JPH05125975A - 内燃機関の電子燃料供給量制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子燃料供給量制御装置Info
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- JPH05125975A JPH05125975A JP4113875A JP11387592A JPH05125975A JP H05125975 A JPH05125975 A JP H05125975A JP 4113875 A JP4113875 A JP 4113875A JP 11387592 A JP11387592 A JP 11387592A JP H05125975 A JPH05125975 A JP H05125975A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 過渡運転において内燃機関ないし個々の要素
の特性における長時間変化に関しても排ガスに関する最
適な過渡特性を得ることができるようにする。 【構成】 負荷、回転数及び温度を検出するセンサ並び
に排ガス管内のセンサと、基本噴射量信号ｔｌ並びに加
速及び減速時に供給すべき燃料量を適合させる過渡補償
信号ＵＫを形成する手段が設けられる。更に、管壁燃膜
量信号Ｗ並びに加速及び減速時の２つの分割係数ＦＷＳ
１、ＦＷＳ２をマップ値として格納するマップ値格納手
段３１、３２、３３、管壁燃膜量信号Ｗの補正信号Ｗko
rと２つの分割係数の補正信号ＦＷＳ１kor、ＦＷＳ２ko
rを形成する手段、個々の信号を結合して過渡補償信号
を形成する手段、マップ値格納手段から読み出された値
を補正する補正値のうち少なくとも１つを適応させる手
段が設けられる。補正値の適応を行なうために、直接計
算、不足量の概算と増分的な計算並びに酸素センサ電圧
処理に基づく増分調節等の処理が行なわれる。
の特性における長時間変化に関しても排ガスに関する最
適な過渡特性を得ることができるようにする。 【構成】 負荷、回転数及び温度を検出するセンサ並び
に排ガス管内のセンサと、基本噴射量信号ｔｌ並びに加
速及び減速時に供給すべき燃料量を適合させる過渡補償
信号ＵＫを形成する手段が設けられる。更に、管壁燃膜
量信号Ｗ並びに加速及び減速時の２つの分割係数ＦＷＳ
１、ＦＷＳ２をマップ値として格納するマップ値格納手
段３１、３２、３３、管壁燃膜量信号Ｗの補正信号Ｗko
rと２つの分割係数の補正信号ＦＷＳ１kor、ＦＷＳ２ko
rを形成する手段、個々の信号を結合して過渡補償信号
を形成する手段、マップ値格納手段から読み出された値
を補正する補正値のうち少なくとも１つを適応させる手
段が設けられる。補正値の適応を行なうために、直接計
算、不足量の概算と増分的な計算並びに酸素センサ電圧
処理に基づく増分調節等の処理が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の電子燃料供
給量制御装置、更に詳細には負荷、回転数及び温度を検
出するセンサ並びに排ガス管内のセンサと、基本噴射量
信号並びに加速及び減速時に供給すべき燃料量を適合さ
せる過渡補償信号を形成する手段とを有する内燃機関の
電子燃料供給量制御装置に関する。
給量制御装置、更に詳細には負荷、回転数及び温度を検
出するセンサ並びに排ガス管内のセンサと、基本噴射量
信号並びに加速及び減速時に供給すべき燃料量を適合さ
せる過渡補償信号を形成する手段とを有する内燃機関の
電子燃料供給量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】未公開のドイツ特願３９３９５４８．０
には管壁燃膜モデルを用いて動作する同様な装置が記載
されている。その場合、基本噴射信号の他に運転パラメ
ータに関係した管壁燃膜量信号が形成され、さらに内燃
機関の過渡運転時管壁燃膜量の時間に関する変化を考慮
する減量係数信号が形成される。
には管壁燃膜モデルを用いて動作する同様な装置が記載
されている。その場合、基本噴射信号の他に運転パラメ
ータに関係した管壁燃膜量信号が形成され、さらに内燃
機関の過渡運転時管壁燃膜量の時間に関する変化を考慮
する減量係数信号が形成される。
【０００３】さらに、同様に未公開のドイツ特願４０４
０６３７には管壁燃膜量と減量係数を格納するメモリを
備えた装置が記載されている。その場合、この格納され
た値は学習ブロック（２３）によって自動車の車歴中変
化する運転条件に適応させることができる。
０６３７には管壁燃膜量と減量係数を格納するメモリを
備えた装置が記載されている。その場合、この格納され
た値は学習ブロック（２３）によって自動車の車歴中変
化する運転条件に適応させることができる。
【０００４】なお、付け加えれば、従来技術では過渡補
償（特に加速濃厚化のため）を行う多数の方法が知られ
ており、それを用いてこの過渡状態を正確かつ効果的に
制御する試みがなされている。これについては、例えば
ＤＥ−ＯＳ３０４２２４６（ＵＳ−ＰＳ４４４０１３６
に対応）並びにＤＥ−ＯＳ３６２３０４３を参照するこ
とができる。さらに、ＤＥ−ＯＳ３６０３１３７、ＷＯ
９０／０６４２８、ＤＥ−ＯＳ３６３６８１０（ＵＳ−
ＰＳ４８５２５３８に対応）並びにＤＥ−ＯＳ４００６
３０１も挙げることができる。
償（特に加速濃厚化のため）を行う多数の方法が知られ
ており、それを用いてこの過渡状態を正確かつ効果的に
制御する試みがなされている。これについては、例えば
ＤＥ−ＯＳ３０４２２４６（ＵＳ−ＰＳ４４４０１３６
に対応）並びにＤＥ−ＯＳ３６２３０４３を参照するこ
とができる。さらに、ＤＥ−ＯＳ３６０３１３７、ＷＯ
９０／０６４２８、ＤＥ−ＯＳ３６３６８１０（ＵＳ−
ＰＳ４８５２５３８に対応）並びにＤＥ−ＯＳ４００６
３０１も挙げることができる。
【０００５】管壁燃膜モデルの基本的な論文は、ＳＡＥ
ペーパー８１０４９４のアクィノ（Ｃ．Ｆ．Ａｑｕｉｎ
ｏ）による「５リッター中央燃料噴射エンジンの過渡Ａ
／Ｆ制御特性（Transient A/F control characteristic
