JPH02202346A - Brushless motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To contrive to miniaturize and thin an apparatus by fitting a magnetized magnet member having a collar part and a gear part rotatably to a rotating shaft and by arranging the axial end face of said collar part in the manner of facing a rotor yoke end face so that a magnetic attraction force is generated between said rotor yoke and collar part. CONSTITUTION:A flat cup-shaped rotor yoke 27 composed of magnetic material is fastened to the lower end part of a rotating shaft 21 and an annular boss 22 is fitted and fastened to the lower side of said rotor yoke 27. On the outer periphery side of said boss 22, a magnetized magnet member 23 having a collar part 25 and a gear part 24 is fitted rotatably to the boss 22. The upper end face being an axial end face of said collar part 25 of the magnet member 23 is arranged in the manner of facing the bottom end face of said rotor yoke 27. The rotor yoke 27 is made of magnetic material and the magnet member 23 and rotor yoke 27 are pressure welded in the manner of adhering closely to each other. The torque of the rotor yoke 27 is transferred to the magnet member 23 by said pressure welding force.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオテープレコーダのキャプスタンモータ
などとして用いるのに適したブラシレスモータに関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a brushless motor suitable for use as a capstan motor of a video tape recorder.

（従来の技術） ビデオテープレコーダなどでは、一つのモータをキャプ
スタンのダイレクトドライブモータとして用いるほかに
、リール駆動モータとして兼用させたいわゆる１モ一タ
キヤプスタンダイレクトドライブ式のものがある。第５
図は従来の１モ一タキヤプスタンダイレクトドライブ式
ブラシレスモータの例を示す。第５図において、軸受ホ
ルダー１０の内周側に軸受１１を介して回転自在に支持
された回転軸１はキャプスタン軸を兼ねている。(Prior Art) In video tape recorders and the like, there is a so-called one-motor capstan direct drive type in which one motor is used not only as a capstan direct drive motor but also as a reel drive motor. Fifth
The figure shows an example of a conventional single-motor capstan direct drive brushless motor. In FIG. 5, a rotating shaft 1 rotatably supported on the inner peripheral side of a bearing holder 10 via a bearing 11 also serves as a capstan shaft.

軸受ホルダー１０の下端から突出した回転軸１の下端部
には、鍔部を有する筒状のロータボス２が嵌合固着され
、ロータボス２の上記鍔部には扁平なカップ状のロータ
ヨーク７が固着されている。A cylindrical rotor boss 2 having a flange is fitted and fixed to the lower end of the rotating shaft 1 protruding from the lower end of the bearing holder 10, and a flat cup-shaped rotor yoke 7 is fixed to the flange of the rotor boss 2. ing.

ロータヨーク７の内面側には昧動マグネット９が固着さ
れている。上記軸受ホルダー１０には基板１２が固定さ
れており、基板１２の下面側には、即動コイル１３が固
定されている。邸動コイル１３は上記マグネット９に対
し所定の間隙をおいて面対向している。これまで説明し
た部分はブラシレスモータを構成しており、周知の通り
、マグネット９の回転位置を検出し、この回転位置信号
に応じて駆動コイル１３への通電を制御することにより
マグネット９及びこれと一体のロータヨーク７を回転駆
動することができる。A magnet 9 is fixed to the inner surface of the rotor yoke 7. A substrate 12 is fixed to the bearing holder 10, and a quick-acting coil 13 is fixed to the lower surface of the substrate 12. The motion coil 13 faces the magnet 9 with a predetermined gap therebetween. The parts described so far constitute a brushless motor, and as is well known, the rotational position of the magnet 9 is detected and the energization of the drive coil 13 is controlled in accordance with this rotational position signal to connect the magnet 9 and the motor. The integral rotor yoke 7 can be rotationally driven.

