JPH05144043A - 光デイスク装置 - Google Patents
光デイスク装置Info
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- JPH05144043A JPH05144043A JP3309098A JP30909891A JPH05144043A JP H05144043 A JPH05144043 A JP H05144043A JP 3309098 A JP3309098 A JP 3309098A JP 30909891 A JP30909891 A JP 30909891A JP H05144043 A JPH05144043 A JP H05144043A
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- tilt
- optical pickup
- disk
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単なサーボ機構で良好な光学ピックアップ
の制御ができる光ディスク装置を提供する。 【構成】 ディスク１に照射されるレーザビームのフォ
ーカス状態を検出する第１の検出手段３ａと、ディスク
１の傾斜を検出する第２の検出手段３ｂと、両検出手段
３ａ，３ｂが出力するエラー信号を所定の比率で混合す
る混合手段６と、この混合手段６により混合されたエラ
ー信号に基づいて駆動される光学ピックアップ駆動手段
９，１０とを有する。
の制御ができる光ディスク装置を提供する。 【構成】 ディスク１に照射されるレーザビームのフォ
ーカス状態を検出する第１の検出手段３ａと、ディスク
１の傾斜を検出する第２の検出手段３ｂと、両検出手段
３ａ，３ｂが出力するエラー信号を所定の比率で混合す
る混合手段６と、この混合手段６により混合されたエラ
ー信号に基づいて駆動される光学ピックアップ駆動手段
９，１０とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームなどで光
学的に記録や再生が行われる各種光ディスクの記録装置
や再生装置に適用される光ディスク装置に関する。
学的に記録や再生が行われる各種光ディスクの記録装置
や再生装置に適用される光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、デジタルオーディオデータが記録
されたコンパクトディスク（ＣＤ）の再生装置や、映像
信号が記録されたビデオディスクの再生装置などの各種
光ディスクの再生装置においては、光学ピックアップを
目的とするトラックに追随させるために、各種サーボ制
御が行われている。例えば、ディスクの反りなどによる
光学ピックアップの対物レンズの光軸倒れ補正機構（以
下チルト補正と称する）や、ディスクの高さの変動によ
る対物レンズの動作点中立を維持する補正機構（以下高
さ補正と称する）があり、このそれぞれの補正機構が光
学ピックアップを所定の状態に維持させるようにしてあ
る。
されたコンパクトディスク（ＣＤ）の再生装置や、映像
信号が記録されたビデオディスクの再生装置などの各種
光ディスクの再生装置においては、光学ピックアップを
目的とするトラックに追随させるために、各種サーボ制
御が行われている。例えば、ディスクの反りなどによる
光学ピックアップの対物レンズの光軸倒れ補正機構（以
下チルト補正と称する）や、ディスクの高さの変動によ
る対物レンズの動作点中立を維持する補正機構（以下高
さ補正と称する）があり、このそれぞれの補正機構が光
学ピックアップを所定の状態に維持させるようにしてあ
る。
【０００３】このようにして各種サーボ機構が光学ピッ
クアップを駆動させることで、光ディスクに記録された
データを良好に再生させることができる。また、記録可
能なディスクの場合には、記録時にも同様なサーボ制御
を行って、目的とするトラックに追随させる必要があ
る。
クアップを駆動させることで、光ディスクに記録された
データを良好に再生させることができる。また、記録可
能なディスクの場合には、記録時にも同様なサーボ制御
を行って、目的とするトラックに追随させる必要があ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
多くのサーボ機構で１台の光学ピックアップを駆動させ
ると、それだけ制御系の構成が複雑になると共に、同時
に複数の制御手段を駆動させる必要があるので、それだ
け光学ピックアップを駆動させるための消費電力が多く