s of the five liter central fuel injection engin
e）に記載されている。
ペーパー８１０４９４のアクィノ（Ｃ．Ｆ．Ａｑｕｉｎ
ｏ）による「５リッター中央燃料噴射エンジンの過渡Ａ
／Ｆ制御特性（Transient A/F control characteristic
s of the five liter central fuel injection engin
e）に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、過渡
運転（加速及び減速）時内燃機関ないし個々の構成要素
の特性の長期間に渡る変化を鑑みて排ガスに関して最適
な過渡特性を得ることのできる内燃機関の電子燃料供給
量制御装置を提供することである。
運転（加速及び減速）時内燃機関ないし個々の構成要素
の特性の長期間に渡る変化を鑑みて排ガスに関して最適
な過渡特性を得ることのできる内燃機関の電子燃料供給
量制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よれば、負荷、回転数及び温度を検出するセンサ並びに
排ガス管内のセンサと、基本噴射量信号並びに加速及び
減速時に供給すべき燃料量を適合させる過渡補償信号を
形成する手段とを有する内燃機関の電子燃料供給量制御
装置において、管壁燃膜量信号並びに加速及び減速時の
２つの分割係数をマップ値として格納するマップ値格納
手段と、管壁燃膜量信号の補正信号と２つの分割係数の
補正信号を形成する手段と、個々の信号を結合して過渡
補償信号を形成する手段と、マップ値格納手段から読み
出された値を補正する補正値のうち少なくとも１つを適
応させる手段とを備えた構成により解決される。
よれば、負荷、回転数及び温度を検出するセンサ並びに
排ガス管内のセンサと、基本噴射量信号並びに加速及び
減速時に供給すべき燃料量を適合させる過渡補償信号を
形成する手段とを有する内燃機関の電子燃料供給量制御
装置において、管壁燃膜量信号並びに加速及び減速時の
２つの分割係数をマップ値として格納するマップ値格納
手段と、管壁燃膜量信号の補正信号と２つの分割係数の
補正信号を形成する手段と、個々の信号を結合して過渡
補償信号を形成する手段と、マップ値格納手段から読み
出された値を補正する補正値のうち少なくとも１つを適
応させる手段とを備えた構成により解決される。
【０００８】
【作用】このような構成によれば、燃料供給量装置ある
いはエンジン部材の長期間の変化を考慮することがで
き、その結果、比較的長い期間にわたって過渡運転状態
を確実に制御することができ、従って自動車の寿命全体
にわたって厳しい排ガス規制を正確に遵守することがで
きる。
いはエンジン部材の長期間の変化を考慮することがで
き、その結果、比較的長い期間にわたって過渡運転状態
を確実に制御することができ、従って自動車の寿命全体
にわたって厳しい排ガス規制を正確に遵守することがで
きる。
【０００９】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１には、主要なセンサ、制御装置及び噴
射弁を有する内燃機関が概略図示されている。なお、内
燃機関は符号１０で図示されている。内燃機関には吸気
管１１と排気管１２が設けられている。吸気管１１内に
は絞り弁１３と、必要に応じて空気量ないし空気重量測
定器１４あるいは負荷を検出する他の装置及び内燃機関
１０へ流入する空気流量に必要な燃料量を調量する噴射
弁１５が設けられている。回転数センサは符号１６で示
され、温度センサが符号１７で示されている。絞り弁セ
ンサ及び／あるいは空気量ないし空気重量センサ１４あ
るいは吸気圧センサからの負荷信号が、排気管１２内の
酸素センサ１９からの信号並びに他のセンサからの信号
と共に制御装置２０へ供給される。制御装置は少なくと
も１つの噴射弁１５を駆動する駆動信号、場合によって
は点火信号及び内燃機関の制御にとって重要な他の駆動
信号を発生する。
射弁を有する内燃機関が概略図示されている。なお、内
燃機関は符号１０で図示されている。内燃機関には吸気
管１１と排気管１２が設けられている。吸気管１１内に
は絞り弁１３と、必要に応じて空気量ないし空気重量測
定器１４あるいは負荷を検出する他の装置及び内燃機関
１０へ流入する空気流量に必要な燃料量を調量する噴射
弁１５が設けられている。回転数センサは符号１６で示
され、温度センサが符号１７で示されている。絞り弁セ
ンサ及び／あるいは空気量ないし空気重量センサ１４あ
るいは吸気圧センサからの負荷信号が、排気管１２内の
酸素センサ１９からの信号並びに他のセンサからの信号
と共に制御装置２０へ供給される。制御装置は少なくと
も１つの噴射弁１５を駆動する駆動信号、場合によって
は点火信号及び内燃機関の制御にとって重要な他の駆動
信号を発生する。
【００１１】図１に示す内燃機関の燃料供給装置の基本
構成は公知である。本発明は、加速ないし減速時の過渡
補償信号を形成する問題を取り扱い、内燃機関ないしそ
れを搭載した自動車の過渡特性を可能な限り最適にし同
時に排ガスを可能な限りクリーンにすることを目的とし
ている。図１の制御装置２０で行われる信号処理が図２
に詳細にブロックで図示されている。
構成は公知である。本発明は、加速ないし減速時の過渡
補償信号を形成する問題を取り扱い、内燃機関ないしそ
れを搭載した自動車の過渡特性を可能な限り最適にし同
時に排ガスを可能な限りクリーンにすることを目的とし
ている。図１の制御装置２０で行われる信号処理が図２
に詳細にブロックで図示されている。
【００１２】端子２５には、例えば行程当たりの吸気管
内の空気流量に相当する負荷信号ｔＬが印加される。他
の端子２６〜２８には回転数及びエンジン温度（Ｔmo
t）に関する信号並びにエンジンブレーキに関する信号
（ＳＡ）が印加される。加算点２９には端子２５からの
負荷信号ｔＬの他に過渡補償信号ＵＫが供給される。加
算点２９の出力の合計信号は補正手段３０に入力され
る。噴射弁１５に入力される噴射信号ｔｉがさらにこの