上記ロータボス２の外周部にはギヤ４がロータボス２に
対し回転自在にかつ軸方向に相対移動可能に嵌められて
いる。ロータボス２の下端部にばばね押さえ８が嵌めら
れており、このばね押さえ８とギヤ４との間には圧縮コ
イルはね３が介装されている。ギヤ４はばね３により図
において上昇付勢されている。ギヤ４には円形の鉄板５
が固着されている。鉄板５の上面にはフェルトなどでな
る摩擦部材６が介装されている。摩擦部材６は。A gear 4 is fitted to the outer circumference of the rotor boss 2 so as to be rotatable and movable relative to the rotor boss 2 in the axial direction. A spring holder 8 is fitted to the lower end of the rotor boss 2, and a compression coil spring 3 is interposed between the spring holder 8 and the gear 4. The gear 4 is biased upward by the spring 3 in the figure. Gear 4 has a circular iron plate 5
is fixed. A friction member 6 made of felt or the like is interposed on the upper surface of the iron plate 5. The friction member 6 is.

ばね３による付勢力によって鉄板５を介しロータヨーク
７に圧接させられている。この圧接力によりロータヨー
ク７の回転力が鉄板５及びギヤ４に伝達される。ギヤ４
の回転力は、図示されないコグベルトを介してテープリ
ール回転駆動用のリール台に伝達され、テープリールを
回転駆動してテープをリールに巻き取る。It is pressed against the rotor yoke 7 via the iron plate 5 by the urging force of the spring 3 . The rotational force of the rotor yoke 7 is transmitted to the iron plate 5 and the gear 4 by this pressure contact force. gear 4
The rotational force is transmitted to a reel stand for rotating the tape reel through a cog belt (not shown), which rotates the tape reel and winds the tape onto the reel.

リールにテープを巻き取っているときテープが終端に達
し、あるいは動作モードの切り換えなどによってリール
の回転が停止したときテープに張力が働く。そこで一般
には、リールが回転を停止したとき当然にキャプスタン
モータも同期させて電気的に停止させるが、機械的に瞬
時にキャプスタンモータを停止させなければテープを引
っ張ることになり、テープテンションが増大してテープ
にダメージを与える。特に、早送りモードや巻き戻しモ
ードにおいてテープが停止すると回転系の慣性によって
テープに大きな張力がかかり、テープにダメージを与え
てしまうことになる。しかしながら、実際には瞬時にキ
ャプスタンモータを機械的に停止させることは難しい。Tension is applied to the tape when the tape reaches its end while being wound onto the reel, or when the reel stops rotating due to switching of operating modes. Generally speaking, when the reel stops rotating, the capstan motor is naturally synchronized and stopped electrically, but if the capstan motor is not stopped mechanically instantaneously, the tape will be pulled, and the tape tension will be reduced. increases and damages the tape. In particular, when the tape stops in fast-forward mode or rewind mode, a large tension is applied to the tape due to the inertia of the rotating system, which can cause damage to the tape. However, in reality, it is difficult to mechanically stop the capstan motor instantaneously.

そこで、第５図に示す従来のモータでは、摩擦部材６を
ばね３の力でロータヨーク７に圧接させる機構をトルク
リミッタとして作用させ、リールが回転を停止したとき
摩擦部材６とロータヨーク７とを滑らせて伝達トルクを
制限し、キャプスタンモータの回転エネルギー（慣性Ｘ
角速度２）がテープに加わらないようにしている。Therefore, in the conventional motor shown in FIG. 5, a mechanism that presses the friction member 6 against the rotor yoke 7 by the force of the spring 3 acts as a torque limiter, and when the reel stops rotating, the friction member 6 and the rotor yoke 7 are prevented from sliding. to limit the transmitted torque and reduce the rotational energy (inertia
Angular velocity 2) is prevented from being applied to the tape.

また、リール台側にトルクリミッタを設けたものもある
。There are also some that are equipped with a torque limiter on the reel stand side.