なり、また駆動時の騒音も大きくなってしまう不都合が
あった。
多くのサーボ機構で１台の光学ピックアップを駆動させ
ると、それだけ制御系の構成が複雑になると共に、同時
に複数の制御手段を駆動させる必要があるので、それだ
け光学ピックアップを駆動させるための消費電力が多く
なり、また駆動時の騒音も大きくなってしまう不都合が
あった。
【０００５】本発明はかかる点に鑑み、簡単なサーボ機
構で良好な光学ピックアップの制御ができる光ディスク
装置を提供することを目的とする。
構で良好な光学ピックアップの制御ができる光ディスク
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図１に
示すように、ディスク１に照射されるレーザビームのフ
ォーカス状態を検出する第１の検出手段３ａと、ディス
ク１の傾斜を検出する第２の検出手段３ｂと、両検出手
段３ａ，３ｂが出力するエラー信号を所定の比率で混合
する混合手段６と、この混合手段６により混合されたエ
ラー信号に基づいて駆動される光学ピックアップ駆動手
段９，１０とを有するものである。
示すように、ディスク１に照射されるレーザビームのフ
ォーカス状態を検出する第１の検出手段３ａと、ディス
ク１の傾斜を検出する第２の検出手段３ｂと、両検出手
段３ａ，３ｂが出力するエラー信号を所定の比率で混合
する混合手段６と、この混合手段６により混合されたエ
ラー信号に基づいて駆動される光学ピックアップ駆動手
段９，１０とを有するものである。
【０００７】また本発明は、例えば図４に示すように、
ディスク１に照射されるレーザビームのフォーカス状態
を検出する第１の検出手段３ａと、ディスク１の傾斜を
検出する第２の検出手段３ｂと、両検出手段３ａ，３ｂ
が出力するエラー信号を適宜切換える選択手段１１と、
この選択手段１１により選択されたエラー信号に基づい
て駆動される光学ピックアップ駆動手段９，１０とを有
するものである。
ディスク１に照射されるレーザビームのフォーカス状態
を検出する第１の検出手段３ａと、ディスク１の傾斜を
検出する第２の検出手段３ｂと、両検出手段３ａ，３ｂ
が出力するエラー信号を適宜切換える選択手段１１と、
この選択手段１１により選択されたエラー信号に基づい
て駆動される光学ピックアップ駆動手段９，１０とを有
するものである。
【０００８】
【作用】このようにしたことで、フォーカス状態に基づ
いた高さ補正のサーボ制御と、ディスク傾斜の検出に基
づいたチルト補正のサーボ制御とが、単一の駆動手段に
より行われ、比較的簡単な構成で光学ピックアップが良
好に制御される。
いた高さ補正のサーボ制御と、ディスク傾斜の検出に基
づいたチルト補正のサーボ制御とが、単一の駆動手段に
より行われ、比較的簡単な構成で光学ピックアップが良
好に制御される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１〜図３を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１０】本例においては、ビデオディスク再生装置
に適用したもので、図１に示すように構成する。この図
１において、１はビデオディスクを示し、このビデオデ
ィスク１はスピンドルモータ２により回転駆動が行われ
るように構成される。そして、このビデオディスク１の
記録データは、光学ピックアップ３により読出される。
即ち、光学ピックアップ３から対物レンズなどの光学部
品を介してディスク１にレーザビームを照射し、この照
射ビームの戻り光を検出することで、記録データを読出
す。この場合、光学ピックアップ３内の戻り光検出部で
フォーカスエラーを検出できるようにしてある。このフ
ォーカスエラー信号は、ディスク１に照射されるレーザ
のフォーカス制御が適正であるとき“０”になり、この
適正位置から対物レンズがディスク１の信号記録面に近
づいたり離れることで絶対値が増大する。従って、この
フォーカスエラー信号の変化により、ディスク１の信号
記録面の高さ変化が検出される。
に適用したもので、図１に示すように構成する。この図
１において、１はビデオディスクを示し、このビデオデ
ィスク１はスピンドルモータ２により回転駆動が行われ
るように構成される。そして、このビデオディスク１の
記録データは、光学ピックアップ３により読出される。
即ち、光学ピックアップ３から対物レンズなどの光学部
品を介してディスク１にレーザビームを照射し、この照
射ビームの戻り光を検出することで、記録データを読出
