JPH05172702A - 自動車用故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＶＩＮ（車両識別符号）を入力することによ
り、複数準備されている故障診断プログラムから最適な
１つを選択する。 【構成】 故障診断プログラム記憶部３６に記憶されて
いるプログラムから最適な１つを選択する。ＶＩＮ記憶
部２９には、車両を特定するためのＶＩＮが記憶されて
いる。ＥＣＵ１から得られるＥＣＵ−ＩＤを検索キーと
して、同一形式のＥＣＵを搭載している車両のＶＩＮを
ＶＩＮ記憶部２９から読み出す。ＶＩＮ候補が複数あっ
た場合にはキーボード２６から指示をして１つを選択す
る。キーボード２６からチェックデジットを入力し、比
較部３５で前記チェックデジットが正しいと判断される
と、故障診断プログラム記憶部３６にＶＮが供給され
る。このＶＮをキーとして選択されたプログラムが、故
障診断用のために出力される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用故障診断装置
に関し、特に、自動車に搭載された電子制御装置と通信
し、その通信結果に基づいて前記電子制御装置（以下、
ＥＣＵという）およびこのＥＣＵと接続される周辺機器
に発生した故障を発見することができる自動車用故障診
断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の電子燃料噴射装置（ＥＦ
Ｉ装置）やアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）な
どの制御装置として、コンピュータ制御される電子制御
装置（以下、ＥＣＵという）が搭載されることが多くな
ってきた。このＥＣＵでは、空気吸入管の負圧を検出す
る圧力センサ、エンジン冷却水の温度を検出する温度セ
ンサ、エンジン回転数を検出する回転センサなどの各種
センサからの出力信号を取込み、この信号に基づいてア
クチュエータを予定のプログラムに従って制御するよう
に構成されている。

【０００３】前記ＥＣＵおよびその周辺機器に異常が発
生した場合に、ＥＣＵに接続して異常箇所の点検に使用
される故障診断装置がある。この故障診断装置には、故
障箇所を発見するための故障診断プログラムが登録され
ている。故障診断装置は、この故障診断プログラムに従
ってＥＣＵと通信し、その通信結果から故障箇所を判定
して表示装置（ＬＣＤ）に故障箇所を表示する。また、
故障箇所が複数あると判定された場合は、前記ＬＣＤに
はすべての故障箇所が表示される。修理担当者はこの表
示をもとに故障箇所を容易に確認でき、迅速に適切な処
置を講じることができる。

【０００４】なお、故障診断のためのプログラムはＥＣ
Ｕの形式に応じて複数準備されているのが一般的であ
る。したがって、故障診断に先立ち、操作パネルを操作
して対象のＥＣＵに適合した故障診断プログラムを選択
することになる。

【０００５】これに対し、故障診断プログラムの選択を
自動的に行える装置もある。この装置では、まず、故障
診断装置は、これに接続されたＥＣＵから通信によって
このＥＣＵの識別符号（ＥＣＵ−ＩＤ）を得る。そして
このＥＣＵ−ＩＤに従って複数準備された故障診断プロ
グラムから所定のものを選択し、それに切り替えるので
ある。

【０００６】自動車に搭載されたＥＣＵに対し、双方向
通信インタフェースを介して接続すして使用される故障
診断装置の一例は、特開昭６４−５２５５１号公報、お
よび特開昭６３−７８０４１号公報に記載されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の、故障診断装置
には、次のような問題点があった。従来の装置では、Ｅ
ＣＵの形式だけによって故障診断プログラムを選択する
ようにしていた。一方、故障車両を修理する場合、故障
診断プログラムと車両とが適合していなければならな
い。

【０００８】ところが、ＥＣＵが同一であっても車両の
形式やエンジン形式が異なることがあり、従来のように
ＥＣＵの形式だけによって故障診断プログラムを選択す
るのでは、故障を特定するのに時間がかかることがあ
る。その結果、診断結果に基づく部品の調達などの指示
を的確に行えない場合がある。

【０００９】また、故障診断装置で診断された結果を、
公衆回線を介してメーカのホストコンピュータに送信す
るシステムを構成する場合がある。このような構成によ
って、メーカでは送信されてきたデータを分類・蓄積し
て故障の傾向や原因を解析し、的確で迅速な品質保証体
制や部品補給体制を整えることもできる。しかし、従来
のようにＥＣＵ毎の分類のみによる故障データの蓄積に
よっては、故障の原因や傾向を正確に把握することが困
難である。

