JPH0515628A - ゴルフスイングのための映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオを利用してゴルフスイングを簡単にチ
ェックする。 【構成】 第１カメラ１４は練習者の全身を撮影し、第
２カメラ１５はゴルフボール近傍のクラブヘッドの動き
を撮影する。第１又は第２カメラ１４，１５で撮影した
映像情報は、一旦撮像データ記録メモリ３４に記録さ
れ、その後、モニタ装置１６に転送されて、スローモー
ション又は分解されて再生される。この映像情報の記録
は現在から過去に遡って所定時間分のデータが更新記録
されるようになっており、スタート指示により前記記録
が開始される。そして、ゴルフボールが打たれたことが
ボールセンサ３７及びトリガ発生回路４５により検出さ
れ、同検出に応答して所定時間だけ前記映像情報の記録
を続行させて、同時間後に前記記録は自動的に停止す
る。これにより、記録されている映像情報を再生する
と、ゴルフボールを打った瞬間を挟んで前後のスイング
が自動的に再生される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスイングを撮影
すると共に再生して、同スイングをチェックできるよう
にしたゴルフスイングのための映像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、練習者のゴルフスイングを他
人に撮影してもらい、その後に同撮影結果をスローモー
ション又は分解して再生し、スイングをチェックするよ
うなことはよく行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
方法では、練習者の合図の基に、練習者とは別の撮影者
が撮影を開始しなければならないと共に、この撮影終了
後、映像情報を記録した記録媒体を巻戻して再生する必
要があり、この方法では、撮影者が必要であると共に、
前記撮影及び巻戻しはすべて人間の操作によるものであ
るので、非常に手間が掛かるものであった。本発明は上
記問題に対処するためになされたもので、その目的は、
前記撮影及び巻戻しの自動化を図ることにより、練習者
が単独で簡単にゴルフスイングのチェックをできるよう
にしたゴルフスイングのための映像装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、上記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、高速
度カメラと、前記高速度カメラにより撮影した映像を表
す映像情報を記録する記録媒体と、前記記録媒体に記録
されている映像情報を入力して同映像情報により表され
た映像を画面上に再生するモニタ装置とを備え、ゴルフ
スイングを撮影すると共に同撮影結果を映像するゴルフ
スイングのための映像装置において、ゴルフクラブがス
イング中のほぼ最下点を通過したことを検出して同検出
時にトリガ信号を出力するスイング検出手段と、前記高
速度カメラにより撮影した映像情報を前記記録媒体に時
間経過に従って記録し続けると共に前記トリガ信号に応
答して同トリガ信号の入力から所定時間後に前記記録を
停止させる記録制御手段と、前記ゴルフクラブの最下点
通過タイミングの前後に渡り前記記録媒体に記録されて
いる映像情報を低速で前記モニタ装置に転送する再生制
御手段とを設けたことにある。

【０００５】また、上記請求項２に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１に係る発明の再生制御手段を、
前記ゴルフクラブの最下点通過タイミングの前後に渡り
前記記録媒体に記録されている映像情報のうちで所定時
間毎の映像情報を前記モニタ装置に転送する再生制御手
段で置換したことにある。

【０００６】

【作用】上記のように構成した前記請求項１に係る発明
においては、練習者がゴルフクラブをスイングすると、
スイング検出手段によってゴルフクラブがスイング中の
ほぼ最下点を通過したことが検出され、同通過時にスイ
ング検出手段からトリガ信号が出力される。一方、記録
制御手段は、高速度カメラにより撮影した映像情報を記
録媒体に時間経過に従って記録し続けると共に、前記ト
リガ信号に応答して同トリガ信号の入力から所定時間後
に前記記録を停止させるので、記録媒体には、ゴルフク
ラブの最下点通過タイミングを挟んだ前後のスイングが
時間経過に従って記録される。また、再生制御手段が、
ゴルフクラブの最下点通過タイミングの前後に渡り、記
録媒体に記録されている映像情報を低速でモニタ装置に
転送するので、モニタ装置には、ゴルフクラブが最下点
を通過した前後に渡るゴルフスイングがスローモーショ
ンで表示される。

【０００７】また、上記のように構成した請求項２に係
る発明においても、前記請求項１に係る発明と同様に撮
影及び映像情報の記録が行われ、同記録後には、再生制
御手段が、ゴルフクラブの最下点通過タイミングの前後
に渡り、記録媒体に記録されている映像情報のうちで所
定時間毎の映像情報をモニタ装置に転送するので、モニ
タ装置には、ゴルフクラブが最下点を通過した前後に渡
るゴルフスイングが分解されて表示される。

【０００８】

【発明の効果】上記作用説明のように、前記請求項１又
は２に係る発明によれば、ゴルフスイングの撮影、巻戻
しなどが自動化されて、同スイングがスローモーション
又は分解されて表示されるので、練習者が単独で簡単に
自分のゴルフスイングをチェックできるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
すると、図１は本発明のゴルフスイングのための映像装
置をゴルフ練習場に設けた例を示している。

