JPH05123720A - Method for grinding rolling roll - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To grind a roll without measuring a roll profile by calculating the roll profile in consideration of the solid difference of roll surface hardness, the surface hardness difference in the radial direction of the roll and the change of roll surface hardness with time of continuous use. CONSTITUTION:While a rolling roll is incorporated into a rolling mill, the roll profile is obtained by calculation without making measurement. The roll is ground in accordance with the roll profile obtained. Accordingly, (1) the solid difference of the roll surface hardness by each roll, (2) the surface hardness difference in the radial direction of the roll and (3) the change of the roll surface hardness with time of a continuous operating are taken into its calculation. Further, (4) the difference of abrasion loss by the set position of the roll is taken into the calculation. In this way, it is possible to provide a rolling roll grinding method for grinding the surface while the rolling roll is incorporated in the rolling mill.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧延を行うことにより
摩耗した圧延ロールの表面を所定の形状に整えるため
に、圧延機に組み込んだまゝの状態で圧延ロールの表面
を研削する圧延ロール研削方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling roll grinding for grinding the surface of a rolling roll which is worn in a rolling mill in order to adjust the surface of the rolling roll worn by rolling to a predetermined shape. Regarding the method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、例えば鋼帯の圧延に用い
られる圧延ロールは、圧延を行うにつれてロール胴長方
向の内側の表面が段差状に摩耗し、ロール摩耗量のロー
ル胴長方向分布であるロールプロフィールおよび表面粗
さが変化する。摩耗したままの状態で圧延を続けると、
例えば板厚の不均一といった製品形状の悪化を生じてし
まう。そこで、このような摩耗が生じた場合には、何ら
かの手段により適正なロールプロフィールに修正する必
要がある。2. Description of the Related Art As is well known, for example, a rolling roll used for rolling a steel strip has a step-like wear on the inner surface in the roll cylinder length direction as rolling is performed, and the distribution of roll wear amount in the roll cylinder length direction is distributed. The roll profile and the surface roughness are changed. If you continue rolling while it is still worn,
For example, the product shape is deteriorated such that the plate thickness is not uniform. Therefore, when such wear occurs, it is necessary to correct it to an appropriate roll profile by some means.

【０００３】従来より、摩耗した圧延ロールを圧延機か
ら外して圧延ライン外に配置されたロール研削盤に設置
してロール表面を研削することにより、適正なロールプ
ロフィールに研削する手段が広く行われてきた。しか
し、この手段では、圧延ロールを圧延機から完全に外
し、かつ研削盤に設置するとともに、設置時にもライン
を停止して再度圧延機に設置する必要があり、生産性の
低下は著しかった。Conventionally, a widely used means is to remove a worn rolling roll from a rolling mill and install it on a roll grinder placed outside the rolling line to grind the roll surface to obtain an appropriate roll profile. Came. However, with this means, it is necessary to completely remove the rolling roll from the rolling mill and install it on the grinder, and also at the time of installation, to stop the line and install it again on the rolling mill, resulting in a significant decrease in productivity.

【０００４】そこで、従来より、圧延機に圧延ロールを
組み込んだまゝの状態でロール表面の研削を行う圧延ロ
ール研削方法が提案されている。例えば、特開昭63−84
706 号公報や実開昭63−56904 号公報には、圧延機に組
み込まれたまゝの状態の圧延ロールの表面にそれぞれ特
定条件下で研掃材を高圧水とともにロール表面に投射す
ることにより表面の研削を行う圧延ロールの研削技術
が、また特開昭60−213302号公報には、圧延機に組み込
まれたまゝの状態の圧延ロールの表面に、回転軸心が前
記圧延ロールの軸心に対して所定角度傾斜して設置され
た回転自在な研削体を押付けることによりロール表面の
研削を行う圧延ロールの研削技術が、それぞれ提案され
ている。Therefore, conventionally, a rolling roll grinding method has been proposed in which the rolling surface is ground while the rolling roll is incorporated in the rolling mill. For example, JP-A-63-84
No. 706 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-56904 disclose that the surface of a rolling roll installed in a rolling mill is sprayed onto the surface of the roll under high pressure water under specific conditions. The grinding technology of a rolling roll for grinding the rolling roll is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-213302, and the surface of the rolling roll as it is installed in the rolling mill has the axis of rotation on the axis of the rolling roll. On the other hand, there has been proposed a grinding technique for a rolling roll that grinds the roll surface by pressing a rotatable grinding body installed at a predetermined angle.

