JPH0512516A - 計数装置 - Google Patents
計数装置Info
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- JPH0512516A JPH0512516A JP16678791A JP16678791A JPH0512516A JP H0512516 A JPH0512516 A JP H0512516A JP 16678791 A JP16678791 A JP 16678791A JP 16678791 A JP16678791 A JP 16678791A JP H0512516 A JPH0512516 A JP H0512516A
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- conveying
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Abstract
(57)【要約】
【目的】計数器に供給された被搬送物の数を誤検出する
ことなく、常に正確に計数することができる計数装置を
提供することにある。 【構成】搬送手段で搬送された被搬送物を光学的計数器
で計数するようにした計数装置において、被搬送物の上
下の重なりを解消させながら搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の下流側に位置し、前記第１搬送手段の
搬送速度より速い搬送速度で被搬送物を搬送する第２搬
送手段を設けていることを特徴とする。又、前記搬送手
段の少なくとも一方、又はその対向部位に搬送方向にほ
ぼ平行する分離体を設けたことを特徴とする。
ことなく、常に正確に計数することができる計数装置を
提供することにある。 【構成】搬送手段で搬送された被搬送物を光学的計数器
で計数するようにした計数装置において、被搬送物の上
下の重なりを解消させながら搬送する第１搬送手段と、
該第１搬送手段の下流側に位置し、前記第１搬送手段の
搬送速度より速い搬送速度で被搬送物を搬送する第２搬
送手段を設けていることを特徴とする。又、前記搬送手
段の少なくとも一方、又はその対向部位に搬送方向にほ
ぼ平行する分離体を設けたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は計数装置、詳しくは搬送
手段で搬送する被搬送物を搬送終端部で光学的計数器に
より計数するようにした計数装置に関する。
手段で搬送する被搬送物を搬送終端部で光学的計数器に
より計数するようにした計数装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の計数装置においては単な
る搬送手段を設けて、該搬送手段で搬送された被搬送物
を例えば、フォトインタラプタとカウンタとからなる光
学的計数器に供給して被搬送物の搬送数を計数するよう
になされていた。
る搬送手段を設けて、該搬送手段で搬送された被搬送物
を例えば、フォトインタラプタとカウンタとからなる光
学的計数器に供給して被搬送物の搬送数を計数するよう
になされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記した従
来の計数装置においては、被搬送物を搬送手段から計数
器に供給する際に複数の被搬送物が一度に塊状となった
り、連鎖状に係絡した状態で供給される場合があり、こ
の場合計数器に単数として誤検出されて不正確な計数を
する問題があった。
来の計数装置においては、被搬送物を搬送手段から計数
器に供給する際に複数の被搬送物が一度に塊状となった
り、連鎖状に係絡した状態で供給される場合があり、こ
の場合計数器に単数として誤検出されて不正確な計数を
する問題があった。
【０００４】本発明は、前記問題点に鑑みて提案された
もので、その目的は計数器に供給された被搬送物の数を
誤検出することなく、常に正確に計数することができる
計数装置を提供するものである。
もので、その目的は計数器に供給された被搬送物の数を
誤検出することなく、常に正確に計数することができる
計数装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、搬送手段で搬送する被搬送物を搬送終端部で光学
的計数器により計数するようにした計数装置において、
被搬送物の上下の重なりを解消させながら該被搬送物を
下流側へ搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段の下
流側に位置し、前記第１搬送手段の搬送速度よりも速い
搬送速度で被搬送物を搬送して計数器に供給する搬送帯
からなる第２搬送手段を設けたことを特徴とするもので