す。この場合、光学ピックアップ３内の戻り光検出部で
フォーカスエラーを検出できるようにしてある。このフ
ォーカスエラー信号は、ディスク１に照射されるレーザ
のフォーカス制御が適正であるとき“０”になり、この
適正位置から対物レンズがディスク１の信号記録面に近
づいたり離れることで絶対値が増大する。従って、この
フォーカスエラー信号の変化により、ディスク１の信号
記録面の高さ変化が検出される。
【００１１】そして、この光学ピックアップ３で検出し
たフォーカスエラー信号を、アンプ４を介してローパス
フィルタ５に供給し、このローパスフィルタ５で平滑化
されたフォーカスエラー信号を混合器６に供給する。
たフォーカスエラー信号を、アンプ４を介してローパス
フィルタ５に供給し、このローパスフィルタ５で平滑化
されたフォーカスエラー信号を混合器６に供給する。
【００１２】また、本例の光学ピックアップ３には、デ
ィスク１の傾斜検出センサ３ａが取付けてあり、光学ピ
ックアップ３から照射されるレーザビームの光軸に対す
るディスク１の傾斜状態を検出する。即ち、この傾斜検
出センサ３ａはディスク１に照射する２本のビームの戻
り光を、それぞれ別の検出部で検出し、それぞれの検出
部で得たデータの差を傾斜エラーとして比較器７で検出
させる。そして、この比較器７が出力する傾斜エラー信
号を、アンプ８を介して混合器６に供給する。
ィスク１の傾斜検出センサ３ａが取付けてあり、光学ピ
ックアップ３から照射されるレーザビームの光軸に対す
るディスク１の傾斜状態を検出する。即ち、この傾斜検
出センサ３ａはディスク１に照射する２本のビームの戻
り光を、それぞれ別の検出部で検出し、それぞれの検出
部で得たデータの差を傾斜エラーとして比較器７で検出
させる。そして、この比較器７が出力する傾斜エラー信
号を、アンプ８を介して混合器６に供給する。
【００１３】そして、混合器６では光学ピックアップ３
側から供給されるフォーカスエラー信号と傾斜検出セン
サ３ａ側から供給される傾斜エラー信号とを混合する。
この場合の混合としては、本例では常時一定比率で混合
するように設定する。
側から供給されるフォーカスエラー信号と傾斜検出セン
サ３ａ側から供給される傾斜エラー信号とを混合する。
この場合の混合としては、本例では常時一定比率で混合
するように設定する。
【００１４】そして、混合器６で混合されたエラー信号
をチルトサーボ制御回路９に供給し、このエラー信号に
基づいてチルトサーボ用モータ１０に供給する駆動信号
を生成させる。このチルトサーボ用モータ１０は、供給
される駆動信号に応じて光学ピックアップ３を傾斜させ
る動作を行い、光学ピックアップ３から照射されるレー
ザビームの光軸をディスク１に対して垂直とさせるサー
ボ動作が行われる。
をチルトサーボ制御回路９に供給し、このエラー信号に
基づいてチルトサーボ用モータ１０に供給する駆動信号
を生成させる。このチルトサーボ用モータ１０は、供給
される駆動信号に応じて光学ピックアップ３を傾斜させ
る動作を行い、光学ピックアップ３から照射されるレー
ザビームの光軸をディスク１に対して垂直とさせるサー
ボ動作が行われる。
【００１５】このチルトサーボ用モータ１０によるサー
ボ動作状態を図２に示すと、スピンドルモータ２により
回転駆動されるディスク１に、光学ピックアップ３から
レーザビームが照射されるが、図２に仮想線で示すディ
スク１′のように、ディスク１が撓んだ場合、チルトサ
ーボ用モータ１０による駆動で、光学ピックアップ３を
支持している機構自体が回動中心３ｘを中心にして傾斜
し、ディスク１の状態に追随する。この場合、回動中心
３ｘを比較的ディスクの回転中心寄りに設定し、チルト
サーボ用モータ１０による駆動で光学ピックアップ３が
傾斜すると共に、ディスクに対する高さも変化するよう
にしてある。この高さの変化は、上述した回動中心の設
定で、ディスクの外周寄りになるに従って大きくなる。
ボ動作状態を図２に示すと、スピンドルモータ２により
回転駆動されるディスク１に、光学ピックアップ３から
レーザビームが照射されるが、図２に仮想線で示すディ
スク１′のように、ディスク１が撓んだ場合、チルトサ
ーボ用モータ１０による駆動で、光学ピックアップ３を
支持している機構自体が回動中心３ｘを中心にして傾斜
し、ディスク１の状態に追随する。この場合、回動中心
３ｘを比較的ディスクの回転中心寄りに設定し、チルト
サーボ用モータ１０による駆動で光学ピックアップ３が
傾斜すると共に、ディスクに対する高さも変化するよう
にしてある。この高さの変化は、上述した回動中心の設
