JP3231434B2 - Article storage device - Google Patents
Article storage deviceInfo
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- JP3231434B2 JP3231434B2 JP31681392A JP31681392A JP3231434B2 JP 3231434 B2 JP3231434 B2 JP 3231434B2 JP 31681392 A JP31681392 A JP 31681392A JP 31681392 A JP31681392 A JP 31681392A JP 3231434 B2 JP3231434 B2 JP 3231434B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金型などの物品保管装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article storage device such as a mold.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の物品保管装置としては、特開昭５
０−７０２０３号公報に示されているものがある。2. Description of the Related Art A conventional article storage device is disclosed in
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 0-70203.
【０００３】以下、図５を参照しながら上記従来の物品
保管装置を説明する。図５は、従来の物品保管装置の外
観斜視図で、鉄板を収納する物品保管装置を示してい
る。Hereinafter, the above-mentioned conventional article storage device will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an external perspective view of a conventional article storage apparatus, and shows an article storage apparatus that stores an iron plate.
【０００４】１は台車収納棚を示し、該台車収納棚１は
外部両側の前後位置にそれぞれ脚柱２を有し、この脚柱
２を基柱として支材３を縦横に組み合わせて構成されて
いる。この台車収納棚１の内部において、その内部両側
面に上下多段に且つ左右対向してレール４が固着され、
しかして台車収納棚１内がレール４を挟み多段の棚室に
区画され、各棚室内に台車５がそれぞれレール４を利用
して搬入されている。[0004] Reference numeral 1 denotes a trolley storage shelf. The trolley storage shelf 1 has pillars 2 at front and rear positions on both sides of the outside. The pillars 2 are used as base pillars and support members 3 are combined vertically and horizontally. I have. Inside the trolley storage shelf 1, rails 4 are fixed on both sides of the inside of the trolley storage shelf 1 in a vertically multi-tiered manner and left and right facing each other,
Thus, the inside of the trolley storage shelf 1 is divided into multi-stage shelves with the rails 4 interposed therebetween, and the trolleys 5 are carried into the respective shelf rooms using the rails 4.
【０００５】また、台車収納棚１の前部両面の脚柱２、
２にはそれぞれ図外のローラを介してブラケット７、７
が昇降可能に装着されると共に、この両側ブラケット
７、７間にわたり昇降台８が架設且つ固定され、従って
昇降台８が台車収納棚１の前面を昇降可能とされてい
る。[0005] In addition, the pedestal 2 on both sides of the front part of the trolley storage shelf 1
2, brackets 7, 7 are respectively connected via rollers (not shown).
Is mounted so as to be able to ascend and descend, and an elevating platform 8 is erected and fixed between the brackets 7 on both sides, so that the elevating platform 8 is capable of ascending and descending the front surface of the bogie storage shelf 1.
【０００６】そして昇降台８を昇降させるために、台車
収納棚１の上面に減速機付モータ９と、該モータ９によ
って駆動される駆動軸１０、および該駆動軸１０に平行
する従動軸１１とが設けられ、両軸１０、１１の端部に
固着されたチェーンホイール１２、１３と、台車収納棚
１の下端部において軸支されたチェーンホイール１４と
にわたりチェーン１５が掛張されると共に、このチェー
ン１５の両端がブラケット７に止着され、しかしてモー
タ９にて駆動軸１０を回転させるに伴いチェーン１５か
らブラケット７に昇降力が加わるようにしている。In order to raise and lower the lift 8, a motor 9 with a speed reducer, a drive shaft 10 driven by the motor 9, and a driven shaft 11 parallel to the drive shaft 10 are provided on the upper surface of the carriage storage shelf 1. The chain 15 is stretched over a chain wheel 12, 13 fixed to the ends of the two shafts 10, 11 and a chain wheel 14 supported at the lower end of the bogie storage shelf 1. Both ends of the chain 15 are fixed to the bracket 7, so that as the drive shaft 10 is rotated by the motor 9, a lifting force is applied to the bracket 7 from the chain 15.
