JPH0448653Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、農用トラクタ等の圃場作業機におけ
る作業部用姿勢制御部のハーネス引出し構造に係
るものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] The present invention relates to a harness drawer structure for a posture control section for a working part in a field working machine such as an agricultural tractor.

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種圃場作業機においては、作業部
高さや作業深さ、あるいは走行機体に対する傾斜
状態等の作業姿勢を、対応する高さ検知センサ、
作業深さ検知センサ、あるいは傾斜検知センサ等
の検知手段からの検知値と設定器からの設定値に
基づいてマイクロコンピユータ等からなる制御部
で自動制御するようにしたものがある。[Problems to be solved by the prior art and the invention] In general, in this type of field working machine, the height of the working part, the working depth, or the working posture such as the state of inclination with respect to the traveling machine body is determined by a corresponding height detection sensor,
There is a system in which automatic control is performed by a control section including a microcomputer or the like based on a detection value from a detection means such as a working depth detection sensor or an inclination detection sensor and a setting value from a setting device.

ところで上記制御部は、例えばフエンダー内の
空間を有効利用して収納されている。しかるにこ
の場合、制御部から運転席側に引出されて各種セ
ンサやアクチユエータに接続されるハーネスを、
制御部の収納部から外部に取出す必要があるが、
この取出し作業が面倒である許りか、作業中にハ
ーネスを傷付けたりする惧れがあり問題となつて
いた。 By the way, the control section is housed, for example, by effectively utilizing the space inside the fender. However, in this case, the harness that is pulled out from the control unit to the driver's seat and connected to various sensors and actuators is
It is necessary to take it out from the storage part of the control unit, but
This removal work is not only troublesome, but also poses a problem because there is a risk that the harness may be damaged during the work.

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる圃場作業機における作業
部用姿勢制御部のハーネス引出し構造を提供する
ことを目的として創案されたものであり、走行機
体の運転席側方に配されて、後輪を覆うフエンダ
ーを設けて成る圃場作業機において、前記フエン
ダーの運転席側コーナー部に、走行機体に連結さ
れる作業部の高さや作業深さ等の作業姿勢の制御
をする制御部を配設する凹部を形成すると共に、
さらに該凹部底面は、前記制御部のハーネス突出
側の底面が露出するよう運転席側を欠落させて幅
狭に形成し、該欠落部を前記ハーネスを運転席側
に引出すための引出経路に構成したことを特徴と
するものである。[Means for Solving the Problems] In view of the above-mentioned circumstances, the present invention was created with the aim of providing a harness drawer structure for a posture control section for a working part in a field work machine that can eliminate these drawbacks. In a field working machine which is provided with a fender that is arranged on the side of the driver's seat of the traveling machine body and covers the rear wheels, a working part connected to the traveling machine body is installed at the driver's seat side corner part of the fender. In addition to forming a recessed part in which a control part for controlling the working posture such as the height and working depth is disposed,
Further, the bottom surface of the concave portion is formed narrowly by cutting out the bottom surface on the driver's seat side so that the bottom surface on the side where the harness of the control section protrudes is exposed, and the missing portion is configured as a pull-out path for pulling out the harness toward the driver's seat side. It is characterized by the fact that

そして本考案は、この構成によつて、制御部の
収納部から簡単にハーネスを引出すことができる
ようにしたものである。 With this configuration, the present invention allows the harness to be easily pulled out from the storage section of the control section.

［実施例］ 次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は農用トラクタの走行機体
であつて、該走行機体１には、作業部（ロータリ
耕耘部）が昇降リンク機構３を用いて連結されて
おり、リフトロツド４ａを介して昇降リンク機構
３のロアリンク３ａに連結されたリフトアーム４
が油圧作動で上下揺動することによつて作業部２
は上下昇降動するようになつていること等は何れ
も従来通りである。ここで５は運転席、６はトラ
ンスミツシヨンケース、７は油圧ケース、８は後
輪、９は後輪８を覆うフエンダーである。[Example] Next, an example of the present invention will be described based on the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling body of an agricultural tractor, and a working part (rotary plowing part) is connected to the traveling body 1 using an elevating link mechanism 3, and the elevating link mechanism 3 is connected via a lift rod 4a. Lift arm 4 connected to lower link 3a of
The working part 2 is moved up and down by hydraulic operation.
It is the same as before, such as the fact that it moves up and down. Here, 5 is a driver's seat, 6 is a transmission case, 7 is a hydraulic case, 8 is a rear wheel, and 9 is a fender that covers the rear wheel 8.

