JPH05162982A - 昇降キャレッジ案内用支柱の据え付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降搬送装置における昇降キャレッジ案内用支
柱を床面上に設置される基板上に精度良く立設するため
の据え付け装置を提供することにある。 【構成】基板２から昇降ガイド軸３９を突設し、この昇
降ガイド軸３９に昇降可能に嵌合する支柱支持板３１の
周辺部を前記基板２から突設した複数本の高さ調整用ボ
ルト４３とナット４４とで支持し、前記支柱支持板３１
上に載置固定される昇降キャレッジ案内用支柱３の底面
と前記支柱支持板３１とに互いに相対向する芯出し用ピ
ン孔２４，３２を各々少なくとも２個づつ設け、これら
相対向する各芯出し用ピン孔２４，３２間にわたって芯
出し用ピン３３を嵌合させた点に特徴を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般にドロップリフタ
ーやテーブルリフターなどと呼称される昇降搬送装置、
すなわち、搬送用電車などの搬送手段を上下異なるレベ
ルの走行経路の一方から他方へ昇降移載するためや、被
搬送物の積み降ろしなどのために使用される昇降搬送装
置、に使用される昇降キャレッジ案内用支柱の据え付け
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の昇降搬送装置の
昇降キャレッジ案内用支柱は、床面上にホールインアン
カーなどで固定される基板上に十分な位置精度を以て立
設しなければならない。特に前記基板上に２本の支柱を
立設し、この２本の支柱で一つの昇降キャレッジを案内
させる場合には、前記２本の支柱の相対位置関係の精度
を十分高めておかなければ、一つの昇降キャレッジを円
滑良好に昇降案内させることが出来ないのであるが、従
来の昇降搬送装置では、前記昇降キャレッジ案内用支柱
の据え付け精度を高めることが困難であり、据え付けに
多大の手間と時間を要していた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の昇降キャレッジ案内用支柱の据え付け装置は、基
板２から昇降ガイド軸３９，４０を突設し、この昇降ガ
イド軸３９，４０に昇降可能に嵌合する支柱支持板３１
の周辺部を前記基板２から突設した複数本の高さ調整用
ボルト４３とナット４４とで支持し、前記支柱支持板３
１上には少なくとも２本の芯出し用ピン３３を突出さ
せ、当該支柱支持板３１上に載置固定される昇降キャレ
ッジ案内用支柱３，４の底面には、前記芯出し用ピン３
３が各々嵌合する芯出し用ピン孔２４を設けた点に特徴
を有する。

【０００４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に示す昇降搬送装置は、高レベ
ルに架設された搬送用ガイドレール１ａ，１ｂと低レベ
ルに架設された搬送用ガイドレール１ｃとの間で搬送用
電車（図示省略）を乗り移らせるために使用されるもの
であって、床面上に設置される基板２上に立設された２
本の支柱３，４と、当該両支柱３，４に沿って昇降可能
な一つの昇降キャレッジ５と、前記両支柱３，４間で昇
降可能なカウンターウエイト６と、前記昇降キャレッジ
５とカウンターウエイト６とを互いに逆方向に連動昇降
させる昇降駆動手段７とから構成されている。

【０００５】前記昇降キャレッジ５には、前記搬送用ガ
イドレール１ａ，１ｂと平行な方向に長いフレーム８
が、前記昇降キャレッジ５から片持ち状に突出するアー
ム９を介して取付けられ、このフレーム９の下側に、昇
降キャレッジ５が上昇限位置にあるときに高レベルの搬
送用ガイドレール１ａ，１ｂを接続し且つ昇降キャレッ
ジ５が所定レベルまで下降することにより低レベルの搬
送用ガイドレール１ｃに接続するガイドレール１０が取
付けられ、このガイドレール１０に乗り移った前記搬送
用電車を、昇降キャレッジ５の昇降により所定の乗り移
りレベルまで昇降搬送することが出来る。

【０００６】前記昇降駆動手段７は、前記昇降キャレッ
ジ５（詳しくは前記フレーム８）とカウンターウエイト
６とを釣瓶式に吊り下げる昇降駆動用チェン１１と、こ
のチェン１１に咬合する駆動歯輪を回転を駆動する減速
機付きモータ１２とから構成されている。前記支柱３，
４の上端間には、前記モータ１２を搭載し且つ前記駆動
歯輪を軸支する支持台１３が載置固定され、更にこの支
持台１３から前記フレーム８の真上位置までチェン案内
用フレーム１４が片持ち状に突設されている。１５ａ，
１５ｂは、前記搬送用ガイドレール１ａ，１ｂを支持す
るために天井側に架設された梁材であって、前記昇降キ
ャレッジ５が上昇限位置まで上昇したとき、前記フレー
ム８の長さ方向両端部が前記梁材１５ａ，１５ｂの先端
に設けられたストッパー部１６ａ，１６ｂに上向きに当
接する。