【０００７】昇降台８には台車系合搬出入装置１６が装
備される。よって台車を取り出すときは、昇降台８を外
部から指定された台車５が収納されている台車収納棚１
の位置に移動させ、昇降台８上で台車係号搬出入装置１
６を台車収納棚１側へ移動させて台車５を係合し、台車
５の搬出を行うようになっている。そして昇降台８を下
降させて停止した後、台車５に載置された物品の出し入
れを行うものである。The lift 8 is equipped with a truck type loading / unloading device 16. Therefore, when the cart is taken out, the elevator 8 is set on the cart storage shelf 1 in which the cart 5 specified from the outside is stored.
Is moved to the position shown in FIG.
The trolley 6 is moved to the trolley storage shelf 1 side, the trolley 5 is engaged, and the trolley 5 is carried out. After the elevator 8 is lowered and stopped, the articles placed on the carriage 5 are taken in and out.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成によると、台車５を搬出入させるための昇降台８
の奥行きは台車５奥行き寸法より長くする必要があり、
また手押しリフトなどの荷役運搬装置にて物品を昇降台
８内にある台車５に載置するにおいても装置前部にその
ための方向転換などに広い空間が必要であり、無駄な空
間が多かった。However, according to the above-mentioned conventional configuration, the lifting platform 8 for carrying the carriage 5 in and out is used.
Must be longer than the trolley 5 depth dimension,
Also, when articles are placed on the carriage 5 in the elevating platform 8 by a cargo handling device such as a hand lift, a large space is required at the front of the device to change the direction and the like.
【０００９】その時、台車５の前部に昇降台８があるた
め、物品の出し入れの際に障害となり、効果的な搬出入
が行えない欠点があった。At this time, since the lifting platform 8 is provided at the front of the carriage 5, there is a drawback that it becomes an obstacle when articles are taken in and out, and effective carrying in and out cannot be performed.
【００１０】本発明の目的は、上記従来の物品保管装置
の欠点であるパレット水平移動装置のために大きくなる
物品保管装置の奥行き寸法を少なくすることが可能で、
かつ物品の出し入れ時に必要な奥行き空間を少なくして
物品の安全な搬出入を行い、作業空間を効果的に活用し
得る物品保管装置を提供するものである。An object of the present invention is to reduce the depth dimension of an article storage device, which is a disadvantage of the above-mentioned conventional article storage device, which becomes large due to a pallet horizontal moving device,
Another object of the present invention is to provide an article storage device that can safely carry in and out articles by reducing a depth space required when articles are taken in and out, and can effectively utilize a work space.
【００１１】[0011]
【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の物品保管装置は、被収納物品を載置するパレ
ットと、このパレットを支持する上下方向に複数段設け
られたパレット収納棚と、パレット収納棚の長手方向外
側にそれぞれ配置されたフレームと、このフレームの前
方に位置する柱と、柱に案内されて上下方向に移動可能
なパレット奥行きよりも短い昇降体と、この昇降体に案
内されパレット下面へ移動した位置と、パレットを上下
方向に移動したとき前記パレット収納棚と当接しない位
置とに移動するパレット奥行きの２倍より短い長さのそ
れぞれ左右独立して案内されたパレット支持搬送部材
と、このパレット支持搬送部材を水平に移動させる駆動
手段と、前記昇降体を上下方向に移動させる駆動手段
と、前記パレット支持搬送部材がパレット収納棚と当接
しない位置にあるとき昇降体を上下方向に移動させる制
御手段と、パレット収納棚の最下部に取り出したパレッ
トを収納可能な空間と、被収納物品をこのパレットから
取り出すとき、荷役運搬装置を柱に挟まれたパレット収
納棚前面空間に位置させて物品をパレットから移載する
搬出手段とを有する。In order to achieve the above object, an article storage device according to the present invention comprises a pallet on which articles to be stored are placed, and a pallet storage shelf provided in a plurality of vertical stages for supporting the pallet. A frame disposed outside the pallet storage shelf in the longitudinal direction, a column located in front of the frame, an elevating body shorter than a pallet depth movable vertically in a direction guided by the column, and an elevating body The pallet is guided to the lower surface of the pallet and moved to a position where the pallet does not come into contact with the pallet storage shelf when the pallet is moved vertically. A pallet supporting / transporting member, a driving unit for horizontally moving the pallet supporting / conveying member, a driving unit for vertically moving the elevating body, and the pallet supporting unit. Control means for moving the elevating body up and down when the feeding member is not in contact with the pallet storage shelf; a space at the bottom of the pallet storage shelf where the pallet taken out can be stored; When the product is taken out, the loading / unloading device is located in the front space of the pallet storage shelf sandwiched between the pillars, and has an unloading means for transferring articles from the pallet.
