JPH05150890A - Position reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To suppress the fluctuation of the pressure levels of a pen point caused by the pressing positions in comparison with a case where the pressure level is detected in a single direction only by detecting the pressure levels in both 1st and 2nd directions by means of the 1st and 2nd detector means. CONSTITUTION:A CPU 1 repeats the measurement of coordinates in response to the periodical interruptions of a built-in time. Then the CPU 1 turns on the switches SWXH, and SWXP via a tablet controller 11 and turns off all other switches to apply the X-direction pressure measuring voltage to a tablet part 10. When the sufficient pressing force is decided, the CPU 1 also turns on both switches SWXH and SWXL via the controller 11 and applies the X-direction coordinate measuring voltage to the part 10. Thus the X coordinate signal is measured. In the same way, the Y coordinate signal is measured. In such a way, the pressure levels of a pen point are measured in both X and Y directions and therefore the level measurement accuracy is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は位置読取装置に関し、
特に、抵抗薄膜の主面上が押圧されたことに応じて、こ
の押圧位置を電気信号にして読取る位置読取装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position reading device,
In particular, the present invention relates to a position reading device that reads the pressed position as an electric signal when the main surface of the resistive thin film is pressed.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図５は、従来および本発明の一実施例に
適用される座標入出力装置の構成図である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a block diagram of a coordinate input / output device applied to a conventional example and an embodiment of the present invention.

【０００３】図５において座標入出力装置は該装置を集
中的に管理および制御するためのＣＰＵ（中央処理装
置）１、プログラムおよびデータをストアするために設
けられているＲＯＭ２およびＲＡＭ３、時計４、該装置
に接続されるプリンタやＣＲＴ（陰極線管）などを含む
Ｉ／Ｏ（入出力）部５、該装置に外部からデータを入力
するために設けらるキーボード６、液晶ディスプレイな
どを含む表示部７、ＣＰＵ１により制御され、表示部７
を表示駆動する表示駆動回路８、Ａ／Ｄコンバータ（ア
ナログ／デジタル変換回路）９、タブレット部１０、Ｃ
ＰＵ１により制御され、応じてタブレット部１０を駆動
制御するためのタブレットコントローラ１１を含んで構
成される。In FIG. 5, a coordinate input / output device is a CPU (central processing unit) 1 for centrally managing and controlling the device, a ROM 2 and a RAM 3 provided for storing programs and data, a clock 4, An I / O (input / output) unit 5 including a printer and a CRT (cathode ray tube) connected to the device, a keyboard 6 provided for inputting data to the device from the outside, a display unit including a liquid crystal display, etc. 7, the display unit 7 controlled by the CPU 1.
Display drive circuit 8 for driving and displaying, A / D converter (analog / digital conversion circuit) 9, tablet unit 10, C
It is configured to include a tablet controller 11 that is controlled by the PU 1 and that drives and controls the tablet unit 10 accordingly.

【０００４】図６に、図５に示されたタブレット部１０
の構成が示される。タブレット部１０は、図面の水平方
向（以下、Ｘ方向と呼ぶ）の両側端に電極を設けた抵抗
薄膜であるＸ方向抵抗膜１０ａと図面の垂直方向（以
下、Ｙ方向と呼ぶ）の両側端に電極を付けた抵抗薄膜で
あるＹ方向抵抗膜１０ｂとを微小な隙間を一様に設けて
重ね合わせられた構造を有する。Ｘ方向抵抗膜１０ａは
タブレットコントローラ１１からの電圧印加時、Ｘ−Ｈ
ＩＧＨ側電極からＸ−ＬＯＷ側電極へ電気が流れる。ま
た、Ｙ方向抵抗膜１０ｂはタブレットコントローラ１１
からの電圧印加時、Ｙ−ＸＩＧＨ側電極からＸ−ＬＯＷ
側電極へ電気が流れる。FIG. 6 shows the tablet unit 10 shown in FIG.
The configuration of is shown. The tablet portion 10 includes an X-direction resistance film 10a, which is a resistance thin film having electrodes on both ends in the horizontal direction (hereinafter, referred to as X direction) of the drawing, and both ends in the vertical direction (hereinafter, referred to as Y direction) of the drawing. It has a structure in which a Y-direction resistance film 10b which is a resistance thin film having an electrode attached thereto is superposed with a minute gap uniformly provided. When the voltage is applied from the tablet controller 11, the X-direction resistance film 10a is X-H
Electricity flows from the IGH side electrode to the X-LOW side electrode. In addition, the Y-direction resistance film 10b is the tablet controller 11
When a voltage is applied from the Y-XIGH side electrode to the X-LOW
Electricity flows to the side electrode.

【０００５】動作において、ユーザは、ペンや鉛筆など
の先端でタブレット部１０の主表面上の任意の位置を押
圧すると、その押圧位置で抵抗膜１０ａおよび１０ｂが
接触する。そして、この押圧力が電気信号にして検出さ
れ、この検出レベルが所定レベルに達していると、抵抗
膜１０ａおよび１０ｂ上での分割抵抗値、すなわち押圧
位置が電圧レベルで検出される。この電圧信号は、Ｘ方
向抵抗膜１０ａおよびＹ方向抵抗膜１０ｂで個別に導出
されてＡ／Ｄコンバータ９を介して、ＸＹ座標値にして
ＣＰＵ１に与えられる。ＣＰＵ１は与えられる座標値に
基づいて表示駆動回路８を駆動し、回路８はこれにより
表示部７上の該当する液晶画素を表示駆動する。これに
より、ユーザはタブレット部１０上の所望の位置を押圧
すれば、その押圧位置に対応した表示部７の画素を表示
駆動することができる。In operation, when the user presses an arbitrary position on the main surface of the tablet portion 10 with the tip of a pen or pencil, the resistance films 10a and 10b come into contact with each other at the pressing position. Then, this pressing force is detected as an electric signal, and when the detection level reaches a predetermined level, the division resistance value on the resistance films 10a and 10b, that is, the pressing position is detected at the voltage level. This voltage signal is individually derived by the X-direction resistance film 10 a and the Y-direction resistance film 10 b, and given to the CPU 1 via the A / D converter 9 as XY coordinate values. The CPU 1 drives the display drive circuit 8 based on the given coordinate values, and the circuit 8 thereby drives the corresponding liquid crystal pixel on the display unit 7 for display. Accordingly, if the user presses a desired position on the tablet unit 10, the pixel of the display unit 7 corresponding to the pressed position can be driven to be displayed.

【０００６】次に、図５に示された座標入出力装置の座
標入力のための従来の動作を、図７の回路を参照しなが
ら、図８の処理フローに基づいて説明する。Next, a conventional operation for inputting coordinates of the coordinate input / output device shown in FIG. 5 will be described based on the processing flow of FIG. 8 with reference to the circuit of FIG.

【０００７】ＣＰＵ１は、図８に示される座標測定の処
理フローを内蔵するタイマの定期的な割り込みに応じて
繰返し実行している。The CPU 1 repeatedly executes the processing flow of coordinate measurement shown in FIG. 8 in response to a periodic interruption of a built-in timer.

