JPH05155519A - 印刷機の折り込み装置 - Google Patents
印刷機の折り込み装置Info
- Publication number
- JPH05155519A JPH05155519A JP33957991A JP33957991A JPH05155519A JP H05155519 A JPH05155519 A JP H05155519A JP 33957991 A JP33957991 A JP 33957991A JP 33957991 A JP33957991 A JP 33957991A JP H05155519 A JPH05155519 A JP H05155519A
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- JP
- Japan
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- impeller
- guide plate
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- conveyor
- folding
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- Pending
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- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンベア等の低高速移送に関係なく、折丁を
次工程側に確実、かつ円滑に送り、機械稼動率の向上を
図る。 【構成】 コンベア上を移送される印刷紙を前当て板で
位置決めし、クランクチョッパで折り込み、折り込みロ
ーラ及び羽根車を介して次工程側に移送する折り込み装
置の前記羽根車の側方にガイド板とこれを移動する移動
機構部を設け、コンベア等の低速時にガイド板を羽根車
から離隔する方向に移動制御する。 【効果】 折丁の確実、かつ円滑な移送が行われ機械稼
動率が向上する。
次工程側に確実、かつ円滑に送り、機械稼動率の向上を
図る。 【構成】 コンベア上を移送される印刷紙を前当て板で
位置決めし、クランクチョッパで折り込み、折り込みロ
ーラ及び羽根車を介して次工程側に移送する折り込み装
置の前記羽根車の側方にガイド板とこれを移動する移動
機構部を設け、コンベア等の低速時にガイド板を羽根車
から離隔する方向に移動制御する。 【効果】 折丁の確実、かつ円滑な移送が行われ機械稼
動率が向上する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアで移送された
印刷紙を前当て板に当接して折り込みし、折り込みロー
ラ及び羽根車を介して次工程側に移送する折り込み装置
に係り、特に折丁が位置ずれなく円滑に移送されるよう
に構成された印刷機の折り込み装置に関する。
印刷紙を前当て板に当接して折り込みし、折り込みロー
ラ及び羽根車を介して次工程側に移送する折り込み装置
に係り、特に折丁が位置ずれなく円滑に移送されるよう
に構成された印刷機の折り込み装置に関する。
【0002】
【従来の技術】オフセット輪転印刷機等の印刷機におい
て、印刷紙の折り込み装置には各種型式のものがある。
そのうち、コンベア上を移送されてきた印刷紙を前当て
板で受けながらクランクチョッパで折り込み、折り込み
ローラを介して羽根車側に導入し、次工程側に移送する
型式のものがある。図3はその概要構造を示す。コンベ
ア8上を移送されてきた印刷紙10は所定位置にある前
当て板4に当接し、その位置でクランクチョッパ5によ
り折り込まれて折丁10aとなり、折り込みローラ6に
吸い込まれて下方に配置される羽根車7の羽根間に導入
される。導入された折丁10aは羽根車7の回転に伴っ
て下方側に送られ、羽根車7の下方側に配置されたコン
ベア9により次工程側に移送される。図中、揺動手段2
8はクランクチョッパ5を折り込み方向に往復動するも
のであり、回転駆動部29は折り込みローラ6を吸い込
み方向に回転駆動するものであり、回転駆動源30は羽
根車7を回転するものである。クランクチョッパ5で折
り込まれた折丁10aは、折り込みローラ6で吸い込ま
れた後、自由状態となって落下し、羽根車7内に導入さ
れるが、その際に折丁10aがその折り込み線方向に沿
って自由に移動すると羽根車7側に円滑に導入されない
