JPH05172154A - 作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構 - Google Patents
作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構Info
- Publication number
- JPH05172154A JPH05172154A JP7573291A JP7573291A JPH05172154A JP H05172154 A JPH05172154 A JP H05172154A JP 7573291 A JP7573291 A JP 7573291A JP 7573291 A JP7573291 A JP 7573291A JP H05172154 A JPH05172154 A JP H05172154A
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- Japan
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- shape memory
- shaft
- diameter
- spiral
- flexibility
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/72—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Flexible Shafts (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸線のずれや曲がりを有する軸材間の連結に
おいても適用することができるので、小型精密機械、ロ
ボット医療器具、事務用機器における軸材の連結におけ
る簡易かつ的確な連結手段を提供することを目的とす
る。 【構成】 連結すべき軸材の端部間に形状記憶物質の螺
旋状材を嵌合し温度変化を与えることにより、軸材間を
螺旋状材のみによって連結、伝動する。
おいても適用することができるので、小型精密機械、ロ
ボット医療器具、事務用機器における軸材の連結におけ
る簡易かつ的確な連結手段を提供することを目的とす
る。 【構成】 連結すべき軸材の端部間に形状記憶物質の螺
旋状材を嵌合し温度変化を与えることにより、軸材間を
螺旋状材のみによって連結、伝動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軸材の連結機構に係り、
可撓性に優れ、連結すべき軸材自体に加工を施すことな
しに作用力の有効な伝達ないし接続をなすことができる
軸材の連結機構を提供しようとするものである。
可撓性に優れ、連結すべき軸材自体に加工を施すことな
しに作用力の有効な伝達ないし接続をなすことができる
軸材の連結機構を提供しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】回転または駆動力を伝達する手段とし
て、軸材相互を連結することについては従来から種々の
技術が採用されている。すなわち、その代表的な方法と
しては螺条やキー溝を利用するものであって、連結すべ
き軸材の各端部に螺条又はキー溝を成形加工し、斯かる
螺条又はキー溝に継手部材を適宜に介装せしめ、軸材相
互又は継手部材を介して連結するものである。
て、軸材相互を連結することについては従来から種々の
技術が採用されている。すなわち、その代表的な方法と
しては螺条やキー溝を利用するものであって、連結すべ
き軸材の各端部に螺条又はキー溝を成形加工し、斯かる
螺条又はキー溝に継手部材を適宜に介装せしめ、軸材相
互又は継手部材を介して連結するものである。
【０００３】継手部材としてコイル状材を用い、あるい
はユニバーサルジョイントを用いることもあるが、この
場合においてもそれら継手部材と軸材間に螺子止めや前
記した軸材端部に対する成形加工等の連結加工が採用さ
れている。
はユニバーサルジョイントを用いることもあるが、この
場合においてもそれら継手部材と軸材間に螺子止めや前
記した軸材端部に対する成形加工等の連結加工が採用さ
れている。
【０００４】上記したような従来の連結機構において
は、何れにしても連結すべき軸材の端部に螺条刻設ない
しキー溝の形成、あるいは少なくとも螺子締着などの加
工が必須であり、それらの加工工数が大である。特に比
較的小径の軸材にあってはそれらの加工が困難となり、
又継手部分が相当に厚肉大径とならざるを得ない不利が
ある。
は、何れにしても連結すべき軸材の端部に螺条刻設ない
しキー溝の形成、あるいは少なくとも螺子締着などの加
工が必須であり、それらの加工工数が大である。特に比
較的小径の軸材にあってはそれらの加工が困難となり、
又継手部分が相当に厚肉大径とならざるを得ない不利が
ある。
【０００５】軸材の軸芯がずれているような場合にはユ
ニバーサルジョイントの如きを採用するのが通常である
が、その構成は複雑で、連結部分が相当の大径の機構と
ならざるを得ない。
ニバーサルジョイントの如きを採用するのが通常である
が、その構成は複雑で、連結部分が相当の大径の機構と
ならざるを得ない。
