JPH05123948A - 再研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】勾配角が大きな横断面をも完全自動的に再研削
することができるようにする。 【構成】サポート（１０）の送り速度は、異形カッター
（１４）または型（１３）の横断面部分（１８ａ，１８
ｂ，１８ｃ）の勾配角に依存して調節される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも一つの砥石
車装置と、砥石車の軸線方向とこれにたいして交差する
方向とに移動可能なサポートであって、再研削されるべ
き工具を固定可能な少なくとも一つの工具担持体が設け
られているサポートと、ならい指と型を固定可能な型保
持体とを有しているならいユニットと、サポートを駆動
するための駆動部とを有し、サポートが、駆動部により
砥石車の軸線方向に走行可能であり、且つサポートにた
いして、該サポートを砥石車装置の方向へ荷重させるよ
うな力を砥石車の軸線にたいして交差する方向に作用さ
せるようにした再研削機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば溝切り機等の工具の異形カッター
が鈍くなったときに、該異形カッターを砥石車で再研削
することは知られている。異形カッターの横断面を正確
に再研削することができるように、再研削されるべき異
形カッターの横断面に正確に対応している横断面を持っ
たカッターが使用される。再研削されるべき異形カッタ
ーを備えた工具と型とは、それぞれ工具担持体及び型保
持体に固定されている。再研削されるべき異形カッター
と型とは、砥石車及びならいユニットのならい指に当接
せしめられる。次に、サポートが駆動部により砥石車の
軸線方向へ走行せしめられる。異形カッターと型とは、
砥石車の軸線にたいして交差する方向に作用する力によ
ってそれぞれ砥石車またはならい指にたいして押圧せし
められ、その結果型の横断面が申し分なくなぞられて、
再研削により異形カッターの横断面が正確に形成され
る。しかしながらこの公知の再研削機によって異形カッ
ターのあらゆる種類の横断面を再研削することができな
い。即ち異形カッターの横断面が勾配の比較的大きな部
分を有していると、ならい指が型にひっかかり、その結
果異形カッターの横断面の正確な再研削がもはや不可能
であり、例えばならい指等の部品が損傷するという問題
が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、勾配
角が大きな横断面をも完全自動的に再研削することがで
きるようにこの種の再研削機を構成することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、サポートの送り速度が、工具カッターまた
は型の横断面部分の勾配角に依存して調節されることを
特徴とするものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【０００６】図１に図示した再研削機は機械テーブル１
を有している。機械テーブル１上には砥石車装置２が配
置されている。砥石車装置２は、水平軸線のまわりに回
転可能で保護フード４（図１）の下に配置されている砥
石車３（図３と図４）を有している。砥石車３を駆動す
るため、砥石車装置２の上に駆動モータ５が設けられて
いる。駆動モータ５は、ベルト伝動装置のような伝動装
置６を介して砥石車軸７を回転可能に駆動する。

【０００７】機械テーブル１上には、ならいユニット８
が配置されている。ならいユニット８は、ならい指９を
有している。この実施例では、ならいユニット８は機械
テーブル１に固定して設けられている。他の実施例で
は、ならいユニット８をＸ方向及びＹ方向の少なくとも
一方の方向に位置調整可能に機械テーブル１に設けても
よい。

【０００８】機械テーブル１にはサポート１０が支持さ
れている。サポート１０には型保持体１１と工具担持体
１２とが固定されている。型保持体１１には公知の態様
で型１３（図３）が固定され、工具担持体１２には再研
削されるべき異形カッター１４を備えた工具が固定され
ている。サポート１０は、送りモータ１５（図３）によ
りＸ方向へ移動せしめられる。

【０００９】再研削機の前面には、種々の駆動及び運動
を切り換えるための制御盤１６が設けられている。

【００１０】鈍くなった異形カッター１４を再研削する
ため、異形カッター１４は工具と共に工具担持体１２に
緊張固定されている。型保持体１１には、横断面の付与
に関してこの異形カッター１４に対応している型１３が
固定されている。異形カッター１４と型１３とは、砥石
車３とならい指９とが異形カッター１４及び型１３の横
断面部１７及び１８に関して横断面の同じ位置に位置す
るようにサポート１０上に配置されている。サポート１
０は、ならい指９が型１３の目標横断面部１８をならう
ように移動せしめられる。砥石車３の研削ゾーン１９
は、ならい指９が型１３の目標横断面１８に位置してい
る位置と同じ位置に位置するように異形カッター１４の
再研削されるべき横断面部１７の位置に位置しているの
で、ならい指９を目標横断面部１８にてならわせること
により異形カッター１４の横断面部１７は目標横断面部
１８に対応して正確に再研削される。