【０００５】これらのロール研削技術を実施するには、
研削装置の動作を制御するため、圧延ロールの表面にお
いて、ロール胴長方向に段差状に存在するロールプロフ
ィールを圧延中に実測してフィードバック制御を行う必
要がある。しかし、圧延ロールが組み込まれる圧延機お
よびその周辺は、熱、水蒸気、粉塵および振動等が発生
するために測定環境が極めて悪く、前記ロールプロフィ
ールを高精度に実測することは困難であった。To implement these roll grinding techniques,
In order to control the operation of the grinding device, it is necessary to measure the roll profile existing in a step shape in the roll cylinder length direction on the surface of the rolling roll during the rolling to perform feedback control. However, a rolling mill incorporating the rolling roll and its surroundings generate heat, water vapor, dust, vibration, etc., and therefore the measurement environment is extremely bad, and it is difficult to measure the roll profile with high accuracy.

【０００６】そこで、近年に至り、圧延ロールのロール
プロフィールの実測を行うことなく、圧延実績情報に基
づいてロールプロフィールを算出し、こうして算出した
ロールプロフィールに基づいてロール表面の研削を行う
技術が提案されている。Therefore, in recent years, a technique has been proposed in which the roll profile is calculated based on the rolling record information without actually measuring the roll profile of the rolling roll, and the roll surface is ground based on the roll profile thus calculated. Has been done.

【０００７】例えば、本出願人は先に、特開昭61−8890
6 号公報により、圧延条件ならびに被圧延材の長さおよ
び幅を含む圧延履歴に基づいて計算によりロールプロフ
ィールを算出する技術を、さらに前記技術の改良として
特開平３−161106号公報により、特開昭61−88906号公
報により提案した技術において、さらに、ワークロール
とバックアップロールとの間での接触摩耗量および上下
のワークロール間での接触摩耗量を勘案してロールプロ
フィールを算出する技術を、それぞれ提案した。For example, the applicant of the present invention has previously described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-8890.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-161106 discloses a technique for calculating a roll profile by calculation based on rolling conditions and a rolling history including a length and a width of a material to be rolled, according to Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-161106. In the technology proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 61-88906, further, a technology for calculating a roll profile in consideration of the contact wear amount between the work roll and the backup roll and the contact wear amount between the upper and lower work rolls, Each proposed.

【０００８】特開平３−161106号公報により提案した技
術におけるロールプロフィールの算出は(1) 式ないし
(4) 式を用いて行われる。In the technique proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106, the roll profile is calculated by using equation (1) or
This is done using equation (4).

【０００９】[0009]

【数１】 [Equation 1]

【００１０】但し、ΔＷ(i) : ｉの位置における摩耗量
(合計) ΔＷ₁(i): ｉの位置におけるロールと被圧延材との間で
の摩擦により生じる摩耗量 ΔＲ(i) : ｉの位置におけるワークロールとバックアッ
プロールとの間での摩擦により生じる摩耗量 ΔＷ₀(i): ｉの位置における上下のそれぞれのワークロ
ール間での摩擦により生じる摩耗量However, ΔW (i): wear amount at the position of i
(Total) ΔW ₁ (i): Amount of wear caused by friction between the roll and the material to be rolled at the position of i ΔR (i): Generated by friction between the work roll and the backup roll at the position of i Amount of wear ΔW ₀ (i): Amount of wear caused by friction between upper and lower work rolls at position i

【００１１】[0011]

【数２】 [Equation 2]

【００１２】但し、α : 摩耗定数 P(z) : ロール胴長方向の荷重分布 t₀ : ロックオンタイミング t₁ : ロックオフタイミング β(k) : ロール材質〜被圧延材質間の摩耗係数 Ｖ(t) : ロール回転数 ｎ(j) : 第ｊ番目の圧延材のパスNo. Ｄ : ワークロール直径However, α: wear constant P (z): load distribution in the roll cylinder length direction t ₀ : lock-on timing t ₁ : lock-off timing β (k): wear coefficient between roll material and material to be rolled V ( t): Roll speed n (j): Pass No. of the jth rolled material D: Work roll diameter

