JPH05150152A

JPH05150152A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH05150152A
Application number: JP3339841A
Authority: JP
Inventors: Junichi Murakami; 村上　　順一; Mitsuhisa Araida; 光央新井田; Hiroyuki Takahara; 浩行高原; Naoya Kaneda; 直也金田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1991-11-27
Filing date: 1991-11-27
Publication date: 1993-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】非通電時にレンズを安定位置に保持できない
ような小型・軽量化した駆動源を用いた場合でも、外乱
でレンズの停止位置が不安定になり、ストローク端に衝
突し破損等することを防止すること。【構成】被写体像に対して少なくともフォーカシング
を行うフォーカシングレンズを含む撮像光学系１と、前
記レンズを駆動するレンズ駆動手段２と、前記レンズの
位置検出結果及び自動焦点検出手段の検出結果をもとに
前記レンズ駆動手段を駆動制御する第１レンズ駆動制御
機能と前記レンズの位置検出結果及びあらかじめ記憶手
段にメモリしたあるいは演算により求めた位置情報をも
とに該レンズ駆動手段を駆動制御する第２レンズ駆動制
御機能とを有する制御手段９を備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスチルカメラ、ビデオカ
メラ等の撮像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の撮影装置においてズーミ
ング、フォーカシングのためのレンズ駆動としては、Ｄ
Ｃモータ、ステッピングモータ等からの駆動力を、送り
ネジ、カム環、タイミングベルト、ギヤ等の伝達機構を
介して伝達するように構成されている。

【０００３】また低コスト、小型・軽量化を目的とし、
前述のモータを用いず、レンズユニット内部に電磁誘導
作用により直接レンズを駆動するような構成のものもあ
る。その一例としてボイスコイルモータを鏡筒内部に構
成したものを図８（ａ），（ｂ）に示す。図８（ａ）は
正面図、図８（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う縦断面図
であり、図において、１０１はレンズ、１０２はレンズ
１０１を支持するレンズ支持部材、１０３はコイル、１
０４はボビン、１０５は外側ヨーク、１０６は内側ヨー
ク、１０７は永久磁石、１０８は鏡筒である。

【０００４】前記レンズ支持部材１０２は軸対称位置に
突設したアーム部１０２ａ，１０２ｂによって、前記ボ
ビン１０４に連結されているとともに、そのアーム部１
０２ａ，１０２ｂを貫通するバー１０９，１１０によっ
て、光軸方向に移動自在に保持されている。

【０００５】駆動原理は公知のボイスコイルモータと同
等である、前記コイル１０３は光軸まわりに巻回されて
おり、前記永久磁石１０７は光軸方向に着磁され、磁束
は前記外側ヨーク１０５から前記内側ヨーク１０６の方
向に、光軸に対し放射線状に発生しており、コイル１０
３の巻回方向に対し直交している。よって、前記コイル
１０３に電流を流すことにより、レンズ支持部材１０２
は光軸方向に駆動力を受けて移動する。またコイル１０
３に流す電流の向きを切り換えることにより、レンズ支
持部材１０２の移動方向を切り換えることができる。

【０００６】また、ビデオカメラ等に用いられる一般的
なズームレンズとしては前玉フォーカスタイプ、インナ
ーフォーカス又はリアフォーカスタイプのズームレンズ
が知られている。

【０００７】前玉フォーカスタイプの一例としては、第
１群を焦点調節の為のレンズ群（フォーカシングレン
ズ）として用い、第２群が変倍の為のバリエーターレン
ズ、第３群が変倍を行った際にも結像位置を一定に保つ
為のコンペンセーターレンズ、第４群が結像の為のリレ
ーレンズとしたズームレンズが挙げられる。

【０００８】この前玉フォーカスレンズのバリエータレ
ンズとコンペンセーターレンズの位置関係は、前玉レン
ズ位置、すなわち合焦距離によらずに所定の関係が決っ
ており、したがってバリエーターとコンペンセーターは
多くの場合、カム環と称するメカ部品を用いて連動して
いる。

【０００９】このような前玉フォーカスレンズでは、合
焦距離を近くするにつれて前玉レンズを繰り出すという
関係があるが、この繰り出し量は距離の逆数に比例して
増大する傾向にある。このことから一般的に前玉フォー
カスレンズでは撮影可能な至近被写体距離は１ｍ程度の
ものが多かった。