一方、１０は前記一方のフエンダー９（実施例
では一般的に作業者の利き腕側である右側のも
の）の運転席５側コーナー部に設けられた凹部で
あつて、該凹部１０は、前方及び上方、並びに運
転席５側方の三方が開放された段溝状に形成され
ており、そしてこの凹部１０の底面１０ａには、
マイクロコンピユータ等を用いて構成される制御
部１１がビス止め１１ａされている。この制御部
１１の前部からは、各種センサやアクチユエータ
側に接続されるハーネス３４が突出しているが、
上記凹部底面１０ａは、制御部１１のハーネス３
４突出側の底面が露出するよう運転席５側前部が
欠落した幅狭に形成されており、この欠落部１０
ｂを通つてハーネス３４は運転席５側に引出され
るようになつている。 On the other hand, reference numeral 10 denotes a recess provided in the driver's seat 5 side corner of one of the fenders 9 (in the embodiment, the one on the right side, which is generally the worker's dominant arm). The recess 10 has a stepped groove shape that is open on three sides, the upper side and the side of the driver's seat 5, and the bottom surface 10a of the recess 10 has
A control section 11 configured using a microcomputer or the like is fixed with screws 11a. A harness 34 connected to various sensors and actuators protrudes from the front of the control unit 11.
The bottom surface 10a of the recess is connected to the harness 3 of the control section 11.
The front part on the driver's seat 5 side is formed narrowly with a missing part so that the bottom surface of the protruding side 4 is exposed, and this missing part 10
The harness 34 is drawn out to the driver's seat 5 side through b.

また、３３は前記凹部１０を覆うべくフエンダ
ー９にビス１３によつて一体的に固着されたカバ
ー体であつて、該カバー体３３の上面にはレバー
やスイツチ等の種々の操作具類が設けられてい
て、自動制御するための制御パネル１２になつて
いるが、制御パネル１２のスイツチ取付部等の隙
間から浸入する雨水や泥水等は、凹部１０の底面
１０ａにそのまま溜ることなく底面１０ａからフ
エンダー９の運転席５側内壁面を経てそのまま流
出すように形成されている。さらに制御パネル１
２は前後方向に長くなつており、その前半の湾曲
部１２ａには前後方向に長いガイド孔１４が穿設
されている。このガイド孔１４にはポジシヨンレ
バー１５が挿通されているが、ポジシヨンレバー
１５の揺動軸１５ａ部には、制御パネル１２の背
面にブラケツト１６ａを介して一体的に固定され
たレバー設定角度検出センサ１６が設けられてお
り、ポジシヨンレバー１５のセツト角度を検知す
るようになつている。ここでポジシヨンレバー１
５は、制御パネル１２からの突出量が、下端側で
は上端側に位置する場合よりも小さくなるよう偏
位した状態で組付けられていて、作業者の乗降に
邪魔にならないように配慮されている。しかもこ
のガイド孔１４の左右両側縁部１４ａは、孔両端
部に寄るほど肉厚で、中央部に寄るほど肉薄にな
るように構成されている。そしてガイド孔１４に
は、ポジシヨンレバー１５を前後に挟むようにし
てストツパ１７が配設されており、該ストツパ１
７には、摘み１７ａとこれに螺合するナツト１７
ｂ（ストツパ１７に溶着されている）が設けられ
ている。そして摘み１７ａの緊緩操作によつてス
トツパ１７を任意のガイド位置に位置固定するこ
とで、ポジシヨンレバー１５の操作範囲を規制で
きるものであるが、側縁部１４ａが中央部に寄る
ほど肉薄になつていることから、ストツパ１７が
振動等で弛んでずれたとしても、そのずれ方向は
中央側となり、端部方向にずれるのを規制するよ
うになつている。 Reference numeral 33 denotes a cover body integrally fixed to the fender 9 with screws 13 to cover the recess 10, and various operating tools such as levers and switches are provided on the upper surface of the cover body 33. Although the control panel 12 is designed for automatic control, rainwater, muddy water, etc. that enter through gaps such as the switch mounting part of the control panel 12 do not accumulate in the bottom surface 10a of the recess 10, but flow from the bottom surface 10a. It is formed so as to directly flow out through the inner wall surface of the fender 9 on the driver's seat 5 side. Furthermore, control panel 1
2 is longer in the front-rear direction, and a guide hole 14 that is longer in the front-rear direction is bored in the curved portion 12a of the first half. A position lever 15 is inserted through this guide hole 14, and a lever setting angle that is integrally fixed to the back surface of the control panel 12 via a bracket 16a is attached to the swing shaft 15a of the position lever 15. A detection sensor 16 is provided to detect the set angle of the position lever 15. Here, position lever 1
5 is assembled in an offset state so that the amount of protrusion from the control panel 12 is smaller at the lower end than when it is located at the upper end, so that it does not interfere with the operator getting on and off. There is. Moreover, the left and right side edges 14a of the guide hole 14 are configured to be thicker toward both ends of the hole, and thinner toward the center. A stopper 17 is disposed in the guide hole 14 so as to sandwich the position lever 15 back and forth.
At 7, there is a knob 17a and a nut 17 that is screwed into the knob 17a.
b (welded to the stopper 17). The operating range of the position lever 15 can be restricted by fixing the stopper 17 at an arbitrary guide position by tightening or loosening the knob 17a, but the closer the side edge 14a is to the center, the thinner it is. Because of this, even if the stopper 17 loosens and shifts due to vibrations, the direction of the shift will be toward the center, and the shift toward the ends will be restricted.

