JPH05155531A - Bobbin change method of winding machinery for spinning - Google Patents
Bobbin change method of winding machinery for spinningInfo
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- JPH05155531A JPH05155531A JP34869791A JP34869791A JPH05155531A JP H05155531 A JPH05155531 A JP H05155531A JP 34869791 A JP34869791 A JP 34869791A JP 34869791 A JP34869791 A JP 34869791A JP H05155531 A JPH05155531 A JP H05155531A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、糸を巻回して駆動力を
伝達するゴデットローラの下流に配設されたレボルビン
グタイプの紡糸巻取機のボビンチェンジ方法に関し、特
にボビンチェンジの失敗を少なくできる方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bobbin changing method for a revolving type take-up winder arranged downstream of a godet roller which winds a yarn and transmits a driving force. Regarding the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】まず、図４及び図５により、紡糸巻取機
とゴデットローラを説明する。図４は正面図、図５は側
面図である。図において、１はゴデットローラ、２は紡
糸巻取機である。2. Description of the Related Art First, a take-up winder and a godet roller will be described with reference to FIGS. 4 is a front view and FIG. 5 is a side view. In the figure, 1 is a godet roller, and 2 is a take-up winder.
【０００３】ゴデットローラ１は、第１ゴデットローラ
１１と第１セパレートローラ１２の組み合わせと、第２
ゴデットローラ１３と第２セパレートローラ１４の組み
合わせと、糸ガイド１５とを糸の流れに沿って順に配置
したものである。図示されない紡糸機から複数本（４〜
８本）の糸が紡出され、幅Ｗの横一列の一群の糸Ｙとな
って第１ゴデットローラ１１に入る。そして、第１ゴデ
ットローラ１１と第１セパレートローラ１２との間で数
回巻回され、駆動力が伝達される。このとき、一群の糸
Ｙが第１ゴデットローラ１１に対して矢印方向にスムー
ズに横移動できるように、第１セパレートローラ１２が
斜めに配置されている。また、第１ゴデットローラ１１
を出た一群の糸Ｙは第２ゴデットローラ１３に入る。そ
して、第２ゴデットローラ１３と斜め配置の第２セパレ
ートローラ１４との間で数回巻回され、駆動力が伝達さ
れる。そして、第２ゴデットローラ１３を出た一群の糸
Ｙはゴデットローラの軸方向に展開され、紡糸巻取機２
で個々のパッケージに巻き取られる。このゴデットロー
ラ１１，１３間の糸Ｙが延伸される。延伸比は（第２ゴ
デットローラ１３の周速）／（第１ゴデットローラ１１
の周速）である。このように、ナイロンフィラメントや
ポリエステルフィラメントの糸はゴデットローラ１１，
１３による延伸を経ることによってＦＤＹ（Ｆｕｌｌ
Ｄｒａｗ Ｙａｒｎ）やＰＯＹ（Ｐｅｒｃｉａｌ Ｏｒ
ｉｅｎｔｅｄ Ｙａｒｎ）となる。The godet roller 1 includes a combination of a first godet roller 11 and a first separate roller 12, and a second godet roller 11 and a second separate roller 12.
A combination of a godet roller 13 and a second separate roller 14 and a yarn guide 15 are arranged in order along the yarn flow. From a spinning machine (not shown)
(8 pieces) of yarns are spun into a group of yarns Y having a width W in a horizontal row and enter the first godet roller 11. Then, the driving force is transmitted by being wound several times between the first godet roller 11 and the first separate roller 12. At this time, the first separate roller 12 is obliquely arranged so that the group of yarns Y can move laterally smoothly in the arrow direction with respect to the first godet roller 11. In addition, the first godet roller 11
A group of yarns Y that have exited the second godet roller 13 enters. Then, the driving force is transmitted by being wound several times between the second godet roller 13 and the diagonally arranged second separate roller 14. The group of yarns Y that have exited from the second godet roller 13 are unfolded in the axial direction of the godet roller, and the spinning winder 2
It is wound into individual packages. The yarn Y between the godet rollers 11 and 13 is drawn. The stretching ratio is (peripheral speed of the second godet roller 13) / (first godet roller 11
Peripheral speed). In this way, nylon filament or polyester filament threads are used for the godet roller 11,
FDY (Full
Draw Yarn) and POY (Personal Or
mented Yarn).