場合が生ずる。それを防止するため羽根車7の側方には
傾斜面32を有するガイド板31が設けられている。
て、印刷紙の折り込み装置には各種型式のものがある。
そのうち、コンベア上を移送されてきた印刷紙を前当て
板で受けながらクランクチョッパで折り込み、折り込み
ローラを介して羽根車側に導入し、次工程側に移送する
型式のものがある。図3はその概要構造を示す。コンベ
ア8上を移送されてきた印刷紙10は所定位置にある前
当て板4に当接し、その位置でクランクチョッパ5によ
り折り込まれて折丁10aとなり、折り込みローラ6に
吸い込まれて下方に配置される羽根車7の羽根間に導入
される。導入された折丁10aは羽根車7の回転に伴っ
て下方側に送られ、羽根車7の下方側に配置されたコン
ベア9により次工程側に移送される。図中、揺動手段2
8はクランクチョッパ5を折り込み方向に往復動するも
のであり、回転駆動部29は折り込みローラ6を吸い込
み方向に回転駆動するものであり、回転駆動源30は羽
根車7を回転するものである。クランクチョッパ5で折
り込まれた折丁10aは、折り込みローラ6で吸い込ま
れた後、自由状態となって落下し、羽根車7内に導入さ
れるが、その際に折丁10aがその折り込み線方向に沿
って自由に移動すると羽根車7側に円滑に導入されない
場合が生ずる。それを防止するため羽根車7の側方には
傾斜面32を有するガイド板31が設けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】図4に示すように、前
当て板4に当接してクランクチョッパ5で折り込まれた
折丁10aは折り込みローラ6から羽根車7側に導入さ
れるが、その際、図示のように折丁10aの折り込み線
方向の一端側がガイド板31の傾斜面32に当り、折り
込み線方向の移動を制限された状態で案内されて羽根車
7内に導入される。そのため、折丁10aは折り込みロ
ーラ6側から円滑に羽根車7側に引き渡される。一方、
前当て板4の位置とクランクチョッパ5の折り込みタイ
ミングとは、印刷紙10を移送するコンベア8が一定の
高速状態で移動している場合を基準にして設定される。
そのため、印刷紙10が高速で移送される場合には図4
に示すように折丁10aが羽根車7側に円滑に引き渡さ
れるが、コンベア8が低速の場合には、印刷紙10が前
当て板4に当る前にクランクチョッパ5により折り込ま
れ、図5に示すように折丁10aが前当て板4に対して
後退した位置で折り込みローラ6から羽根車7側に送ら
れる。そのため、折丁10aがガイド板31と干渉し、
円滑に落下しないという問題が生ずる。そして、最悪の
場合には、折丁10aがガイド板31にひっかかり、羽
根車7側への引き渡しが不可能となり、機械を停止せざ
るを得ないという事態を生ずる。
当て板4に当接してクランクチョッパ5で折り込まれた
折丁10aは折り込みローラ6から羽根車7側に導入さ
れるが、その際、図示のように折丁10aの折り込み線
方向の一端側がガイド板31の傾斜面32に当り、折り
込み線方向の移動を制限された状態で案内されて羽根車
7内に導入される。そのため、折丁10aは折り込みロ
ーラ6側から円滑に羽根車7側に引き渡される。一方、
前当て板4の位置とクランクチョッパ5の折り込みタイ
ミングとは、印刷紙10を移送するコンベア8が一定の
高速状態で移動している場合を基準にして設定される。
そのため、印刷紙10が高速で移送される場合には図4
に示すように折丁10aが羽根車7側に円滑に引き渡さ
れるが、コンベア8が低速の場合には、印刷紙10が前
当て板4に当る前にクランクチョッパ5により折り込ま
れ、図5に示すように折丁10aが前当て板4に対して
後退した位置で折り込みローラ6から羽根車7側に送ら
れる。そのため、折丁10aがガイド板31と干渉し、
円滑に落下しないという問題が生ずる。そして、最悪の
場合には、折丁10aがガイド板31にひっかかり、羽
根車7側への引き渡しが不可能となり、機械を停止せざ
るを得ないという事態を生ずる。
【0004】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、コンベアの低高速送りに関係なく折丁を円滑に移送
し、機械稼動率の低下を防止し得る印刷機の折り込み装
置を提供することを目的とする。
で、コンベアの低高速送りに関係なく折丁を円滑に移送
し、機械稼動率の低下を防止し得る印刷機の折り込み装
置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、コンベアで移送される印刷紙を前当て
