JPH083215Y2 - Arrangement structure of the lifting operation tool of the working part in the field working machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の圃場作業機における作業
部の昇降操作具の配設構造に係るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to an arrangement structure of a lifting / lowering operation tool for a working part of a field work machine such as an agricultural tractor.

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業機においては、作業部高さや
作業深さ、あるいは走行機体に対する傾斜状態等の作業
姿勢を、対応する高さ検知センサ、作業深さ検知セン
サ、あるいは傾斜検知センサ等の検知手段からの検知値
と設定器からの設定値に基づいてマイクロコンピユータ
等からなる制御部で自動制御するようにしたものがあ
る。そしてこの場合に、作業部高さをそのレバー位置に
対応して自動的に昇降制御をするポジシヨンコントロー
ルレバーを設けたときに、該レバーと設定器、あるいは
自動制御切換え用のスイツチ等の操作具類の配置がばら
ばらであつた。[Problems to be Solved by Prior Art and Invention] Generally, in this type of field work machine, a height detection sensor corresponding to a work section height, a work depth, or a work posture such as an inclined state with respect to a traveling machine body, There is a type in which a control unit such as a micro computer automatically controls a work depth detection sensor or an inclination detection sensor based on a detection value from a detection unit and a set value from a setter. In this case, when a position control lever for automatically raising and lowering the working portion height corresponding to the lever position is provided, operation of the lever and a setting device or a switch for automatic control switching is performed. The arrangement of the equipment was different.

また、ポジシヨンコントロールレバーによる自動昇降
制御が故障したような非常時等に、該レバーに優先して
手動で作業部の昇降をするための優先手動操作具を配す
ることが提唱され、その場合に、該優先手動操作具は、
ポジシヨンコントロールレバーのように頻繁に操作され
るものとは異なり、減多に操作されないものであつて、
この様な操作具は、オペレータが意識しなければ操作で
きない位置に配しないと、通常の操作中に不用意に振れ
て誤操作する惧れがあるが、そうであるからといって、
違和感の有る不慣れな操作が要求されるのでは反つて逆
効果となる。It is also proposed to provide a priority manual operation tool for manually raising and lowering the working unit prior to the lever in the event of an emergency where the automatic raising / lowering control by the position control lever fails. In the priority manual operation tool,
Unlike those that are frequently operated, such as the position control lever, those that are not frequently operated,
If such an operation tool is not placed in a position where it cannot be operated unless the operator is conscious of it, there is a danger that it will be inadvertently shaken during normal operation, resulting in an erroneous operation.
If an unfamiliar and unfamiliar operation is required, it has the opposite effect.

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃
することができる圃場作業機における作業部の昇降操作
具の配設構造を提供することを目的として創案されたも
のであつて、運転席の前方に、ステアリングシヤフト突
出位置よりも前方に位置するようメータ類が集中配設さ
れた操縦パネルを配し、運転席の左右何れか一側方に、
走行機体に昇降自在に連結される作業部高さを、そのレ
バー位置に対応させて自動制御するためのポジシヨンコ
ントロールレバーを配するにあたり、前記運転席の左右
何れか一側方に、作業部姿勢設定用の設定器や自動制御
切換え用のスイツチ等の操作具類を集中配設し、該操作
具類に隣接する前方近傍位置に前記ポジシヨンコントロ
ールレバーを前後回動操作自在に配設すると共に、前記
ポジシヨンコントロールレバーによる作業部高さの自動
制御の解除をして作業部の手動昇降制御を優先して行う
ための優先手動操作回路手段を設け、該優先手動操作回
路手段の優先手動操作具を、前記運転席前方の操縦パネ
ルにおけるステアリングホイール下方近傍位置で、かつ
ステアリングシヤフト突出位置に対し上記ポジシヨンコ
ントロールレバーが配されると同じ左右何れか一方側に
偏寄して配したことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] The present invention was devised with the object of providing an arrangement structure of a lifting / lowering operation tool for a working unit in a field working machine, which can eliminate these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances. In the front of the driver's seat, a control panel in which meters are centrally arranged so as to be located in front of the steering shaft protruding position is arranged, and on one of the left and right sides of the driver's seat,
When arranging a position control lever for automatically controlling the height of the working unit that is vertically movable to the traveling machine body in accordance with the lever position, the working unit is provided on either side of the driver's seat. Operating tools such as a setting device for attitude setting and a switch for automatic control switching are centrally disposed, and the position control lever is disposed in the vicinity of the front side adjacent to the operating tools so that the position control lever can be rotated back and forth. At the same time, a priority manual operation circuit means for releasing the automatic control of the height of the work section by the position control lever to preferentially perform the manual lifting control of the work section is provided. The operation tool is the position control lever in the vicinity of the lower part of the steering wheel on the operation panel in front of the driver seat and with respect to the protruding position of the steering shaft. That arranged in biasing the same left or right one side when arranged is characterized in.