【０００４】紡糸巻取機２は、本体フレーム２１の側面
に回転自在に取り付けられたタレット円板２２と、タレ
ット円板２２から突出し図示されない誘導モータで駆動
される２本のボビンホルダ２３，２４と、本体フレーム
２１に対して垂直に昇降自在な昇降枠２５と、昇降枠２
５に設けたトラバース装置２６と、同じく昇降枠２５に
設けられたタッチローラ２７と、同じく昇降枠２５に設
けられた糸寄せガイド１８と、本体フレーム側面の固定
枠２８内に収納されてボビンホルダ２３，２４間に進出
自在な糸渡し装置２９とを主要部分として構成されてい
る。ボビンホルダ２３，２４にはボビンＢが４〜８個ず
つ（図示例では簡単のため２個としている）挿着されて
いて、上記２本のボビンホルダ２３，２４は一方を巻取
位置ａに他方を待機位置ｂに配され、巻取位置ａに位置
しているボビンＢに糸を巻取らせ、該ボビンＢが満巻と
なるごとにタレット円板２２を１８０度回転し、新たに
巻取位置ａにきた空ボビンＢに糸の巻付けを開始するレ
ボルビングタイプの紡糸巻取機２となっている。The take-up winder 2 includes a turret disc 22 rotatably attached to a side surface of a main body frame 21, and two bobbin holders 23 and 24 protruding from the turret disc 22 and driven by an induction motor (not shown). , An elevating frame 25 that can be vertically raised and lowered with respect to the main body frame 21, and an elevating frame 2
5, the traverse device 26, the touch roller 27 also provided on the elevating frame 25, the thread shifting guide 18 also provided on the elevating frame 25, and the bobbin holder 23 housed in the fixing frame 28 on the side surface of the main body frame. , 24 and a yarn passing device 29 that can freely move between the two. Four to eight bobbins B are inserted into the bobbin holders 23 and 24 (two bobbins B are shown in the figure for simplicity), and one of the two bobbin holders 23 and 24 is located at the winding position a and the other is located at the other. The bobbin B, which is disposed at the standby position b and is located at the winding position a, winds the yarn, and each time the bobbin B is fully wound, the turret disk 22 is rotated 180 degrees, and a new winding position is set. It is a revolving type take-up winder 2 that starts winding a yarn around the empty bobbin B that has come to a.
【０００５】ところで、上記の紡糸巻取機２において、
満巻ボビンＢから空ボビンＢに糸を移し替えるボビンチ
ェンジ時の糸の動作を簡単に説明すれば以下のようにな
る。つまり、巻取位置ａのボビンＢが満巻となった時点
でタレット円板２２が１８０度回転し、２つのボビンホ
ルダ２３，２４の位置を切替えて満巻ボビンＢは待機位
置ｂに空ボビンＢは巻取位置ａに新たに位置される。し
かし、各ボビンＢが新たな位置に位置された時点では、
供給される糸は依然として待機位置ｂにある満巻ボビン
Ｂに連なっており、空ボビンＢのスリット１７に糸を捕
捉させ巻取りを開始して始めて、満巻ボビンＢから空ボ
ビンＢへの糸の移し替えは終了する。すなわち、糸寄せ
ガイド１８と糸渡し装置２９の共同動作により空ボビン
Ｂのスリット１７に糸を捕捉させた時点で、満巻ボビン
Ｂに連なっている糸は空ボビンＢの回転による糸の張力
により切断され、新たに空ボビンＢへと巻取られてい
く。図示の状態は切替え直前の状態を示す。By the way, in the above-mentioned spinning winder 2,
The operation of the yarn at the time of bobbin change for transferring the yarn from the full bobbin B to the empty bobbin B will be briefly described as follows. That is, when the bobbin B at the winding position a is fully wound, the turret disk 22 rotates 180 degrees, and the positions of the two bobbin holders 23 and 24 are switched so that the full bobbin B moves to the standby position b. Is newly positioned at the winding position a. However, at the time when each bobbin B is located at the new position,
The supplied yarn is still connected to the full bobbin B in the standby position b, and the yarn is caught from the full bobbin B to the empty bobbin B only after the yarn is captured by the slit 17 of the empty bobbin B and the winding is started. The transfer of is completed. That is, at the time when the yarn is caught in the slit 17 of the empty bobbin B by the joint operation of the yarn pulling guide 18 and the yarn passing device 29, the yarn connected to the full bobbin B is caused by the tension of the yarn caused by the rotation of the empty bobbin B. It is cut and newly wound on an empty bobbin B. The illustrated state shows the state immediately before switching.