【０００６】従って何れの方式によるとしても材料費と
工作費が嵩み、相当に高価とならざるを得ないものであ
った。
工作費が嵩み、相当に高価とならざるを得ないものであ
った。
【０００７】特殊な場合においては、コイルスプリング
やゴム筒などを用いて軸材を連結する方法も採用されて
いるが、軸材連結における重要な主題の１つである引張
力に対する効力がその材質的制約から不十分であるため
汎用のものとは成し得ない。
やゴム筒などを用いて軸材を連結する方法も採用されて
いるが、軸材連結における重要な主題の１つである引張
力に対する効力がその材質的制約から不十分であるため
汎用のものとは成し得ない。
【０００８】さらに、何れの連結機構においても継手部
材として目的の軸材個々に即応したものを準備すること
が必要であって、それらの準備、管理が非常に煩雑とな
らざるを得ない。また、それぞれの連結は上記の如くに
軸材の形状ごとに対応しなければならないため、手作業
的に実施することが必要とされている。
材として目的の軸材個々に即応したものを準備すること
が必要であって、それらの準備、管理が非常に煩雑とな
らざるを得ない。また、それぞれの連結は上記の如くに
軸材の形状ごとに対応しなければならないため、手作業
的に実施することが必要とされている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な従来のものにおける課題を解決するように検討を重ね
て創案されたものであって、連結すべき軸材の端部間に
形状記憶物質の螺旋状材を嵌合せしめたことを特徴とす
る軸材の連結機構である。
な従来のものにおける課題を解決するように検討を重ね
て創案されたものであって、連結すべき軸材の端部間に
形状記憶物質の螺旋状材を嵌合せしめたことを特徴とす
る軸材の連結機構である。
【００１０】
【作用】形状記憶物質である螺旋状材を予め縮径あるい
は拡径方向に変形（径）させ、当該変形させた螺旋状材
を温度変化による縮径あるいは拡径によって軸材間を有
効に連結嵌合させ、連結すべき軸材間における若干の軸
線ずれや曲がりに対しても適切に即応せしめ、軸方向作
用力の伝達は温度変化による縮径あるいは拡径によって
原則的に達成さて、軸材における軽度の曲げや若干の内
外面の加工で大きく向上する。
は拡径方向に変形（径）させ、当該変形させた螺旋状材
を温度変化による縮径あるいは拡径によって軸材間を有
効に連結嵌合させ、連結すべき軸材間における若干の軸
線ずれや曲がりに対しても適切に即応せしめ、軸方向作
用力の伝達は温度変化による縮径あるいは拡径によって
原則的に達成さて、軸材における軽度の曲げや若干の内
外面の加工で大きく向上する。
【００１１】軸材における軸線のずれや曲がり、あるい
は径差にたいしても適宜に対応し得るし、軸材に密着し
た嵩張らない連結部を形成する。特に小型軸材間の連結
に関して工数の大幅な縮減による低コスト化と小径連結
部を提供する。
は径差にたいしても適宜に対応し得るし、軸材に密着し
た嵩張らない連結部を形成する。特に小型軸材間の連結
に関して工数の大幅な縮減による低コスト化と小径連結
部を提供する。
【００１２】大きな作用力伝達を必要とする場合には螺
旋状形状記憶物質の長さ（巻数）を選ぶことにより（当
該螺旋状材を複数多層状に採用することもできる）自在
に即応することができる。
旋状形状記憶物質の長さ（巻数）を選ぶことにより（当
該螺旋状材を複数多層状に採用することもできる）自在
に即応することができる。
【００１３】ユニバーサルジョイントに代替した利用が
図られ、利用ないし設計上相当の柔軟性が得られる。ま
た、１軸中に取りつけることによりショックアブソーバ
ーとしての機能をコンパクトな構成に実現する。
図られ、利用ないし設計上相当の柔軟性が得られる。ま
た、１軸中に取りつけることによりショックアブソーバ
ーとしての機能をコンパクトな構成に実現する。
【００１４】正逆双方の回転力伝達を必要とする軸材間
連結に採用される場合には螺旋状形状記憶物質材の巻き
方向を逆にしたものを交互に多層として採用することに
より有効に対応する。
連結に採用される場合には螺旋状形状記憶物質材の巻き
方向を逆にしたものを交互に多層として採用することに
より有効に対応する。
【００１５】なお、作用力伝達における雰囲気等により
所望の形状記憶回復率（復元率）を有する形状記憶物質
を使用することができなかったり、極めて大きな作用力
伝達を必要とする場合には、軸材の連結部に作用力の方
向に合わせた加工をなすことにより有効に対応する。
所望の形状記憶回復率（復元率）を有する形状記憶物質
を使用することができなかったり、極めて大きな作用力
伝達を必要とする場合には、軸材の連結部に作用力の方
向に合わせた加工をなすことにより有効に対応する。
【００１６】
【実施例】上記したような本発明によるものの具体的な
実施態様の一例を添付図面に示すものについて説明する
と以下のとおりである。
実施態様の一例を添付図面に示すものについて説明する
と以下のとおりである。
【００１７】連結すべき軸材21, 21の端部間に螺旋状を
なした温度変化により縮径する形状記憶金属または形状
記憶樹脂などの形状記憶特性を有する材料11を図１に示