【００１０】このゴルフ練習場は一列に並べられた多数
の打席１０−１，１０−２・・・（ただし打席１０−２
以降を図示）を有し、各打席１０−１，１０−２・・・
には、地下に埋設された自動ティーアップ装置１１−
１，１１−２・・・（図２に自動ティーアップ装置１１
として代表的に示す）と、同ティーアップ装置１１−
１，１１−２・・・から上方に突出したティー１２−
１，１２−２・・・（図１にティー１２−２のみを示す
と共に、図２にティー１２として代表的に示す）とがそ
れぞれ設けられている。自動ティーアップ装置１１−
１，１１−２・・・はゴルフボール１３−１，１３−２
・・・（図１にゴルフボール１３−２のみを示すと共
に、図２にゴルフボール１３として代表的に示す）をテ
ィー１２−１，１２−２・・・上に順次自動供給するも
ので、ティー１２−１，１２−２・・・上にゴルフボー
ル１３−１，１３−２・・・がなくなると、ティー１２
−１，１２−２・・・を地下に下降させると共に同下降
状態にてティー１２−１，１２−２・・・上にゴルフボ
ール１３−１，１３−２・・・を供給した後、同ティー
１２−１，１２−２・・・をふたたび地上に上昇させる
ものである。

【００１１】これらの各打席１０−１，１０−２・・・
に対応して、練習場の天井には第１カメラ１４−１，１
４−２・・・と、第２カメラ１５−１，１５−２・・・
（第２カメラ１５−２以降を図示）と、モニタ装置１６
−１，１６−２・・・（モニタ装置１６−３以降を図
示）とが設けられていると共に、練習場の柱にはコント
ロールボックス１７−１，１７−２・・・（コントロー
ルボックス１７−３以降を図示）がそれぞれ設けられて
いる。

【００１２】第１カメラ１４−１，１４−２・・・は高
速度カメラで構成されていて、スイングしている練習者
の全身をゴルフクラブを含めて撮影するもので、各カメ
ラ１４−１，１４−２・・・は対応した打席１０−１，
１０−２・・・からずらして配置されている。第２カメ
ラ１５−１，１５−２・・・も高速度カメラで構成され
ていて、ゴルフボール１３−１，１３−２・・・を打つ
際のクラブフェースの角度などを観察するもので、ゴル
フボール１３−１，１３−２・・・及びティー１２−
１，１２−２・・・近傍を撮影するものである。モニタ
装置１６−１，１６−２・・・はテレビ受像機（本実施
例では画素数縦256×横256）で構成され、各練習者が打
席１０−１，１０−２・・・から見易い位置にそれぞれ
配置されている。コントロールボックス１７−１，１７
−２・・・はプリント装置１８−１，１８−２・・・
（プリント装置１８−３以降を図示）を備えると共に、
練習者が操作するための操作パネル２０−１，２０−２
・・・（操作パネル２０−３以降を図示）と、前記各種
装置を制御する制御装置３０−１，３０−２・・・（制
御装置３０−３以降を図示）とを備えている。

【００１３】次に、操作パネル２０−１，２０−２・・
・について、図３を用いて詳細に説明する。なお、図３
においては、各操作パネル２０−１，２０−２・・・を
代表して操作パネル２０として示す。操作パネル２０に
は、練習者に指示内容などを表示する液晶ディスプレイ
２１、撮影の開始を指示するスタートスイッチ２２、再
生の開始を指示する再生スイッチ２３、プリントアウト
を指示するプリントスイッチ２４、模範ビデオスイッチ
２５、テンキースイッチ群２６等が設けられると共に、
プリペイドカードの挿入口２７が設けられている。な
お、プリペイドカードとはゴルフ練習場が発行する裏面
に磁気を塗布したカードで、使用前には予め決められた
金額が磁気記録されていて、このカードを購入した練習
者が練習する毎に前記金額からその料金が差引されて差
引金額が自動的に磁気記録されていくものである。

【００１４】制御装置３０−１，３０−２・・・につい
て、図４を用いて説明する。なお、この図４において
も、自動ティーアップ装置１１−１，１１−２・・・、
第１カメラ１４−１，１４−２・・・、第２カメラ１５
−１，１５−２・・・、モニタ装置１６−１，１６−２
・・・、プリント装置１８−１，１８−２・・・、操作
パネル２０−１，２０−２・・・、及び制御装置３０−
１，３０−２・・・は、一つのみ代表させて自動ティー
アップ装置１１、第１カメラ１４、第２カメラ１５、モ
ニタ装置１６、プリント装置１８、操作パネル２０及び
制御装置３０として示してある。この制御装置３０は、
第１及び第２撮像回路３１，３２、撮像信号出力回路３
３、撮像データ記録メモリ３４、変換回路３５、バッフ
ァメモリ３６、ボールセンサ３７、カードリーダ３８、
並びに模範ビデオ装置３９を備えると共に、これらの各
回路３１〜３９などを制御するマイクロコンピュータ４
０を備えている。

