JPH05172110A - 圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置 - Google Patents
圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置Info
- Publication number
- JPH05172110A JPH05172110A JP3355651A JP35565191A JPH05172110A JP H05172110 A JPH05172110 A JP H05172110A JP 3355651 A JP3355651 A JP 3355651A JP 35565191 A JP35565191 A JP 35565191A JP H05172110 A JPH05172110 A JP H05172110A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】操作弁微操作時に検出した負荷圧を減圧してシ
ョックを低減し、操作弁中立時にアクチュエータポート
からの漏れ流量を減少させる。 【構成】弁本体１０のスプール孔１１に出力ポート１
２、ポンプポート１３、アクチュエータポート１４、タ
ンクポート１５、負荷圧検出ポート１６を形成し、スプ
ール孔１１に嵌挿したスプール１９に第１・第２小径部
２０，２１及び負荷圧検出孔２２を形成する。負荷圧検
出孔２２を第１ポート２３で第１小径部に開口し、かつ
第２ポート２４で負荷圧検出ポートに開口すると共に、
第３ポート２６でアクチュエータポートに開口する。ま
た第２ポートをスプールが左右に微ストローク移動した
ときに負荷圧検出ポートに開口するようにし、第３ポー
トが開口した外周面を小径としてスプール孔との間にア
クチュエータポートに開口した隙間３０を形成する。
ョックを低減し、操作弁中立時にアクチュエータポート
からの漏れ流量を減少させる。 【構成】弁本体１０のスプール孔１１に出力ポート１
２、ポンプポート１３、アクチュエータポート１４、タ
ンクポート１５、負荷圧検出ポート１６を形成し、スプ
ール孔１１に嵌挿したスプール１９に第１・第２小径部
２０，２１及び負荷圧検出孔２２を形成する。負荷圧検
出孔２２を第１ポート２３で第１小径部に開口し、かつ
第２ポート２４で負荷圧検出ポートに開口すると共に、
第３ポート２６でアクチュエータポートに開口する。ま
た第２ポートをスプールが左右に微ストローク移動した
ときに負荷圧検出ポートに開口するようにし、第３ポー
トが開口した外周面を小径としてスプール孔との間にア
クチュエータポートに開口した隙間３０を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つの油圧ポンプの吐
出圧油を複数の油圧アクチュエータに供給する圧力補償
式油圧回路の負荷圧検出装置に関する。
出圧油を複数の油圧アクチュエータに供給する圧力補償
式油圧回路の負荷圧検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。このことを解消する圧力
補償式油圧回路として、例えば特公平２−４９４０５号
公報に示すものが提案されている。
圧アクチュエータに供給するには、油圧ポンプの吐出路
に複数の操作弁を設け、その操作弁を切換えることで各
油圧アクチュエータに圧油を供給すれば良いが、このよ
うにすると複数の油圧アクチュエータに圧油を同時に供
給する際に、負荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧
油が供給されて負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油
が供給されなくなってしまう。このことを解消する圧力
補償式油圧回路として、例えば特公平２−４９４０５号
公報に示すものが提案されている。
【０００３】かかる圧力補償式油圧回路を模式的に示す
と図１に示すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出
路１ａに複数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油圧ア
クチュエータ３を接続する回路４に圧力補償弁５をそれ
ぞれ設けると共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧にお
ける最も高い圧力をチェック弁６で負荷圧検出路７に検
出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５の受圧部５