定で、ディスクの外周寄りになるに従って大きくなる。
【００１６】このようにして構成したことで、チルトサ
ーボ用モータ１０によるサーボ動作で、チルト補正と高
さ補正との双方の補正が行われ、簡単な機構で両サーボ
制御が行われる。即ち、従来はそれぞれの補正のため
に、別のサーボ用モータを必要としたものが、本例のよ
うに単一のサーボ用モータ１０で補正できることで、構
成が簡単になり、サーボ制御のための消費電力や騒音も
小さくなる。ここで、１枚のディスクでのエラー信号の
発生状況を図３に示すと、内周側でチルト補正が必要な
チルトエラーＴが多く発生し、外周側で高さ補正が必要
な高さエラーＨが多く発生する。従って、両エラー信号
を混合したエラー信号であっても、内周側では大部分が
チルトエラー信号に基づいた補正が行われ、外周側では
大部分が高さエラー信号に基づいた補正が行われ、それ
ぞれの補正が良好に行われる。
ーボ用モータ１０によるサーボ動作で、チルト補正と高
さ補正との双方の補正が行われ、簡単な機構で両サーボ
制御が行われる。即ち、従来はそれぞれの補正のため
に、別のサーボ用モータを必要としたものが、本例のよ
うに単一のサーボ用モータ１０で補正できることで、構
成が簡単になり、サーボ制御のための消費電力や騒音も
小さくなる。ここで、１枚のディスクでのエラー信号の
発生状況を図３に示すと、内周側でチルト補正が必要な
チルトエラーＴが多く発生し、外周側で高さ補正が必要
な高さエラーＨが多く発生する。従って、両エラー信号
を混合したエラー信号であっても、内周側では大部分が
チルトエラー信号に基づいた補正が行われ、外周側では
大部分が高さエラー信号に基づいた補正が行われ、それ
ぞれの補正が良好に行われる。
【００１７】なお、上述実施例では、フォーカスエラー
信号と傾斜エラー信号とを、常時一定比率で混合するよ
うに設定したが、内周側と外周側とで混合比率を変える
ようにしても良い。また、内周側と外周側とで両エラー
信号を切換えるようにしても良い。
信号と傾斜エラー信号とを、常時一定比率で混合するよ
うに設定したが、内周側と外周側とで混合比率を変える
ようにしても良い。また、内周側と外周側とで両エラー
信号を切換えるようにしても良い。
【００１８】次に本発明の第２の実施例を図４を参照し
て説明すると、この第２の実施例では、フォーカスエラ
ー信号と傾斜エラー信号とを再生状態に応じて切換える
ようにしたもので、この図４において図１に対応する部
分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
て説明すると、この第２の実施例では、フォーカスエラ
ー信号と傾斜エラー信号とを再生状態に応じて切換える
ようにしたもので、この図４において図１に対応する部
分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００１９】本例においては、ローパスフィルタ５が出
力するフォーカスエラー信号を、切換スイッチ１１の第
１の固定接点１１ａに供給すると共に、アンプ８が出力
する傾斜エラー信号を、切換スイッチ１１の第２の固定
接点１１ｂに供給する。また、ローパスフィルタ５が出
力するフォーカスエラー信号を、比較器１２及び１３に
供給し、このそれぞれの比較器１２及び１３で基準電源
１４及び１５と比較させる。この場合、比較器１２で比
較させる極性と、比較器１３で比較させる極性とを逆に
設定し、フォーカスエラー信号が＋方向に基準電位以上
増大した場合に、比較器１２からハイレベル信号“１”
が出力されると共に、フォーカスエラー信号が−方向に
基準電位以上増大した場合に、比較器１３からハイレベ
ル信号“１”が出力される。そして、両比較器１２，１
３の出力を、ＯＲゲート１６を介して切換スイッチ１１
の制御端子に供給する。この切換スイッチ１１では、制
御端子にハイレベル信号“１”が供給されるとき、可動
接点１１ｍを第１の固定接点１１ａと接続させ、他の状
態のとき（即ちローレベル信号“０”であるとき）第２
の固定接点１１ｂと接続させる。そして、この切換スイ
ッチ１１の可動接点１１ｍに得られるエラー信号を、チ
ルトサーボ制御回路９に供給する。その他の部分は、図
１に示した第１の実施例と同様に構成する。
力するフォーカスエラー信号を、切換スイッチ１１の第
１の固定接点１１ａに供給すると共に、アンプ８が出力
する傾斜エラー信号を、切換スイッチ１１の第２の固定
接点１１ｂに供給する。また、ローパスフィルタ５が出
力するフォーカスエラー信号を、比較器１２及び１３に