【０００６】上述した糸のボビンチェンジに際しては、
図６に示される速度変動が生じる。同図（ａ）は各部分
の周速変動を示し、同図（ｂ）は各部分の周速の合成と
しての巻取速度変動を示す。同図（ａ）において、ボビ
ンチェンジ開始までは満巻ボビンとこれに転接するタッ
チローラは同じ設定速度にある。しかし、ボビンチェン
ジが開始され満巻ボビンがタッチローラから離れると、
糸が巻かれ続けている満巻ボビンは１〜３％増速し、フ
リーとなったタッチローラは徐々に減速する。一方、空
ボビンは１％近く増速した状態で巻取位置に入って行
く。そしてレボルビングが終了し空ボビンがタッチロー
ラにタッチすると両者は設定速度に戻る。また満巻ボビ
ンは糸渡し完了後徐々に減速して停止する。以上の各部
分の周速の合成として、同図（ｂ）に示されるように、
ボビンチェンジ開始から糸渡しまでは巻取速度が僅かに
早くなり、糸にテンションが付加された状態となってい
る。そして、糸渡しで瞬間的にマイナス速度まで下が
る。この状態を図４で説明する。糸の走行方向と空ボビ
ンＢの回転方向が逆になった所謂逆取りであるため、僅
かな距離だけ糸が逆方向に移動するため瞬間的にマイナ
ス速度となる。しかし、その後設定速度に戻る。When changing the bobbin of the above-mentioned yarn,
The speed fluctuation shown in FIG. 6 occurs. The figure (a) shows the peripheral speed fluctuation of each part, and the figure (b) shows the winding speed fluctuation as a composite of the peripheral speed of each part. In FIG. 7A, the full bobbin and the touch roller rolling on the bobbin are at the same set speed until the bobbin change is started. However, when the bobbin change is started and the full bobbin moves away from the touch roller,
The fully wound bobbin in which the thread is continuously wound is accelerated by 1 to 3%, and the free touch roller is gradually decelerated. On the other hand, the empty bobbin enters the winding position with the speed increased by almost 1%. Then, when the revolving ends and the empty bobbin touches the touch roller, both return to the set speed. Further, the fully wound bobbin gradually decelerates and stops after completion of thread transfer. As a combination of the peripheral speeds of the above respective parts, as shown in FIG.
From the start of bobbin change to the yarn transfer, the winding speed is slightly higher and tension is applied to the yarn. Then, by passing the yarn, the speed will momentarily drop to a negative speed. This state will be described with reference to FIG. Since the yarn traveling direction is opposite to the rotating direction of the empty bobbin B, which is a so-called reciprocal movement, the yarn moves in the opposite direction for a short distance, so that the speed becomes an instantaneous negative speed. However, it then returns to the set speed.
【０００７】上述した図６はフィードバック制御の過渡
特性がないとした場合の周速を示しており、過渡特性を
加味すると、図７の如きタッチローラ周速変動となる。
ａ曲線は満巻ボビンとタッチローラが設定速度に等しい
周速で回転している状態を示している。ｂ曲線はタッチ
ローラが満巻ボビンから離れてフリーとなり減速してい
る状態を示す。そして、一番下がりきった所で空ボビン
とタッチする。ｃ曲線は設定速度に戻るべくオーバーシ
ュートした状態を示している。ｄ曲線はオーバーシュー
トからアンダーシュートに切り替わった状態を示してい
る。このｃ曲線やｄ曲線の状態はフィードバック制御特
有の過渡状態であり、やがて設定速度に収束する。そし
て、従来の糸渡し動作はタッチに引き続いて行われ、図
示のように、タッチから１秒前後遅れ、オーバーシュー
トの頂上付近で糸渡しが行われていた。FIG. 6 described above shows the peripheral speed when there is no transient characteristic of the feedback control, and when the transient characteristic is taken into consideration, the peripheral velocity fluctuation of the touch roller as shown in FIG. 7 is obtained.
