JPH05132001A - 自動錠剤包装機における錠剤検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】錠剤の検出を精度良く確実に行なうことができ
るようにしたことを主要な特徴とする。 【構成】錠剤の落下通路２４ａを間に存して水平方向に
対峙させた発光部２６の発光面２６ａと受光部２７の受
光面２７ａに光拡散板２８を設ける。発光部と受光部と
の間の光投射方向と直角方向にある落下通路の側面に光
反射板２９を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動錠剤包装機にお
ける錠剤検出装置に関し、特に、各種の錠剤を選択的に
かつ自動的に供給する錠剤供給機構部に配列された錠剤
収納供給体から１錠ずつ分離して落下供給される錠剤の
検出を確実に行なえるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動錠剤包装機における
錠剤検出装置としては、例えば特開平３−９８８２２号
公報などに開示されているような構成を有するものがあ
る。

【０００３】このような従来の錠剤検出装置は、発光素
子（ＬＥＤ）からなる発光部と、フォトトランジスタか
らなる受光部との間に空間を設け、この空間に錠剤を落
下させることにより遮られる発光部からの光の受光部へ
の光量変化で、フォトトランジスタのコレクタ・エミッ
タ間の電圧が高くなることを利用することにより、錠剤
の検出が行なわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の錠剤検出装置にあっては、発光部及び受光部間
の光の指向特性と放射強度または光感度のバラツキによ
って、錠剤検出領域の中にデッドゾーンのような感度の
低い領域が生じる場合がある。

【０００５】このようなデッドゾーンに、例えば通常で
もフォトトランジスタの信号出力の低い小さな錠剤が通
過すると、錠剤の検出が不能になり、信頼性に大きな影
響を及ぼすという問題があった。

【０００６】

【発明の目的】この発明の目的は、錠剤の検出を精度良
く確実に行なうことができるようにした自動錠剤包装機
における錠剤検出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、この発明は、錠剤包装機本体内の上部に各種の
錠剤が収納される多数の錠剤収納供給体を整列配置して
なる錠剤供給機構部を設け、かつその下部に自動包装機
構部を配置してなるとともに、前記錠剤収納供給体内に
収納された錠剤を介して１錠ずつ分離して前記自動包装
機構部に落下供給させる一方、この錠剤の落下通路の途
上に落下中の錠剤を検出する錠剤検出装置を設置した自
動錠剤包装機において、前記錠剤検出装置は、錠剤の落
下通路を間に存して水平方向に対峙させた発光部と受光
部とを有し、これら発光部及び受光部の各々の発光面及
び受光面に光拡散板を設け、かつ前記発光部と受光部と
の間の光投射方向と直角方向にある前記落下通路の側面
に光反射板を設けてなる構成としたものである。

【０００８】

【作用】すなわち、この発明は、錠剤の落下通路を間に
存して水平方向に対峙させた発光部の発光面と受光部の
受光面に光拡散板を設けてなるために、発光部から投射
された光及び受光部に入射する光が片寄ることなく均一
化する。

【０００９】また、発光部と受光部との間の光投射方向
と直角方向にある落下通路の側面に光反射板を設けてな
るために、発光部から光拡散板を介して拡散されて投射
された光が光反射板により反射されて受光部側に到達
し、これによって、デッドゾーンのような感度の低い領
域での錠剤の検出が確実に行なえる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照しな
がら詳細に説明するすると、図２はこの発明に係る錠剤
検出装置が装備された自動錠剤包装機の外観図で、図中
１は錠剤包装機本体である。

【００１１】この錠剤包装機本体１内には、図３に示す
ように、上部に後述する錠剤供給機構部１０が、その下
部には錠剤供給機構部１０から選択的に定量供給される
錠剤を自動的に包装し排出させてなる後述する自動包装
機構部６０がそれぞれ配置されている。

【００１２】そして、前記錠剤包装機本体１のフロント
側Ｆである前面下部には、薬包シートの交換口及び点検
・保守作業口となる開口部２が前記自動包装機構部６０
に対応させて形成され、この開口部２には、扉本体３が
開閉自在に設けられている。

【００１３】この扉本体３は、前記錠剤包装機本体１内
の左右両側部に設けたガイドレール４、４に案内係合さ
れて上下方向にスライド自在になっているとともに、そ
の上端中央部は、前記錠剤包装機本体１内上部の固定フ
レーム５に取付けた左右一対の定荷重吊支機構６、６に
て吊支されている。