板で受けながらクランクチョッパで折り込み、折丁を折
り込みローラを介して羽根車内に導入して次工程側に移
送する折り込み装置において、前記羽根車の側方に、前
記折り込みローラから送られた折丁の折り込み方向線
(コンベアの移送方向)の位置ずれを制限するガイド板
を設けるとともに、該ガイド板を前記羽根車側に近接又
は離隔する方向に移動する移動機構部を設け、該移動機
構部は、前記印刷紙が低速で移送される際に前記羽根車
側から離隔する位置に移動位置決めされるようにした印
刷機の折り込み装置を構成するものである。
達成するために、コンベアで移送される印刷紙を前当て
板で受けながらクランクチョッパで折り込み、折丁を折
り込みローラを介して羽根車内に導入して次工程側に移
送する折り込み装置において、前記羽根車の側方に、前
記折り込みローラから送られた折丁の折り込み方向線
(コンベアの移送方向)の位置ずれを制限するガイド板
を設けるとともに、該ガイド板を前記羽根車側に近接又
は離隔する方向に移動する移動機構部を設け、該移動機
構部は、前記印刷紙が低速で移送される際に前記羽根車
側から離隔する位置に移動位置決めされるようにした印
刷機の折り込み装置を構成するものである。
【0006】
【作用】ガイド板に連結する移動機構部は、コンベア速
度が低速の場合には、ガイド板を羽根車から離隔する位
置に移動させる。コンベアが所定の高速に移行すると、
移動機構部は自動制御され、ガイド板は羽根車側に近接
し、折り込みローラ側から高速で送られてくる折丁を案
内しながら羽根車側に円滑に導入するように位置決めさ
れる。
度が低速の場合には、ガイド板を羽根車から離隔する位
置に移動させる。コンベアが所定の高速に移行すると、
移動機構部は自動制御され、ガイド板は羽根車側に近接
し、折り込みローラ側から高速で送られてくる折丁を案
内しながら羽根車側に円滑に導入するように位置決めさ
れる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明
する。図1は本実施例の全体構造を示す正面図、図2は
図1の側面図である。図1及び図2において、折り込み
装置は、コンベア8上を移送される印刷紙10の端面が
当接して位置決めされる前当て板4と、印刷紙10を折
り込むクランクチョッパ5と、折り込まれた折丁10a
を一対のローラの間隙内に吸い込んで図1の下方側に導
く折り込みローラ6と、折丁10aを保持して図1の下
方側のコンベア9に送る羽根車7と、本実施例の主要構
成要素であるガイド板1と、ガイド板1を移動する移動
機構部2と、移動機構部2等を自動制御する制御装置3
等から構成される。
する。図1は本実施例の全体構造を示す正面図、図2は
図1の側面図である。図1及び図2において、折り込み
装置は、コンベア8上を移送される印刷紙10の端面が
当接して位置決めされる前当て板4と、印刷紙10を折
り込むクランクチョッパ5と、折り込まれた折丁10a
を一対のローラの間隙内に吸い込んで図1の下方側に導
く折り込みローラ6と、折丁10aを保持して図1の下
方側のコンベア9に送る羽根車7と、本実施例の主要構
成要素であるガイド板1と、ガイド板1を移動する移動
機構部2と、移動機構部2等を自動制御する制御装置3
等から構成される。
【0008】図1及び図2に示すように、ガイド板1は
機械の固定側11に固持される支持ブラケット12にピ
ン13によりその基端部をピン支持される板部材からな
り、その自由端側には羽根車7から離れる方向に傾斜す
る傾斜面14が形成されている。なお、ガイド板1は羽
根車7の一端側に比較的近接して配置される。
機械の固定側11に固持される支持ブラケット12にピ
ン13によりその基端部をピン支持される板部材からな
り、その自由端側には羽根車7から離れる方向に傾斜す
る傾斜面14が形成されている。なお、ガイド板1は羽
根車7の一端側に比較的近接して配置される。
【0009】本実施例では移動機構部2はガイド板1に
ピン16で連結される空気シリンダ15からなり、制御
装置3に図略の流量制御機構部等を介して連結される。
なお、制御装置3はクランクチョッパ5,折り込みロー
ラ6,羽根車7,コンベア8等の各駆動部に連結し、そ
れ等の速度を同期制御するとともに、コンベア8の速度
に対応して空気シリンダ15の作動を制御するように構
成されている。より具体的に説明すると、制御装置3
は、コンベア8等が低速で運転されている場合や起動直