【００１０】これに対して、インナーフォーカス又はリ
アフォーカスのズームレンズは、バリエーターレンズよ
り後方のレンズ群を使ってフォーカシングを行うもので
あり、前記前玉フォーカスレンズよりも至近距離の撮影
が可能であり、特にワイド側ではレンズ直前から無限距
離までを連続して合焦するように構成することも容易で
ある。

【００１１】この様なレンズタイプは種々知られている
が、ここでは最も後方のレンズ群をフォーカシングに用
いる様な構成を例にして図９に示す。図９において、１
２１は固定の前玉レンズ群、１２２はバリエーターレン
ズ群、１２３は固定のレンズ群、１２４はフォーカシン
グ（コンペンセーター）のレンズ群である。１３３は回
り止め用の案内棒、１３４はバリエーターレンズ群１２
２の送り棒、１３５は固定鏡筒、１３６は絞りユニット
（ここでは紙面と直角に挿入されている）１３７はフォ
ーカスモーターであるところのステップモーター、１３
８はステップモーターの出力軸でフォーカシングのレン
ズ１２４の移動枠１４０を移動する為のオネジ加工が施
されている。１３９はこのオネジと噛み合うメネジ部分
で、フォーカシングのレンズ１２４の移動枠１４０と一
体となっている。

【００１２】１４１，１４２はレンズ１２４の移動枠１
４０を光軸方向に案内する案内棒、１４３は案内棒１４
１，１４２を位置決めして押える為の後ろ板、１４４は
リレーホルダーである。１４５はズームモーター、１４
６はズームモーター１４５の減速機ユニット、１４７，
１４８は連動ギアであり、この連動ギア１４８はズーム
の送り棒１３４に固定されている。

【００１３】以上の構成によって、ステップモーター１
３７が駆動すると、フォーカスレンズ１２４はネジ送り
によって光軸方向に移動する。又、ズームモーター１４
５が駆動すると、ギア１４７、１４８を介して軸１３４
が回転駆動されることによって、バリエーターレンズ１
２２が光軸方向に移動する。

【００１４】この様に移動するバリエーターレンズ１２
４とフォーカシングレンズ１２２の位置関係をいくつか
の距離に応じて示したものが図１０である。ここでは例
として、無限、２ｍ、１ｍ８０ｃｍ、０ｃｍの各被写体
に対しての合焦位置関係を示した。インナーフォーカス
の場合、このように、被写体距離によって、バリエータ
ーレンズ１２４とフォーカスレンズ１２２の位置関係が
異なってくる為に、前玉フォーカスレンズのカム環の様
に簡単なメカ構造でレンズ群を連動させることはできな
い。

【００１５】従って、図９の様な構造のもとで単純にズ
ームモータ１４５を駆動しただけではピンボケが発生し
てしまう。

【００１６】以上の様な特性を持っていることから、イ
ンナーフォーカスレンズは前玉フォーカスレンズに比べ
て、「至近撮影能力に優れる」という前述の利点の他、
「レンズ構成枚数が少ない」などの利点があるにもかか
わらず実用化が遅れていた。

【００１７】しかし近年になって、図９に示した様なレ
ンズ位置関係を被写体距離に応じながら最適に制御する
様な技術が開発されつつあり、例えば特開平１−２８０
７０９号公報では図１１乃至図１３に示した様な方法で
バリエーターレンズとフォーカスレンズの位置関係が維
持されるようになっている。

【００１８】ブロック構成図を示す図１１において、１
２１〜１２４は前記図９に示すものと同一のレンズ群で
ある。バリエーターレンズ群１２２の位置はズームエン
コーダー１４９によって位置検出される。ここで、エン
コーダー１４９としては例えばバリエーター移動環に一
体的に取り付けられたブラシが抵抗パターンの印刷され
た基板上を摺動する様に構成されたボリュームエンコー
ダーが考えられる。