【００１３】[0013]

【数３】 [Equation 3]

【００１４】但し、α₁ : 摩耗定数 γ(k) : ワークロールおよびバックアップロールの材質
に起因する摩耗係数 Ｐ₁(z): 材料圧延時のロール胴長方向の荷重分布 Ｐ₂(z): 非圧延時 (アイドル時) のロール胴長方向の荷
重分布 t₀' : ロックオフタイミング t₁' : ロックオンタイミングWhere α _{1 is the} wear constant γ (k) is the wear coefficient due to the material of the work roll and the backup roll P ₁ (z) is the load distribution in the roll cylinder length direction during material rolling P ₂ (z): Load distribution in the roll cylinder length direction during non-rolling (idle) t ₀ ': Lock-off timing t ₁ ': Lock-on timing

【００１５】[0015]

【数４】 [Equation 4]

【００１６】但し、t₀" : キスロールオンタイミング t₁" : キスロールオフタイミング なお、(1) 式ないし(4) 式を用いて圧延ロールのロール
プロフィールを計算により算出するには、圧延ロールの
表面硬度をできるだけ正確に推定することが不可欠であ
る。特開平３−161106号公報により提案した方法では、
例えばワークロールとバックアップロールとの間での摩
擦により生じる摩耗量ΔＲ(i) は、ロール表面硬度、す
なわちワークロールおよびバックアップロール間の材質
に起因する摩耗係数γ(k) を各ロールの材質に基づいて
推定することにより、算出していた。However, t ₀ ": kiss roll on timing t ₁ ": kiss roll off timing Note that the roll profile of the rolling roll can be calculated by using the formulas (1) to (4). It is essential to estimate the surface hardness as accurately as possible. In the method proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106,
For example, the wear amount ΔR (i) caused by the friction between the work roll and the backup roll is the roll surface hardness, that is, the wear coefficient γ (k) caused by the material between the work roll and the backup roll, It was calculated by estimating based on this.

【００１７】このように、ロールの材質に基づいて摩耗
係数を推定する考え方は、ロールと被圧延材との間での
摩擦により生じる摩耗量ΔＷ₁(i)および上下ワークロー
ル間での摩擦により生じる摩耗量ΔＷ₀(i)を推定する場
合にもβ(k) として同様に用いていた。As described above, the idea of estimating the wear coefficient based on the material of the roll is that the wear amount ΔW ₁ (i) caused by the friction between the roll and the material to be rolled and the friction between the upper and lower work rolls are used. Similarly, when estimating the amount of wear ΔW ₀ (i) to be generated, β (k) was also used.

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかし、本発明者らの
その後の検討によれば、特開平３−161106号公報により
提案した技術によっても摩耗した圧延ロールのロールプ
ロフィールを正確に算出することはできなかったため、
所定のロールプロフィールに研削することは容易ではな
く、より一層の高精度化が必要であることがわかった。However, according to the subsequent studies by the present inventors, the technique proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106 does not allow accurate calculation of the roll profile of a worn rolling roll. I couldn't, so
It has been found that it is not easy to grind to a predetermined roll profile, and higher precision is required.

【００１９】ここに、本発明の目的は、特開平３−1611
06号公報により提案された技術を改良し、より一層高精
度にロールプロフィールを算出して、ロールプロフィー
ルの実測を行うことなくロール研削を行うことが可能で
あって、圧延機に組み込んだままの状態で表面を研削す
る圧延ロール研削方法を提供することにある。Here, the object of the present invention is disclosed in JP-A-3-1611.
It is possible to improve the technology proposed by the publication No. 06, calculate the roll profile with even higher precision, and perform roll grinding without actually measuring the roll profile. It is to provide a rolling roll grinding method for grinding a surface in a state.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】圧延ロールの表面硬度
は、実際には、材質のみにより決定されるものではなく
圧延ロールの製造過程における加工履歴の違いによる個
体差や、使用履歴および使用状況それぞれの違いに起因
する変化が影響し、前述の(2) 式ないし(4) 式における
摩耗係数に誤差を生じさせる。[Means for Solving the Problems] The surface hardness of a rolling roll is not actually determined only by the material, but individual differences due to differences in processing history in the manufacturing process of the rolling roll, usage history and usage situation, respectively. The change caused by the difference in the values affects the wear coefficient in Eqs. (2) to (4).