そして本考案は、この構成によつて、ポジシヨンコン
トロールレバーを作業部姿勢の制御操作部と共に運転席
の左右何れか一方に配し、制御部が故障したような非常
時等に使用する優先手動操作具をこれとは別位置に配し
ながら、該優先手動操作具の操作に違和感を生じること
がないようにしたものである。According to the present invention, the position control lever is arranged on the left or right side of the driver's seat together with the control operation unit for the working unit posture according to this configuration, and the priority manual operation is used in an emergency such as when the control unit is out of order. The operation tool is arranged at a position different from that of the operation tool so that the operation of the priority manual operation tool does not feel uncomfortable.

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は農用トラクタの走行機体であつて、該
走行機体１には、作業部（ロータリ耕耘部）が昇降リン
ク機構３を用いて連結されており、リフトロツド4aを介
して昇降リンク機構３のロアリンク3aに連結されたリフ
トアーム４が油圧作動で上下揺動することによつて作業
部２は上下昇降動するようになつていること等は何れも
従来通りである。ここで５は運転席、６はトランスミツ
シヨンケース、７は油圧ケース、８は後輪、９は後輪を
覆うフエンダーである。[Embodiment] Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of an agricultural tractor, to which a working section (rotary tilling section) is connected using a lifting link mechanism 3, and a lifting link mechanism 3 is connected via a lift rod 4a. The lift arm 4 connected to the lower link 3a is hydraulically operated to move up and down, whereby the working unit 2 is moved up and down. Here, 5 is a driver's seat, 6 is a transmission case, 7 is a hydraulic case, 8 is a rear wheel, and 9 is a fender that covers the rear wheel.

一方、10は前記一方のフエンダー９（実施例では一般
的に作業者の利き腕側である右側のもの）に設けられた
凹溝であつて、該凹溝10は、前方及び上方、並びに運転
席５側が開口された段溝状態に形成されており、マイク
ロコンピユータ等を用いて構成される制御部11の収納空
域を形成するものであるが、この凹溝10には、カバー体
12がビス13によつて一体的に固着されている。そしてこ
のカバー体12にはレバーやスイツチ等の種々の操作具類
が設けられていて、自動制御するための制御パネルにな
つているものであるが、カバー体12のスイツチ取付部等
の間隙から浸入する雨水や泥水等は、凹溝10の溝底にそ
のまま溜ることなく溝底面からフエンダー９の運転席５
側内壁面を経てそのまま流出すように形成されている。
さらに、前記カバー体である制御パネル12は前後方向に
長くなつており、その前半の湾曲部12aには前後方向に
長いガイド孔14が穿設されている。このガイド孔14には
ポジシヨンコントロールレバー15が挿通されているが、
ポジシヨンコントロールレバー15の揺動軸15a部には、
制御パネル12の背面にブラケツト16aを介して一体的に
固定されたレバー設定角度検出センサ16が設けられてお
り、ポジシヨンコントロールレバー15のセツト角度を検
知するようになつている。ここでポジシヨンコントロー
ルレバー15は、制御パネル12からの突出量が、下端側で
は上端側に位置する場合よりも小さくなるよう偏位した
状態で組付けられていて、作業者の乗降に邪魔にならな
いように配慮されている。しかもこのガイド孔14の左右
両側縁部14aは、孔両端部に寄るほど肉厚で、中央部に
寄るほど肉薄になるように構成されている。そしてガイ
ド孔14には、ポジシヨンコントロールレバー15を前後に
挟むようにしてストツパ17が配設されており、該ストツ
パ17には、摘み17aとこれに螺合するナツト17b（ストツ
パ17に溶着されている）が設けられている。そして摘み
17aの緊緩操作によつてストツパ17を任意のガイド位置
に位置固定して、ポジシヨンコントロールレバー15の操
作範囲を規制できるものであるが、側縁部14aが中央部
に寄るほど肉薄になつていることから、ストツパ17が振
動等で弛んでずれたとしても、そのずれ方向は中央側と
なり、端部方向にずれるのを規制するようになつてい
る。On the other hand, 10 is a concave groove provided in the one fan 9 (in the embodiment, the right one which is generally the dominant arm side of the worker). It is formed in a stepped groove state in which the 5 side is opened, and forms a storage space for the control unit 11 that is configured by using a micro computer or the like.
12 are integrally fixed by screws 13. The cover body 12 is provided with various operating tools such as a lever and a switch, which serves as a control panel for automatic control, but from a gap such as a switch mounting portion of the cover body 12. Rainwater and muddy water that infiltrate do not collect as they are on the bottom of the groove 10, but from the bottom of the groove to the driver's seat 5 of the fan 9.
It is formed so as to flow out as it is through the inner wall surface.
Further, the control panel 12 that is the cover body is elongated in the front-rear direction, and a guide hole 14 that is long in the front-rear direction is formed in the curved portion 12a of the front half thereof. A position control lever 15 is inserted through this guide hole 14,
On the swing shaft 15a of the position control lever 15,
A lever setting angle detection sensor 16 integrally fixed to the back surface of the control panel 12 via a bracket 16a is provided to detect the set angle of the position control lever 15. Here, the position control lever 15 is assembled in such a state that the amount of protrusion from the control panel 12 is smaller on the lower end side than when it is located on the upper end side, and it interferes with the entry and exit of workers. Care is taken not to become. Moreover, the left and right side edge portions 14a of the guide hole 14 are configured to be thicker toward both ends of the hole and thinner toward the central portion. A stopper 17 is arranged in the guide hole 14 so as to sandwich the position control lever 15 between the front and the rear. The stopper 17 has a knob 17a and a nut 17b screwed to the knob 17a (welded to the stopper 17). ) Is provided. And picking
It is possible to fix the stopper 17 at an arbitrary guide position by tightening and loosening the 17a to regulate the operating range of the position control lever 15, but the side edge 14a becomes thinner as it gets closer to the center. Therefore, even if the stopper 17 is loosened and displaced due to vibration or the like, the displacement direction is on the central side, and the displacement is restricted in the end direction.