【００１４】この左右一対の定荷重吊支機構６、６は、
前記扉本体３と同じ荷重の帯巻バネで構成され、その釣
合いにより前記扉本体３を任意の開扉位置でフリースト
ップさせることが可能になっている。

【００１５】また、図中７、７は前記定荷重吊支機構
６、６を間に存して前記固定フレーム５上に取付けた左
右一対の磁石で、これらの磁石７、７には、前記扉本体
３の上端部に設けたマグネットキャッチ板８、８がそれ
ぞれ対応し、これらのマグネットキャッチ板８、８は、
図４に示すように、前記扉本体３の最上部の開扉位置に
て前記磁石７、７に吸着し、前記扉本体３を安定して確
実に保持固定し得るようになっている。

【００１６】すなわち、前記錠剤供給機構部１０は、平
面矩形をなしかつ平面格子状に仕切られた多数の収納部
を有する筒型のケーシング１１と、このケーシング１１
内の各々の収納部に挿入して水平面状に整列配置された
錠剤収納供給体２０と、前記ケーシング１１の下部に配
置されかつ前記各々の錠剤収納供給体２０から選択的に
定量毎落下供給される錠剤を受けるホッパ部４０と、こ
のホッパ部４０から落下する錠剤を受ける左右一対の第
１の錠剤搬送手段としてのベルトコンベア５０、５０と
から構成されている。

【００１７】一方、前記自動包装機構部６０は、前記左
右一対のベルトコンベア５０、５０間の中央下部に配置
された第２の錠剤搬送手段としてのシャッタコンベア７
０と、このシャッタコンベア７０上に落下された前記ベ
ルトコンベア５０、５０上からの錠剤を薬包シートロー
ル１００が装填される薬包シート送り部２００から連続
的に送られる薬包シート１０１内に投入してヒートシー
ルするヒートシール機構３００と、このヒートシール機
構３００にて包装体としてヒートシールされた薬包シー
ト１０１を切断する切断機構４００と、この切断機構４
００にて切断された包装体を前記錠剤包装機本体１の上
部側面に開口した排出口９に搬送する包装体搬送機構５
００とから構成されている。

【００１８】前記錠剤供給機構部１０のケーシング１１
内の各々の収納部に挿入配置された錠剤収納供給体２０
は、図５に示すように、各種の錠剤がその上端部２１ａ
側から収納される透明な合成樹脂体からなる円筒状のタ
ブレットケース２１と、このタブレットケース２１の下
端部２１ｂがジョイント部材２２を介して結合される駆
動部２３とで構成されている。

【００１９】そして、前記タブレットケース２１内に
は、前記駆動部２３の図示しないモータにより揺動する
揺動アーム２３ａと接続する整列盤２４が設けられ、こ
の整列盤２４は、前記駆動部２３の揺動アーム２３ａの
揺動運動によりタブレットケース２１内に収納された錠
剤を整列させて、その下方の通路２４ａに向け１錠ずつ
分離落下させるようになっているものである。

【００２０】また、図中２５は前記ジョイント部材２２
によってタブレットケース２１及び整列盤２４が接続さ
れる駆動部２３上に設置した錠剤検出装置で、図１に示
すように、前記整列盤２４から落下する錠剤の通路２４
ａを間に存して水平方向に対峙させた発光素子からなる
発光部２６と、この発光部２６からの光を受けるフォト
トランジスタからなる受光部２７とで構成されている。

【００２１】すなわち、この錠剤検出装置２５は、前記
整列盤２４にて１錠ずつ分離された錠剤を、これらの発
光部２６及び受光部２７間を通過させることにより、錠
剤の計数を行なうようになっているもので、前記発光部
２６の発光面２６ａと受光部２７の受光面２７ａには、
内側片面を波形にした光拡散板２８がそれぞれ設けら
れ、これによって、発光部２６から投射された光及び受
光部２７に入射する光を片寄ることなく均一化してい
る。

【００２２】また、図中２９は前記発光部２６と受光部
２７との間の光投射方向と直角方向の外側面に設けた光
反射板で、この光反射板２９は、鏡面に研磨した金属板
あるいは白色板などからなり、前記発光部２６から光拡
散板２８を介して拡散されて投射された光を受光部２７
側に到達するように反射させ、これによって、前記錠剤
検出装置２５を錠剤収納供給体２０の駆動部２３上に設
置する際に、ジョイント部材２２で囲まれる外側面側に
形成されるデッドゾーンｄのような感度の低い領域での
錠剤の検出を確実に行なえるようにしている。