【００２１】さらに、上述のロール自体の表面硬度や圧
延条件が同じであっても、ロール設置位置、すなわち上
ロールとして使用されていたのかあるいは下ロールとし
て使用されていたのかによっても圧延ロールの摩耗状況
は大きく影響され、やはり摩耗係数に誤差を生じさせ
る。Further, even if the surface hardness of the roll itself and the rolling conditions are the same, the wear of the rolling roll also depends on the roll installation position, that is, whether it is used as the upper roll or the lower roll. The situation is greatly affected and again causes an error in the wear coefficient.

【００２２】したがって、特開平３−161106号公報によ
り提案された技術では、圧延ロールの摩耗に影響を及ぼ
すロール表面硬度の個体差、ロール使用状況の違いによ
る硬度変化、さらにはロール設置位置の違いを圧延ロー
ルの摩耗量の算出に取り入れていなかったため、これま
でロールプロフィールの正確な算出が困難であった。Therefore, according to the technique proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106, the difference in roll surface hardness which affects the wear of the rolling rolls, the change in hardness due to the difference in roll usage, and the difference in the roll installation position. Since it was not included in the calculation of the wear amount of the rolling roll, it has been difficult to calculate the roll profile accurately.

【００２３】ここに、本発明の要旨とするところは、圧
延機に圧延ロールを組み込んだまゝ、ロールプロフィー
ルを実測することなく計算によって求め、求めたロール
プロフィールに基づいてロール研削を行う圧延ロール研
削方法において、前記計算に (i) ロール１本毎のロール表面硬度の個体差、 (ii)ロール半径方向のロール表面硬度の差、および (iii) 連続使用時間によるロール表面硬度の変化 を取り入れることを特徴とする圧延ロール研削方法であ
る。Here, the gist of the present invention is that rolling roll grinding is performed by incorporating a rolling roll into a rolling mill, calculating the roll profile without actual measurement, and performing roll grinding based on the obtained roll profile. In the method, incorporating (i) individual difference in roll surface hardness for each roll, (ii) difference in roll surface hardness in the radial direction of the roll, and (iii) change in roll surface hardness with continuous use time Is a rolling roll grinding method.

【００２４】さらに、上記の本発明においては、前記計
算に、さらに (iv)ロール設置位置による摩耗量の違い を取り入れることにより、より一層高精度にロールプロ
フィールを算出することが可能となり、望ましい。Further, in the present invention described above, it is desirable that (iv) the difference in the amount of wear depending on the roll installation position be incorporated into the above calculation so that the roll profile can be calculated with even higher accuracy.

【００２５】さらに、具体的には、本発明は、圧延機に
圧延ロールを組み込んだまゝ、ロールプロフィールを実
測することなく、ロール材質〜被圧延材質の間の摩耗係
数を用いてロールと被圧延材との間での摩擦により生じ
る摩耗量を、ワークロールとバックアップロールの材質
に起因する摩耗係数を用いてワークロールとバックアッ
プロールとの間での摩擦により生じる摩耗量を、さら
に、上下ワークロールの材質の間の摩耗係数を用いて上
下ワークロール間での摩擦により生じる摩耗量を、それ
ぞれ算出し、これらの摩耗量の総和を算出することによ
り、計算によってロールプロフィールを求め、このロー
ルプロフィールに基づいてロール研削を行う圧延ロール
研削方法において、３種の前記摩耗係数は (i) ロール１本毎のロール表面硬度の個体差、 (ii)ロール半径方向のロール表面硬度の差、および (iii) 連続使用時間によるロール表面硬度の変化 を用いて、それぞれ算出することを特徴とする圧延ロー
ル研削方法であり、前記摩耗係数の算出に、さらに、 (iv)ロール設置位置による摩耗量の違い を用いることが望ましい。More specifically, according to the present invention, the rolling roll is rolled into the rolling mill by incorporating the rolling roll into the rolling mill and using the wear coefficient between the rolling material and the rolling material without actually measuring the roll profile. The wear amount caused by friction between the work roll and the backup roll is calculated by using the wear coefficient caused by the material of the work roll and the backup roll. By calculating the amount of wear caused by friction between the upper and lower work rolls using the wear coefficient between the materials, the roll profile is calculated by calculating the sum of these wear amounts. In the rolling roll grinding method in which roll grinding is performed based on the above, the three types of wear coefficients are (i) roll surface hardness for each roll. Of the roll surface hardness in the radial direction of the roll, and (iii) the change of the roll surface hardness due to continuous use time, respectively. Furthermore, it is desirable to use (iv) the difference in the amount of wear depending on the roll installation position in the calculation of the wear coefficient.