The curve a shows a state in which the full-winding bobbin and the touch roller are rotating at the peripheral speed equal to the set speed. The curve b shows the state in which the touch roller is separated from the fully wound bobbin, becomes free, and is decelerated. Then, touch the empty bobbin at the lowest point. The c-curve shows a state in which overshooting occurs to return to the set speed. The d curve shows the state where the overshoot is switched to the undershoot. The states of the c-curve and the d-curve are transient states peculiar to the feedback control, and eventually converge to the set speed. The conventional yarn passing operation is performed subsequent to the touch, and as shown in the figure, the yarn passing is delayed about 1 second after the touch and is performed near the top of the overshoot.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、比較的
粘性の高い糸を高速巻取する場合、糸渡し時に糸切れが
発生し、ボビンチェンジが失敗するという問題点があっ
た。このボビンチェンジ失敗の原因を現象的に追求して
いくと、図４に示されるように、ボビンチェンジ時に第
２ゴデットローラ１３と糸ガイド１５の間で糸Ｙ２が弛
む現象が生じ、この弛みが大きい場合や糸の粘性が高い
場合に、第２ゴデットローラ１３から第２セパレートロ
ーラ１４に至る糸Ｙ１と糸ガイド１５に至る糸Ｙ２とが
絡み、糸Ｙ２が第２ゴデットローラ１３に巻き込まれ糸
切れに至っていることが判明した。図４の紡糸巻取機１
において、糸の走行方向と空ボビンＢの回転方向が逆に
なった所謂逆取りで糸渡しが行われるため、僅かな距離
だけ糸が逆方向に移動し、糸に弛みが生じる。この弛み
に加えて、図７に示されるように、急激に周速が減少す
るというアンダーシュート（ｄ曲線）区間に糸渡し点が
あるため、糸渡し直後の周速の急減による糸の弛みが逆
取りの弛みに加算される。これらの弛みは図６（ｂ）の
如く糸渡しまでの増速による糸の伸びである程度吸収さ
れるが、ボビンチェンジ時の糸の弛みの全部を吸収する
には至らず、糸種によってはゴデットローラで巻き込み
現象が発生することが判明した。However, when a relatively viscous yarn is wound at a high speed, there is a problem that a yarn breakage occurs during yarn transfer and bobbin change fails. When the cause of this bobbin change failure is phenomenologically pursued, as shown in FIG. 4, the yarn Y2 is loosened between the second godet roller 13 and the yarn guide 15 at the time of bobbin change, and this slack is large. In the case where the yarn has a high viscosity, the yarn Y1 reaching the second separate roller 14 from the second godet roller 13 and the yarn Y2 reaching the yarn guide 15 are entangled with each other, and the yarn Y2 is caught by the second godet roller 13 and the yarn breaks. It turned out that The winder 1 of FIG.
In the above, since the yarn passing is performed by a so-called reverse operation in which the traveling direction of the yarn and the rotating direction of the empty bobbin B are reversed, the yarn moves in the opposite direction for a short distance, and the yarn loosens. In addition to this slack, as shown in FIG. 7, since there is a yarn passing point in the undershoot (d curve) section where the peripheral speed is rapidly decreased, the yarn is loosened due to the sudden decrease in peripheral speed immediately after the yarn transfer. It is added to the looseness of the reverse. As shown in FIG. 6 (b), these slacks are absorbed to some extent by the elongation of the yarns up to the yarn passing, but they do not absorb all the slacks of the yarns at the time of bobbin change, and depending on the yarn type, they may be godet rollers. It was found that the entrainment phenomenon occurs in the.
【０００９】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、紡糸巻取機のボビンチェンジ時に発生する糸の
弛みをできるだけ少なくする紡糸巻取機のボビンチェン
ジ方法を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to reduce the slack of the yarn that occurs when the bobbin of the take-up winder is changed. The present invention aims to provide a bobbin changing method for a take-up winder.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における紡糸巻取機のボビンチェンジ方法
は、糸を巻回して駆動力を伝達するゴデットローラの下
流に配設されたレボルビングタイプの紡糸巻取機のボビ
ンチェンジ方法において、タッチローラと空ボビンが接
触した後の周速が設定速度を上回るようにして糸渡しを
行い、前記周速を徐々に設定速度に戻す方法である。In order to achieve the above object, a bobbin changing method of a take-up winder according to the present invention is a revolving type arranged downstream of a godet roller for winding a yarn and transmitting a driving force. In the bobbin changing method of the spinning winder, the yarn passing is performed such that the peripheral speed after the contact between the touch roller and the empty bobbin exceeds the set speed, and the peripheral speed is gradually returned to the set speed.