【００１２】[0012]
【作用】上記本発明の構成によると、物品を取り出すと
きは、それぞれ左右独立して案内されたパレット支持搬
送部材をパレット収納棚の前方に出した状態で所望の物
品が載置されたパレットのパレット収納棚段数まで昇降
させ、パレット支持搬送部材を該パレットの下面に移動
し、その状態で昇降体を上昇することすることによりパ
レットを支え、次いでパレット支持搬送部材をパレット
収納棚より前方に水平移動させてパレットをパレット収
納棚より取り出し、昇降体をパレット収納棚の第一段目
まで下降させた後、パレット支持搬送部材をパレット収
納棚側へ水平移動させ、昇降体を下降することにより第
一段目に該パレットが収納される。これにより物品を搬
出するための荷役運搬装置をパレット収納棚の前部まで
近付けることが出来る。またパレット支持搬送部材を左
右それぞれ独立して構成できる。According to the structure of the present invention, when taking out an article, the pallet supporting / transporting member guided independently in the left and right directions is put out of front of the pallet storage shelf. The pallet is moved up and down to the number of pallet storage shelves, the pallet support / transport member is moved to the lower surface of the pallet, and the pallet is supported by raising the elevating body in that state. After moving the pallet out of the pallet storage shelf and lowering the elevating body to the first stage of the pallet storage shelf, the pallet support / transport member is moved horizontally to the pallet storage shelf side, and the elevating body is lowered. The pallet is stored in the first stage. As a result, the loading / unloading device for unloading articles can be brought close to the front of the pallet storage shelf. Further, the pallet supporting and conveying members can be configured independently of each other.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明による物品保管装置の一実施例
について、図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an article storage device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明による物品保管装置の一実
施例の外観斜視図、図２は同実施例のパレット搬出入機
構の一部省略平面図、図３は同一部の一部省略正面図で
ある。FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of an article storage device according to the present invention, FIG. 2 is a partially omitted plan view of a pallet loading / unloading mechanism of the embodiment, and FIG. FIG.
【００１５】１９はパレットで、その両端部を後方から
延びたパレット収納棚２０で支持し、パレット収納棚２
０の左右両外側部に配置したフレーム２１の前部に断面
形状Ｈ状の柱２２が構成され、この柱２２には昇降の案
内を行うガイドレール２５が固着されている。そして前
記柱２２を三方周囲から当接するガイドローラー２３，
２４を有する昇降体２６が、パレット収納棚２０の前面
を昇降自在に設けられている。Reference numeral 19 denotes a pallet. Both ends of the pallet are supported by pallet storage shelves 20 extending from the rear.
A column 22 having an H-shaped cross section is formed at a front portion of a frame 21 disposed on both right and left outer portions of the frame 0, and a guide rail 25 for guiding up and down is fixed to the column 22. And a guide roller 23 that abuts the column 22 from three sides,
An elevating body 26 having 24 is provided so as to be able to move up and down on the front surface of the pallet storage shelf 20.
【００１６】また、それぞれの昇降体２６の内側にガイ
ド部材２７を固着してパレット１９の長手方向両側前面
にて昇降させ、パレット支持搬送部材２８を水平移動可
能にさせている。A guide member 27 is fixed to the inside of each elevating body 26 and is moved up and down on both front sides in the longitudinal direction of the pallet 19, so that the pallet supporting and conveying member 28 can be moved horizontally.