【００１０】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、エンジン形式、エンジン仕様など、車両を特定
するのに必要なデータに基づいて精度の高い故障診断を
行うことができる自動車用故障診断装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、同一ＥＣＵを搭載した車両を識別で
きる車両識別符号をＥＣＵ−ＩＤに対応して記憶する手
段と、ＥＣＵから供給されたＥＣＵ−ＩＤに基づいて前
記車両識別符号を表示する表示手段とを具備し、表示さ
れた車両識別符号の確認信号が入力されると、これに応
答して車両識別符号に対応する予定の故障診断プログラ
ムを選択して起動させるように構成した点に特徴があ
る。

【００１２】

【作用】上記の特徴を有する本発明では、ＥＣＵと車両
識別符号（以下、ＶＩＮという）とに基づいて選択され
た故障診断プログラムに従い、故障診断装置は故障診断
のための通信をＥＣＵとの間で交換でき、的確で迅速な
故障診断を行える。

【００１３】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の一実施例を
説明する。図２は故障診断装置および診断対象車両のＥ
ＣＵを示すブロック図である。

【００１４】ＥＣＵ１には、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、
ＲＡＭ１２、ドライバ１３、Ａ／Ｄ変換器１４、および
通信インタフェース１５が設けられている。このＥＣＵ
１はコネクタ１６および１７によって周辺機器と接続さ
れる。また、コネクタ１８には故障診断装置２を接続す
ることができる。

【００１５】コネクタ１６には各種のアクチュエータ３
が接続され、コネクタ１７には各種センサ４が接続され
る。例えばＥＣＵ１がＥＦＩ装置の制御に使用されるも
のである場合には、コネクタ１６にアクチュエータ３と
してソレノイドが接続され、コネクタ１７には、ＴＤＣ
センサ、水温センサ、吸気温センサ、スロットルバルブ
開度センサなどが接続される。

【００１６】センサ４からＥＣＵ１に入力される信号
は、Ａ／Ｄ変換器１４でデジタル信号に変換されてＣＰ
Ｕ１０に取込まれる。ＣＰＵ１０に取込まれた信号は、
ＲＯＭ１１およびＲＡＭ１２に記憶されている制御用デ
ータに基づき、ＲＯＭ１１に書込まれているプログラム
に従って処理される。ドライバ１３には、ＣＰＵ１０の
処理結果に従って指示信号が入力され、ドライバ１３は
この指示信号に応答してアクチュエータ３を駆動するた
めの電流を供給する。

【００１７】なお、前記ＲＯＭ１１には、プログラムの
ほか、ＥＣＵ１の識別符号つまりＥＣＵ−ＩＤも登録さ
れている。また、ＲＡＭ１２には、ＣＰＵ１０による処
理結果が学習データやフリーズデータとして記憶され
る。このフリーズデータは不具合発生時のエンジン動作
状態を表わすデータである。

【００１８】前記ＥＣＵ１に接続して故障診断を行うた
めの故障診断装置２には、前記ＥＣＵ１と同様、ＣＰＵ
２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ドライバ２３、Ａ／Ｄ
変換器２４、および通信インタフェース２５が設けられ
ている。このほか、故障診断装置２にはオペレータによ
る指示を入力するためのキーボート２６、およびＣＰＵ
２０による処理結果を表示する表示装置２７が設けられ
る。キーボード２６には一般的なテンキー、カーソル移
動キー、および本発明特有の機能が割当てられるファン
クションキーなどが設けられる。表示装置２７としては
液晶表示パネル（ＬＣＤ）が適当である。

【００１９】故障診断装置２には、テスタ機能としての
電圧・抵抗測定機能および定電圧出力機能を付加するた
めテストプローブ６が接続される。テストプローブ６に
はドライバ２３から出力される電圧が供給され、このテ
ストプローブ６により、ＥＣＵ１に対してセンサの疑似
信号を供給できる。一方、テストプローブ６でとらえら
れた信号は、Ａ／Ｄ変換器２４でデジタル信号に変換さ
れてＣＰＵ２０に取込まれる。