（発明が解決しようとする課Ｍ） 上記従来のブラシレスモータによれば、トルクリミッタ
機構としてばねや摩擦部材や鉄板を用いるなど多くの部
品を用いる必要があるため、コスト高となり、また、リ
ミッタ機構が大型化すると共に軸方向の寸法が大きくな
り、占有スペースが大きくなるというような問題がある
。(Problem M to be solved by the invention) According to the conventional brushless motor described above, it is necessary to use many parts such as springs, friction members, and iron plates as a torque limiter mechanism, resulting in high cost. As the size increases, the axial dimension also increases, causing problems such as an increase in the space occupied.

本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、部品点数を極力少なくして結果的にコス
トダウンを図り、また、小型化、薄型化を図って占有ス
ペースを小さくすることができるブラシレスモータを提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and aims to reduce the number of parts as much as possible, resulting in cost reduction, and to reduce the space occupied by making it smaller and thinner. The purpose is to provide a brushless motor that can.

（課題を解決するための手段） 本発明にかかるブラシレスモータは、鍔部とギヤ部とを
有しかつ着磁されたマグネット部材を、回転軸に対し回
転自在に取付けると共に、ロータヨークと上記鍔部との
間に磁気吸引力が発生するように上記ロータヨークの底
部端面に上記鍔部の軸方向端面を対向配置したことを特
徴とする。(Means for Solving the Problems) A brushless motor according to the present invention has a magnet member having a flange portion and a gear portion and is rotatably attached to a rotating shaft, and a rotor yoke and the flange portion. The axial end surface of the flange portion is disposed opposite to the bottom end surface of the rotor yoke so that a magnetic attraction force is generated between the rotor yoke and the rotor yoke.

（作用） ロータヨークとマグネット部材の鍔部との間の磁気吸引
力によってロータヨークとマグネット部材との間の伝達
トルクが決まり、それ以上のトルクがかかった場合は、
ロータヨークとマグネット部材とが滑ってモータの回転
エネルギーが吸収される。(Function) The torque transmitted between the rotor yoke and the magnet member is determined by the magnetic attraction force between the rotor yoke and the flange of the magnet member, and if more torque is applied,
The rotor yoke and the magnet member slip, and the rotational energy of the motor is absorbed.

（実施例） 以下、第１図ないし第４図を参照しながら本発明にかか
るブラシレスモータの実施例について説明する。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the brushless motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

第１図において、円筒状の軸受ホルダー３０の内周側に
上下一対の軸受３１，３１を介して回転軸２１が回転自
在に支持されている。回転軸２１は軸受ホルダー３０の
上端から突出した部分がキャプスタン軸となっている。In FIG. 1, a rotating shaft 21 is rotatably supported on the inner peripheral side of a cylindrical bearing holder 30 via a pair of upper and lower bearings 31, 31. As shown in FIG. The portion of the rotating shaft 21 that protrudes from the upper end of the bearing holder 30 serves as a capstan shaft.

軸受ホルダー３０の下端から突出した回転軸２１の下端
部には、磁性材からなり、かつ、扁平な略カップ状のロ
ータヨーク２７が固着されている。ロータヨーク２７は
、銅をベースにしてこれに亜鉛めっきを施すことによっ
て磁性材としてもよいし、鉄などで作ってもよい。ロー
タヨーク２７の周壁の内周面にはリング状のマグネット
２９が固着されている。上記軸受ホルダー３０には基板
３２が固定されると共に、ステータコア３５が固定され
ており、ステータコア３５には駆動コイル３３が固定さ
れている。ステータコア３５の外周面は上記マグネット
２９の内周面に対し所定の間隙をおいて周対向している
。A flat, substantially cup-shaped rotor yoke 27 made of a magnetic material is fixed to the lower end of the rotating shaft 21 that protrudes from the lower end of the bearing holder 30 . The rotor yoke 27 may be made of copper as a base material and may be made of a magnetic material by subjecting it to zinc plating, or may be made of iron or the like. A ring-shaped magnet 29 is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall of the rotor yoke 27. A substrate 32 and a stator core 35 are fixed to the bearing holder 30, and a drive coil 33 is fixed to the stator core 35. The outer peripheral surface of the stator core 35 is circumferentially opposed to the inner peripheral surface of the magnet 29 with a predetermined gap therebetween.