後の低速時等にガイド板1を羽根車7側から離隔する方
向に移動するように動作する。なお、本実施例では、通
常の羽根車7の回転数を400rpm とすると、前記低速
運転は100rpm 程度である。
ピン16で連結される空気シリンダ15からなり、制御
装置3に図略の流量制御機構部等を介して連結される。
なお、制御装置3はクランクチョッパ5,折り込みロー
ラ6,羽根車7,コンベア8等の各駆動部に連結し、そ
れ等の速度を同期制御するとともに、コンベア8の速度
に対応して空気シリンダ15の作動を制御するように構
成されている。より具体的に説明すると、制御装置3
は、コンベア8等が低速で運転されている場合や起動直
後の低速時等にガイド板1を羽根車7側から離隔する方
向に移動するように動作する。なお、本実施例では、通
常の羽根車7の回転数を400rpm とすると、前記低速
運転は100rpm 程度である。
【0010】前当て板4はコンベア8の移送方向に沿っ
て前後動可能に機械の固定側に取り付けられる。なお、
図2に示すモータ20は前当て板4を自動的に前後動さ
せるためのものである(詳細構造省略)。
て前後動可能に機械の固定側に取り付けられる。なお、
図2に示すモータ20は前当て板4を自動的に前後動さ
せるためのものである(詳細構造省略)。
【0011】図2に示すように、クランクチョッパ5は
印刷紙10に係合してその折り込みを行うチョッパ板1
7と、チョッパ板17を図の上下方向に往復動すべく図
略の揺動手段に連結された揺動ロッド18と、チョッパ
板17と揺動ロッド18間に補強されて架設されたアー
ム部19等から構成される。
印刷紙10に係合してその折り込みを行うチョッパ板1
7と、チョッパ板17を図の上下方向に往復動すべく図
略の揺動手段に連結された揺動ロッド18と、チョッパ
板17と揺動ロッド18間に補強されて架設されたアー
ム部19等から構成される。
【0012】折り込みローラ6は間隙21を介して相対
して配置される一対のローラ22,22とそれを内廻り
に回転するための回転軸23,23等から構成される。
クランクチョッパ5のチョッパ板17により折り込まれ
た折丁10aはローラ22,22間の間隙21内に吸い
込まれ、羽根車7側に導入される。
して配置される一対のローラ22,22とそれを内廻り
に回転するための回転軸23,23等から構成される。
クランクチョッパ5のチョッパ板17により折り込まれ
た折丁10aはローラ22,22間の間隙21内に吸い
込まれ、羽根車7側に導入される。
【0013】羽根車7は折り込みローラ6の下方側に配
置され、本実施例では3個の羽根車7を回転軸24で連
結したものからなる。羽根車7は図2に示すように渦巻
状の羽根25を複数枚等ピッチで回転軸24まわりに形
成したもので、隣接する羽根25,25間の隙間26内
に折り込みローラ6で折り込まれた折丁10aが導入さ
れて保持される。隙間26内に保持された折丁10aは
図2に示すように羽根車7が回転して折丁10aがコン
ベア9側に近接した際にコンベア9側に放出される。な
お、コンベア9側に放出される折丁10aが後退してコ
ンベア9から外れることを防止するために邪魔板27が
羽根車7,7間に配設される。
置され、本実施例では3個の羽根車7を回転軸24で連
結したものからなる。羽根車7は図2に示すように渦巻
状の羽根25を複数枚等ピッチで回転軸24まわりに形
成したもので、隣接する羽根25,25間の隙間26内
に折り込みローラ6で折り込まれた折丁10aが導入さ
れて保持される。隙間26内に保持された折丁10aは
図2に示すように羽根車7が回転して折丁10aがコン
ベア9側に近接した際にコンベア9側に放出される。な
お、コンベア9側に放出される折丁10aが後退してコ
ンベア9から外れることを防止するために邪魔板27が
羽根車7,7間に配設される。
【0014】次に、本実施例の作用を説明する。前記し
たように、クランクチョッパ5,折り込みローラ6,羽
根車7,コンベア8,コンベア9等はすべて制御装置3
により同期してコントロールされる。起動時から或る時
間経過するまで、例えば、10秒位の間は装置は低速で
運転され、所定時間経過後に所定の高速度で運転され
る。前記の低速の間は空気シリンダ15は図1の2点鎖
線に示すようにガイド板1を羽根車7より離隔する方向
に移動させる。ガイド板1はピン13により支持ブラケ
ット12にピン支持されているため、前記方向に容易に
移動することが出来る。ガイド板1が羽根車7の側方か
