JPH0514223Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は検出対象物を発光素子と受光素子とを
用いて光学的に検出する物体検出装置に係り、特
に検出対象物とその背景（保持面）との間に光学
的な差が得にくい場合でも、大きな差が得られる
場合でも正確に検出対象物の検出ができる物体検
出装置に関する。

〔従来の技術〕

一般にICの自動ハンドリング機器には複数個
のICが装入されたマガジン（チユーブまたはス
イツク等と呼ばれる場合もある）が用いられてい
る。このマガジンの中からICを排出してテステ
イングまたはマーキング等を行う機構部に送出す
る。テステイングまたはマーキングの終了した
ICはこれを収納する収納部にセツトされたマガ
ジンに収納される。ここでICを排出して空にな
つたマガジンを処理済IC収納用として収納部に
送り込む機構部を備えた自動機にあつては収納部
に送られてくるマガジン内に未処理ICが残つて
いると、未処理ICと処理済ICが混入することに
なる。そこでマガジン内のICの有無を正しく認
識する必要がある。

ところでマガジンには金属性のものや黒色等の
色付き不透明、透明あるいは色付き半透明のプラ
スチツク製のものなどがある。一方、ICには黒
色つや有り、黒色つや消し、白色などのものがあ
る。

従来はマガジン内のICを磁界形、電界形の近
接センサや透過形、反射形の光学センサを用いて
検出している。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、磁界形センサでは金属マガジン
のとき、電界形センサではプラスチツクマガジン
のとき、ICを検出できないかまたはICの検出が
不確実になるという問題点がある。また、透過形
センサでは透明、半透明マガジンの場合には使用
できるが、金属、不透明プラスチツクマガジンの
場合にはICの検出ができず、反射形センサでは
黒色マガジン内の黒色ICを確実に検出できない
という問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記の問題点を解決するためになされ
たものであつて、いかなる種類のマガジンとIC
の組み合わせでもICを確実に検出でき、IC以外
の検出対象物でも確実に検出できる（物体の有無
を確認できる）物体検出装置を提供しようとする
ものである。

即ち、本考案装置は、図示のように発光素子２
より投光する光ビーム５が検出対象物１０で反射
する場合と、検出対象物１０がない場合にその保
持面８ａで反射する場合とで反射する光ビームの
経路が異なるようにしておき、それぞれの経路上
に第１受光素子３と第２受光素子４を設置して、
保持面８ａ上に検出対象物１０がある場合はその
検出対象物１０で反射した光ビーム６を第１受光
素子３で受け、保持面８ａ上に検出対象物１０が
ない場合は保持面８ａで反射した光ビーム７を第
２受光素子４で受けると共に、第１、第２受光素
子３，４の出力ａ，ｂを入力とし、第１受光素子
３による出力信号Ａが１レベル、第２受光素子４
による出力信号Ｂが０レベルのとき出力Ｙが１レ
ベルとなり、第１受光素子３による出力信号Ａが
０レベル、第２受光素子４による出力信号Ｂが１
レベルのとき出力Ｙが０レベルとなる２入力信号
処理装置１８とよりなるものである。

〔作用〕

第１図ａ示のように保持面８ａ上に検出対象物
１０がない場合は、発光素子２より斜めに投光す
る光ビーム５が保持面８ａで反射し、この反射し
た光ビーム７が第２受光素子４で受光され第２受
光素子４の出力ｂが０レベルとなる。一方、検出
対象物１０で反射する光ビーム６はないから、第
１受光素子３の出力ａは１レベルとなる。その結
果、２入力信号処理装置１８内のＡ，Ｂ信号はそ
れぞれ０，１レベルで、その出力Ｙは０レベルと
なり、検出対象物１０がないと判断する。

また、第１図ｂ示のように保持面８ａ上に検出
対象物１０がある場合には、発光素子２より斜め
に投光する光ビーム５が検出対象物１０で反射
し、この反射した光ビーム６が第１受光素子３で
受光され第１受光素子３による信号Ａが１レベル
となる。一方、保持面８ａで反射する光ビーム７
はないから、第２受光素子４による信号Ｂは０レ
ベルとなる。その結果、２入力信号処理装置１８
の出力Ｙは１レベルとなり、検出対象物１０があ
ると判断する。

このように２入力信号処理装置１８内の２入
力、換言すれば第１、第２受光素子３，４による
出力信号Ａ，Ｂがそれぞれ１，０レベルのときに
のみ、その出力Ｙは１レベルとなることにより検
出対象物１０を確実に検出することができる。