補正手段においてラムダ値に従ってまた特にエンジン温
度Ｔｍｏｔに従って最終的に補正される。
内の空気流量に相当する負荷信号ｔＬが印加される。他
の端子２６〜２８には回転数及びエンジン温度（Ｔmo
t）に関する信号並びにエンジンブレーキに関する信号
（ＳＡ）が印加される。加算点２９には端子２５からの
負荷信号ｔＬの他に過渡補償信号ＵＫが供給される。加
算点２９の出力の合計信号は補正手段３０に入力され
る。噴射弁１５に入力される噴射信号ｔｉがさらにこの
補正手段においてラムダ値に従ってまた特にエンジン温
度Ｔｍｏｔに従って最終的に補正される。
【００１３】符号３１で示すものでは管壁燃膜量のマッ
プ値メモリあって、その入力側は負荷と回転数の印加さ
れる端子２５及び２６と接続され、出力側には管壁燃膜
量信号Ｗが出力される。負荷と回転数に関する同一の入
力信号が、それぞれ加速あるいは減速に従って負荷及び
回転数に関係した分割係数を形成する他の２つのマップ
値メモリ３２と３３へ供給される。本実施例ではマップ
値メモリ３２に減速に関する対応する係数が格納され、
マップ値メモリ３３には加速に関する対応する係数が格
納される。マップ値メモリ３２と３３の後段にはそれぞ
れ乗算点３５と３６が接続されており、そこにＦＷＳ２
kor信号とＦＷＳ１korの信号が入力される。乗算点３５
と３６の出力側はスイッチ３７と接続されており、この
スイッチの位置は減速が発生するかあるいは加速が発生
するかに従って切り替わる。このスイッチ３７の出力側
は乗算点３８と接続されている。
プ値メモリあって、その入力側は負荷と回転数の印加さ
れる端子２５及び２６と接続され、出力側には管壁燃膜
量信号Ｗが出力される。負荷と回転数に関する同一の入
力信号が、それぞれ加速あるいは減速に従って負荷及び
回転数に関係した分割係数を形成する他の２つのマップ
値メモリ３２と３３へ供給される。本実施例ではマップ
値メモリ３２に減速に関する対応する係数が格納され、
マップ値メモリ３３には加速に関する対応する係数が格
納される。マップ値メモリ３２と３３の後段にはそれぞ
れ乗算点３５と３６が接続されており、そこにＦＷＳ２
kor信号とＦＷＳ１korの信号が入力される。乗算点３５
と３６の出力側はスイッチ３７と接続されており、この
スイッチの位置は減速が発生するかあるいは加速が発生
するかに従って切り替わる。このスイッチ３７の出力側
は乗算点３８と接続されている。
【００１４】管壁燃膜量マップ値メモリ３１の出力側に
は前後する管壁燃膜値の差を式ΔＷ＝Ｗk−Ｗkー1に従っ
て形成する差形成ブロック４０が接続される。差量ΔＷ
は次に乗算点４１において入力端子２７に印加され（後
でさらに処理される）信号に従って温度に関係した係数
により補正される。その後段に加算点４２が設けられ、
この加算点にはさらに接続端子２８から信号処理ブロッ
ク４３を介してエンジンブレーキの発生に関係する信号
が印加される。
は前後する管壁燃膜値の差を式ΔＷ＝Ｗk−Ｗkー1に従っ
て形成する差形成ブロック４０が接続される。差量ΔＷ
は次に乗算点４１において入力端子２７に印加され（後
でさらに処理される）信号に従って温度に関係した係数
により補正される。その後段に加算点４２が設けられ、
この加算点にはさらに接続端子２８から信号処理ブロッ
ク４３を介してエンジンブレーキの発生に関係する信号
が印加される。
【００１５】その後段に乗算的な補正点４５が設けられ
ており、ここにはブロック４６から補正信号Ｗkorが印
加される。乗算点４５の出力信号は乗算点３８に供給さ
れるとともに、減算点４７に印加される。減算点４７の
他の入力信号は、乗算点３８の出力信号に相当する。乗
算点３８の出力信号により管壁燃膜補償の高速成分を示
す量ΔＷｓが形成され、一方、減算点４７の出力信号は
量ΔＷｌであり管壁燃膜補償の低速成分に相当する。信
号ΔＷｓとΔＷｌは後で図３で詳細に説明するブロック
（メモリ）４８と４９に達する。両ブロック４８と４９
の出力信号は加算点５０で一緒になり、この加算点の出
力信号は加算点２９の入力量となる補償信号ＵＫを形成
する。
ており、ここにはブロック４６から補正信号Ｗkorが印
加される。乗算点４５の出力信号は乗算点３８に供給さ
れるとともに、減算点４７に印加される。減算点４７の
他の入力信号は、乗算点３８の出力信号に相当する。乗
算点３８の出力信号により管壁燃膜補償の高速成分を示
す量ΔＷｓが形成され、一方、減算点４７の出力信号は
量ΔＷｌであり管壁燃膜補償の低速成分に相当する。信
号ΔＷｓとΔＷｌは後で図３で詳細に説明するブロック
（メモリ）４８と４９に達する。両ブロック４８と４９
の出力信号は加算点５０で一緒になり、この加算点の出
力信号は加算点２９の入力量となる補償信号ＵＫを形成
する。
【００１６】図２に概略図示する回路の動作は、次の通
りである。
りである。
【００１７】すなわち、内燃機関の定常的な運転状態に
おいては、吸気管の空気流量及び回転数に従って形成さ
れ入力端子２５に印加される基本噴射信号ないし負荷信
号ｔＬが補正回路３０において少なくともエンジン温度
Ｔｍｏｔとラムダ値に従って補正され、補正された信号
ｔｉが最終的に噴射弁１５に供給される。
おいては、吸気管の空気流量及び回転数に従って形成さ
れ入力端子２５に印加される基本噴射信号ないし負荷信
号ｔＬが補正回路３０において少なくともエンジン温度
Ｔｍｏｔとラムダ値に従って補正され、補正された信号
ｔｉが最終的に噴射弁１５に供給される。
【００１８】動的な過渡状態、すなわち加速あるいは減
速の場合には、所定の負荷及び所定の回転数ｎにおいて
それぞれ得られる管壁燃膜量に対応する管壁燃膜量マッ
プ値メモリ３１の値が有効になる。
速の場合には、所定の負荷及び所定の回転数ｎにおいて
それぞれ得られる管壁燃膜量に対応する管壁燃膜量マッ
プ値メモリ３１の値が有効になる。
【００１９】負荷と回転数変動に従って連続して異なる
管壁燃膜量が発生し、これがブロック４０で求められ
る。次に管壁燃膜量の差ΔＷが温度に従って補正され、
さらにそのときエンジンブレーキが存在するかどうかに
従って調節される。次に乗算点４５で補正係数Ｗkorを
