JPS639185B2 - - Google Patents
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- JPS639185B2 JPS639185B2 JP54163344A JP16334479A JPS639185B2 JP S639185 B2 JPS639185 B2 JP S639185B2 JP 54163344 A JP54163344 A JP 54163344A JP 16334479 A JP16334479 A JP 16334479A JP S639185 B2 JPS639185 B2 JP S639185B2
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、方向検知装置に関するものである。
一般に光線式の検知器は、人のような移動状態
にある被検出体８の検知を行うだけでなく、被検
出体８の移動方向の識別検知をも行なおうとする
場合、第１図に示すように投受光式光線検知器に
おける投光器１０と受光器１１とを複数対設けて
これを被検出体８の移動路に沿つた前後位置にそ
の移動路を横断するようにして対設し、上記各対
毎の受光器１１出力を信号処理回路１２に入力す
ることにより各受光器１１における被検出体８検
出の順序を判別し、もつて被検出体８の移動方向
を判別するようにしていた。しかしかかる従来例
においても投光器１０と受光器１１とを対設する
といつた欠点があつた。この欠点を克服したもの
が第２図に示すものであつて、この検知器におい
ては、凸レンズとして形成された光学素子１′の
焦点ｆ位置近傍においてこの光学素子１′の光軸
イに対して対称に１対の発光素子３1，３2を配置
してあるものであり、これら発光素子３1，３2よ
り発光された光は夫々第２図中に図示するように
投光され、発光素子３1による光が第２図中の領
域ハに、発光素子３2による光が同図中の領域ニ
に夫々投光される。従つて第２図中矢印のように
被検出体８が移動したとすると、この被検出体８
は領域ハ、領域ハとニの重合部分、領域ニを順次
移動することになり、発光素子３1の光、発光素
子３1，３2の両方による光、発光素子３2の光を
被検出体８が順次反射しあるいは遮光することに
なる。そこで第３図に示すように、被検出体８で
反射された反射光、あるいは周囲の事物で反射さ
れた反射光の被検出体８による遮光を受光検出可
能なように受光部９を配置すると、この受光部９
における光学素子１″を介して受光素子５出力に
より被検出体８の移動が識別検知できることにな
る。
にある被検出体８の検知を行うだけでなく、被検
出体８の移動方向の識別検知をも行なおうとする
場合、第１図に示すように投受光式光線検知器に
おける投光器１０と受光器１１とを複数対設けて
これを被検出体８の移動路に沿つた前後位置にそ
の移動路を横断するようにして対設し、上記各対
毎の受光器１１出力を信号処理回路１２に入力す
ることにより各受光器１１における被検出体８検
出の順序を判別し、もつて被検出体８の移動方向
を判別するようにしていた。しかしかかる従来例
においても投光器１０と受光器１１とを対設する
といつた欠点があつた。この欠点を克服したもの
が第２図に示すものであつて、この検知器におい
ては、凸レンズとして形成された光学素子１′の
焦点ｆ位置近傍においてこの光学素子１′の光軸
イに対して対称に１対の発光素子３1，３2を配置
してあるものであり、これら発光素子３1，３2よ
り発光された光は夫々第２図中に図示するように
投光され、発光素子３1による光が第２図中の領
域ハに、発光素子３2による光が同図中の領域ニ
に夫々投光される。従つて第２図中矢印のように
被検出体８が移動したとすると、この被検出体８
は領域ハ、領域ハとニの重合部分、領域ニを順次
移動することになり、発光素子３1の光、発光素
子３1，３2の両方による光、発光素子３2の光を
被検出体８が順次反射しあるいは遮光することに
なる。そこで第３図に示すように、被検出体８で
反射された反射光、あるいは周囲の事物で反射さ
れた反射光の被検出体８による遮光を受光検出可
能なように受光部９を配置すると、この受光部９
における光学素子１″を介して受光素子５出力に
より被検出体８の移動が識別検知できることにな
る。
従来の上述のような検知器において、焦点ｆが
１個である凹面鏡のような光学素子１′の焦点ｆ
近傍に発光素子３を２個配置した場合、第４図に