一方、制御パネル１２の後半の水平部１２ｂに
は、作業部２を手動切換えによつて右下状態とす
るあるいは右上状態となるように手動傾斜制御を
する手動傾斜切換えスイツチ１８が前側に配され
ている。そしてこの後側には、作業部２の傾斜角
度を水平状態を標準として、どの位傾斜させるか
をダイヤル設定する傾斜角度設定器１９が右側
に、作業部２の作業深さ（耕耘深さ）をどの位に
するかをダイヤル設定する耕深設定器２０が左側
に位置する並列状態で配されている。さらにその
後方には、何れも押し操作によつて開閉を繰り返
す押釦スイツチではあるが、右側に傾斜自動の切
換えスイツチ２１、左側に耕深自動の切換えスイ
ツチ２２がそれぞれ配設されており、この様にし
て制御パネル１２の前半部にはポジシヨンレバー
１５からなるポジシヨン制御操作部が他とは独立
した配列で形成され、さらに後半部には、耕深設
定器２０と耕深自動切換えスイツチ２２とからな
る耕深制御操作部が作業者の親指側である左側に
集中して配され、またその右側および前方に、手
動傾斜切換えスイツチ１８、傾斜角度設定器１
９、並びに傾斜自動切換えスイツチ２１からなる
傾斜制御操作部が作業者の残りの指に添うように
それぞれ集中して配されており、作業者の操作感
覚を統一できるように設定されている。しかも制
御パネル１２における切換えスイツチ２１，２２
のすぐ背後側となる後縁部には、彌々背高となる
ように突出（実施例では切換えスイツチ２１，２
２よりは背高であるが設定器１９，２０のダイヤ
ルよりは背低となる状態）した手置き部１２ｃが
形成されている。そして作業者が右手のひら元部
を手置き部１２ｃに乗せるようにして置いた自然
な状態で、手がてまえきわの切換えスイツチ２
１，２２を回避してこれらに不用意に接触して切
換つてしまうのを防止するようになつている。ま
た、これらの設定器や切換えスイツチ等に接続さ
れるハーネス３５は、前述の制御部１１のハーネ
ス３４と同様に、凹部底面１０ａに形成された欠
落部１０ｂを通つて凹部１０内から運転席５側に
引出されるようになつている。 On the other hand, in the horizontal portion 12b of the latter half of the control panel 12, a manual tilt changeover switch 18 is disposed on the front side for manually controlling the tilt so that the working section 2 is manually switched to the lower right position or to the upper right position. ing. On the rear side, there is a dial on the right side of the inclination angle setting device 19 for setting the inclination angle of the working part 2 by how much the working part 2 should be tilted with the horizontal state as standard. A plowing depth setting device 20 for dialing how much to set is arranged in parallel on the left side. Furthermore, behind that, there is an automatic slope changeover switch 21 on the right side, and an automatic depth-of-tilt changeover switch 22 on the left side, although they are all push button switches that open and close repeatedly when pressed. In the front half of the control panel 12, a position control operating section consisting of a position lever 15 is formed in an independent arrangement, and in the rear half, a tilling depth setting device 20 and an automatic tilling depth changeover switch 22 are arranged. The plowing depth control operation unit consisting of is concentrated on the left side, which is the thumb side of the operator, and on the right side and in front of it, there is a manual inclination changeover switch 18 and an inclination angle setting device 1.
9 and an automatic tilt changeover switch 21 are arranged in a concentrated manner along with the remaining fingers of the worker, and are designed to unify the operator's sense of operation. Moreover, the changeover switches 21 and 22 in the control panel 12
On the rear edge immediately behind the
2, but shorter than the dials of the setting devices 19 and 20). Then, in a natural state with the base of the right palm resting on the hand rest 12c, the switch 2
1 and 22 to prevent accidental contact and switching. Further, the harness 35 connected to these setting devices, changeover switches, etc. is connected to the driver's seat 5 from inside the recess 10 through the cutout 10b formed in the bottom surface 10a of the recess, similar to the harness 34 of the control section 11 described above. It is designed to be pulled out to the side.