ある。
ため、搬送手段で搬送する被搬送物を搬送終端部で光学
的計数器により計数するようにした計数装置において、
被搬送物の上下の重なりを解消させながら該被搬送物を
下流側へ搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段の下
流側に位置し、前記第１搬送手段の搬送速度よりも速い
搬送速度で被搬送物を搬送して計数器に供給する搬送帯
からなる第２搬送手段を設けたことを特徴とするもので
ある。
【０００６】又、前記第１搬送手段、第２搬送手段の少
なくとも一方の搬送手段、又はその対向部位に搬送方向
と同方向にほぼ平行する分離体を設けることが好まし
い。
なくとも一方の搬送手段、又はその対向部位に搬送方向
と同方向にほぼ平行する分離体を設けることが好まし
い。
【０００７】
【作用】前記構成により、第１搬送手段に存在する被搬
送物が上下の重なりを解消しながら搬送され、その下流
位置において、前記第１搬送手段より速い搬送速度の第
２搬送手段に受継がれて搬送されることで、前記両搬送
手段の速度差により被搬送物の搬送間隔が前後方向に離
間することになり、該被搬送物を計数器に供給する際
に、被搬送物同志が上下前後に重複して複数で供給され
ることがなく確実に単数で供給されるので重複した複数
の被搬送物を前記計数器が単数と誤検出する恐れがなく
搬送された被搬送物の数を正確に計数することができ
る。
送物が上下の重なりを解消しながら搬送され、その下流
位置において、前記第１搬送手段より速い搬送速度の第
２搬送手段に受継がれて搬送されることで、前記両搬送
手段の速度差により被搬送物の搬送間隔が前後方向に離
間することになり、該被搬送物を計数器に供給する際
に、被搬送物同志が上下前後に重複して複数で供給され
ることがなく確実に単数で供給されるので重複した複数
の被搬送物を前記計数器が単数と誤検出する恐れがなく
搬送された被搬送物の数を正確に計数することができ
る。
【０００８】又、この場合前記第１搬送手段、第２搬送
手段の少なくとも一方の搬送手段、又はその対向部位に
搬送方向と同方向にほぼ平行する分離体を設けることに
より、被搬送物の搬送方向に対する横方向における重複
をも確実に分離することができるので、計数器に供給さ
れる被搬送物の誤検出解消を一層向上さすことができ
て、より精密な計数を行うことができる。
手段の少なくとも一方の搬送手段、又はその対向部位に
搬送方向と同方向にほぼ平行する分離体を設けることに
より、被搬送物の搬送方向に対する横方向における重複
をも確実に分離することができるので、計数器に供給さ
れる被搬送物の誤検出解消を一層向上さすことができ
て、より精密な計数を行うことができる。
【０００９】
【実施例】本発明の計数装置を図面に基づいて説明す
る。図１は請求項１記載の実施様態を示した計数装置の
全体側面図である。前記計数装置は、被搬送物として例
えばビス、ボルト、段付ピン等の小型パーツを総称する
ワークＡ（以下被搬送物をワークＡと呼称する）をプー
ルしたホッパ１を有し、該ホッパ１のシュート１ａから
供給されるワークＡを受取り可能な位置に上流側を臨ま
せた第１搬送手段２と、該第１搬送手段２の下流側に配
置されて該第１搬送手段２より速い搬送速度を持つ搬送
帯で構成された第２搬送手段３と、該第２搬送手段３の
搬送終端部に配備され、前記第２搬送手段３から供給さ
れるワークＡを光学的検出手段により計数する計数器４
とで構成されている。
る。図１は請求項１記載の実施様態を示した計数装置の
全体側面図である。前記計数装置は、被搬送物として例
えばビス、ボルト、段付ピン等の小型パーツを総称する
ワークＡ（以下被搬送物をワークＡと呼称する）をプー
ルしたホッパ１を有し、該ホッパ１のシュート１ａから
供給されるワークＡを受取り可能な位置に上流側を臨ま
せた第１搬送手段２と、該第１搬送手段２の下流側に配
置されて該第１搬送手段２より速い搬送速度を持つ搬送
帯で構成された第２搬送手段３と、該第２搬送手段３の
搬送終端部に配備され、前記第２搬送手段３から供給さ
れるワークＡを光学的検出手段により計数する計数器４
とで構成されている。
【００１０】前記第１搬送手段２は、三方を立壁で囲ん
だ平坦な底面を有する概略樋状を呈形する搬送部２ａ
と、該搬送部２ａを支承し振動源２ｂを内蔵した駆動部
２ｃとをもった直進フィーダで構成されており、前記振
動源２ｂで搬送部２ａに振動を与えて、搬送部２ａに存
在するワークＡを飛跳させながら下流側へ搬送するよう
になしてある。
だ平坦な底面を有する概略樋状を呈形する搬送部２ａ
と、該搬送部２ａを支承し振動源２ｂを内蔵した駆動部
２ｃとをもった直進フィーダで構成されており、前記振
動源２ｂで搬送部２ａに振動を与えて、搬送部２ａに存