用いて後で詳細に説明する他の補正が行われる。
管壁燃膜量が発生し、これがブロック４０で求められ
る。次に管壁燃膜量の差ΔＷが温度に従って補正され、
さらにそのときエンジンブレーキが存在するかどうかに
従って調節される。次に乗算点４５で補正係数Ｗkorを
用いて後で詳細に説明する他の補正が行われる。
【００２０】他の２つのマップ値メモリ３２と３３は加
速と減速時の分割係数を格納する（ＦＷＦＳＢとＦＷＦ
ＳＶ）。これらの係数は次にそれぞれ所定の補正値ＦＷ
Ｓ２korないしＦＷＳ１korによって補正され、それぞれ
負荷変動の方向、すなわち加速か減速かに従ってスイッ
チ３７を介して乗算点３８に印加される。この乗算点３
８においてはΔＷと分割係数が乗算されることにより全
体の増量ΔＷのうち高速成分ΔＷｓが形成される。さら
に減算点４７における差の形成によって、全増量ΔＷの
内低速成分ΔＷｌが求められる。後段のブロック４８と
４９によって増量成分ΔＷｓとΔＷｌが別々に減量さ
れ、最終的に加算点５０を介して過渡補償信号ＵＫとし
て加算点２９において接続端子２５からの基本噴射信号
を調節する。
速と減速時の分割係数を格納する（ＦＷＦＳＢとＦＷＦ
ＳＶ）。これらの係数は次にそれぞれ所定の補正値ＦＷ
Ｓ２korないしＦＷＳ１korによって補正され、それぞれ
負荷変動の方向、すなわち加速か減速かに従ってスイッ
チ３７を介して乗算点３８に印加される。この乗算点３
８においてはΔＷと分割係数が乗算されることにより全
体の増量ΔＷのうち高速成分ΔＷｓが形成される。さら
に減算点４７における差の形成によって、全増量ΔＷの
内低速成分ΔＷｌが求められる。後段のブロック４８と
４９によって増量成分ΔＷｓとΔＷｌが別々に減量さ
れ、最終的に加算点５０を介して過渡補償信号ＵＫとし
て加算点２９において接続端子２５からの基本噴射信号
を調節する。
【００２１】ブロック４８と４９についての詳細が図３
に示されている。同図において、同一の素子及び同一の
信号には同一の参照符号ないし記号が付されている。両
ブロック４８と４９は具体的な実施例においては同様に
構成される。入力側には加算点５２が設けられ、その後
段に乗算点５３が接続されている。加算点５２と乗算点
５３の出力信号は他の加算点５４へ導かれる。この加算
点５４は遅延素子５５の入力信号を形成する。この遅延
素子５５の出力側は加算点５２の第２の入力と接続され
ている。さらに乗算点５３に所定の減量係数Ｔｋｓが入
力され、ブロック４９では対応する減量係数Ｔｋｌが入
力される。乗算点５３の出力信号は信号ＵＫｓを形成
し、この信号はブロック４９の対応する信号ＵＫｌと加
算されて全体として有効な過渡補償信号ＵＫが出力され
る。
に示されている。同図において、同一の素子及び同一の
信号には同一の参照符号ないし記号が付されている。両
ブロック４８と４９は具体的な実施例においては同様に
構成される。入力側には加算点５２が設けられ、その後
段に乗算点５３が接続されている。加算点５２と乗算点
５３の出力信号は他の加算点５４へ導かれる。この加算
点５４は遅延素子５５の入力信号を形成する。この遅延
素子５５の出力側は加算点５２の第２の入力と接続され
ている。さらに乗算点５３に所定の減量係数Ｔｋｓが入
力され、ブロック４９では対応する減量係数Ｔｋｌが入
力される。乗算点５３の出力信号は信号ＵＫｓを形成
し、この信号はブロック４９の対応する信号ＵＫｌと加
算されて全体として有効な過渡補償信号ＵＫが出力され
る。
【００２２】機能的には加算点５２において前の計算ス
テップからのまだ噴射されていない増量の残量分と高速
の増量分ΔＷｓの加算が行なわれる。次に後段に接続さ
れた乗算点５３において係数Ｔｋｓで乗算することによ
って噴射すべき実際の高速増量分ＵＫｓが求められる。
まだ噴射されていない増量の合計から実際に噴射された
量を加算点５４において引算することによって、更に噴
射すべき次の計算ステップの残量値が得られ、この値が
遅延素子５５に供給される。ブロック４９における過渡
補償の低速成分についても同様なことが当てはまる。
テップからのまだ噴射されていない増量の残量分と高速
の増量分ΔＷｓの加算が行なわれる。次に後段に接続さ
れた乗算点５３において係数Ｔｋｓで乗算することによ
って噴射すべき実際の高速増量分ＵＫｓが求められる。
まだ噴射されていない増量の合計から実際に噴射された
量を加算点５４において引算することによって、更に噴
射すべき次の計算ステップの残量値が得られ、この値が
遅延素子５５に供給される。ブロック４９における過渡
補償の低速成分についても同様なことが当てはまる。
【００２３】重要なのは、本発明に関連して行われる値
Ｗkor（図２のブロック４６）並びに高速成分と分割成
分の割合を決める分割係数を補正する補正係数ＦＷＳ１
korとＦＷＳ２korの学習工程である。
Ｗkor（図２のブロック４６）並びに高速成分と分割成
分の割合を決める分割係数を補正する補正係数ＦＷＳ１
korとＦＷＳ２korの学習工程である。
【００２４】非適応過渡補償は連続的に行われるが、学
習工程は急速な負荷変動があった場合にのみ実施され
る。その場合、単調な負荷変動（ｔＬ信号が上昇あるい
は下降する）のみが適する。というのはそうでないと上
昇する負荷用の補正係数ＦＷＳ１korを適応させるべき
かあるいは下降する負荷用の補正係数ＦＷＳ２korを適
応させるべきか、判断することができないからである。
習工程は急速な負荷変動があった場合にのみ実施され
る。その場合、単調な負荷変動（ｔＬ信号が上昇あるい
は下降する）のみが適する。というのはそうでないと上
昇する負荷用の補正係数ＦＷＳ１korを適応させるべき
かあるいは下降する負荷用の補正係数ＦＷＳ２korを適
応させるべきか、判断することができないからである。
【００２５】図４には、学習工程の間の負荷（ａ）、補
償量ＵＫ（ｂ）及びラムダ値（ｃ）の代表的な時間特性
が示されている。負荷変動の開始は時点ｔ＝Ｔａで検出
される。時点ｔ＝Ｔｂにおいてエンジンは再び定常駆動
へ移行する。噴射、燃焼及び排ガス伝播時間による遅延
時間によって、ラムダセンサは遅延時間Ｔｔの後に初め