示すように、各発光素子３1，３2による光の照射
範囲はl1，l2となり、このl1，l2は除々に離れて交
叉しなくなつてしまう。一体型の場合、発光素子
３から投光された光が被検出体８にあつた光が反
射されて受光素子５で受光されるため、このよう
に照射範囲が二つに分れていく場合は、受光素子
５を置く位置によつても異なるが、第４図に示す
配置にした場合、受光素子５からの距離L2の範
囲および受光素子５からの距離がL3以上の範囲
で人が横切つても片側の光（l1の部分、あるいは
l2の部分）しか受光できず、そのため、被検出体
８の移動方向を検知するのが困難であるという問
題があつた。
１個である凹面鏡のような光学素子１′の焦点ｆ
近傍に発光素子３を２個配置した場合、第４図に
示すように、各発光素子３1，３2による光の照射
範囲はl1，l2となり、このl1，l2は除々に離れて交
叉しなくなつてしまう。一体型の場合、発光素子
３から投光された光が被検出体８にあつた光が反
射されて受光素子５で受光されるため、このよう
に照射範囲が二つに分れていく場合は、受光素子
５を置く位置によつても異なるが、第４図に示す
配置にした場合、受光素子５からの距離L2の範
囲および受光素子５からの距離がL3以上の範囲
で人が横切つても片側の光（l1の部分、あるいは
l2の部分）しか受光できず、そのため、被検出体
８の移動方向を検知するのが困難であるという問
題があつた。
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであつ
て、２個の発光素子が照射する重合部分を遠距離
までのばすことが可能にするために、２個の焦点
を持つた光学素子を用いた方向検知装置を提供す
ることを目的としたものである。
て、２個の発光素子が照射する重合部分を遠距離
までのばすことが可能にするために、２個の焦点
を持つた光学素子を用いた方向検知装置を提供す
ることを目的としたものである。
以下本発明の実施例を図面により詳述する。図
中１は光学素子で、この光学素子１は、焦点ｆを
２個作成するために、例えば第５図ロに示すよう
に一つの凹面鏡を中心部で切断し、側面からみる
と直線になる部分をはさみ込む。すなわち凹面鏡
の中央部２を直線部にて形成すると焦点ｆは、上
下の凹面鏡の集点f1，f2を有しているために２個
の焦点f1，f2を持つことになる。尚第５図イは光
学素子１を凸レンズの場合の例を示す。第８図お
よび第９図に示すように、３1，３2は発光素子
で、この発光素子３は、例えばランプや発光ダイ
オードを用いる。４は投光部で、この投光部４
は、光学素子１の２個の焦点f1，f2に夫々発光素
子３1，３2を配置し、光を投光する装置を有して
形成している。５は受光素子で、この受光素子５
は、凸レンズ又は凹面鏡のような集光性の光学素
子１′の焦点ｆ近傍に配置する。またこの受光素
子５は、発光素子３から投光された光が被検出体
８にて反射された光を光学素子１′を介して受光
されるものである。６は識別手段で、この識別手
段６は、受光素子５の出力態様の相違により光の
反射光を識別する。さらに識別手段６からの出力
を、各発光素子３の光の反射光の変化を検出する
変化分検出手段７に入力する。９は受光部で、こ
の受光部９は、受光素子５、識別手段６、変化分
検出手段７とを形成して被検出体８の移動方向を
判別する。
中１は光学素子で、この光学素子１は、焦点ｆを
２個作成するために、例えば第５図ロに示すよう
に一つの凹面鏡を中心部で切断し、側面からみる
と直線になる部分をはさみ込む。すなわち凹面鏡
の中央部２を直線部にて形成すると焦点ｆは、上
下の凹面鏡の集点f1，f2を有しているために２個
の焦点f1，f2を持つことになる。尚第５図イは光
学素子１を凸レンズの場合の例を示す。第８図お
よび第９図に示すように、３1，３2は発光素子
で、この発光素子３は、例えばランプや発光ダイ
オードを用いる。４は投光部で、この投光部４
は、光学素子１の２個の焦点f1，f2に夫々発光素
子３1，３2を配置し、光を投光する装置を有して
形成している。５は受光素子で、この受光素子５
は、凸レンズ又は凹面鏡のような集光性の光学素
子１′の焦点ｆ近傍に配置する。またこの受光素
子５は、発光素子３から投光された光が被検出体
８にて反射された光を光学素子１′を介して受光
されるものである。６は識別手段で、この識別手
段６は、受光素子５の出力態様の相違により光の
