CN112453885B

CN112453885B - 一种适用于疏通机软轴的自动装配装置

Info

Publication number: CN112453885B
Application number: CN201910843261.2A
Authority: CN
Inventors: 杨小雨; 钟磊
Original assignee: Hangzhou Hongli Pipe Machinery Co ltd
Current assignee: Hangzhou Hongli Pipe Machinery Co ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: CN112453885A

Abstract

本发明提供了一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，包括机架、安装在机架上的机械装配***和PLC控制***，机械装配***包括装配组件、软轴传输组件，PLC控制***控制软轴传输组件将软轴传送至装配组件并实现接头与软轴的装配安装。

Description

一种适用于疏通机软轴的自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种适用于疏通机软轴的自动装配装置。

背景技术

软轴做为传动件具有连接方便、内置时占有空间小、动力来源广泛等优点。现有的软轴装配方法为人工装配，效率低、劳动强度大，由于人工将软轴与软轴接头拧紧时，软轴容易变形，人工拧紧的力矩也不一致，造成装配后软轴组件一致性低，因此需要设计一种软轴自动装配装置，利用该装置可以提高装配效率、软轴质量一致性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种结构简单、装配效率高且自动化程度高的适用于疏通机软轴的自动装配装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，包括机架、安装在机架上的机械装配***和PLC控制***，机械装配***包括装配组件、软轴传输组件，PLC控制***控制所述软轴传输组件将软轴传送至装配组件并实现接头与软轴的装配安装。

其中，所述装配组件包括软轴抓手、下压油缸、软轴接头放置组件、前顶动力装置，所述软轴抓手安装所述下压油缸的推杆处，并相对所述下压油缸上下位移，所述下压油缸通过支撑座安装在所述机架上，所述下压油缸一侧还设有软轴接头放置组件，所述前顶动力装置上的顶杆与所述软轴接头放置组件上的软轴接头抵触，所述前顶动力装置安装在所述机架上。

其中，所述软轴抓手包括气缸支撑座、滑台、双轴气缸、气爪气缸、夹爪，所述气爪气缸可驱动夹爪活动以夹紧、松开软轴，气爪气缸通过固定块与所述双轴气缸连接，双轴气缸连接于所述滑台，并通过滑台上的滑台气缸在滑台上做前后运动，所述滑台气缸通过气缸支撑座与所述下压油缸连接。

其中，所述软轴接头放置组件包括接头导向块、导向块底座，所述导向块底座正对装配组件的位置开有水平通孔，所述水平通孔正对接头导向块的导向槽，所述导向块底座通过垫块与所述机架连接。

其中，所述机架上设有导轨、滑动板和滑动板油缸，所述滑动板通过连接块与导轨连接，所述滑动板油缸的推杆与所述连接块连接，所述滑动板上安装有前顶动力装置。

其中，所述前顶动力装置包括减速机，所述减速机的输出轴与所述顶杆之间设有扭矩传感器。

其中，所述传输组件包括步进电机、支撑架、旋转分离盘、软轴挡板，所述步进电机、旋转分离盘和软轴挡板皆安装在所述支撑架上，所述支撑架上设有支撑板，所述支撑板上放置软轴，所述步进电机驱动旋转分离盘旋转，所述旋转分离盘上设有圆弧槽，旋转分离盘旋转时，圆弧槽可从正对支撑板的位置旋转到正对软轴挡板的位置。

其中，所述PLC控制***包括PLC控制器和电磁阀，所述下压油缸、双轴气缸、滑台气缸各安装一个电磁阀，电磁阀控制气缸或油缸的启闭，PLC控制器通过磁性开关控制电磁阀的启闭，所述磁性开关包括安装在下压油缸上的油压位置确认接近开关、安装在滑台气缸上的行程开关、安装在所述双轴气缸上的接近开关。

其中，PLC控制***还包括机械按钮开关、左侧软轴位置确认接近开关、软轴位置接近开关、软轴数目检测接近开关，所述机械按钮开关安装在所述PLC控制器上，所述左侧软轴位置确认接近开关安装在所述导向块底座上，所述软轴数目检测接近开关在所述支撑板上。

相对于现有技术，本发明所述的适用于疏通机软轴的自动装配装置具有以下优势：主要是将生产线上的软轴自动加装接头，本装置包括机架、安装在机架上的机械装配***和PLC控制***，机械装配***包括装配组件、软轴传输组件，装配组件、软轴传输组件分别与PLC控制***相连，PLC控制***控制所述软轴传输组件将软轴传送至装配组件并自动完成接头与软轴的装配安装，整个无须人力，全部实现自动化，大大提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明传输组件结构示意图；

