JP2012013156A - Working machine - Google Patents

Working machine Download PDF

Info

Publication number
JP2012013156A
JP2012013156A JP2010150792A JP2010150792A JP2012013156A JP 2012013156 A JP2012013156 A JP 2012013156A JP 2010150792 A JP2010150792 A JP 2010150792A JP 2010150792 A JP2010150792 A JP 2010150792A JP 2012013156 A JP2012013156 A JP 2012013156A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oil
oil passage
accumulator
control valve
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010150792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noritaka Ito
徳孝 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2010150792A priority Critical patent/JP2012013156A/en
Publication of JP2012013156A publication Critical patent/JP2012013156A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine which accumulates the potential energy of an attachment for work, as pressure oil without adding a cylinder for assistance.SOLUTION: A first oil path 131 connecting bottom side oil chambers of a pair of hydraulic cylinders 114 for arms to each other and a second oil path 132 connecting rod side oil chambers to each other can be communicated with each other and interrupted by controlling a communication control valve 22. The pressure of the pressure oil discharged from the bottom side oil chamber to the first oil path in a condition in which the first oil path 131 and the second oil path 132 communicate with each other becomes by the communication control valve 22, high pressure which is proportional to a ratio of the cross-sectional area of the bottom chamber to the cross-sectional area of the rod. The high pressure of the pressure oil is accumulated in an accumulator 30.

Description

この発明は、作業機械に関し、より詳細には、昇降する作業用アタッチメントの位置エネルギを油圧として蓄積することが可能な作業機械に関する。   The present invention relates to a work machine, and more particularly to a work machine capable of accumulating potential energy of a working attachment that moves up and down as a hydraulic pressure.

例えば、フォークリフトやショベル等のように作業用アタッチメントをリフト用の油圧シリンダで上昇し、降下する際の位置エネルギを油圧の圧油としてアキュムレータに蓄積するようにした作業機械が知られている。
このような作業機械では、一対のブーム用油圧シリンダの間に、この一対のブーム用油圧シリンダと平行にアシスト用の油圧シリンダを設けた構造を採用している。このアシスト用の油圧シリンダは、ブーム上げ動作を補助し、ブームの下げ時の位置エネルギを油圧エネルギに変換してアキュムレータに蓄積する。エネルギ回収回路は、アシスト用の油圧シリンダのボトム側油室と、このボトム側油室に接続されたアキュムレータとを閉回路となし、ブームが自重で降下する際、ボトム側油室から吐出される圧油をアキュムレータに蓄積する（例えば、特許文献１参照）。 For example, there is known a working machine such as a forklift or an excavator in which a work attachment is lifted by a lift hydraulic cylinder and potential energy when the work attachment is lowered is accumulated in an accumulator as hydraulic pressure oil.
Such a working machine employs a structure in which an assist hydraulic cylinder is provided between the pair of boom hydraulic cylinders in parallel with the pair of boom hydraulic cylinders. The assist hydraulic cylinder assists the boom raising operation, converts the potential energy when the boom is lowered into hydraulic energy, and accumulates it in the accumulator. The energy recovery circuit forms a closed circuit of the bottom oil chamber of the assist hydraulic cylinder and the accumulator connected to the bottom oil chamber, and is discharged from the bottom oil chamber when the boom is lowered by its own weight. The pressure oil is accumulated in an accumulator (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４―６０６６４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-60664

上記の特許文献１に記載された作業機械では、アシスト用の油圧シリンダを新たに設けて、作業用アタッチメントが降下する際の圧油をアキュムレータに蓄積している。このため、例えば、一対のブーム用油圧シリンダ間にバケット用油圧シリンダが配置されているホイールローダのように、作業機械によっては、油圧シリンダのレイアウトが困難となる。また、アシスト用の油圧シリンダが追加されることによりコストが高くなる。   In the work machine described in Patent Document 1, an assist hydraulic cylinder is newly provided, and pressure oil when the work attachment is lowered is accumulated in the accumulator. For this reason, for example, like a wheel loader in which a bucket hydraulic cylinder is disposed between a pair of boom hydraulic cylinders, the layout of the hydraulic cylinder may be difficult depending on the work machine. Further, the cost increases due to the addition of an assist hydraulic cylinder.

この発明の作業機械は、吐出回路に圧油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから圧油が供給され、作業用アタッチメントの昇降を行う油圧シリンダと、油圧シリンダのボトム側油室に連通される第１の油路と、油圧シリンダのロッド側油室に連通される第２の油路と、第１の位置に切換えられているときは、第１の油路と第２の油路とを連通し、第２の位置に切換えられているときは、第１の油路と第２の油路とを互いに遮断する連通制御弁と、第１の油路に発生した圧油を蓄積するアキュムレータと、第１の油路に発生した圧油を前記アキュムレータに蓄積する際、アキュムレータ側から第１の油路側への圧油の流入を阻止する第１の油圧弁と、アキュムレータに蓄積された圧油を作動回路に供給する際、第１の油路と作動回路とを連通する第２の油圧弁と、作業用アタッチメントの下げ操作に連動して、第１の油路と第２の油路とが連通するように連通制御弁を第１の位置に切換え、作業用アタッチメントの上げ操作に連動して、第１の油路と第２の油路とが遮断されるように連通制御弁を第２の位置に切換え、且つ、アキュムレータと作動回路とが連通するように第２の油圧弁を切換える制御手段とを備えることを特徴とする。   The working machine according to the present invention communicates with a hydraulic pump that discharges pressure oil to a discharge circuit, a hydraulic cylinder that is supplied with pressure oil from the hydraulic pump and moves up and down the work attachment, and a bottom-side oil chamber of the hydraulic cylinder. The first oil passage, the second oil passage communicating with the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder, and the first oil passage and the second oil passage when switched to the first position. A communication control valve that cuts off the first oil passage and the second oil passage when communicating and switched to the second position, and an accumulator that accumulates the pressure oil generated in the first oil passage And a first hydraulic valve for blocking the flow of pressure oil from the accumulator side to the first oil path side when the pressure oil generated in the first oil path is accumulated in the accumulator, and the pressure accumulated in the accumulator When the oil is supplied to the operating circuit, the first oil passage communicates with the operating circuit. In conjunction with the lowering operation of the second hydraulic valve and the work attachment, the communication control valve is switched to the first position so that the first oil passage and the second oil passage communicate with each other. In conjunction with the raising operation, the communication control valve is switched to the second position so that the first oil passage and the second oil passage are shut off, and the accumulator and the operating circuit are in communication with each other. And a control means for switching the two hydraulic valves.

この発明によれば、作業用アタッチメントの昇降を行う一対の油圧シリンダをボトム側油室同士およびロッド側油室同士を接続し、作業用アタッチメントの下げ操作時にボトム側油室同士およびロッド側油室同士を接続する油路を連通制御弁により連通することによりアキュムレータに圧油を蓄積するようにしたので、アキュムレータに圧油を蓄積するための油圧シリンダを追加する必要がない。   According to this invention, the bottom side oil chambers and the rod side oil chambers are connected to each other by a pair of hydraulic cylinders that raise and lower the work attachment, and the bottom side oil chambers and the rod side oil chambers are operated when the work attachment is lowered. Since the oil passage connecting them is communicated with the communication control valve so that the pressure oil is accumulated in the accumulator, it is not necessary to add a hydraulic cylinder for accumulating the pressure oil in the accumulator.

この発明に係る作業機械の一実施形態としてのホイールローダの外斜視図。The external perspective view of the wheel loader as one Embodiment of the working machine which concerns on this invention. この発明に係る作業機械の一実施形態としての回路ブロック図。The circuit block diagram as one Embodiment of the working machine which concerns on this invention. この発明に係る作業機械において、連通用制御弁の駆動電圧Ｖと操作レバーの操作量Ｑとの関係の一例を示す特性図。The working machine which concerns on this invention WHEREIN: The characteristic view which shows an example of the relationship between the drive voltage V of the control valve for communication, and the operation amount Q of the operation lever. この発明に係る作業機械において、アーム操作用レバーの操作量と駆動電圧との関係を示す特性図。The working machine which concerns on this invention WHEREIN: The characteristic view which shows the relationship between the operation amount of the lever for arm operation, and a drive voltage. この発明に係る作業機械の第２の実施形態としての回路ブロック図。The circuit block diagram as 2nd Embodiment of the working machine which concerns on this invention.