【００１５】第１及び第２撮像回路３１，３２は、それ
ぞれマトリクス状に配設されて像映面を構成する多数の
半導体撮像素子（本実施例では縦256×横256）からな
り、各像映面には第１及び第２カメラ１４，１５内のレ
ンズ１４ａ，１５ａにより像が結ばれるようになってい
ると共に、各撮像素子は撮像信号出力回路３３により制
御されて各撮像素子に入力された明るさを表す撮映画像
アナログ信号をそれぞれ出力する。この場合、第１撮像
回路３１においては、第１カメラ１４により撮影された
練習者の全身像が全ての半導体撮像素子（本実施例では
縦256×横256）に結ばれて、例えば１秒当り１８６駒が
撮像される。また、第２撮像回路３２においては、第２
カメラ１５により撮影されたゴルフボール１３及びティ
ー１２近傍の像が一部の半導体撮像素子（本実施例では
縦64×横64）に結ばれて、例えば１秒当り２０６６駒が
撮像される。撮像信号出力回路３３はマイクロコンピュ
ータ４０により制御されて、第１又は第２撮像回路３
１，３２からの各撮影画像アナログ信号を選択的に時分
割出力するものである。この撮像信号出力回路３３の出
力端にはＡ／Ｄ変換器４１が接続されており、同変換器
４１は時分割入力した撮影画像アナログ信号をディジタ
ル形式の撮影画像データに変換して出力する。

【００１６】撮像データ記録メモリ３４は大容量の書き
込み可能なメモリで構成され、前記撮影画像データを記
録画像データとして記憶するものである。この撮像デー
タ記録メモリ３４にはメモリ制御回路４２が接続されて
おり、同回路４２はマイクロコンピュータ４０により制
御されて、撮像データ記録メモリ３４のアドレスを指定
して同メモリ３４への撮影画像データの書き込み、及び
同メモリ３４からの記録画像データの読み出しを制御す
る。変換回路３５は、マイクロコンピュータ４０からの
変換比率に応じて、第１又は第２撮像回路３１，３２に
て入力されると共に撮像データ記録メモリ３４に記憶さ
れている一画面当りの画素数を、モニタ装置１６にて表
示される一画面当りの画素数に変換するものである。バ
ッファメモリ３６は変換回路３５にて変換された記録画
像データを記憶するものである。また、このバッファメ
モリ３６にはメモリ制御回路４３が接続されており、同
回路４３はマイクロコンピュータ４０により制御され
て、バッファメモリ３６のアドレスを指定して同メモリ
３６への記録画像データの書き込み、及び同メモリ３６
から記録画像データを読み出してＤ／Ａ変換器４４へ転
送する。Ｄ／Ａ変換器４４は前記転送された記録画像デ
ータをアナログ信号に変換してモニタ装置１６へ出力す
る。

【００１７】ボールセンサ３７は、図２に示すように、
自動ティーアップ装置１１に固定されると共に超音波セ
ンサ、赤外線センサなどで構成されており、ティー１１
上のゴルフボール１３の有無を検出して同有無を表す検
出信号を出力する。このボールセンサ３７にはトリガ発
生回路４５が接続されていて、同回路４５はティー１２
上にゴルフボールがある状態から無くなった状態への変
化時にトリガ信号をマイクロコンピュータ４０へ出力す
る。カードリーダ３８はマイクロコンピュータ４０によ
り制御されて、操作パネル２０の挿入口２７（図３参
照）に挿入されたプリペイドカードに記録されている記
録内容を読み取ると共に、同カードの記録内容を書き換
えるものである。模範ビデオ装置３９はマイクロコンピ
ュータ４０により制御され、模範的なゴルフスイングな
どを表す映像情報をモニタ装置１６へ出力する。

【００１８】マイクロコンピュータ４０はＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ／Ｏなどから構成されており、
図５〜７のフローチャートに対応した「撮影プログラ
ム」を実行して各種回路を制御する。また、このマイク
ロコンピュータ４０には、自動ティーアップ装置１１、
モニタ装置１６及びプリント装置１８が接続されてお
り、各装置１１，１６，１８は同コンピュータ４０によ
り制御されるようになっている。

【００１９】次に、上記のように構成した実施例の動作
を説明する。まず、練習者が予め購入したプリペイドカ
ードを操作パネル２０の挿入口２７へ挿入すると、練習
者がティー１２上のゴルフボール１３を打つ毎に、自動
ティーアップ装置１１はボールセンサ３７によるゴルフ
ボール１３の欠如の検出に応答してティー１２を自動的
に下降させた後、新たなゴルフボール１３をティー１２
上に自動的に供給して、ティー１２を自動的に上昇させ
る。これにより、練習者は、ゴルフボール１３をティー
１２上に載せる必要なく、次々にゴルフボール１３を打
つことができる。なお、この場合、練習者がゴルフボー
ル１３を打つ毎に、プリペイドカードの残金が書き換え
られる。