ら離れた位置に配置されるため、コンベア8上を低速で
移送されてきた印刷紙10が、前当て板4に当接する前
にクランクチョッパ5により折り込まれ、手前にずれた
状態で折り込みローラ6側から羽根車7側に導入されて
も折丁10aとガイド板1とは干渉しない。そのため、
折丁10aは羽根車7の羽根25,25間の隙間26内
に導入される。所定時間経過後にコンベア8が所定の高
速状態になると、制御装置3は空気シリンダ15を駆動
し、ガイド板1をもとの位置に移動する。そのため、折
り込みローラ6側から高速で落下する折丁10aはガイ
ド板1の傾斜面14に案内されて羽根車7側に導入され
る。以上は装置の起動時の低速状態についての作用を説
明したが、起動時に限らず、コンベア8が低速で運転さ
れている場合等にも、前記と同様にガイド板1は羽根車
7側から離れた位置に移動される。以上により、折丁1
0aはガイド板1に干渉することなく、次工程側に円滑
に送られる。
たように、クランクチョッパ5,折り込みローラ6,羽
根車7,コンベア8,コンベア9等はすべて制御装置3
により同期してコントロールされる。起動時から或る時
間経過するまで、例えば、10秒位の間は装置は低速で
運転され、所定時間経過後に所定の高速度で運転され
る。前記の低速の間は空気シリンダ15は図1の2点鎖
線に示すようにガイド板1を羽根車7より離隔する方向
に移動させる。ガイド板1はピン13により支持ブラケ
ット12にピン支持されているため、前記方向に容易に
移動することが出来る。ガイド板1が羽根車7の側方か
ら離れた位置に配置されるため、コンベア8上を低速で
移送されてきた印刷紙10が、前当て板4に当接する前
にクランクチョッパ5により折り込まれ、手前にずれた
状態で折り込みローラ6側から羽根車7側に導入されて
も折丁10aとガイド板1とは干渉しない。そのため、
折丁10aは羽根車7の羽根25,25間の隙間26内
に導入される。所定時間経過後にコンベア8が所定の高
速状態になると、制御装置3は空気シリンダ15を駆動
し、ガイド板1をもとの位置に移動する。そのため、折
り込みローラ6側から高速で落下する折丁10aはガイ
ド板1の傾斜面14に案内されて羽根車7側に導入され
る。以上は装置の起動時の低速状態についての作用を説
明したが、起動時に限らず、コンベア8が低速で運転さ
れている場合等にも、前記と同様にガイド板1は羽根車
7側から離れた位置に移動される。以上により、折丁1
0aはガイド板1に干渉することなく、次工程側に円滑
に送られる。
【0015】本実施例において、ガイド板1を図示の構
造のものとしたが、それに限定するものではない。ま
た、本実施例ではガイド板1は低速状態においてのみ羽
根車7から離れるように説明したが、コンベア等の速度
に対応してガイド板の離隔位置を可変制御するようにし
てもよい。また、本実施例ではガイド板1の移動機構部
2として空気シリンダ15を採用したが、モータ等の他
の手段を用いても勿論構わない。
造のものとしたが、それに限定するものではない。ま
た、本実施例ではガイド板1は低速状態においてのみ羽
根車7から離れるように説明したが、コンベア等の速度
に対応してガイド板の離隔位置を可変制御するようにし
てもよい。また、本実施例ではガイド板1の移動機構部
2として空気シリンダ15を採用したが、モータ等の他
の手段を用いても勿論構わない。
【0016】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 (1)印刷紙が低速で送られ、前当て板の手前で折り込
みされて羽根車側に送られても、ガイド板が羽根車から
離隔した位置に位置決めされるため、折丁はガイド板と
干渉しない。そのため、折丁のひっかかり等のトラブル
が発生せず、円滑に次工程側に送られる。 (2)折丁のひっかかり等による機械の停止がなくなる
ため、機械稼動率を向上することが出来る。 (3)印刷紙が通常の高速状態で移送される場合には、
ガイド板が案内機能を発揮し得る位置に自動的に位置決
めされるため、高速時においても折丁の位置ずれ等が発
生せず、円滑に次工程側に送られる。 (4)ガイド板及びそれを移動する移動機構部は比較的
簡単な構造のものからなり、安価に、かつ容易に実施す
ることが出来る。勿論、既設の装置に対しても適用可能
である。
を奏する。 (1)印刷紙が低速で送られ、前当て板の手前で折り込
みされて羽根車側に送られても、ガイド板が羽根車から
離隔した位置に位置決めされるため、折丁はガイド板と