［実施形態１］
―作業機械の概要―
以下、本発明に係る作業機械の一実施形態を、図１および図２を参照して説明する。
図１は、本発明に係る作業機械の一実施形態としてのホイールローダの外観斜視図である。
作業機械１００の一例として示されるホイールローダは、アーム１１１、バケット１１２、前輪１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１、エンジン室１２２、後輪１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。アーム１１１はアーム用油圧シリンダ１１４の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケット用油圧シリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。アーム１１１およびバケット１１２は作業用アタッチメント１０２を構成する。 [Embodiment 1]
―Outline of work machine―
Hereinafter, an embodiment of a work machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is an external perspective view of a wheel loader as an embodiment of a work machine according to the present invention.
A wheel loader shown as an example of the work machine 100 includes a front vehicle body 110 having an arm 111, a bucket 112, a front wheel 113, and the like, and a rear vehicle body 120 having an operator cab 121, an engine compartment 122, a rear wheel 123, and the like. The The arm 111 rotates up and down (up and down) by driving the arm hydraulic cylinder 114, and the bucket 112 rotates up and down (dump or cloud) by driving the bucket hydraulic cylinder 115. The arm 111 and the bucket 112 constitute a work attachment 102.

図１においては、アーム用油圧シリンダ１１４は、手前側の１つしか図示されていないが、アーム用油圧シリンダ１１４は作業機械１００の反対側の側面にも取り付けられている。各アーム用油圧シリンダ１１４は、構造および寸法が同一であり、且つ、伸縮動作も同時に行われものであり、作業機械１００の左右の側面に一対として装着されている。   In FIG. 1, only one arm hydraulic cylinder 114 is shown on the front side, but the arm hydraulic cylinder 114 is also attached to the opposite side surface of the work machine 100. The hydraulic cylinders 114 for arms have the same structure and dimensions, and extend and contract at the same time, and are attached to the left and right side surfaces of the work machine 100 as a pair.

前部車体１１０と後部車体１２０は連結軸１０１により互いに回動自在に連結されている。この作業機械１００は連結軸１０１において、前部車体１１０と後部車体１２０とが屈曲されるアーティキュレート式のものである。図示はしないが、前部車体１１０と後部車体１２０には、連結軸１０１を中心とする一対のステアリング用油圧シリンダ（不図示）の一端側と他端側が、それぞれ、回転可能に係止されている。不図示の油圧装置により、一対のステアリング用油圧シリンダを、一方を伸張、他方を縮退させることにより、前部車体１１０と後部車体１２０を、それぞれ、連結軸１０１を中心に回転させる。これにより、前部車体１１０と後部車体１２０との相対的な取付角度が変化し、車体が屈曲して換向する。   The front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120 are rotatably connected to each other by a connecting shaft 101. The work machine 100 is an articulated type in which a front vehicle body 110 and a rear vehicle body 120 are bent on a connecting shaft 101. Although not shown, one end side and the other end side of a pair of steering hydraulic cylinders (not shown) around the connecting shaft 101 are rotatably locked to the front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120, respectively. Yes. The front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120 are rotated about the connecting shaft 101 by extending a pair of steering hydraulic cylinders and retracting the other by a hydraulic device (not shown). As a result, the relative mounting angle between the front vehicle body 110 and the rear vehicle body 120 changes, and the vehicle body bends and turns.

（回路構成−油圧回路）
図２は、この発明に係る作業機械の油圧回路および電気回路を含む回路ブロック図の一実施形態を示す。
図２を参照して、先ず、油圧回路について説明する。
エンジン室１２２内には、エンジン（図示せず）、エンジンで駆動される主油圧ポンプ１２およびパイロット用油圧ポンプ１３が収容されている。主油圧ポンプ１２は、作動油を油タンク３８から主油路１３３に吐出し、方向制御弁２１を介してアーム作動回路に流入し、一対のアーム用油圧シリンダ１１４に給、排油する。
なお、図２においては、バケット用油圧シリンダ１１５およびステアリング用油圧シリンダは図示を省略されている。 (Circuit configuration-hydraulic circuit)
FIG. 2 shows an embodiment of a circuit block diagram including a hydraulic circuit and an electric circuit of the work machine according to the present invention.
First, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG.
The engine chamber 122 houses an engine (not shown), a main hydraulic pump 12 driven by the engine, and a pilot hydraulic pump 13. The main hydraulic pump 12 discharges hydraulic oil from the oil tank 38 to the main oil passage 133, flows into the arm operating circuit via the direction control valve 21, and supplies and discharges oil to the pair of arm hydraulic cylinders 114.
In FIG. 2, the bucket hydraulic cylinder 115 and the steering hydraulic cylinder are not shown.

一対のアーム用油圧シリンダ１１４は、ボトム側油室同士が第１の油路１３１で接続され、また、ロッド側油室同士が第２の油路１３２で接続されている。
第１の油路１３１および第２の油路１３２は、方向制御弁２１が位置ａまたは位置ｂの場合、主油路１３３を介して主油圧ポンプ１２に接続される。方向制御弁２１が位置ａでは、主油圧ポンプ１２から吐出される圧油が第１の油路１３１を経由して一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室に流入し、各アーム用油圧シリンダ１１４を伸張する。一対のアーム用油圧シリンダ１１４から流出する作動油は第２の油路１３２に排出される。 In the pair of arm hydraulic cylinders 114, the bottom side oil chambers are connected by a first oil passage 131, and the rod side oil chambers are connected by a second oil passage 132.
The first oil passage 131 and the second oil passage 132 are connected to the main hydraulic pump 12 via the main oil passage 133 when the direction control valve 21 is at the position a or the position b. When the directional control valve 21 is at the position a, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12 flows into the bottom side oil chambers of the pair of arm hydraulic cylinders 114 via the first oil passage 131, and the hydraulic pressure for each arm. The cylinder 114 is extended. The hydraulic oil flowing out from the pair of arm hydraulic cylinders 114 is discharged to the second oil passage 132.

方向制御弁２１が位置ｂでは、主油圧ポンプ１２から吐出される圧油が第２の油路１３２を経由して一対のアーム用油圧シリンダ１１４のロッド側油室に流入し、各アーム用油圧シリンダ１１４を縮退する。各アーム用油圧シリンダ１１４から流出する作動油は第１の油路１３１に排出される。
方向制御弁２１は、アーム用操作レバー１１の操作により、パイロット作動油を給、排油するパイロット弁１４により、位置ａまたは位置ｂに切換えられる。
主油圧ポンプ１２から主油路１３３に吐出された作動油は、作業機械１００が待機状態においては、戻り油路１３４を経由して油タンク３８に戻る。 When the directional control valve 21 is at the position b, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12 flows into the rod-side oil chambers of the pair of arm hydraulic cylinders 114 via the second oil passage 132, and the hydraulic pressure for each arm. The cylinder 114 is retracted. The hydraulic oil flowing out from each arm hydraulic cylinder 114 is discharged to the first oil passage 131.
The direction control valve 21 is switched to the position a or the position b by the pilot valve 14 that supplies and drains pilot hydraulic oil by operating the arm operating lever 11.
The hydraulic oil discharged from the main hydraulic pump 12 to the main oil passage 133 returns to the oil tank 38 via the return oil passage 134 when the work machine 100 is in a standby state.

２２は、電磁式の連通制御弁であり、方向制御弁２１が位置ｂのときに、すなわち、アーム用油圧シリンダ１１４が縮退するときに、アームシリンダ位置ｃに切換えられると、第１の油路１３１と第２の油路１３２を連通する。第１の油路１３１上には、電磁式の第１制御弁（油圧弁）２３が配置されている。第１制御弁２３は、連通制御弁２２が位置ｃとなる動作に連動して位置ｄとなり、油路を開放する開放状態となる。第１の油路１３１側からみて第１制御弁２３の下流に第２制御弁（油圧弁）２４が配置されている。   22 is an electromagnetic communication control valve. When the direction control valve 21 is at the position b, that is, when the arm hydraulic cylinder 114 is retracted, the first oil passage is switched to the arm cylinder position c. 131 communicates with the second oil passage 132. An electromagnetic first control valve (hydraulic valve) 23 is arranged on the first oil passage 131. The first control valve 23 is moved to the position d in conjunction with the movement of the communication control valve 22 to the position c, and is in an open state in which the oil passage is opened. A second control valve (hydraulic valve) 24 is disposed downstream of the first control valve 23 as viewed from the first oil passage 131 side.