【００２０】このような状態で、練習者が模範ビデオス
イッチ２５を操作すると、模範ビデオ装置３９はマイク
ロコンピュータ４０により制御されて模範ビデオ情報を
モニタ装置１６に供給し、モニタ装置１６はこの模範ビ
デオ情報を画面上に再生する。この場合、模範ビデオ情
報は、例えばプロゴルファーのスイングフォームを撮影
したもので、練習者はモニタ装置１６を見ることにより
模範的なスイングフォームを見て、同フォームを模倣す
ることができる。また、模範ビデオ装置３９内に種々の
ビデオ情報を用意しておき、練習者が操作パネル２０上
のテンキースイッチ群２６などを用いて、種々のビデオ
情報を選択再生することができるようにしてもよい。

【００２１】一方、スタートスイッチ２２が操作される
と、マイクロコンピュータ４０は図５のステップ１００
にて「撮影プログラム」の実行を開始し、ステップ１０
１にて模範ビデオ停止信号を模範ビデオ装置３９へ出力
すると共に、モニタ装置１６に第１又は第２カメラ１
４，１５による撮影映像の表示制御信号を出力する。こ
れにより、模範ビデオ装置３９は模範ビデオ情報の出力
を停止し、またモニタ装置１６は模範ビデオ情報の再生
を停止して第１又は第２カメラ１４，１５による撮影映
像を表示するための準備をする。次に、ステップ１０２
にて、スイングの撮影のための料金を徴収するために、
カードリーダ３８に料金カウント信号を出力する。カー
ドリーダ３８は前記料金をプリペイドカードの残金から
差し引いて、同差し引いた金額を新たな残金としてプリ
ペイドカードへ書き込む。

【００２２】前記ステップ１０２の処理後、ステップ１
０３にて「練習者のゴルフスイングを第１カメラ１４で
撮影するか第２カメラ１５で撮影するかを選択して下さ
い」との表示を液晶ディスプレイ２１で行うと共に、ス
テップ１０４にてテンキースイッチ群２６によるカメラ
番号の入力があったか否かを判定し、同入力がなけれ
ば、ステップ１０４の処理を繰り返し実行し続ける。こ
の状態で、練習者がテンキースイッチ群２６を操作すれ
ば、ステップ１０４における「ＹＥＳ」との判定の基
に、ステップ１０５にて同入力されたカメラ番号をカメ
ラフラグCFLGとして設定する。この場合、テンキースイ
ッチ群２６により「１」が入力されればカメラフラグCF
LGは第１カメラ１４を表す「１」に設定されると共に、
テンキースイッチ群２６により「２」が入力されればカ
メラフラグCFLGは第２カメラ１５を表す「２」に設定さ
れる。

【００２３】このステップ１０５の処理後、ステップ１
０６にて、前記設定されたカメラフラグCFLGに基づい
て、第１又は第２カメラ１４，１５のいずれかを選択す
るための選択信号を撮像信号出力回路３３へ出力すると
共に、画素数の変換を制御するための制御信号を変換回
路３５へ出力する。これにより、カメラフラグCFLGが
「１」であれば、以降、撮像信号出力回路３３は、第１
撮像回路３１を構成する縦256×横 256の各半導体撮像
素子からの撮影画像アナログ信号を毎秒１８６駒分ずつ
Ａ／Ｄ変換器４１へ選択出力すると共に、変換回路３６
は、縦 256×横 256の画素数であって撮影画像データ又
は記録画像データを変換しないでそのまま出力するよう
になる。また、カメラフラグCFLGが「２」であれば、以
降、撮像信号出力回路３３は、第２撮像回路３２を構成
する縦 64×横 64の各半導体撮像素子からの撮影画像ア
ナログ信号を毎秒２０６６駒分ずつＡ／Ｄ変換器４１へ
選択出力すると共に、変換回路３６は、縦 64×横 64の
画素数であって撮影画像データ又は記録画像データを縦
128×横 128の画素数のデータに変換して出力するよう
になる。

【００２４】次に、ステップ１０７にてトリガ発生回路
４５からのトリガ信号が入力されたか否かを判定し、同
信号が入力されるまで、ステップ１０７における「Ｎ
Ｏ」との判定の基に、ステップ１０８の処理を実行し続
ける。このステップ１０８の処理においては、メモリ制
御４２，４３へカメラフラグCFLGに応じた制御信号を出
力して、撮影画像データの撮像データ記録メモリ３４へ
の記録、記録画像データのバッファメモリ３６への一時
記録、および同データのモニタ装置１６への転送を制御
する。