【０００７】前記両支柱３，４はアルミニウム一体成形
品の同一構造のものであって、図２に示すように、長辺
方向両端の中央位置には小巾凹溝レール部１７，１８
が、短辺方向一端の中央位置には大巾凹溝レール部１９
が、そして短辺方向他端の中央位置には突出レール部２
０が、各々長さ方向に連続して形成され、更に、前記長
辺方向両端と短辺方向両端の左右両側辺の合計６箇所に
は、長さ方向に連続する左右一対の部材取付け用凹溝２
１ａ〜２１ｆが、夫々支柱表面から一体に突設された断
面Ｌ形の突条体２２により形成されている。なお、長辺
方向両端の左右一対の部材取付け用凹溝２１ａ，２１ｂ
は、前記小巾凹溝レール部１７，１８の左右両側に振り
分けられて設けられている。

【０００８】また前記支柱３，４は、軽量化と材料節減
のために中空状に成形されているが、図示のように内部
空間を複数に区画する補強用内壁部２３が一体に形成さ
れ、更に、長辺方向の中央軸線上で両小巾凹溝レール部
１７，１８の内側に隣接する２箇所には、長さ方向に連
続する断面真円形で支柱長さ方向に貫通する芯出し用ピ
ン孔２４が形成されている。

【０００９】上記のように構成された支柱３，４は、図
３に示すように、前記突出レール部２０が内側で互いに
対向するように２本並列立設され、前記昇降キャレッジ
５には、前記両支柱３，４の外側に位置する大巾凹溝レ
ール部１９に夫々嵌合する前後方向位置決め用ガイドロ
ーラ２５，２６と、前記両支柱３，４の正面側に位置す
る小巾凹溝レール部１７，１８（支柱には天地がないの
で、支柱３，４で同一の小巾凹溝レール部１７または１
８を使用することも出来る）に夫々嵌合する左右方向位
置決め用ガイドローラ２７，２８とが軸支され、更に前
記両支柱３，４間に配置された前記カウンターウエイト
６には、前記両支柱３，４の内側に位置する突出レール
部２０に夫々嵌合する昇降用溝付きガイドローラ２９，
３０が軸支されている。勿論、これら各ガイドローラ２
５〜３０は、昇降キャレッジ５やカウンターウエイト６
を垂直姿勢に保持し得るように、各々これら昇降キャレ
ッジ５やカウンターウエイト６の少なくとも上下両端２
箇所に軸支されている。なお、カウンターウエイト６に
関しては、特に問題がなければ上下両端の何れか、若し
くは中間高さにのみ、昇降用溝付きガイドローラ２９，
３０を軸支しても良い。

【００１０】上記の各支柱３，４の据え付け構造を図４
〜図６に基づいて説明すると、各支柱３，４の下端には
支柱支持板３１が固定されるが、この支持板３１には、
図６Ｂに示すように、前記支柱３，４の下端面に開口す
る２つの芯出し用ピン孔２４と合致する２箇所に同一径
の芯出し用ピン孔３２が穿設されており、この支持板３
１側の２つの芯出し用ピン孔３２と各支柱３，４の２つ
の芯出し用ピン孔２４とにわたって夫々芯出し用ピン３
３が密に嵌合され、各支持板３１と支柱３，４との相対
位置が規制されている。係る状態で、各支柱３，４の下
端周部と前記支持板３１とが、支柱の各辺毎に１個宛配
置されたアングル材３４により固定されている。各アン
グル材３４は、その水平板部３４ａがボルトナット３５
により支持板３１に固定されると共に、その垂直板部３
４ｂは、前記各支柱３，４の部材取付け用凹溝２１ａ〜
２１ｆに嵌合されたタッププレート３６にボルト３７で
締結される。

【００１１】前記芯出し用ピン３３の長さ方向中央位置
には鍔部３３ａが一体に突設されており、従って、前記
芯出し用ピン孔２４，３２の開口端周縁を前記鍔部３３
ａの略半分の深さで座ぐりしておくことにより、当該芯
出し用ピン３３を芯出し用ピン孔２４，３２の両者に均
等量づつ確実に嵌入することが出来る。勿論、前記芯出
し用ピン孔２４，３２の何れか一方の開口端周縁のみを
前記鍔部３３ａの厚さ分の深さで座ぐりしておくことも
出来る。更に、芯出し用ピン３３は、支柱支持板３１側
に適当な方法で固着して突設しておくことも出来る。

【００１２】前記支柱支持板３１には、支柱３，４の大
巾凹溝レール部１９内に開口するように１つの貫通孔３
８が設けられている。前記基板２には、図６Ａに示すよ
うに、各支柱３，４の立設位置毎に前記貫通孔３８に嵌
合する昇降ガイド軸３９，４０が垂直に固着突設されて
おり、この各昇降ガイド軸３９，４０に、前記各支柱
３，４の下端に固定された支柱支持板３１の貫通孔３８
が夫々昇降可能に嵌合する。而して、各支持板３１の四
隅は、図５および図６Ｂに示すように、高さ調整用ボル
トナット４１により基板２上に支持される。