第１制御弁２３と第２制御弁２４との間にアキュムレータ３０が介装されている。アキュムレータ３０は、一対のアーム用油圧シリンダ１１４から吐出され、第１制御弁２３を通過した圧油を蓄積する。アキュムレータ３０に圧油を蓄積する間は、第２制御弁２４は閉鎖状態に保持される。蓄積された圧油をアキュムレータ３０から吐出するときは、第１制御弁２３は閉鎖状態に保持され、第２制御弁２４は位置ｅとなり、開放状態になる。   An accumulator 30 is interposed between the first control valve 23 and the second control valve 24. The accumulator 30 accumulates the pressure oil discharged from the pair of arm hydraulic cylinders 114 and passed through the first control valve 23. While the pressure oil is accumulated in the accumulator 30, the second control valve 24 is kept closed. When the accumulated pressure oil is discharged from the accumulator 30, the first control valve 23 is held in the closed state, and the second control valve 24 is in the position e and is in the open state.

第１の油路１３１は、電磁式の第３制御弁（油圧弁）３２を介してライドコントロール装置を構成するリザーバ３４に接続されている。第３制御弁３２は、通常、図示の位置にセットされており、位置ｆに切り換わることにより、第１の油路１３１がリザーバ３４に連通する。ライドコントロール装置は、車両の走行時に路面から受ける衝撃・振動を抑制するダンパとして機能する装置である。これについては後述する。   The first oil passage 131 is connected to a reservoir 34 constituting a ride control device via an electromagnetic third control valve (hydraulic valve) 32. The third control valve 32 is normally set at the position shown in the figure, and the first oil passage 131 communicates with the reservoir 34 by switching to the position f. The ride control device is a device that functions as a damper that suppresses shock and vibration received from the road surface when the vehicle is traveling. This will be described later.

アーム用操作レバー１１は運転室１２１内に備えられており、一対のアーム用油圧シリンダ１１４を駆動してアーム１１１を昇降する際に操作する。アーム用操作レバー１１を図示のＲＩＳＥ（反時計回り方向）に回動すると、パイロット用油圧ポンプ１３により吐出されたパイロット圧油はアーム操作用レバー１１の操作量に応じて制御され、その二次圧力が方向制御弁２１に作用して位置ａ側に切換わる。また、アーム用操作レバー１１を図示のＤＯＷＮ（時計回り方向）に回動すると、パイロット圧油は同様に二次圧油に制御され方向制御弁２１が位置ｂに切換わる。   The arm operation lever 11 is provided in the cab 121 and is operated when the arm 111 is moved up and down by driving a pair of arm hydraulic cylinders 114. When the arm operation lever 11 is rotated in the illustrated RISE (counterclockwise direction), the pilot pressure oil discharged by the pilot hydraulic pump 13 is controlled according to the operation amount of the arm operation lever 11 and its secondary The pressure acts on the direction control valve 21 and switches to the position a side. Further, when the arm operation lever 11 is rotated in the illustrated DOWN (clockwise direction), the pilot pressure oil is similarly controlled to the secondary pressure oil, and the direction control valve 21 is switched to the position b.

なお、２６は、アンチボイド機能付きリリーフ弁である。アンチボイド機能付きリリーフ弁２６は、外力の作用により、アーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室に空隙領域が生じ、ボトム側油室内が負圧となったとき、チェック弁２７を介して作動油をボトム側油室に供給し、空隙領域を充填する。リリーフ弁２８は、主油路１３３が高い油圧となった場合に、戻り油路１３４に逃がす。   Reference numeral 26 denotes a relief valve with an anti-void function. In the relief valve 26 with an anti-void function, a gap region is generated in the bottom side oil chamber of the arm hydraulic cylinder 114 by the action of an external force, and when the bottom side oil chamber becomes negative pressure, the hydraulic oil is supplied via the check valve 27. Is supplied to the bottom side oil chamber to fill the void area. The relief valve 28 escapes to the return oil passage 134 when the main oil passage 133 has a high hydraulic pressure.

（回路構成―電気回路）
次に、電気回路について説明する。
制御部４０は、バッテリ４８に接続され、連通制御弁２２、第１制御弁２３、第２制御弁２４および第３制御弁２５の各ソレノイドに駆動電圧を供給する。連通制御弁２２、第１制御弁２３および第２制御弁２４と制御部４０との間には、切換スイッチ１５が設けられている。 (Circuit configuration-electrical circuit)
Next, an electric circuit will be described.
The control unit 40 is connected to the battery 48 and supplies a drive voltage to each solenoid of the communication control valve 22, the first control valve 23, the second control valve 24, and the third control valve 25. A changeover switch 15 is provided between the communication control valve 22, the first control valve 23, the second control valve 24, and the control unit 40.

制御部４０には、電源用操作部材４１を操作した際に、電源用操作部材４１から出力されるオン・オフ信号が入力される。電源用操作部材４１から出力されるオン・オフ信号は、切換スイッチ１５の切換信号であり、電源用操作部材４１を操作して制御部４０にオフ信号が送出されると、切換スイッチ１５が切断位置に保持される。このため、制御部４０と、連通制御弁２２、第１制御弁２３および第２制御弁２４とを接続する各配線が切断され、圧油をアキュムレータ３０に蓄積することが不能な状態となる。電源用操作部材４１からオン信号が送出されると、切換スイッチ１５が接続位置に保持され、制御部４０が、連通制御弁２２、第１制御弁２３および第２制御弁２４に接続された状態となる。この状態では、予め定めた条件にしたがって、制御部４０から各ソレノイドの駆動電圧が供給される。   An ON / OFF signal output from the power supply operation member 41 when the power supply operation member 41 is operated is input to the control unit 40. The on / off signal output from the power supply operation member 41 is a switch signal of the changeover switch 15. When the power supply operation member 41 is operated and an off signal is sent to the control unit 40, the changeover switch 15 is disconnected. Held in position. For this reason, each wiring which connects the control part 40, the communication control valve 22, the 1st control valve 23, and the 2nd control valve 24 is cut | disconnected, and it becomes a state which cannot accumulate | store pressure oil in the accumulator 30. FIG. When the ON signal is sent from the power supply operation member 41, the changeover switch 15 is held in the connection position, and the control unit 40 is connected to the communication control valve 22, the first control valve 23, and the second control valve 24. It becomes. In this state, the drive voltage of each solenoid is supplied from the control unit 40 according to a predetermined condition.

４２は、パイロット弁１４と方向制御弁２１を連結する配管に取り付けられた、下げ指令圧力を検出する圧力センサである。圧力センサ４２は、パイロット弁１４から方向制御弁２１に供給される下げ指令パイロット圧力に関する情報を制御部４０に送出する。制御部４０は、後述するように、圧力センサ１４から送出される圧力に関する情報に基づいて、連通制御弁２２を位置ｃに切換え、また、この切換動作と同時に第１制御弁２３を位置ｄに切換える。   Reference numeral 42 denotes a pressure sensor which is attached to a pipe connecting the pilot valve 14 and the direction control valve 21 and detects a lowering command pressure. The pressure sensor 42 sends information related to the lowering command pilot pressure supplied from the pilot valve 14 to the direction control valve 21 to the control unit 40. As will be described later, the control unit 40 switches the communication control valve 22 to the position c based on the information related to the pressure sent from the pressure sensor 14, and simultaneously with the switching operation, the control unit 40 moves the first control valve 23 to the position d. Switch.

４３は、バケット１１２の高さを検出するための角度センサである。角度センサは、アーム１１１の回転軸部に取り付けられている。角度センサ４３から送出される角度情報に基づき、制御部４０でバケット１１２の高さが演算される。制御部４０は、バケット１１２が所定の高さを越えたと判断すると、第２制御弁２４に駆動電圧を供給して第２制御弁２１を位置ｅに切換える。第２制御弁２４が位置ｅに切換わることにより、アキュムレータ３０は主油路１３３に連通する。   Reference numeral 43 denotes an angle sensor for detecting the height of the bucket 112. The angle sensor is attached to the rotation shaft portion of the arm 111. Based on the angle information sent from the angle sensor 43, the height of the bucket 112 is calculated by the control unit 40. When determining that the bucket 112 has exceeded a predetermined height, the control unit 40 supplies a drive voltage to the second control valve 24 to switch the second control valve 21 to the position e. When the second control valve 24 is switched to the position e, the accumulator 30 communicates with the main oil passage 133.

制御部４０には、選択用操作部材４４を操作した際に、選択用操作部材４４から出力されるオン・オフ信号が入力される。選択用操作部材４４が操作されると、第１制御弁２３が位置ｄに、また、第３制御弁３２は位置ｆに切換えられ、アキュムレータ３０から吐出される圧油は、アーム用油圧シリンダ１１４を介してライドコントロール装置を構成するリザーバ３４に供給される。   The controller 40 receives an on / off signal output from the selection operation member 44 when the selection operation member 44 is operated. When the selection operation member 44 is operated, the first control valve 23 is switched to the position d and the third control valve 32 is switched to the position f, and the pressure oil discharged from the accumulator 30 is supplied to the arm hydraulic cylinder 114. To the reservoir 34 constituting the ride control device.