干渉しない。そのため、折丁のひっかかり等のトラブル
が発生せず、円滑に次工程側に送られる。 (2)折丁のひっかかり等による機械の停止がなくなる
ため、機械稼動率を向上することが出来る。 (3)印刷紙が通常の高速状態で移送される場合には、
ガイド板が案内機能を発揮し得る位置に自動的に位置決
めされるため、高速時においても折丁の位置ずれ等が発
生せず、円滑に次工程側に送られる。 (4)ガイド板及びそれを移動する移動機構部は比較的
簡単な構造のものからなり、安価に、かつ容易に実施す
ることが出来る。勿論、既設の装置に対しても適用可能
である。
【図1】本発明の一実施例の主要部を示す正面図であ
る。
る。
【図2】図1の側面図である。
【図3】従来の折り込み装置の全体構造を示す正面図で
ある。
ある。
【図4】従来の折り込み装置の作用を説明するための部
分正面図である。
分正面図である。
【図5】従来の折り込み装置における折丁のひっかかり
状態を説明するための部分正面図である。
状態を説明するための部分正面図である。
1 ガイド板 2 移動機構部 3 制御装置 4 前当て板 5 クランクチョッパ 6 折り込みローラ 7 羽根車 8 コンベア 9 コンベア 10 印刷紙 10a 折丁 11 固定側 12 支持ブラケット 13 ピン 14 傾斜面 15 空気シリンダ 16 ピン 17 チョッパ板 18 揺動ロッド 19 アーム部 20 モータ 21 間隙 22 ローラ 23 回転軸 24 回転軸 25 羽根 26 隙間 27 邪魔板 28 揺動手段 29 回転駆動部 30 回転駆動源
Claims (1)
- 【請求項1】 コンベアで移送される印刷紙を前当て板
で受けながらクランクチョッパで折り込み、折丁を折り
込みローラを介して羽根車内に導入して次工程側に移送
する折り込み装置において、前記羽根車の側方に、前記
折り込みローラから送られた折丁の折り込み方向線(コ
ンベアの移送方向)の位置ずれを制限するガイド板を設
けるとともに、該ガイド板を前記羽根車側に近接又は離
隔する方向に移動する移動機構部を設け、該移動機構部
は、前記印刷紙が低速で移送される際に前記羽根車側か
ら離隔する位置に移動位置決めされることを特徴とする
印刷機の折り込み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33957991A JPH05155519A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 印刷機の折り込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33957991A JPH05155519A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 印刷機の折り込み装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05155519A true JPH05155519A (ja) | 1993-06-22 |
Family
ID=18328810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33957991A Pending JPH05155519A (ja) | 1991-11-30 | 1991-11-30 | 印刷機の折り込み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05155519A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024088126A1 (zh) * | 2022-10-25 | 2024-05-02 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种滑板导向旋转机构 |
-
1991
- 1991-11-30 JP JP33957991A patent/JPH05155519A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024088126A1 (zh) * | 2022-10-25 | 2024-05-02 | 天奇自动化工程股份有限公司 | 一种滑板导向旋转机构 |
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