これまで説明した部分はブラシレスモータを構成してお
り、前にも説明したように、回転位置信号に応じて即動
コイル３３への通電を制御することにより回転部分を回
転關動することができる。The parts explained so far constitute a brushless motor, and as explained earlier, the rotating part can be rotated by controlling the energization of the immediate-acting coil 33 according to the rotational position signal. .

回転軸２１の下端部にはさらに、ロータヨーク２７の下
側において円環状のボス２２が嵌合固着されている。ボ
ス２２の外周側には、鍔部２５とギヤ部２４を有しかつ
着磁されたマグネット部材２３がボス２２に対し回転可
能に嵌められている。Further, an annular boss 22 is fitted and fixed to the lower end of the rotating shaft 21 on the lower side of the rotor yoke 27 . A magnet member 23 having a collar portion 25 and a gear portion 24 and being magnetized is rotatably fitted to the outer peripheral side of the boss 22 .

マグネット部材２３は、例えばプラスチックマグネット
材の一体成形によって作られ、一体成形時に鍔部２５と
ギヤ部２４が形成される。マグネット部材２３の鍔部２
５の軸方向の一端面である上端面はロータヨーク２７の
底部端面に対向配置されている。マグネット部材２３は
着磁され、ロータヨーク２７は磁性材で作られているた
め、マグネット部材２３とロータヨーク２７との間に吸
引力が発生し、マグネット部材２３とロータヨーク２７
とが密着状に圧接する。従って、この圧接力によってロ
ータヨーク２７の回転力がマグネット部材２７に伝達さ
れる。マグネット部材２３のギヤ部２４には図示されな
いコグベルトがかけられ、このコグベルトを介してマグ
ネット部材２３の回転力がリール台に伝達され、リール
台が回転旺動される。The magnet member 23 is made, for example, by integral molding of a plastic magnet material, and the collar portion 25 and gear portion 24 are formed during the integral molding. Flange portion 2 of magnet member 23
The upper end surface, which is one end surface in the axial direction of rotor yoke 5 , is disposed opposite to the bottom end surface of rotor yoke 27 . Since the magnet member 23 is magnetized and the rotor yoke 27 is made of a magnetic material, an attractive force is generated between the magnet member 23 and the rotor yoke 27.
are in close contact with each other. Therefore, the rotational force of the rotor yoke 27 is transmitted to the magnet member 27 by this pressure contact force. A cog belt (not shown) is applied to the gear portion 24 of the magnet member 23, and the rotational force of the magnet member 23 is transmitted to the reel stand through this cog belt, thereby causing the reel stand to rotate.

いま１例えばテープの早送りモード又は巻き戻しモード
からリールの回転を停止した場合を考える。モータのロ
ータは所定の回転数、例えば１８００ｒｐｍで回転して
いる。この回転力は上記のようにリールに伝達され、リ
ールは所定の回転数及びトルクで回転してテープを巻き
取る。この状態からリールが回転を停止したとき、キャ
プスタンモータにも同期して電気的なブレーキをかける
が、機械的に瞬時に停止させることは難しい。従って、
リールの回転停止でテープの輸送が停止するのに対しキ
ャプスタンモータは慣性力で回転しようとし、テープに
テンションがかかろうとするが、定以上のテンションが
かかるとマグネット部材２３の鍔部２５とロータヨーク
２７との間で滑りを生じるため、テープに一定以上のテ
ンションがかかることはない。First, consider a case where the rotation of the reel is stopped from the tape's fast forward mode or rewind mode, for example. The rotor of the motor rotates at a predetermined rotation speed, for example, 1800 rpm. This rotational force is transmitted to the reel as described above, and the reel rotates at a predetermined rotation speed and torque to wind up the tape. When the reel stops rotating from this state, an electric brake is applied to the capstan motor in synchronization, but it is difficult to stop the reel instantly mechanically. Therefore,
The transport of the tape stops when the reel stops rotating, but the capstan motor tries to rotate due to inertia and applies tension to the tape, but if the tension exceeds a certain level, the flange 25 of the magnet member 23 Since slippage occurs between the tape and the rotor yoke 27, tension above a certain level is not applied to the tape.