【００１７】そして昇降体２６を昇降させるためにパレ
ット収納棚２０の下部に減速機付モータ２９と該モータ
２９に取り付けられたスプロケット３０によって駆動さ
れる駆動軸３１があり、該軸３１には前記減速機付モー
タ２９の動力を伝達するスプロケット３２が通され、こ
のスプロケット３２と前記スプロケット３０とはチェー
ン５１が掛け渡されている。A motor 29 with a speed reducer and a drive shaft 31 driven by a sprocket 30 attached to the motor 29 are provided below the pallet storage shelf 20 for raising and lowering the elevating body 26. A sprocket 32 for transmitting the power of the motor 29 with a reduction gear is passed therethrough, and a chain 51 is bridged between the sprocket 32 and the sprocket 30.
【００１８】そして駆動軸３１は軸受け３３にてそれぞ
れのフレーム２１下面に支持され、その軸受け３３の外
側にスプロケット３４が連結され、さらにスプロケット
３４の外側にて軸受け３５より前記駆動軸３１が回転自
在に支持されている。The drive shaft 31 is supported on the lower surface of each frame 21 by a bearing 33, a sprocket 34 is connected to the outside of the bearing 33, and the drive shaft 31 is rotatable by a bearing 35 outside the sprocket 34. It is supported by.
【００１９】そして、スプロケット３４と、左右のフレ
ーム２１と柱２２とを連結する上枠３６の上面に設けら
れた軸受け３７にスプロケット３８が回転自在に支持さ
れている。A sprocket 38 is rotatably supported by a bearing 37 provided on the upper surface of an upper frame 36 connecting the sprocket 34 and the left and right frames 21 and the columns 22.
【００２０】この上下一対のスプロケット３４と３８の
間にチェーン３９が掛け渡されている。そしてチェーン
３９の両端が昇降体２６に止着され、減速機付モータ２
９を回転させることにより昇降が行われる。A chain 39 extends between the pair of upper and lower sprockets 34 and 38. Then, both ends of the chain 39 are fixed to the elevating body 26, and the motor 2
9 is rotated to move up and down.
【００２１】次に、昇降体２６とパレット搬出入機構機
構の詳細を図２と、図３を参照して説明する。図２はパ
レット搬出入機構の一部省略平面図、図３は同一部の一
部省略正面図を示す。Next, details of the elevating body 26 and the pallet loading / unloading mechanism will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is a partially omitted plan view of the pallet carrying-in / out mechanism, and FIG. 3 is a partially omitted front view of the same part.
【００２２】昇降体２６に固着されたコ字状ガイド部材
２７の内側にはガイドローラー４０，４１が取り付けら
れており、パレット支持搬送部材２８とその上下に固着
されたガイドレール４２とを三方周囲から当接すること
により水平移動の案内を行うよう構成されている。Guide rollers 40 and 41 are attached inside the U-shaped guide member 27 fixed to the elevating body 26, and the pallet supporting and conveying member 28 and the guide rails 42 fixed above and below the pallet supporting and conveying member 28 are surrounded by three sides. The guide is configured to guide the horizontal movement by abutting from the front.
【００２３】また、前記パレット支持搬送部材２８には
ラック４３が固定されており、ガイド部材２７の下部に
取り付けられた減速機付モータ４４に固着されたスプロ
ケット４５と駆動軸４６に固着されたスプロケット４７
にわたりチェーン４８が掛け張りされるとともにこの駆
動軸４６の両端部に固着されたギア４９を前記ラック４
３と噛み合わせ、減速機付モータ４４を回転させること
によりパレット支持搬送部材２８を水平移動させる構成
とする。そして駆動軸４６は左右のパレット支持搬送部
材２８を同期移動するよう軸受け５０で支持し左右のギ
ア４９を連結する構造である。これにより、左右独立し
て構成するパレット支持搬送部材をパレット収納棚の両
端部にて前後へ出し入れすることができ、パレット搬出
入機構の小型化が達成できる。A rack 43 is fixed to the pallet supporting / transporting member 28, and a sprocket 45 fixed to a motor 44 with a speed reducer mounted below the guide member 27 and a sprocket fixed to a drive shaft 46. 47
And a gear 49 fixed to both ends of the drive shaft 46 with the chain
3 and the pallet support / transport member 28 is moved horizontally by rotating the motor 44 with a speed reducer. The drive shaft 46 has a structure in which the left and right pallet support / transport members 28 are supported by bearings 50 so as to move synchronously, and the left and right gears 49 are connected. Thereby, the pallet supporting / transporting members configured independently of the left and right can be moved in and out at both ends of the pallet storage shelf, and the pallet carrying-in / out mechanism can be downsized.
