JPH0516500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ペンレコーダの記録ペンアツプダウ
ン装置に関するものである。

（従来の技術） ペンレコーダは、所定の速度で走行する記録紙
上を記録ペンが測定信号の大きさの変化に応じて
記録紙の走行方向と直交する方向に移動すること
によつて記録紙に測定信号の大きさの変化を連続
的に記録するように構成されている。

このようなペンレコーダにおいて、記録紙の交
換や記録ペンの交換にあたつては、プラテンにイ
ンクが付着したり記録紙に余分なインクが付着す
ることを防止するために、記録ペンのペン先を記
録紙から離す必要がある。

また、記録ペンの変位のみを確認すればよく記
録は不要の場合にも、選択積に記録ペンのペン先
を記録紙から離しておかなければならない。

そこで、従来のペンレコーダでは、例えば記録
ペンとキヤリツジを連結するペンアームの下部に
選択的にペンアームを持ち上げるためのペンアツ
プバーを設け、このペンアツプバーをソレノイド
で選択的に上下方向に駆動変位させることが行わ
れている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、このような構成によれば、キヤリツジ
の移動方向を規制するとともにキヤリツジの回転
を防止する案内軸の外に別途ペンアツプバーを設
けなければならず、部品点数が増えるとともに構
成が複雑になるという欠点がある。

特に、複数の記録ペンが記録紙の送り方向に沿
うようにして配置されたマルチペンレコ−ダの場
合には記録ペンの数に比例して部品点数が増加す
ることになり、好ましくない。

本考案は、このような問題点に着目したもので
あり、その目的は、簡単な構成で記録ペンをアツ
プダウンさせることができ、特にマルチペンレコ
−ダに好適な記録ペンアツプダウン装置を提供す
ることにある。

（問題点を解決するための手段） このような問題点を解決する本考案は、 断面形状が非円形の案内軸と、 この案内軸を選択的に回転駆動する回転駆動機
構と、 側面には案内軸を遊嵌するための挿入穴が形成
され、平面の一部には記録ペンの端部を取り付け
るための開口部が形成され、この開口部には案内
軸と平行にラツチ軸が取り付けられたペンホルダ
と、 取付部が前記ペンホルダの開口部に嵌め合うよ
うに形成され、この取付部の裏面には前記ペンホ
ルダに取り付けられたラツチ軸に着脱かる回転可
能に嵌め合うように係合部が形成されるとともに
前記ペンホルダに取り付けた状態で前記案内軸の
下面と対向するように位置決め部材が形成された
記録ペンとを具備し、 前記案内軸の回転に連動して前記記録ペンの位
置決め部材が選択的に押圧されることにより、記
録ペンがアツプダウンするように構成されたこと
を特徴とする。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説
明する。

第１図は、本考案の一実施例を示す構成説明図
である。第１図において、１は断面形状が円形の
第１の案内軸、２は断面形状が大径部と小径部と
が連結された瓢箪形の非円形の異形材よりなる第
２の案内軸である。第１の案内軸１にはキヤリツ
ジ３が移動自在に嵌装され、第２の案内軸２には
ペンホルダ４が移動自在に嵌装されている。な
お、第２の案内軸２は、図示しない回転機構によ
り選択的に往復方向に回転駆動される。５はキヤ
リツジ３を第１の案内軸１に沿つて移動させるた
めのタイミングベルトであり、図示しないステツ
ピングモータにより往復駆動される。６はキヤリ
ツジ３とペンホルダ４を連結する連結部材であ
る。７はペンホルダ４に着脱可能に取り付けられ
る記録ペンである。

ペンホルダ４において、両側面には案内軸２を
遊嵌するための挿入穴２２が形成されている。平
面の一部には記録ペン７の端部を取り付けるため
の開口部８が形成され、この開口部８には案内軸
２と平行にラツチ軸９が取り付けられている。な
お、ラツチ軸９の両端には記録ペン７の取付け位
置を規制するためのテーパを有するフランジが一
体化されるとともにわずかに回転するようにピボ
ツト軸受で支持されている。また、平面の一部に
は、記録ペン７の一部が嵌め合う切欠部１０が形
成されている。

第２図は記録ペン７の正面図、第３図は第２図
の側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた部
分断面図である。これら各図に示すように、記録
ペン７は、偏平状に形成されて一端が湾曲形成さ
れ内部にはインクを含浸する中綿１１が収納れれ
たインクケース１２と、このインクケース１２の
湾曲端部に内部に連通するように取り付けられた
ペンチツプ１３と、前記ペンホルダ４の開口部８
に嵌め合うようにインクケース１２の他端に一体
化された取付部１４と、この取付部１４の表面の
一部に軸１５を介して回動自在に取り付けられ一
端が前記ペンホルダ４の一部に形成されている切
欠部１０を押圧するように他端がペン圧ばね１６
で付勢されるペン圧力発生板１７と、前記ペンホ
ルダ４に取り付けられたラツチ軸９に着脱かつ回
転可能に嵌め合うように前記取付部１４の裏面に
形成された係合部１８と、前記ペンホルダ４に取
り付けた状態で前記案内軸２の下面と対向するよ
うに前記取付部１４の裏面に形成された位置決め
部材１９とで構成されている。