一方、制御パネル12の後半の水平部12bには、作業部
２を手動切換えによつて右下状態とするあるいは右上状
態となるように手動傾斜制御をする手動傾斜切換えスイ
ツチ18が前側に配されている。そしてその後側には、作
業部２の傾斜角度を水平状態を標準として、どの位傾斜
させるかをダイヤル設定する傾斜角度設定器19が右側
に、作業部２の作業深さ（耕耘深さ）をどの位にするか
をダイヤル設定する耕深設定器20が左側に位置する並列
状態で配されている。さらにその後方には、何れも押し
操作によつて開閉を繰り返す押釦スイツチではあるが、
右側に傾斜自動の切換えスイツチ21、左側に耕深自動の
切換えスイツチ22がそれぞれ配設されており、この様に
して制御パネル12の前半部にはポジシヨンコントロール
レバー15からなるポジシヨン制御操作部が他とは独立し
た配列で形成され、さらに後半部には、耕深設定器20と
耕深自動切換えスイツチ22とからなる耕深制御操作部が
作業者の親指側である左側に集中して配され、またその
右側および前方に、手動傾斜切換えスイツチ18、傾斜角
度設定器19、並びに傾斜自動切換えスイツチ21からなる
傾斜制御操作部が作業者の残りの指に添うようにそれぞ
れ集中して配されており、作業者の操作感覚を統一でき
るように設定されている。しかも制御パネル12における
切換えスイツチ21、22のすぐ背後側となる後縁部には、
彌々背高となるように突出（実施例では切換えスイツチ
21、22よりは背高であるが設定器19、20のダイヤルより
は背低いとなる状態）した手置き部12cが形成されてい
る。そして作業者が右手のひら元部を手置き部12cに載
せるようにして置いた自然な状態で、手がてまえきわの
切換えスイツチ21、22を回避してこれらに不用意に接触
して切換つてしまうのを防止するようになつている。On the other hand, on the horizontal portion 12b in the latter half of the control panel 12, a manual inclination changeover switch 18 for performing manual inclination control so that the working section 2 is brought to the lower right state or the upper right state by manual switching is arranged on the front side. ing. On the rear side, a tilt angle setting device 19 for dial setting how much the work section 2 is tilted with the horizontal state as a standard is set on the right side, and the work depth (plow depth) of the work section 2 is set. A tilling depth setting device 20 for dial setting how much to set is arranged in parallel on the left side. Further behind that is a push button switch that repeats opening and closing by pressing operation,
A switch 21 for automatic tilting is arranged on the right side, and a switch 22 for automatic plowing depth is arranged on the left side.In this way, the position control operation part consisting of the position control lever 15 is provided in the front half of the control panel 12. It is formed in an array independent from the others, and in the latter half, the working depth control operation part consisting of the working depth setting device 20 and the automatic working depth switching switch 22 is arranged centrally on the left side, which is the thumb side of the operator. Further, on the right side and the front side thereof, tilt control operation parts including a manual tilt switching switch 18, a tilt angle setting device 19, and a tilt automatic switching switch 21 are arranged centrally so as to follow the remaining fingers of the operator. It is set so that the operator's operation feeling can be unified. Moreover, on the rear edge of the control panel 12, which is immediately behind the switching switches 21 and 22,
It projects so that it becomes taller (in the example, the switching switch
A hand placing portion 12c is formed that is taller than 21 and 22 but shorter than the dials of the setting devices 19 and 20). Then, in a natural state in which the worker places the palm of his right hand on the hand rest 12c, avoid switching between the switches 21 and 22 where the hand is open, and touch these inadvertently to switch. It is designed to prevent it from getting lost.