【００２４】以上のように構成された物品保管装置の動
作を図４にて説明する。本実施例の物品保管装置におい
てパレット支持搬送部材２８の初期位置は、パレット収
納棚２０の最下段に収納された状態とする（図４Ａ）。The operation of the article storage device configured as described above will be described with reference to FIG. In the article storage device of the present embodiment, the initial position of the pallet support / transport member 28 is in a state of being stored at the lowermost stage of the pallet storage shelf 20 (FIG. 4A).
【００２５】この状態から例えばパレット収納棚２０の
第４段目に支持されたパレット１９を取り出す場合に
は、パレット支持搬送部材２８を減速機付モータ４４の
回転によりパレット収納棚２０の前方に移動させた後
（図４Ｂ）、パレット支持搬送部材２８の高さが第３段
目に支持されたパレット１９と第４段目に支持されたパ
レット１９の中間に位置するよう減速機付モータ２９を
回転させて昇降体２６を上昇させ（図４Ｃ）、この状態
で減速機付モータ４４を駆動してパレット支持搬送部材
２８をパレット収納棚２０の第４段目に支持されたパレ
ット１９の両端部下面へ移動させる（図４Ｄ）。When the pallet 19 supported on the fourth stage of the pallet storage shelf 20 is taken out of this state, the pallet support / transport member 28 is moved forward of the pallet storage shelf 20 by the rotation of the motor 44 with a speed reducer. After that (FIG. 4B), the motor 29 with a speed reducer is set so that the height of the pallet supporting and conveying member 28 is located between the pallet 19 supported on the third stage and the pallet 19 supported on the fourth stage. The pallet 19 is rotated to raise the elevating body 26 (FIG. 4C). In this state, the motor 44 with a speed reducer is driven to move the pallet support / transport member 28 to both ends of the pallet 19 supported on the fourth stage of the pallet storage shelf 20. Move to the lower surface (FIG. 4D).
【００２６】次いで減速機付モータ２９を回転すること
により昇降体２６を上昇させ、前記パレット１９の両端
部下面をパレット支持搬送部材２８の上面でパレット収
納棚２０より持ち上げる（図４Ｅ）。Next, the elevating body 26 is raised by rotating the motor 29 with a speed reducer, and the lower surfaces of both ends of the pallet 19 are lifted from the pallet storage shelf 20 on the upper surface of the pallet supporting and conveying member 28 (FIG. 4E).
【００２７】この状態で減速機付モータ４４を回転させ
ることにより、該パレット１９と係合したパレット支持
搬送部材２８をパレット収納棚２０の前面に水平移動し
て取り出す（図４Ｆ）。In this state, by rotating the motor 44 with a speed reducer, the pallet supporting / transporting member 28 engaged with the pallet 19 is moved horizontally to the front of the pallet storage shelf 20 and taken out (FIG. 4F).
【００２８】その後減速機付モータ２９を回転させて昇
降体２６をパレット収納棚２０の第１段目上方の高さま
で下降させた後（図４Ｇ）、減速機付モータ４４を回転
させて該パレット１９を支持したパレット支持搬送部材
２８をパレット収納棚２０側へ水平移動させる（図４
Ｈ）。Thereafter, the motor 29 with a speed reducer is rotated to lower the elevating body 26 to a height above the first stage of the pallet storage shelf 20 (FIG. 4G), and then the motor 44 with a speed reducer is rotated to rotate the pallet. The pallet supporting / transporting member 28 supporting the pallet 19 is horizontally moved toward the pallet storage shelf 20 (FIG. 4).
H).
【００２９】この状態で減速機付モータ２９を回転して
パレット支持搬送部材２８を下降させることにより該パ
レット１９はパレット収納棚２０の第１段目に支持され
て収納される（図４Ｉ）。In this state, the pallet 19 is supported and stored on the first stage of the pallet storage shelf 20 by rotating the motor 29 with a speed reducer to lower the pallet supporting and conveying member 28 (FIG. 4I).