〔実施例〕

第１図は本考案装置をマガジン内のICの有無
検出に実施した場合の説明図で、第１図ａはIC
がない場合、第１図ｂはICがある場合を示す。
第２図は第１図ｂの場合の簡略−線矢視断面
図、第３図は本考案装置の一実施例の回路図であ
る。

まず、その構成を説明する。

図面において２は発光ダイオード等の発光素子
で、IC（検出対象物）１０を保持するマガジン底
面（保持面）８ａに向けて斜めに光ビーム５を投
光するようにブロツ１に取り付けられている。３
はIC１０の上面で反射した光ビーム６を受光す
るフオトトランジスタ等の第１受光素子、４はマ
ガジン底面８ａで反射した光ビーム７を受光する
フオトトランジスタ等の第２受光素子で、これら
の第１、第２受光素子３，４はそれぞれ光ビーム
６，７を受光できるようにブロツク１に取り付け
られている。８はIC１０を収納するマガジンで、
マガジン８の全長にわたつてICの有無を確認す
るため矢印９の方向に移動せしめられる。

１１は発光素子２を駆動するための駆動回路
で、反射した光ビーム６，７が微弱な場合は外乱
の影響を受けないようにするため数ｋHzの変調駆
動源となる。１８は第１、第２受光素子３，４の
出力を入力とする２入力信号処理装置で、第１受
光素子３の出力ａが０レベル、第２受光素子４の
出力ｂが１レベルのときにのみ出力Ｙが１レベル
となるものである。

この２入力信号処理装置１８は、例えば第１、
第２受光素子３，４の出力をそれぞれ処理し易い
レベルまで増幅する第１、第２増幅器１２，１３
と、この第１、第２増幅器１２，１３の出力をそ
れぞれ入力とし受光素子３，４の出力がそれぞれ
０又は１レベルのとき出力が１又は０レベルとな
る第１、第２復調回路１４，１５と、第２復調回
路１５の出力信号Ｂを入力とするインバータ１６
と、このインバータ１６の出力B′と第１復調回
路１４の出力信号Ａを入力とするアンド回路１７
とよりなる。

次のその作用を説明する。

第１図ａのようにマガジン８内にIC１０がな
い場合は、発光素子２より斜めに投光する光ビー
ム５がマガジン底面８ａで反射し、この反射した
光ビーム７が第２受光素子４で受光され、第２受
光素子４の出力ｂが０レベルとなる。一方、IC
１０で反射する光ビーム６はないから、第１受光
素子３の出力ａは１レベルとなる。

第１、第２受光素子３，４の出力ａ，ｂは２入
力信号処理装置１８の第１、第２増幅器１２，１
３に入力される。第１受光素子３の出力ａは１レ
ベルであるから第１復調回路１２の出力は１レベ
ルとなり、第１復調回路１４の出力信号Ａは０レ
ベルとなる。一方、第２受光素子４の出力ｂは０
レベルであるから第２増幅器１３の出力は０レベ
ルとなり、第２復調回路１５の出力信号Ｂは１レ
ベルとなつてインバータ１６の出力B′は０レベ
ルとなる。その結果、アンド回路１７の２入力は
０，０レベルとなるから、その出力（２入力信号
処理装置１８の出力）Ｙは０レベルとなり、光ビ
ーム５が投光されるマガジン底面８ａ上の位置に
IC１０がないと判断する。マガジン８を矢印９
の方向に移動して光ビーム５の投光位置を変え、
マガジン８の全長にわたつて光ビーム５を走査し
ても出力Ｙが０レベルのときは、マガジン８内に
はIC１０がないと判断することができる。

第１図ｂ示のようにマガジン８内にIC１０が
１個でもある場合には、発光素子２より斜めに投
光する光ビーム５が当該IC１０の上面で反射し、
この反射した光ビーム６が第１受光素子３で受光
され第１受光素子３の出力ａが０レベルとなる。
一方、マガジン底面８ａで反射する光ビーム７は
ないから、第２受光素子４の出力ｂは１レベルと
なる。

第１受光素子３の出力ａは０レベルであるか
ら、第１増幅器１２の出力は０レベルとなり、第
１復調回路１４の出力信号Ａは１レベルとなる。
一方、第２受光素子４の出力ｂは１レベルである
から、第２増幅器１３の出力は１レベルとなり、
第２復調回路１５の出力信号Ｂは０レベルとなつ
てインバータ１６の出力B′は１レベルとなる。
その結果、アンド回路１７の２入力は１，１レベ
ルとなるから、その出力Ｙは１レベルとなり、マ
ガジン８内にIC１０があると判断する。