すように位置せしめる。
なした温度変化により縮径する形状記憶金属または形状
記憶樹脂などの形状記憶特性を有する材料11を図１に示
すように位置せしめる。
【００１８】温度変化を与えることにより、前記形状記
憶材11は縮径されて、図２に示すように軸材21，21の端
部間に連結材31として巻きつけられる。
憶材11は縮径されて、図２に示すように軸材21，21の端
部間に連結材31として巻きつけられる。
【００１９】大きな作用力伝達を必要とする軸材間の連
結においては、螺旋状形状記憶物質の長さ（巻数）を大
きく採ることにより所望の作用力を得ることができるが
（図示せず）、その他の機構、すなわち、連結すべき軸
材21, 21の端部間に螺旋状をなした温度変化により縮径
する形状記憶金属または形状記憶樹脂などの形状記憶特
性を有する材料11を多層に位置せしめ、温度変化を与え
ることにより、前記形状記憶材11, 11は縮径されて、図
３に示すように軸材21，21の端部間に連結材31, 31とし
て巻きつけられ、所望の作用力を得ることができる。
結においては、螺旋状形状記憶物質の長さ（巻数）を大
きく採ることにより所望の作用力を得ることができるが
（図示せず）、その他の機構、すなわち、連結すべき軸
材21, 21の端部間に螺旋状をなした温度変化により縮径
する形状記憶金属または形状記憶樹脂などの形状記憶特
性を有する材料11を多層に位置せしめ、温度変化を与え
ることにより、前記形状記憶材11, 11は縮径されて、図
３に示すように軸材21，21の端部間に連結材31, 31とし
て巻きつけられ、所望の作用力を得ることができる。
【００２０】正逆回転型式のモータ軸のように、正逆双
方の回転力伝達を必要とする軸材間連結に採用される場
合には図４に示すように、縮径型螺旋状形状記憶物質材
の巻き方向を正逆にしたもの11, 12を交互に多層として
採用することにより有効に対応することができる。
方の回転力伝達を必要とする軸材間連結に採用される場
合には図４に示すように、縮径型螺旋状形状記憶物質材
の巻き方向を正逆にしたもの11, 12を交互に多層として
採用することにより有効に対応することができる。
【００２１】パイプ軸のような、中空状（連結部分のみ
切削した一部中空状軸材を含む）軸材の連結において
は、前記したような縮径型螺旋状形状記憶物質材11(12)
に代えて、連結すべき中空状軸材41, 41の端部間に螺旋
状をなした温度変化により拡径する形状記憶金属または
形状記憶樹脂などの形状記憶特性を有する材料51を位置
せしめ、温度変化を与えることにより、前記形状記憶材
41は拡径されて、図５に示すように軸材41，41の端部間
に連結材61として巻きつけられる。
切削した一部中空状軸材を含む）軸材の連結において
は、前記したような縮径型螺旋状形状記憶物質材11(12)
に代えて、連結すべき中空状軸材41, 41の端部間に螺旋
状をなした温度変化により拡径する形状記憶金属または
形状記憶樹脂などの形状記憶特性を有する材料51を位置
せしめ、温度変化を与えることにより、前記形状記憶材
41は拡径されて、図５に示すように軸材41，41の端部間
に連結材61として巻きつけられる。
【００２２】大きな作用力伝達を必要とする軸材間の連
結、すなわち締めつけトルクの増大や、正逆双方の回転
力伝達を必要とする中空状軸材41, 41の連結において
は、図６に示すように、軸材の内外側にそれぞれ拡径型
形状記憶材料51（または51とは逆巻きの52) と縮径型形
状記憶材料11 (または12) を位置せしめ、温度変化を与
えることにより、前記形状記憶材11 (または12) 及び51
(または52) は拡径および縮径されて、軸材41，41の端
部間に連結材71, 72として巻きつき（締めつき）、所望
のトルクを得ることができる。
結、すなわち締めつけトルクの増大や、正逆双方の回転
力伝達を必要とする中空状軸材41, 41の連結において
は、図６に示すように、軸材の内外側にそれぞれ拡径型
形状記憶材料51（または51とは逆巻きの52) と縮径型形
状記憶材料11 (または12) を位置せしめ、温度変化を与
えることにより、前記形状記憶材11 (または12) 及び51
(または52) は拡径および縮径されて、軸材41，41の端
部間に連結材71, 72として巻きつき（締めつき）、所望
のトルクを得ることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したような本発明の軸材の連結
機構は、連結機構の好ましい小型化が得られ、可撓
性が得られ、ユニバーサルジョイント機能を具備し、上
記の如くに小型化機構で自在接手機能が得られることか
ら自由度の高い有利な設計を得しめ、軸材間の芯出し
精度を低減化し、螺子止めその他の連結のための加工
が本質的に不要となり、簡易量産的であり、連結力を
自在に得しめ、またバラツキのない連結、動力伝達が得
られ、大量に連結せしめ、低コストに供給し得るし、
軸の連結の無人化を的確に図ることができ、軸材の断
面形状に拘束されず、たとえ角形の軸材であっても連結
でき、可撓性を有するので、微妙な伝達力のコントロ
ーラとしても利用し得るので、小型精密機械、ロボット