【００１９】１５０は絞り値を検出する絞りエンコーダ
ーであり、例えば絞りメーターの中に設けられたホール
素子出力を用いる。１５１はＣＣＤ等の撮像素子、１５
２はカメラ処理回路であり、このカメラ処理回路１５２
からのＹ信号はＡＦ回路１５３に取り込まれる。このＡ
Ｆ回路１５３では合焦、非合焦の判別、非合焦の場合は
それがマエピンかアトピンか、又、非合焦の程度はどれ
くらいかなどが判定され、この判定結果はＣＰＵ１５４
に取り込まれる。

【００２０】１５５は電源ＯＮ時の各種リセット動作を
行うパワーオンリセット回路、１５６はズーム操作回路
であって、操作者によってズームスイッチ１５７が操作
された際、その内容をＣＰＵ１５４に伝える。１５８は
方向データメモリ、１５９は速度データメモリ、１６０
は境界データメモリ、１６１はズームモータドライバ
ー、１６２はステップモータードライバーで、ステップ
モーター入力パルス数を連続してＣＰＵ内でカウント
し、フォーカスレンズの絶対位置のエンコーダーとして
用いている。

【００２１】このような構成により、バリエーター位置
とフォーカスレンズ位置がそれぞれズームエンコーダー
１４９とステップモーター入力パルス数によって求まる
ので、図１０に示したマップ上の一点が決定される。こ
のマップは境界データ１６０によって図１２に示した様
にタンザク状の小領域Ｉ、II、IIIに分割されている。

【００２２】ここで、斜線部分はレンズが配置されるこ
とを禁止した領域である。この様にマップ上の１点が決
まると、小領域のどこにその１点が属しているかの領域
の確定を行なうことができる。そして、このそれぞれの
領域の中心を通る軌跡より求めたステップモータの回転
速度データと方向データがそれぞれの領域ごとにメモリ
されている。

【００２３】今、１０ゾーンに分割されているバリエー
タ位置Ｔ−Ｗを１０秒で動かすようにズームモーターの
速度が設定されているとすると、ズーム方向の一つのゾ
ーンの通過時間は１ｓｅｃである。図１２のブロックII
Iを拡大した図を図１３とすると、このブロックIIIの中
央には軌跡１６４、左下には軌跡１６５、右上は軌跡１
６６が通っていて、それぞれ傾きがやや異っている。こ
こで中央の軌跡１６４はｘｍｍ／１ｓｅｃの速度で動け
ばほぼ誤差なくトレースできる。

【００２４】この様にして求めた速度を「領域代表速
度」と称すると、速度メモリには小領域の数だけ、領域
に応じてこの値がメモリされている。又、この速度を軌
跡１６８として示すと、ＡＦの検出結果によって軌跡１
６７，１６９という風に代表速度を微調整してステップ
モーター速度を設定するものである。又、方向データは
同じＴ→Ｗ（Ｗ→Ｔ）のズームでも領域に応じてステッ
プモーターの回転方向が変わってくるので、この符号デ
ータがメモリされるものである。

【００２５】以上のように、バリエーターとフォーカス
レンズ位置より求めた領域代表速度に対し、ＡＦ回路１
５３の検出結果によって、この領域代表速度を補正して
定めたステップモータ速度を用いて、ズームモーター駆
動中にステップモーターを駆動して、フォーカスレンズ
位置を制御すれば、インナーフォーカスレンズであって
もズーム中のピントボケを発生させないことが可能とな
る。

【００２６】前述のリアフォーカスタイプズームレンズ
を用いた撮像装置の構成例においては、ズームモータと
してＤＣモータ、フォーカスモータとしてパルスモータ
を用いているが、前述のボイスコイルタイプの駆動源に
置き換えることも可能である。

【００２７】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来の撮像装置ではボイスコイルタイプの駆動源のように
非通電時にレンズの安定位置がないような駆動源を各レ
ンズ駆動に用いた場合、通常通電（駆動）しておかなけ
れば、レンズ部は外乱により停止位置が不安定となり、
ストローク端に衝突し破損、或は部分の組立精度がくる
って不可動となるという問題点があった。

【００２８】本発明は上記のような問題点を解消した撮
像装置を得ることを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の構成を有
することを特徴とする撮像装置である。