【０００８】ＣＰＵ１は、図８のステップＳ１００（図
中、Ｓ１００と略す）の処理において、Ｘ方向押圧測定
用の電圧を印加する。言い換えれば、ＣＰＵ１はタブレ
ットコントローラ１１を介して図７に示されるスイッチ
ＳＷ_{X H} およびＳＷ_{X P} をＯＮ状態に設定し、他のスイ
ッチはすべてＯＦＦ状態に設定する。これにより、電圧
源ＶからスイッチＳＷ_{X H} を介した電圧の供給が開始さ
れる。ＣＰＵ１は、供給電圧が安定するまで所定時間待
機し、その後、次のステップＳ１０１の処理においてＸ
方向の押圧を測定する。In the process of step S100 (abbreviated as S100 in the figure) of FIG. 8, the CPU 1 applies a voltage for X-direction pressure measurement. In other words, the CPU 1 sets the switches SW _XH and SW _XP shown in FIG. 7 to the ON state via the tablet controller 11, and sets all the other switches to the OFF state. As a result, the supply of the voltage from the voltage source V via the switch SW _XH is started. The CPU 1 waits for a predetermined time until the supply voltage stabilizes, and then, in the process of the next step S101, X
The directional pressure is measured.

【０００９】今、図７のＡが押圧位置であると想定す
る。このとき、測定電圧Ｖ_X は Ｖ_X ＝Ｖ・Ｒ_{L X} ／（Ｒ_{X 1} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 2} ＋Ｒ_{L X} ） …（１） となる。Now, assume that A in FIG. 7 is the pressing position. At this time, the measured voltage V _X is V _X = V · R _LX / (R _{X 1} + R _P + R _{y 2} + R _LX ) ... (1)

【００１０】なお、Ａ／Ｄコンバータの入力抵抗Ｒ
_{A D X} は十分に大きい。ここで、Ｒ_{X 1} 、Ｒ_{y 2} ＜＜Ｒ
_P （押圧レベルにより変化する接触抵抗）であれば、測
定電圧Ｖｘは押圧位置に関係なく押圧レベルを示すこと
になる。The input resistance R of the A / D converter
_ADX is big enough. Where R _{X 1} , R _{y 2} << R
_{If P} (contact resistance that changes depending on the pressing level), the measured voltage Vx indicates the pressing level regardless of the pressing position.

【００１１】前述のステップＳ１０１の処理において押
圧レベルが測定電圧Ｖ_X として求まるので、次のステッ
プＳ１０２の処理においてこの押圧レベルが所定値より
も大きいか否かに基づいて、押圧は十分であるか否かを
判定する。このとき、押圧が不十分であれば、座標測定
は不可能として処理は終了する。Since the pressing level is obtained as the measurement voltage V _X in the processing of step S101 described above, is the pressing sufficient in the processing of the next step S102 based on whether or not the pressing level is higher than the predetermined value. Determine whether or not. At this time, if the pressing is insufficient, the coordinate measurement is impossible and the process ends.

【００１２】前述のステップＳ１０２の処理において押
圧レベルが十分であれば、ステップＳ１０３以降の処理
が実行される。If the pressing level is sufficient in the processing of step S102 described above, the processing of step S103 and thereafter is executed.

【００１３】ステップＳ１０３の処理において、ＣＰＵ
１はＸ方向座標測定用の電圧を印加する。これは、ＣＰ
Ｕ１がタブレットコントローラ１１を介して図７に示さ
れるスイッチＳＷ_{X H} およびＳＷ_{X L} をＯＮ状態に設定
し、他のスイッチはすべてＯＦＦ状態に設定する。これ
により抵抗膜１０ａのＸ方向への電圧印加が行なわれ
る。ＣＰＵ１は印加電圧が安定するまで所定時間待機
し、その後ステップＳ１０４の処理において測定電圧Ｖ
_X をＡ／Ｄコンバータ９を介して測定する。Ａ／Ｄコン
バータ９は測定電圧Ｖ_X をデジタル信号に変換し、ＣＰ
Ｕ１に与える。その後、ＣＰＵ１はタブレットコントロ
ーラ１１を介してタブレット部１０への印加電圧を解除
する。すなわち、図７に示されるすべてのスイッチがＯ
ＦＦ状態に設定される。In the process of step S103, the CPU
1 applies a voltage for X-direction coordinate measurement. This is CP
U1 sets the switches SW _XH and SW _XL shown in FIG. 7 to the ON state via the tablet controller 11, and sets all the other switches to the OFF state. As a result, a voltage is applied to the resistance film 10a in the X direction. The CPU 1 waits for a predetermined time until the applied voltage stabilizes, and then, in the process of step S104, the measured voltage V
_X is measured via the A / D converter 9. The A / D converter 9 converts the measured voltage V _X into a digital signal, and CP
Give to U1. After that, the CPU 1 releases the voltage applied to the tablet unit 10 via the tablet controller 11. That is, all the switches shown in FIG.
It is set to the FF state.

【００１４】ＣＰＵ１は、次のステップＳ１０５の処理
においてＹ方向座標測定用の電圧を印加する。これは、
ＣＰＵ１がタブレットコントローラ１１を介して図７に
示されるスイッチＳＷ_{Y H} およびＳＷ_{Y L} をＯＮ状態に
設定し、その他のスイッチはすべてＯＦＦ状態に設定す
ることにより行なわれる。これにより、抵抗膜１０ｂに
Ｙ方向へ電圧源Ｖからの電圧が印加される。ＣＰＵ１は
この印加電圧が安定するまでの所定時間待機した後、次
のステップＳ１０６の処理において、Ｙ方向の座標測定
を行なう。これは、Ａ／Ｄコンバータ９が測定電圧Ｖｙ
を読取り、応じてデジタル信号に変換しＣＰＵ１に与え
ることにより測定される。The CPU 1 applies the voltage for Y-direction coordinate measurement in the process of the next step S105. this is,
This is done by the CPU 1 setting the switches SW _YH and SW _YL shown in FIG. 7 to the ON state via the tablet controller 11 and setting all the other switches to the OFF state. As a result, the voltage from the voltage source V is applied to the resistance film 10b in the Y direction. After waiting for a predetermined time until the applied voltage stabilizes, the CPU 1 measures the coordinate in the Y direction in the process of the next step S106. This is because the A / D converter 9 measures the voltage Vy.
Is read, and is converted into a digital signal in accordance with the reading, and is given to the CPU 1 for measurement.

【００１５】座標測定後、ステップＳ１０７〜Ｓ１０９
で確認のために再度押圧を測定する。これにより、途中
でペンが離されたこと（押圧レベルが低下したこと）を
検出できる。After measuring the coordinates, steps S107 to S109.
Measure pressure again for confirmation. As a result, it is possible to detect that the pen has been released (the pressing level has decreased) on the way.