【００１１】サポート１０は、送りモータ１５によりＸ
方向へ移動せしめられる。送りモータ１５は、回転可能
に駆動されるスピンドル２０を有している。スピンドル
２０には、サポート１０に連結されるスピンドルナット
２１が取り付けられている。従ってサポート１０はスピ
ンドル２０の回転方向に応じて図３において左側または
右側へＸ方向へ走行する。よって再研削の間サポート１
０を送りモータ１５によって自動的にＸ方向へ走行させ
ることができる。これと同時に行なわれるサポート１０
のＹ方向での運動は、サポート１０がこのＹ方向におい
て付勢されていることによって行なわれる。図示した有
利な実施例では、サポート１０の、制御盤１６とは逆の
側にロープ２２が固定されている。ロープ２２は適当な
態様で機械テーブル１と転向ローラ２３とを介して、機
械テーブル１の制御盤１６とは逆の側の端部にて案内さ
れている。ロープ２２は機械テーブル１の後方で下方へ
垂れ下がっている。ロープ２２の自由端には錘２４が固
定されている。このようにして、サポート１０がＹ方向
の力Ｆ（図３）を蒙るように構成されている。従って、
再研削の際型１３は常時この力Ｆによってならい指９に
たいして押圧される。転向ローラ２３は、回転検知器２
６が配置されている軸２５に取り付けられている。

【００１２】砥石車３を用いて異形カッター１４の横断
面部１７側方に逃げ角付与部（Freiwinkel/Hinterlegun
gen)を研削することができるように、砥石車３はその回
転軸線２７に垂直な軸線２８（図４）のまわりに回動可
能である。砥石車３は公知の態様で二つの締め付けジョ
ー２９と３０の間に締め付け固定される。これら二つの
締め付けジョー２９と３０は、砥石車３を挟持するよう
にしてねじピン３１によって締め付け固定される。締め
付けジョー２９と３０は、砥石車軸７に相対回転不能に
取り付けられ、砥石車軸７の軸線は砥石車３の回転軸線
２７を形成している。砥石車軸７は、公知の態様で砥石
車装置２の担持体３２（図１）に回転可能に支持されて
いる。担持体３２は回動軸線２８（図１）のまわりを両
方向へ回動することができる。この回動のために回動駆
動部３３が設けられている。回動駆動部３３は空気圧式
駆動装置によって形成するのが有利である。回動駆動部
３３は二つの空気圧シリンダ３４，３４’を有してい
る。空気圧シリンダ３４と３４’は底面にて互いに連結
されている。空気圧シリンダ３４’のピストン棒３５’
は機械テーブル１に枢着されている。空気圧シリンダ３
４のピストン棒３５は回動アーム３６に枢着されてい
る。枢着アーム３６は、担持体３２に固定されている。
ピストン棒３５，３５’が出入することによって担持体
３２と砥石車３は軸線２８のまわりを所望の程度だけ回
動することができる。この場合砥石車３は、どちらのピ
ストン棒が出入しているかに応じて図３に図示した位置
を占める。図４に図示した位置では砥石車３はその中心
位置を占める。砥石車３は既に説明したようにこの中心
位置からそれぞれ等しい角度αだけ軸線２８のまわりを
回動することができる。

【００１３】上記の二つの空気圧シリンダの代わりに、
所定の中央位置を備えたただ一つの空気圧シリンダを使
用することができる。この中央位置は、砥石車３の中央
位置をも決定する。この中央位置からピストン棒が出入
することによって、砥石車３は所望の方向へ回動するこ
とができる。

【００１４】種々の回動角αを構造的に簡単に設定する
ことができるように、回動アーム３６のために複数個の
ストッパー３７が設けられている。回動アーム３６は適
当な回動角に達したときにこれらのストッパー３７に接
触する。ストッパー３７は差し込み可能な固定ストッパ
ーとして構成するのが有利である。図４に図示した実施
例では、互いに収斂するように配置された２列のストッ
パー３７が設けられている。回動アーム３６は、回動角
αに達すると、回動方向に応じて回動軸線２８に最も近
いストッパー３７に接触する。この位置で最も小さな回
動角αに達する。回動軸線２８に最も近いストッパー３
７から離れると、回動アーム３６はより大きな角度αだ
けさらに回動して、この時点で回動軸線２８に最も近い
ストッパー３７に接触する。このストッパー３７は以前
の中央のストッパーに対応していたものである。このス
トッパー３７からも離れると、砥石車３の長手中心面３
８の両側にさらに一つのストッパー３７が設けられてい
て、このストッパー３７は回動軸線２８から最も離れた
位置に位置するストッパーである。この最後のストッパ
ー３７からも離れると、ピストン棒３５，３５’は最終
制限部まで走出または走入することができ、それによっ
て最大の回動角αに達する。

【００１５】ストッパー３７の位置を適当に変えること
により、個々の回動角αの段階付けを変化させることが
できる。また、両ストッパー列の傾斜位置を異ならせる
ことにより、他の回動角αを設定することもできる。