一方、３２は運転席５前方に配設される操縦パ
ネルであって、該操縦パネル３２には速度メータ
（タコメータも兼用）２３、温度メータ２４、燃
料メータ２５、並びにチヤージやバツテリ状況、
あるいは作業状況を表示するに必要なモニターラ
ンプ２６が設けられている他に、前照灯切換えス
イツチ２７、キースイツチ２８が設けられている
が、さらに操縦パネル３２の下部位置に位置し
て、運転ハンドル２９の下方に位置する関係でリ
フトアーム４の上下揺動を前記ポジシヨンコント
ロールに先行して手動で行なうことができるリフ
トアーム手動切換えスイツチ３０（本考案の手動
昇降操作具に相当する）が設けられており、これ
によつて、リフトアーム手動切換えスイツチ３０
は、前記制御パネル１２に集中して形成された制
御操作部の操作域から遠く離間して通常の制御操
作部の操作では作業者の手が届くことのない離間
した別位置に位置するように配されている。 On the other hand, 32 is a control panel disposed in front of the driver's seat 5, and the control panel 32 includes a speed meter (also serves as a tachometer) 23, a temperature meter 24, a fuel meter 25, and charge and battery status.
Alternatively, in addition to a monitor lamp 26 necessary for displaying the work status, a headlight changeover switch 27 and a key switch 28 are also provided. A lift arm manual changeover switch 30 (corresponding to the manual lifting/lowering operation tool of the present invention) is provided below the lift arm 29 and can manually swing the lift arm 4 up and down prior to the position control. As a result, the lift arm manual changeover switch 30
is located far away from the operation area of the control operation section formed centrally on the control panel 12, and is located at a separate location away from the operator's reach during normal operation of the control operation section. It is arranged.