【００１６】以上の手順で、押圧レベルの測定がＸ方向
の１方向だけ行なわれた後、Ｘ方向およびＹ方向による
押圧位置Ａの座標測定が行なわれ、最後に確認のため、
再度押圧（Ｘ方向）の測定が行なわれる。According to the above procedure, after the pressing level is measured only in one direction of the X direction, the coordinates of the pressing position A in the X direction and the Y direction are measured, and finally, for confirmation.
The pressing (X direction) is measured again.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上述したようなタブレ
ット部１０上での座標を測定するには、測定点における
押圧レベルが十分であり、上下の抵抗膜、すなわちＸ方
向抵抗膜１０ａとＹ方向抵抗膜１０ｂの接触が確実であ
ることが重要である。図７に示される接触抵抗Ｒ _P は押
圧力に反比例しており、もし、押圧力が不十分であれ
ば、接触抵抗Ｒ_P が大きくなり、座標測定が不正確にな
ってしまう。また、抵抗膜１０ａと１０ｂとの接触が不
十分であれば、座標測定中に上下の抵抗膜が離れたりす
る可能性も高いと考えられる。さらに、接触抵抗Ｒ
_P は、押圧レベルの変化に対してかなり急峻に変化する
ことが知られている。このため、精度の高い座標測定を
行なうためには、精度の高い押圧レベルの測定を行なっ
た上で、この押圧測定値に基づき確実な接触状態が得ら
れていることを確認することが重要である。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
To measure the coordinates on the unit 10,
The pressing level is sufficient and the upper and lower resistance films, that is, the X direction
The contact between the resistance film 10a and the Y-direction resistance film 10b is reliable.
It is very important to. Contact resistance R shown in FIG. _PPush
It is inversely proportional to the pressure, and if the pressing force is insufficient,
For example, contact resistance R_PBecomes larger and the coordinate measurement becomes inaccurate.
Will end up. In addition, the contact between the resistance films 10a and 10b is not
If sufficient, the upper and lower resistive films may separate during coordinate measurement.
It is highly possible that Furthermore, contact resistance R
_PChanges quite rapidly with changes in pressure level
It is known. Therefore, coordinate measurement with high accuracy
In order to do this, measure the pressing level with high accuracy.
Then, a reliable contact condition can be obtained based on this pressure measurement value.
It is important to make sure that

【００１８】しかしながら、近年はタブレット部１０の
大型化や消費電流の低減などの要求により、必ずしもＲ
_{X 1} ，Ｒ_{y 2} ＜＜Ｒ_P ではなくなってきており、その影
響が無視できない。つまり、上述の式（１）に示される
ように、測定電圧Ｖ_X は押圧位置に関係なく押圧レベル
を示すことになるので、押圧した位置によっては、押圧
力が不十分であるのに、測定電圧Ｖ_X を測定する上では
十分な押圧レベルが得られているということになってし
まい、押圧レベル測定値の押圧された位値によるばらつ
きが大きくなり座標測定そのものが正確で無くなるとい
う問題があった。However, in recent years, due to demands for larger size of the tablet unit 10 and reduction of current consumption, R
_{X 1,} has become rather than the R _{y 2} << R _P, it can not be ignored its impact. That is, as shown in the above formula (1), the measured voltage V _X indicates the pressing level regardless of the pressing position. Therefore, depending on the pressed position, the pressing force is insufficient, but the measurement is performed. This means that a sufficient pressing level is obtained for measuring the voltage V _X, and there is a problem in that the measured pressing level varies greatly depending on the pressed position and the coordinate measurement itself becomes inaccurate. It was

【００１９】それゆえにこの発明の目的は、押圧位置に
おける押圧レベルを正確に測定することにより、押圧位
置の読取の精度を向上させることのできる、位置読取装
置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a position reading device capable of improving the reading accuracy of the pressing position by accurately measuring the pressing level at the pressing position.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる位置読
取装置は、その主面上で第１の方向に電圧が印加される
導電性の第１のシート部材と、その主面上で第１方向と
直交する第２の方向に電圧が印加される導電性の第２の
シート部材とを、その主面同士を一様な所定間隔を有し
て対面するように配置し、外部から前述した主面とは反
対側の面上の任意の位置が十分に押圧されたことに応じ
て、主面同士が押圧された位置で接触し、応じて押圧さ
れた位置を第１および第２方向の電気信号の組合せにし
て読取る位置読取装置であって、さらに第１および第２
検知手段、ならびに第１および第２読取手段とを含んで
構成される。A position reading device according to the present invention has a conductive first sheet member to which a voltage is applied in a first direction on its main surface, and a first sheet member on its main surface. The electrically conductive second sheet member to which a voltage is applied in the second direction orthogonal to the direction is arranged so that its main surfaces face each other with a uniform predetermined distance, and the above-mentioned external surface is provided. When an arbitrary position on the surface opposite to the main surface is sufficiently pressed, the main surfaces are brought into contact with each other at the pressed position, and the pressed position is moved in the first and second directions. A position reading device for reading a combination of electric signals, the first and second reading devices.
It is configured to include a detection unit and first and second reading units.

【００２１】第１検知手段は第１方向に電圧を印加し
て、第１シート部材における押圧のレベルを電気信号に
して検知する。The first detecting means applies a voltage in the first direction to detect the level of pressing on the first sheet member as an electric signal.

【００２２】第２検知手段は第２方向に電圧を印加し
て、第２シート部材における押圧のレベルを電気信号に
して検知する。The second detecting means applies a voltage in the second direction to detect the level of pressing on the second sheet member as an electric signal.

【００２３】第１読取手段は、第１検知手段の検知信号
レベルに応答して、押圧された位置を第１方向の電気信
号にして読取る。The first reading means reads the pressed position as an electric signal in the first direction in response to the detection signal level of the first detecting means.

【００２４】第２読取手段は、第２検知手段の検知信号
レベルに応答して、押圧された位置を第２方向の電気信
号にして読取る。The second reading means reads the pressed position as an electric signal in the second direction in response to the detection signal level of the second detecting means.

【００２５】[0025]

【作用】この発明にかかる位置読取装置は、上述のよう
に構成されて、ペンの先端などでシート部材の面上の任
意の位置を押圧した場合、その押圧レベルが第１および
第２検知手段により第１および第２方向について個別に
検知されるので、従来の１方向のみについて検知する場
合に比較して、押圧レベルのシート部材面上の押圧位置
によるばらつきを抑制することが可能となる。The position reading device according to the present invention is configured as described above, and when an arbitrary position on the surface of the sheet member is pressed by the tip of the pen or the like, the pressing level is the first and second detecting means. As a result, the first and second directions are individually detected, so that it is possible to suppress the variation in the pressing level due to the pressing position on the sheet member surface, as compared with the conventional case of detecting only in one direction.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００２７】なお、本実施例における座標入出力装置の
構成は前述した図５および図６に示されるものと同様な
ので、それらに関する詳細な説明は省略する。Since the configuration of the coordinate input / output device in this embodiment is the same as that shown in FIGS. 5 and 6, detailed description thereof will be omitted.