反射光を識別する。さらに識別手段６からの出力
を、各発光素子３の光の反射光の変化を検出する
変化分検出手段７に入力する。９は受光部で、こ
の受光部９は、受光素子５、識別手段６、変化分
検出手段７とを形成して被検出体８の移動方向を
判別する。
かくて、第７図に示すように、光学素子１の２
個の焦点f1，f2近傍に発光素子３1，３2を夫々配
置する。この場合発光素子３1による光の照射範
囲はl1で、発光素子３2による光の照射範囲はl2で
あつて、いずれもl1とl2との重合部分を有し、そ
の照射範囲は中央部２に直線部のない光学素子
１′で発光素子３１個の場合の焦点ｆよりわずか
にずらした位置に発光素子３を配置した場合によ
く似ている。すなわちl1とl2との重合部分を遠距
離までのばすことができ、また発光素子３1，３2
を配置する位置をずらせば広範囲に照射させるこ
とも可能となる。ここで第８図に示すように、光
学素子１の２個の焦点f1，f2に配置した発光素子
３1，３2からの光は凹面鏡のような光学素子１に
て反射され、被検出体８に投光する。更に投光さ
れた光は被検出体８によつて反射し、凹面鏡のよ
うな光学素子１′の焦点ｆ近傍に配置した受光素
子５に受光される。この場合に被検出体８の位置
がＡ、Ｂの時、Ａの位置は発光素子３1の光によ
り、またＢの位置は発光素子３2の光にて照射さ
れるので、異なつた光であるために被検出体８か
らの反射された光を識別することができる。
個の焦点f1，f2近傍に発光素子３1，３2を夫々配
置する。この場合発光素子３1による光の照射範
囲はl1で、発光素子３2による光の照射範囲はl2で
あつて、いずれもl1とl2との重合部分を有し、そ
の照射範囲は中央部２に直線部のない光学素子
１′で発光素子３１個の場合の焦点ｆよりわずか
にずらした位置に発光素子３を配置した場合によ
く似ている。すなわちl1とl2との重合部分を遠距
離までのばすことができ、また発光素子３1，３2
を配置する位置をずらせば広範囲に照射させるこ
とも可能となる。ここで第８図に示すように、光
学素子１の２個の焦点f1，f2に配置した発光素子
３1，３2からの光は凹面鏡のような光学素子１に
て反射され、被検出体８に投光する。更に投光さ
れた光は被検出体８によつて反射し、凹面鏡のよ
うな光学素子１′の焦点ｆ近傍に配置した受光素
子５に受光される。この場合に被検出体８の位置
がＡ、Ｂの時、Ａの位置は発光素子３1の光によ
り、またＢの位置は発光素子３2の光にて照射さ
れるので、異なつた光であるために被検出体８か
らの反射された光を識別することができる。
以下本発明の方向検知装置を第９図に示す実施
例のブロツク図において動作を概略的に説明す
る。
例のブロツク図において動作を概略的に説明す
る。
ここで発光素子３1，３2は変調発振器OSC1の
出力により光変調が与えられ、両発光素子３1，
３2により発光された光と他の自然光との識別が
可能なようにしてある。即ち発振回路OSC2はそ
の出力により発光素子駆動回路１４を制御し、変
調発振器OSC1の出力を増巾した上で交互に発光
素子３1，３2に入力するものであり、このため発
光素子３1及び３2は、変調発振器OSC1の出力で
光変調されて光を交互に発光することになる。一
方受光部９側においては上記投光部４から投光さ
れた光の被検出体８による反射光（又は周囲反射
光の被検出体８による遮光、以下同じ）を受光素
子５により検出し、これを増巾器１５で増巾した
後選択処理回路１６に入力する。選択処理回路１
６は上記増巾器１５の出力を発振回路OSC2の出
力により第１検波部１７を介して第１信号処理部
１９と第２検波部１８を介して第２信号処理部２
０とに振り分けるように構成されているものであ
り、これにより発光素子３1による反射光信号は
第１信号処理部１９に、発光素子３2による反射
光信号は第２信号処理部２０に夫々入力され、こ
れら第１、第２信号処理部１９，２０において、
夫々の発光素子３1，３2の投光による反射光の受
光信号を個別に信号処理し、被検出体８の有無が
判別されることになる。かくて移動方向判定回路
２１は第１、第２信号処理部１９，２０のいずれ
に先に被検出体８の検出信号が生じたか否かを判
別することにより被検出体８の移動方向を判別
し、被検出体８が所定の移動方向に移動したこと
が判別されて、出力１あるいは出力２に出力する
ものである。
出力により光変調が与えられ、両発光素子３1，
３2により発光された光と他の自然光との識別が