このように、マグネット部材２３の鍔部２５とロータヨ
ーク２７とによってリミッタ機構を構成している。この
リミッタ機構による伝達トルクの限界は、マグネット部
材２３の鍔部２５とロータヨーク２７との間の磁気吸引
力の強弱によって異なり、同じ磁気吸引力でもマグネッ
ト部材２３の鍔部２５の外径によって異なる。従って、
磁気吸引力と上記鍔部２５の外径とによって伝達トルク
の限界を適宜の値に設定することができる。マグネット
部材２３とロータヨーク２７は磁気吸引力によって常時
密着しており、離脱するおそれはない。In this way, the flange 25 of the magnet member 23 and the rotor yoke 27 constitute a limiter mechanism. The limit of the torque transmitted by this limiter mechanism varies depending on the strength of the magnetic attraction between the flange 25 of the magnet member 23 and the rotor yoke 27, and even with the same magnetic attraction, it differs depending on the outer diameter of the flange 25 of the magnet member 23. Therefore,
The limit of the transmission torque can be set to an appropriate value depending on the magnetic attraction force and the outer diameter of the flange 25. The magnet member 23 and the rotor yoke 27 are always in close contact with each other due to magnetic attraction, and there is no possibility of them coming apart.

上記実施例によれば、ギヤ２４を一体に有するマグネッ
ト部材２３とロータヨーク２７との間の磁気吸引力を利
用してトルクリミッタ機構としてこれをモータに組み込
んだため、従来の、ばねや摩擦部材などを用いたトルク
リミッタを組み込んだものに比べて部品点数が少なく、
組立も簡単になることと相俟ってコストの低廉化を図る
ことができ、また、小型化、薄型化を図って占有スペー
スを減少することが可能となった。上記のように部品点
数が少な（なるということは、設計の自由度が増大する
という利点にもつながる。According to the above embodiment, since this is incorporated into the motor as a torque limiter mechanism by utilizing the magnetic attraction force between the magnet member 23 having the gear 24 integrally and the rotor yoke 27, conventional springs, friction members, etc. It has fewer parts compared to the one that incorporates a torque limiter using
Together with the ease of assembly, it is possible to reduce costs, and it is also possible to reduce the space occupied by making the device smaller and thinner. As mentioned above, the reduced number of parts also has the advantage of increasing the degree of freedom in design.

マグネット部材２３をプラスチックマグネットで作るこ
とにより、その熱可塑性を利用して図示の実施例のよう
に鍔部２５とギヤ部２４を有する異形のマクネット部材
を容易に得ろことができる。By making the magnet member 23 from a plastic magnet, it is possible to easily obtain an irregularly shaped magnet member having a flange portion 25 and a gear portion 24 as in the illustrated embodiment by utilizing its thermoplasticity.

また、マグネット部材２３の材料を適宜選定することに
より、表面粗さその他の特性を適宜選定し、これによっ
て摺動摩耗特性等について高信頼性のものを得ることが
できる。Further, by appropriately selecting the material of the magnet member 23, surface roughness and other characteristics can be appropriately selected, thereby making it possible to obtain highly reliable sliding wear characteristics and the like.

次に、本発明にかかるブラシレスモータの各種変形例に
ついて説明する。Next, various modifications of the brushless motor according to the present invention will be explained.