【００１１】[0011]
【作用】タッチローラと空ボビンが接触した後の周速が
設定速度を上回るようにして糸渡しを行うと、糸渡し後
も糸は伸びてテンションが増加した状態になるため、糸
渡し時の弛みはこの糸の伸びが吸収してテンションが下
がるだけとなる。また、周速を徐々に設定速度に戻す
と、残った糸の伸びが少しずつ解消され定常状態に復帰
する。If the peripheral speed after the contact between the touch roller and the empty bobbin exceeds the set speed and the yarn is passed, the yarn stretches and the tension increases even after the yarn is passed. The slack is only absorbed by the elongation of this thread and the tension is lowered. Further, when the peripheral speed is gradually returned to the set speed, the remaining yarn elongation is gradually eliminated and the yarn returns to the steady state.
【００１２】[0012]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。図１は本発明方法に用いられる紡糸巻取機の制御
機器を示す図、図２は本発明方法の糸渡しタイミングを
示すタッチローラ周速図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a control device of a take-up winder used in the method of the present invention, and FIG. 2 is a touch roller peripheral speed diagram showing a yarn transfer timing of the method of the present invention.
【００１３】図１において、ボビンホルダ２３を駆動す
る誘導モータ３５には、以下のフィードバック回路３０
が接続されている。誘導モータ３５には、回転制御用イ
ンバータ３１やＰ１演算回路３２と、比較器３３とが接
続してあり、この比較器３３には、基準の巻取速度を与
える巻取速度信号発生回路３４と、タッチローラ２７の
回転数を検出するパルスジェネレータＰＧとが接続して
ある。また、パルスジェネレータＰＧは糸長累積回路３
６にも入力され、この糸長累積回路３６に基づいてタレ
ット円板２２の駆動モータ３７及び糸渡し装置２９の駆
動部３８が制御される。特に駆動部３８と糸長累積回路
３６の間にはタイマ３９が設けられている。なお、４０
はこれらの各回路を制御するコントローラである。In FIG. 1, an induction motor 35 for driving the bobbin holder 23 includes a feedback circuit 30 described below.
Are connected. The induction motor 35 is connected to a rotation control inverter 31, a P1 arithmetic circuit 32, and a comparator 33. The comparator 33 includes a winding speed signal generation circuit 34 that gives a reference winding speed. , And a pulse generator PG that detects the number of rotations of the touch roller 27 is connected. Further, the pulse generator PG is the yarn length accumulation circuit 3
6, and the drive motor 37 of the turret disk 22 and the drive unit 38 of the yarn passing device 29 are controlled based on the yarn length accumulation circuit 36. In particular, a timer 39 is provided between the drive unit 38 and the yarn length accumulation circuit 36. 40
Is a controller for controlling each of these circuits.
【００１４】上述した紡糸巻取機は以下のように作動す
る。パッケージＰにタッチローラ２７が当接して連れ回
りする状態で（ボビンホルダ２４のパッケージＰがタッ
チローラ２７に転接する状態）、誘導モータ３５によっ
てパッケージＰが高速回転される。パッケージＰの巻取
速度は、連れ回りするタッチローラ２７の周速に一致す
るため、タッチローラ２７の回転数をパルスジェネレー
タＰＧで検出して巻取速度相当が検出される。この検出
された巻取速度ｆ1 は比較器３３で巻取速度信号ｆ2 と
比較され、その差△に応じて誘導モータＭを制御してい
る。また、タッチローラ２７の回転数に基づいて糸長累
積回路３６が満巻を判断する。満巻になると、タレット
円板２２が駆動モータ３７で回転するボビンチェンジが
行われる。そして、タレット円板２２の回転から所定時
間ずらされたタンミングで糸渡し装置２９の駆動部３８
が駆動され、図示例の糸渡しが行われる。そして、タレ
ット円板が回転し、駆動の空ボビンと従動のタッチロー
ラのタッチが完了しても、巻取速度信号発生回路３４
が、タッチローラ及び空ボビンの周速を設定速度より高
くて、糸渡し完了後に徐々に設定速度に戻す巻取速度信
号を比較器３３に出力する。また、タイマ３９はつぎに
述べるようにタッチ完了点から２〜３秒で糸渡しが行わ
れるように設定されている。The spin winder described above operates as follows. With the touch roller 27 abutting on the package P and rotating together (the package P of the bobbin holder 24 rollingly contacting the touch roller 27), the induction motor 35 rotates the package P at a high speed. Since the winding speed of the package P coincides with the peripheral speed of the touch roller 27 that rotates together, the rotation speed of the touch roller 27 is detected by the pulse generator PG to detect the winding speed equivalent. The detected winding speed f 1 is compared with the winding speed signal f 2 by the comparator 33, and the induction motor M is controlled according to the difference Δ. Further, the yarn length accumulating circuit 36 determines full winding based on the number of rotations of the touch roller 27. When fully wound, bobbin change is performed in which the turret disc 22 is rotated by the drive motor 37. Then, the driving unit 38 of the yarn passing device 29 is subjected to the tamping which is offset from the rotation of the turret disc 22 by a predetermined time.