一方、32はステアリングシヤフト29aの突出位置より
も前方に配設される操縦パネルであつて、該操縦パネル
32には速度メータ（タコメータも兼用）23、温度メータ
24、燃料メータ25、並びにチヤージやバツテリ状況、あ
るいは作業状況を表示するに必要なモニターランプ26が
設けられている他に、前照灯切換えスイツチ27、キース
イツチ28が設けられている。さらに操縦パネル32の下側
部は、ステアリングホイール29の下方のステアリングシ
ヤフト29aを左右を抱き込む状態で突出しており、その
内の右側部に、操縦パネル32より手前に位置してスイツ
チ盤32aが設けられているが、該スイツチ盤32aには（一
般的に作業者の利き腕側である右側位置に）、リフトア
ーム４の上下揺動を前記ポジシヨンコントロールに先行
して手動で行なうことができるリフトアーム優先手動ス
イツチ（本考案の優先手動操作具に相当する）30が、ス
テアリングホイール29からはみ出すことなくホイール内
に収まる状態で設けられており、これによつて、リフト
アーム優先手動スイツチ30は、前記制御パネル12に集中
して形成された制御操作部の操作域から遠く離間して通
常の制御操作部の操作では作業者の手が届くことのない
別位置であつて、しかも操縦パネル32とも区別される位
置に配されている。On the other hand, reference numeral 32 denotes a control panel arranged in front of the protruding position of the steering shaft 29a.
32 for speed meter (also serves as tachometer) 23, temperature meter
24, a fuel meter 25, and a monitor lamp 26 necessary for displaying a charge / battery status or a work status, a headlight switching switch 27, and a key switch 28 are provided. Further, the lower part of the control panel 32 projects in a state in which the steering shaft 29a below the steering wheel 29 is held in the right and left sides, and the switchboard 32a is located on the right side of the steering shaft 29a in front of the control panel 32. Although provided, the vertical movement of the lift arm 4 can be manually performed prior to the position control on the switch board 32a (generally at the right side position which is the dominant arm side of the operator). A lift arm priority manual switch 30 (corresponding to the priority manual operation tool of the present invention) 30 is provided so as to fit inside the wheel without protruding from the steering wheel 29, whereby the lift arm priority manual switch 30 is provided. , Far away from the operation area of the control operation section formed centrally on the control panel 12 so that the operator cannot reach it by operating the normal control operation section. Shall apply in position, yet they are arranged at positions which are distinguished both steering panel 32.

次に、これら各設定器、スイツチ類の制御手順をフロ
ーチヤートを用いて説明する。エンジン始動をした場合
に、ポジシヨンコントロールレバー15が作業部高さ対応
位置にセツトされている場合にはセツトランプ（モニタ
ーランプ26の一つ）は消灯するが、セツトされていない
場合には点灯し、ポジシヨンコントロールレバー15のレ
バー操作でポジシヨンセツトされると消灯する。そして
この状態でポジシヨンコントロール中となり、ポジシヨ
ンコントロールレバー15のレバー操作によつてポジシヨ
ン位置をセツトすると、該セツト位置を検知したレバー
設定角度検出センサ16からの検知値と図示しないリフト
アーム角度検知センサからの検知値とに基づいて制御部
11が比較判断をし、制御部11は、コントロールバルブ
（図示せず）に対して制御指令を出してリフトアーム４
の上下揺動を成し、ポジシヨンコントロールレバー15の
セツト位置に対応するように作業部高さの制御を行うよ
うになつている。さらに傾斜自動制御を行いたい場合に
は傾斜自動切換えスイツチ21を押す（これによつて傾斜
自動用モニターランプが点灯）と共に、傾斜角度設定器
19によつて傾斜角度を設定すれば、制御部11は、この設
定部19からの設定値と図示しない水平検知センサからの
検知値とを比較判断し、この結果に基づいて制御部11で
は設定された所定の傾斜姿勢になるよう自動制御するこ
とになる。また、耕深自動制御を行いたい場合には、耕
深自動切換えスイツチ22を押す（これによつてモニター
ランプが点灯）と共に、耕深設定器20によつて耕耘深さ
を設定すれば、制御部11は、作業部２に設けた耕深検知
センサ（実施例ではリヤカバー2aの揺動角を検知するも
の）31からの検知値と耕深設定器20からの設定値とを比
較判断し、設定された所定の耕深状態になるよう自動制
御されることになり、この様な自動制御によつて圃場作
業が行われるように設定されている。さらにこの制御手
順において、リフトアーム優先手動スイツチ30を操作す
ると、前記ポジシヨンコントロールが解除されるよう回
路設定がなされており、そして、直ちにコントロールバ
ルブがスイツチ操作に応じて切換えられ、リフトアーム
４が上下揺動して作業部２の手動による高さ制御が行わ
れるようになつている。Next, the control procedure of these setting devices and switches will be described using a flow chart. When the engine is started and the position control lever 15 is set to the position corresponding to the height of the working part, the set lamp (one of the monitor lamps 26) is turned off, but it is turned on when it is not set. When the position is set by operating the position control lever 15, the light goes out. Then, in this state, the position control is in progress, and when the position position is set by operating the position control lever 15, the detected value from the lever set angle detection sensor 16 that detects the set position and the lift arm angle detection not shown. Control unit based on the detection value from the sensor
The control unit 11 issues a control command to a control valve (not shown) and the lift arm 4 is controlled by the control unit 11.
The work part height is controlled so as to correspond to the set position of the position control lever 15. If you want to perform more automatic tilt control, press the automatic tilt change switch 21 (this causes the automatic tilt monitor lamp to light up) and also set the tilt angle setting device.
If the tilt angle is set by 19, the control unit 11 compares the set value from the setting unit 19 with the detection value from the horizontal detection sensor (not shown), and the control unit 11 sets based on this result. The automatic control is performed so that the predetermined inclined posture is obtained. In addition, if you want to perform automatic plowing depth control, press the plowing depth automatic switching switch 22 (this causes the monitor lamp to light up) and set the plowing depth with the plowing depth setting device 20. The section 11 compares and judges the detection value from the tilling depth detection sensor (which detects the swing angle of the rear cover 2a) 31 provided in the working portion 2 with the setting value from the tilling depth setting device 20, It is automatically controlled so as to reach the set predetermined tillage state, and the field work is set to be performed by such automatic control. Further, in this control procedure, the circuit is set so that the position control is released when the lift arm priority manual switch 30 is operated, and the control valve is immediately switched according to the switch operation, and the lift arm 4 is moved. By vertically swinging, the height of the working unit 2 is manually controlled.