【００２５】この場合、カメラフラグCFLGが「１」であ
れば、メモリ制御回路４２は、過去２Ｔ₁ 秒分（本実施
例では８．５秒分）の撮影画像データが撮像データ記録
メモリ３４内に時間経過にしたがって古いものから更新
されながら継続記憶されるように同メモリ３４を制御す
る。したがって、同メモリ３４には、第１カメラ１４に
て撮影されると共に、第１撮像回路３１、撮像信号出力
回路３３及びＡ／Ｄ変換器４１を介した練習者の全身に
係る撮影画像データが、図８の２点鎖線で示すように、
常に２Ｔ₁ 秒分記録画像データとして記録され続ける。
一方、カメラフラグCFLGが「２」であれば、メモリ制御
回路４２は、過去２Ｔ₂ 秒分（本実施例では１．４秒
分）の撮影画像データが撮像データ記録メモリ３４内に
時間経過にしたがって古いものから更新されながら継続
記憶されるように同メモリ３４を制御する。したがっ
て、同メモリ３４には、第２カメラ１４にて撮影される
と共に、第２撮像回路３２、撮像信号出力回路３３及び
Ａ／Ｄ変換器４１を介したゴルフボール１３及びティー
１２近傍に係る撮影画像データが、図８の２点鎖線で示
すように、常に２Ｔ₂ 秒分記録画像データとして記録さ
れ続ける。

【００２６】また、前記ステップ１０８の処理により、
記録画像データのバッファメモリ３６への一時記録、お
よび同データのモニタ装置１６への転送も制御されるの
で、前記撮像データ記録メモリ３４に記録された撮影画
像データと同じデータが、変換回路３５、バッファメモ
リ３６及びＤ／Ａ変換器４４を介してモニタ装置１６へ
転送される。この場合、前述のように、カメラフラグCF
LGが「１」であれば、変換回路３５は、毎秒１８６駒ず
つ供給される撮影画像データを変換しないでそのまま出
力するので、モニタ装置１６は第１カメラ１４で撮影し
たとおりの練習者の全身画像を画素数縦 256×横 256で
表示する。また、カメラフラグCFLGが「２」であれば、
変換回路３５は、毎秒２０６６駒ずつ供給される縦 64
×横 64分の撮影画像データを縦 128×横 128の画素数
のデータに変換して出力するので、モニタ装置１６は第
２カメラ１５で撮影すると共に前記変換したゴルフボー
ル１３及びティー１２近傍画像を画素数縦 128×横 128
で表示する。

【００２７】前記のようなステップ１０７〜１０８から
なる循環処理中、練習者がゴルフクラブを振ると共に最
下点を通過してゴルフボール１３を打つと、前記ステッ
プ１０７にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１０９に
てタイマを「０」からカウントさせ始める。すなわち、
ゴルフボールを打った時点で、ボールセンサ３７からの
検出信号はティー１２上にゴルフボール１３が存在する
状態から無くなった状態を表す信号に変化するので、ト
リガ発生回路４５はこの時点でトリガ信号を出力し、マ
イクロコンピュータ４０がこのトリガ信号に応答するか
らである。

【００２８】前記ステップ１０９の処理後、プログラム
は図６のステップ１１０に進められ、同ステップ１１０
にてカメラフラグCFLGが「１」であるか「２」であるか
を判定する。今、練習者が第１カメラ１４（全身撮影）
を選択していて、カメラフラグCFLGが「１」であれば、
ステップ１１０における「ＹＥＳ」との判定の基に、ス
テップ１１１にて、タイマのカウント値により、前記ト
リガ信号の発生からＴ₁ 秒（本実施例では４．２５秒）
が経過したか否かを判定する。この場合、前記トリガ信
号の発生からＴ₁ 秒が経過していなければ、前記ステッ
プ１１１における「ＮＯ」との判定の基に、前記ステッ
プ１０８と同様のステップ１１３の処理を含むステップ
１１０，１１１，１１３からなる循環処理を続行する。
これにより、前述と同様に、撮影画像データの撮像デー
タ記録メモリ３４への記録、記録画像データのバッファ
メモリ３６への一時記録、および同データのモニタ装置
１６への転送が行われ続ける。このステップ１１０，１
１１，１１３からなる循環処理中、Ｔ₁ 秒が経過する
と、ステップ１１１にて「ＹＥＳ」と判定し、プログラ
ムをステップ１１４へ進める。

【００２９】一方、練習者が第２カメラ１５（ティー１
２近傍）を選択していて、カメラフラグCFLGが「２」で
あれば、ステップ１１０における「ＮＯ」との判定の基
に、ステップ１１２にて、タイマのカウント値により、
前記トリガ信号の発生からＴ₂ 秒（本実施例では０．７
秒）が経過したか否かを判定する。この場合、前記トリ
ガ信号の発生からＴ₂ 秒が経過していなければ、前記ス
テップ１１２における「ＮＯ」との判定の基に、ステッ
プ１１０，１１２，１１３からなる循環処理を続行す
る。これにより、前述と同様に、撮影画像データの撮像
データ記録メモリ３４への記録、記録画像データのバッ
ファメモリ３６への一時記録、および同データのモニタ
装置１６への転送が行われ続ける。このステップ１１
０，１１２，１１３からなる循環処理中、Ｔ₂ 秒が経過
すると、ステップ１１２にて「ＹＥＳ」と判定し、プロ
グラムをステップ１１４へ進める。