可能なようにしてある。即ち発振回路OSC2はそ
の出力により発光素子駆動回路１４を制御し、変
調発振器OSC1の出力を増巾した上で交互に発光
素子３1，３2に入力するものであり、このため発
光素子３1及び３2は、変調発振器OSC1の出力で
光変調されて光を交互に発光することになる。一
方受光部９側においては上記投光部４から投光さ
れた光の被検出体８による反射光（又は周囲反射
光の被検出体８による遮光、以下同じ）を受光素
子５により検出し、これを増巾器１５で増巾した
後選択処理回路１６に入力する。選択処理回路１
６は上記増巾器１５の出力を発振回路OSC2の出
力により第１検波部１７を介して第１信号処理部
１９と第２検波部１８を介して第２信号処理部２
０とに振り分けるように構成されているものであ
り、これにより発光素子３1による反射光信号は
第１信号処理部１９に、発光素子３2による反射
光信号は第２信号処理部２０に夫々入力され、こ
れら第１、第２信号処理部１９，２０において、
夫々の発光素子３1，３2の投光による反射光の受
光信号を個別に信号処理し、被検出体８の有無が
判別されることになる。かくて移動方向判定回路
２１は第１、第２信号処理部１９，２０のいずれ
に先に被検出体８の検出信号が生じたか否かを判
別することにより被検出体８の移動方向を判別
し、被検出体８が所定の移動方向に移動したこと
が判別されて、出力１あるいは出力２に出力する
ものである。
即ち第８図に示すように、被検出体８がＡの位
置から矢印の方向にＢの位置に移動したとする
と、まず被検出体８がＡの位置のときに、発光素
子３1からの光の照射範囲のl1に入つているので、
受光素子５は発光素子３1の光の反射光を受光す
る。次に被検出体８は、各発光素子３1，３2の光
の照射範囲の重合部分に位置しているために、受
光素子５は各発光素子３1，３2の光の反射光を受
光する。そして被検出体８がＢに位置したとき、
受光素子５は発光素子３2からの光の反射光を受
光する。そうすると受光素子において受光する反
射光は、l1，l1とl2，l2と順次受光して反射光を識
別することによつて、被検出体８は第８図の矢印
方向に移動したと判断するものである。また移動
方向が逆の場合、検知方法は上述と同様に検知
し、識別して判断する。
置から矢印の方向にＢの位置に移動したとする
と、まず被検出体８がＡの位置のときに、発光素
子３1からの光の照射範囲のl1に入つているので、
受光素子５は発光素子３1の光の反射光を受光す
る。次に被検出体８は、各発光素子３1，３2の光
の照射範囲の重合部分に位置しているために、受
光素子５は各発光素子３1，３2の光の反射光を受
光する。そして被検出体８がＢに位置したとき、
受光素子５は発光素子３2からの光の反射光を受
光する。そうすると受光素子において受光する反
射光は、l1，l1とl2，l2と順次受光して反射光を識
別することによつて、被検出体８は第８図の矢印
方向に移動したと判断するものである。また移動
方向が逆の場合、検知方法は上述と同様に検知
し、識別して判断する。
上述のように本発明は、焦点を２個作成するた
めに１個の凸レンズ又は凹面鏡のような集光性の
光学素子の中央部を直線部にて形成したので、光
学素子の焦点を２個作成することができ、さらに
その２個の焦点に夫々発光素子を配置して投光し
た場合に、光の照射範囲の重合部分を遠距離まで
のばすことができ、そのため広範囲に被検出体を
検知することができる効果を奏し、しかも対向型
のように２台の検知器を用いることもなく、投光
部と受光部とを一体にできるために低価格で装置
を提供することができる効果を奏する。
めに１個の凸レンズ又は凹面鏡のような集光性の
光学素子の中央部を直線部にて形成したので、光
学素子の焦点を２個作成することができ、さらに
その２個の焦点に夫々発光素子を配置して投光し
た場合に、光の照射範囲の重合部分を遠距離まで
のばすことができ、そのため広範囲に被検出体を
検知することができる効果を奏し、しかも対向型
のように２台の検知器を用いることもなく、投光
部と受光部とを一体にできるために低価格で装置
を提供することができる効果を奏する。
第１図は従来例の動作説明図、第２図は同上の
動作説明図、第３図は同上の動作説明図、第４図
は同上の光学素子の動作説明図、第５図イ，ロは
本発明の実施例の光学素子の側面図、第６図イ，
ロは同上の光学素子の平面図並びに一部省略断面