图3为本发明传输组件侧视剖视结构示意图；

图4为本发明装配组件结构示意图；

图5为本发明装配组件俯视结构示意图；

图6为本发明软轴接头放置组件结构示意图；

图7为本发明软轴接头放置组件侧视结构示意图；

图8为本发明软轴抓手分解结构示意图；

图9为本发明机架结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明的实施例中所提到的文中所有的方向或位置关系为基于附图的位置关系，仅为了方便描述本发明和简化描述，而不是暗示或者暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，不能理解为对本发明的限制。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-9所示，本发明提供一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，包括机架5、安装在机架5上的机械装配***和PLC控制***，机械装配***包括装配组件1、软轴传输组件7，PLC控制***控制软轴传输组件7将软轴传送至装配组件1并实现接头与软轴的装配安装。

装配组件1包括软轴抓手11、下压油缸12、软轴接头放置组件6、前顶动力装置14，软轴抓手11安装所述下压油缸12的推杆处，并相对所述下压油缸12上下位移，下压油缸12通过支撑座13安装在机架5上，下压油缸12一侧还设有软轴接头放置组件6，前顶动力装置14包括减速机141和顶杆2，顶杆2与软轴接头放置组件6上的软轴接头抵触，较佳的，减速机141的输出轴与顶杆2之间设有扭矩传感器3，以此保证安装每个接头的扭矩值一致，提高成品率。

机架5上设有导轨51、滑动板52和滑动板油缸54，滑动板52通过连接块53与导轨51连接，滑动板油缸54的推杆与所述连接块53连接，前顶动力装置14安装在滑动板52上。

在实际操作中，通过驱动滑动板油缸54带动滑动板52沿着导轨51向前运动，安装在滑动板52上的前顶动力装置14随着滑动板52向前运动，此时顶杆2给予与其相抵触的软轴接头向前的作用力，以此实现软轴接头与软轴安装。

在本实施例中，软轴抓手11包括气缸支撑座111、滑台112、双轴气缸113、气爪气缸114、夹爪115，气爪气缸114可驱动夹爪115活动以夹紧、松开软轴，气爪气缸114通过固定块116与双轴气缸113连接，双轴气缸113安装在滑台112上，并通过滑台112上的滑台气缸117在滑台112上做前后运动，滑台气缸117通过气缸支撑座111与下压油缸12连接。

在实际操作中，驱动滑台气缸117使得双轴气缸113向远离滑台气缸117处位移，当双轴气缸113位移至最远端时，先驱动气爪气缸114使得夹爪115张开，然后驱动双轴气缸113使得气爪气缸114向下位移，当气爪气缸114位移至最下端时，再次驱动气爪气缸114使得夹爪115夹紧，以此抓住所需安装接头的软轴，此时驱动双轴气缸113带动气爪气缸114向上位移，当气爪气缸114位移至最上端时，驱动滑台气缸117带动双轴气缸113向滑台气缸117方向位移，当双轴气缸113位移至最近端时，驱动下压油缸12使得下压油缸12上的压杆压住软轴，实现送料和固定。较佳的，在滑动气缸117带动双轴气缸113位移的同时，驱动双轴气缸113带动气爪气缸114位移，以此减少安装时间，提高工作效率。

在本实施例中，软轴接头放置组件6包括接头导向块61、导向块底座62，具体的，接头导向块61上设有放置接头的导向槽611，放置在卡槽内的接头因重力且沿导向槽611向下运动，导向块底座62正对装配组件1的位置开有水平通孔621，水平通孔621正对接头导向块61的导向槽611，接头导向块61上设有导向孔，导向孔与水平通孔621处于同一水平线，且导向孔正对顶杆2。

在实际操作中，顶杆2穿过导向孔与导向槽611内的一接头抵触，当顶杆2向前运动时，将导向槽611内的一软轴接头沿水平通孔621顶至需安装接头的软轴上，以此实现安装，安装完成后，顶杆2缩回，此时导向槽611内的接头沿导向槽611向下滑落又有一接头与顶杆2抵触。

在本实施例中，传输组件7包括步进电机71、支撑架72、旋转分离盘73、软轴挡板74，步进电机71、旋转分离盘73和软轴挡板74皆安装在所述支撑架72上，支撑架72上设有支撑板75，支撑板75上放置软轴，步进电机71驱动旋转分离盘73旋转，旋转分离盘73上设有圆弧槽76，旋转分离盘73旋转时，圆弧槽76可从正对支撑板75的位置旋转到正对软轴挡板74的位置，软轴挡板74下方设有挡板双轴气缸。

在具体操作中，驱动步进电机71使得旋转分离盘73旋转，软轴通过旋转分离盘73上的圆弧槽76从正对支撑板75的位置旋转至正对软轴挡板74的位置时，挡板双轴气缸77启动，将软轴挡板74顶起，软轴通过倾斜的支撑板75沿支撑板75的板面向下移动至软轴挡板74处，实现软轴的送料。