供給し、このそれぞれの比較器１２及び１３で基準電源
１４及び１５と比較させる。この場合、比較器１２で比
較させる極性と、比較器１３で比較させる極性とを逆に
設定し、フォーカスエラー信号が＋方向に基準電位以上
増大した場合に、比較器１２からハイレベル信号“１”
が出力されると共に、フォーカスエラー信号が−方向に
基準電位以上増大した場合に、比較器１３からハイレベ
ル信号“１”が出力される。そして、両比較器１２，１
３の出力を、ＯＲゲート１６を介して切換スイッチ１１
の制御端子に供給する。この切換スイッチ１１では、制
御端子にハイレベル信号“１”が供給されるとき、可動
接点１１ｍを第１の固定接点１１ａと接続させ、他の状
態のとき（即ちローレベル信号“０”であるとき）第２
の固定接点１１ｂと接続させる。そして、この切換スイ
ッチ１１の可動接点１１ｍに得られるエラー信号を、チ
ルトサーボ制御回路９に供給する。その他の部分は、図
１に示した第１の実施例と同様に構成する。
【００２０】このように構成したことで、フォーカスエ
ラー信号の絶対値が基準電位以上であるとき、切換スイ
ッチ１１の可動接点１１ｍが第１の固定接点１１ａ側と
接続状態になり、フォーカスエラー信号がチルトサーボ
制御回路９に供給されるようになり、このフォーカスエ
ラー信号に基づいた高さ補正が行われる。そして、フォ
ーカスエラー信号の絶対値が基準電位以下の一定範囲内
であるときには、切換スイッチ１１の可動接点１１ｍが
第２の固定接点１１ｂ側と接続状態になり、傾斜エラー
信号がチルトサーボ制御回路９に供給されるようにな
り、この傾斜エラー信号に基づいたチルト補正が行われ
る。
ラー信号の絶対値が基準電位以上であるとき、切換スイ
ッチ１１の可動接点１１ｍが第１の固定接点１１ａ側と
接続状態になり、フォーカスエラー信号がチルトサーボ
制御回路９に供給されるようになり、このフォーカスエ
ラー信号に基づいた高さ補正が行われる。そして、フォ
ーカスエラー信号の絶対値が基準電位以下の一定範囲内
であるときには、切換スイッチ１１の可動接点１１ｍが
第２の固定接点１１ｂ側と接続状態になり、傾斜エラー
信号がチルトサーボ制御回路９に供給されるようにな
り、この傾斜エラー信号に基づいたチルト補正が行われ
る。
【００２１】ここで、実際のエラー信号の発生状況につ
いて再び図３を参照すると、ディスクの内周側では傾斜
エラー信号に相当するチルトエラーＴが多く発生し、外
周側ではフォーカスエラー信号に相当する高さエラーＨ
が多く発生する。従って、ディスクの内周側ではフォー
カスエラー信号が一定範囲内に収まり、傾斜エラー信号
がチルトサーボ制御回路９側に供給されてチルト補正が
行われる可能性が高く、外周側ではフォーカスエラー信
号が一定範囲を越えて、このフォーカスエラー信号がチ
ルトサーボ制御回路９側に供給されて高さ補正が行われ
る可能性が高い。
いて再び図３を参照すると、ディスクの内周側では傾斜
エラー信号に相当するチルトエラーＴが多く発生し、外
周側ではフォーカスエラー信号に相当する高さエラーＨ
が多く発生する。従って、ディスクの内周側ではフォー
カスエラー信号が一定範囲内に収まり、傾斜エラー信号
がチルトサーボ制御回路９側に供給されてチルト補正が
行われる可能性が高く、外周側ではフォーカスエラー信
号が一定範囲を越えて、このフォーカスエラー信号がチ
ルトサーボ制御回路９側に供給されて高さ補正が行われ
る可能性が高い。
【００２２】このようにしてエラーの発生状況に応じて
サーボ制御が行われるエラー信号を切換えることで、実
際のエラー信号の発生状況に基づいた良好なサーボ制御
が簡単な構成で行われ、第１の実施例と同様の効果が得
られる。
サーボ制御が行われるエラー信号を切換えることで、実
際のエラー信号の発生状況に基づいた良好なサーボ制御
が簡単な構成で行われ、第１の実施例と同様の効果が得
られる。
【００２３】次に、本発明の第３の実施例を図５を参照
して説明すると、この第３の実施例では、フォーカスエ
ラー信号と傾斜エラー信号とを再生位置に応じて切換え
ると共に、両エラー信号がほぼ同じ比率で得られる再生
位置では両エラー信号を混合するようにしたもので、こ
の図５において図１に対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。
して説明すると、この第３の実施例では、フォーカスエ
ラー信号と傾斜エラー信号とを再生位置に応じて切換え
ると共に、両エラー信号がほぼ同じ比率で得られる再生
位置では両エラー信号を混合するようにしたもので、こ