叙述の如く構成された本考案の実施例において、キー
スイツチ28をONしてエンジン始動をし、ポジシヨンコン
トロールレバー15をポジシヨンセツトした後、該ポジシ
ヨンコントロールレバー15のレバー操作、設定器19、20
や切換えスイツチ21、22のダイヤル操作、スイツチ操作
等の操作具類の操作をすることで必要な作業条件での圃
場作業を自動制御状態で行うことができるものである
が、ポジシヨンコントロールレバー15が前半部で、設定
器、スイツチ等の操作具類が後半部となるよう制御パネ
ル12に前後区別される状態で集中して設けられていて制
御操作部を形成しているため、集中的な操作が可能にな
つて、誤操作が確実に減少され、かつ操作性の優れたも
のにできることになる。そのうえ実施例の如く、制御パ
ネル12には、作業部高さ制御操作部、傾斜制御操作部、
耕深制御操作部がそれぞれ区画されるようにして整然と
配されているので、操作性の改善を一段と向上できるこ
とになる。しかも圃場作業においてポジシヨンコントロ
ールレバー15は他の制御操作部から独立して先方にあ
り、かつその後方には、どちらかというと頻繁に調節さ
れることのある耕深制御操作部を作業者の親指側に位置
せしめ、あまり頻繁に調節することのない傾斜制御操作
部を親指から遠い側に位置するよう配慮しているので、
操作勝手の良いものにできる。そしてこの場合、右手を
制御パネル12の手置き部12cに乗せた状態では、手置き
部12cが高く突出していて、手のひらが切換えスイツチ2
1、22に接触してしまうのを防止しているので、誤つて
これらスイツチ21、22を押してしまうような不具合を防
止できる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the key switch 28 is turned on to start the engine, and the position control lever 15 is position set, and then the lever operation of the position control lever 15 and the setting device 19, 20
The field control work under the necessary working conditions can be performed in the automatic control state by operating the operation tools such as the dial switch and the switching switches 21 and 22 and the switch operation. In the first half, operation tools such as a setting device and a switch are centrally provided in the control panel 12 in such a manner that they are distinguished from each other in the latter half so that the control operation part is formed. As the operation becomes possible, the erroneous operation can be surely reduced and the operability can be improved. Moreover, as in the embodiment, the control panel 12 includes a working section height control operation section, a tilt control operation section,
Since the plowing depth control operation sections are arranged in an orderly manner, the operability can be further improved. Moreover, in field work, the position control lever 15 is located ahead of the other control operation units independently of the other control operation units, and at the rear of the position control lever unit 15, the working depth control operation unit, which may be adjusted rather frequently, is provided. Since it is located on the thumb side, the tilt control operation part, which is not adjusted very often, is placed on the side far from the thumb.
It can be easily operated. In this case, when the right hand is placed on the hand rest portion 12c of the control panel 12, the hand rest portion 12c is projected high, and the palm of the hand is changed over.
Since it is prevented from touching the switches 1 and 22, it is possible to prevent a problem that the switches 21 and 22 are erroneously pushed.