【００１３】各高さ調整用ボルトナット４１は、基板２
に固着された固定ナット４２に螺合して垂直に起立し且
つ前記支柱支持板３１に設けられた貫通孔を貫通するボ
ルト４３と、このボルト４３に螺嵌して前記支柱支持板
３１を上下から挟持固定する複数個のナット４４とから
成り、このナット４４による支持板挟持高さを調整する
ことにより、支柱３，４の垂直度の高さを微調整するこ
とが出来る。

【００１４】なお、支柱３，４の断面構造や昇降キャレ
ッジ５の昇降ガイド方法、昇降キャレッジ５の用途、或
いは昇降キャレッジ５とカウンターウエイト６を連動昇
降駆動させるためのチェン１１の張設方法やその駆動方
法などは、上記実施例に限定されない。また、上記実施
例に示した２本並列支柱タイプの昇降搬送装置を２台並
設し、２台の昇降キャレッジ５により１つのガイドレー
ルや被搬送物支持手段を支持させて、より大型重量物の
被搬送物に適合した昇降搬送装置を構成することも出来
る。

【００１５】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明によれば、
昇降キャレッジ案内用支柱とその下端に取付けられる支
柱支持板とは、少なくとも２本の芯出し用ピンと芯出し
用ピン孔との嵌合により、互いに正確に位置決めされ
る。そして床面上にホールインアンカーなどで固定され
る基板に対する前記支柱支持板の位置決めは、前記基板
から突設する昇降ガイド軸が前記支柱支持板を貫通する
ことにより正確になされる。従って、前記支柱支持板に
対する芯出し用ピンの突設位置精度と昇降ガイド軸が貫
通する孔の加工位置精度、および前記基板に対する昇降
ガイド軸の突設位置精度とを高めておけば、前記基板に
対する昇降キャレッジ案内用支柱の位置精度を十分に高
めることが出来る。

【００１６】従って、特に一つの昇降キャレッジを案内
する２本の支柱を前記構造で一つの基板上に立設すると
きは、当該２本の支柱の相対位置関係の精度を高めるこ
とが出来、当該２本の支柱で案内される一つの昇降キャ
レッジの昇降動作を円滑良好に行わせ得る。

【００１７】しかも、支柱の高さや垂直度の微調整を、
支柱支持板の周辺を支持する複数本の高さ調整用ボルト
とナットとで従来通り容易に行えることは勿論のこと、
支柱下端に対する支柱支持板の取付けに際しては、当該
支柱支持板が芯出し用ピンにより支柱下端に位置決めさ
れるので、両者の連結作業を容易に行えると共に、当該
支柱支持板は基板側に対し昇降ガイド軸により位置決め
されるので、当該支柱支持板を前記複数本の高さ調整用
ボルトとナットとで基板上に支持させる作業も容易に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降搬送装置の一例を示す斜視図である。

【図２】支柱の断面構造を説明する斜視図である。

【図３】支柱と昇降キャレッジおよびカウンターウエイ
トの関係を説明する横断平面図である。

【図４】基板に対する支柱の据え付け構造を説明する横
断平面図である。

【図５】同正面図である。

【図６】図６Ａは、昇降ガイド軸位置での拡大縦断正面
図であり、図６Ｂは、芯出し用ピン位置での拡大縦断正
面図である。

【符号の説明】

２ 基板 ３ 支柱 ４ 支柱 ５ 昇降キャレッジ ６ カウンターウエイト ７ 昇降駆動手段 １１ 昇降駆動用チェン ２１ａ〜２１ｆ 部材取付け用凹溝 ３１ 支柱支持板 ３２ 芯出し用ピン孔 ３３ 芯出し用ピン ３４ 支柱固定用アングル材 ３６ タッププレート ３９ 昇降ガイド軸 ４０ 昇降ガイド軸 ４１ 高さ調整用ボルトナット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板から昇降ガイド軸を突設し、この昇降
   ガイド軸に昇降可能に嵌合する支柱支持板の周辺部を前
   記基板から突設した複数本の高さ調整用ボルトとナット
   とで支持し、前記支柱支持板上には少なくとも２本の芯
   出し用ピンを突出させ、当該支柱支持板上に載置固定さ
   れる昇降キャレッジ案内用支柱の底面には、前記芯出し
   用ピンが各々嵌合する芯出し用ピン孔を設けて成る昇降
   キャレッジ案内用支柱の据え付け装置。
2. 【請求項２】前記芯出し用ピンは、支柱支持板に設けら
   れた芯出し用ピン孔に下端部を嵌合させて成る、請求項
   １に記載の昇降キャレッジ案内用支柱の据え付け装置。
3. 【請求項３】一つの昇降キャレッジを案内する２本の支
   柱を１つの前記基板上に同一構造で立設するようにして
   成る、請求項１に記載の昇降キャレッジ案内用支柱の据
   え付け装置。