の図５において図１に対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。
【００２４】本例においては、ローパスフィルタ５が出
力するフォーカスエラー信号を、切換スイッチ１７の第
１の固定接点１７ａに供給すると共に、アンプ８が出力
する傾斜エラー信号を、切換スイッチ１７の第３の固定
接点１１ｃに供給する。また、ローパスフィルタ５が出
力するフォーカスエラー信号とアンプ８が出力する傾斜
エラー信号とを混合器１８に供給して混合し、混合され
たエラー信号を、切換スイッチ１７の第２の固定接点１
７ｂに供給する。そして、この切換スイッチ１７の可動
接点１７ｍに得られるエラー信号を、チルトサーボ制御
回路９に供給する。
力するフォーカスエラー信号を、切換スイッチ１７の第
１の固定接点１７ａに供給すると共に、アンプ８が出力
する傾斜エラー信号を、切換スイッチ１７の第３の固定
接点１１ｃに供給する。また、ローパスフィルタ５が出
力するフォーカスエラー信号とアンプ８が出力する傾斜
エラー信号とを混合器１８に供給して混合し、混合され
たエラー信号を、切換スイッチ１７の第２の固定接点１
７ｂに供給する。そして、この切換スイッチ１７の可動
接点１７ｍに得られるエラー信号を、チルトサーボ制御
回路９に供給する。
【００２５】そして、切換スイッチ１７の切換制御は、
光学ピックアップ３の再生位置により行う。即ち、光学
ピックアップ３がディスクの外周側を再生していると
き、可動接点１７ｍを第１の固定接点１７ａと接続さ
せ、内周側を再生しているとき、可動接点１７ｍを第３
の固定接点１７ｃと接続させ、ほぼ中間部分を再生して
いるとき、可動接点１７ｍを第２の固定接点１７ｂと接
続させる。この第２の固定接点１７ｂと接続させる中間
部分は、図３の特性図に示すように、両エラー信号がほ
ぼ同じ比率で得られる位置ｘの近傍とする。その他の部
分は、図１に示した第１の実施例と同様に構成する。
光学ピックアップ３の再生位置により行う。即ち、光学
ピックアップ３がディスクの外周側を再生していると
き、可動接点１７ｍを第１の固定接点１７ａと接続さ
せ、内周側を再生しているとき、可動接点１７ｍを第３
の固定接点１７ｃと接続させ、ほぼ中間部分を再生して
いるとき、可動接点１７ｍを第２の固定接点１７ｂと接
続させる。この第２の固定接点１７ｂと接続させる中間
部分は、図３の特性図に示すように、両エラー信号がほ
ぼ同じ比率で得られる位置ｘの近傍とする。その他の部
分は、図１に示した第１の実施例と同様に構成する。
【００２６】このように構成したことで、高さエラーＨ
が多く発生する外周側では、フォーカスエラー信号がチ
ルトサーボ制御回路９に供給されて、このフォーカスエ
ラー信号に基づいた補正が行われ、チルトエラーＴが多
く発生する内周側では、傾斜エラー信号がチルトサーボ
制御回路９に供給されて、この傾斜エラー信号に基づい
た補正が行われ、両エラー信号がほぼ同じ比率で得られ
る可能性が高い中間位置では、両エラー信号が混合され
てチルトサーボ制御回路９に供給され、両エラーの発生
状況に基づいた補正が行われる。
が多く発生する外周側では、フォーカスエラー信号がチ
ルトサーボ制御回路９に供給されて、このフォーカスエ
ラー信号に基づいた補正が行われ、チルトエラーＴが多
く発生する内周側では、傾斜エラー信号がチルトサーボ
制御回路９に供給されて、この傾斜エラー信号に基づい
た補正が行われ、両エラー信号がほぼ同じ比率で得られ
る可能性が高い中間位置では、両エラー信号が混合され
てチルトサーボ制御回路９に供給され、両エラーの発生
状況に基づいた補正が行われる。
【００２７】このようにしてエラーの発生状況に応じて
サーボ制御が行われるエラー信号を混合状態を含めて切
換えることで、より実際のエラー信号の発生状況に基づ
いた良好なサーボ制御が行われる。
サーボ制御が行われるエラー信号を混合状態を含めて切
換えることで、より実際のエラー信号の発生状況に基づ
いた良好なサーボ制御が行われる。
【００２８】なお、この第３の実施例の場合にも、第２
の実施例のように実際の各エラー信号レベルに応じて切
換スイッチ１７を切換えるようにしても良い。
の実施例のように実際の各エラー信号レベルに応じて切
換スイッチ１７を切換えるようにしても良い。
【００２９】また、上述各実施例では、ビデオディスク
の再生装置に適用したが、他の光ディスク（或いは光磁
気ディスク）の再生装置にも適用できる。また、記録時
の光学ピックアップの制御にも適用できる。さらにま
た、本発明は上述実施例に限らず、その他種々の構成が