このような構成において、記録ペン７をペンホ
ルダ４に取り付けるのにあたつては、記録ペン７
の取付部１４をペンホルダ４の開口部８に嵌め合
わせ、取付部１４の裏面に形成された位置決め部
材１９を案内軸２の下面と対向するようにして挿
入した後、係合部１８をラツチ軸９に嵌め合わせ
る。

このように構成された装置における記録ペンの
アツプダウン動作を説明する。

第５図はペンホルダ４に記録ペン７を装着した
状態の動作説明図であり、実線は記録ペン７がダ
ウンしている記録可能状態を示し、２点鎖線は記
録ペン７がアツプしている記録禁止状態を示して
いる。第５図において、２０はプラテン、２１は
プラテン２０の一部に巻回された記録紙である。

記録可能状態では、位置決め部材１９は案内軸
２に対して機械的にフリーである。記録ペン７は
ラツチ軸９を回動中心としてその自重およびペン
ホルダ４の切欠部１０とペン圧ばね１６で付勢さ
れるペン圧力発生板１７との間に発生するペン圧
によつてプラテン２０側に回動押圧され、ペンチ
ツプ１３はプラテン２０上で記録紙２１と一定の
押圧力で安定に接触するペンダウン状態になる。

記録禁止状態では、案内軸２を矢印Ａの方向に
回転させて位置決め部材１９の端部を案内軸２の
小径部で押圧する。記録ペン７はラツチ軸９を回
動中心としてその自重およびペン圧によるプラテ
ン２０側への押圧力に抗して時計方向に回動され
る。これにより、ペンチツプ１３は記録紙２１か
ら離れたペンアツプ状態になる。

このように構成することにより、従来のような
ペンアツプバーは不要になり、部品点数が削減で
き、構成の単純化が図れる。

なお、上記実施例では案内軸２として断面形状
が瓢箪形のものを用いる例を示したが、実質的に
非円形断面形状を有するものであればよく、瓢箪
形に限るものではない。

第６図は本考案の他の実施例を示す構成説明図
であり、第１図の記録ペン機構を８個用いて８ペ
ン形のマルチペンレコーダを構成した例を示して
いる。第６図において、２３はタイミングベルト
２４を介してスプロケツトホイール２５および２
６を回転駆動するプラテン回転駆動機構である。
２７が未記録の記録紙を格納する第１格納部、２
８は記録済みの記録紙を格納する第２の格納部で
あり、これらはスプロケツトホイール２５，２６
などを含む記録紙送り機構とともにチヤートカセ
ツトとして一体化されている。このように一体化
されているチヤートカセツトは、点P₁を回転中
心として回転させながら外部に取り出せるように
図示しない側板間に支持されている。２９はデジ
タル印字を行うワイヤドツトヘツドであり、記録
紙２１の記録可能範囲間をプラテンと平行に移動
できるように配置されている。３０はスプロケツ
トホイール２５，２６間に配置された平坦面を有
するスペーサ、３１は記録紙押え部材であり、チ
ヤートカセツトに取り付けられている。

各記録ペン機構の第２の案内軸２はプラテン２
０の回転軸P₂を中心とする同心円上に位置する
ように等角間隔を保つて配置され、第１の案内軸
１は各記録ペン機構を駆動するための図示しない
ステツピングモータの収納スペースを考慮したプ
ラテン２０の回転軸を中心とする同心炎上に位置
しない適切な位置に配置されている。

このように構成することにより、各記録ペンを
構成する部品のうち連結部材６を除くすべてを同
一形状にして互換性を持たせ、連結部材６の形状
の変更にみで最適な配置関係を実現している。

第７図はこのようなマルチペンレコ−ダにおけ
るペンアツプダウン機構の一実施例を示す構成説
明図であり、１ペン系統のみを示している。第７
図において、３２は扇形に形成されプラテン２０
の回転軸P₂と同軸に回転可能に取り付けられた
カムである。このカム３２の外周には、第２の案
内軸２の配置位置に対応するようにして等各間隔
で複数の切欠部３３および一方の面がテーパを有
する高さｈの突起３４が形成されている。カム３
２の一端には手動操作用の突起部３５が一体化さ
れている。カム３２の側面にはねじ溝が設けられ
た第１の開口部３６および回転位置を規制する第
２の開口部３７が形成されている。３８は第１の
開口部３６に設けられているねじ溝に噛み合うギ
アであり、ステツピングモータ３９で往復方向に
回転駆動される。４０は第２の開口部３７に嵌め
合わされたストツパピンである。４１は一端が第
２の案内軸２の端部に固着されたレバーであり、
他端は円弧状に形成されてカム３２の溝の３３に
嵌め合わされている。

