JPH0514724Y2 - - Google Patents
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- JPH0514724Y2 JPH0514724Y2 JP1986009302U JP930286U JPH0514724Y2 JP H0514724 Y2 JPH0514724 Y2 JP H0514724Y2 JP 1986009302 U JP1986009302 U JP 1986009302U JP 930286 U JP930286 U JP 930286U JP H0514724 Y2 JPH0514724 Y2 JP H0514724Y2
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本考案は、農用トラクタ、乗用田植機等の圃場
作業機における制御操作部の組付け構造に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an assembly structure for a control operation section in a field work machine such as an agricultural tractor or a riding rice transplanter.
[従来技術及び考案が解決しようとする問題点]
一般に、この種圃場作業機においては、走行機
体に設けた作業部を、マイクロコンピユータによ
つて自動制御するようにしたものと、機械式の制
御をするようにしたものとがある。しかるに従
来、マイクロコンピユータ制御方式のものと機械
制御方式のものの各制御操作部については何ら関
連性がなく、このため、これが取付けられるフエ
ンダーをそれぞれ別途専用のものを作成しなけれ
ばならず、従つて工場生産する際の加工、管理等
が煩雑かつ面倒である許りでなく、組付け性も悪
く、さらには操作性の点で両者を同様感覚にする
ことができないという欠点があり問題になつてい
る。[Problems to be solved by the prior art and the invention] In general, in this type of field work machine, the working part provided on the traveling machine body is automatically controlled by a microcomputer, and the other is a mechanical control machine. There are some that are designed to do this. However, in the past, there was no relationship between the microcomputer-controlled control units and the mechanical control units, and for this reason, separate dedicated fenders had to be created to which they were attached. Not only is the processing and management during factory production complicated and troublesome, but it is also difficult to assemble, and furthermore, it has become a problem that it is not possible to make both types have the same feeling in terms of operability. There is.
[問題を解決するための手段]
本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる圃場作業機における制御
操作部の組付け構造を提供することを目的として
創案されたものであつて、走行輪の運転席側方と
走行輪接地部の前方から上方を覆うように構成さ
れたフエンダーを備えてなる圃場作業機におい
て、前記フエンダーの運転席側コーナー部に、走
行輪側に向けて突出する状態の段差状凹溝部を形
成し、該凹溝部を覆うべくフエンダー上面側に、
レバー位置検知センサ付きの作業機位置コントロ
ールレバー、自動切替スイツチ等のマイクロコン
ピユータ制御用の操作部が組付けられたコンピユ
ータ制御用カバー体、または作業機位置コントロ
ールレバー等の機械制御用操作レバーのレバーガ
イドが設けられた機械制御用カバー体を取付けた
ことを特徴とするものである。[Means for solving the problem] In view of the above-mentioned circumstances, the present invention was created with the aim of providing an assembly structure for a control operation part in a field work machine that can eliminate these drawbacks. In a field working machine comprising a fender configured to cover the side of the driver's seat of the running wheel and the front and upper part of the ground contact part of the running wheel, a corner part of the fender on the driver's seat side is provided with a A step-like groove is formed to protrude toward the top surface of the fender to cover the groove.
A work equipment position control lever with a lever position detection sensor, a computer control cover body equipped with a microcomputer control operation part such as an automatic changeover switch, or a lever for a machine control operation lever such as a work equipment position control lever. It is characterized by having a machine control cover body provided with a guide.
そして本考案は、この構成によつて、マイクロ
コンピユータ制御用操作部と機械制御用操作部と
の何れでも取付けることができるようにして、フ
エンダーの兼用化を計り得るようにしたものであ
る。 With this configuration, the present invention enables the fender to be used as both a microcomputer control operation section and a machine control operation section.
[実施例]
次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、1は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体1の後方にはロータリ式の
耕耘作業部2がリンク機構3を介して上下昇降動
自在に設けられている。4は走行機体1のフエン
ダーであつて、該フエンダー4は、実施例ではス
テツプ部5も含めて左右一体成形されたものであ
るが、左右のフエンダー4に挟まれる中央部には
運転席6が設けられている。ここで、7は運転ハ
ンドル、8はフエンダー4によつて覆われる後
輪、9は前輪である。[Example] Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a running body of an agricultural tractor, and a rotary tilling section 2 is provided at the rear of the running body 1 so as to be movable up and down via a link mechanism 3. Reference numeral 4 denotes a fender of the traveling body 1. In the embodiment, the left and right fenders 4, including the step portion 5, are integrally molded, but a driver's seat 6 is located in the center between the left and right fenders 4. It is provided. Here, 7 is a driving handle, 8 is a rear wheel covered by the fender 4, and 9 is a front wheel.