【００１６】ストッパー３７は、機械テーブル１上にて
サポート１０上に設けられている。

【００１７】固定ストッパー３７の代わりに、回動アー
ム３６を制御することにより該回動アーム３６を種々の
回動位置に設定することもできる。例えば空気圧式駆動
部３３の代わりに、回動アーム３６を種々の回動位置に
調整させる伝動モータを設けてもよい。

【００１８】ならいユニット８はならい指保持体４０
（図２）を有している。ならい指保持体４０には、弾性
的に撓み可能にならい指担持体４１が固定されている。
ならい指担持体４１は、突出している薄い細条部４２を
有している。細条部４２は、ならい指保持体４０の、縁
側へ開口したスリット４３の中へ突出している。スリッ
ト４３は二つのアーム４４と４５によって画成されてい
る。二つのアーム４４，４５は、少なくとも１本のねじ
４６により、細条部４２を介在させた状態で互いに締め
付け固定されている。ねじ４６の頭部４７は、アーム４
５の側部凹部４８に埋設されている。ねじ４６は細条部
４２を貫通し、アーム４４のねじ穴４９にねじ込まれて
いる。

【００１９】ならい指担持体４１の、ならい指保持体４
０側の側面５０は、ならい指保持体４０の隣接している
側面５１にたいして間隔を持って位置している。従って
ならい指担持体４１は、ならい指保持体４０にたいして
制限的に回動することができる。この場合上記間隔と
は、ほぼ１／５００ｍｍの範囲の遊隙である。

【００２０】ならい指担持体４１は、ならい指９を収容
するための収容部５２を有している。収容部５２の軸線
５３は、ねじ４６の軸線に垂直に位置している。収容部
５２には、ねじピン５５がねじ込まれているねじ穴５４
が通じている。ねじピン５５は、収容部５２とは逆の側
の端部によって力記録器５６で支持されている力伝動要
素を形成している。

【００２１】図示した実施例では、細条部４２はならい
指４１と一体的に構成されている。もちろん細条部４２
をならい指担持体４１及びならい指保持体４０と着脱可
能に構成してもよい。同様に細条部４２をならい指保持
体４０と一体的に構成し、細条部４２を少なくとも１本
のねじ等によりならい指担持体４１の二つのアームの間
で締め付け固定してもよい。また、公知構造の他の回動
枢着部を使用してもよい。

【００２２】ならい指９は、その軸線のまわりを回転可
能に駆動することができる。このために設けられる回転
駆動部は図１から図４までに図示していない。このため
ならい指９は図示していない軸受、有利にはころ軸受に
よって収容部５２で回転可能に支持されている。

【００２３】以上説明した再研削機により、異形カッタ
ー１４を完全自動的に再研削することができる。再研削
されるべき異形カッター１４を備えた工具と付属の型１
３を工具担持体１２及び型保持体１１上で締め付け固定
した後、交差往復台を介して機械テーブル１上に支持さ
れているサポート１０を砥石車３及びならい指９にたい
して整向させて、砥石車３の研削ゾーン１９とならい指
９とがそれぞれ横断面部１７及び１８の始端に接するよ
うにする。図３の図示では、既に異形カッター１４の横
断面部１７の一部分が再研削されている。送りモータ１
５によりサポート１０は図３においてＸ方向に左側へ移
動する。同時にサポート１０は錘２４を介して常時Ｙ方
向へ付勢されており、その結果異形カッター１４と型１
３とは常時研削ゾーン１９またはならい指９に接してい
る。このようにして異形カッター１４の横断面部１７の
全体を完全自動的に再研削することができる。異形カッ
ター１４の横断面部１７がサポート１０の移動方向へ減
少すると、錘２４を介してサポート１０は図３において
上方へ移動し、その結果砥石車とならい指９とは常時横
断面部１７または１８に接する。一方横断面部１７がサ
ポート１０の移動方向に上昇すると、横断面部１８がな
らい指９に接しているためにサポート１０は錘２４によ
って生じる力Ｆに抗して図３において下方へ移動する。
このようにして砥石車とならい指が確実に横断面部１７
または１８に接することが常時保証されている。