【００３０】（１）非通電時に安定位置がないレンズ駆
動手段を用いても、レンズ部が被写体像に対して少なく
ともフォーカシングを行うフォーカシングレンズを含む
撮像光学系と、前記レンズを駆動するレンズ駆動手段
と、前記レンズの位置検出結果及び自動焦点検出手段の
検出結果をもとに前記レンズ駆動手段を駆動制御する第
１レンズ駆動制御機能と前記レンズの位置検出結果及び
あらかじめ記憶手段にメモリしたあるいは演算により求
めた位置情報をもとに該レンズ駆動手段を駆動制御する
第２レンズ駆動制御機能とを有する制御手段を備えたに
より、非通電時に安定位置がないレンズ駆動源を用いて
も、レンズ部が外乱により、ストローク端に衝突し破
損、或は部品の組立精度が狂って不可動となることがな
い。

【００３１】（２）ビデオモードとカメラモードを具備
したカメラシステムにおいて、制御手段は、カメラモー
ド時は第１レンズ駆動制御機能をビデオモード時は第２
レンズ駆動機能によってレンズ駆動手段を駆動制御する
ことにより、上記（１）の場合と同等の効果が得られ
る。

【００３２】

【実施例】図１から図５は、ビデオカメラ等のレンズ駆
動に本発明を適用した第１実施例である。

【００３３】図１は本第１実施例の撮像装置を説明する
ためのブロック図であり、図１において、１はズームレ
ンズ、フォーカスレンズ及び絞りを有する撮像光学系に
して、フォーカスレンズ、絞り、ズームレンズはそれぞ
れフォーカス駆動回路２、アイリス駆動回路３ａ、アイ
リス制御回路３ｂ、ズーム駆動回路４により駆動され
る。

【００３４】５は撮像光学系１によって結像面に結像さ
れた被写体像を光電変換して撮像信号に変換する撮像素
子としてのＣＣＤ、６はＣＣＤ５から図示を省略したプ
リアンプにより増幅され出力された映像信号に、ガンマ
補正、ブランキング処理、同期信号の付加等、所定の処
理を施して規格化された標準テレビジョン信号に変換
し、ビデオ出力端子より出力するカメラプロセス回路で
ある。このカメラプロセス回路６から出力されるテレビ
ジョン信号は、図示を省略したビデオレコーダ部へ出力
されるとともに、電子ビューファインダ等のモニタ７に
供給される。

【００３５】８はたとえばアクティブ型のオートフォー
カス部で合焦検出を行なうものである。９はシステム全
体の制御を司るたとえばマイクロコンピュータにより構
成される制御回路で、Ｉ／Ｏポート、Ａ／Ｄコンバー
タ、ＲＯＭ，ＲＡＭ等から構成されている。この制御回
路９は上記オートフォーカス部８からの受光結果に基づ
いて、上記フォーカス駆動回路２を制御し合焦状態とな
るようフォーカスレンズを駆動させるとともにズーム駆
動回路４を制御しズームレンズを駆動させる。

【００３６】第１実施例におけるレンズ駆動は、前述の
ボイスコイルモータをレンズ鏡筒内部に構成したものに
限らず、通電しない場合に安定位置のない、つまり、レ
ンズ保持手段が設けられていない駆動源で構成したので
もよい。

【００３７】次に本第１実施例の撮像装置の特徴となる
制御装置９の動作を図２のフローチャートを用いて説明
する。

【００３８】まず撮像装置本体の電源がＯＮされると
（ステップＳＴ１）、カメラモードかビデオモードかが
確認される（ステップＳＴ２）。カメラモードの場合は
レンズが駆動される（ステップＳＴ３）。このレンズ駆
動手段は図示を省略したＡＦ状態等における微細位置決
めを含めたレンズ駆動である。

【００３９】次にＲＥＣポーズ状態であるか否かが確認
され（ステップＳＴ４）、ＲＥＣポーズ状態でないとＲ
ＥＣ状態であるかが確認され（ステップＳＴ５）、ＲＥ
Ｃ状態であると録画状態となる（ステップＳＴ６）。ま
たＲＥＣポーズ状態である場合、あるいはＲＥＣポーズ
状態でなくＲＥＣ状態でない場合は電源ｏｆｆであるか
否かが確認される（ステップＳＴ７）。電源ｏｆｆ状態
であれば電源ｏｆｆとなり（ステップＳＴ８）、電源ｏ
ｆｆ状態でない場合はステップＳＴ２に戻る。