（作業機械の動作）
次に、本発明の作業機械１００の動作について説明する。
作業機械１００は、スタート状態において、エンジンが駆動され、主油圧ポンプ１２およびパイロット油圧ポンプ１３がエンジンにより回転されている。
作業機械１００を、アキュムレータ３０に圧油を蓄積する仕様で使用する場合は、先ず、電源用操作部材４１をオン位置に操作し、切換スイッチ１５を各配線が接続される接続位置に保持する。これにより、制御部４０から連通制御弁２２、第１制御弁２３および第２制御弁２４に駆動電圧が供給可能な状態となる。 (Working machine operation)
Next, operation | movement of the working machine 100 of this invention is demonstrated.
In the working machine 100, in the start state, the engine is driven, and the main hydraulic pump 12 and the pilot hydraulic pump 13 are rotated by the engine.
When the work machine 100 is used with the specification of accumulating pressure oil in the accumulator 30, first, the power supply operation member 41 is operated to the ON position, and the changeover switch 15 is held at the connection position to which each wiring is connected. As a result, a drive voltage can be supplied from the control unit 40 to the communication control valve 22, the first control valve 23, and the second control valve 24.

アーム用操作レバー１１をＲＩＳＥ方向に操作すると、パイロット用油圧ポンプ１３から吐出され、パイロット弁１４で制御されたパイロット圧力により、方向制御弁２１は、位置ａ側に切換えられる。これにより、主油圧ポンプ１２から吐出される圧油が第１の油路１３１を経由して一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室に流入し、各アーム用油圧シリンダ１１４が伸長する。すなわち、アーム１１１が上昇し、これと共にバケット１１２が上昇する。   When the arm operating lever 11 is operated in the RISE direction, the direction control valve 21 is switched to the position a side by the pilot pressure discharged from the pilot hydraulic pump 13 and controlled by the pilot valve 14. As a result, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12 flows into the bottom side oil chambers of the pair of arm hydraulic cylinders 114 via the first oil passage 131, and the arm hydraulic cylinders 114 extend. That is, the arm 111 rises and the bucket 112 rises with this.

この状態では、第１制御弁２３は閉じているので、各アーム用油圧シリンダ１１４から排出された作動油は、方向制御弁２１および戻り油路１３４を経由して油タンク３８に戻る。
バケット１１２を上昇する作業を終え、次に、バケット１１２を下降する作業を行う場合、作業者は、アーム用操作レバー１１をＤＯＷＮ方向に操作する。この操作に伴い、パイロット用油圧ポンプ１３から吐出され、パイロット弁１４で制御されたパイロット圧力により、方向制御弁２１は、徐々に、位置ｂ側に切換えられる。 In this state, since the first control valve 23 is closed, the hydraulic oil discharged from each arm hydraulic cylinder 114 returns to the oil tank 38 via the direction control valve 21 and the return oil passage 134.
When the work of raising the bucket 112 is completed and then the work of lowering the bucket 112 is performed, the operator operates the arm operation lever 11 in the DOWN direction. With this operation, the directional control valve 21 is gradually switched to the position b side by the pilot pressure discharged from the pilot hydraulic pump 13 and controlled by the pilot valve 14.

図３は、アーム用操作レバー１１の操作量Ｑと、パイロット配管３７内の下げ指令パイロット圧Ｐの関係を示す特性図である。図示の如く、アーム用操作レバー１１の操作量Ｑとパイロット圧Ｐとは正比例の関係にある。
制御部４０は、パイロット圧Ｐが限界パイロット圧ＰLを超えると連通制御弁２２および第１制御弁２３を切換える駆動電圧ＶHを送出する。このとき、アーム用操作レバー１１の操作量Ｑは、限界パイロット圧ＰLに対応する操作量Ｑａとなっている。 FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the operation amount Q of the arm control lever 11 and the lowering command pilot pressure P in the pilot pipe 37. As shown in the figure, the operation amount Q of the arm operation lever 11 and the pilot pressure P are in a directly proportional relationship.
When the pilot pressure P exceeds the limit pilot pressure P L , the control unit 40 sends out a drive voltage VH that switches the communication control valve 22 and the first control valve 23. At this time, the operation amount Q of the arm operation lever 11 is the operation amount Qa corresponding to the limit pilot pressure P L.

図４は、アーム用操作レバー１１の操作量Ｑと制御部４０から出力される駆動電圧Ｖとの関係を示す特性図である。上述したように、アーム用操作レバー１１の操作量Ｑが限界パイロット圧ＰLに対応する操作量Ｑａ以上では、連通制御弁２２および第１制御弁２３を駆動するための駆動電圧ＶHが出力される。 FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the operation amount Q of the arm operation lever 11 and the drive voltage V output from the control unit 40. As described above, when the operation amount Q of the arm operation lever 11 is equal to or greater than the operation amount Qa corresponding to the limit pilot pressure PL, the drive voltage V H for driving the communication control valve 22 and the first control valve 23 is output. The

アーム用操作レバー１１をＤＯＷＮ方向に操作してバケット１１２を降下させる作業中、圧力センサ４２から送出されるパイロット圧Ｐが限界パイロット圧ＰLを超えると、制御部４０から、連通制御弁２２および第１制御弁２３に駆動電圧ＶHが供給される。連通制御弁２２および第１制御弁２３に駆動電圧ＶHが供給されることにより、連通制御弁２２は位置ｃに、第１制御弁２３は位置ｄに切換わる。連通制御弁２２が位置ｃに切換わることにより第１の油路１３１と第２の油路１３２が接続される。すなわち、アーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室とロッド側油室が連通する。 During the operation of lowering the bucket 112 by operating the arm operating lever 11 in the DOWN direction, when the pilot pressure P delivered from the pressure sensor 42 exceeds the limit pilot pressure P L , the control unit 40 and the communication control valve 22 and The drive voltage V H is supplied to the first control valve 23. When the drive voltage V H is supplied to the communication control valve 22 and the first control valve 23, the communication control valve 22 is switched to the position c and the first control valve 23 is switched to the position d. When the communication control valve 22 is switched to the position c, the first oil passage 131 and the second oil passage 132 are connected. That is, the bottom side oil chamber and the rod side oil chamber of the arm hydraulic cylinder 114 communicate with each other.

また、第１制御弁２３が位置ｄに切換わることにより、第１の油路１３１がアキュムレータ３０に連通する。但し、第２制御弁２４は閉じた位置にある。
このため、作業用アタッチメント１０２は自重により降下し、一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室から圧油が第１の油路１３１に吐出される。吐出された圧油は、第１の油路１３１および第１制御弁２３を経由してアキュムレータ３０に蓄積される。 Further, the first oil passage 131 communicates with the accumulator 30 by switching the first control valve 23 to the position d. However, the second control valve 24 is in the closed position.
Therefore, the work attachment 102 is lowered by its own weight, and the pressure oil is discharged from the bottom side oil chambers of the pair of arm hydraulic cylinders 114 to the first oil passage 131. The discharged pressure oil is accumulated in the accumulator 30 via the first oil passage 131 and the first control valve 23.

アキュムレータ３０に圧油を蓄積する際、一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室とロッド側油室とは、連通制御弁２２を介して連通している。このため、ボトム側油室から吐出される圧油の圧力は、アーム用油圧シリンダ１１４のボトム室の断面積とロッドの断面積の比に比例する大きさとなる。例えば、ロッドの断面積がボトム側油室の断面積の１／４程度の場合、ボトム側油室からアキュムレータ３０に蓄積される圧油の圧力は、作業用アタッチメントの自重による圧力の４倍程度の大きな圧力となる。
アキュムレータ３０に圧油を蓄積する作業を終了するときには、アーム用操作レバー１１を中立位置に戻す。この操作に伴い、連通制御弁２２および第１制御弁２３への駆動電圧の供給が停止され、連通制御弁２２および第１制御弁２３は、図２に図示された閉じた位置に復帰する。 When accumulating pressure oil in the accumulator 30, the bottom side oil chamber and the rod side oil chamber of the pair of arm hydraulic cylinders 114 communicate with each other via the communication control valve 22. For this reason, the pressure of the pressure oil discharged from the bottom side oil chamber has a magnitude proportional to the ratio of the cross-sectional area of the bottom chamber of the arm hydraulic cylinder 114 to the cross-sectional area of the rod. For example, when the cross-sectional area of the rod is about 1/4 of the cross-sectional area of the bottom side oil chamber, the pressure oil pressure accumulated from the bottom side oil chamber to the accumulator 30 is about four times the pressure due to the weight of the work attachment. It will be a big pressure.
When the operation of accumulating pressure oil in the accumulator 30 is finished, the arm operating lever 11 is returned to the neutral position. With this operation, the supply of drive voltage to the communication control valve 22 and the first control valve 23 is stopped, and the communication control valve 22 and the first control valve 23 return to the closed position shown in FIG.

