator, from the viewpoint of performing the attraction force between the children and not increasing the number of parts.
【００４４】また、本実施例においては、キャプスタン
モータの回転数の検出方式に磁気方式のものについて説
明を行ったが、検出方式にとらわれるものではなく、例
えばバックヨークの一部に等間隔に光の反射率が異なる
複数個の反射部を有し、その反射部と対向する位置に発
光受光素子を配するような光学方式の周波数発生器でも
よい。Further, in the present embodiment, the magnetic-type detection method of the rotational speed of the capstan motor has been described, but it is not limited to the detection method and, for example, a part of the back yoke is evenly spaced. An optical frequency generator having a plurality of reflecting portions having different light reflectances and arranging a light emitting / receiving element at a position facing the reflecting portions may be used.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明のキャプスタ
ンモータは、回転子と固定子の間に働く磁気吸引力より
も小さく、吸引方向が逆になる磁気吸引力を発生させる
磁気吸引力発生手段を具備した構成とすることにより、 (1）キャプスタンモータの小型，軽量化によって生ずる
回転子の慣性モーメントの低下によりキャプスタンモー
タの回転性能の劣化を極力抑え、回転子の径に対して、
より優れた回転性能(外乱制御抑制特性)を持つことが可
能となる。As described above, the capstan motor of the present invention generates a magnetic attraction force that is smaller than the magnetic attraction force that acts between the rotor and the stator and that causes the attraction direction to be reversed. (1) The deterioration of the rotation performance of the capstan motor due to the reduction of the inertia moment of the rotor caused by the downsizing and weight reduction of the capstan motor is suppressed as much as possible, and the diameter of the rotor is reduced. ,
It is possible to have more excellent rotation performance (disturbance control suppression characteristic).
【００４６】(2）モータの回転損失を増加させることな
く、回転子を形成する永久磁石による軸受に対するスラ
スト力を低減し、キャプスタン軸を支承する軸受の寿命
を延ばすことが可能となり、信頼性の向上を図ることが
できる。(2) Without increasing the rotation loss of the motor, the thrust force to the bearing by the permanent magnet forming the rotor can be reduced, and the life of the bearing supporting the capstan shaft can be extended. Can be improved.
【図１】本発明の第１の実施例におけるキャプスタンモ
ータの要部縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a capstan motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例におけるキャプスタンモ
ータの要部縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of a capstan motor according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例におけるキャプスタンモ
ータの要部縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a main part of a capstan motor according to a third embodiment of the present invention.
【図４】従来のキャプスタンモータの要部縦断面図であ
る。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of a conventional capstan motor.
１…第１の永久磁石、 ２…第１のバックヨーク、 ３
…印刷配線基板、 ４…固定子、 ５…励磁巻線、 ６
…回転子位置検出素子、 ７…キャプスタン軸、８…回
転子、 ９…軸受、 ９a…内輪、 17…慣性体、 18
…第２の永久磁石、 19…第２のバックヨーク、 20…
補助ヨーク、 21…第３の永久磁石。1 ... 1st permanent magnet, 2 ... 1st back yoke, 3
... Printed wiring board, 4 ... Stator, 5 ... Excitation winding, 6
... Rotor position detecting element, 7 ... Capstan shaft, 8 ... Rotor, 9 ... Bearing, 9a ... Inner ring, 17 ... Inertia, 18
… Second permanent magnet, 19… Second back yoke, 20…
Auxiliary yoke, 21 ... Third permanent magnet.
Claims (4)
せてテープを駆動するキャプスタンモータにおいて、複
数極に着磁された円環状または円板状の永久磁石を有
し、前記キャプスタン軸と一体に回転する回転子と、該
回転子と対向配置され、同心円状に配列された複数相の
励磁巻線を含めてなる固定子と、前記回転子を回転自在
に支承する軸受と、該軸受を挟んで配設され、前記回転
子と一体に回転し、回転子と固定子間に働く磁気吸引力
よりも小さく、吸引方向が逆の磁気吸引力を発生させる
磁気吸引力発生手段とを具備したことを特徴とするキャ
プスタンモータ。1. A capstan motor for driving a tape by bringing a pinch roller into pressure contact with a capstan shaft, and having an annular or disk-shaped permanent magnet magnetized to a plurality of poles, which is integrated with the capstan shaft. A rotor that rotates around, a stator that is arranged opposite to the rotor and that includes excitation windings of a plurality of phases that are arranged concentrically, a bearing that rotatably supports the rotor, and the bearing. And a magnetic attraction force generation unit that is arranged so as to be sandwiched and that rotates together with the rotor and that generates a magnetic attraction force that is smaller than the magnetic attraction force that acts between the rotor and the stator and that has an opposite attraction direction. A capstan motor characterized by that.
せてテープを駆動するキャプスタンモータにおいて、複
数極に着磁された円環状または円板状の第１の永久磁石
を有し、前記キャプスタン軸と一体に回転する回転子
と、該回転子を回転自在に支承する軸受と、該軸受を挟
んで配設され、前記回転子と一体に回転する磁性材料か
らなる慣性体と、該慣性体と対向するように前記軸受に
固定され、単極着磁された第２の永久磁石とを具備した
ことを特徴とするキャプスタンモータ。2. A capstan motor for driving a tape by bringing a pinch roller into pressure contact with a capstan shaft, wherein the capstan motor has a ring-shaped or disk-shaped first permanent magnet magnetized to a plurality of poles. A rotor that rotates integrally with the shaft, a bearing that rotatably supports the rotor, an inertial body made of a magnetic material that is disposed so as to sandwich the bearing and that rotates integrally with the rotor, and the inertial body. And a second permanent magnet that is fixed to the bearing so as to oppose and is magnetized with a single pole.
せてテープを駆動するキャプスタンモータにおいて、複
数極に着磁された円環状または円板状の第１の永久磁石
を有し、前記キャプスタン軸と一体に回転する回転子
と、該回転子を回転自在に支承する軸受と、該軸受をは
さんで配設され、前記回転子と一体に回転する円環状ま
たは円板状の単極着磁された第２の永久磁石と、該第２
の永久磁石と対向するように前記軸受に固定された磁性
材料からなる補助ヨークとを具備したことを特徴とする
キャプスタンモータ。3. A capstan motor for driving a tape by bringing a pinch roller into pressure contact with a capstan shaft, wherein the capstan motor has a ring-shaped or disk-shaped first permanent magnet magnetized to a plurality of poles. A rotor that rotates integrally with the shaft, a bearing that rotatably supports the rotor, and a ring-shaped or disk-shaped single-pole attachment that is arranged with the bearing interposed and that rotates integrally with the rotor. A magnetized second permanent magnet and the second
A capstan motor comprising a permanent magnet and an auxiliary yoke made of a magnetic material fixed to the bearing so as to face the permanent magnet.
面に、前記第２の永久磁石が補助ヨークと対向する面に
着磁されている極と異なる極に単極着磁された第３の永
久磁石を設けてなることを特徴とする請求項３記載のキ
ャプスタンモータ。4. A surface of the auxiliary yoke facing the second permanent magnet is unipolarly magnetized to a pole different from the pole magnetized on the surface facing the auxiliary yoke. The capstan motor according to claim 3, further comprising a permanent magnet (3).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345094A JPH05176499A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Capstan motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345094A JPH05176499A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Capstan motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05176499A true JPH05176499A (en) | 1993-07-13 |
Family
ID=18374248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3345094A Pending JPH05176499A (en) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | Capstan motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05176499A (en) |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP3345094A patent/JPH05176499A/en active Pending
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