医療器具、事務用機器などに用いられる軸材、特に軸線
のずれや曲がりなどを有する軸材相互間の的確な連結手
段を提供することができる。
機構は、連結機構の好ましい小型化が得られ、可撓
性が得られ、ユニバーサルジョイント機能を具備し、上
記の如くに小型化機構で自在接手機能が得られることか
ら自由度の高い有利な設計を得しめ、軸材間の芯出し
精度を低減化し、螺子止めその他の連結のための加工
が本質的に不要となり、簡易量産的であり、連結力を
自在に得しめ、またバラツキのない連結、動力伝達が得
られ、大量に連結せしめ、低コストに供給し得るし、
軸の連結の無人化を的確に図ることができ、軸材の断
面形状に拘束されず、たとえ角形の軸材であっても連結
でき、可撓性を有するので、微妙な伝達力のコントロ
ーラとしても利用し得るので、小型精密機械、ロボット
医療器具、事務用機器などに用いられる軸材、特に軸線
のずれや曲がりなどを有する軸材相互間の的確な連結手
段を提供することができる。
【図１】温度変化を与える前の、縮径型形状記憶材によ
る本願発明の構成を示す斜視図。
る本願発明の構成を示す斜視図。
【図２】温度変化を与えた後の、縮径型形状記憶材によ
る本願発明の構成を示す斜視図。
る本願発明の構成を示す斜視図。
【図３】温度変化を与えた後の、多層（巻き方向は同
一）縮径型形状記憶材による本願発明の構成を示す斜視
図。
一）縮径型形状記憶材による本願発明の構成を示す斜視
図。
【図４】温度変化を与えた後の、多層（巻き方向は相
違）縮径型形状記憶材による本願発明の構成を示す斜視
図。
違）縮径型形状記憶材による本願発明の構成を示す斜視
図。
【図５】温度変化を与えた後の、拡径型形状記憶材によ
る本願発明の構成を示す断面図。
る本願発明の構成を示す断面図。
【図６】温度変化を与えた後の、縮径型形状記憶材と拡
径型形状記憶材による本願発明の構成を示す断面図。
径型形状記憶材による本願発明の構成を示す断面図。
11 螺旋状をなした温度変化により縮径する形状記憶材
料 12 11とは逆方向に螺旋状をなした温度変化により縮径
する形状記憶材料 21 軸材 31 縮径型連結材 41 中空状軸材 51 螺旋状をなした温度変化により拡径する形状記憶材
料 52 51とは逆方向に螺旋状をなした温度変化により拡径
する形状記憶材料 71 連結材 72 連結材
料 12 11とは逆方向に螺旋状をなした温度変化により縮径
する形状記憶材料 21 軸材 31 縮径型連結材 41 中空状軸材 51 螺旋状をなした温度変化により拡径する形状記憶材
料 52 51とは逆方向に螺旋状をなした温度変化により拡径
する形状記憶材料 71 連結材 72 連結材
Claims (7)
- 【請求項１】連結すべき軸材の端部間に形状記憶物質の
螺旋状材を嵌合せしめたことを特徴とする作業性と可撓
性に優れた軸材の連結機構。 - 【請求項２】温度変化により縮径する形状記憶物質の螺
旋状材を嵌合せしめることを特徴とする請求項１に記載
の作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構。 - 【請求項３】温度変化により拡径する形状記憶物質の螺
旋状材を嵌合せしめることを特徴とする請求項１に記載
の作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構。 - 【請求項４】連結すべき軸材の端部間に形状記憶物質の
螺旋状材を多層に嵌合せしめたことを特徴する請求項
１，請求項２，請求項３のいずれかに記載の作業性と可
撓性に優れた軸材の連結機構。 - 【請求項５】形状記憶物質の螺旋状材の巻き方向が同一
であることを特徴とする請求項４に記載の作業性と可撓
性に優れた軸材の連結機構。 - 【請求項６】形状記憶物質の螺旋状材の巻き方向が正逆
両方であることを特徴とする請求項４に記載の作業性と
可撓性に優れた軸材の連結機構。 - 【請求項７】温度変化により縮径する形状記憶物質の螺
旋状材と温度変化により拡径する形状記憶物質の螺旋状
材を多層に嵌合せしめることを特徴する請求項４，請求
項５，請求項６のいずれかに記載の作業性と可撓性に優
れた軸材の連結機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7573291A JPH05172154A (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構 |
| EP19920301824 EP0503823B1 (en) | 1991-03-15 | 1992-03-04 | Flexible shafts |
| DE1992603760 DE69203760T2 (de) | 1991-03-15 | 1992-03-04 | Biegsame Wellen. |