前記フエンダー4は、後輪9の運転席側方およ
び前方から上方を覆うように構成されているが、
該フエンダー4の運転席側コーナー部には、後輪
側に向けて突出する状態の段差状凹溝部10が形
成されており、該凹溝部10にマイクロコンピユ
ータを用いて構成される制御部11が組付けられ
ている。即ち、凹溝部10は、後方及び左右方向
外側方がフエンダー4の立壁によつて覆われ、か
つ底部は上下二段の段階状になつており、さらに
前方、上方、及び左右方向内側方は開口した状態
になつている。そして、一方(実施例では右方)
の凹溝部10の上側底部上面に制御部11が緊締
具11aによつて一体的に固定されている。 The fender 4 is configured to cover the rear wheel 9 from the side of the driver's seat and from the front upward.
A stepped groove 10 is formed in the driver's seat corner of the fender 4 and projects toward the rear wheel. It is assembled. That is, the groove part 10 is covered by the standing wall of the fender 4 at the rear and on the outer side in the left and right direction, and has a stepped bottom with two upper and lower steps, and is open in the front, upper part, and inner side in the left and right direction. It has become a state of being. And one side (right side in the example)
A control portion 11 is integrally fixed to the upper bottom surface of the groove portion 10 by a tightening member 11a.
また、12,13はそれぞれ左右の凹溝部10
に取付けられるカバー体であつて、これらのうち
右側のカバー体13には、前記制御部11の上方
に位置する関係で、傾斜手動切換スイツチ14、
傾斜設定器15、耕深設定器16、押釦式のスイ
ツチからなる傾斜自動スイツチ17、同じく耕深
自動スイツチ18がそれぞれ設けられている。さ
らにこれら器材の前側には、ポジシヨンコントロ
ール用のレバー19が設けられているが、該ポジ
シヨンコントロールレバー19の基端部は、ポジ
シヨンコントロールレバー19のレバー位置を検
知するポジシヨンセンサー20とともにカバー体
13の下面側に一体的に取付けられており、レバ
ーガイド19aから上方に突出したレバー19
は、上下のストツパ19bによつて規制される範
囲で前後揺動できるようになつている。そして、
この様にして、カバー体13には、ポジシヨンコ
ントロールレバー19、並びにスイツチ類14〜
18が一つのキツトとして一体的に取付けられて
おり、この様にして、凹溝部10にマイクロコン
ピユータを用いて制御されるものの制御操作部が
設けられることになる。 Further, 12 and 13 are the left and right concave groove portions 10, respectively.
Of these, the right cover body 13 has a tilt manual changeover switch 14, which is located above the control section 11.
A slope setting device 15, a plowing depth setting device 16, an automatic slope switch 17 consisting of a push button type switch, and an automatic plowing depth switch 18 are provided, respectively. Furthermore, a lever 19 for position control is provided on the front side of these instruments, and the base end of the position control lever 19 is connected to a position sensor 20 that detects the lever position of the position control lever 19. A lever 19 is integrally attached to the lower surface side of the cover body 13 and protrudes upward from the lever guide 19a.
can swing back and forth within a range regulated by upper and lower stoppers 19b. and,
In this way, the cover body 13 includes the position control lever 19 and the switches 14 to
18 are integrally attached as one kit, and in this way, the recessed groove portion 10 is provided with a control operation section that is controlled using a microcomputer.