次に、これら各設定器、スイツチ類の制御手順
をフローチヤートを用いて説明する。エンジン始
動をした場合に、ポジシヨンレバー１５が作業部
高さ対応位置にセツトされている場合にはセツト
ランプ（モニターランプ２６の一つ）は消灯する
が、セツトされていない場合には点灯し、ポジシ
ヨンレバー１５のレバー操作でポジシヨンセツト
されると消灯する。そしてこの状態でポジシヨン
コントロール中となり、ポジシヨンレバー１５の
レバー操作によつてポジシヨン位置をセツトする
と、該セツト位置を検知したレバー設定角度検出
センサ１６からの検知値と図示しないリフトアー
ム角度検知センサからの検知値とに基づいて制御
部１１が比較判断をし、制御部１１は、コントロ
ールバルブ（図示せず）に対して制御指令を出し
てリフトアーム４の上下揺動を成し、ポジシヨン
レバー１５のセツト位置に対応するよう作業部高
さの制御を行うようになつている。さらに傾斜自
動制御を行いたい場合には傾斜自動切換えスイツ
チ２１を押す（これによつて傾斜自動用モニター
ランプが点灯）と共に、傾斜角度設定器１９によ
つて傾斜角度を設定すれば、制御部１１は、この
設定器１９からの設定値と図示しない水平検知セ
ンサからの検知値とを比較判断し、この結果に基
づいて制御部１１では設定された所定の傾斜姿勢
になるよう自動制御することになる。また、耕深
自動制御を行いたい場合には、耕深自動切換えス
イツチ２２を押す（これによつてモニターランプ
が点灯）と共に、耕深設定器２０によつて耕耘深
さを設定すれば、制御部１１は、作業部２に設け
た耕深検知センサ（実施例ではリヤカバー２ａの
揺動角を検知するもの）３１からの検知値と耕深
設定器２０からの設定値とを比較判断し、設定さ
れた所定の耕深状態になるよう自動制御されるこ
とになり、この様な自動制御によつて圃場作業が
行われるように設定されている。さらにこの制御
手順において、リフトアーム手動切換えスイツチ
３０を操作すると、前記ポジシヨンコントロール
が解除され、直ちにコントロールバルブがスイツ
チ操作に応じて切換えられ、リフトアーム４が上
下揺動して作業部２の手動による高さ制御が行わ
れるようになつている。 Next, the control procedure for each of these setting devices and switches will be explained using a flowchart. When the engine is started, the set lamp (one of the monitor lamps 26) will turn off if the position lever 15 is set to a position corresponding to the height of the working part, but if it is not set, it will not turn on. , the light goes out when the position is set by operating the position lever 15. In this state, position control is in progress, and when a position is set by operating the position lever 15, a detection value from the lever setting angle detection sensor 16 that detects the set position and a lift arm angle detection sensor (not shown) are detected. The control unit 11 makes a comparison judgment based on the detected value from The height of the working part is controlled to correspond to the set position of the lever 15. If you wish to further perform automatic tilt control, press the automatic tilt changeover switch 21 (this turns on the automatic tilt monitor lamp) and set the tilt angle using the tilt angle setting device 19. The set value from the setter 19 is compared with the detected value from a horizontal detection sensor (not shown), and based on this result, the control unit 11 automatically controls the tilted posture to be a predetermined tilted posture. Become. In addition, if you want to perform automatic tilling depth control, press the automatic tilling depth changeover switch 22 (this lights up the monitor lamp) and set the tilling depth using the tilling depth setting device 20. The section 11 compares and determines the detection value from the plowing depth detection sensor 31 (which detects the swing angle of the rear cover 2a in the embodiment) provided in the working section 2 and the set value from the plowing depth setting device 20, The plowing depth will be automatically controlled to reach a predetermined plowing depth, and the field work will be performed under such automatic control. Furthermore, in this control procedure, when the lift arm manual changeover switch 30 is operated, the position control is canceled, the control valve is immediately switched in accordance with the switch operation, the lift arm 4 is swung up and down, and the manual operation of the working section 2 is Height control is now performed by