【００３０】ステップ１１４においては、マイクロコン
ピュータ４０が、メモリ制御回路４２へ制御信号を出力
して、撮影画像データの撮像データ記録メモリ３４への
書き込みを停止させる。これにより、カメラフラグCFLG
が「１」であれば、図８の破線で示すように、撮像デー
タ記録メモリ３４には、ゴルフボール１３を打った瞬間
のＴ₁ 秒前からＴ₁ 秒後までの合計２Ｔ₁ 秒間（本実施
例では８．５秒間）に渡るゴルフクラブを含む練習者の
全身を撮影した撮影画像データが保存される。また、カ
メラフラグCFLGが「２」であれば、図８の実線で示すよ
うに、撮像データ記録メモリ３４には、ゴルフボール１
３を打った瞬間のＴ₂ 秒前からＴ₂ 秒後までの合計Ｔ₂
秒間（本実施例では１．４秒間）に渡るゴルフボール１
３及びティー１２近傍を撮影した撮影画像データが保存
される。

【００３１】次に、ステップ１１５にてモニタ装置１６
に制御信号を出力して同装置１６における映像を停止さ
せ、ステップ１１６にて操作パネル２０の液晶ディスプ
レイ２１上に、「練習者が再生スイッチ２３を押圧す
る」旨指示表示させる。このステップ１１６の処理後、
ステップ１１７にて再生スイッチ２３が押圧されたか否
かを判定し、同スイッチ２３が押圧されなければ、前記
ステップ１１７における「ＮＯ」との判定の基に、ステ
ップ１１５〜１１７からなる循環処理を繰り返し実行し
続ける。この循環処理中、再生スイッチ２３が押圧操作
されると、ステップ１１７にて「ＹＥＳ」と判定され、
プログラムをステップ１１８へ進める。

【００３２】ステップ１１８においては、メモリ制御回
路４２，４３及びモニタ装置１６に制御信号を出力し
て、撮像データ記録メモリ３４に記録されている記録画
像データのモニタ装置１６への低速転送を制御する。こ
の場合、メモリ制御回路４２は撮像データ記録メモリ３
４に対してゴルフボール１３を打った瞬間からＴ₁ 秒前
の画像に対応したアドレスから指定し始めて、撮像デー
タ記録メモリ３４に記録されている記録画像データが前
記アドレスに対応したものから順次低速で読み出され、
変換回路３５、バッファメモリ３６及びＤ／Ａ変換器４
４を介してモニタ装置１６へ転送され、モニタ装置１６
は前記低速で転送された記録画像データをスローモーシ
ョンで再生表示する。したがって、カメラフラグCFLGが
「１」であれば、モニタ装置１６に、ゴルフクラブを含
む練習者の全身像が、ゴルフボール１３を打った瞬間の
Ｔ₁ 秒前からＴ₁ 秒後までの合計２Ｔ₁ 秒間に渡ってそ
のままスローモーションで再生される。また、この記録
画像データの転送時にも、変換回路３５は前述した画素
数の変換動作を行うので、カメラフラグCFLGが「２」で
あれば、モニタ装置１６に、ティー１２近傍のゴルフク
ラブの動きが、ゴルフボール１３を打った瞬間のＴ₂ 秒
前からＴ₂ 秒後までの合計２Ｔ₂ 秒間に渡って画素数縦
128×横 128のスローモーションで再生表示される。

【００３３】このようなスロー再生が一通り終了する
と、ステップ１１９にて前記スロー再生がｎ回（本実施
例の場合、例えば３回）行われたか否かを判定し、前記
再生がｎ回終了していなければ、前記ステップ１１９に
おける「ＮＯ」との判定の基に、ステップ１１８，１１
９の循環処理を繰り返し実行する。これにより、前記ス
ロー再生は自動的にｎ回まで行われる。なお、前記ｎ回
を、練習者が種々選択できるようにしてもよい。このよ
うにして、ｎ回の再生が終了すると、ステップ１１９に
て「ＹＥＳ」と判定し、プログラムは図７のステップ１
２０の処理へ進められる。