次に、アキュムレータ３０に蓄積された圧油を用いて、バケット１１２を上昇する作業をアシストする場合について説明する。
先ず、アーム用操作レバー１１をＲＩＳＥ方向に操作する。この操作により、パイロット用油圧ポンプ１３から吐出されるパイロット油は、パイロット弁１４で制御されたパイロット圧力となって、方向制御弁２１を位置ａ側に切換える。これにより、主油圧ポンプ１２から吐出される圧油がアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室に流入し、アーム１１１と共にバケット１１２が上昇する。 Next, a case where the work of raising the bucket 112 is assisted using the pressure oil accumulated in the accumulator 30 will be described.
First, the arm operating lever 11 is operated in the RISE direction. By this operation, the pilot oil discharged from the pilot hydraulic pump 13 becomes a pilot pressure controlled by the pilot valve 14 and switches the direction control valve 21 to the position a side. As a result, the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12 flows into the bottom side oil chamber of the arm hydraulic cylinder 114, and the bucket 112 rises together with the arm 111.

バケット１１２の高さ位置は、角度センサ４３から送出される角度情報に基づいて、制御部４０で演算される。そして、バケット１１２の高さ位置が、所定の高さを越えると制御部４０から第２制御弁２４に駆動電圧が送出され、第２制御弁２４が位置ｅに切換わる。
これにより、アキュムレータ３０に蓄積されていた圧油が、第２制御弁２４および第３制御弁２５を通過して主油路１３３に供給される。 The height position of the bucket 112 is calculated by the control unit 40 based on the angle information sent from the angle sensor 43. When the height position of the bucket 112 exceeds a predetermined height, a drive voltage is sent from the control unit 40 to the second control valve 24, and the second control valve 24 is switched to the position e.
As a result, the pressure oil accumulated in the accumulator 30 is supplied to the main oil passage 133 through the second control valve 24 and the third control valve 25.

このため、主油路１３３には、主油圧ポンプ１２により吐出される圧油にアキュムレータ３０から吐出される圧油が加算される。アーム用操作レバー１１はＲＩＳＥ方向に操作されているので、主油路１３３に供給された圧油は、方向制御弁２１および第１の油路１３１を経由してアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油路に流入する。これにより、アーム用油圧シリンダ１１４が伸長し、アーム１１１と共にバケット１１２が上昇する。
この場合、アーム用油圧シリンダ１１４を伸長する圧油は、主油圧ポンプ１２から吐出される分とアキュムレータ３０から吐出される分が加算されているので、作業用アタッチメント１０２の上昇速度が速くなり、作業効率が向上する。 For this reason, the pressure oil discharged from the accumulator 30 is added to the main oil passage 133 to the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12. Since the arm operating lever 11 is operated in the RISE direction, the pressure oil supplied to the main oil passage 133 passes through the direction control valve 21 and the first oil passage 131 to the bottom side of the arm hydraulic cylinder 114. It flows into the oil passage. As a result, the arm hydraulic cylinder 114 extends, and the bucket 112 rises together with the arm 111.
In this case, since the pressure oil that extends the hydraulic cylinder 114 for the arm is added to the amount discharged from the main hydraulic pump 12 and the amount discharged from the accumulator 30, the rising speed of the work attachment 102 is increased, Work efficiency is improved.

アーム用油圧シリンダ１１４を伸長して、作業用アタッチメント１０２を上昇する作業の後、作業用アタッチメント１０２を降下する作業においては、上述した如く、アーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室から流出する圧油をアキュムレータ３０に蓄積することができる。   In the work of lowering the work attachment 102 after the work hydraulic cylinder 114 is extended and the work attachment 102 is lifted, the pressure flowing out from the bottom side oil chamber of the arm hydraulic cylinder 114 as described above. Oil can be stored in the accumulator 30.

ホイールローダは、掘削作業中において大きな走行駆動力とリフト力が必要とされる。この駆動力およびリフト力に見合う十分な出力が得られるようにするとエンジンが大きくなってしまう。本発明の作業機械の実施形態では、アキュムレータ３０に蓄積された圧油を第２制御弁２４を切換えることにより、主としてアーム用油圧シリンダ１１４あるいは図２には図示はしないがバケット用油圧シリンダ１１５、ステアリング用油圧シリンダの伸縮に使用することができる。これにより、エンジン出力を、主として走行駆動力として使用することができる。このため、エンジンを小型化することが可能となる。
また、掘削作業が終了後、アキュムレータ３０に残った圧油を、そのまま、アーム用油圧シリンダ１１４の伸長に使用することで、アーム１１１の上昇速度を大きくすることも可能である。 A wheel loader requires a large travel driving force and a lifting force during excavation work. If sufficient output corresponding to the driving force and the lift force is obtained, the engine becomes large. In the embodiment of the working machine of the present invention, the hydraulic oil accumulated in the accumulator 30 is switched over by the second control valve 24 to thereby mainly control the hydraulic cylinder 114 for an arm or the hydraulic cylinder 115 for a bucket (not shown in FIG. 2), It can be used for expansion and contraction of hydraulic cylinders for steering. Thereby, the engine output can be used mainly as a driving force. For this reason, it is possible to reduce the size of the engine.
In addition, after the excavation work is finished, the pressure oil remaining in the accumulator 30 is used as it is for the extension of the arm hydraulic cylinder 114, so that the rising speed of the arm 111 can be increased.

アキュムレータ３０に蓄積された圧油を活用してライドコントロール装置を構成することができる。第１制御弁２３が位置ｄに切換わっている状態で、選択用操作部材４４をオン操作すると制御部４０から第３制御弁３２に駆動電圧が供給され、第３制御弁３２が位置ｆに切換わる。この場合、第２制御弁２４および連通制御弁２２は閉じている。この状態では、アキュムレータ３０に蓄積されている圧油が、第１制御弁２３を介してアーム用シリンダ１１４のボトム側油室に作用する。また、アーム用油圧シリンダ１１４のロッド側油室が第３制御弁３２を介してリザーバ３４に連通している。このため、アーム１１１が衝撃や振動を受け、アーム用油圧シリンダ１１４のロッドに大きな押圧力が作用した場合、この押圧力を吸収してアキュムレータ３０の圧力が作用する。このとき、アーム用油圧シリンダ１１４が収縮した量の作動油は、リザーバ３４から第３制御弁３２を介して、アーム用油圧シリンダ１１４のロッド側油室に流入する。このようにして、アーム１１１に作用する衝撃や振動を吸収することができる。つまり、アキュムレータ３０およびリザーバ３４により、ライドコントロール装置を構成する。   The ride control device can be configured by utilizing the pressure oil accumulated in the accumulator 30. When the selection operation member 44 is turned on in the state where the first control valve 23 is switched to the position d, the driving voltage is supplied from the control unit 40 to the third control valve 32, and the third control valve 32 is moved to the position f. Switch. In this case, the second control valve 24 and the communication control valve 22 are closed. In this state, the pressure oil accumulated in the accumulator 30 acts on the bottom side oil chamber of the arm cylinder 114 via the first control valve 23. Further, the rod side oil chamber of the arm hydraulic cylinder 114 communicates with the reservoir 34 via the third control valve 32. Therefore, when the arm 111 receives an impact or vibration and a large pressing force acts on the rod of the arm hydraulic cylinder 114, the pressing force is absorbed and the pressure of the accumulator 30 acts. At this time, the amount of hydraulic oil contracted by the arm hydraulic cylinder 114 flows from the reservoir 34 into the rod side oil chamber of the arm hydraulic cylinder 114 via the third control valve 32. In this way, it is possible to absorb shocks and vibrations acting on the arm 111. That is, the accumulator 30 and the reservoir 34 constitute a ride control device.