扨て次に、前記傾斜切換スイツチ14、傾斜設
定器15、耕深設定器16、傾斜自動スイツチ1
7、耕深自動スイツチ18、並びにポジシヨンコ
ントロールレバー19の作動をフローチヤート図
によつて簡単に説明する。先ず、エンジンの始動
をすると、操縦盤20に設けたセツトランプがモ
ニター31表示をすることになるが、ここでセツ
トランプが点灯した場合には、ポジシヨンコント
ロールレバー19のセツト位置が適切ではなく、
そこで、ポジシヨンコントロールレバー19を操
作してセツトランプが消灯するように適切な位置
にゆつくりと位置せしめる。この様にしてセツト
位置に位置せしめられた状態でポジシヨンコント
ロールが成されることになり、さらにポジシヨン
コントロールレバー19を上下操作をし、所望の
ポジシヨン位置にセツトすると、このセツト位置
を検知したポジシヨンセンサ20からのセツト値
と、油圧リフトアーム21に設けたリフトアーム
角度センサ22からの検知結果とが前記制御部1
1に入力して比較判断され、一致していない場合
には、図示しないコントロールバルブを制御して
油圧リフトアーム21を上下揺動せしめて作業部
2がセツト位置に位置するように位置調節をし、
この様にして作業部位置の自動制御がなされるよ
うになつている。尚ここで、手動によつて作業部
を上下昇降動せしめたい場合には、制御盤20に
設けたリフトアーム手動スイツチ23を手動側に
切り換えればポジシヨンコントロールが解除さ
れ、手動での上下昇降動ができるようになつてい
る。一方、耕深自動制御を働かせたい場合には、
ポジシヨンコントロールレバー19を下げ位置に
操作すると共に、耕深自動スイツチ18を押せば
(モニター表示されると共に、ポジシヨンコント
ロールが自動解除される)、耕深設定器16でセ
ツトされた耕耘深さセツト値と、作業部2のリヤ
カバー24の揺動姿勢の検知によつて耕耘深さを
検知する耕深センサ25からの検知値とが比較判
断され、この値が一致するようコントロールバル
ブが制御部11の制御指令によつて切換られてリ
フトアーム21が上下動をし、これによつて自動
耕深制御が成されるようになつている。さらに、
傾斜地の耕耘作業をする場合の如く、傾斜自動制
御を行いたい場合には、傾斜自動スイツチ17を
押す(モニター表示される)と共に、傾斜切換ス
イツチ14、傾斜設定器15を操作して所望の傾
斜状態にセツトすれば、このセツト値と、図示し
ない傾斜検知センサによる検知値とが比較判断さ
れて、この値が一致するよう制御部11による制
御が成され、これによつて傾斜自動制御が成され
るようになつており、この様にして作業部2の姿
勢制御が成されるようになつている。尚、26は
フエンダー4に設けられる握り(手摺り)、32
は主変速レバーである。 Next, the slope changeover switch 14, the slope setting device 15, the plowing depth setting device 16, and the automatic slope switch 1
7. The operations of the automatic plowing depth switch 18 and the position control lever 19 will be briefly explained using a flowchart. First, when the engine is started, the set lamp provided on the control panel 20 will display the display on the monitor 31. If the set lamp lights up at this time, it means that the position control lever 19 is not in the appropriate set position. ,
Therefore, the position control lever 19 is operated to slowly position the set lamp at an appropriate position so that it turns off. In this way, position control is performed in a state where the camera is positioned at the set position, and when the position control lever 19 is further operated up and down to set the desired position, this set position is detected. The set value from the position sensor 20 and the detection result from the lift arm angle sensor 22 provided on the hydraulic lift arm 21 are transmitted to the control unit 1.
1, and if they do not match, control the control valve (not shown) to vertically swing the hydraulic lift arm 21 and adjust the position so that the working part 2 is at the set position. ,
In this way, the position of the working part is automatically controlled. If you want to manually move the work unit up and down, switch the lift arm manual switch 23 provided on the control panel 20 to the manual side to cancel the position control and move the work unit up and down manually. I'm starting to be able to move. On the other hand, if you want to use automatic tillage depth control,
By operating the position control lever 19 to the lower position and pressing the automatic tilling depth switch 18 (displayed on the monitor and position control automatically released), the tilling depth set with the tilling depth setting device 16 is set. The set value is compared with the detected value from the plowing depth sensor 25, which detects the plowing depth by detecting the rocking posture of the rear cover 24 of the working section 2, and the control valve is set in the control section so that the values match. 11, the lift arm 21 moves up and down, thereby achieving automatic plowing depth control. moreover,
If you want to perform automatic slope control, such as when cultivating sloped land, press the automatic slope switch 17 (displayed on the monitor) and operate the slope changeover switch 14 and slope setting device 15 to set the desired slope. When the set value is set to the state, this set value is compared with a value detected by a tilt detection sensor (not shown), and control is performed by the control unit 11 so that these values match, thereby achieving automatic tilt control. In this manner, the posture of the working unit 2 is controlled. In addition, 26 is a grip (handrail) provided on the fender 4, and 32
is the main gear shift lever.