【００２４】本発明による再研削機は、急勾配の横断面
部文が異形カッター１４に申し分なく完全自動的に再研
削されるように構成されている。例えば本発明による再
研削機により、送り方向にたいして６０°以上の角度を
形成させ、申し分なく再研削することができる。このこ
とは、送りモータ１５の送り速度がそれぞれの横断面部
分の勾配に依存して設定され、横断面部分が上昇する場
合にはならい指９が以下に述べる態様で回転可能に駆動
されることによって達成される。横断面部分が急勾配で
延びる場合には、送りモータ１５の送り速度を減速させ
る。これにたいして、横断面部分と送り方向との成す角
度が小さい場合には、これに応じて送りモータ１５の送
り速度を大きくすることができる。送り速度のこのよう
な調節は自動的に行なわれる。設定量としては、型１３
の横断面部１８を滑り落ちる間にならい指９に作用する
力が考慮され、回転検知器２６の信号の評価に基づいて
Ｙ方向におけるサポート速度が考慮される。送り方向Ｘ
にて上昇する横断面部分とサポート１０の送り方向との
成す角度が急勾配であればあるほど、型１３からならい
指９に作用する力は大きくなる。ならい指９はならい指
担持体４１から自由に収容部４２から突出し、ならい指
担持体４１がならい指保持体４０に枢着されているの
で、上記力によりならい指担持体４１はならい指保持体
４０にたいして回動する。これにより力伝動要素５５が
変位し、力記録器５６に対応する力が検出される。力伝
動要素５５の変位距離は、ならい指担持体４１とならい
指保持体４０の間の遊隙が非常に小さいので非常に小さ
い。力記録器５６によって検出された力は、送りモータ
１５の送り速度を設定するために考慮される。ならい指
９に作用する力は、型１３の横断面部分が急傾斜であれ
ばあるほど大きい。この場合考慮すべきことは、対応す
る横断面部分がサポート１０の送り方向に上昇する場合
にだけこの力が評価されることである。それぞれの横断
面部分が上昇しているか下降しているかどうかは、後述
するように転向ローラ２３の軸２５の回転方向に基づい
て簡単に検出することができる。ならい指９は、図３に
おいては、送り方向にて（図３にて左側へ）下降してい
る横断面部分１８ａにある。この場合、ならい指保持体
４０にたいするならい指担持体４１の偏向の評価はしな
い。しかしならい指９がそれぞれ送り方向に上昇してい
る横断面部分１８ｂまたは１８ｃに達すると、ならい指
担持体４１の偏向が、従って力記録器５６によって検出
される偏向力が、Ｘ方向におけるサポート１０の送り速
度にたいする調節量として考慮される。

【００２５】さらに、ならい指９に作用する力は、Ｙ方
向においてならい指９に作用する力、即ち実施例では錘
２４によって生じる力に依存している。従って力センサ
５６は、Ｘ方向における送り運動と錘２４によってなら
い指９に作用する力を検出する。

【００２６】サポート１０の送り方向に上昇している急
勾配の横断面部分でならい指９がひっかからないように
するため、ならい指９は、これらの横断面部分の予め与
えることができる勾配角度を起点に駆動される。適当な
回転方向は、Ｘ方向におけるサポート１０の送り方向を
評価することにより設定される。ならい指９がまっすぐ
に滑り落ちる横断面稜部分がサポート１０の送り方向に
下降するならば（横断面部分１８ａ）、サポート１０は
Ｘ方向におけるその送りの間に図３において上方へ移動
する。これにたいして横断面部分が送り方向において上
昇している場合には（横断面部分１８ｂ，１８ｃ）、サ
ポート１０はその送りの際に図３において下方へ移動
し、それによって回転検知器２６は逆方向へ回転する。
従ってこの回転方向から、横断面部分がサポート１０の
送り方向において上昇しているか下降しているかを非常
に簡単に導出できる。

【００２７】ならい指９は、サポート１０の送り方向に
て上昇している横断面部分の領域においてのみ回転可能
に駆動され、有利にはこれらの横断面部分の一定の傾斜
を起点にして駆動される。しかし、ならい指９がサポー
ト１０の送り方向に下降する横断面部分を滑り落ちる場
合には、ならい指９を回転可能に駆動するべきでない。

【００２８】実施例ではひずみ計完全ブリッジ回路を有
している力記録器５６は（図５Ａ）、これに作用する力
に比例した電圧を生じさせる。この電圧は、次に接続さ
れている増幅器５７によって増幅される。この電圧は負
及び正の値を取ることができるので、引張り応力または
圧縮応力が生じるかに応じて、増幅器５７の出力信号が
精密整流器５８に送られる。精密整流器５８は、増幅器
５７から送られて来る値からその量を形成する。

【００２９】精密整流器５８の出力信号は、制限段５９
に送られる。制限段５９によって最大送り量または最小
送り量を設定することができる。最大値と最小値はそれ
ぞれポテンショメータ６０と６１によって調整すること
ができる。制限段５９には、該制限段５９の出力信号を
逆転させる逆転素子７８が接続されている。