【００２３】さらに、図中３０は前記タブレットケース
２１の上端部２１ａに取外し可能に被冠させた透明な合
成樹脂体からなるキャップである。

【００２４】このキャップ３０の上面部には、図５及び
図６に示すように、ピン３１によりヒンジ結合された透
明な合成樹脂体からなる蓋体３２が開閉自在に設けら
れ、この蓋体３２は、縦断面「ヘ」の字型に傾斜させて
形成されているとともに、その上面部３３には、錠剤の
見本薬Ａや乾燥剤Ｂが収納される収納部３４、３５及び
剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カードＤ等
が配し可能な表示部３６がそれぞれ形成されている。

【００２５】一方、前記縦断面「ヘ」の字型の蓋体３２
の立上り端面３７の内側には、例えば剤名カードＣやダ
ブレットケース２１の番号カードＤ等が配し可能な差込
み溝３８が形成され、この差込み溝３８に差し込み配し
された剤名カードＣやダブレットケース２１の番号カー
ドＤ等は、立上り端面３７の外側から透視可能になって
いて、この立上り端面３７は、指等が引掛かり易いよう
に円弧状の凹面に形成されて開閉用の把手としている。

【００２６】そしてまた、前記各々のダブレットケース
２１の上端部２１ａに被冠されるキャップ３０は、図７
に示すように、前記錠剤包装機本体１の前後方向に沿っ
て鋸歯状に配列され、これによって、前記錠剤包装機本
体１のフロント側Ｆ及びリヤ側Ｒの前後両面側から各々
のタブレットケース２１内に収納された錠剤の剤名の目
視確認が容易に行なえるようになっている。

【００２７】なお、上記の実施例において、錠剤検出装
置２５に設けた光反射板２９を、光投射方向と直角方向
の外側面に設けたが、この場合には、錠剤検出装置２５
の内側面を光反射板として利用可能に鏡面を呈するよう
に研磨仕上げしてなるもので、この錠剤検出装置２５の
内側面が鏡面として利用できない場合は、内外両側面に
光反射板２９が設けられる。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明は、錠剤の落下通路を間に存して水平方向に対峙させ
た発光部の発光面と受光部の受光面に光拡散板を設けて
なることから、発光部から投射された光及び受光部に入
射する光を片寄ることなく均一化させることができる。

【００２９】また、発光部と受光部との間の光投射方向
と直角方向にある落下通路の側面に光反射板を設けてな
るために、発光部から光拡散板を介して拡散されて投射
された光が光反射板により反射されて受光部側に到達
し、これによって、デッドゾーンのような感度の低い領
域での錠剤の検出を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動錠剤包装機に設置された錠
剤検出装置の一実施例を示す拡大横断面図。

【図２】自動錠剤包装機の外観図。

【図３】自動錠剤包装機の内部構成を示す説明図。

【図４】扉本体の最上開扉位置での保持状態を示す要部
断面図。

【図５】錠剤供給機構部に挿入される錠剤収納供給体で
あるタブレットケースの分解斜視図。

【図６】タブレットケースの上端部におけるキャップ被
冠状態及び蓋体の開閉状態を示す要部拡大断面図。

【図７】タブレットケースの上端部に被冠されたキャッ
プの蓋体の配列状態を示す説明図。

【符号の説明】

１・・・錠剤包装機本体、 １０・・・錠剤供給機構部、 ２０・・・錠剤収納供給体、 ２１・・・タブレットケース、 ２１ａ・・・上端部、 ２４・・・整列盤、 ２４ａ・・・通路、 ２５・・・錠剤検出装置、 ２６・・・発光部、 ２６ａ・・・発光面、 ２７・・・受光部、 ２７ａ・・・受光面、 ２８・・・光拡散板、 ２９・・・光反射板、 ６０・・・自動包装機構部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】錠剤包装機本体内の上部に各種の錠剤が収
   納される多数の錠剤収納供給体を整列配置してなる錠剤
   供給機構部を設け、かつその下部に自動包装機構部を配
   置してなるとともに、前記錠剤収納供給体内に収納され
   た錠剤を介して１錠ずつ分離して前記自動包装機構部に
   落下供給させる一方、この錠剤の落下通路の途上に落下
   中の錠剤を検出する錠剤検出装置を設置した自動錠剤包
   装機において、 前記錠剤検出装置は、錠剤の落下通路を間に存して水平
   方向に対峙させた発光部と受光部とを有し、これら発光
   部及び受光部の各々の発光面及び受光面に光拡散板を設
   け、かつ前記発光部と受光部との間の光投射方向と直角
   方向にある前記落下通路の側面に光反射板を設けたこと
   を特徴とする自動錠剤包装機における錠剤検出装置。