ａに作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操
作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時操作
した時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧
アクチュエータ３に圧油を供給できるようにしてある。
と図１に示すようになる。つまり、油圧ポンプ１の吐出
路１ａに複数の操作弁２を設け、各操作弁２と各油圧ア
クチュエータ３を接続する回路４に圧力補償弁５をそれ
ぞれ設けると共に、各回路４の圧力、つまり負荷圧にお
ける最も高い圧力をチェック弁６で負荷圧検出路７に検
出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５の受圧部５
ａに作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操
作弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時操作
した時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧
アクチュエータ３に圧油を供給できるようにしてある。
【０００４】かかる圧力補償式油圧回路であると、圧力
補償弁５の機能によって各油圧アクチュエータ３の負荷
の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例した流量分
配ができるから、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を操作
弁２の操作量に比例して各油圧アクチュエータ３にそれ
ぞれ供給できる。
補償弁５の機能によって各油圧アクチュエータ３の負荷
の大小に無関係に操作弁２の開口面積に比例した流量分
配ができるから、１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を操作
弁２の操作量に比例して各油圧アクチュエータ３にそれ
ぞれ供給できる。
【０００５】本出願人は先に前述の圧力補償式油圧回路
における負荷圧を検出する装置としては図２、図３に示
すものを提案した。すなわち、図２、図３に示すように
弁本体１０のスプール孔１１の左右両側に一対の出力ポ
ート１２，１２と一対のポンプポート１３，１３と一対
のアクチュエータポート１４，１４と一対のタンクポー
ト１５，１５を形成し、かつスプール孔１１の左右中間
部に負荷圧検出ポート１６を形成し、この負荷圧検出ポ
ート１６をチェック弁１７で負荷圧検出路７となる負荷
圧検出孔１８に開口させ、前記スプール孔１１に嵌挿し
たスプール１９の左右両側に一対の第１小径部２０，２
０と一対の第２小径部２１，２１を形成して操作弁２と
し、前記出力ポート１２とアクチュエータポート１４を
圧力補償弁５で連通し、前記スプール１９に左右一対の
負荷圧検出孔２２，２２を形成し、その負荷圧検出孔２
２を第１ポート２３で第１小径部２０に開口し、第２ポ
ート２４で負荷圧検出ポート１６に開口し、ボール２５
を介して第３ポート２６でアクチュエータポート１４に
開口して、図３に示すようにスプール１９を操作位置と
すると一方の出力ポート１２の圧力が第１ポート２３、
負荷圧検出孔２２、第２ポート２４で負荷圧検出ポート
１６に負荷圧として流入するようにしている。
における負荷圧を検出する装置としては図２、図３に示
すものを提案した。すなわち、図２、図３に示すように
弁本体１０のスプール孔１１の左右両側に一対の出力ポ
ート１２，１２と一対のポンプポート１３，１３と一対
のアクチュエータポート１４，１４と一対のタンクポー
ト１５，１５を形成し、かつスプール孔１１の左右中間
部に負荷圧検出ポート１６を形成し、この負荷圧検出ポ
ート１６をチェック弁１７で負荷圧検出路７となる負荷
圧検出孔１８に開口させ、前記スプール孔１１に嵌挿し
たスプール１９の左右両側に一対の第１小径部２０，２
０と一対の第２小径部２１，２１を形成して操作弁２と
し、前記出力ポート１２とアクチュエータポート１４を
圧力補償弁５で連通し、前記スプール１９に左右一対の
負荷圧検出孔２２，２２を形成し、その負荷圧検出孔２
２を第１ポート２３で第１小径部２０に開口し、第２ポ
ート２４で負荷圧検出ポート１６に開口し、ボール２５
を介して第３ポート２６でアクチュエータポート１４に
開口して、図３に示すようにスプール１９を操作位置と
すると一方の出力ポート１２の圧力が第１ポート２３、
負荷圧検出孔２２、第２ポート２４で負荷圧検出ポート
１６に負荷圧として流入するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かかる構成であれば、