取り得ることは勿論である。
の再生装置に適用したが、他の光ディスク（或いは光磁
気ディスク）の再生装置にも適用できる。また、記録時
の光学ピックアップの制御にも適用できる。さらにま
た、本発明は上述実施例に限らず、その他種々の構成が
取り得ることは勿論である。
【００３０】
【発明の効果】本発明によると、フォーカス状態に基づ
いた高さ補正のサーボ制御と、ディスク傾斜の検出に基
づいたチルト補正のサーボ制御とが、単一の駆動手段に
より行われ、比較的簡単な構成で光学ピックアップが良
好に制御される。
いた高さ補正のサーボ制御と、ディスク傾斜の検出に基
づいたチルト補正のサーボ制御とが、単一の駆動手段に
より行われ、比較的簡単な構成で光学ピックアップが良
好に制御される。
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例によるサーボ制御状態を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図３】実施例の説明に供する特性図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す構成図である。
【図５】本発明の第３の実施例を示す構成図である。
１ ビデオディスク ３ 光学ピックアップ ３ａ 傾斜検出センサ ６，１８ 混合器 １０ チルトサーボ用モータ １１，１７ 切換スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスクに照射されるレーザビームのフ
ォーカス状態を検出する第１の検出手段と、上記ディス
クの傾斜を検出する第２の検出手段と、上記両検出手段
が出力するエラー信号を所定の比率で混合する混合手段
と、該混合手段により混合されたエラー信号に基づいて
駆動される光学ピックアップ駆動手段とを有する光ディ
スク装置。 - 【請求項２】 ディスクに照射されるレーザビームのフ
ォーカス状態を検出する第１の検出手段と、上記ディス
クの傾斜を検出する第２の検出手段と、上記両検出手段
が出力するエラー信号を適宜切換える選択手段と、該選
択手段により選択されたエラー信号に基づいて駆動され
る光学ピックアップ駆動手段とを有する光ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3309098A JPH05144043A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 光デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3309098A JPH05144043A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 光デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05144043A true JPH05144043A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17988866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3309098A Pending JPH05144043A (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | 光デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05144043A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432817B1 (ko) * | 1995-06-16 | 2004-08-09 | 소니 가부시끼 가이샤 | 디스크구동장치및기울기조정방법 |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3309098A patent/JPH05144043A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100432817B1 (ko) * | 1995-06-16 | 2004-08-09 | 소니 가부시끼 가이샤 | 디스크구동장치및기울기조정방법 |
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