一方、第11図〜第14図に機械的な制御手段
とした場合における制御操作部を凹溝部10に設
けたものが示されている。即ち、このものは、前
記マイクロコンピユータ制御のものと異なり、ポ
ジシヨンコントロールレバー27と耕深設定レバ
ー28の二つのレバーが必要となり、そこで凹溝
部10を覆うカバー体29にはこれらレバー2
7,28のレバーガイドが設けられたものが用い
られることになるが、該カバー体29は、前記カ
バー体13と同様ビスで固定されるものである。
そして両レバー27,28は、運転席6の下方に
配した機械的な制御部30に連動連結され、ポジ
シヨンコントロールレバー27を操作した場合に
はコントロールバルブが切り換えられて油圧リフ
トアーム21が上下揺動してレバー位置に見合つ
たポジシヨンコントロールが成され、また耕深設
定レバー28を操作した場合には、同じくコント
ロールバルブ制御が成されて、レバー位置に見合
つた耕耘深さで作業が成されるようになつてお
り、この様にしてマイクロコンピユータ制御用と
機械制御用の操作部がそれぞれ選択的に取付ける
ことができるようになつている。 On the other hand, FIGS. 11 to 14 show a mechanical control means in which a control operation part is provided in the recessed groove part 10. That is, unlike the above-mentioned microcomputer-controlled one, this one requires two levers, a position control lever 27 and a plowing depth setting lever 28.
A cover body 29 provided with lever guides 7 and 28 is used, and the cover body 29 is fixed with screws like the cover body 13 described above.
Both levers 27 and 28 are interlocked and connected to a mechanical control unit 30 disposed below the driver's seat 6, and when the position control lever 27 is operated, the control valve is switched and the hydraulic lift arm 21 is moved up and down. By swinging, position control is achieved according to the lever position, and when the plowing depth setting lever 28 is operated, control valve control is also performed in the same way, and the work is completed with the tillage depth commensurate with the lever position. In this way, the operating sections for microcomputer control and mechanical control can be selectively installed.
叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、走行機体を組付けるに際し、作業部の制御操
作部を、マイクロコンピユータ制御用にするのか
機械制御用にするのかに拘らず、同じフエンダー
4を用いることができる。即ち、本考案において
は、マイクロコンピユータ制御用にしたい場合に
は、フエンダー4の凹溝部10に制御部11を設
けると共に、制御操作用のレバー19並びにスイ
ツチ類14〜18がキツトとして設けられたカバ
ー体13を取付けることができ、また機械制御用
にしたい場合には、ポジシヨンコントロールレバ
ー27および耕深設定レバー28が設けられるカ
バー体29を取付けることができる。従つて、同
じフエンダー4をそのまま使用して、何れの様式
のものも選択して自由に組付け得ることになつ
て、フエンダー4の兼用化ができ、従来の如くそ
れぞれ専用のフエンダーを各別に制作する必要が
なく、もつて工場のフエンダー4の加工、管理が
大いに簡略化されて、コストダウンを計ることが
できる。さらに、マイクロコンピユータ制御、機
械制御の何れであつても、その操作部は同一部位
に設けられることになり、このため、何れのもの
を操作しても同様な感覚で操作できて、機種が変
わつても作業者が何ら戸惑うようなこともなく、
もつて、著しく操作性の改善を計ることができ
る。 In the embodiment of the present invention configured as described above, when assembling the traveling aircraft, the same fender 4 is used regardless of whether the control operation section of the working section is used for microcomputer control or mechanical control. be able to. That is, in the present invention, when a microcomputer control is desired, a control part 11 is provided in the concave groove part 10 of the fender 4, and a cover is provided with a lever 19 and switches 14 to 18 for control operation as a kit. The body 13 can be attached, and if it is desired to be used for machine control, a cover body 29 can be attached, in which a position control lever 27 and a plowing depth setting lever 28 are provided. Therefore, the same fender 4 can be used as it is, and any style can be selected and assembled freely, allowing the fender 4 to be used for multiple purposes, and eliminating the need to create separate dedicated fenders for each fender as in the past. This greatly simplifies the processing and management of the Fender 4 at the Motsutsu factory, resulting in cost reductions. Furthermore, regardless of whether it is microcomputer-controlled or mechanically controlled, the operating section will be located in the same location, so no matter which one you operate, you can operate it with the same feeling, even if the model changes. There is no confusion for workers even when
As a result, operability can be significantly improved.
[作用効果]
以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、作業部の制御を、マイクロコンピ
ユータ制御とするかあるいは機械制御にしたい場
合に、フエンダーに設けた凹溝部に、コンピユー
タ制御用カバー体か、機械制御用カバー体かの何
れかを選択して組付けることができ、従つて、従
来の如くそれぞれ専用のフエンダーが必要になる
ことなく、一種類のフエンダーを準備するのみで
何れのカバー体でも取付け得て、フエンダーの兼
用化が計れ、加工、管理が容易になり、コストダ
ウンを大いに計ることができる許りでなく、カバ
ー体の取付け位置が共通化するので、機種を変え
ても何ら違和感がなく、もつて操作性も著しく向
上することができるものである。[Operations and Effects] In summary, the present invention is constructed as described above, so if you want to control the working part by a microcomputer or by a machine, you can install a computer control device in the concave groove provided in the fender. It is possible to select and assemble either a cover body for machine control or a cover body for machine control. Therefore, there is no need for dedicated fenders for each type as in the past, and only one type of fender is prepared. Not only can any cover body be attached, the fender can be used interchangeably, processing and management are easy, and costs can be significantly reduced, but the cover body mounting position can be shared, making it possible to change the model. There is no sense of discomfort when changing it, and the operability can be significantly improved.