【００４０】またステップＳＴ２でビデオモードの場合
もレンズ駆動されるが（ステップＳＴ９）、前述のレン
ズ駆動（ステップＳＴ３）とは異なり、このステップＳ
Ｔ９におけるレンズ駆動はレンズを所定範囲内に保持す
るものである。しかる後、再生状態であるか否かが確認
され（ステップＳＴ１０）、再生状態であれば再生状態
となり、再生状態でない場合はステップＳＴ７へ移る。

【００４１】次に上記ステップＳＴ９におけるレンズ駆
動を図３から図５を用いて説明する。図３は受光素子
（ＰＳＤ素子）を用いた光学式のレンズ位置検出装置の
出力特性の一例を示すものであり、図４にそのレンズ位
置検出装置の構成図を示す。発光素子４１からの光が移
動部に固定されたスリット４２を介して受光素子４３に
入射されるようになっている。従って、スリット４２の
位置、即ち移動部の位置に応じた電圧が図３に示すよう
に出力される。

【００４２】前述のレンズ駆動（ステップＳＴ９）で
は、図３に示したＸ，Ｙ（Ｘ＜Ｙ）のように少なくとも
２つの異なった電圧レベルを２つの位置情報として予め
記憶手段としてのＲＯＭに記憶しておき、ＸＹ間からレ
ンズが外れた場合にのみ、レンズがＸＹ間に復帰する方
向に前記コイルに電流を流すよう通電する。

【００４３】図５は、レンズ駆動（ステップＳＴ９）の
動作を説明するフローチャートである。まず、予めＲＯ
Ｍに記憶しておいた２つの位置情報（Ｘ，Ｙ；Ｘ＜Ｙ）
を読み込み（ステップＳＴ１２）、レンズ位置検出結果
（Ｐ）を読み込む（ステップＳＴ１３）。

【００４４】次にレンズ位置検出結果（Ｐ）と位置情報
（Ｘ）を比較し（ステップＳＴ１４）、Ｐ＜Ｘの場合は
レンズがＸ，Ｙ間に復帰する方向に前記コイルに通電し
（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ１３に戻る。Ｐ＞
Ｘの場合は、レンズ位置検出結果（Ｐ）と位置情報
（Ｙ）を比較し（ステップＳＴ１６）、Ｐ＞Ｙの場合
は、レンズがＸ，Ｙ間に復帰する方向（ステップＳＴ１
５と逆方向）に前記コイルに通電し（ステップＳＴ１
７）、ステップＳＴ１３に戻る。Ｐ＜Ｙの場合は、直接
ステップＳＴ１３に戻る。

【００４５】なお、レンズ位置検出装置として本１実施
例ではＰＳＤ素子を用いた光学式の位置検出方式である
が、電気、静電容量、磁気等を用いたものでもかまわな
い。

【００４６】上記の第１実施例はＸＹ間からレンズが外
れた場合のみレンズ駆動に通電することにより、前述の
ボイスコイルタイプの駆動源のように非通電時に安定位
置がないような駆動源を各レンズ駆動に用いた場合、ビ
デオモード時は常時通電（駆動）しておかなくても、レ
ンズ部は外乱により、ストローク端に衝突し破損、或は
部品の組立精度がくるってしまい不可動となってしまう
ことがなくなる。またビデオモード時において、レンズ
はビデオモードに入る前のレンズ位置近傍に位置してい
るため、再びビデオモードからカメラモードに復帰した
場合でも、ステップモード等の非通電時に安定位置があ
るような駆動源と同等の効果を得ることができる。

【００４７】第２実施例図６を用い本発明の第２実施例を説明するフローチャー
トである。本第２実施例は、ビデオカメラ等のレンズ駆
動に本発明を適用したものであり、ビデオモード状態に
なる前のレンズ部停止位置情報をも加味したものであ
る。

【００４８】第２実施例の撮像装置の構成は、前記第１
実施例と同等であり、本実施例の特徴となる前述の制御
回路９の動作を図６のフローチャートを用いて説明す
る。

【００４９】まず撮像装置本体の電源がＯＮされると
（ステップＳＴ２１）、カメラモードかビデオモードか
が確認される（ステップＳＴ２２）。カメラモードの場
合、レンズ部が駆動される（ステップＳＴ２３）。この
レンズ駆動は前記第１実施例同様ＡＦ状態等における微
細位置決めを含めたレンズ駆動である。