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、キースイツチ２８をONしてエンジン始動を
し、ポジシヨンレバー１５をポジシヨンセツトし
た後、該ポジシヨンレバー１５のレバー操作、設
定器１９，２０や切換えスイツチ２１，２２のダ
イヤル操作、スイツチ操作等の操作具類の操作を
することで必要な作業条件での圃場作業を自動制
御状態で行うことができるものであるが、この様
な自動制御をせしめるための制御部１１は、フエ
ンダー９の運転席５側コーナー部に形成した凹部
１０に配されている。そしてこの制御部１１から
引出されるハーネス３４は、凹部１０の運転席５
側の底面１０ａに形成された欠落部１０ｂに沿う
ようにしてここから運転席５側に引出されること
になる。この結果、ハーネス３４を無理に曲げた
りして引き出す必要が無くなつてハーネス３４の
引出し作業が容易となる許りか、ハーネス３４を
傷付ける惧れもなく、作業能率の向上に大いに貢
献することができる。さらに制御部１１側につい
てもハーネス３４からの力が作用することが無
く、もつて制御部１１の座りがよくなるという利
点もある。 In the embodiment of the present invention constructed as described above, after turning on the key switch 28 to start the engine and setting the position lever 15 to the position, the lever operation of the position lever 15, setting devices 19, 20, etc. By operating the dials of the changeover switches 21 and 22, operating tools such as switch operations, it is possible to perform field work under the necessary working conditions under automatic control. A control unit 11 for controlling the driver's seat 5 is disposed in a recess 10 formed in a corner of the fender 9 on the driver's seat 5 side. The harness 34 pulled out from the control unit 11 is connected to the driver's seat 5 in the recess 10.
It is pulled out from here to the driver's seat 5 side along the cutout 10b formed on the bottom surface 10a of the side. As a result, there is no need to forcibly bend the harness 34 to pull it out, which makes the work of pulling out the harness 34 easier, and there is no risk of damaging the harness 34, which greatly contributes to improving work efficiency. . Furthermore, no force from the harness 34 is applied to the control section 11 side, which also has the advantage that the control section 11 can sit comfortably.

また凹部１１は、カバー体３３によつて覆われ
ているので、雨水等の制限のない浸入を阻止でき
ると共に、浸入した雨水等は下方の間隙から凹部
１０外に積極的に誘導排出せしめられることにな
り、このため凹部１０に水が溜つてしまうことが
なく、もつて制御部１１や操作具等の保護を有効
に行うことができることになる。 Furthermore, since the recess 11 is covered by the cover body 33, it is possible to prevent unrestricted intrusion of rainwater, etc., and the infiltrated rainwater, etc. can be actively guided and discharged out of the recess 10 from the gap below. Therefore, water will not accumulate in the recess 10, and the control unit 11, operating tools, etc. can be effectively protected.

また、自動制御操作用のレバー、設定器、スイ
ツチ等の操作具類は制御パネル１２に集中して設
けられていて制御操作部を形成しているため、集
中的な操作が可能になつて、該操作が確実に減少
され、かつ操作性の優れたものにできることにな
る。そのうえ実施例の如く、制御パネル１２に
は、作業部高さ制御操作部、傾斜制御操作部、耕
深制御操作部がそれぞれ区画されるようにして整
然と配されているので、操作性の改善を一段と向
上できることになる。しかも圃場作業においてポ
ジシヨンレバー１５は他の制御操作部から独立し
て前方にあり、かつその後方には、どちらかとい
うと頻繁に調節されることのある耕深制御操作部
を作業者の親指側に位置せしめ、あまり頻繁に調
節することのない傾斜制御操作部を親指から遠い
側に位置するよう配慮しているので、操作勝手の
極めて良いものにできる。そしてこの場合、右手
を制御パネル１２の手置き部１２ｃに乗せた状態
では、手置き部１２ｃが高く突出していて、手の
ひらが切換えスイツチ２１，２２に接触してしま
うのを防止しているので、誤つてこれらスイツチ
２１，２２を押してしまうような不具合を可及的
に防止できることになる。 In addition, since the operating tools such as levers, setting devices, and switches for automatic control operation are centrally provided on the control panel 12 and form a control operation section, centralized operation is possible. The number of operations can be definitely reduced and the operability can be improved. Furthermore, as in the embodiment, the control panel 12 has the working section height control section, inclination control section, and plowing depth control section arranged neatly in a partitioned manner, thereby improving operability. This will allow you to improve further. In addition, during field work, the position lever 15 is located in front of the other control operating sections, and the tillage depth control section, which is adjusted more frequently, is located behind the position lever 15 with the operator's thumb. The tilt control operation part, which is located on the side and is not adjusted very often, is located on the side far from the thumb, making it extremely easy to operate. In this case, when the right hand is placed on the hand rest 12c of the control panel 12, the hand rest 12c protrudes high and prevents the palm from coming into contact with the changeover switches 21 and 22. This means that problems such as accidentally pressing the switches 21 and 22 can be prevented as much as possible.