【００２０】ＥＣＵ１の通信インタフェース１５と故障
診断装置２の通信インタフェース２５とはケーブル５を
介して接続され、ＣＰＵ１０および２０間で双方向デジ
タル通信ができるように構成している。

【００２１】ＥＣＵ１から取込まれた信号およびテスト
プローブ６で得られた信号は、ＲＯＭ２１およびＲＡＭ
２２に記憶されている制御用データに基づいて処理さ
れ、処理結果つまり故障診断結果が表示装置２７に出力
される。故障診断プログラムはＲＯＭ２１に登録されて
いる。故障診断プログラムは多くの車両に適した故障診
断が可能なように複数種類準備されている。

【００２２】ＲＯＭ２１には、ＶＩＮと、このＶＩＮお
よびＥＣＵ−ＩＤに基づいて前記複数の故障診断プログ
ラムから最適のものを選択するための選択用プログラム
とが格納されている。故障診断プログラムの選択にあた
っては、キーボード２６からの入力に基づいて段階的に
処理結果を表示装置２７に表示し、その後、さらにキー
ボード２６からの入力に従って処理を進めていくマン・
マシン方式をとっている。この故障診断プログラムの選
択手順は、図３に関して後述する。

【００２３】なお、新型車種の生産に伴い、ＶＩＮの追
加や変更が行われることがありえる。このような場合の
ため、ＶＩＮや選択プログラムをＲＯＭカード７に記憶
させ、このＲＯＭカード７のデータをＲＯＭカードイン
タフェース２８からＣＰＵ２０に取込むことができるよ
うにしてもよい。なお、ＲＯＭカードによって故障診断
プログラムの増設をすることもできる。

【００２４】故障診断装置２を、図示しないパーソナル
コンピュータに接続し、故障診断結果をこのパーソナル
コンピュータに蓄積し、かつ必要に応じてプリントアウ
トデータとして出力するようにもできる。また、公衆回
線を介して前記パーソナルコンピュータを車両メーカの
ホストコンピュータに接続し、故障診断結果をこのホス
トコンピュータに供給することもできる。また、これと
は逆に、前記ホストコンピュータからパーソナルコンピ
ュータおよび故障診断装置へ、必要な情報、例えば前記
故障診断プログラムや選択プログラムの更新（バージョ
ンアップ）されたものを提供することもできる。

【００２５】なお、故障診断装置２は、修理工場から離
れて携帯できるように、電源として電池を内蔵するのが
望ましく、この電池はライタのソケットを介して自動車
のバッテリからも電力を供給できるように、Ｎｉ−Ｃｄ
電池など充電可能なものであればより好ましい。

【００２６】次に、故障診断プログラムの選択に使用さ
れるＶＩＮについて説明する。ＶＩＮは１台１台の車両
を他と識別するための識別コードであり、個々の車両に
対し、刻印、その他適当な方法で表示されている。故障
診断装置２のＲＯＭ２２には、ＥＣＵ−ＩＤに対応した
ＶＩＮが記憶されている。すなわち、同一形式のＥＣＵ
を搭載している特定の車両グループを識別できる情報と
してのＶＩＮが、ＥＣＵ−ＩＤを記憶アドレスとして記
憶されている。

【００２７】前記ＲＯＭ２２に記憶されているＶＩＮの
具体例を説明する。図５はＶＩＮの一例を示す図であ
る。同図において、先頭の符号ａは製造者コードおよび
車の形式、第２番目の符号ｂは車体およびエンジン形
式、第３番目の符号ｃはドアの数およびトランスミッシ
ョンの形式、さらに第４番目の符号ｄは階級（グレー
ド）をそれぞれ示す。

【００２８】スペースｅはチェックデジットが入力され
る位置である。つまりこのスペースｅには、車両に表示
されているＶＩＮのうちのチェックデジットとしての数
字が、オペレータのキーボード操作によって入力され
る。このチェックデジットはＶＩＮの入力ミスの有無を
チェックするのに使用される。チェックデジット用スペ
ースｅの次の符号ｆは車両の年式、その次の符号ｇは生
産工場を示す。最後のスペースｈには、オペレータのキ
ーボード操作によってシリアル番号が入力される。