このように２入力信号処理装置１８の２入力、
換言すれば第１、第２受光素子３，４の出力ａ，
ｂがそれぞれ０，１レベルで、出力信号Ａ，Ｂが
それぞれ１，０レベルのときにのみ、その出力Ｙ
が１レベルとなることによりマガジン８内のIC
１０を確実に検出することができる。

なお、発光素子２より光ビーム５を投光しない
場合は第１、第２受光素子３，４の出力ａ，ｂは
共に１レベルであるから、２入力信号処理装置１
８の出力Ｙは０レベルとなつている。

また、マガジン８が透明、半透明の場合は光ビ
ーム５が透過し、第２受光素子４で受光できない
が、この場合はマガジン８内にIC８がない場合
で、２入力信号処理装置１８の出力Ｙが０レベル
となるので問題はない。

マガジン８内のIC検出のように検出対象物の
検出範囲が広範囲に及ぶ場合には第１図示のよう
にIC１０等の検出対象物を保持するマガジン８
等を移動させ、あるいは発光素子２と第１、第２
受光素子３，４等を取り付けたブロツク１を移動
させることにより検出対象物を検出するが、検出
対象物の検出範囲が狭い場合には移動させる必要
はない。

また、本実施例は発光素子２と、IC１０及び
マガジン底面８ａで反射した光ビーム６，７をそ
れぞれ受光する第１、第２受光素子３，４とを用
い、この第１、第２受光素子３，４の出力を、第
１受光素子の出力ａが０レベル、第２受光素子の
出力ｂが１レベルで、第１受光素子による出力信
号Ａが１レベル、第２受光素子による出力信号Ｂ
が０レベルのときにのみのときにのみ出力Ｙが１
レベルとなる２入力信号処理装置１８により処理
するようにしたので、いかなる種類のマガジン８
とIC１０の組み合わせでもIC１０の検出を確実
にできる。

本考案はマガジン８内のIC１０を検出する場
合に限らず、一般に検出対象物を検出する装置に
広く応用できることは勿論である。

〔考案の効果〕

上述のように本考案によれば発光素子２より投
光する光ビーム５が検出対象物１０で反射する場
合と、検出対象物１０がない場合にその保持面８
ａで反射する場合とで反射する光ビームの経路が
異なるようにしておき、それぞれの経路上に第１
受光素子３と第２受光素子４を設置して、保持面
８ａ上に検出対象物１０がある場合はその検出対
象物１０で反射した光ビーム６を第１受光素子３
で受け、保持面８ａ上に検出対象物１０がない場
合は保持面８ａで反射した光ビーム７を第２受光
素子４で受けると共に、第１、第２受光素子３，
４の出力ａ，ｂを入力とし、第１受光素子３によ
る出力信号Ａが１レベル、第２受光素子４による
出力信号Ｂが０レベルのとき出力Ｙが１レベルと
なり、第１受光素子３による出力信号Ａが０レベ
ル、第２受光素子４による出力信号Ｂが１レベル
のとき出力Ｙが０レベルとなる２入力信号処理装
置１８とよりなり、第１、第２受光素子３，４の
出力を２入力信号処理装置１８で処理するように
したので、いかなる種類のマガジンとICの組み
合わせでもICを確実に検出でき、IC以外の検出
対象物であつても確実に検出できる効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置をマガジン内のICの有無
検出に実施した場合の説明図で、第１図ａはIC
がない場合、第１図ｂはICがある場合を示す。
第２図は第１図ｂの場合の簡略−線矢視断面
図、第３図は本考案装置の一実施例の回路図であ
る。 ２……発光素子、３，４……受光素子、５，
６，７……光ビーム、８ａ……保持面（マガジン
底面）、１８……２入力信号処理装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 発光素子２より投光する光ビーム５が検出対象
   物１０で反射する場合と、検出対象物１０がない
   場合にその保持面８ａで反射する場合とで反射す
   る光ビームの経路が異なるようにしておき、それ
   ぞれの経路上に第１受光素子３と第２受光素子４
   を設置して、保持面８ａ上に検出対象物１０があ
   る場合はその検出対象物１０で反射した光ビーム
   ６を第１受光素子３で受け、保持面８ａ上に検出
   対象物１０がない場合は保持面８ａで反射した光
   ビーム７を第２受光素子４で受けると共に、第
   １，第２受光素子３，４の出力ａ，ｂを入力と
   し、第１受光素子３による出力信号Ａが１レベ
   ル、第２受光素子４による出力信号Ｂが０レベル
   のとき出力Ｙが１レベルとなり、第１受光素子３
   による出力信号Ａが０レベル、第２受光素子４に
   よる出力信号Ｂが１レベルのとき出力Ｙが０レベ
   ルとなる２入力信号処理装置１８とよりなること
   を特徴とする物体検出装置。