て反応する。期間Ｔａ≦ｔ≦ｔｃの間、ラムダ特性はほ
ぼ高速メモリ（高速補償ブロック）４８の成分によって
決められる。時点ｔ＝Ｔｄにおいて２つの増量メモリ
（高速及び低速補償ブロック４８、４９）はその値が０
に減量される。
償量ＵＫ（ｂ）及びラムダ値（ｃ）の代表的な時間特性
が示されている。負荷変動の開始は時点ｔ＝Ｔａで検出
される。時点ｔ＝Ｔｂにおいてエンジンは再び定常駆動
へ移行する。噴射、燃焼及び排ガス伝播時間による遅延
時間によって、ラムダセンサは遅延時間Ｔｔの後に初め
て反応する。期間Ｔａ≦ｔ≦ｔｃの間、ラムダ特性はほ
ぼ高速メモリ（高速補償ブロック）４８の成分によって
決められる。時点ｔ＝Ｔｄにおいて２つの増量メモリ
（高速及び低速補償ブロック４８、４９）はその値が０
に減量される。
【００２６】適応に適した負荷変動は、次の各条件が満
たされた場合に得られる。
たされた場合に得られる。
【００２７】１）負荷変動が始まる前は、エンジンが最
小時間Ｔの間一定の負荷と回転数で定常的に駆動されて
いなければならない。
小時間Ｔの間一定の負荷と回転数で定常的に駆動されて
いなければならない。
【００２８】２）エンジンブレーキの終了後に加算され
る増量（図２のブロック４３で形成される）が０に減量
されなければならない。
る増量（図２のブロック４３で形成される）が０に減量
されなければならない。
【００２９】３）過渡期間の負荷変動は、すべて同一の
符号（ｔＬが単調に上昇し、あるいは単調に下降する）
でなければならない。
符号（ｔＬが単調に上昇し、あるいは単調に下降する）
でなければならない。
【００３０】４）全体の負荷変動ΔｔＬ＝ｔＬＥ−ＴＬ
Ａ（図４（ａ）を参照）はしきい値ΔｔＬminより大き
くなければならない。
Ａ（図４（ａ）を参照）はしきい値ΔｔＬminより大き
くなければならない。
【００３１】５）過渡工程は所定の最大時間より長く続
いてはならない：Ｔｂ−Ｔａ≦ＴＵmax。
いてはならない：Ｔｂ−Ｔａ≦ＴＵmax。
【００３２】６）過渡終了後エンジンは増量メモリの値
が０に減量されるまで定常運転に留まっていなければな
らない。
が０に減量されるまで定常運転に留まっていなければな
らない。
【００３３】規則的な運転の間に移動平均法あるいはロ
ーパスフィルタによって図２の補正ブロック３０で有効
になるラムダ閉ループ制御器の平均操作量が直前の値か
ら計算される。学習工程の間のラムダ値がラムダ閉ルー
プ制御器の作用によって変化を受けないようにするため
に、ラムダ閉ループ制御器は時点Ｔａで遮断される。ラ
ムダ閉ループ制御器の操作量は計算された平均値に設定
される。
ーパスフィルタによって図２の補正ブロック３０で有効
になるラムダ閉ループ制御器の平均操作量が直前の値か
ら計算される。学習工程の間のラムダ値がラムダ閉ルー
プ制御器の作用によって変化を受けないようにするため
に、ラムダ閉ループ制御器は時点Ｔａで遮断される。ラ
ムダ閉ループ制御器の操作量は計算された平均値に設定
される。
【００３４】図４に示す時点Ｔｄに達するかあるいは上
述の適応のための条件の一つが満たされなくなった場合
には、ラムダ閉ループ制御器が作動される。
述の適応のための条件の一つが満たされなくなった場合
には、ラムダ閉ループ制御器が作動される。
【００３５】図２の乗算補正点４５の入力量となる量補
正係数Ｗｋｏｒを求め、また係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ
２korを適応させるために、種々の方法があり、それを
以下で説明する。
正係数Ｗｋｏｒを求め、また係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ
２korを適応させるために、種々の方法があり、それを
以下で説明する。
【００３６】１）図５のフローチャートに示すように量
補正係数Ｗkorを直接計算する。
補正係数Ｗkorを直接計算する。
【００３７】２）図６に示すように不足量を求め、Ｗko
rを増分的に計算する。
rを増分的に計算する。
【００３８】３）図７に示すように酸素センサ電圧の検
出に基づいて補正係数を増分的に調節する。
出に基づいて補正係数を増分的に調節する。
【００３９】図５と６に示す方法において最初の大部分
は同一である。
は同一である。
【００４０】図５によれば、判断ブロック６０におい
て、負荷変動が存在しかつ開始点が定常的であったかど
うかが判断される。そうである場合には、ブロック６１
で種々の初期値を格納するとともに適応工程が開始され
る。次に場合によってはブロック６２でラムダ閉ループ
制御器が遮断される。ステップ６３ではラムダセンサの
出力信号Ｕλがサンプリング点Ｋで線形化されて、それ
ぞれの値が格納される。次のブロック６４で負荷信号ｔ
Ｌが一定であることが明らかにされた場合には、値Ｔ
ｂ、ＴＬＥ、Ｗｅ（＝過渡終了の管壁燃膜量、ブロック
３１の出力）が格納され、ブロック６６において過渡の
終了まで待つ。過渡が終了すると、ブロック６７で再び
格納工程が行われる。これが、過渡補償ＵＫ≠０である
間続けられる（ブロック６８）。その後ブロック６９に
おいて適応を行なってもよいかの検査が行われ、その後
ステップ７０において不足量の計算が行われる。次にス
テップ７１では補正係数Ｗkor（＝Ｗfkor）の計算が行
なわれ、補正係数ＦＷＳ１kor及びＦＷＳ２korの適応が
ステップ７２で行われて、その後ステップ７３で終了に
達する。
て、負荷変動が存在しかつ開始点が定常的であったかど
うかが判断される。そうである場合には、ブロック６１
で種々の初期値を格納するとともに適応工程が開始され
る。次に場合によってはブロック６２でラムダ閉ループ
制御器が遮断される。ステップ６３ではラムダセンサの
出力信号Ｕλがサンプリング点Ｋで線形化されて、それ
ぞれの値が格納される。次のブロック６４で負荷信号ｔ
Ｌが一定であることが明らかにされた場合には、値Ｔ
ｂ、ＴＬＥ、Ｗｅ（＝過渡終了の管壁燃膜量、ブロック
３１の出力）が格納され、ブロック６６において過渡の
終了まで待つ。過渡が終了すると、ブロック６７で再び