| CA 2062346 CA2062346A1 (en) | 1991-03-15 | 1992-03-05 | Connection mechanism allowing highly operable and flexible shafts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7573291A JPH05172154A (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172154A true JPH05172154A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=13584741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7573291A Pending JPH05172154A (ja) | 1991-03-15 | 1991-03-15 | 作業性と可撓性に優れた軸材の連結機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0503823B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05172154A (ja) |
| CA (1) | CA2062346A1 (ja) |
| DE (1) | DE69203760T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016211703A (ja) * | 2015-05-13 | 2016-12-15 | 株式会社ヴァレオジャパン | 回転伝達機構、および回転伝達機構を採用したレバースイッチ |
Families Citing this family (68)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6781044B2 (ja) | 2014-01-10 | 2020-11-04 | カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド | 心臓不整脈を検出するシステム |
| EP3308833B1 (en) | 2014-01-10 | 2019-06-26 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Methods and systems for improved communication between medical devices |
| US9427589B2 (en) | 2014-08-22 | 2016-08-30 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Leadless cardiac pacemaker having a sensor with a lower power mode |
| CN107073275B (zh) | 2014-08-28 | 2020-09-01 | 心脏起搏器股份公司 | 具有触发的消隐周期的医疗设备 |
| ES2713231T3 (es) | 2015-02-06 | 2019-05-20 | Cardiac Pacemakers Inc | Sistemas para el suministro seguro de una terapia de estimulación eléctrica |
| JP6510660B2 (ja) | 2015-02-06 | 2019-05-08 | カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド | 心不整脈を治療するためのシステムおよび方法 |
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| EP3265172B1 (en) | 2015-03-04 | 2018-12-19 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Systems for treating cardiac arrhythmias |
| US10050700B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-08-14 | Cardiac Pacemakers, Inc. | Communications in a medical device system with temporal optimization |
| JP6515195B2 (ja) | 2015-03-18 | 2019-05-15 | カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド | 植込み型医療装置及び医療システム |
| CN108136186B (zh) | 2015-08-20 | 2021-09-17 | 心脏起搏器股份公司 | 用于医疗装置之间的通信的***和方法 |
| US10357159B2 (en) | 2015-08-20 | 2019-07-23 | Cardiac Pacemakers, Inc | Systems and methods for communication between medical devices |
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