【００３０】そして手動式フォークリフト５２などで該
パレット１９上に載置された物品の取り出しを行う（図
４Ｊ）。このとき、上記手動式フォークリフト５２など
の荷役運搬装置をパレット収納棚の前部まで近付けるこ
とが出来るので、物品保管装置と荷役運搬装置を含めた
必要奥行き寸法が小さくなる。Then, the articles placed on the pallet 19 are taken out by a manual forklift 52 or the like (FIG. 4J). At this time, since the cargo handling device such as the manual forklift 52 can be brought close to the front of the pallet storage shelf, the required depth dimension including the article storage device and the cargo handling device is reduced.
【００３１】次にパレット収納棚２０内の他の段に支持
されているパレット１９に収納されている物品を取り出
す場合には、上記の逆の動作を行い、取り出し済みパレ
ット１９をもとのパレット収納棚２０の段数に収納した
後、上記の動作を繰り返す。Next, when taking out the articles stored in the pallet 19 supported by the other pallets in the pallet storage shelf 20, the above operation is performed in reverse, and the taken-out pallet 19 is returned to the original pallet. After the number of storage shelves 20 has been stored, the above operation is repeated.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明の物品保管装
置は、パレットを搬出入する時のみ左右独立して構成す
るパレット支持搬送部材をパレット収納棚側より出し入
れする構造としたことにより、図５の従来のような昇降
台８が不必要となりパレット搬出入機構の小型化が達成
出来る。また所望する物品を積載したパレットをパレッ
ト収納棚の第１段目に位置させることが出来るため、物
品を搬出するための荷役運搬装置をパレット収納棚の前
部まで近付けることが可能となった。As described above, the article storage device of the present invention has a structure in which the pallet support / transport member, which is constituted independently of the left and right, is taken in and out of the pallet storage shelf only when the pallet is carried in and out. 5, the lifting platform 8 as in the related art is not required, and the pallet carrying-in / out mechanism can be reduced in size. In addition, since the pallet on which the desired articles are loaded can be positioned at the first stage of the pallet storage shelf, it is possible to move the cargo handling device for carrying out the articles closer to the front of the pallet storage shelf.
【００３３】結果として物品保管装置と荷役運搬装置を
含めた必要奥行き寸法が小さくなり、設置面積において
きわめて経済的である。As a result, the required depth dimension including the article storage device and the cargo handling and transporting device is reduced, and the installation area is extremely economical.
【図１】本発明による物品保管装置の一実施例の外観斜
視図FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of an article storage device according to the present invention.
【図２】パレット搬出入機構の一部省略面平面図FIG. 2 is a partially omitted plan view of a pallet loading / unloading mechanism.
【図３】同一部の一部省略断面図FIG. 3 is a partially omitted sectional view of the same part.
【図４】（Ａ）はパレット支持搬送部材が最下段の状態
を示す側面図 （Ｂ）はパレット支持搬送部材を前方へ移動させた状態
を示す側面図 （Ｃ）はパレット支持搬送部材を上昇させた状態を示す
側面図 （Ｄ）はパレット支持搬送部材をパレットの下面へ移動
させた状態を示す側面図 （Ｅ）はパレット支持搬送部材がパレット下面を保持し
た状態を示す側面図 （Ｆ）はパレット支持搬送部材がパレットを前方へ移動
した状態を示す側面図 （Ｇ）はパレット支持搬送部材が下降した状態を示す側
面図 （Ｈ）はパレット支持搬送部材を空間へ収納した状態を
示す側面図 （Ｉ）はパレット支持搬送部材がパレットの保持を解除
した状態を示す側面図 （Ｊ）はパレットをフォークリフトで取り出す状態を示
す側面図FIG. 4A is a side view showing a state where the pallet support / transport member is at the lowermost position; FIG. 4B is a side view showing a state where the pallet support / transport member is moved forward; (D) is a side view showing a state where the pallet supporting / transporting member is moved to the lower surface of the pallet. (E) is a side view showing a state where the pallet supporting / transporting member holds the lower surface of the pallet (F). Is a side view showing a state in which the pallet support / transport member has moved the pallet forward. (G) is a side view showing a state in which the pallet support / transport member is lowered. (H) is a side view showing a state in which the pallet support / transport member is housed in space. FIG. (I) is a side view showing a state in which the pallet supporting / conveying member has released the holding of the pallet. (J) is a side view showing a state in which the pallet is taken out by a forklift.