本発明に係る作業機械１００の実施形態１においては下記の効果を奏する。
（１）一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室同士およびロッド側油室同士を接続し、且つ、ボトム側油室およびロッド側油室を接続することによりボトム側油室から吐出される圧油の圧力を増大し、この圧油をアキュムレータ３０に蓄積するようにした。このため、圧油を蓄積するための別の油圧シリンダを必要とすることはなく、増加する油圧シリンダのために作業機械１００のレイアウト変更をする必要がない。また、作業機械１００のコストを安価に抑えることができる。
（２）アーム操作用レバー１１をＤＯＷＮ方向に操作して操作量Ｑａに達した時点で、アキュムレータ３０への圧油の蓄積が開始されるようにした。つまり、アキュムレータ３０への圧油の蓄積が開始される前に、作業用アタッチメント１０２は降下を始めている。このため、作業用アタッチメント１０２の降下時間を短縮する。
（３）主油圧ポンプ１２により吐出される圧油を用いて作業用アタッチメントを上昇し、その高さが所定の高さとなったとき、第２制御弁２４を開放してアキュムレータ３０に蓄積されていた圧油により、作業用アタッチメントの上昇の作業をアシストするようにした。このため、作業用アタッチメントが上昇する速度を大きくし、作業の効率を向上する。 The first embodiment of the work machine 100 according to the present invention has the following effects.
(1) The bottom side oil chambers and the rod side oil chambers of the pair of arm hydraulic cylinders 114 are connected to each other, and are discharged from the bottom side oil chamber by connecting the bottom side oil chamber and the rod side oil chamber. The pressure oil was increased, and the pressure oil was accumulated in the accumulator 30. For this reason, another hydraulic cylinder for accumulating pressure oil is not required, and there is no need to change the layout of the work machine 100 for the increasing hydraulic cylinder. Further, the cost of the work machine 100 can be reduced at a low cost.
(2) Accumulation of pressure oil in the accumulator 30 is started when the arm operation lever 11 is operated in the DOWN direction to reach the operation amount Qa. That is, before the accumulation of pressure oil in the accumulator 30 is started, the work attachment 102 starts to descend. For this reason, the descent time of the work attachment 102 is shortened.
(3) The working attachment is raised using the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12, and when the height reaches a predetermined height, the second control valve 24 is opened and accumulated in the accumulator 30. Assisted the work of raising the work attachment with pressurized oil. For this reason, the speed at which the work attachment is raised is increased, and the work efficiency is improved.

（４）制御部４０から連通制御弁２２、第１制御弁２３および第２制御弁２４のそれぞれに駆動電圧を、電源用操作部材４１のオン信号で切換わる切換スイッチ１５により接続および切断するようにした。これにより、作業機械の運転者は、アキュムレータ３０に油圧を蓄積する回生モードと、アキュムレータ３０に油圧を蓄積しない通常モードとを選択して操作を行うことができる。また、電源用操作部材４１を遮蔽部材により遮蔽可能な構造とすることにより、遮蔽部材により遮蔽しない場合には、作業機械１００をアキュムレータ３０による回生機能を有する仕様とし、遮蔽部材により遮蔽した場合にはアキュムレータ３０による回生機能を行わない仕様とすることができる。このように回生仕様と回生でない仕様を選択可能とすることにより、機種数を低減し、ひいては生産効率を向上することができる。
（５）アキュムレータ３０に蓄積された圧油を、作業用アタッチメント１０２の上昇に使用する以外に、ライドコントロール装置としても使用できるようにした。ライドコントロール装置としての活用は、作業用アタッチメント１０２を保持する際に必要とされる圧力を使用することが可能であり、装置を小型化することができる。 (4) The drive voltage is connected and disconnected from the control unit 40 to each of the communication control valve 22, the first control valve 23, and the second control valve 24 by the changeover switch 15 that is switched by the ON signal of the power supply operation member 41. I made it. Thereby, the operator of the work machine can select and operate the regeneration mode in which the hydraulic pressure is accumulated in the accumulator 30 and the normal mode in which the hydraulic pressure is not accumulated in the accumulator 30. In addition, when the power supply operation member 41 is configured to be shielded by the shielding member, when the shielding member is not shielded, the work machine 100 is configured to have a regeneration function by the accumulator 30 and is shielded by the shielding member. Can be a specification that does not perform the regeneration function by the accumulator 30. Thus, by making it possible to select between regenerative specifications and non-regenerative specifications, it is possible to reduce the number of models and thus improve production efficiency.
(5) The pressure oil accumulated in the accumulator 30 can be used as a ride control device in addition to being used for raising the work attachment 102. Utilization as a ride control device can use a pressure required when holding the work attachment 102, and can reduce the size of the device.

［実施形態２］
図５は、本発明の作業機械の実施形態２を示す回路ブロックである。
図５に図示される実施形態２が図２に図示される実施形態１と相違する点を下記に示す。
ａ．第２制御弁２４が、チェック弁５１に置き換わっている。また、後述するように方向制御弁２１は、２１’に変わっている。
ｂ．制御部４０と連通制御弁２２および第１制御弁２３との間に設けられた切換スイッチ１５が省略され、また、電源用操作部材４１が省略されている。
ｃ．第３制御弁３２およびリザーバ３４が省略され、また、選択用操作部材４４が省略されている。
ｄ．角度センサ４３が省略されている。 [Embodiment 2]
FIG. 5 is a circuit block showing Embodiment 2 of the work machine of the present invention.
The difference between the second embodiment illustrated in FIG. 5 and the first embodiment illustrated in FIG. 2 will be described below.
a. The second control valve 24 is replaced with a check valve 51. As will be described later, the direction control valve 21 is changed to 21 ′.
b. The changeover switch 15 provided between the control unit 40 and the communication control valve 22 and the first control valve 23 is omitted, and the power supply operation member 41 is omitted.
c. The third control valve 32 and the reservoir 34 are omitted, and the selection operation member 44 is omitted.
d. The angle sensor 43 is omitted.

相違点ｂは、実施形態２では、常に、アキュムレータ３０に圧油を蓄積する作業が可能な状態の作業機械であることを意味する。
相違点ｃは、実施形態２では、アキュムレータ３０に蓄積された圧油の供給は、主油圧ポンプ１２により圧油が吐出される主油路１３３と、他の油圧装置とのいずれかを選択する手段を有していないことを意味する。 The difference b means that in the second embodiment, the working machine is always in a state in which the work of accumulating pressure oil in the accumulator 30 is possible.
The difference c is that, in the second embodiment, the supply of the pressure oil accumulated in the accumulator 30 selects either the main oil passage 133 through which the pressure oil is discharged by the main hydraulic pump 12 or another hydraulic device. It means that it has no means.

次に、相違点ａに関して説明する。
実施形態２では、第２制御弁２４に代えて安価なチェック弁５１を搭載した構成となっている。実施形態１では、アキュムレータ３０に圧油を蓄積する際、圧油が主油路１３３を経由して作業機械１００における他の油路に流入することを、第２制御弁２４により防止していた。実施形態２においては、上記第２制御弁２４の機能を方向切換弁２１’により行う。すなわち、アキュムレータ３０に蓄積されるべき圧油は、方向制御弁２１’が位置ｎとされていることにより、方向制御弁２１’への流入を阻止される。チェック弁５１は、主油圧ポンプ１２により吐出される圧油が、アキュムレータ３０に流入されるのを防止する。 Next, the difference a will be described.
In the second embodiment, an inexpensive check valve 51 is mounted instead of the second control valve 24. In the first embodiment, when the pressure oil is accumulated in the accumulator 30, the second control valve 24 prevents the pressure oil from flowing into the other oil passage in the work machine 100 via the main oil passage 133. . In the second embodiment, the function of the second control valve 24 is performed by the direction switching valve 21 ′. That is, the pressure oil to be accumulated in the accumulator 30 is prevented from flowing into the direction control valve 21 ′ because the direction control valve 21 ′ is set to the position n. The check valve 51 prevents pressure oil discharged from the main hydraulic pump 12 from flowing into the accumulator 30.

一対のアーム用油圧シリンダ１１４のボトム側油室から吐出されアキュムレータ３０に蓄積される圧油の圧力は、主油圧ポンプ１２から圧油が吐出される主油路１３３の圧力と略同一である。従って、リリーフ弁２８も、実施形態１の場合と同様なものでよい。
なお、実施形態２において、角度センサ４３が省略されているのは、第２制御弁２４がチェック弁５１に置き換えられたためである。
他の構成は、実施形態１と同様であり、同一の構成に同一の図面参照番号を付して説明を省略する。 The pressure of the pressure oil discharged from the bottom side oil chambers of the pair of arm hydraulic cylinders 114 and accumulated in the accumulator 30 is substantially the same as the pressure of the main oil passage 133 from which the pressure oil is discharged from the main hydraulic pump 12. Therefore, the relief valve 28 may be the same as that in the first embodiment.
In the second embodiment, the angle sensor 43 is omitted because the second control valve 24 is replaced with the check valve 51.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

実施形態２においても、実施形態１の（１）および（２）と同様の効果を奏する。特に、コストに関しては、実施形態１の場合より、一層、安価とすることができる。   In the second embodiment, the same effects as in the first embodiment (1) and (2) are obtained. In particular, the cost can be further reduced compared to the case of the first embodiment.