この様に本考案が実施されたものにあつては、自動制
御の制御操作装置を、ポジシヨンコントロールレバー15
が前半部に設けられた制御パネル12の後半部に集中して
設けて、操作が容易で、誤操作の発生を防止できなが
ら、ポジシヨンコントロールレバー15に優先するリフト
アーム優先手動スイツチ30については、この制御パネル
12が配設されたフエンダーから離間せしめて作業者が他
の制御操作部とは同時には操作できない別位置、即ちス
テアリングホイール29の下方のステアリングシヤフト29
aの右側で、しかも操縦パネル32とも区別されるよう操
縦パネル32の手前側で、かつステアリングホイール29の
ホイール内に収まるように配したので、自動制御中に誤
ってリフトアーム優先手動スイツチ30に振れてポジシヨ
ンコントロールをリセツトしてしまうことを防止でき
る。In the case where the present invention is implemented in this way, the control operation device for automatic control is provided with the position control lever 15
Is concentrated in the second half of the control panel 12 provided in the first half, and is easy to operate, while preventing the occurrence of erroneous operation, the lift arm priority manual switch 30 that takes precedence over the position control lever 15 This control panel
The steering shaft 29 below the steering wheel 29 is located at a different position where the operator cannot operate it simultaneously with the other control operation units by separating the 12 from the arranged fender.
Since it is arranged on the right side of a and on the front side of the control panel 32 so that it can be distinguished from the control panel 32 and so that it can be contained within the wheel of the steering wheel 29, the lift arm priority manual switch 30 is erroneously selected during automatic control. It is possible to prevent the position control from being shaken and resetting.

しかも、このリフトアーム優先手動スイツチ30は、制
御部11が故障してポジシヨンコントロールレバー15の操
作では作業部２の昇降動を行うことができなくなつた非
常時や、ストツパ17をそのままにして一時的に作業部２
をストツパ17による規制位置よりも大きく昇降せしめた
いような特別な場合の如く、作業者が真に操作が必要な
場合にのみ、手動によつて自由に作業部２の昇降動制御
を行うことができるものであるので、操作の確実性と安
全性の向上を計ることができる。In addition, the lift arm priority manual switch 30 has an emergency when the control unit 11 fails and the working unit 2 cannot be moved up and down by operating the position control lever 15, or when the stopper 17 is left as it is. Working unit 2 temporarily
Can be freely controlled manually only when the operator really needs the operation, as in a special case where the operator wants to raise and lower the position higher than the position regulated by the stopper 17. Therefore, it is possible to improve the reliability and safety of the operation.

そのうえリフトアーム優先手動スイツチ30は、ステア
リングホイール29の下方のステアリングシヤフト29a突
出位置の右側方、つまりポジシヨンコントロールレバー
15が配されるのと同じ側に配されているので、前記非常
時等の場合であつても、作業者は席を立たずに、しかも
ステアリングホイール29で邪魔されることがないうえ、
作業者は、ポジシヨンコントロールレバー15を操作する
のと同じ右側の手で操作できることになつて、作業部昇
降に不慣れな左側の手で操作する場合のように違和感を
来すこともなく操作することができる。更にステアリン
グホイール29によつて保護された構造になるので、誤つ
て作業者がリフトアーム優先手動スイツチ30に触れてし
まうことを確実に防止できて、一段と優れた安全性の向
上を計ることができる。In addition, the lift arm priority manual switch 30 is located on the right side of the protruding position of the steering shaft 29a below the steering wheel 29, that is, the position control lever.
Since it is arranged on the same side as 15 is arranged, even in the case of the emergency, etc., the worker does not stand up and is not disturbed by the steering wheel 29.
The operator can operate the position control lever 15 with the same right hand as when operating the position control lever 15, so that the operator can operate it without feeling uncomfortable as when operating with the left hand unfamiliar with raising and lowering the working unit. be able to. Furthermore, since the structure is protected by the steering wheel 29, it is possible to reliably prevent the operator from accidentally touching the lift arm priority manual switch 30, and to further improve the safety. .

また、前記制御部11は、フエンダー９に形成の凹溝10
に内装されるものであるが、該凹溝10は、スイツチ、レ
バー等の操作具が取付けられた制御パネルであるカバー
体12によつて覆われているので、雨水等の制限のない浸
入を阻止できると共に、浸入した雨水等は下方の間隙か
ら凹溝10外に積極的に誘導排出せしめられることにな
り、このため凹溝10に水が溜つてしまうことがなく、も
つて制御部11や操作具等の保護を有効に行うことができ
ることになる。In addition, the control unit 11 has a groove 10 formed in the fan 9
However, since the recessed groove 10 is covered by a cover body 12 which is a control panel on which operation tools such as switches and levers are attached, it is possible to prevent rainwater from entering without restriction. In addition to being able to prevent it, invading rainwater etc. will be positively guided and discharged from the lower gap to the outside of the concave groove 10, so that water will not be accumulated in the concave groove 10 and the control unit 11 and It is possible to effectively protect the operation tool and the like.