このような構成において、記録可能状態ではレ
バー４１の端部はカム３２の溝３３に位置してい
て第２の案内軸２を矢印Ｂの方向に回転させた状
態にあり、記録ペン７の位置決め部材１９は第５
図の実線で示した状態と同様に案内軸２に対して
機械的にフリーである。すなわち、記録ペン７は
ペンダウン状態になる。

これに対し、カム３２を反時計方向に回転させ
ることによりレバー４１の端部は突起３４のテー
パ面に沿つて摺動して案内軸２を矢印Ａの方向に
回転駆動することになる。これにより、案内軸２
の小径部は、第５図の２点鎖線で示した状態と同
様に位置決め部材１９の端部を押圧する。すなわ
ち、記録ペン７はペンアツプ状態になる。なお、
ペンアツプ量の最大値はレバー４１がカム３２の
突起３４の頂面に達した位置、すなわち突起３４
の高さｈで決まることになる。

このようにカム３２を回転させることにより、
全記録ペンを同時にアツプダウンさせることがで
きる。このようなカム３２の回転駆動は、前述の
ようにステツピングモータ３９により電気的に行
つたり、手動で行うことができる。ここで、ステ
ツピングモータ３９で回転駆動する場合には駆動
パルス周波数を小さくすることによつてペンダウ
ンに要する時間を長くすることができ、ペンはソ
フトダウンすることになり、ペンダウン時の衝撃
を小さくできる。これにより、ペンチツプのつぶ
れが軽減でき、衝撃に伴う騒音を軽減することが
できる。

第８図はマルチペンレコーダにおけるペンアツ
プダウン機構の他の実施例を示す構成説明図であ
つて、第７図のようなモータ３９を用いない例を
示したものであり、第７図と同一部分には同一符
号を付けている。図において、４２はカム３２の
一部に弾力性を有するようにして一体化されたラ
ツチレバーであり、端部には側板４３に形成され
た突起部４４に着脱可能に嵌合するように爪４５
が形成されている。４６はカム３２の回転範囲を
規制するストツパピンである。

このような構成において、記録可能状態では実
線で示すようにレバー４１の端部はカム３２の溝
３３に位置し、ペンダウン状態になる。

これに対し、カム３２の突起部３５を引出すよ
うにしてカム３２を２点鎖線で示すように反時計
方向に回転させることによりレバー４１の端部は
突起３４のテーパ面に沿つて摺動し、ペンアツプ
状態になる。そして、この状態ではラツチレバー
４２の爪４５は側板４３に形成された突起部４４
に嵌合係止し、時計方向へのカム３２の回転を禁
止してペンアツプ状態を保持する。ペンアツプ状
態からペンダウン状態にするのにあたつては、カ
ム３２の突起部３５を押込んで突起部４４と爪４
５との嵌合を解除させ、カム３２がストツパピン
４０にあたるまで回転させる。この過程におい
て、レバー４１は突起３４のテーパ面を摺動する
ことになり、ペンはソフトダウンすることにな
る。

このように突起部３５を操作してカム３２を回
転させることにより、第７図と同様に、全記録ペ
ンを同時にアツプヅンさせることができる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、簡単な
構成で記録ペンをアツプダウンさせることができ
る記録ペンアツプダウン装置が実現でき、実用上
の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す構成説明図、
第２図は記録ペン７の正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図は第２図のＡ−Ａ線に沿つた部分
断面図、第５図はペンホルダに記録ペンを装着し
た状態の説明図、第６図は本考案の他の実施例を
示す構成説明図、第７図は第６図で用いるペンア
ツプダウン機構の一実施例を示す構成説明図、第
８図は第６図で用いるペンアツプダウン機構の他
の実施例を示す構成説明図である。 １……第１の案内軸、２……第２の案内軸、３
……キヤリツジ、４……ペンホルダ、５……タイ
ミングベルト、６……連結部材、７……記録ペ
ン、２２……案内軸挿入穴。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 断面形状が非円形の案内軸と、 この案内軸を選択的に回転駆動する回転駆動機
   構と、 側面には案内軸を遊嵌するための挿入穴が形成
   され、平面の一部には記録ペンの端部を取り付け
   るための開口部が形成され、この開口部には案内
   軸と平行にラツチ軸が取り付けられたペンホルダ
   と、 取付部が前記ペンホルダの開口部に嵌め合うよ
   うに形成され、この取付部の裏面には前記ペンホ
   ルダに取り付けられたラツチ軸に着脱かる回転可
   能に嵌め合うように係合部が形成されるとともに
   前記ペンホルダに取り付けた状態で前記案内軸の
   下面と対向するように位置決め部材が形成された
   記録ペンとを具備し、 前記案内軸の回転に連動して前記記録ペンの位
   置決め部材が選択的に押圧されることにより、記
   録ペンがアツプダウンするように構成されたこと
   を特徴とする記録ペンアツプダウン装置。