【００３４】ステップ１２０においては、変換回路３
５、メモリ制御回路４２，４３及びモニタ装置１６に制
御信号を出力して、撮像データ記録メモリ３４に記録さ
れている記録画像データのモニタ装置１６への分解表示
（本実施例では１６分解表示）を制御する。この場合、
撮像データ記録メモリ３４に記録されている記録画像デ
ータのうちで時間的に略等間隔の１６駒分の記録画像デ
ータがゴルフスイングの時間経過に従って読み出される
と共に、１駒分ずつの記録画像データが変換回路３５に
て１６分割表示用の所定の画素数に変換され、バッファ
メモリ３６及びＤ／Ａ変換器４４を介してモニタ装置１
６へ転送される。そして、モニタ装置１６が前記転送さ
れた１６駒の記録画像データを、「１６」に分割された
同モニタ装置１６上の画面に同時に再生表示する。した
がって、カメラフラグCFLGが「１」であれば、ゴルフボ
ール１３を打った瞬間のＴ₁ 秒前からＴ₁ 秒後までの合
計２Ｔ₁ 秒間に渡る練習者の動きが「１６」に分割され
てモニタ装置１６に同時に表示される。カメラフラグCF
LGが「２」であれば、ゴルフボール１３を打った瞬間の
Ｔ₂ 秒前からＴ₂ 秒後までの合計２Ｔ₂ 秒間に渡るティ
ー１２近傍のゴルフクラブのヘッドの動きが「１６」に
分割されてモニタ装置１６に同時に表示される。なお、
これらの１６駒の同時表示においては、時間経過にした
がって順次１駒目から１６駒目まで順次表示した後、１
６駒の同時表示状態を保つようにしても、初めから同時
に１６駒の同時表示を行うようにしてもよい。

【００３５】次に、ステップ１２１にて、操作パネル２
０の液晶ディスプレイ２１上に、「プリントが必要であ
ればプリントスイッチ２３を押圧する」旨の指示表示を
させる。このステップ１２１の処理後、ステップ１２２
にてプリントスイッチ２４が押圧されたか否かを判定
し、同スイッチ２４が押圧されなければ、前記ステップ
１２２における「ＮＯ」との判定の基に、プログラムを
ステップ１２３へ進める。ステップ１２３においては、
前記したタイマを用いて前記液晶ディスプレイ２１の表
示からＴ₃ 秒（本実施例では１５秒）が経過したか否か
の判定処理を行う。この場合、前記時間Ｔ₃ 秒が経過し
なければ、ステップ１２３にて「ＮＯ」と判定し、プリ
ントスイッチ２４が押圧されない限り、ステップ１２０
〜１２３からなる循環処理を繰り返し実行し続ける。

【００３６】この循環処理中、プリントスイッチ２４が
押圧されると、ステップ１２２にて「ＹＥＳ」と判定
し、ステップ１２４にてプリントアウトのための料金を
徴収するために、カードリーダ３８に料金カウント信号
を出力する。カードリーダ３８は前記料金をプリペイド
カードの残金から差し引いて、同差し引いた金額を新た
な残金としてプリペイドカードへ書き込む。次に、ステ
ップ１２５にて、モニタ装置１６における１６分割の分
割画面上の画像をプリントするように制御信号をプリン
ト装置１８へ出力する。プリント装置１８は、前記制御
信号に応答し、バッファメモリ３６からモニタ装置１６
へ転送されると共に、同装置１６にて表示に利用されて
いる記録画像データを入力して、モニタ装置１６の画面
上に表示されている１６駒の画像を１紙面上にプリント
アウトして出力する。

【００３７】これらのステップ１２４，１２５のプリン
トアウト処理後、ステップ１２６にて模範ビデオ再生信
号を模範ビデオ装置３９へ出力して、ステップ１２７に
てこの「撮影プログラム」の実行を終了する。これによ
り、この「撮影プログラム」の実行前に、模範ビデオが
再生されていた場合には、模範ビデオ装置３９が模範ビ
デオ情報のモニタ装置１６へ出力して、同装置１６が前
記模範ビデオ情報の再生を再開する。また、この「撮影
プログラム」の実行前に、模範ビデオが再生されていな
かった場合には、同ビデオは再生されない。

【００３８】一方、前記ステップ１２０〜１２３からな
る循環処理中、練習者がプリントアウトを必要としない
でプリントスイッチ２４を押圧しない場合には、タイマ
が所定時間Ｔ₃ をカウントするので、ステップ１２３に
て「ＹＥＳ」と判定して、ステップ１２４，１２５の処
理が実行しないで、プログラムを前記ステップ１２６，
１２７へ進めて、この「撮影プログラム」の実行を終了
する。これにより、この場合には、モニタ装置１６の画
面上に表示されている１６駒の画像はプリントアウトさ
れない。

【００３９】以上のような本実施例の動作説明からも理
解できるとおり、本実施例によれば、練習者がゴルフボ
ール１３を打つと、打った瞬間を挟んで前後のスイング
が自動的にスローモーション又は分解されてモニタ装置
１６に自動的に表示されるので、練習者が単独で簡単に
自分のゴルフスイングのチェックできる。また、この場
合、練習者が第１カメラ１４の撮影を選択すれば、練習
者の全身がゴルフクラブをも含めて表示され、練習者が
第２カメラ１５の撮影を選択すれば、クラブヘッドの部
分が拡大されて表示されるので、前記チェックをより綿
密に行うことができる。さらに、分解された映像はプリ
ントアウトすることも可能であるので、練習者はゆっく
りと自分のスイングの欠点などを把握することもでき
る。