【００３０】さらに精密整流器５８の出力信号は切り換
え段６２に送られる。切り換え段６２によって、ならい
指９をいつ回転可能に駆動するかを設定することができ
る。この切り換え閾値を調整するためポテンショメータ
６３が設けられている。従ってこのポテンショメータ６
３を用いて、ならい指９を上述した態様で回転可能に駆
動する力を調整することができる。ならい指９は、横断
面部分が上昇している場合（図３の１８ｂ，１８ｃ）に
だけ回転可能に駆動することができる。このような上昇
している横断面部分は、転向ローラ２３の回転方向に基
づき回転検知器２６によって検知される。回転検知器２
６は、対応する信号を電子スイッチ８１に送る。ならい
指９がサポート１０の送り方向において上昇している横
断面部分（図３の１８ｂまたは１８ｃ）にある場合に
は、この横断面部分が急勾配であればあるほど、ならい
指９に作用する力は増大する。ポテンショメータ６３を
用いて切り換え閾値を調整することにより、どの力から
ならい指９のための駆動部をオンにするかを簡単に決定
することができる。この力は力記録器５６によって測定
され、切り換え段６２に送られる。再研削過程の間にな
らい指９に作用する力がポテンショメータ６３によって
設定された力よりも小さい場合には、ならい指９のため
の駆動部はオンにされない。ならい指９に作用する力が
予め設定された値を超えると、回転検知器２６から送ら
れて来る信号であって回転方向を表す信号、従って横断
面部分の勾配方向を表す信号を考慮して、ならい指９の
ための駆動部がリレー６４を介してオンにされ、ならい
指９は必要とする回転方向へ回転可能に駆動される。

【００３１】精密整流器５８の出力信号は、さらに別の
切り換え段６５にも送られる。この切り換え段６５を用
いて、ならい指９に作用する最大許容力を設定すること
ができる。この設定のためポテンショメータ６６が用い
られる。この最大許容力を越えると、次に接続されてい
るリレー６７が励起して再研削機全体を停止させ、なら
い指９及び力記録器５６の損傷を防止する。従ってリレ
ー６７は、過負荷の場合に再研削機をオフにする。

【００３２】回転検知器２６には回転方向検出器７１が
接続されている。回転方向検出器７１の出力信号は、サ
ポート１０の送り速度を調節するために力記録器５６の
信号を評価するか、または回転検知器２６の回転周波数
を評価するかのパラメータとして用いる。転向ローラ２
３または回転検知器２６の回転方向に基づいて、サポー
ト１０を一つのＹ方向へ移動させるか、または他のＹ方
向へ移動させるか、及びこれに従ってならい指９をサポ
ート１０の送り方向において上昇している横断面部分に
接触させるか、または下降している横断面部分に接触さ
せるかを簡単に決定することができる。まっすぐに延び
ている横断面部分１８ｂ，１８ｃがサポート１０の送り
方向（Ｘ方向）に上昇している場合には、回転方向検出
器７１はこれに対応した信号を発し、この信号に基づい
て、制御部は電子スイッチ８２を介して力記録器５６の
信号を、サポート１０の送り速度調節に関係づける。こ
れにたいしてまっすぐに延びている横断面部分１８ａが
サポート１０の送り方向へ下降している場合には、転向
ローラ２３の他の回転方向に基づいて回転方向検出器７
１はこれに対応した他の信号を発し、この信号により回
転検知器２６の回転周波数がサポート１０の送り速度調
節に関係づけられる。

【００３３】横断面部分１８ａが下降している場合の勾
配角度の影響を考慮するために、回転検知器２６によっ
て生じた信号は電圧・周波数変換器６８に送られ、その
出力信号（電圧値）は制限段６９に送られる。この制限
段６９は、調整可能なポテンショメータ７０の最大送り
量を設定するために用いられる。制限段６９の出力信号
は制限段５９に送られる。Ｘ方向におけるサポート１０
の送り速度が所定の送り速度である場合、下降している
横断面部分の勾配角が大きければ大きいほど、回転検知
器２６から送られて来る電圧値は高い。下降している横
断面部分の勾配角が大きい場合には、転向ローラ２３
は、前記勾配角が小さい場合よりもより高速に回転す
る。

【００３４】サポート１０を軸方向へ送るため、サポー
ト１０の送り方向を検知するための検知器７２が設けら
れている。検知器７２は、例えば送りモータ１５のスピ
ンドル２０の回転方向に基づいてサポート１０がどちら
のＸ方向へ移動しているかを検知する回転検知器であ
る。検知器７２の出力信号は、回転方向検出器７１の出
力信号と同様に電子回路７３に送られる。電子回路７３
は、回転検知器２６及び検知器７２の入力信号から、砥
石車３を回動させねばならないか、それともその中央位
置に維持しておくかを決定する。ならい指９が送り方向
Ｘにおいて下降している横断面部分１８ａに達すると、
サポート１０は下方へ移動する。従って転向ローラ２３
は異なる方向へ回転する。回転検知器２６の出力信号
は、下降している横断面部分が存在するか、それとも上
昇する横断面部分が存在するかを表し、検知器７２の出
力信号は、どちらのＸ方向へサポート１０が移動してい
るかを表す。回転検知器２６と検知器７２のこれら二つ
の出力信号に応じて電子回路７３はこれに接続されてい
るリレー７４に対応する出力信号を送る。この出力信号
は、ある場合には回動アーム３６を右側へ回動させ、他
の場合には左側へ回動させる。ならい指９が送り方向Ｘ
に延びている横断面部分に沿って移動すると、転向ロー
ラ２３は回転せず、その結果回転検知器２６は信号を発
しない。次に電子回路７３を介して砥石車３は再びその
中央位置へ戻し回動せしめられる。このようにして、完
全自動的に砥石車３を必要な回動位置へ回動させること
ができる。