【００２８】図１は、本発明の一実施例による座標入出
力装置のタブレット部の駆動回路および測定回路の概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive circuit and a measurement circuit of a tablet portion of a coordinate input / output device according to an embodiment of the present invention.

【００２９】図２（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実
施例による座標入出力装置の座標測定の原理を説明する
図である。2A and 2B are views for explaining the principle of coordinate measurement of the coordinate input / output device according to the embodiment of the present invention.

【００３０】図３（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実
施例による座標入出力装置の押圧測定の原理を説明する
ための図である。FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the principle of pressure measurement of the coordinate input / output device according to the embodiment of the present invention.

【００３１】図４は、本発明の一実施例による座標入出
力装置の座標測定のための処理フロー図である。FIG. 4 is a process flow chart for coordinate measurement of the coordinate input / output device according to an embodiment of the present invention.

【００３２】前述した図６に示されるように、本実施例
における座標入出力装置のタブレット部１０の構造は、
Ｘ方向の両側端に電極を設けた抵抗膜１０ａとＹ方向の
両側端に電極を設けた抵抗膜１０ｂを微小な隙間を開け
て相互に完全にオーバーラップするように重ねた構造を
とっている。また、タブレット部１０をコントロールす
るタブレットコントローラ１１に含まれるスイッチは、
トランジスタなどのスイッチング素子からなる。また、
タブレット部１０の測定電圧は、Ａ／Ｄコンバータ９に
より読取られ、デジタル信号に変換されてＣＰＵ１に導
出される。As shown in FIG. 6 described above, the structure of the tablet unit 10 of the coordinate input / output device in this embodiment is as follows.
It has a structure in which a resistance film 10a having electrodes at both ends in the X direction and a resistance film 10b having electrodes at both ends in the Y direction are overlapped with each other with a minute gap therebetween so as to completely overlap each other. .. The switches included in the tablet controller 11 that controls the tablet unit 10 are
It consists of switching elements such as transistors. Also,
The measured voltage of the tablet unit 10 is read by the A / D converter 9, converted into a digital signal, and led to the CPU 1.

【００３３】次に、本実施例によるタブレット部１０の
座標測定における、回路の接続状態を、図２を参照して
説明する。Next, the connection state of the circuit in the coordinate measurement of the tablet unit 10 according to this embodiment will be described with reference to FIG.

【００３４】タブレット部１０上における押圧位置の座
標は、Ｘ方向およびＹ方向の２方向について行なわれ、
各方向について個別に、すなわち２回の座標測定が行な
われる。The coordinates of the pressed position on the tablet unit 10 are in two directions, the X direction and the Y direction.
Coordinate measurements are made individually for each direction, ie twice.

【００３５】まず、図２（ａ）に示されるように、回路
を接続する。今、Ａ点が押圧されていると想定する。接
触抵抗Ｒ_P は、Ａ点が押圧されているときの抵抗膜１０
ａおよび１０ｂ間の接触抵抗であり、Ａ／Ｄコンバータ
の入力抵抗Ｒ_{A D} は、（Ｒ_{A D} ＞＞Ｒ_P 、Ｒ_{X 1} 、Ｒ
_{X 2} 、Ｒ_{y 1} 、Ｒ_{y 2} ）である。Ｘ方向の分割抵抗Ｒ_X
1 、Ｒ_{X 2} は、押圧位置Ａにおける抵抗膜１０ａでの分
割抵抗値であり、Ｙ方向の分割抵抗Ｒ_{y 1} 、Ｒ_{y 2} は、
押圧位置Ａにおける抵抗膜１０ｂでの分割抵抗値であ
る。First, as shown in FIG. 2A, circuits are connected. Now, assume that point A is pressed. The contact resistance R _P is the resistance film 10 when the point A is pressed.
The contact resistance between a and 10b, and the input resistance R _AD of the A / D converter is ( _{RA D} >> R _P , R _{X 1} , R
_{X 2} , R _{y 1} , and R _{y 2} ). Dividing resistance R _X
1 and R _{X 2} are division resistance values in the resistance film 10a at the pressing position A, and division resistances R _{y 1} and R _{y 2} in the Y direction are
It is a division resistance value in the resistance film 10b at the pressing position A.

【００３６】押圧位置Ａであるとき、Ｘ方向座標の測定
電圧Ｖ_X は、 Ｖ_X ＝Ｖ・Ｒ_{X 2} ／（Ｒ_{X 1} ＋Ｒ_{X 2} ） …（２） （Ｒ_{A D} は他に比べ十分に大きいとする）となり、Ｘ方
向の押圧位置Ａに比例した電圧レベルとなる。よって、
測定電圧Ｖ_X を測定することにより、押圧位置Ａ点にお
ける分割抵抗Ｒ_{X 2} 、すなわちＸ座標が得られる。[0036] When a pressing position A, the measured voltage V _X of the X-direction _{coordinate, V X = V · R X} 2 / (R X 1 + R X 2) ... (2) (R AD is sufficiently than the other The voltage level is proportional to the pressing position A in the X direction. Therefore,
By measuring the measurement voltage V _X , the division resistance R _{X 2} , that is, the X coordinate at the pressing position A can be obtained.

【００３７】次に、図２（ｂ）のように回路を接続する
と、Ｙ方向座標の測定電圧Ｖ_y は同様に Ｖ_y ＝Ｖ・Ｒ_{y 2} ／（Ｒ_{y 1} ＋Ｒ_{y 2} ） …（３） となり、押圧位置Ａ点の分割抵抗Ｒ_{y 2} 、すなわちＹ座
標が求まる。Next, when the circuit is connected as shown in FIG. 2B, the measured voltage V _{y in the} Y-direction coordinate is similarly V _y = VR _{y 2} / (R _{y 1} + R _{y 2} ) ... (3 ), The division resistance R _{y 2 at} the pressed position A, that is, the Y coordinate is obtained.

【００３８】以上のように、タブレット部１０上におけ
る押圧位置Ａの座標は、分割抵抗Ｒ _{X 2} およびＲ_{y 2} に
依存した測定電圧Ｖ_X およびＶ_y にして求めることがで
きる。As described above, the tablets should be placed on the tablet unit 10.
The coordinates of the pressing position A are _{X 2}And R_{y 2}To
Dependent measurement voltage V_XAnd V_yYou can ask for
Wear.

【００３９】次に、本実施例のタブレット部１０におけ
る押圧レベルの測定の原理について図３を参照して説明
する。Next, the principle of measuring the pressing level in the tablet unit 10 of this embodiment will be described with reference to FIG.