【００４０】なお、上記実施例においては、ゴルフクラ
ブのスイングにおける最下点通過をゴルフボール１３の
有無により検出するようにしたが、図９に示すように、
ティー１２に圧電センサなどにより構成したティー１２
の振動を検出する振動センサ５１を固着しておき、ゴル
フボール１３がヒットされる瞬間のティー１２の振動に
より、前記最下点の通過を検出するようにしてもよい。

【００４１】また、図１０に示すように、テイー１２上
のゴルフボール１３の多少手前の地点を挟んで発信器５
２及び受信器５３を対向させておき、クラブヘッド５４
が発信器５２からの超音波、赤外線などを遮るタイミン
グを検出することにより、前記最下点の通過を検出する
ようにしてもよい。これによれば、ゴルフボール１３を
打たない素振り時にも、ゴルフクラブのスイングをモニ
タ装置１６を用いてチェックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るゴルフスイングのための映像装
置をゴルフ練習場に適用した例を示す斜視図である。

【図２】 自動ティーアップ装置、ティー、ボールセン
サなどの組み付け状態を示す概略図である。

【図３】 図１の操作パネルの拡大概略図である。

【図４】 図１の制御装置のブロック図である。

【図５】 図４のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムに対応したフローチャートの一部を示す図で
ある。

【図６】 図４のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムに対応したフローチャートの一部を示す図で
ある。

【図７】 図４のマイクロコンピュータにて実行される
プログラムに対応したフローチャートの一部を示す図で
ある。

【図８】 ゴルフスイングの撮影の時間を説明するため
の説明図である。

【図９】 クラブヘッドの最下点通過タイミングを検出
するためのセンサの変形例を示す概略図である。

【図１０】 クラブヘッドの最下点通過タイミングを検
出するためのセンサの他の変形例を示す概略図である。

【符号の説明】

１１…自動ティーアップ装置、１２，１２−２…ティ
ー、１４，１４−１〜４…第１カメラ、１５，１５−２
〜５…第２カメラ、１６，１６−３〜５…モニタ装置、
１７−３〜６…コントロールボックス、１８，１８−３
…プリント装置、２０，２０−３…操作パネル、２２…
スタートスイッチ、２３…再生スイッチ、２４…プリン
トスイッチ、３０，３０−３…制御装置、３１…第１撮
像回路、３２…第２撮像回路，３４…撮像データ記録メ
モリ、３５…変換回路、３７…ボールセンサ、４０…マ
イクロコンピュータ、５１…振動センサ、５２…発信
器、５３…受信器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高速度カメラと、前記高速度カメラによ
   り撮影した映像を表す映像情報を記録する記録媒体と、
   前記記録媒体に記録されている映像情報を入力して同映
   像情報により表された映像を画面上に再生するモニタ装
   置とを備え、ゴルフスイングを撮影すると共に同撮影結
   果を映像するゴルフスイングのための映像装置におい
   て、 ゴルフクラブがスイング中のほぼ最下点を通過したこと
   を検出して同検出時にトリガ信号を出力するスイング検
   出手段と、 前記高速度カメラにより撮影した映像情報を前記記録媒
   体に時間経過に従って記録し続けると共に前記トリガ信
   号に応答して同トリガ信号の入力から所定時間後に前記
   記録を停止させる記録制御手段と、 前記ゴルフクラブの最下点通過タイミングの前後に渡り
   前記記録媒体に記録されている映像情報を低速で前記モ
   ニタ装置に転送する再生制御手段とを設けたことを特徴
   とするゴルフスイングのための映像装置。
2. 【請求項２】 高速度カメラと、前記高速度カメラによ
   り撮影した映像を表す映像情報を記録する記録媒体と、
   前記記録媒体に記録されている映像情報を入力して同映
   像情報により表された映像を画面上に再生するモニタ装
   置とを備え、ゴルフスイングを撮影すると共に同撮影結
   果を映像するゴルフスイングのための映像装置におい
   て、 ゴルフクラブがスイング中のほぼ最下点を通過したこと
   を検出して同通過時にトリガ信号を出力するスイング検
   出手段と、 前記高速度カメラにより撮影した映像情報を前記記録媒
   体に時間経過に従って記録し続けると共に前記トリガ信
   号に応答して同トリガ信号の入力から所定時間後に前記
   記録を停止させる記録制御手段と、 前記ゴルフクラブの最下点通過タイミングの前後に渡り
   前記記録媒体に記録されている映像情報のうちで所定時
   間毎の映像情報を前記モニタ装置に転送する再生制御手
   段とを設けたことを特徴とするゴルフスイングのための
   映像装置。