【００３５】送り方向Ｘの検知は、公知の態様で送りモ
ータ１５の保護制御を介して行なうこともできる。

【００３６】検知器７２の出力信号からは、ならい指９
の必要な回転方向を決定するための信号７５を導出させ
ることもできる。

【００３７】リレー７４は、スイッチ７６を用いて手で
手動作動に切り換えることができる。この場合砥石車３
は、手でそれぞれの回動位置へ回動させるか、中央位置
に保持させることができる。

【００３８】上述した個々の切り換え素子は、図５Ａ，
５Ｂにおいて破線で示す制御ユニット７７の一部であ
る。その入力は、力記録器５６と回転検知器２６と検知
器７２から送られる。

【００３９】異形カッター１４と型１３とを、再研削過
程の開始時にそのホームポジションに設定し、送りモー
タ１５をオンにする。この時点から異形カッター１４の
完全自動的な再研削過程が始まる。回転検知器２６によ
り、ならい指９がサポート１０の送り方向において下降
している横断面部分にあるか、それとも上昇している横
断面部分にあるかを検出することができる。上昇してい
る横断面部分にある場合には、ならい指９に作用する
力、従ってならい指担持体４１に作用する力が増大す
る。これによってならい指担持体４１が回動し、力伝動
要素５５を介して力記録器５６に力が作用する。力記録
器５６はこれに対応する出力信号を発し、この出力信号
は前述したようにして制御ユニット７７によって評価さ
れる。例えば、力記録器５６によって測定された力が切
り換え段６２によって設定された値よりも低い場合に
は、ならい指９の回転駆動部はオンにされない。サポー
ト１０の最大送り速度と最小送り速度とは、速度段５９
において、調整可能なポテンショメータ６０と６１を用
いて設定される。力記録器５６によって検出された力
が、切り換え段６５に設定された閾値を越えると、再研
削機が停止されて、砥石車３及び／または異形カッター
１４及び／またはならい指９及び／または力記録器５６
の損傷が阻止される。

【００４０】ならい指９が再研削過程の間サポート１０
の送り方向において上昇する横断面部分上を移動する場
合には、例えば横断面部分１８ｂまたは１８ｃ上を移動
する場合には、ならい指９及びその担持体４１に作用す
る力が増大する。この横断面部分の傾斜が大きければ大
きいほど、ならい指９及びその担持体４１に作用する力
は大きい。この力が切り換え段６２においてポテンショ
メータ６３を用いて設定された閾値を越えると、リレー
６４を介してならい指９の回転駆動部がオンにされる。
回転駆動部は、上昇している横断面部分においてならい
指９の上昇を支援するように駆動される。ならい指９の
必要な回転方向は、サポート１０の送り方向を検知する
検知器７２の出力信号から得られる。サポート１０が例
えば図３において左側へ移動すると、上昇している横断
面部分１８ｂまたは１８ｃの対応する傾斜角を越えたと
きにならい指９は時計方向へ回転駆動される。

【００４１】ならい指９がサポート１０の送り方向にお
いて上昇している横断面部分に達すると、ならい指９ま
たはならい指担持体４１に作用する力が増大する。この
力は、この横断面部分が送り方向にたいして強く傾斜し
ていればいるほど大きい。力記録器５６によって測定さ
れる力が増大することにより、上昇する横断面部分の始
端が申し分なく検出される。このような横断面部分にお
いても申し分なく再研削ができるように、サポート１０
の送り速度が減速される。この場合この送り速度を、傾
斜している横断面部分においても、送り方向に位置して
いる横断面部分の場合と同様の研削効果が得られるよう
に減速するのが有利である。

【００４２】ならい指９がサポート１０の送り方向に位
置する横断面部分に達すると、ならい指９に作用する力
は小さくなる。これに対応する力記録器５６の出力信号
により、サポート１０の送り速度が再び高められ、なら
い指９の回転駆動部がオフにされる。横断面部分がサポ
ート１０の送り方向へ降下すると、ならい指９の回転駆
動部はオンにされない。オンにすると、異形カッターを
損傷させないような再研削が保証されない。

【００４３】逆転素子７８の出力信号は目標信号として
リレー回路７９に送られ、このリレー回路７９において
この目標信号が実際信号と比較される。このリレー回路
７９を介して送りモータ１５を公知の態様で調節するこ
とができる。