第１図の実施例ではステータとロータが周対向型になっ
ているが、本発明は、第５図に示した従来例に見られる
ように駆動マグネットと駆動コイルとが平面で対向した
形式のモータにも適用することができる。また、インナ
ーロータ型のモータにも適用することができる。In the embodiment shown in FIG. 1, the stator and rotor are of a circumferentially opposed type, but in the present invention, as seen in the conventional example shown in FIG. It can also be applied to motors. Moreover, it can also be applied to an inner rotor type motor.

マグネット部材とロータヨークは直接密着させる必要は
なく、第２図に示すように、マグネット部材４３の鍔部
４５とロータヨーク４７との間に薄いフィルム５０を介
装してもよい。なお、第２図の例では、ロータヨーク４
７のボス部４８を回転軸に一体に嵌め、このボス部４８
の外周にマグネット部材４３を相対回転可能に嵌めてい
る。上記のようにマグネット部材４３の鍔部４５とロー
タヨーク４７との間に薄いフィルム５ｏを介装すること
によって、マグネット部材４３とロータヨーク４７との
摺動特性を改善することができるし、マグネット部材４
３の摩耗を防止して信頼性の向上を図ることができる。The magnet member and the rotor yoke do not need to be in direct contact with each other; a thin film 50 may be interposed between the flange 45 of the magnet member 43 and the rotor yoke 47, as shown in FIG. In addition, in the example of FIG. 2, the rotor yoke 4
The boss portion 48 of No. 7 is integrally fitted into the rotating shaft, and this boss portion 48
A magnet member 43 is fitted on the outer periphery of the magnet member 43 so as to be relatively rotatable. By interposing the thin film 5o between the flange 45 of the magnet member 43 and the rotor yoke 47 as described above, the sliding characteristics between the magnet member 43 and the rotor yoke 47 can be improved, and the magnetic member 4
3 can be prevented and reliability can be improved.

第３図は、ロータヨークと面対向させるマグネット部材
の別の例を示す、第３図に示すマグネット材５２は、周
方向に多極着磁（図示の例では４極）されている。この
ようにマグネット部材を多極着磁した場合、磁路がマグ
ネットの表裏方向のみならず、図に円形の矢印で示すよ
うに隣の磁極同志との間にもできるため、ロータヨーク
との間の磁気吸引力が強くなる。ただし、磁極数が多く
なりすぎると、１極ごとの磁力が弱くなるため。FIG. 3 shows another example of a magnet member that faces the rotor yoke. The magnet material 52 shown in FIG. 3 is magnetized with multiple poles (four poles in the illustrated example) in the circumferential direction. When a magnet member is multi-pole magnetized in this way, a magnetic path is created not only in the front and back directions of the magnet, but also between adjacent magnetic poles as shown by the circular arrows in the figure. Magnetic attraction becomes stronger. However, if the number of magnetic poles becomes too large, the magnetic force of each pole will become weaker.

吸引力は１極だけの場合よりもかえって弱くなる。The attraction force is actually weaker than when there is only one pole.

また、第３図のようにマグネット部材５２を多極着磁し
た場合、第４図に示すように、回転数が高くなるに従っ
てブレーキトルクが相乗的に増大する。その理由は、１
極着磁の場合は回転数が高くなっても磁極の切り替わり
周波数は変わらないが、多極着磁の場合は回転数が高く
なると磁極切り替わり周波数が高くなり、磁極切り替わ
り周波数が高くなると残留磁束密度が大きくなるためブ
レーキ力が大となるからである。Furthermore, when the magnet member 52 is multi-pole magnetized as shown in FIG. 3, the brake torque increases synergistically as the rotational speed increases, as shown in FIG. 4. The reason is 1.
In the case of polar magnetization, the switching frequency of the magnetic poles does not change even if the rotation speed increases, but in the case of multi-pole magnetization, as the rotation speed increases, the magnetic pole switching frequency increases, and as the magnetic pole switching frequency increases, the residual magnetic flux density increases. This is because the braking force increases as the brake force increases.