【図５】従来の物品保管装置の外観斜視図FIG. 5 is an external perspective view of a conventional article storage device.
１９ パレット ２０ パレット収納棚 ２１ フレーム ２２ 柱 ２６ 昇降体 ２７ ガイド部材 ２８ パレット支持搬送部材 ３６ 上枠 ４３ ラック ４９ ギア Reference Signs List 19 pallet 20 pallet storage shelf 21 frame 22 pillar 26 elevating body 27 guide member 28 pallet support and transport member 36 upper frame 43 rack 49 gear
フロントページの続き (72)発明者 田中 年行 大阪府東大阪市高井田本通３丁目22番地 松下冷機株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−28602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−48803（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−227805（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−206708（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−72404（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/04 505 Continuation of the front page (72) Inventor Toshiyuki Tanaka 3-22 Takaida Hondori, Higashiosaka City, Osaka Inside Matsushita Refrigerating Machinery Co., Ltd. (56) References JP-A-4-28602 (JP, A) JP-A-60- 48803 (JP, A) JP-A-3-227805 (JP, A) JP-A-61-206708 (JP, A) JP-A-60-72404 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 1/04 505
Claims (1)
パレットを支持する上下方向に複数段設けられたパレッ
ト収納棚と、パレット収納棚の長手方向外側にそれぞれ
配置されたフレームと、このフレームの前方に位置する
柱と、柱に案内されて上下方向に移動可能なパレット奥
行きよりも短い昇降体と、この昇降体に案内されパレッ
ト下面へ移動した位置と、パレットを上下方向に移動し
たとき前記パレット収納棚と当接しない位置とに移動す
るパレット奥行きの２倍より短い長さの左右それぞれ独
立して案内されたパレット支持搬送部材と、このパレッ
ト支持搬送部材を水平に移動させる駆動手段と、前記昇
降体を上下方向に移動させる駆動手段と、前記パレット
支持搬送部材がパレット収納棚と当接しない位置にある
とき昇降体を上下方向に移動させる制御手段と、パレッ
ト収納棚の最下部に取り出したパレットの収納可能な空
間と、被収納物品をこのパレットから取り出すとき、荷
役運搬装置を柱に挟まれたパレット収納棚前面空間に位
置させて物品をパレットから移載する搬出手段とを有す
る物品保管装置。1. A pallet on which articles to be stored are placed, a pallet storage shelf provided in a plurality of stages in a vertical direction for supporting the pallet, a frame disposed outside the pallet storage shelf in a longitudinal direction, and the frame. A pallet located in front of the pallet, a lifting / lowering body shorter than the pallet depth which can be guided in the vertical direction and guided by the pillar, a position guided by the lifting / lowering body to the lower surface of the pallet, and when the pallet is moved in the vertical direction. A pallet supporting / transporting member guided independently of the left and right sides each having a length shorter than twice the pallet depth that moves to a position where it does not contact the pallet storage shelf; and a driving unit for horizontally moving the pallet supporting / transporting member. Driving means for vertically moving the lifting / lowering body, and raising / lowering the lifting / lowering body when the pallet supporting / conveying member is at a position where it does not contact the pallet storage shelf. In the direction of the pallet storage shelf, and the space where the pallet taken out at the bottom of the pallet storage shelf can be stored. And an unloading means for transferring an article from a pallet while being positioned.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31681392A JP3231434B2 (en) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | Article storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31681392A JP3231434B2 (en) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | Article storage device |
Publications (2)
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| JPH06156627A JPH06156627A (en) | 1994-06-03 |
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ID=18081209
Family Applications (1)
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-11-26 JP JP31681392A patent/JP3231434B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06156627A (en) | 1994-06-03 |
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Legal Events
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