【００４０】図３には押圧レベル測定の場合の回路の接
続状態が示される。まず、Ｘ方向の押圧レベルを測定す
るために、図３（ａ）のように回路が接続される。押圧
測定用抵抗Ｒ_L は（Ｒ_L ＜＜Ｒ_{A D} ）の関係を有する。
押圧位置Ａであるとき、押圧測定電圧Ｖ_{p x} は Ｖ_{P X} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{X 1} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 2} ＋Ｒ_L ） …（４） となり、Ｒ_P ＞＞Ｒ_{X 1} 、Ｒ_{y 2} とすると、押圧測定電
圧Ｖ_{p x} は、接触抵抗Ｒ_P に反比例した値となるので、
押圧測定電圧Ｖ_{P X} から接触抵抗Ｒ_P を測定できる。FIG. 3 shows a circuit connection state in the case of pressure level measurement. First, in order to measure the pressing level in the X direction, a circuit is connected as shown in FIG. For pressing the measuring resistor R _L has a relationship of (R _L << R _AD).
At the pressing position A, the pressing measurement voltage V _px is V _PX = V · R _L / (R _{X 1} + R _P + R _{y 2} + R _L ) ... (4), and R _P >> R _{X 1} and R _{y 2} Then, the pressure measurement voltage V _px has a value that is inversely proportional to the contact resistance R _P.
The contact resistance R _P can be measured from the pressing measurement voltage V _PX .

【００４１】次に、Ｙ方向の押圧測定電圧Ｖ_{P y} は図３
（ｂ）のように回路を接続することによって得られる。
この場合、押圧測定電圧Ｖ_{P y} は Ｖ_{P y} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{X 2} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 1} ＋Ｒ_L ） …（５） となり、押圧測定電圧Ｖ_{P y} から接触抵抗Ｒ_P を測定で
きる。Next, the pressure measurement voltage V _{P y} in the Y direction is shown in FIG.
It is obtained by connecting the circuits as shown in (b).
In this case, the pressure measurement voltage V _Py becomes V _Py = V · R _L / (R _{X 2} + R _P + R _{y 1} + R _L ) ... (5), and the contact resistance R _P is measured from the pressure measurement voltage V _{P y.} it can.

【００４２】以上のように、押圧位置Ａを押圧したと
き、Ｘ方向の押圧測定電圧Ｖ_{P X} およびＹ方向の押圧測
定電圧Ｖ_{P y} （いずれも接触抵抗Ｒ_P に反比例）の大き
さ、すなわち接触抵抗Ｒ_P の大きさが座標測定可能レベ
ルにまで達しているか否かを示すことになる。As described above, when the pressing position A is pressed, the magnitudes of the pressing measurement voltage V _{PX in the} X direction and the pressing measurement voltage V _{P y in the} Y direction (both are inversely proportional to the contact resistance R _P ), that is, the contact It indicates whether or not the size of the resistor R _P has reached the coordinate measurable level.

【００４３】次に、図１のタブレット部１０の駆動回路
および測定回路を参照しながら、図４の処理フローに基
づいて、座標測定動作について説明する。Next, the coordinate measuring operation will be described based on the processing flow of FIG. 4 while referring to the drive circuit and the measuring circuit of the tablet unit 10 of FIG.

【００４４】ＣＰＵ１は、図４の座標測定動作を、内蔵
するタイマの定期的な割り込みに応答して、繰返し実行
している。The CPU 1 repeatedly executes the coordinate measuring operation of FIG. 4 in response to the periodic interruption of the built-in timer.

【００４５】図４のステップＳ１（図中、Ｓ１と略す）
の処理において、ＣＰＵ１はＸ方向押圧測定用の電圧を
印加する。ＣＰＵ１はタブレットコントローラ１１を介
して、図１のスイッチＳＷ_{X H} およびＳＷ_{X P} をＯＮ状
態に設定し、他のスイッチをすべてＯＦＦ状態に設定す
ることにより、タブレット部１０に対してＸ方向押圧測
定用の電圧を印加し、この印加電圧が安定するまでＣＰ
Ｕ１は待機する。Step S1 in FIG. 4 (abbreviated as S1 in the figure)
In the processing of 1, the CPU 1 applies a voltage for X-direction pressure measurement. The CPU 1 sets the switches SW _XH and SW _XP shown in FIG. 1 to the ON state and all the other switches to the OFF state via the tablet controller 11 so that the tablet unit 10 is used for measuring the X-direction pressure. Voltage is applied, and CP is applied until the applied voltage stabilizes.
U1 waits.

【００４６】次のステップＳ２の処理において、ＣＰＵ
１はＸ方向押圧測定を行なう。今、押圧位置Ａが押圧さ
れていると想定する。このときＸ方向の押圧レベルは、
前述した式（４）を適用することにより測定電圧Ｖ_X に
より求められる。すなわち、このときの接触抵抗Ｒ_P の
大きさが求められる。In the processing of the next step S2, the CPU
1 performs X direction pressure measurement. Now, assume that the pressing position A is pressed. At this time, the pressing level in the X direction is
It is determined by the measured voltage V _X by applying the above-mentioned equation (4). That is, the magnitude of the contact resistance R _P at this time is obtained.

【００４７】その後、次のステップＳ３の処理において
前述のステップＳ２の処理において求められたＸ方向の
押圧レベル（接触抵抗Ｒ_P ）に基づいて、押圧が十分で
あるか否かが判定される。これは、測定電圧Ｖ_X が所定
の電圧レベルと比較され、その比較結果に基づいてＸ方
向の押圧が十分であるか否かが判定される。このとき、
押圧は不十分であり、高精度の座標測定は不可能である
と判定されれば、一連の座標測定のための処理を終了す
る。逆に、押圧レベルは十分であり、高精度の座標測定
が可能なまでの押圧レベルがあると判定されれば、ステ
ップＳ４以降の処理が実行される。Then, in the processing of the next step S3, it is judged whether or not the pressing is sufficient, based on the pressing level (contact resistance R _P ) in the X direction obtained in the processing of the above-mentioned step S2. In this, the measured voltage V _X is compared with a predetermined voltage level, and based on the comparison result, it is determined whether or not the pressing in the X direction is sufficient. At this time,
If it is determined that the pressing is insufficient and highly accurate coordinate measurement is impossible, the series of processing for coordinate measurement is ended. On the contrary, if it is determined that the pressing level is sufficient and there is a pressing level at which highly accurate coordinate measurement is possible, the processing from step S4 is executed.

【００４８】次のステップＳ４の処理において、ＣＰＵ
１はＸ方向座標測定用の電圧を印加する。これは、タブ
レットコントローラ１１を介してスイッチＳＷ_{X H} およ
びスイッチＳＷ_{X L} をＯＮ状態に設定し、その他のスイ
ッチをすべてＯＦＦ状態に設定することにより、タブレ
ット部１０に対してＸ方向座標測定用の電圧が印加され
る。この印加電圧が安定レベルに達するまで、ＣＰＵ１
は待機する。In the next step S4, the CPU
1 applies a voltage for X-direction coordinate measurement. By setting the switch SW _XH and the switch SW _XL to the ON state via the tablet controller 11 and setting all the other switches to the OFF state, the voltage for measuring the X-direction coordinate is applied to the tablet unit 10. Is applied. Until the applied voltage reaches a stable level, CPU1
Will wait.