在するワークＡを飛跳させながら下流側へ搬送するよう
になしてある。
【００１１】前記第２搬送手段３は駆動ローラと従動ロ
ーラとに張設されたエンドレス平ベルトからなるベルト
コンベア３ａで構成され、その上流側が前記第１搬送手
段２の下流位置に落差を持って位置するように配置され
ている。又、前記ベルトコンベア３ａの搬送周速度は駆
動ローラの回転数により設定されており、前記第１搬送
手段２上を搬送されるワークＡの搬送速度より高速とな
るように構成されている。
ーラとに張設されたエンドレス平ベルトからなるベルト
コンベア３ａで構成され、その上流側が前記第１搬送手
段２の下流位置に落差を持って位置するように配置され
ている。又、前記ベルトコンベア３ａの搬送周速度は駆
動ローラの回転数により設定されており、前記第１搬送
手段２上を搬送されるワークＡの搬送速度より高速とな
るように構成されている。
【００１２】前記計数器４は発光素子４ａと、受光素子
４ｂと、ベルトコンベア３ａの終端の全幅にわたって一
列に配置された複数個の該受光素子４ｂの検出結果から
ワークＡの個数をカウントするカウンタ４ｃとで構成さ
れていて、前記発光素子４ａから受光素子４ｂに対して
常に光線４ｄが照射されており、前記第２搬送手段３の
搬送終端部からワークＡがその自然落下により光線４ｄ
を遮断するとき受光素子４ｂの検出状態からワークＡの
個数をカウンタ４ｃが計数するようになしてある。
４ｂと、ベルトコンベア３ａの終端の全幅にわたって一
列に配置された複数個の該受光素子４ｂの検出結果から
ワークＡの個数をカウントするカウンタ４ｃとで構成さ
れていて、前記発光素子４ａから受光素子４ｂに対して
常に光線４ｄが照射されており、前記第２搬送手段３の
搬送終端部からワークＡがその自然落下により光線４ｄ
を遮断するとき受光素子４ｂの検出状態からワークＡの
個数をカウンタ４ｃが計数するようになしてある。
【００１３】以上のようになされた実施例の作用につい
て説明する。本実施例では、ホッパ１にプールしてある
ワークＡがシュート１ａを経て第１搬送手段２上に供給
されると共に、駆動部２ｃの振動源２ｂにより搬送部２
ａが振動して該搬送部２ａ上のワークＡを飛跳させて該
ワークＡ同志の上下の重なりを解消させながら振動の振
幅作用でワークＡを下流側へ搬送する。
て説明する。本実施例では、ホッパ１にプールしてある
ワークＡがシュート１ａを経て第１搬送手段２上に供給
されると共に、駆動部２ｃの振動源２ｂにより搬送部２
ａが振動して該搬送部２ａ上のワークＡを飛跳させて該
ワークＡ同志の上下の重なりを解消させながら振動の振
幅作用でワークＡを下流側へ搬送する。
【００１４】そして、第１搬送手段２の下流位置に連絡
している第２搬送手段３のベルトコンベア３ａ上に落下
積載される。この落下によりワークＡがバウンドして搬
送方向に対して横方向にも分散されると共に、前記ベル
トコンベア３ａの搬送速度が前記第１搬送手段２でのワ
ークＡの搬送速度より高速となっていることで第１搬送
手段２から先に落下したワークＡと、次に落下したワー
クＡとの間隔が離間して第２搬送手段３上にあるワーク
Ａの前後方向の重複を確実に解消しながら搬送される。
そのため搬送終端部において、前記ワークＡを計数器４
に供給する際、ワークＡの上下方向と横方向、及び前後
方向の重複状態を解消されて確実に単数となって供給さ
れるので、ワークＡの供給を受けた計数器４が、複数の
ワークＡを単数のワークＡと誤検出することがなく、搬
送されたワークＡの数を正確に計数することができるの
である。
している第２搬送手段３のベルトコンベア３ａ上に落下
積載される。この落下によりワークＡがバウンドして搬
送方向に対して横方向にも分散されると共に、前記ベル
トコンベア３ａの搬送速度が前記第１搬送手段２でのワ
ークＡの搬送速度より高速となっていることで第１搬送
手段２から先に落下したワークＡと、次に落下したワー
クＡとの間隔が離間して第２搬送手段３上にあるワーク
Ａの前後方向の重複を確実に解消しながら搬送される。
そのため搬送終端部において、前記ワークＡを計数器４
に供給する際、ワークＡの上下方向と横方向、及び前後
方向の重複状態を解消されて確実に単数となって供給さ
れるので、ワークＡの供給を受けた計数器４が、複数の
ワークＡを単数のワークＡと誤検出することがなく、搬
送されたワークＡの数を正確に計数することができるの
である。
【００１５】次に請求項２記載の実施例について説明す
る。この実施様態は、図３、図４に示すように前説した
１項記載の計数装置における第１搬送手段２、第２搬送
手段３の少なくとも一方、又はその対向部位に搬送方向
と同方向にほぼ平行する分離体１０を設けたものであ