さらに実施例において、制御パネル１２は、ポ
ジシヨンレバー１５のガイド孔１４側縁部が中央
部ほど肉薄になつているので、ストツパ１７が振
動等によつてずれた場合に、再セツトしなくても
ストツパ１７が端部側、即ち、より上昇側、ある
いは下降側に大きくずれてしまうことがなく、こ
のためストツパ１７がずれたのを知らずにレバー
操作したとしても、作業部２が必要以上に上昇し
たり下降したりすることを防止でき、最大限、ス
トツパ１７がずれた元位置近傍までで位置規制さ
れ、もつて極めて安全性の高いものにできること
になる。またこの場合に、ポジシヨンレバー１５
の制御パネル１２からの突出長さが、ポジシヨン
レバー１５を下動せしめた場合に短くなるよう設
定されているので、乗降時にポジシヨンレバー１
５の握り部が邪魔になるのを効果的に防止し得る
ことになる。 Furthermore, in the embodiment, the control panel 12 has a side edge of the guide hole 14 of the position lever 15 that becomes thinner toward the center, so that there is no need to reset the stopper 17 when it is displaced due to vibration or the like. However, the stopper 17 does not shift significantly toward the end, that is, to the upward or downward side. Therefore, even if you operate the lever without knowing that the stopper 17 has shifted, the working part 2 will not move more than necessary. It is possible to prevent the stopper 17 from rising or falling, and the position is regulated as close to the original position of the stopper 17 as possible, thereby making it extremely safe. In addition, in this case, the position lever 15
The length of the protrusion from the control panel 12 is set so that it becomes shorter when the position lever 15 is moved downward, so when getting on and off, the position lever 1
This effectively prevents the grip part 5 from getting in the way.

しかも、リフトアーム手動切換えスイツチ３０
については、制御パネル１２から離間せしめて作
業者が他の制御操作部とは同時には操作できない
別位置、即ち実施例の如く運転ハンドル２９の下
方に配したので、自動制御中に誤つてリフトアー
ム手動切換えスイツチ３０を操作してポジシヨン
コントロールをリセツトしてしまうことを確実に
防止できる。そして、このリフトアーム手動切換
えスイツチ３０は、制御部１１が故障してポジシ
ヨンレバー１５の操作では作業部２の昇降動を行
うことができなくなつた非常時や、ストツパ１７
をそのままにして一時的に作業部２をストツパ１
７による規制位置よりも大きく昇降せしめたいよ
うな特別な場合の如く、作業者が真に望む場合に
のみ、手動によつて自由に作業部２の昇降動制御
を行うことができるようにしたものであるので、
操作の確実性と安全性の向上を大いに計ることが
できる。しかもリフトアーム手動切換えスイツチ
３０は、運転ハンドル２９の下方位置に配されて
いるので、前記非常時等の場合であつても、作業
者は席を立たずに操作ができる許りでなく、運転
ハンドル２９によつて保護された構造になるの
で、誤つて作業者がリフトアーム手動切換えスイ
ツチ３０に触れてしまうことを確実に防止でき
て、一段と優れた安全性の向上を計ることができ
ることになる。 Moreover, the lift arm manual changeover switch 30
Since the control panel 12 is separated from the control panel 12 so that the operator cannot operate it at the same time as the other control operation sections, i.e., below the operation handle 29 as in the embodiment, the lift arm It is possible to reliably prevent the position control from being reset by operating the manual changeover switch 30. The lift arm manual changeover switch 30 is used in an emergency when the control section 11 is out of order and the working section 2 cannot be raised or lowered by operating the position lever 15, or when the stopper 17
Temporarily move the working part 2 to the stopper 1 while leaving it as it is.
This system allows the operator to freely control the lifting and lowering movement of the working part 2 manually only when he/she truly desires, such as in special cases where he or she wishes to raise and lower the working part 2 to a greater extent than the regulated position specified by 7. Because there is
It can greatly improve the reliability and safety of operation. Furthermore, since the lift arm manual changeover switch 30 is located below the operating handle 29, even in the above-mentioned emergency, the operator is not allowed to operate it without getting up from his seat; Since the structure is protected by the handle 29, it is possible to reliably prevent the operator from accidentally touching the lift arm manual changeover switch 30, thereby further improving safety. .