【００２９】また、ＥＣＵ１のＲＯＭ１１に記憶されて
いるＥＣＵ−ＩＤは、例えば５バイトのデータからなっ
ていて、各１バイトデータは、車両名、年式、エンジン
形式、仕向地、および装備の種類などの情報をそれぞれ
示す。このＥＣＵ−ＩＤは一例であって、データの種類
は適当に増減できる。

【００３０】次に、図３のフローチャートおよび図４の
表示装置の表示例を参照して故障診断プログラムの選択
動作を説明する。なお、図３において、オペレータの操
作を符号ＯＰを付加して示す。

【００３１】図３において、操作ＯＰ１では、ＥＣＵ１
と故障診断装置２とが接続され、故障診断装置２の電源
が投入される。ステップＳ１ではＥＣＵとの通信を開始
する。ステップＳ２では、ＥＣＵ１のＲＯＭ１１からＥ
ＣＵ−ＩＤを読みだす。ステップＳ３では、読出したＥ
ＣＵ−ＩＤを表示装置２７に表示する（表示例：図４
ａ）。この表示例では、ＥＣＵ−ＩＤとして車両名、仕
向地、エンジン形式、変速機種類が示されている。

【００３２】ステップＳ４では、前記ＥＣＵ−ＩＤを検
索キーとしてＲＯＭ２１から当該ＥＣＵ１を搭載してい
るＶＩＮの候補を読みだす。ステップＳ５では、読み出
されたＶＩＮ候補を表示装置２７に表示する（表示例：
図４ｂ）。この表示例では、２種類のＶＩＮ候補が示さ
れている。

【００３３】操作ＯＰ２では、キーボード２６のカーソ
ル移動キーを操作して、このＶＩＮ候補から該当ＶＩＮ
を選択し、キーボード２６に含まれる実行キーを押す。
なお、該当ＶＩＮが１つの場合は確認だけをして実行キ
ーを押す。ステップＳ６では、選択されたＶＩＮのみを
表示装置２７に表示する（表示例：図４ｃ）。

【００３４】操作ＯＰ３では、車両の刻印に従い、キー
ボード２６からシリアル番号を入力する。ステップＳ７
では、キー入力に応答して、シリアル番号を表示装置２
７に表示する（表示例：図４ｄ）。操作ＯＰ４では、車
両の刻印に従い、キーボード２６からチェックデジット
を入力する。

【００３５】ステップＳ８では、キー入力に応答して、
チェックデジットを表示装置２７に表示する（表示例：
図４ｅ）。ステップＳ９では、入力されたチェックデジ
ットと、ＲＯＭ２１に記憶されている比較データとして
の数字とを比較する。比較結果が一致していれば、ステ
ップＳ１０に進み、図４ｅに示された表示例のＶＩＮが
ワークエリアに読込まれ、このＶＩＮに基づいて故障診
断プログラムが選択される。その後、例えば“ＶＩＮ入
力ＯＫ”などのメッセージを表示装置２７に出力し、故
障診断可能を表示する。

【００３６】一方、ステップＳ９の判断が否定の場合
は、ステップＳ２に戻り、ＶＩＮの再入力処理を行う。

【００３７】故障診断可能の表示が出たならば、故障診
断装置２により、ＥＣＵ１の動作をチェックして故障診
断する。必要に応じてテストプローブ６からセンサの疑
似信号を入力して動作チェックを行うこともできる。な
お、故障診断動作は、本発明とは直接関係ないので説明
は省略する。

【００３８】次に、図１の機能ブロック図を参照し、上
述の故障診断プログラム選択動作を行わせるための故障
診断装置の機能を説明する。

【００３９】図１において、ＶＩＮ記憶部２９にはＥＣ
Ｕ−ＩＤに従って分類されたＶＩＮが記憶されている。
ＥＣＵ−ＩＤ識別部３０では、ＥＣＵ１から供給される
データからＥＣＵ−ＩＤを抽出する。抽出されたＥＣＵ
−ＩＤはＶＩＮ記憶部２９に供給され、このＥＣＵ−Ｉ
Ｄを検索キーとして、ＶＩＮ記憶部２９に記憶されてい
るＶＩＮの中から該当ＶＩＮがワークエリアとしての記
憶領域３１に読み出される。