格納工程が行われる。これが、過渡補償ＵＫ≠０である
間続けられる（ブロック６８）。その後ブロック６９に
おいて適応を行なってもよいかの検査が行われ、その後
ステップ７０において不足量の計算が行われる。次にス
テップ７１では補正係数Ｗkor（＝Ｗfkor）の計算が行
なわれ、補正係数ＦＷＳ１kor及びＦＷＳ２korの適応が
ステップ７２で行われて、その後ステップ７３で終了に
達する。
【００４１】第１の方法による量補正係数Ｗkorの計算
と補正係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ２korの適応に関して
は、以下の計算が行われる。
と補正係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ２korの適応に関して
は、以下の計算が行われる。
【００４２】係数Ｗkorによる燃料増量の補正は、ラム
ダ偏差量の積分を介して過渡期間の不足量を求めること
により行われる。この不足量からＷkorを直接計算する
ことができる。その前提となるのは線形化されたセンサ
信号である。
ダ偏差量の積分を介して過渡期間の不足量を求めること
により行われる。この不足量からＷkorを直接計算する
ことができる。その前提となるのは線形化されたセンサ
信号である。
【００４３】過渡の期間不足する燃料量が加算される。
過渡補償を適応するめには、２つの不足量を求めなけれ
ばならない。すなわち、 １）過渡の初期段階での不足量
過渡補償を適応するめには、２つの不足量を求めなけれ
ばならない。すなわち、 １）過渡の初期段階での不足量
【００４４】
【数１】
【００４５】但し、Ｔは２つの計算ステップ間の時間で
ある。インデックスｍを移動することにより負荷ｔＬの
計算とラムダ測定の間の遅延時間Ｔｔが考慮される。イ
ンデックスの大きさは一般に負荷と回転数に関係し、ｍ
＝Ｔｔ／Ｔである。不足量Ｗｆanfから高速メモリに必
要な成分が求められる。
ある。インデックスｍを移動することにより負荷ｔＬの
計算とラムダ測定の間の遅延時間Ｔｔが考慮される。イ
ンデックスの大きさは一般に負荷と回転数に関係し、ｍ
＝Ｔｔ／Ｔである。不足量Ｗｆanfから高速メモリに必
要な成分が求められる。
【００４６】２）過渡期間全体の不足量
【００４７】
【数２】
【００４８】Ｗｆgesは係数Ｗkorによる増量の適応に用
いられる。
いられる。
【００４９】負荷変動が検出され遅延時間Ｔｔが経過し
た後に、加算が開始される。時点Ｔｄに達する前に前述
の適応条件の一つが満たされなくなった場合には、加算
は中止され、計算された合計が０にセットされる。
た後に、加算が開始される。時点Ｔｄに達する前に前述
の適応条件の一つが満たされなくなった場合には、加算
は中止され、計算された合計が０にセットされる。
【００５０】管壁燃膜量Ｗ（図２のブロック３１の出力
量）を負荷変動の開始時（＝Ｗａ）と終了時（＝Ｗｅ）
に格納しておかなければならない。
量）を負荷変動の開始時（＝Ｗａ）と終了時（＝Ｗｅ）
に格納しておかなければならない。
【００５１】補正係数Ｗkorは負荷変動全体の間の不足
量から直接求めることができる。これは以下のように必
要とされる補償量と実際に噴射された補償量の商によっ
て形成される。
量から直接求めることができる。これは以下のように必
要とされる補償量と実際に噴射された補償量の商によっ
て形成される。
【００５２】
【数３】
【００５３】それぞれ負荷変動の方向に従って学習工程
毎に２つの係数のうち一方のみが改めて計算される。
毎に２つの係数のうち一方のみが改めて計算される。
【００５４】係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ２korを直接計算
することは不可能である。というのは吸気管内のラムダ
値は逆算できないからである。従って各係数は過渡の初
期段階での不足量Ｗｆanfに従って増分的に調節される
（不足量Ｗｆanfの積分）。
することは不可能である。というのは吸気管内のラムダ
値は逆算できないからである。従って各係数は過渡の初
期段階での不足量Ｗｆanfに従って増分的に調節される
（不足量Ｗｆanfの積分）。
【００５５】負荷が上昇する場合（ｔＬＥ＞ｔＬＡ）に
は、 ＦＷＳ１kor（新）＝ＦＷＳ１kor（前）＋ＴＦＷＳ＊Ｗ
ｆanf 負荷が減少する場合（ｔＬＥ＜ｔＬＡ）には、 ＦＷＳ２kor（新）＝ＦＷＳ２kor（前）−ＴＦＷＳ＊Ｗ
ｆanf 係数ＴＦＷＳは利用時に決められる。この係数により適
応速度が決定される。
は、 ＦＷＳ１kor（新）＝ＦＷＳ１kor（前）＋ＴＦＷＳ＊Ｗ
ｆanf 負荷が減少する場合（ｔＬＥ＜ｔＬＡ）には、 ＦＷＳ２kor（新）＝ＦＷＳ２kor（前）−ＴＦＷＳ＊Ｗ
ｆanf 係数ＴＦＷＳは利用時に決められる。この係数により適
応速度が決定される。
【００５６】図６に示すフローチャートは第２の方法、
すなわち不足量の概算とＷkorの増分的な計算に関する
ものである。なお、多くの部分が図５のフローチャート
に対応する。しかし、Ｔｄを格納するブロック６７の次
にブロック７５で初期段階での不足量が加算され、不足
量の全体が概算により求められる。次に７６で適応を開
始できるかの検査が行われ、これはブロック７７で検出
される過渡補償が０でない間続けらる。残りの部分は図
５のブロック７１〜７３に対応する。詳細には、不足量
の概算とＷkorの増分計算、並びに補正係数ＦＷＳ１kor
とＦＷＳ２korの適応は次のように行われる。
すなわち不足量の概算とＷkorの増分的な計算に関する
ものである。なお、多くの部分が図５のフローチャート
に対応する。しかし、Ｔｄを格納するブロック６７の次
にブロック７５で初期段階での不足量が加算され、不足
量の全体が概算により求められる。次に７６で適応を開
始できるかの検査が行われ、これはブロック７７で検出
される過渡補償が０でない間続けらる。残りの部分は図
５のブロック７１〜７３に対応する。詳細には、不足量
の概算とＷkorの増分計算、並びに補正係数ＦＷＳ１kor
とＦＷＳ２korの適応は次のように行われる。