図３に示すようにスプール１９の操作ストロークが小さ
い時に負荷圧検出ポート１６に流入した負荷圧の一部が
環状溝２７、溝２７ａ、反対側の第２ポート２４、負荷
圧検出孔２２、ボール２５、ドレーンポート２８より反
対側のタンクポート１５に流出するので、検出した負荷
圧が出力ポート１２の圧力より減圧され、油圧ポンプの
吐出流量を自己のポンプ圧力によって減少するために操
作弁２の微操作域でのショックを防止できる。すなわ
ち、油圧ポンプ１の吐出流量はポンプ吐出圧を利用して
ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が一定となるように制御し
ており、負荷圧が低くなれば吐出流量が減少するので、
負荷圧を減圧することで吐出流量を減少できる。しかし
ながら、スプール１９を図２に示す中立位置とした時に
油圧アクチュエータ３の保持圧によるアクチュエータポ
ート１４の圧油が矢印で示すようにスプール孔１１とス
プール１９との隙間からポンプポート１３とタンクポー
ト１５に漏れるし、第３ポート２６からも矢印で示すよ
うにドレーンポート２８を経てタンクポート１５に漏れ
るので、油圧アクチュエータ３の保持圧側の圧油が流出
して油圧アクチュエータ３が外力で動くことがある。
図３に示すようにスプール１９の操作ストロークが小さ
い時に負荷圧検出ポート１６に流入した負荷圧の一部が
環状溝２７、溝２７ａ、反対側の第２ポート２４、負荷
圧検出孔２２、ボール２５、ドレーンポート２８より反
対側のタンクポート１５に流出するので、検出した負荷
圧が出力ポート１２の圧力より減圧され、油圧ポンプの
吐出流量を自己のポンプ圧力によって減少するために操
作弁２の微操作域でのショックを防止できる。すなわ
ち、油圧ポンプ１の吐出流量はポンプ吐出圧を利用して
ポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が一定となるように制御し
ており、負荷圧が低くなれば吐出流量が減少するので、
負荷圧を減圧することで吐出流量を減少できる。しかし
ながら、スプール１９を図２に示す中立位置とした時に
油圧アクチュエータ３の保持圧によるアクチュエータポ
ート１４の圧油が矢印で示すようにスプール孔１１とス
プール１９との隙間からポンプポート１３とタンクポー
ト１５に漏れるし、第３ポート２６からも矢印で示すよ
うにドレーンポート２８を経てタンクポート１５に漏れ
るので、油圧アクチュエータ３の保持圧側の圧油が流出
して油圧アクチュエータ３が外力で動くことがある。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置を提供
することを目的とする。
ようにした圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】弁本体１０のスプール孔
１１の左右両側に出力ポート１２、ポンプポート１３、
アクチュエータポート１４、タンクポート１５をそれぞ
れ形成し、このスプール孔１１に嵌挿したスプール１９
の左右両側に第１・第２小径部２０，２１をそれぞれ形
成した前記操作弁２とし、前記スプール孔１１の左右中
間部に負荷圧検出ポート１６を形成し、前記スプール１
９の左右に負荷圧検出孔２２をそれぞれ形成し、この各
負荷圧検出孔２２を第１ポート２３で第１小径部２０に
開口し、かつ第２ポート２４で負荷圧検出ポート１６に
開口し、ボール２５を経て第３ポート２６でアクチュエ
ータポート１４に開口し、前記左右の第２ポート２４を
スプール１９が左右に微ストローク移動した時に負荷圧
検出ポート１６に開口するようにし、前記スプール１９
の第３ポート２６が開口した外周面を小径としてスプー
ル孔１１との間にアクチュエータポート１４に開口した
隙間３０を構成して成る圧力補償式油圧回路の負荷圧検
出装置。
１１の左右両側に出力ポート１２、ポンプポート１３、
アクチュエータポート１４、タンクポート１５をそれぞ
れ形成し、このスプール孔１１に嵌挿したスプール１９
の左右両側に第１・第２小径部２０，２１をそれぞれ形
成した前記操作弁２とし、前記スプール孔１１の左右中
間部に負荷圧検出ポート１６を形成し、前記スプール１
９の左右に負荷圧検出孔２２をそれぞれ形成し、この各
負荷圧検出孔２２を第１ポート２３で第１小径部２０に
開口し、かつ第２ポート２４で負荷圧検出ポート１６に
開口し、ボール２５を経て第３ポート２６でアクチュエ
ータポート１４に開口し、前記左右の第２ポート２４を
スプール１９が左右に微ストローク移動した時に負荷圧
検出ポート１６に開口するようにし、前記スプール１９
の第３ポート２６が開口した外周面を小径としてスプー