【００４９】次のステップＳ５の処理においてＸ方向座
標測定が行なわれる。これは、前述の式（２）を適用し
て得られる測定電圧Ｖ_X がＡ／Ｄコンバータ９を介して
読取られ、これがデジタル信号に変換されてＣＰＵ１に
Ｘ座標信号にして導出されることにより測定される。In the next step S5, the X-direction coordinate measurement is performed. This is because the measured voltage V _X obtained by applying the above-mentioned formula (2) is read through the A / D converter 9, converted into a digital signal, and derived as an X coordinate signal to the CPU 1. To be measured.

【００５０】次のステップＳ６の処理において、ＣＰＵ
１はタブレット部１０に、タブレットコントローラ１１
を介してＹ方向押圧測定用の電圧を印加する。これは、
タブレットコントローラ１１が図１のスイッチＳＷ_{Y H}
およびＳＷ_{Y P} をＯＮ状態に設定し、その他のスイッチ
をすべてＯＦＦ状態に設定することにより行なわれる。
ＣＰＵ１は、この印加電圧が安定するまで待機する。In the processing of the next step S6, the CPU
1 is a tablet unit 10 and a tablet controller 11
A voltage for Y-direction pressure measurement is applied via. this is,
The tablet controller 11 is the switch SW _{YH in} FIG.
And SW _YP are set to the ON state and all other switches are set to the OFF state.
The CPU 1 waits until the applied voltage stabilizes.

【００５１】次のステップＳ７の処理において、ＣＰＵ
１はＹ方向押圧レベルの測定を行なう。これは、前述し
た式（５）により求められる測定電圧Ｖ_y がＡ／Ｄコン
バータ９を介してデジタル信号に変換され、ＣＰＵ１に
導出されることにより測定される。In the processing of the next step S7, the CPU
1 measures the pressing level in the Y direction. This is measured by converting the measured voltage V _y obtained by the above-mentioned equation (5) into a digital signal via the A / D converter 9 and leading it to the CPU 1.

【００５２】ＣＰＵ１は、次のステップＳ８の処理にお
いて、Ｙ方向押圧レベル、すなわち測定電圧Ｖ_y のデジ
タル信号と所定の電圧レベルに相当するデジタル信号レ
ベルとを比較し、押圧位置ＡにおけるＹ方向への押圧は
十分であるか否か、すなわち接触抵抗Ｒ_p は座標測定を
するのに十分であるか否かが判定される。このとき、押
圧レベルが十分ではないと判断されると、一連の座標測
定の処理は終了する。逆に、押圧位置Ａにおける押圧レ
ベルが十分であれば、ステップＳ９以降の処理が実行さ
れる。In the next step S8, the CPU 1 compares the Y direction pressing level, that is, the digital signal of the measured voltage V _{y with} the digital signal level corresponding to a predetermined voltage level, and moves in the Y direction at the pressing position A. Is pressed sufficiently, that is, whether the contact resistance R _p is sufficient to make a coordinate measurement. At this time, if it is determined that the pressing level is not sufficient, the series of coordinate measurement processing ends. On the contrary, if the pressing level at the pressing position A is sufficient, the processing from step S9 is executed.

【００５３】ＣＰＵ１は、次のステップＳ９の処理にお
いて、図１のスイッチＳＷ_{Y L} およびＳＷ_{Y H} をＯＮ状
態に設定し、その他のスイッチをすべてＯＦＦ状態に設
定するようにコントローラ１１を制御する。これによ
り、Ｙ方向座標測定用の電圧が印加される。ＣＰＵ１
は、この印加電圧が安定するまで待機する。In the next step S9, the CPU 1 controls the controller 11 so that the switches SW _YL and SW _YH in FIG. 1 are set to the ON state and all other switches are set to the OFF state. As a result, a voltage for Y-direction coordinate measurement is applied. CPU1
Waits until the applied voltage stabilizes.

【００５４】次のステップＳ１０の処理において、ＣＰ
Ｕ１はＹ方向の座標を測定する。これは、Ａ／Ｄコンバ
ータ９が前述した式（３）により導出される測定電圧Ｖ
_y を読取り、応じてデジタル信号に変換してＣＰＵ１に
導出することにより得られる。その後、ＣＰＵ１はタブ
レットコントローラ１１を介して図１に示されるすべて
のスイッチをＯＦＦ状態にして、該装置における電流の
消費量を下げるように動作する。In the next step S10, the CP
U1 measures the coordinates in the Y direction. This is the measured voltage V that the A / D converter 9 derives from the above equation (3).
_{It is obtained} by reading _y , converting it into a digital signal accordingly, and deriving it in the CPU 1. After that, the CPU 1 turns off all the switches shown in FIG. 1 via the tablet controller 11 to operate so as to reduce the current consumption of the device.

【００５５】以上の手順に基づいて、Ｘ方向およびＹ方
向の押圧レベルが測定され、その測定された押圧レベル
が十分であるときのみ、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれ
につて押圧位置Ａにおける座標が初めて導出される。こ
のように、本実施例では押圧レベルの測定をＸ方向およ
びＹ方向の２方向について行なっているので、押圧レベ
ル測定の精度が向上する。この点について、以下に詳細
に説明する。Based on the above procedure, the pressing levels in the X and Y directions are measured, and only when the measured pressing levels are sufficient, the coordinates at the pressing position A in the X and Y directions are determined. Derived for the first time. As described above, in this embodiment, since the pressing level is measured in two directions, the X direction and the Y direction, the accuracy of the pressing level measurement is improved. This point will be described in detail below.

【００５６】タブレット部１０におけるＸ方向の押圧レ
ベルの測定値は、図３（ａ）から、前述した Ｖ_{P X} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{X 1} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 2} ＋Ｒ_L ） …（４） となり、接触抵抗Ｒ_P は求めたい押圧レベルに依存した
値であり、押圧測定用抵抗Ｒ_L は固定の値である。分割
抵抗Ｒ_{X 1} およびＲ_{y 2} は、押圧位置Ａのタブレット部
１０主表面上における位置によって変化する抵抗値であ
る。したがって、同じ圧力で押圧した場合の、タブレッ
ト部１０上の位置による押圧測定値の最大値および最小
値は次のようになる。The measured value of the pressing level in the X direction in the tablet unit 10 is V _PX = V · R _L / (R _{X 1} + R _P + R _{y 2} + R _L ) ... (4) from FIG. 3A. Therefore, the contact resistance R _P is a value that depends on the desired pressing level, and the pressing measurement resistance R _L is a fixed value. The division resistances R _{X 1} and R _{y 2} are resistance values that change depending on the position of the pressing position A on the main surface of the tablet portion 10. Therefore, when pressed with the same pressure, the maximum value and the minimum value of the pressing measurement value depending on the position on the tablet unit 10 are as follows.