Is driven, and the yarn passing in the illustrated example is performed. Then, even if the turret disk rotates and the touch of the driven empty bobbin and the driven touch roller is completed, the winding speed signal generation circuit 34
However, the peripheral speeds of the touch roller and the empty bobbin are set higher than the set speed, and the winding speed signal for gradually returning to the set speed after the completion of the yarn transfer is output to the comparator 33. Further, the timer 39 is set so that the yarn passing is performed within 2 to 3 seconds from the touch completion point as described below.
【００１５】つぎに、図１の巻取速度信号発生回路３４
の制御による糸渡し前後の各部分の周速と巻取速度の変
動を図２により説明する。同図（ａ）は各部分の周速を
示し、同図（ｂ）は各部分の周速の合成としての巻取速
度を示す。従来の図６（ａ）のものと異なる点は、空ボ
ビンのタッチ前後の周速が従来よりも大きく増速され、
糸渡し後に徐々に設定速度に戻る点である。空ボビンの
周速は、従来の１％より早い３％近くの増速を行う区間
（Ａ区間）、タッチローラと同じ周速となる２％前後の
増速区間（Ｂ区間）、タッチローラと共に徐々に減速し
て設定速度に戻る区間（Ｃ区間）を有している。したが
って、タッチローラも２％前後の増速区間（Ｄ区間）、
空ボビンと共に徐々に減速して設定速度に戻る区間（Ｅ
区間）を有している。この空ボビンの周速の変更は図１
の巻取速度信号発生回路３４の出力変更によっておこな
われ、出力変更のタイミングは糸長累積回路３６などで
決まるようになっている。なお、区間Ｂと区間Ｄの増速
は設定速度に対して１．５〜２．５％であり、この程度
の増加であれば、糸が伸びてテンションが増加するだけ
で、糸径が変化することがない。すなわち、ゴデットロ
ーラで安定した品質の糸となっており、３％以下の伸び
であれば糸の品質に影響を及ぼすことがない。また、糸
渡しはタッチ完了から２〜３秒（ｔ時間）遅れたタンミ
ングに行われることが好ましい。Next, the winding speed signal generating circuit 34 shown in FIG.
The fluctuations in the peripheral speed and the winding speed of each portion before and after the yarn transfer will be described with reference to FIG. The figure (a) shows the peripheral speed of each part, and the figure (b) shows the winding speed as a combination of the peripheral speed of each part. The difference from the conventional one shown in FIG. 6 (a) is that the peripheral speed of the empty bobbin before and after the touch is greatly increased as compared with the conventional one.
This is a point where the set speed is gradually returned after threading. The peripheral speed of the empty bobbin is higher than the conventional 1% in the section where the speed is increased to about 3% (A section), the peripheral speed is around 2% where the peripheral speed is the same as that of the touch roller (B section), together with the touch roller. There is a section (section C) in which the vehicle decelerates gradually and returns to the set speed. Therefore, the touch roller also has an acceleration section (D section) of about 2%,
A section that gradually decelerates with the empty bobbin and returns to the set speed (E
Section). The change of the peripheral speed of this empty bobbin is shown in Fig. 1.