上記各実施形態において、第１制御弁２３をチェック弁に代替することが可能である。この場合、チェック弁は、第１の油路１３１側からアキュムレータ３０側への圧油の流入を許容し、アキュムレータ３０側から第１の油路１３１側への圧油の流入を阻止するように設けられる。
また、第２制御弁２４またはチェック弁５１に代えて、比例弁を使用し、アキュムレータ３０から吐出される圧油の流量を制御するようにしてもよい。方向制御弁２１を電磁式としたり、第１〜第３制御弁２２〜２５をパイロット圧で位置の切換を行う油圧式としたりしてもよい。
アキュムレータ３０に蓄積された圧油を活用して、周辺の油圧装置の駆動をアシストすることができる。実施形態の場合は、作業用アタッチメント１０２またはライドコントロール装置のいずれかをアシストする場合で説明したが、他の油圧装置の駆動をアシストすることもできる。 In the above embodiments, the first control valve 23 can be replaced with a check valve. In this case, the check valve allows the pressure oil to flow from the first oil passage 131 side to the accumulator 30 side, and prevents the pressure oil from flowing from the accumulator 30 side to the first oil passage 131 side. Provided.
Further, instead of the second control valve 24 or the check valve 51, a proportional valve may be used to control the flow rate of the pressure oil discharged from the accumulator 30. The direction control valve 21 may be an electromagnetic type, and the first to third control valves 22 to 25 may be a hydraulic type that switches positions with pilot pressure.
The pressure oil accumulated in the accumulator 30 can be used to assist driving of the surrounding hydraulic devices. In the case of the embodiment, the case where either the work attachment 102 or the ride control device is assisted has been described. However, driving of another hydraulic device can be assisted.

上記各実施形態では、第１の油路１３１から供給される圧油をアキュムレータ３０に蓄積する際、第２制御弁２４または方向制御弁２１’により、圧油が作動回路に流入するのを阻止していた。しかし、アキュムレータ３０と第１の油路１３１を閉回路として、アキュムレータ３０を閉回路の終端部に配設すれば、第２制御弁２４または方向制御弁２１’がなくても第１の油路１３１からの圧油が作動回路に流入することはない。この場合、アキュムレータ３０に蓄積された圧油を活用するには、例えば、図２における第１制御弁２３に、供給先の作動回路に接続するための切換位置を増設しておけばよい。   In each of the above embodiments, when the pressure oil supplied from the first oil passage 131 is accumulated in the accumulator 30, the second control valve 24 or the direction control valve 21 'prevents the pressure oil from flowing into the operating circuit. Was. However, if the accumulator 30 and the first oil passage 131 are closed circuit and the accumulator 30 is disposed at the end of the closed circuit, the first oil passage can be provided without the second control valve 24 or the directional control valve 21 ′. No pressure oil from 131 flows into the operating circuit. In this case, in order to utilize the pressure oil accumulated in the accumulator 30, for example, a switching position for connecting to a supply destination operating circuit may be added to the first control valve 23 in FIG.

上記実施形態では、バケット１１２の高さが所定の高さを越えたことを角度センサ４３が検出したときに、第２制御弁２４を位置ｅに切換えて、アキュムレータ３０を主油路１３３に連通するようにしている。しかし、バケット１１２の高さが所定の高さ以上である場合のみに限らず、バケット１１２の高さが所定の高さの範囲内である場合に第２制御弁２４を切換えるようにしてもよい。また、第２制御弁２４の位置ｅへの切換えは、手動による操作部材により行うようにしてもよい。あるいは、アーム用油圧シリンダ１１４を伸長する操作に連動して行うようにしてもよい。   In the above embodiment, when the angle sensor 43 detects that the height of the bucket 112 exceeds a predetermined height, the second control valve 24 is switched to the position e, and the accumulator 30 is communicated with the main oil passage 133. Like to do. However, the second control valve 24 may be switched not only when the height of the bucket 112 is equal to or higher than the predetermined height but also when the height of the bucket 112 is within the predetermined height range. . The switching of the second control valve 24 to the position e may be performed by a manual operation member. Alternatively, it may be performed in conjunction with an operation of extending the arm hydraulic cylinder 114.

本発明の作業機械１００は、作業用アタッチメント１０２がバケット１１２であるもの以外に、クラムシェル、フォーク、圧砕機、ブレーカ等にも適用が可能である。
その他、本発明に係る作業機械は、発明の趣旨の範囲内において、種々、変形して構成することが可能であり、要は、吐出回路に圧油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから圧油が供給され、作業用アタッチメントの昇降を行う油圧シリンダと、油圧シリンダのボトム側油室に連通される第１の油路と、油圧シリンダのロッド側油室に連通される第２の油路と、第１の位置に切換えられているときは、第１の油路と第２の油路とを連通し、第２の位置に切換えられているときは、第１の油路と第２の油路とを互いに遮断する連通制御弁と、第１の油路に発生した圧油を蓄積するアキュムレータと、第１の油路に発生した圧油を前記アキュムレータに蓄積する際、アキュムレータ側から第１の油路側への圧油の流入を阻止する第１の油圧弁と、アキュムレータに蓄積された圧油を作動回路に供給する際、第１の油路と作動回路とを連通する第２の油圧弁と、作業用アタッチメントの下げ操作に連動して、第１の油路と第２の油路とが連通するように連通制御弁を第１の位置に切換え、作業用アタッチメントの上げ操作に連動して、第１の油路と第２の油路とが遮断されるように連通制御弁を第２の位置に切換え、且つ、アキュムレータと作動回路とが連通するように第２の油圧弁を切換える制御手段とを備えるようにしたものであればよい。 The work machine 100 according to the present invention can be applied to a clamshell, a fork, a crusher, a breaker, and the like in addition to the work attachment 102 being the bucket 112.
In addition, the work machine according to the present invention can be variously modified and configured within the scope of the invention. In short, a hydraulic pump that discharges pressure oil to the discharge circuit, and a pressure from the hydraulic pump. A hydraulic cylinder to which oil is supplied and raises and lowers the work attachment, a first oil passage communicated with the bottom side oil chamber of the hydraulic cylinder, and a second oil passage communicated with the rod side oil chamber of the hydraulic cylinder When the first position is switched to the first position, the first oil path and the second oil path are communicated, and when the first position is switched to the second position, the first oil path and the second oil path are connected. A communication control valve that shuts off the oil passages from each other, an accumulator that accumulates the pressure oil generated in the first oil passage, and when accumulating the pressure oil generated in the first oil passage from the accumulator side, A first hydraulic valve for blocking inflow of pressure oil to the first oil passage side; When the pressure oil accumulated in the accumulator is supplied to the operation circuit, the first oil passage is interlocked with the second hydraulic valve communicating with the first oil passage and the operation circuit, and the operation attachment lowering operation. The communication control valve is switched to the first position so that the second oil passage communicates with the second oil passage, and the first oil passage and the second oil passage are shut off in conjunction with the raising operation of the work attachment. As long as the communication control valve is switched to the second position and the second hydraulic valve is switched so that the accumulator and the operation circuit communicate with each other, any control means may be used.

１１ アーム用操作レバー
１２ 主油圧ポンプ
１３ パイロット用油圧ポンプ
１５ 切換スイッチ
２１ 方向制御弁
２２ 連通制御弁
２３〜２５ 制御弁（油圧弁）
３２ 第３制御弁
３４ リザーバ
４０ 電源部
４１ 電源用操作部材
４２ 圧力センサ
４３ 角度センサ
４４ 選択用操作部材
１００ 作業機械
１０２ 作業用アタッチメント
１１４ アーム用油圧シリンダ
１３１ 第１の油路
１３２ 第２の油路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Arm control lever 12 Main hydraulic pump 13 Pilot hydraulic pump 15 Changeover switch 21 Directional control valve 22 Communication control valve 23-25 Control valve (hydraulic valve)
32 Third Control Valve 34 Reservoir 40 Power Supply Unit 41 Power Supply Operation Member 42 Pressure Sensor 43 Angle Sensor 44 Selection Operation Member 100 Work Machine 102 Work Attachment 114 Arm Hydraulic Cylinder 131 First Oil Passage 132 Second Oil Passage

Claims (5)