ル孔１１との間にアクチュエータポート１４に開口した
隙間３０を構成して成る圧力補償式油圧回路の負荷圧検
出装置。
【０００９】
【作 用】スプール１９の操作ストロークが小さい時
には負荷圧検出ポート１６に検出した負荷圧が第３ポー
ト２６、隙間３０よりアクチュエータポート１４に流出
し、そのアクチュエータポート１４からタンクポート１
５に流出するので負荷圧が減圧され、操作弁２の微操作
域でのショックを低減できるし、スプール１９が中立位
置の時にはアクチュエータポート１４内の圧油がスプー
ル孔１１とスプール１９との隙間からポンプポート１
３、タンクポート１４に漏れるだけであって油圧アクチ
ュエータ３が外力で作動することを低減できる。
には負荷圧検出ポート１６に検出した負荷圧が第３ポー
ト２６、隙間３０よりアクチュエータポート１４に流出
し、そのアクチュエータポート１４からタンクポート１
５に流出するので負荷圧が減圧され、操作弁２の微操作
域でのショックを低減できるし、スプール１９が中立位
置の時にはアクチュエータポート１４内の圧油がスプー
ル孔１１とスプール１９との隙間からポンプポート１
３、タンクポート１４に漏れるだけであって油圧アクチ
ュエータ３が外力で作動することを低減できる。
【００１０】
【実 施 例】本発明の実施例を図４、図５を参照して
説明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。
スプール１９における第３ポート２６が開口した外周面
における第２小径部２１寄りを小径としてスプール孔１
１との間にアクチュエータポート１４に開口した隙間３
０を構成する。これにより、スプール１９を図５に示す
ように操作した時に検出した負荷圧の一部が隙間３０を
経てアクチュエータポート１４に流出し、そのアクチュ
エータポート１４から第２小径部２１を経てタンクポー
ト１５に流出するので、負荷圧を減圧できる。また、ス
プール１９を図４に示す中立位置とした時にはアクチュ
エータポート１４内の圧油は矢印で示すようにスプール
孔１１とスプール１９との隙間からタンクポート１３と
タンクポート１５に漏れるが、第３ポート２６に流入し
た圧油は漏れることがなく、アクチュエータポート１４
内の圧油漏れ流量が減少する。
説明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。
スプール１９における第３ポート２６が開口した外周面
における第２小径部２１寄りを小径としてスプール孔１
１との間にアクチュエータポート１４に開口した隙間３
０を構成する。これにより、スプール１９を図５に示す
ように操作した時に検出した負荷圧の一部が隙間３０を
経てアクチュエータポート１４に流出し、そのアクチュ
エータポート１４から第２小径部２１を経てタンクポー
ト１５に流出するので、負荷圧を減圧できる。また、ス
プール１９を図４に示す中立位置とした時にはアクチュ
エータポート１４内の圧油は矢印で示すようにスプール
孔１１とスプール１９との隙間からタンクポート１３と
タンクポート１５に漏れるが、第３ポート２６に流入し
た圧油は漏れることがなく、アクチュエータポート１４
内の圧油漏れ流量が減少する。
【００１１】
【発明の効果】スプール１９の操作ストロークが小さい
時には負荷圧検出ポート１６に検出した負荷圧が第３ポ
ート２６、隙間３０よりアクチュエータポート１４に流
出し、そのアクチュエータポート１４からタンクポート
１５に流出するので負荷圧が減圧され、操作弁２の微操
作域でのショックを低減できるし、スプール１９が中立
位置の時にはアクチュエータポート１４内の圧油がスプ
ール孔１１とスプール１９との隙間からポンプポート１
３、タンクポート１４に漏れるだけであって油圧アクチ
ュエータ３が外力で作動することを低減できる。
時には負荷圧検出ポート１６に検出した負荷圧が第３ポ
ート２６、隙間３０よりアクチュエータポート１４に流
出し、そのアクチュエータポート１４からタンクポート
１５に流出するので負荷圧が減圧され、操作弁２の微操
作域でのショックを低減できるし、スプール１９が中立
位置の時にはアクチュエータポート１４内の圧油がスプ
ール孔１１とスプール１９との隙間からポンプポート１
３、タンクポート１４に漏れるだけであって油圧アクチ
ュエータ３が外力で作動することを低減できる。
【図１】油圧回路図である。
【図２】従来例の中立状態の断面図である。
【図３】従来例の操作状態の断面図である。
【図４】本発明の実施例を示す中立状態の断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例を示す操作状態の断面図であ
る。
る。
１…油圧ポンプ、１ａ…吐出路、２…操作弁、３…油圧
アクチュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、７…負荷
圧検出路、１０…弁本体、１１…スプール孔、１２…出
力ポート、１３…タンクポート、１４…アクチュエータ
ポート、１５…タンクポート、１６…負荷圧検出ポー
ト、１９…スプール、２０…第１小径部、２１…第２小
径部、２３…負荷圧検出孔、２３…第１ポート、２４…
第２ポート、２５…ボール、２６…第３ポート、３０…
隙間。
アクチュエータ、４…回路、５…圧力補償弁、７…負荷
圧検出路、１０…弁本体、１１…スプール孔、１２…出
力ポート、１３…タンクポート、１４…アクチュエータ
ポート、１５…タンクポート、１６…負荷圧検出ポー
ト、１９…スプール、２０…第１小径部、２１…第２小
径部、２３…負荷圧検出孔、２３…第１ポート、２４…
第２ポート、２５…ボール、２６…第３ポート、３０…
隙間。
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作
弁２を設け、各操作弁２と油圧アクチュエータ３を接続
する回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設け、前記各油圧
アクチュエータ３の負荷圧の最高圧を検出する負荷圧検
出路７を前記各圧力補償弁５の受圧部５ａに接続した圧
力補償式油圧回路において、 弁本体１０のスプール孔１１の左右両側に出力ポート１
２、ポンプポート１３、アクチュエータポート１４、タ
ンクポート１５をそれぞれ形成し、このスプール孔１１
に嵌挿したスプール１９の左右両側に第１・第２小径部
２０，２１をそれぞれ形成した前記操作弁２とし、 前記スプール孔１１の左右中間部に負荷圧検出ポート１
６を形成し、前記スプール１９の左右に負荷圧検出孔２
０をそれぞれ形成し、この各負荷圧検出孔２２を第１ポ
ート２３で第１小径部２３に開口し、かつ第２ポート２
４で負荷圧検出ポート１６に開口し、ボール２５を経て
第３ポート２６でアクチュエータポート１４に開口し、 前記左右の第２ポート２４をスプール１９が左右に微ス
トローク移動した時に負荷圧検出ポート１６に開口する
ようにし、前記スプール１９の第３ポート２６が開口し
た外周面を小径としてスプール孔１１との間にアクチュ
エータポート１４に開口した隙間３０を構成して成る圧
力補償式油圧回路の負荷圧検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355651A JPH05172110A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置 |
| PCT/JP1992/001540 WO1993011364A1 (en) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector |
| US08/244,439 US5481872A (en) | 1991-11-25 | 1992-11-25 | Hydraulic circuit for operating plural actuators and its pressure compensating valve and maximum load pressure detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3355651A JPH05172110A (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | 圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172110A true JPH05172110A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18445069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3355651A Pending JPH05172110A (ja) | 1991-11-25 | 1991-12-24 | 圧力補償式油圧回路の負荷圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172110A (ja) |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3355651A patent/JPH05172110A/ja active Pending
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