This is performed by changing the output of the winding speed signal generating circuit 34, and the timing of changing the output is determined by the yarn length accumulating circuit 36 and the like. The speed increase in the section B and the section D is 1.5 to 2.5% with respect to the set speed, and if the speed is increased to this extent, the yarn is stretched and the tension is increased, and the yarn diameter is changed. There is nothing to do. That is, the godet roller has a stable quality yarn, and the elongation of 3% or less does not affect the quality of the yarn. In addition, it is preferable that the yarn passing is performed in the tamming which is delayed by 2 to 3 seconds (t time) from the completion of the touch.
【００１６】すなわち、同図（ｂ）に示すように、糸渡
しの前後において糸が増速状態で巻かれるので、糸は高
いテンションで伸びた状態にある。そのため、逆取りに
よる糸の弛みは糸の伸びが吸収し、弛みを吸収して伸び
るとテンションが下がる。そして、糸渡し後に徐々に
（図示例では５秒位の時間をかけている）設定速度に戻
ることによって糸に弛みを生じさせることなく所定のテ
ンション値に復帰する。この設定速度に戻るまでの減速
の程度は、フィードバック制御に起因するハンチングが
なるべく少なく、且つ出来るだけ速やかに設定速度に戻
せる程度が好ましく、適切な減速の程度は実験により設
定される。That is, as shown in FIG. 2 (b), the yarn is wound in an accelerated state before and after the yarn passing, so that the yarn is stretched with a high tension. Therefore, the slack of the yarn due to the reverse take-up is absorbed by the elongation of the yarn, and the tension is lowered when the slack is absorbed and extended. Then, after the yarn is handed over, it gradually returns to the set speed (in the illustrated example, it takes about 5 seconds) to return to a predetermined tension value without causing slack in the yarn. The degree of deceleration until returning to the set speed is preferably such that hunting due to feedback control is as small as possible and the speed can be returned to the set speed as quickly as possible, and an appropriate degree of deceleration is set by an experiment.
【００１７】図３はフィードバック制御の過渡特性（ハ
ンチング）を加味したタッチローラの周速変化を示す図
である。オーバーシュートｅに続いて、アンダーシュー
トｆを経て落ち着いた状態になっている。このようなハ
ンチングに収まる程度できるだけ早く設定速度に戻すよ
うになっている。また、タッチ完了から２〜３秒（ｔ時
間）遅れたタンミングの糸渡しでは、アンダーシュート
ｆに起因する弛みを回避でき、ハンチングの少ないとこ
ろでの糸渡しとなる。このように、糸渡し後の巻取速度
の増加により逆取りによる糸の弛みも吸収すると共に、
アンダーシュートに起因する糸の弛みをなくすと、ゴデ
ットローラの糸ガイドの手前で糸が弛むことがなくな
り、糸切れの確率も一層少なくなり、失敗のない確実な
ボビンチェンジが期待できる。FIG. 3 is a diagram showing changes in the peripheral speed of the touch roller in consideration of the transient characteristic (hunting) of the feedback control. After overshoot e, undershoot f is followed by a calm state. The speed is returned to the set speed as quickly as possible so that the hunting can be accommodated. Further, in the yarn passing of the tanming which is delayed by 2 to 3 seconds (t time) from the completion of the touch, the slack caused by the undershoot f can be avoided, and the yarn passing can be performed in a place where there is little hunting. In this way, the increase in the winding speed after passing the yarn absorbs the looseness of the yarn caused by the reverse winding, and
If the looseness of the yarn due to undershoot is eliminated, the yarn will not be loosened in front of the yarn guide of the godet roller, the probability of yarn breakage will be further reduced, and reliable bobbin change without failure can be expected.