【００４０】ワークエリア３１に読み出されたＶＩＮは
表示制御部３２に転送され、イメージデータに変換され
た後、表示装置２７に出力される。

【００４１】ＶＩＮ指示部３３は、キーボード２６のカ
ーソル移動キーや実行キーによる指示に従ってＶＩＮ候
補を選択する指示信号を出力する。ＶＩＮ記憶部２９は
この指示信号を検索キーとして該当ＶＩＮをワークエリ
ア３１に出力する。その結果、ワークエリア３１の内容
は改められ、表示装置２７には１つのＶＩＮのみが表示
される。

【００４２】こうして決定されたＶＩＮに対して、シリ
アル番号やチェックデジットが付加される。データ付加
部３４は、キーボード２６から入力されるデータつまり
シリアル番号やチェックデジットを取込み、ワークエリ
ア３１に読み出されているＶＩＮに付加する。

【００４３】チェックデジット比較部３５は、ワークエ
リア３１に記憶されているＶＩＮのチェックデジット
と、ＶＩＮ記憶部２９に記憶されているチェックデジッ
トとを比較して両者の一致・不一致を検出する。不一致
の場合には、不一致信号をワークエリア３１とＥＣＵ−
ＩＤ識別部３０とに出力する。この不一致信号に応答し
てワークエリア３１はクリアされ、ＥＣＵ−ＩＤ識別部
３０は再びＥＣＵ−ＩＤを検出する動作を開始する。

【００４４】一方、チェックデジットが一致した場合
は、一致信号がワークエリア３１に供給される。この一
致信号に応答して、ワークエリア３１からはその記憶内
容つまりＶＩＮが読み出され、故障診断プログラム記憶
部３６に供給される。ワークエリア３１から読み出され
たＶＩＮは、故障診断プログラム記憶部３６から１つの
プログラムを検索するための検索キーとなる。この検索
キーによって読み出された故障診断プログラムは、故障
診断のためのワークエリアに出力され、故障診断に使用
される。

【００４５】なお、前記ＶＩＮのうち、シリアル番号は
故障診断プログラム検出のための検索キーとしては使用
されない。故障診断および修理結果が車両メーカのホス
トコンピュータに送信されて利用され、これをもとに故
障原因が調査解析される際にこのシリアル番号は使用さ
れる。

【００４６】以上のように、本実施例では、ＥＣＵ−Ｉ
ＤとＶＩＮとの双方によって故障診断プログラムを選択
できようにした。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、車両およびＥＣＵに合致した診断プログラム
によって故障診断をすることができるので、的確な故障
診断を実行できる。

【００４８】また、ＶＩＮの入力に際して、オペレータ
はシリアル番号だけを注意して入力すれば、後の手順に
ついてはチエックテデジットによって誤入力は防止され
るので、操作が簡単である。

【００４９】故障診断結果に基づいて故障原因の解析を
行う場合に、不具合車両の車種、仕向地、生産年度、生
産工場などの情報を的確に把握でき、車両毎の詳細な不
具合データの収集が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例を示す故障診断装置の要部機能ブロッ
ク図である。

【図２】 故障診断装置とＥＣＵのハード構成を示すブ
ロック図である。

【図３】 故障診断プログラム選択動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】 表示装置に示されたＶＩＮを示す図である。

【図５】 ＶＩＮの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…ＥＣＵ、 ２…故障診断装置、 ６…テストプロー
ブ、 ２６…キーボード、２７…表示装置、 ２９…Ｖ
ＩＮ記憶部、 ３０…ＥＣＵ−ＩＤ識別部、 ３１…ワ
ークエリア、 ３３…ＶＩＮ指示部、 ３４…データ付
加部、 ３６…故障診断プログラム記憶部３６

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 貴 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載されている電子制御装置に接
   続され、この電子制御装置と通信することによって、こ
   の電子制御装置およびその周辺装置の故障を診断するよ
   うに構成された自動車用故障診断装置において、 前記電子制御装置の識別符号に対応させて車両の識別符
   号が記憶されているＶＩＮ記憶手段と、 前記電子制御装置から入力された電子制御装置識別符号
   に基づいて前記車両識別符号を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された車両識別符号の確認信号に応
   答し、前記車両識別符号を検索キーとして、複数の故障
   診断プログラムのうちの１つを選択する故障診断プログ
   ラム選択手段とを具備したことを特徴とする自動車用故
   障診断装置。