【００５７】 最大値 Ｖ_{P x max} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{x 1 min} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 2 min} ＋Ｒ_L ） …（６） 最小値 Ｖ_{P x min} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{x 1 max} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 2 max} ＋Ｒ_L ） …（７） 最大値Ｖ_{P x max} は、図３（ａ）上では、左下角を押圧
した場合に得られる値であり、最小値Ｖ_{P x min} は、右
上角を押圧した場合に得られる値である。Maximum value V _{P x max} = V · R _L / (R _{x 1 min} + R _P + R _{y 2 min} + R _L ) (6) Minimum value V _{P x min} = V · R _L / (R _{x 1 max} + R _P + R _{y 2 max} + R _L ) (7) The maximum value V _{P x max} is the value obtained when the lower left corner is pressed in FIG. 3A, and the minimum value V _{P x min} is This is the value obtained when the upper right corner is pressed.

【００５８】Ｒ_{X 1 max} −Ｒ_{X 1 min} は抵抗膜のＸ方向
の全抵抗値であり、Ｒ_{y 2 max} −Ｒ _{y2 min} は抵抗膜の
Ｙ方向の全抵抗値となる。R_{X 1 max}-R_{X 1 min}Is the X direction of the resistive film
Is the total resistance value of R_{y 2 max}-R _{y2 min}Is the resistance film
It becomes the total resistance value in the Y direction.

【００５９】これらの全抵抗値は、タブレット部１０の
大型化や消費電流の削減のため、増大する傾向があり、
必ずしもＲ_{X 1} 、Ｒ_{y 2} ＜＜Ｒ_P 、またはＲ_{X 2} ，Ｒ
_{y 1} ＜＜Ｒ_P ではなくなっており、その影響が無視でき
なくなっている。従来技術では、押圧レベルの測定は１
方向だけであったので、上述したような影響が、そのま
ま測定される押圧レベルに表われていた。These total resistance values tend to increase due to the increase in size of the tablet unit 10 and the reduction in current consumption.
Not necessarily R _{X 1} , R _{y 2} << R _P , or R _{X 2} , R
_{y 1} << are no longer in the R _P, which can not be ignored is the impact. In the prior art, the pressure level is measured by 1
Since it was only the direction, the influence as described above was shown in the pressure level measured as it was.

【００６０】上述したように本実施例では、図３（ｂ）
の回路も適用して、従来のＸ方向に追加して、Ｙ方向に
ついても押圧レベルの測定を行なう。このときのＹ方向
押圧レベルの測定値は、 Ｖ_{P y} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{X 2} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 1} ＋Ｒ_L ） …（５） であり、最大値、最小値は、 最大値 Ｖ_{P y max} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{X 2 min} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 1 min} ＋Ｒ_L ） …（８） 最小値 Ｖ_{P y min} ＝Ｖ・Ｒ_L ／（Ｒ_{x 2 max} ＋Ｒ_P ＋Ｒ_{y 1 max} ＋Ｒ_L ） …（９） 最大値Ｖ_{P y max} は図３（ｂ）では右上角、最小値Ｖ
_{P y min} は左下角に対応することになる。As described above, in the present embodiment, FIG.
In addition to the conventional X direction, the pressure level is measured also in the Y direction. The measured value of the Y-direction pressing level at this time is V _{P y} = V · R _L / (R _{X 2} + R _P + R _{y 1} + R _L ) ... (5), and the maximum value and the minimum value are the maximum value V _{P y max} = V · R _L / (R _{X 2 min} + R _P + R _{y 1 min} + R _L ) (8) Minimum value V _{P y min} = V · R _L / (R _{x 2 max} + R _P + R _{y 1 max} + _RL ) (9) The maximum value V Py _max is the upper right corner in FIG.
_{P y min} will correspond to the lower left corner.

【００６１】以上の結果から、押圧位置による押圧レベ
ル測定値の誤差は、Ｘ方向とＹ方向で逆になることがわ
かる。つまり、たとえば左下角が押圧されたとき、Ｘ方
向の押圧レベルは最大値Ｖ_{P x max} となり、Ｙ方向は最
小値Ｖ_{P y min} となり、ｍａｘ（最大値）とｍｉｎ（最
小値）が逆になっており、Ｘ方向およびＹ方向で相互に
そこに含まれる誤差を打ち消しあっていることがわか
る。押圧レベル測定値の、押圧位置に対する依存は、タ
ブレット部１０の中央部と角の差に抑えることができる
（抵抗膜の抵抗値の±（１／２）αの影響で抑えられ
る）。From the above results, it is understood that the error of the pressing level measurement value depending on the pressing position is opposite in the X direction and the Y direction. That is, for example, when the lower left corner is pressed, the pressing level in the X direction becomes the maximum value V _{P x max and the} minimum value in the Y direction becomes V _{P y min} , and max (maximum value) and min (minimum value) are reversed. It can be seen that the errors contained in the X and Y directions cancel each other out. The dependence of the measured value of the pressing level on the pressing position can be suppressed to the difference between the central portion and the corner of the tablet portion 10 (which can be suppressed by the influence of ± (1/2) α of the resistance value of the resistive film).

【００６２】上述したような結果から、押圧レベルの測
定精度が向上し、押圧しているか否かの判定に用いられ
るスレッシュレベルの設定がより細かく行なえ、座標測
定精度の向上を図ることが可能となる。From the results as described above, it is possible to improve the accuracy of measuring the pressing level, more finely set the threshold level used for determining whether or not the pressing is performed, and improve the accuracy of coordinate measurement. Become.

【００６３】さらに、本実施例によれば、座標測定の処
理スピートの向上も図られる。この点について以下に説
明する。Further, according to this embodiment, the processing speed of coordinate measurement can be improved. This point will be described below.

【００６４】前述した従来のタブレット部１０の座標読
取のシーケンスは、前述した図８の処理フローに示され
るように、 押圧測定（Ｘ方向） Ｘ座標測定 Ｙ座標測定 押圧測定（Ｘ方向） となっている。このシーケンスで、タブレット１０への
電圧印加手順を考えると、からへ遷移するときに、
さらにはからへ遷移するときには、タブレットコン
トローラ１１はタブレット部１０に対してまったく異な
る向きに電圧を印加することになり、この電圧印加後、
印加電圧が安定レベルに達するまでに長時間待機する必
要がある（→は、印加電圧の変化が少なく、最小の
待ち時間ですむ）。The sequence of the coordinate reading of the conventional tablet unit 10 described above is, as shown in the processing flow of FIG. 8 described above, pressure measurement (X direction) X coordinate measurement Y coordinate measurement pressure measurement (X direction). ing. Considering the procedure for applying voltage to the tablet 10 in this sequence, when transitioning from to,
Further, when transitioning from to, the tablet controller 11 applies a voltage to the tablet unit 10 in a completely different direction, and after applying this voltage,
It is necessary to wait for a long time before the applied voltage reaches a stable level (→ indicates the minimum change in applied voltage and the minimum waiting time).