る。即ち、具体的に説明すると、この実施例では前記分
離体１０は第２搬送手段３の対向部位に複数の板材１０
ａで構成された分離体１０を図５に示すように断面櫛歯
状に支持部材１０ｂで支持し、該支持部材１０ｂをフレ
ーム体１０ｃに固定して第１搬送手段２から送られてく
るワークＡの搬送通路を複数に仕切って前記ワークＡを
搬送方向に対し横方向へ分離させるようになしている。
る。この実施様態は、図３、図４に示すように前説した
１項記載の計数装置における第１搬送手段２、第２搬送
手段３の少なくとも一方、又はその対向部位に搬送方向
と同方向にほぼ平行する分離体１０を設けたものであ
る。即ち、具体的に説明すると、この実施例では前記分
離体１０は第２搬送手段３の対向部位に複数の板材１０
ａで構成された分離体１０を図５に示すように断面櫛歯
状に支持部材１０ｂで支持し、該支持部材１０ｂをフレ
ーム体１０ｃに固定して第１搬送手段２から送られてく
るワークＡの搬送通路を複数に仕切って前記ワークＡを
搬送方向に対し横方向へ分離させるようになしている。
【００１６】従って、前記２項記載の構成を設けること
により、ワークＡの横方向の重複を確実に解消すること
ができるので計数器４に供給するワークＡの重複状態を
一層顕著に解消することができて、より精密な計数を行
うことができるものである。尚、本実施例では分離体１
０を第２搬送手段３の対向部位に設けているが、前記分
離体１０を第１搬送手段２側の対向部位に設けても良
く、又、前記分離体１０を図６に示すように第１搬送手
段２の搬送部２ａに一体的に形成してもよいし、又、特
に図示していないが前記分離体１０を第２搬送手段３の
ベルトコンベア３ａに直接設けるようにしてもよい。
により、ワークＡの横方向の重複を確実に解消すること
ができるので計数器４に供給するワークＡの重複状態を
一層顕著に解消することができて、より精密な計数を行
うことができるものである。尚、本実施例では分離体１
０を第２搬送手段３の対向部位に設けているが、前記分
離体１０を第１搬送手段２側の対向部位に設けても良
く、又、前記分離体１０を図６に示すように第１搬送手
段２の搬送部２ａに一体的に形成してもよいし、又、特
に図示していないが前記分離体１０を第２搬送手段３の
ベルトコンベア３ａに直接設けるようにしてもよい。
【００１７】又、図７、図８に示したように第１搬送手
段２をワークＡに振動を与えながら旋回状に搬送するボ
ールフィーダ１１で構成するようにした場合は、前記分
離体１０を第２搬送手段３側に設ければよいのである。
何れにしても、本発明の要旨を逸脱せざる範囲におい
て、前記分離体１０の配設位置及び、その形状を特に限
定するものではない。
段２をワークＡに振動を与えながら旋回状に搬送するボ
ールフィーダ１１で構成するようにした場合は、前記分
離体１０を第２搬送手段３側に設ければよいのである。
何れにしても、本発明の要旨を逸脱せざる範囲におい
て、前記分離体１０の配設位置及び、その形状を特に限
定するものではない。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送手段
で搬送された被搬送物の数を計数する計数器が、複数の
被搬送物を単数と誤検出して不正確な計数となるのを確
実に防止できて、搬送された被搬送物の数を常に正確に
計数することができる効果を有するものである。
で搬送された被搬送物の数を計数する計数器が、複数の
被搬送物を単数と誤検出して不正確な計数となるのを確
実に防止できて、搬送された被搬送物の数を常に正確に
計数することができる効果を有するものである。
【図１】本発明を装備した計数装置の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】請求項２記載の実施様態を示す側面図である。
【図４】図４の平面図である。
【図５】図４のＥ−Ｅ断面図である。
【図６】図３のＦ−Ｆ断面図である。
【図７】他の実施例を示す側面図である。
【図８】図７の平面図である。
Ａ 被搬送物
２ 第１搬送手段
３ 第２搬送手段
４ 計数器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成３年７月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】前記計数器４は発光素子４ａと、ベルトコ
ンベア３ａの終端の全幅にわたって一列に配置された複
数個の受光素子４ｂと、該受光素子４ｂの検出結果から
ワークＡの個数をカウントするカウンタ４ｃとで構成さ
れていて、前記発光素子４ａから受光素子４ｂに対して
常に光線４ｄが照射されており、前記第２搬送手段３の
搬送終端部からワークＡがその自然落下により光線４ｄ
を遮断するとき受光素子４ｂの検出状態からワークＡの