【００５７】前に説明した１番目の方法とは異なり、２
番目の方法においては過渡期間の不足量は簡略化された
式によって概算される。計算の収れんを確実にするため
に、係数Ｗkorは概算不足量の積分によって求められ
る。この実施例についても線形化されたセンサ信号が必
要である。
番目の方法においては過渡期間の不足量は簡略化された
式によって概算される。計算の収れんを確実にするため
に、係数Ｗkorは概算不足量の積分によって求められ
る。この実施例についても線形化されたセンサ信号が必
要である。
【００５８】過渡の初期段階での不足量は次のように形
成される。
成される。
【００５９】
【数４】
【００６０】ｔＬＡとｔＬＥは過渡の開始時と終了時の
負荷の値である（図４ａ）を参照）。
負荷の値である（図４ａ）を参照）。
【００６１】不足量Ｗｆanfから高速メモリに必要な成
分を求めることができる。
分を求めることができる。
【００６２】全体の過渡期間での不足量は以下のように
なる。
なる。
【００６３】
【数５】
【００６４】Ｗｆgesは係数Ｗkorによる増量の適応に使
用される。
用される。
【００６５】負荷変動が検出され遅延時間Ｔｔが経過し
た後に加算が開始される。時点Ｔｄに達する前に適応に
必要な前述の条件の一つが満たされなくなった場合に
は、加算は中止され、計算された合計がゼロにセットさ
れる。
た後に加算が開始される。時点Ｔｄに達する前に適応に
必要な前述の条件の一つが満たされなくなった場合に
は、加算は中止され、計算された合計がゼロにセットさ
れる。
【００６６】補正係数Ｗkorは全不足量Ｗｆgesに従って
増分的に調節される（不足量Ｗｆgesの積分）。積分
は、不足量が所定のしきい値Ｗｆminより大きい場合に
のみ実施される。
増分的に調節される（不足量Ｗｆgesの積分）。積分
は、不足量が所定のしきい値Ｗｆminより大きい場合に
のみ実施される。
【００６７】｜Ｗｆges｜≧Ｗｆmin及びｔＬＡ＜ｔＴＥ
（負荷上昇）の場合は、 Ｗｆkor（新）＝Ｗｆkor（前）＋ＴＷ＊Ｗｆges ｜Ｗｆges｜≧Ｗｆmin及びｔＬＡ＞ｔＴＥ（負荷下降）
の場合は、 Ｗｆkor（新）＝Ｗｆkor（前）−ＴＷ＊Ｗｆges ｜Ｗｆges｜＜Ｗｆminの場合には、 Ｗｆkor（新）＝Ｗｆkor（前） 利用時に決められる係数ＴＷにより適応速度が決定され
る。
（負荷上昇）の場合は、 Ｗｆkor（新）＝Ｗｆkor（前）＋ＴＷ＊Ｗｆges ｜Ｗｆges｜≧Ｗｆmin及びｔＬＡ＞ｔＴＥ（負荷下降）
の場合は、 Ｗｆkor（新）＝Ｗｆkor（前）−ＴＷ＊Ｗｆges ｜Ｗｆges｜＜Ｗｆminの場合には、 Ｗｆkor（新）＝Ｗｆkor（前） 利用時に決められる係数ＴＷにより適応速度が決定され
る。
【００６８】補正係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ２korの適応
は、すでに述べたようにして行われる。積分は、不足量
Ｗｆanfが所定のしきい値より大きい場合にのみ実施さ
れる。
は、すでに述べたようにして行われる。積分は、不足量
Ｗｆanfが所定のしきい値より大きい場合にのみ実施さ
れる。
【００６９】第３の方法、すなわちセンサ電圧から補正
係数を増分調節する方法は、図８の図示に従って図７
（ｃ）から得られる線形化されていないセンサ電圧に基
づいて行われる。図７のその他の部分は図４に対応す
る。
係数を増分調節する方法は、図８の図示に従って図７
（ｃ）から得られる線形化されていないセンサ電圧に基
づいて行われる。図７のその他の部分は図４に対応す
る。
【００７０】図８に示すフローチャートの大部分も図５
と６のフローチャートに対応するが、図８に示すフロー
チャートでは図５のブロック６３に相当するセンサ電圧
の線形化が省かれている。というのは図８で処理する方
法は、線形化されていないセンサ電圧を処理することが
できるからである。すでに図５で示した過渡補償が０と
等しくない間続けられる待機ループのブロック６８の次
にブロック８０で「希薄化」と「濃厚化」の状態が検出
される。次に８１において量補正係数Ｗkorの調節が行
われ、次の８２では分割用補正係数ＦＷＳ１korとＦＷ
Ｓ２korが調節される。詳細には、次の工程がセンサ電
圧からの補正係数の増分調節に関連して行われる。
と６のフローチャートに対応するが、図８に示すフロー
チャートでは図５のブロック６３に相当するセンサ電圧
の線形化が省かれている。というのは図８で処理する方
法は、線形化されていないセンサ電圧を処理することが
できるからである。すでに図５で示した過渡補償が０と
等しくない間続けられる待機ループのブロック６８の次
にブロック８０で「希薄化」と「濃厚化」の状態が検出
される。次に８１において量補正係数Ｗkorの調節が行
われ、次の８２では分割用補正係数ＦＷＳ１korとＦＷ
Ｓ２korが調節される。詳細には、次の工程がセンサ電
圧からの補正係数の増分調節に関連して行われる。
【００７１】希薄化急速： Ｔａ．．．ＴｃにおけるすべてのＵλ値＜Ｕ（濃） かつ Ｔａ．．．Ｔｃの少なくとも１つのＵλ値＜Ｕ（薄） 濃厚化急速： Ｔａ．．．ＴｃにおけるすべてのＵλ値＞Ｕ（薄） かつ Ｔａ．．．Ｔｃの少なくとも１つのＵλ値＞Ｕ（濃） 希薄化緩慢： Ｔｃ．．．ＴｄにおけるすべてのＵλ値＜Ｕ（濃） かつ Ｔｃ．．．Ｔｄの少なくとも１つのＵλ値＜Ｕ（薄） 濃厚化緩慢： Ｔｃ．．．ＴｄにおけるすべてのＵλ値＞Ｕ（薄） かつ Ｔａ．．．Ｔｃの少なくとも１つのＵλ値＞Ｕ（濃） 量補正係数Ｗkorの調節については、次のことが当ては
まる： 負荷が上昇する場合（ｔＬＥ＞ｔＬＡ）：
まる： 負荷が上昇する場合（ｔＬＥ＞ｔＬＡ）：
【００７２】
【表１】
【００７３】負荷が減少する場合（ｔＬＥ＜ｔＬＡ）：
【００７４】
【表２】
【００７５】分割用補正係数ＦＷＳ１korとＦＷＳ２kor
の調節は次のようにして行われる。
の調節は次のようにして行われる。
【００７６】負荷が上昇する場合（ｔＬＥ＞ｔＬＡ）：
【００７７】
【表３】
【００７８】負荷が減少する場合（ｔＬＥ＜ｔＬＡ）：
【００７９】