図面は、本考案に係る圃場作業機における制御
操作部の組付け構造の一実施例を示すものであつ
て、第1図は農用トラクタの全体側面図、第2図
は同上全体平面図、第3図はマイクロコンピユー
タ制御とした場合の要部背面図、第4図は同上要
部側断面図、第5図はフエンダーの要部拡大断面
図、第6図は同上縦断面図、第7図は同上運転席
部の斜視背面図、第8図は作業部の側面図、第9
図は同上要部平面図、第10図はフローチヤート
図、第11図は機械制御とした場合の農用トラク
タの背面から見た要部斜視図、第12図は同上側
面から見た要部斜視図、第13図は同上要部の断
面側面図、第14図は同上要部の断面背面図であ
る。
図中、1は走行機体、2は作業部、11は制御
部、13はマイクロコンピユータ制御用のカバー
体、19はマイクロコンピユータ制御用のポジシ
ヨンコントロールレバー、27,28は機械制御
用のレバー類、29は同上カバー体である。
The drawings show one embodiment of the assembly structure of the control operation part in the field working machine according to the present invention, in which FIG. 1 is an overall side view of the agricultural tractor, FIG. 2 is an overall plan view of the same, and FIG. Figure 3 is a rear view of the main parts when microcomputer control is used, Figure 4 is a side sectional view of the main parts of the same as above, Figure 5 is an enlarged sectional view of the main parts of the fender, Figure 6 is a vertical cross-sectional view of the same as above, and Figure 7 Figure 8 is a perspective rear view of the driver's seat section, Figure 8 is a side view of the working section, and Figure 9 is a perspective rear view of the driver's seat section.
The figure is a plan view of the main parts of the same as above, Fig. 10 is a flowchart, Fig. 11 is a perspective view of the main parts of the agricultural tractor seen from the back side when mechanical control is used, and Fig. 12 is a perspective view of the main parts of the same as seen from the side of the above. FIG. 13 is a cross-sectional side view of the main part of the same, and FIG. 14 is a cross-sectional rear view of the main part of the same. In the figure, 1 is a traveling machine body, 2 is a working part, 11 is a control part, 13 is a cover body for microcomputer control, 19 is a position control lever for microcomputer control, and 27 and 28 are levers for machine control. , 29 are the same cover bodies.
Claims (1)
上方を覆うように構成されたフエンダーを備えて
なる圃場作業機において、前記フエンダーの運転
席側コーナー部に、走行輪側に向けて突出する状
態の段差状凹溝部を形成し、該凹溝部を覆うべく
フエンダー上面側に、レバー位置検知センサ付き
の作業機位置コントロールレバー、自動切換スイ
ツチ等のマイクロコンピユータ制御用の操作部が
組付けられたコンピユータ制御用カバー体、また
は作業機位置コントロールレバー等の機械制御用
操作レバーのレバーガイドが設けられた機械制御
用カバー体を取付けたことを特徴とする圃場作業
機における制御操作部の組付け構造。 In a field working machine comprising a fender configured to cover the side of the driver's seat of the running wheel and the front and upper part of the ground contact part of the running wheel, a corner part of the fender on the driver's seat side protrudes toward the running wheel. A step-shaped recessed groove is formed, and an operating section for microcomputer control, such as a work equipment position control lever with a lever position detection sensor and an automatic changeover switch, is assembled on the upper surface of the fender to cover the recessed groove. Assembling a control operation part in a field work machine, characterized in that a machine control cover body is attached with a computer control cover body or a machine control cover body provided with a lever guide for a machine control operation lever such as a work machine position control lever. structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986009302U JPH0514724Y2 (en) | 1986-01-25 | 1986-01-25 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1986009302U JPH0514724Y2 (en) | 1986-01-25 | 1986-01-25 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS62122508U JPS62122508U (en) | 1987-08-04 |
JPH0514724Y2 true JPH0514724Y2 (en) | 1993-04-20 |
Family
ID=30794489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1986009302U Expired - Lifetime JPH0514724Y2 (en) | 1986-01-25 | 1986-01-25 |
Country Status (1)
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1986
- 1986-01-25 JP JP1986009302U patent/JPH0514724Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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