第１図の例において、円環状のボス２２はこれを回転軸
２１に対して回転可能に取り付け、このボス２２に対し
てマグネット部材２３を一体に取付けてもよい。また、
マグネット部材２３を直接回転軸２１に対し回転可能に
取付けてもよい。In the example shown in FIG. 1, the annular boss 22 may be rotatably attached to the rotating shaft 21, and the magnet member 23 may be integrally attached to the boss 22. Also,
The magnet member 23 may be directly rotatably attached to the rotating shaft 21.

本発明にかかるブラシレスモータは、ビデオテープレコ
ーダのキャプスタンダイレクトドライブモータとして利
用できることはいうまでもなく、オーディオ用テープレ
コーダにも用いることができ、その他、トルクリミッタ
付きブラシレスモータとしてあらゆる分野に利用するこ
とができる。It goes without saying that the brushless motor according to the present invention can be used as a capstan direct drive motor for video tape recorders, and can also be used for audio tape recorders, and can be used in all other fields as a brushless motor with a torque limiter. be able to.

（発明の効果） 本発明によれば、ギヤを一体に有するマグネット部材と
ロータヨークとの間の磁気吸引力を利用してトルクリミ
ッタ機構とし、これをモータに組み込んだため、従来の
、ばねや摩擦部材などを用いたトルクリミッタを組み込
んだものに比べて部品点数が少なく５組立も簡単になる
ことと相俟ってコストの低廉化を図ることができ、また
、小型化、薄型化を図って占有スペースを減少すること
が可能となった。(Effects of the Invention) According to the present invention, a torque limiter mechanism is created by utilizing the magnetic attraction force between a magnet member having an integral gear and a rotor yoke, and this is incorporated into a motor. Compared to a model that incorporates a torque limiter using materials, it has fewer parts and is easier to assemble, making it possible to reduce costs. It became possible to reduce the occupied space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明にかかるブラシレスモータの実施例を示
す縦断面図、第２図は本発明の変形例を示す要部断面図
、第３図は本発明に適用可能なマグネット部材の例を示
す平面図、第４図は同上マグネット部材を用いた場合の
回転数に対するブレーキトルクの変化の例を示す線図、
第５図は従来のブラシレスモータの例を示す縦断面図で
ある。 ２１・・・・回転軸、　　２３．４３・・・・マグネッ
ト部材、　　２４．４４・・・・ギヤ部、　　２５．４
５・・・・・鍔部、　　２７．４７・・・・ロータヨー
ク、　　２９・・・・マグネット、　　３３・・・・コ
イル。FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of essential parts showing a modification of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of changes in brake torque with respect to rotational speed when using the same magnet member as above;
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing an example of a conventional brushless motor. 21... Rotating shaft, 23.43... Magnet member, 24.44... Gear part, 25.4
5...Flame, 27.47...Rotor yoke, 29...Magnet, 33...Coil.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 回転軸と、この回転軸と一体に回転するマグネットを有
する略カップ状の磁性材からなるロータヨークと、上記
マグネットに対向するコイルを有するステータとを備え
たブラシレスモータにおいて、 鍔部とギヤ部とを有しかつ着磁されたマグネット部材を
上記回転軸に対し回転自在に取り付け、上記ロータヨー
クと上記鍔部との間に磁気吸引力が発生するように上記
ロータヨークの底部端面に上記鍔部の軸方向端面を対向
配置したことを特徴とするブラシレスモータ。[Scope of Claims] A brushless motor comprising a rotating shaft, a substantially cup-shaped rotor yoke made of a magnetic material having a magnet that rotates integrally with the rotating shaft, and a stator having a coil facing the magnet, comprising: A magnet member having a part and a gear part and magnetized is rotatably attached to the rotating shaft, and a magnet member is attached to the bottom end face of the rotor yoke so as to generate a magnetic attraction force between the rotor yoke and the flange part. A brushless motor characterized in that the axial end surfaces of the flanges are arranged to face each other.