吐出回路に圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから圧油が供給され、作業用アタッチメントの昇降を行う油圧シリンダと、
前記油圧シリンダのボトム側油室に連通される第１の油路と、
前記油圧シリンダのロッド側油室に連通される第２の油路と、
第１の位置に切換えられているときは、前記第１の油路と前記第２の油路とを連通し、第２の位置に切換えられているときは、前記第１の油路と前記第２の油路とを互いに遮断する連通制御弁と、
前記第１の油路に発生した圧油を蓄積するアキュムレータと、
前記第１の油路に発生した圧油を前記アキュムレータに蓄積する際、前記アキュムレータ側から前記第１の油路側への圧油の流入を阻止する第１の油圧弁と、
前記アキュムレータに蓄積された圧油を作動回路に供給する際、前記第１の油路と前記作動回路とを連通する第２の油圧弁と、
前記作業用アタッチメントの下げ操作に連動して、前記第１の油路と前記第２の油路とが連通するように前記連通制御弁を第１の位置に切換え、前記作業用アタッチメントの上げ操作に連動して、前記第１の油路と前記第２の油路とが遮断されるように前記連通制御弁を第２の位置に切換え、且つ、前記アキュムレータと前記作動回路とが連通するように前記第２の油圧弁を切換える制御手段とを備えることを特徴とする作業機械。 A hydraulic pump that discharges pressure oil to the discharge circuit;
A hydraulic cylinder which is supplied with pressure oil from the hydraulic pump and moves up and down the work attachment; and
A first oil passage communicating with the bottom oil chamber of the hydraulic cylinder;
A second oil passage communicating with the rod-side oil chamber of the hydraulic cylinder;
When the first oil passage is switched to the first position, the first oil passage communicates with the second oil passage. When the first oil passage is switched to the second position, the first oil passage and the second oil passage are communicated with each other. A communication control valve for blocking the second oil passage from each other;
An accumulator for accumulating pressure oil generated in the first oil passage;
A first hydraulic valve that blocks inflow of pressure oil from the accumulator side to the first oil path side when accumulating the pressure oil generated in the first oil path in the accumulator;
A second hydraulic valve that communicates the first oil passage with the operating circuit when supplying pressure oil accumulated in the accumulator to the operating circuit;
In conjunction with the lowering operation of the work attachment, the communication control valve is switched to the first position so that the first oil passage communicates with the second oil passage, and the operation attachment raising operation is performed. In conjunction with this, the communication control valve is switched to the second position so that the first oil passage and the second oil passage are shut off, and the accumulator and the operating circuit communicate with each other. And a control means for switching the second hydraulic valve. 請求項１に記載の作業機械において、前記第１の油圧弁は、前記第１の油路と前記アキュムレータとを連通状態および遮断状態にすることが可能であり、前記制御手段は、前記連通制御弁の第１の位置への切換えに連動して、前記第１の油圧弁を、前記第１の油路と前記アキュムレータとの連通状態から遮断状態に切換えることを特徴とする作業機械。   2. The work machine according to claim 1, wherein the first hydraulic valve is capable of bringing the first oil passage and the accumulator into a communicating state and a blocking state, and the control means includes the communication control. A work machine that switches the first hydraulic valve from a communication state between the first oil passage and the accumulator to a shut-off state in conjunction with the switching of the valve to the first position. 請求項１または２に記載の作業機械において、前記第２の油圧弁は、前記アキュムレータと前記作動回路とを連通状態および遮断状態とすることが可能であり、前記制御手段は、前記連通制御弁の第１の位置への切換えに連動して、前記第２の油圧弁を、前記アキュムレータと前記作動回路とを遮断状態とすることを特徴とする作業機械。   3. The work machine according to claim 1, wherein the second hydraulic valve is capable of bringing the accumulator and the operation circuit into a communication state and a cutoff state, and the control means includes the communication control valve. In conjunction with switching to the first position, the work hydraulic machine is configured to shut off the second hydraulic valve from the accumulator and the operating circuit. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機械において、前記作業用アタッチメントの高さを測定する高さ測定手段を有し、前記作動回路は、作業用アタッチメントを上昇する際、前記油圧ポンプから圧油が供給される作業用アタッチメント駆動用回路であり、前記制御手段は、前記高さ測定手段から送出される信号に基づいて、前記作業用アタッチメントが所定の高さになったとき、前記第２の油圧弁を切換えて前記アキュムレータと前記作動回路とを連通状態とすることを特徴とする作業機械。   4. The work machine according to claim 1, further comprising a height measuring unit configured to measure a height of the work attachment, wherein the operating circuit raises the hydraulic pressure when the work attachment is raised. 5. A working attachment driving circuit to which pressure oil is supplied from a pump, and the control means, based on a signal sent from the height measuring means, when the working attachment reaches a predetermined height, A work machine, wherein the second hydraulic valve is switched to bring the accumulator and the operating circuit into communication. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械において、前記作動回路は、前記作業用アタッチメントの昇降を行う駆動用回路とは異なる回路であり、前記第１の油路と前記作動回路とを連通および遮断する第３の油圧弁を有し、前記アキュムレータに蓄積された圧油を、前記第１の油圧弁および前記第３の油圧弁を介して前記作動回路に供給することを特徴とする作業機械。
5. The work machine according to claim 1, wherein the operation circuit is a circuit different from a drive circuit that moves up and down the work attachment, and the first oil passage and the operation circuit. And a hydraulic oil accumulated in the accumulator is supplied to the operating circuit via the first hydraulic valve and the third hydraulic valve. Work machine.
JP2010150792A 2010-07-01 2010-07-01 Working machine Pending JP2012013156A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010150792A JP2012013156A (en) 2010-07-01 2010-07-01 Working machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010150792A JP2012013156A (en) 2010-07-01 2010-07-01 Working machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012013156A true JP2012013156A (en) 2012-01-19

Family

ID=45599829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010150792A Pending JP2012013156A (en) 2010-07-01 2010-07-01 Working machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012013156A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014206253A (en) * 2013-04-15 2014-10-30 住友重機械工業株式会社 Hydraulic circuit, construction machine having hydraulic circuit, and control method of the same
CN105484311A (en) * 2016-01-16 2016-04-13 吉林大学 Hydraulic working system of non-overflow-loss loader and control method of hydraulic working system
WO2019049435A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 日立建機株式会社 Construction machine
CN110332163A (en) * 2019-07-25 2019-10-15 中国铁建重工集团股份有限公司 Hydraulic control system and scraper

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014206253A (en) * 2013-04-15 2014-10-30 住友重機械工業株式会社 Hydraulic circuit, construction machine having hydraulic circuit, and control method of the same
CN105484311A (en) * 2016-01-16 2016-04-13 吉林大学 Hydraulic working system of non-overflow-loss loader and control method of hydraulic working system
WO2019049435A1 (en) * 2017-09-11 2019-03-14 日立建機株式会社 Construction machine
JP2019049321A (en) * 2017-09-11 2019-03-28 日立建機株式会社 Construction machine
CN110352304A (en) * 2017-09-11 2019-10-18 日立建机株式会社 Engineering machinery
EP3578830A4 (en) * 2017-09-11 2020-12-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US10995475B2 (en) 2017-09-11 2021-05-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
CN110332163A (en) * 2019-07-25 2019-10-15 中国铁建重工集团股份有限公司 Hydraulic control system and scraper
CN110332163B (en) * 2019-07-25 2024-04-19 中国铁建重工集团股份有限公司 Hydraulic control system and scraper

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5356159B2 (en) Hydraulic drive device for hydraulic working machine
JP5283503B2 (en) Hydraulic system having an IMV traveling control device
US9086061B2 (en) Energy recovery hydraulic system
JP7159406B2 (en) Hydraulic system of work equipment
CN110352304B (en) Construction machine
JP2018105486A (en) Hydraulic system for work machine
KR20120086288A (en) Hydraulic system for operating machine
KR20140034214A (en) Hydraulic drive device for working machine
JP6453898B2 (en) Hydraulic drive system for work machines
JPWO2011108550A1 (en) Damper operation control device and damper operation control method for work vehicle
KR20200044966A (en) Boom increase hydraulic system of construction machinery
JP6033708B2 (en) Hydraulic circuit for construction machine and control method thereof
JP2012013156A (en) Working machine
KR102331223B1 (en) Pressure oil energy recovery device of working machine
JP2011047460A (en) Fluid pressure circuit and construction machine equipped with the same
KR100791105B1 (en) Increase in speed apparatus of boom speed of excavator
JP7324370B2 (en) construction machinery
JP6009388B2 (en) Work machine
JPH0552379B2 (en)
WO2021256060A1 (en) Construction machine
WO2019064555A1 (en) Hydraulic drive device of work machine
JP7187399B2 (en) Work Machine Hydraulic System and Control Method for Work Machine Hydraulic System
JP7214610B2 (en) Hydraulic system of work equipment
JP2017187116A (en) Hydraulic system of work machine
JP6891104B2 (en) Work machine hydraulic system