在本实施例中，PLC控制***包括PLC控制器8和电磁阀，下压油缸12、双轴气缸113、滑台气缸117各安装一个电磁阀，电磁阀控制气缸或油缸的启闭，PLC控制器8通过磁性开关控制电磁阀的启闭，磁性开关包括安装在下压油缸12上的油压位置确认接近开关、安装在滑台气缸117上的行程开关、安装在所述双轴气缸113上的接近开关，前顶动力装置14外侧设有安装壳体，壳体上安装PLC控制器8。

PLC控制***还包括机械按钮开关81、左侧软轴位置确认接近开关82、软轴位置接近开关、软轴数目检测接近开关、软轴位置检测开关86，软轴位置检测开关86安装在下压油缸12推杆处，当软轴位置检测开关86检测到软轴信号时，驱动下压油缸12，以此压住所需安装接头的软轴，机械按钮开关81安装在前顶动力装置14的壳体上，以此控制步进电机71的启动，左侧软轴位置确认接近开关82安装在所述导向块底座62上，检测所需安装接头的软轴是否到达安装的位置，检测到时向前顶动力装置14提供电信号，以此开始最终装配，软轴数目检测接近开关在支撑板75上，较佳的，支撑板75上还设有警示灯，当软轴数目检测接近开关检测未能软轴时，此时软轴数目已经不足，通过将信号传输至PLC控制器8，PLC控制器8再将电信号传至警示灯，使得警示灯发出警示信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，包括机架（5）、安装在机架（5）上的机械装配***和PLC控制***，机械装配***包括装配组件（1）、软轴传输组件（7），PLC控制***控制所述软轴传输组件（7）将软轴传送至装配组件（1）并实现接头与软轴的装配安装，所述装配组件（1）包括软轴抓手（11）、下压油缸（12）、软轴接头放置组件（6）、前顶动力装置（14），所述软轴抓手（11）安装所述下压油缸（12）的推杆处，并相对所述下压油缸（12）上下位移，所述下压油缸（12）通过支撑座（13）安装在所述机架（5）上，所述下压油缸（12）一侧还设有软轴接头放置组件（6），所述前顶动力装置（14）上的顶杆（2）与所述软轴接头放置组件（6）上的软轴接头抵触，所述前顶动力装置（14）安装在所述机架（5）上，所述软轴接头放置组件（6）包括接头导向块（61）、导向块底座（62），所述导向块底座（62）正对装配组件（1）的位置开有水平通孔（621），所述水平通孔（621）正对接头导向块（61）的导向槽（611），所述导向块底座（62）通过垫块（63）与所述机架（5）连接，所述软轴传输组件（7）包括步进电机（71）、支撑架（72）、旋转分离盘（73）、软轴挡板（74），所述步进电机（71）、旋转分离盘（73）和软轴挡板（74）皆安装在所述支撑架（72）上，所述支撑架（72）上设有支撑板（75），所述支撑板（75）上放置软轴，所述步进电机（71）驱动旋转分离盘（73）旋转，所述旋转分离盘（73）上设有圆弧槽（76），旋转分离盘（73）旋转时，圆弧槽（76）可从正对支撑板（75）的位置旋转到正对软轴挡板（74）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，所述软轴抓手（11）包括气缸支撑座（111）、滑台（112）、双轴气缸（113）、气爪气缸（114）、夹爪（115），所述气爪气缸（114）可驱动夹爪（115）活动以夹紧、松开软轴，气爪气缸（114）通过固定块（116）与所述双轴气缸（113）连接，双轴气缸（113）连接于所述滑台（112），并通过滑台（112）上的滑台气缸（117）在滑台（112）上做前后运动，所述滑台气缸（117）通过气缸支撑座（111）与所述下压油缸（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，所述机架（5）上设有导轨（51）、滑动板（52）和滑动板油缸（54），所述滑动板（52）通过连接块（53）与导轨（51）连接，所述滑动板油缸（54）的推杆与所述连接块（53）连接，所述滑动板（52）上安装有前顶动力装置（14）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，所述前顶动力装置（14）包括减速机（141）和顶杆（2），所述减速机（141）的输出轴与顶杆（2）之间设有扭矩传感器（3）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，所述PLC控制***包括PLC控制器（8）和电磁阀，所述下压油缸（12）、双轴气缸（113）、滑台气缸（117）各安装一个电磁阀，电磁阀控制气缸或油缸的启闭，PLC控制器（8）通过磁性开关控制电磁阀的启闭，所述磁性开关包括安装在下压油缸（12）上的油压位置确认接近开关、安装在滑台气缸（117）上的行程开关、安装在所述双轴气缸（113）上的接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种适用于疏通机软轴的自动装配装置，其特征在于，PLC控制***还包括机械按钮开关（81）、左侧软轴位置确认接近开关（82）、软轴数目检测接近开关，所述机械按钮开关（81）安装在所述PLC控制器（8）上，所述左侧软轴位置确认接近开关（82）安装在所述导向块底座（62）上，所述软轴数目检测接近开关在所述支撑板（75）上。