さらに実施例において、制御パネル12は、ポジシヨン
コントロールレバー15のガイド孔14側縁部が中央部ほど
肉薄になつているので、スツトパ17が振動等によつてず
れた場合に、再セツトしなくてもスツトパ17が端部側、
即ち、より上昇側、あるいは下降側に大きくずれてしま
うことがなく、このためストツパ17がずれたのを知らず
にレバー操作したとしても、作業部２が必要以上に上昇
したり下降したりすることを防止でき、最大限、ストツ
パ17がずれた元位置近傍までで位置規制され、もつて安
全性の改善ができる。またこの場合に、ポジシヨンコン
トロールレバー15の制御パネル12からの突出長さが、ポ
ジシヨンコントロールレバー15を下動せしめた場合に短
くなるように設定されているので、乗降時にポジシヨン
コントロールレバー15の握り部が邪魔になるのを防止し
得る。Further, in the embodiment, the control panel 12 has the edge portion on the side of the guide hole 14 of the position control lever 15 which is thinner in the central portion, so that it is not reset when the stopper 17 is displaced due to vibration or the like. Even if the toppa 17 is on the end side,
That is, there is no large deviation to the ascending side or the descending side, and therefore, even if the lever is operated without knowing that the stopper 17 has been displaced, the working unit 2 is raised or lowered more than necessary. The position of the stopper 17 is restricted to the vicinity of the original position where the stopper 17 is displaced, and the safety can be improved. Further, in this case, since the projection length of the position control lever 15 from the control panel 12 is set to be short when the position control lever 15 is moved downward, the position control lever 15 is set at the time of getting on and off. It can prevent the grip of the hand from getting in the way.

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したものであ
るから、運転席の左右何れか一側方に、作業部姿勢を自
動制御せしめるための設定器やスイツチ等の操作具類が
配されるが、その操作具類の前方近傍に、ポジシヨンコ
ントロールレバーが前後回動操作自在に設けられている
ので、作業部姿勢に関する操作具類の操作と、作業部高
さ位置を自動制御するためのポジシヨンコントロールレ
バーの操作とが、運転席の左右何れか一側方において、
前後近傍位置で区別してでき、このため、姿勢制御の操
作が容易であつて、誤操作も減少でき操作性が良好にな
る。[Effects] In summary, since the present invention is configured as described above, a setter or a switch or the like for automatically controlling the posture of the working part is provided on one side of the driver's seat on either side. A position control lever is provided in the vicinity of the front of the operating tools so that it can be rotated back and forth, so that the operating tools related to the posture of the working part and the height position of the working part are automatically controlled. The operation of the position control lever to do so is either left or right of the driver's seat,
It is possible to distinguish between the front and rear positions. Therefore, the operation of the posture control is easy, erroneous operations can be reduced, and the operability is improved.

この様に、通常作業で頻繁に操作されるポジシヨンコ
ントロールレバーを、作業部姿勢設定用の設定器や自動
制御切換え用のスイツチ等の操作具類と共に運転席の左
右一側方に前後に隣接して集中配設したにも拘らず、通
常作業では操作されることなく、ポジシヨンコントロー
ルレバーで制御ができなくなつた非常時等の特別な場合
には、ポジシヨンコントロールレバーによる自動制御を
解除して手動で昇降するための優先手動回路手段が設け
られていて、非常時の作業部昇降が手動でできるもので
あるが、そのための優先手動操作具は、ポジシヨンコン
トロールレバーが設けられる運転席側方とは別位置であ
つて、オペレータが意識して手を延ばさなければならな
いステアリングホイール下方近傍位置に配されているの
で、通常の姿勢制御操作時において、誤つて優先手動操
作具に振れたりすることが回避され、作業者が真に意識
した場合にのみ優先手動操作具による操作が可能となる
が、さらにこの優先手動操作具は、ステアリングホシヤ
フト突出位置に対し前記ポジシヨンコントロールレバー
が配されると同じ側に配されているため、ポジシヨンコ
ントロールレバーを操作するのと同じ手で操作すること
になり、この結果、非常時の作業部昇降操作について
も、通常時の作業部昇降操作で手慣れている同じ側の手
でできることとなつて、不慣れな逆側の手で操作する場
合のように違和感を来すことがなく、制御操作の確実性
と安全性を向上できる。In this way, the position control lever, which is frequently operated in normal work, is adjacent to the front and rear of the driver's seat on the left and right sides along with the operation tools such as the setting device for setting the working position and the switch for automatic control switching. Despite being centrally arranged, the automatic control by the position control lever is released in special cases such as an emergency when the position control lever does not control the normal work and the position cannot be controlled by the position control lever. A priority manual circuit means for manually raising and lowering is provided to manually raise and lower the working unit in an emergency.The priority manual operation tool therefor is a driver's seat provided with a position control lever. Since it is located in a position different from the side and is located near the lower part of the steering wheel where the operator must be conscious to extend his hand, normal posture control is possible. It is possible to avoid accidentally swinging to the priority manual operation tool at the time of work, and it is possible to operate with the priority manual operation tool only when the operator is truly aware. Since the position control lever is arranged on the same side as the position where the position control lever is arranged, the position control lever is operated with the same hand as the position control lever. The operation of raising and lowering the unit can also be performed with the same side of the hand that is familiar to the user during normal operation of raising and lowering the work, and the control does not feel uncomfortable as when operating with the unfamiliar opposite hand. The certainty and safety of operation can be improved.