【００５０】次にＲＥＣポーズ状態であるか否かが確認
され（ステップＳＴ２４）、ＲＥＣポーズ状態でない
と、ＲＥＣ状態であるかが確認され（ステップＳＴ２
５）、ＲＴＣ状態であると録画状態となる（ステップ、
ＳＴ２６）。また、ＲＥＣポーズ状態である場合、ある
いはＲＥＣポーズ状態でなくＲＥＣ状態でない場合は、
電源ＯＦＦであるかが確認される（ステップＳＴ２
７）。電源ＯＦＦ状態であれば電源ＯＦＦとなり（ステ
ップＳＴ２８）、電源ＯＦＦ状態でない場合はその時点
でのレンズ位置情報をＲＯＭにメモリし（ステップＳＴ
３２）、しかる後ステップ同ＳＴ２２に戻る。

【００５１】また、ステップＳＴ２２でビデオモードの
場合もレンズ駆動されるが（ステップＳＴ２９）、前述
のレンズ駆動（ステップＳＴ２３）とは異なる。次に再
生状態であるかが確認され（ステップＳＴ３０）、再生
状態であれば再生状態となり、再生状態でない場合ステ
ップＳＴ２７へ移る。

【００５２】前述のレンズ駆動（ステップＳＴ２９）で
は、許容位置ずれ量（ΔＡ）というものを予めＲＯＭに
メモリしておく。そして前記ステップＳＴ３２において
メモリしたレンズ位置情報Ａを読み出し、レンズ位置情
報Ａと予めＲＯＭにメモリしておいた許容位置ずれ量Δ
Ａにより、位置領域情報（Ｘ２，Ｙ２）を、Ｘ２＝Ａ＋
ΔＡ、Ｙ２＝Ａ−ΔＡと演算して求める。

【００５３】その後は前記第１実施例と同様で、位置領
域情報Ｘ２，Ｙ２間からレンズが外れた場合にのみ、こ
の位置領域情報Ｘ２，Ｙ２間に復帰する方向に前記コイ
ルに電流を流すよう通電することにより、前述のボイス
コイルタイプの駆動源のように非通電時に安定位置がな
いような駆動源を、各レンズ駆動に用いた場合でも、ス
テップモータ等の非通電時に安定位置があるような駆動
源を用いた場合と同等の効果を得ることができる。

【００５４】実施例３第３実施例は、リアフォーカスタイプズームレンズをビ
デオカメラ等のレンズ駆動に適用したものであり、ビデ
オモードでのレンズ駆動において、前述のリセット位置
情報をも加味したものである。

【００５５】第３実施例の撮像装置の構成は、前記第１
実施例と同等であるが、位置検出手段としては、ＭＲ素
子を用いた検出装置等の相対位置検出装置を用いたもの
である。

【００５６】以下、第３実施例の撮像装置の特徴となる
前述の制御回路９の動作を図７のフローチャートを用い
て説明する。

【００５７】まず、撮像装置本体の電源がＯＮされると
（ステップＳＴ４１）、カメラモードかビデオモードか
が確認される（ステップＳＴ４２）。カメラモードの場
合、レンズ部が駆動される（ステップＳＴ４３）。この
レンズ駆動は前記第１実施例同様ＡＦ状態等における微
細位置決めを含めたレンズ駆動である。

【００５８】次にＲＥＣポーズ状態であるか否かが確認
され（ステップＳＴ４４）、ＲＥＣポーズ状態でない
と、ＲＥＣ状態であるかが確認され（ステップＳＴ４
５）、ＲＴＣ状態であると録画状態となる（ステップ、
ＳＴ４６）。また、ＲＥＣポーズ状態である場合、ある
いはＲＥＣポーズ状態でなくＲＥＣ状態でない場合は、
電源ｏｆｆであるかが確認される（ステップＳＴ４
７）。電源ｏｆｆ状態であれば電源ｏｆｆとなり（ステ
ップＳＴ４８）、電源ｏｆｆ状態でない場合はその時点
でのレンズ位置情報をＲＯＭにメモリし（ステップＳＴ
５２）、しかる後ステップＳＴ４２に戻る。