個数をカウンタ４ｃが計数するようになしてある。
ンベア３ａの終端の全幅にわたって一列に配置された複
数個の受光素子４ｂと、該受光素子４ｂの検出結果から
ワークＡの個数をカウントするカウンタ４ｃとで構成さ
れていて、前記発光素子４ａから受光素子４ｂに対して
常に光線４ｄが照射されており、前記第２搬送手段３の
搬送終端部からワークＡがその自然落下により光線４ｄ
を遮断するとき受光素子４ｂの検出状態からワークＡの
個数をカウンタ４ｃが計数するようになしてある。
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送手段で搬送する被搬送物を搬送終端
部で光学的計数器により計数するようにした計数装置に
おいて、被搬送物の上下の重なりを解消させながら該被
搬送物を下流側へ搬送する第１搬送手段と、該第１搬送
手段の下流側に位置し、前記第１搬送手段の搬送速度よ
りも速い搬送速度で被搬送物を搬送して計数器に供給す
る搬送帯からなる第２搬送手段を設けたことを特徴とす
る計数装置。 - 【請求項２】 前記第１搬送手段又は、第２搬送手段の
少なくとも一方の搬送手段、又はその対向部位に搬送方
向と同方向にほぼ平行する分離体を設けたことを特徴と
する請求項１記載の計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16678791A JPH0512516A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16678791A JPH0512516A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 計数装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0512516A true JPH0512516A (ja) | 1993-01-22 |
Family
ID=15837670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16678791A Pending JPH0512516A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | 計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0512516A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0729093U (ja) * | 1993-10-25 | 1995-06-02 | 株式会社ティ−・アンド・ティ− | 掘削機の掘削ヘッド構造 |
| JPH09228770A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-02 | Matsuzawa Kiko:Kk | 掘削ロッド |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144972A (ja) * | 1974-10-15 | 1976-04-16 | Senda Tetsukosho Kk | Keisuhoho |
| JPS61213988A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Hitachi Metals Ltd | 計数方法 |
| JPH0273269A (ja) * | 1988-09-09 | 1990-03-13 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP16678791A patent/JPH0512516A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144972A (ja) * | 1974-10-15 | 1976-04-16 | Senda Tetsukosho Kk | Keisuhoho |
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| JPH09228770A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-02 | Matsuzawa Kiko:Kk | 掘削ロッド |
| JP3023462B2 (ja) * | 1996-02-28 | 2000-03-21 | 株式会社松沢基工 | 掘削ロッド |
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