【００４４】サポート１０の送り速度は手動で調整する
ことができる。このため、自動作動を停止して手動作動
に切り換えるためのスイッチ８０が設けられている。

【００４５】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００４６】（１）サポート（１０）の送り速度が、工
具カッター（１４）または型（１３）の、送り方向
（ｘ）に上昇している横断面部分（１８ｂ，１８ｃ）の
勾配角に依存して、調節されることを特徴とする再研削
機。

【００４７】（２）サポート（１０）の送り速度が、工
具カッター（１４）または型（１３）の、送り方向
（ｘ）に下降している横断面部分（１８ａ）の勾配角に
依存して、調節されることを特徴とすることを特徴とす
る、上記第１項に記載の再研削機。

【００４８】（３）駆動部（１５）の調節が、横断面部
分（１８ｂ，１８ｃ）をならう際に生じる力を測定する
力器ろく機（５６）の切り換え信号、有利には電圧値に
よって得られることを特徴とする、上記第１項または第
２項に記載の再研削機。

【００４９】（４）ならい指（９）が、該ならい指
（９）の軸線にたいして交差する方向に偏向可能ななら
い指担持体（４１）に支持されている上記第１項から第
３項までのいずれか１つに記載の再研削機。

【００５０】（５）ならい指担持体（４１）がならい指
保持体（４０）に枢着されていることを特徴とする、上
記第４項に記載の再研削機。

【００５１】（６）ならい指担持体（４１）が、幅狭の
細条部（４２）を介してならい指保持体（４０）に枢着
されていることを特徴とする、上記第５項に記載の再研
削機。

【００５２】（７）細条部（４２）がならい指担持体
（４１）に一体に形成されていることを特徴とする、上
記第６項に記載の再研削機。

【００５３】（８）細条部（４２）が、ならい指保持体
（４０）の二つのアーム（４４，４５）の間に締め付け
固定されていることを特徴とする、上記第６項または第
７項に記載の再研削機。

【００５４】（９）ならい指担持体（４１）内に少なく
とも１つの力伝動要素（５５）が支持されており、該力
伝動要素（５５）は、ならい指担持体（４１）が偏向す
るときに力記録器（５６）に力を及ぼすことを特徴とす
る、上記第４項から第８項までのいずれか１つに記載の
再研削機。

【００５５】（１０）ならい指（９）が回転可能に駆動
可能であることを特徴とする、上記第１から第９項まで
のいずれか１つに記載の再研削機。

【００５６】（１１）ならい指（９）の回転駆動部が、
工具（１４）または型（１３）の、サポート（１０）の
送り方向（ｘ）に上昇している横断面部分（１８ｂ，１
８ｃ）の勾配角に依存して、通電可能であることを特徴
とする、上記第１０項に記載の再研削機。

【００５７】（１２）サポート（１０）の送りの際にな
らい指（９）が走査され上昇している横断面部分（１８
ｂ，１８ｃ）において上方へ回転するように、ならい指
（９）が一方向へ回転可能に駆動可能であることを特徴
とする、上記第１１項に記載の再研削機。

【００５８】（１３）ならい指（９）の回転駆動部を通
電させるための切り換え信号が力記録器（５６）導出さ
れることを特徴とする、上記第１０から第１２項までの
いずれか１つに記載の再研削機。

【００５９】（１４）砥石車（３）が、再研削過程の間
その中央位置から少なくとも１つの側へ、有利には両側
へ自動的に回動可能であることを特徴とする、上記第１
から第１３項までのいずれか１つに記載の再研削機。

【００６０】（１５）砥石車（３）のための回動駆動部
（３３）が、サポート（１０）の送り駆動部と、サポー
ト（１０）の送り方向（ｘ）にたいして交差する方向に
おいてサポート（１０）の移動経路を検出する距離検出
器（２６）とによって、その都度必要な方向において砥
石車（３）を回動させるための切り換え信号を得ること
を特徴とする、上記第１４項に記載の再研削機。

【００６１】（１６）回動駆動部（３３）が空気圧式駆
動部であることを特徴とする、上記第１４項または第１
５項に記載の再研削機。

【００６２】（１７）距離検出器（２６）が増分検出器
であることを特徴とする、上記第１５項または第１６項
に記載の再研削機。

【００６３】（１８）距離検出器（２６）が転向ローラ
（２６）の軸（２５）に取り付けられ、該転向ローラ
（２６）を介して、サポート（１０）に固定される引張
り部材（２２）が案内され、該引張り部材（２２）を介
して、送り方向（ｘ）にたいして交差する方向に作用す
る力がサポート（１０）に作用することを特徴とする、
上記第１５から第１７項までのいずれか１つに記載の再
研削機。

【００６４】（１９）引張り部材（２２）の自由端に錘
（２４）が固定されていることを特徴とする、上記第１
８項に記載の再研削機。

【００６５】（２０）距離検出器（２６）と力記録器
（５６）の出力信号が、サポート（１０）のための送り
モータ（１５）の速度を調節する調節回路（７９）に供
給されることを特徴とする、上記第１５から第１９項ま
でのいずれか１つに記載の再研削機。