図、第７図は同上の動作説明図、第８図は同上の
動作説明図、第９図は同上のブロツク図で、１，
１′は光学素子、２は中央部、３は発光素子、４
は投光部、５は受光素子、６は識別手段、７は変
化分検出手段、８は被検出体、９は受光部、ｆは
焦点である。
動作説明図、第３図は同上の動作説明図、第４図
は同上の光学素子の動作説明図、第５図イ，ロは
本発明の実施例の光学素子の側面図、第６図イ，
ロは同上の光学素子の平面図並びに一部省略断面
図、第７図は同上の動作説明図、第８図は同上の
動作説明図、第９図は同上のブロツク図で、１，
１′は光学素子、２は中央部、３は発光素子、４
は投光部、５は受光素子、６は識別手段、７は変
化分検出手段、８は被検出体、９は受光部、ｆは
焦点である。
Claims (1)
- １ ２つの発光素子からの光を識別可能に態様を
異ならせて投光する投光部と、該投光部から投光
された光が被検出体にて反射された反射光を受光
する受光素子と、該受光素子からの出力を受けて
各発光素子の発光態様の相違を識別する識別手段
と、該識別手段の出力により反射光の変化を検出
すると共に、反射光の受光順を検出して被検出体
の移動方向を判別する変化分検出手段とを具備す
る方向検知装置において、焦点を２個作成するた
めに１個の凸レンズ又は凹面鏡のような集光性の
光学素子の中央部を直線部にて形成し、前記２個
の焦点近傍に各々発光素子を設けて上記投光部を
構成して成ることを特徴とする方向検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16334479A JPS5686357A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Direction detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16334479A JPS5686357A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Direction detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686357A JPS5686357A (en) | 1981-07-14 |
| JPS639185B2 true JPS639185B2 (ja) | 1988-02-26 |
Family
ID=15772083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16334479A Granted JPS5686357A (en) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | Direction detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5686357A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218672A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-19 | Tokyo Electric Co Ltd | 移動体の赤外線検知装置 |
| JPS59155573U (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-18 | アツミ電気株式会社 | 自動ドア− |
| JPS59193382A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-01 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | 侵入検知装置 |
| JPS6433685U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-03-02 |
-
1979
- 1979-12-14 JP JP16334479A patent/JPS5686357A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686357A (en) | 1981-07-14 |
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