【００１８】なお、上述した紡糸巻取機はボビンホルダ
を直接駆動する所謂スピンドルドライブ型であったが、
タッチローラを積極駆動してパッケージを間接的に駆動
する所謂フリクションドライブ型の紡糸巻取機にも本発
明が適用できる。Although the above-mentioned spinning winder is a so-called spindle drive type which directly drives the bobbin holder,
The present invention can be applied to a so-called friction drive type take-up winder in which the touch roller is positively driven to indirectly drive the package.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明における紡糸巻取機のボビンチェ
ンジ方法は、タッチローラと空ボビンが接触した後の周
速が設定速度を上回るようにして糸渡しを行う方法であ
り、糸渡し後も糸は伸びてテンションが増加した状態に
なるため、糸渡し時の弛みはこの糸の伸びが吸収してテ
ンションが下がるだけとなるので、ゴデットローラでの
糸の巻き込みなどに起因して糸切れが発生し、ボビンチ
ェンジに失敗することを減少させることができる。ま
た、周速を徐々に設定速度に戻すと、残った糸の伸びが
少しずつ解消され定常状態に復帰するソフトランディン
グとなって、急激な巻取速度の変動に糸の伸びが追従で
きず、弛みが発生するということもない。The bobbin changing method of the take-up winder according to the present invention is a method of delivering yarn such that the peripheral speed after the contact between the touch roller and the empty bobbin exceeds the set speed, and even after the yarn delivery. Since the yarn stretches and the tension increases, the slack at the time of thread passing is absorbed by the stretch of this yarn and the tension only lowers, so the yarn breaks due to the winding of the yarn by the godet roller. However, the bobbin change failure can be reduced. Also, when the peripheral speed is gradually returned to the set speed, the remaining yarn elongation is gradually eliminated and the soft landing returns to the steady state, and the yarn elongation cannot follow the rapid change in the winding speed. There will be no slack.
【図１】本発明方法に用いられる紡糸巻取機の制御機器
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a control device of a take-up winder used in a method of the present invention.
【図２】本発明方法における各部分の周速変動と巻取速
度変動示すグラフ図である。FIG. 2 is a graph showing fluctuations in peripheral speed and winding speed of each part in the method of the present invention.
【図３】本発明方法におけるタッチローラ周速図であ
る。FIG. 3 is a touch roller peripheral velocity diagram in the method of the present invention.
【図４】ゴデットローラと紡糸巻取機の正面図である。FIG. 4 is a front view of a godet roller and a take-up winder.
【図５】ゴデットローラと紡糸巻取機の側面図である。FIG. 5 is a side view of the godet roller and the take-up winder.
【図６】従来方法における各部分の周速変動と巻取速度
変動示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing the peripheral speed fluctuation and the winding speed fluctuation of each part in the conventional method.
【図７】従来方法におけるタッチローラ周速図である。FIG. 7 is a peripheral velocity diagram of the touch roller in the conventional method.
１ ゴデットローラ ２ 紡糸巻取機 ２３，２４ ボビンホルダ ２７ タッチローラ ３４ 巻取速度信号発生回路 Ｂ ボビン 1 Godet roller 2 Spinning winder 23, 24 Bobbin holder 27 Touch roller 34 Winding speed signal generation circuit B Bobbin
Claims (1)
ローラの下流に配設されたレボルビングタイプの紡糸巻
取機のボビンチェンジ方法において、タッチローラと空
ボビンが接触した後の周速が設定速度を上回るようにし
て糸渡しを行い、前記周速を徐々に設定速度に戻すこと
を特徴とする紡糸巻取機のボビンチェンジ方法。1. In a bobbin changing method of a revolving type take-up winder arranged downstream of a godet roller for winding a yarn and transmitting a driving force, a peripheral speed after a touch roller and an empty bobbin contact each other is set. A bobbin changing method for a take-up winder, wherein yarn passing is performed at a speed higher than the speed, and the peripheral speed is gradually returned to a set speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34869791A JPH05155531A (en) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Bobbin change method of winding machinery for spinning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34869791A JPH05155531A (en) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Bobbin change method of winding machinery for spinning |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155531A true JPH05155531A (en) | 1993-06-22 |
Family
ID=18398753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34869791A Pending JPH05155531A (en) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Bobbin change method of winding machinery for spinning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05155531A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678468A2 (en) * | 1994-04-22 | 1995-10-25 | Toray Engineering Co., Ltd. | Method for controlling spindle-drive type yarn winder |
-
1991
- 1991-12-04 JP JP34869791A patent/JPH05155531A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678468A2 (en) * | 1994-04-22 | 1995-10-25 | Toray Engineering Co., Ltd. | Method for controlling spindle-drive type yarn winder |
| EP0678468A3 (en) * | 1994-04-22 | 1995-11-29 | Toray Eng Co Ltd | |
| US5605293A (en) * | 1994-04-22 | 1997-02-25 | Toray Engineering Co., Ltd. | Method for controlling spindle-drive type yarn winder |
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