【００６５】これに対し、本実施例の場合は、図４の処
理フローにも示されたように、 ′Ｘ方向押圧測定 ′Ｘ座標測定 ′Ｙ方向押圧測定 ′Ｙ座標測定 となっており、′から′へ遷移するときのみ、異な
る方向への電圧印加となり、長い待ち時間を必要とする
が、その他の状態遷移については、最小の待ち時間しか
必要としない。このため、従来の技術に比較して、座標
測定のためのＣＰＵ１の待ち時間が短くなっており、全
体としての処理スピードが向上することになる。On the other hand, in the case of the present embodiment, as shown in the processing flow of FIG. 4, 'X direction pressure measurement''X coordinate measurement''Y direction pressure measurement''Y coordinate measurement, Only when making a transition from'to 'is a voltage applied in a different direction, which requires a long waiting time, but for the other state transitions, a minimum waiting time is required. Therefore, the waiting time of the CPU 1 for coordinate measurement is shorter than that in the conventional technique, and the processing speed as a whole is improved.

【００６６】また、本実施例では押圧レベル測定と座標
測定との時間差が短くなるので、ユーザが瞬間的にタブ
レット部１０主表面でペンの先端を離したとしても、そ
のペンの離れを検出する可能性が高くなり、不正確な座
標測定が行なわれるのを抑制することができる。この点
に関して、従来の技術では、Ｙ座標測定と押圧レベル測
定との間の時間間隔が大きいので、本実施例では、従来
に比較し座標測定の精度向上を図ることも可能となる。Further, in this embodiment, since the time difference between the pressure level measurement and the coordinate measurement becomes short, even if the user momentarily releases the tip of the pen on the main surface of the tablet portion 10, the separation of the pen is detected. The possibility is increased, and it is possible to suppress inaccurate coordinate measurement. In this regard, in the conventional technique, since the time interval between the Y coordinate measurement and the pressure level measurement is large, the accuracy of the coordinate measurement can be improved in this embodiment as compared with the conventional technique.

【００６７】[0067]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、ペンの
先端などでシート部材の面上の任意の位置を押圧した場
合、その押圧レベルを第１および第２の検知手段により
第１および第２の方向について検知するようにしている
ので、従来の１方向のみについて押圧レベルを検知する
場合に比較して、押圧レベルの押圧位置によるばらつき
を抑制（相殺）することができるという効果がある。As described above, according to the present invention, when an arbitrary position on the surface of the sheet member is pressed by the tip of the pen or the like, the pressing level is detected by the first and second detecting means. Since the detection is performed in the second direction, it is possible to suppress (cancel) the variation in the pressing level depending on the pressing position, as compared with the conventional case where the pressing level is detected only in one direction. ..

【００６８】上述した効果により、シート部材の表面上
で座標測定を可能とするレベルにまで押圧されているか
否かの正確な測定が行なえるので、座標測定の精度を向
上させることができるという効果がある。With the above-described effects, it is possible to accurately measure whether or not the surface of the sheet member is pressed to a level that enables coordinate measurement, so that the accuracy of coordinate measurement can be improved. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例による座標入出力装置のタブ
レット部の駆動回路および測定回路の概略構成図であ
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive circuit and a measurement circuit of a tablet unit of a coordinate input / output device according to an embodiment of the present invention.

【図２】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施例によ
る座標入出力装置の座標測定の原理を説明するための図
である。2A and 2B are views for explaining the principle of coordinate measurement of the coordinate input / output device according to the embodiment of the present invention.

【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施例によ
る座標入出力装置の押圧測定の原理を説明するための図
である。3A and 3B are views for explaining the principle of pressure measurement of the coordinate input / output device according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例による座標入出力装置の座標
測定のための処理フロー図である。FIG. 4 is a process flow chart for coordinate measurement of a coordinate input / output device according to an embodiment of the present invention.

【図５】従来および本発明の一実施例に適用される座標
入出力装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a coordinate input / output device applied to the related art and one embodiment of the present invention.

【図６】図５に示されたタブレット部の構成図である。6 is a configuration diagram of a tablet unit shown in FIG.

【図７】図５に示された座標入出力装置の座標入力のた
めの従来の回路動作の原理を説明する図である。7 is a diagram illustrating the principle of a conventional circuit operation for coordinate input of the coordinate input / output device shown in FIG.

【図８】図５に示された座標入出力装置の座標測定のた
めの従来の処理フロー図である。8 is a conventional process flow chart for coordinate measurement of the coordinate input / output device shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＣＰＵ ９ Ａ／Ｄコンバータ １０ タブレット部 １１ タブレットコントローラ １０ａ Ｘ方向抵抗膜 １０ｂ Ｙ方向抵抗膜 Ｖ_x ，Ｖ_y 測定電圧 Ｒ_P 接触抵抗 Ｒ_{y 1} 、Ｒ_{y 2} Ｙ方向の分割抵抗 Ｒ_{x 1} 、Ｒ_{x 2} Ｘ方向の分割抵抗 Ａ 押圧位置 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。1 CPU 9 A / D converter 10 tablet 11 tablet controller 10a X-axis resistor film 10b Y-axis resistor film V _x, V _y measured voltage R _P contact resistance R _{y 1,} R _{y 2 Y-direction} split resistance R _{x 1,} R _{x 2} Dividing resistance in X direction A Pressing position In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding portions.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 その主面上で第１の方向に電圧が印加さ
れる導電性の第１のシート部材と、その主面上で前記第
１方向と直交する第２の方向に電圧が印加される導電性
の第２のシート部材と、その主面同士を一様な間隔を有
して対面するように配置し、外部から前記主面とは反対
側の面上の任意の位置が十分に押圧されたことに応じ
て、前記主面同士が前記押圧された位置で接触し、応じ
て前記押圧された位置を前記第１および第２方向の電気
信号の組合せにして読取る位置読取装置であって、 前記第１方向に電圧を印加して、前記第１シート部材に
おける前記押圧のレベルを電気信号にして検知する第１
検知手段と、 前記第１検知手段の検知信号レベルに応答して、前記押
圧された位置を前記第１方向の電気信号にして読取る第
１読取手段と、 前記第２方向に電圧を印加して、前記第２シート部材に
おける前記押圧のレベルを電気信号にして検知する第２
検知手段と、 前記第２検知手段の検知信号レベルに応答して、前記押
圧された位置を前記第２方向の電気信号にして読取る第
２読取手段とをさらに備えた、位置読取装置。1. A conductive first sheet member on a main surface of which a voltage is applied in a first direction, and a voltage of a main surface on which a voltage is applied in a second direction orthogonal to the first direction. The conductive second sheet member and the main surfaces thereof are arranged so as to face each other with a uniform interval, and an arbitrary position on the surface opposite to the main surface from the outside is sufficient. In the position reading device, the main surfaces are brought into contact with each other at the pressed position in response to being pressed by, and the pressed position is read as a combination of the electric signals in the first and second directions. A first voltage is applied in the first direction to detect the pressure level of the first sheet member as an electric signal;
Detecting means, first reading means for reading the pressed position as an electric signal in the first direction in response to the detection signal level of the first detecting means, and applying a voltage in the second direction. A second level for detecting the pressure level of the second sheet member as an electric signal
The position reading device further comprising: a detection unit; and a second reading unit that responds to a detection signal level of the second detection unit and reads the pressed position as an electric signal in the second direction.