【図面の簡単な説明】 図面は、本考案に係る圃場作業機における作業部の昇降
操作具の配設構造の一実施例を示すものであつて、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は同上全体平面
図、第３図は制御操作部の平面図、第４図は同上縦断面
図、第５図は制御操作部の内側面図、第６図A,Bはガイ
ド孔部の側面図、平面図、第７図は制御操作部の分解斜
視図、第８図は操縦パネルの正面図、第９図はフエンダ
ー部の概略縦断面図、第10図は農用トラクタの要部背面
図、第11図はフローチヤート図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、11は制御部、12は制
御パネル、15はポジシヨンコントロールレバー、29はス
テアリングホイール、30はリフトアーム手動切換えスイ
ツチ、32は操縦パネルである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show one embodiment of the arrangement structure of the lifting / lowering operation tool of the working part in the field working machine according to the present invention.
The figure is an overall side view of the agricultural tractor, FIG. 2 is the overall plan view of the same as above, FIG. 3 is a plan view of the control operation unit, FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the same above, and FIG. 5 is an inner side view of the control operation unit. 6A and 6B are a side view and a plan view of the guide hole portion, FIG. 7 is an exploded perspective view of the control operation portion, FIG. 8 is a front view of the control panel, and FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of the fan portion. FIG. 10 is a rear view of the main part of the agricultural tractor, and FIG. 11 is a flow chart. In the figure, 1 is a traveling body, 2 is a working unit, 11 is a control unit, 12 is a control panel, 15 is a position control lever, 29 is a steering wheel, 30 is a lift arm manual switching switch, and 32 is a control panel.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松野 秀弥 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−165701（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−186005（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−65913（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−24808（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−85111（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−20805（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−175312（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−175313（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−17907（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Hideya Matsuno Inventor Hideya Matsuno Higashi Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane 667 No. 1 Ibaya-cho 1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (56) Reference JP-A-55-165701 (JP, A) Sho 59-186005 (JP, U) Actual opening Sho 55-65913 (JP, U) Actual opening Sho 56-24808 (JP, U) Actual opening Sho 60-85111 (JP, U) Actual opening Sho 57-20805 (JP , U) Actually open 59-175312 (JP, U) Actually open 59-175313 (JP, U) Actually open 61-17907 (JP, U)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】運転席の前方に、ステアリングシヤフト突
出位置よりも前方に位置するようメータ類が集中配設さ
れた操縦パネルを配し、運転席の左右何れか一側方に、
走行機体に昇降自在に連結される作業部高さを、そのレ
バー位置に対応させて自動制御するためのポジシヨンコ
ントロールレバーを配するにあたり、前記運転席の左右
何れか一側方に、作業部姿勢設定用の設定器や自動制御
切換え用のスイツチ等の操作具類を集中配設し、該操作
具類に隣接する前方近傍位置に前記ポジシヨンコントロ
ールレバーを前後回動操作自在に配設すると共に、前記
ポジシヨンコントロールレバーによる作業部高さの自動
制御の解除をして作業部の手動昇降制御を優先して行う
ための優先手動操作回路手段を設け、該優先手動操作回
路手段の優先手動操作具を、前記運転席前方の操縦パネ
ルにおけるステアリングホイール下方近傍位置で、かつ
ステアリングシヤフト突出位置に対し上記ポジシヨンコ
ントロールレバーが配されると同じ左右何れか一方側に
偏寄して配したことを特徴とする圃場作業機における作
業部の昇降操作具の配設構造。1. A control panel, in which meters are centrally disposed so as to be positioned in front of a steering shaft protruding position, is arranged in front of a driver's seat, and one of left and right sides of the driver's seat,
When arranging a position control lever for automatically controlling the height of the working unit that is vertically movable to the traveling machine body in accordance with the lever position, the working unit is provided on either side of the driver's seat. Operating tools such as a setting device for attitude setting and a switch for automatic control switching are centrally disposed, and the position control lever is disposed in the vicinity of the front side adjacent to the operating tools so that the position control lever can be rotated back and forth. At the same time, a priority manual operation circuit means for releasing the automatic control of the height of the work section by the position control lever to preferentially perform the manual lifting control of the work section is provided. The operation tool is the position control lever in the vicinity of the lower part of the steering wheel on the operation panel in front of the driver seat and with respect to the protruding position of the steering shaft. Provided by the arrangement structure of the lift operating tool of the working unit in the field working machine, characterized in that arranged in biasing the same left or right one side.