【００５９】また、ステップＳＴ４２でビデオモードの
場合もレンズ駆動されるが（ステップＳＴ４９）、前述
のレンズ駆動（ステップＳＴ４３）とは異なる。次に再
生状態であるかが確認され（ステップＳＴ５０）、再生
状態であれば再生状態となり（ステップＳＴ５１）、再
生状態でない場合ステップＳＴ４７へ移る。

【００６０】前述のレンズ駆動（ステップＳＴ４９）す
なわち、ビデオモードのレンズ駆動では第２実施例と同
様に許容位置ずれ量（ΔＡ）というものを予めＲＯＭに
メモリしておく。そして前記リセット位置情報（Ｒ）と
予めＲＯＭにメモリしておいた許容位置ずれ量ΔＡによ
り、位置領域情報（Ｘ３，Ｙ３）を、Ｘ３＝Ｒ＋ΔＡ、
Ｙ３＝Ｒ−ΔＡと演算して求める。

【００６１】その後は前記第１実施例と同様で、位置領
域情報Ｘ３，Ｙ３間からレンズが外れた場合にのみ、こ
の位置領域情報Ｘ３，Ｙ３間に復帰する方向に前記コイ
ルに電流を流すよう通電することにより、前記第２実施
例と同等の効果が得られる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズの位置検出結果及び自動焦点検出手段の検出結果
をもとに該レンズを駆動制御する第１レンズ駆動制御機
能と、前記レンズ位置検出結果及びあらかじめ記憶手段
にメモリしたあるいは演算により求めた位置情報をもと
に該レンズを駆動制御する第２レンズ駆動制御機能の具
備された制御部を備え、前記第２レンズが予じめ定めら
れた許容位置よりずれると、前記第２レンズ駆動制御機
能によりレンズを許容位置に戻すように構成したので、
小型・軽量化を図るためにボイスコイルタイプの駆動源
のように非通電時にレンズを安定位置に保持することが
できないような駆動源を各レンズ駆動に用いても、この
駆動源を常時通電（駆動）しておかなくても、レンズ部
は外乱により、ストローク端に衝突し破損、或は部品の
組立精度がくるって不可動となることはない等の効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の構成を示すブロック図。

【図２】第１実施例における制御装置の動作を説明する
フローチャート図。

【図３】第１実施例に適用した位置検出装置の出力特性
図。

【図４】第１実施例に適用した位置検出装置の構成を示
す斜視図。

【図５】レンズ駆動動作を説明するフローチャート図。

【図６】第２実施例における制御装置の動作を説明する
フローチャート図。

【図７】第３実施例における制御装置の動作を説明する
フローチャート図。

【図８】ボイスコイルモータをレンズ鏡筒に組み込んだ
状態を示す構成図。

【図９】リアフォーカスタイプズームレンズを用いたレ
ンズユニットの構成図。

【図１０】リアフォーカスタイプズームレンズのバリエ
ータレンズとフォーカシングレンズの位置関係を示した
図。

【図１１】リアフォーカスタイプズームレンズの駆動制
御系の構成を示すブロック図。

【図１２】図１０に示したマップを境界データによって
分割した一例を表わす図。

【図１３】図１２の領域IIIの拡大図。

【符号の説明】

１撮像光学系２フォーカス駆動回路（レンズ駆動手段）９制御回路（制御手段）

フロントページの続き (72)発明者金田直也東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像に対して少なくともフォーカシ
ングを行うフォーカシングレンズを含む撮像光学系と、
前記レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記レンズの
位置検出結果及び自動焦点検出手段の検出結果をもとに
前記レンズ駆動手段を駆動制御する第１レンズ駆動制御
機能と前記レンズの位置検出結果及びあらかじめ記憶手
段にメモリしたあるいは演算により求めた位置情報をも
とに該レンズ駆動手段を駆動制御する第２レンズ駆動制
御機能とを有する制御手段を備えたことを特徴とする撮
像装置。
【請求項２】ビデオモードとカメラモードを具備した
カメラシステムにおいて、制御手段は、カメラモード時
は第１レンズ駆動制御機能をビデオモード時は第２レン
ズ駆動機能によってレンズ駆動手段を駆動制御すること
を特徴とする請求項１記載の撮像装置。