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成したも
のであるから、作業部姿勢を自動制御せしめるた
めの制御部は、フエンダーの運転席側コーナー部
に形成した凹部に配されることになるが、この制
御部から引出されるハーネスは、凹部の運転席側
底面を幅狭にして形成される欠落部に沿わせて運
転席側に引出されることに成る。この結果、ハー
ネスを無理に曲げたりして引出す必要が無くなつ
て、ハーネスは自然に近い状態で配線することが
でき、ハーネスが無理な配線状態になつたときに
働く大きな戻り復元力が作用することがない。こ
のためハーネスに無理な負担がかからない許りで
なく、制御部側についても上記戻り復元力が作用
することがなく、もつて制御部の座りが良くなつ
て取付けが容易になるという利点も有る。[Operations and Effects] In summary, since the present invention is constructed as described above, the control unit for automatically controlling the posture of the working part is disposed in the recess formed in the driver's side corner of the fender. However, the harness pulled out from the control section is pulled out toward the driver's seat along the missing part formed by narrowing the bottom surface of the recess on the driver's seat side. As a result, there is no need to forcibly bend or pull out the harness, and the harness can be wired in a nearly natural state, creating a large return restoring force that acts when the harness is in an unreasonable wiring state. Never. Therefore, there is an advantage that not only is there no undue burden on the harness, but also the above-mentioned return restoring force does not act on the control section side, which makes the control section sit better and easier to install.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は、本考案に係る圃場作業機における作業
部用姿勢制御部のハーネス引出し構造の一実施例
を示すものであつて、第１図は農用トラクタの全
体側面図、第２図は同上全体平面図、第３図は制
御操作部の平面図、第４図は同上縦断面図、第５
図は制御操作部の内側面図、第６図Ａ，Ｂはガイ
ド孔部の側面図、平面図、第７図は制御操作部の
分解斜視図、第８図は操縦パネルの正面図、第９
図はフエンダー部の概略縦断面図、第１０図は農
用トラクタの要部背面図、第１１図はフローチヤ
ート図である。 図中、１は走行機体、２は作業部、５は運転
席、９はフエンダー、１０は凹部、１０ａは底
面、１０ｂは欠落部、１１は制御部、３４はハー
ネスである。 The drawings show an embodiment of the harness drawer structure of the posture control section for the working part in the field working machine according to the present invention, in which Fig. 1 is an overall side view of the agricultural tractor, and Fig. 2 is an overall plan view of the same. Figure 3 is a plan view of the control operation section, Figure 4 is a vertical sectional view of the same as above, Figure 5
6A and 6B are side views and plan views of the guide hole, FIG. 7 is an exploded perspective view of the control operation section, and FIG. 8 is a front view of the control panel. 9
The figure is a schematic vertical sectional view of the fender section, FIG. 10 is a rear view of the main parts of the agricultural tractor, and FIG. 11 is a flowchart. In the figure, 1 is a traveling body, 2 is a working part, 5 is a driver's seat, 9 is a fender, 10 is a recessed part, 10a is a bottom surface, 10b is a missing part, 11 is a control part, and 34 is a harness.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 走行機体の運転席側方に配されて、後輪を覆う
フエンダーを設けて成る圃場作業機において、前
記フエンダーの運転席側コーナー部に、走行機体
に連結される作業部の高さや作業深さ等の作業姿
勢の制御をする制御部を配設する凹部を形成する
と共に、さらに該凹部底面は、前記制御部のハー
ネス突出側の底面が露出するよう運転席側を欠落
させて幅狭に形成し、該欠落部を前記ハーネスを
運転席側に引出すための引出経路に構成したこと
を特徴とする圃場作業機における作業部用姿勢制
御部のハーネス引出し構造。 In a field working machine that is provided with a fender that is placed on the side of the driver's seat of the traveling machine and covers the rear wheels, the height and working depth of the working part connected to the traveling machine are set at the driver's seat side corner of the fender. A recess is formed in which a control unit for controlling the working posture is disposed, and the bottom of the recess is formed to be narrow by cutting out the driver's seat side so that the bottom on the harness protruding side of the control unit is exposed. A harness pull-out structure for a working part posture control unit in a field working machine, characterized in that the missing portion is configured as a pull-out path for pulling out the harness toward a driver's seat side.