【表４】
【００８０】なお、各表において、最初の４行は、状態
の組み合せを示し、「Ｙ」はその状態になっていること
を、また「Ｎ」はその状態になっていないことを示す。
また表の最後の２行の「ｘ」は各係数の増減を示し、
「ー」は増減が行なわれないことを示す。また上記表で
Ｗfkor＝Ｗkorである。
の組み合せを示し、「Ｙ」はその状態になっていること
を、また「Ｎ」はその状態になっていないことを示す。
また表の最後の２行の「ｘ」は各係数の増減を示し、
「ー」は増減が行なわれないことを示す。また上記表で
Ｗfkor＝Ｗkorである。
【００８１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、過渡運転（加速及び減速）において内燃機関な
いし個々の構成要素の特性における長時間変化に関して
も排ガスに関する最適な過渡特性を得ることができる、
という効果が得られる。
よれば、過渡運転（加速及び減速）において内燃機関な
いし個々の構成要素の特性における長時間変化に関して
も排ガスに関する最適な過渡特性を得ることができる、
という効果が得られる。
【図１】内燃機関の電子燃料供給量制御装置の概略構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】内燃機関の種々の運転パラメータに従ってかつ
過渡補償を実施する手段を用いて噴射信号を形成する制
御装置のブロック図である。
過渡補償を実施する手段を用いて噴射信号を形成する制
御装置のブロック図である。
【図３】過渡期間の燃料増量を行なう図２の回路部分の
詳細な回路構成を示すブロック図である。
詳細な回路構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）から（ｃ）は負荷変動、補償増量及び線
形化されたセンサ信号から得られるラムダ値に関する３
つの信号特性を示す線図である。
形化されたセンサ信号から得られるラムダ値に関する３
つの信号特性を示す線図である。
【図５】線形化されたラムダセンサ信号に基づいて自己
適応の過渡補償を実施する第１の方法を説明するフロー
チャート図である。
適応の過渡補償を実施する第１の方法を説明するフロー
チャート図である。
【図６】線形化されたラムダセンサ信号に基づいて自己
適応の過渡補償を実施する第２の方法を説明するフロー
チャート図である。
適応の過渡補償を実施する第２の方法を説明するフロー
チャート図である。
【図７】（ａ）から（ｃ）は負荷変動、補償増量及び線
形化されない排ガスセンサの電圧値に関する３つの信号
特性を示す図４と同様な線図である。
形化されない排ガスセンサの電圧値に関する３つの信号
特性を示す図４と同様な線図である。
【図８】線形化されないセンサ電圧に基づく補正係数を
増分調節することによって自己適応の過渡補償を実施す
る第３の方法を説明するフローチャート図である。
増分調節することによって自己適応の過渡補償を実施す
る第３の方法を説明するフローチャート図である。
１０ 内燃機関 １１ 吸気管 １２ 排気管 ３０ 補正装置 ３１、３２、３３ マップ ４０ 差形成装置 ４３ 信号処理装置
フロントページの続き (72)発明者 ペーター ユルゲン シユミツト ドイツ連邦共和国 7141 シユヴイーバー デインゲン ヘルマンエスイツヒシユトラ ーセ 106 (72)発明者 ニコラウス ベニンガー ドイツ連邦共和国 7143 フアイヒンゲン エンツランパツハシユトラーセ 25 (72)発明者 ルツツ ロイシエンバツハ ドイツ連邦共和国 7000 シユトウツトガ ルト 30 ハツポルトシユトラーセ 67 (72)発明者 エーベルハルト シユナイベル ドイツ連邦共和国 7241 ヘミンゲン ホ ツホシユテツターシユトラーセ １／５
Claims (6)
- 【請求項１】 負荷、回転数及び温度を検出するセンサ
並びに排ガス管内のセンサと、基本噴射量信号（ｔｌ）
並びに加速及び減速時に供給すべき燃料量を適合させる
過渡補償信号（ＵＫ）を形成する手段とを有する内燃機
関の電子燃料供給量制御装置において、 管壁燃膜量信号（Ｗ）並びに加速及び減速時の２つの分
割係数（ＦＷＳ１とＦＷＳ２）をマップ値として格納す
るマップ値格納手段（３１、３２、３３）と、 管壁燃膜量信号（Ｗ）の補正信号（Ｗkor）と２つの分
割係数（ＦＷＳ１とＦＷＳ２）の補正信号（ＦＷＳ１ko
r、ＦＷＳ２kor）を形成する手段と、 個々の信号を結合して過渡補償信号（ＵＫ）を形成する
手段と、 マップ値格納手段（３１、３２、３３）から読み出され
た値を補正する補正値（Ｗkor、ＦＷＳ１kor、ＦＷＳ２
kor）のうち少なくとも１つを適応させる手段とを備え
たことを特徴とする内燃機関の電子燃料供給量制御装
置。 - 【請求項２】 連続する管壁燃膜量の値（Ｗ）から管壁
燃膜量の差値（ΔＷ）が形成され、この値が補正値（Ｗ
kor）によって補正されることを特徴とする請求項１に
記載の装置。 - 【請求項３】 過渡補償信号（ＵＫ）は、補正された管
壁燃膜量の差値に基づいてかつ補正された分割係数（Ｆ
ＷＳ）に従って異る速度で作用する補償量（ΔＷｓとΔ
Ｗｌ）を介して形成されることを特徴とする請求項１に
記載の装置。 - 【請求項４】 補正値（Ｗkor）の適応が、ラムダ偏差
の積分を介して過渡期間の全不足量を求めその後計算す
ることにより行われることを特徴とする請求項１から３
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５】 補正値（Ｗkor）の適応が、概算不足量
を介して積分により行われることを特徴とする請求項１
から３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項６】 補正値（Ｗkor）と補正係数（ＦＷＳ１k
orとＦＷＳ２kor）の適応が、酸素センサ電圧に従って
増分的な調節により行われることを特徴とする請求項１
から３のいずれか１項に記載の装置。
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