【００６６】（２１）回動駆動部（３３）が、砥石車装
置（２）に連結されている回動アーム（３６）に係合す
ることを特徴とする、上記第１４から第２０項までのい
ずれか１つに記載の再研削機。

【００６７】（２２）砥石車（３）の回動角（α）が、
少なくとも一つのストッパー（３７）によって制限され
ていることを特徴とする、上記第１４から第２１項まで
のいずれか１つに記載の再研削機。

【００６８】（２３）回動アーム（３６）がストッパー
（３７）に接触することを特徴とする、上記第２１項ま
たは第２２項に記載の再研削機。

【００６９】（２４）砥石車（３）の長手中心面（３
８）の両側に位置調整可能な複数のストッパー（３７）
が設けられていることを特徴とする、上記第２２項また
は第２３項に記載の再研削機。

【００７０】（２５）前記複数のストッパー（３７）
が、砥石車（３）の回動軸線（２８）の方向へ収斂して
いる列に配置されていることを特徴とする、上記第２４
項に記載の再研削機。

【００７１】（２６）ストッパー（３７）が差し込み可
能なピン等によって形成されていることを特徴とする、
上記第２５項または第２６項に記載の再研削機。

【００７２】（２７）ストッパーが、空気圧式駆動部
（３３）の完全に挿入または送出可能なピストン棒（３
５，３５’）によって形成されていることを特徴とす
る、上記第１６から第２２項までのいずれか１つに記載
の再研削機。

【００７３】（２８）距離検出器（２６）から回動駆動
部（３３）への導電接続部内に、回動駆動部（３３）を
手動作動に切り換え可能にするスイッチ（７６）が設け
られていることを特徴とする、上記第１４から第２７項
までのいずれか１つに記載の再研削機。

【００７４】（２９）サポート（１０）の送り速度が、
スイッチ（７６，８０）により手動作動に切り換え可能
であることを特徴とする、上記第１から第２８項までの
いずれか１つに記載の再研削機。

【００７５】（３０）下降している横断面部分（１８
ａ）をならう際の、送り方向（ｘ）にたいして交差する
方向でのサポート（１０）の速度が、距離検出器（２
６）によって決定可能であることを特徴とする、上記第
１から第２９項までのいずれか１つに記載の再研削機。

【００７６】（３１）距離検出器（２６）に電圧・周波
数変換器（６８）が接続され、該電圧・周波数変換器
（６８）により、横断面部分（１８ａ）が下降している
場合のサポート（１０）の送り速度を調節するようにし
たことを特徴とする、上記第３０項に記載の再研削機。

【００７７】（３２）距離検出器（２６）に回転方向検
出器（７１）が接続され、該回転方向検出器（７１）に
より、異形カッター（１４）の上昇している横断面及び
下降している横断面を検出可能であることを特徴とす
る、上記第１から第３１項までのいずれか１つに記載の
再研削機。

【００７８】

【発明の効果】本発明による再研削機では、再研削され
るべき横断面の勾配角度に応じてサポートの送り速度が
調節される。これにより、サポートが送り方向に走行す
ると、ならい指は例えば型の急勾配の横断面部分におい
て上昇し、従って確実に走査する。よって工具カッター
の対応する横断面部分は正確に申し分なく再研削され
る。型または再研削されるべき工具カッターの横断面部
分の勾配角に応じてサポートの送り速度が自動的に調整
されるので、工具カッターの横断面部分を完全自動的に
高精度で再研削することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による再研削機の平面図である。

【図２】図１のＺ部分の拡大図である。

【図３】図１の再研削機によって実施される再研削過程
を説明するための説明図である。

【図４】再研削機の砥石車を回動させるための回動装置
の拡大図である。

【図５Ａ，５Ｂ】本発明による再研削機の制御回路の配
線図である（図示の都合上、図５Ａと図５Ｂに分けて図
示した）。

【符号の説明】

１０ サポート １３ 型 １４ 異形カッター １８ａ，１８ｂ，１８ｃ 異形カッターの横断面部
分

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの砥石車装置と、砥石車
   の軸線方向とこれにたいして交差する方向とに移動可能
   なサポートであって、再研削されるべき工具を固定可能
   な少なくとも一つの工具担持体が設けられているサポー
   トと、ならい指と型を固定可能な型保持体とを有してい
   るならいユニットと、サポートを駆動するための駆動部
   とを有し、サポートが、駆動部により砥石車の軸線方向
   に走行可能であり、且つサポートにたいして、該サポー
   トを砥石車装置の方向へ荷重させるような力を砥石車の
   軸線にたいして交差する方向に作用させるようにした再
   研削機において、 サポート（１０）の送り速度が、工具カッター（１４）
   または型（１３）の横断面部分（１８ａ，１８ｂ，１８
   ｃ）の勾配角に依存して調節されることを特徴とする再
   研削機。