【００２６】[0026]

【作用】以下、本発明を作用効果とともに詳述する。前
述のように、本発明者らの知見によれば、圧延ロールの
表面硬度は以下に列記する要因により影響される。The operation of the present invention will be described in detail below. As described above, according to the knowledge of the present inventors, the surface hardness of the rolling roll is affected by the factors listed below.

【００２７】(a) ロール材質、 (b) ロール製造過程における鋳込条件、冷却条件、熱処
理条件および切削条件等の加工履歴に起因する各ロール
の個体差、 (c) ロール外層部と内部とでの組織の違い、すなわちロ
ール径が使用によって徐々に減少していくことにより表
面に順次現れる組織の変化に起因するロール半径方向の
差、 (d) ロールの連続使用による表面組織の変化に起因する
表面硬度の差。 また、同じ表面硬度を有する圧延ロールであっても上ロ
ールとして使用した場合と下ロールとして使用した場合
とでは、摩耗状況は著しく異なる。(A) Roll material, (b) Individual difference of each roll due to processing history such as casting condition, cooling condition, heat treatment condition and cutting condition in roll manufacturing process, (c) Roll outer layer portion and inside Difference in the structure of the rolls, that is, the difference in the roll radial direction due to the change in the structure that appears sequentially on the surface as the roll diameter gradually decreases with use, (d) Due to the change in the surface structure due to continuous use of the roll Difference in surface hardness In addition, even if the rolling rolls have the same surface hardness, the wear state is remarkably different between the case of using as the upper roll and the case of using as the lower roll.

【００２８】そこで、本発明では、特開平３−161106号
公報により提案した技術において、ロールプロフィール
を計算により予測する際に用いるロール表面硬度に起因
する項 (摩擦係数) 、すなわち前述の(2) 式および(4)
式におけるβ(k) : ロール材質〜被圧延材質間の摩耗係
数、および(3) 式におけるγ(k) ：ワークロールおよび
バックアップロールの材質に起因する摩耗係数を、以下
に列記する(5) 式ないし(7) 式により定義して、用い
る。Therefore, in the present invention, in the technique proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106, the term (friction coefficient) caused by the roll surface hardness used when predicting the roll profile by calculation, that is, the above (2) Expression and (4)
Β (k) in the equation: wear coefficient between roll material and material to be rolled, and γ (k) in equation (3): wear coefficient due to material of work roll and backup roll are listed below (5) It is defined by the formulas (7) and used.

【００２９】(2) 式において、ロールと被圧延材との間
での摩擦により生じる摩耗量を計算する際の、ロール材
質〜被圧延材間の摩耗係数β' β' ＝k'・s'・u'・f (D,l) ・・・・・(5) 但し、k': ロール材質と被圧延材の材質との組み合わせ
により定められた補正係数 s': ロール１本毎に定められた補正係数 u': ロール使用位置 (上ロールか下ロールか) により定
められた補正係数 f : 関数 D : ロール径 l : ロール連続使用時間(3) 式において、ワークロールとバックアップロールと
の間での摩擦により生じる摩耗量を計算する際の、ワー
クロールおよびとバックアップロールの間の摩耗係数
γ' γ' ＝k"・s"・u"・g (D,l) ・・・・・(6) 但し、k": ワークロール材質と被圧延材との材質の組み
合わせにより定められた補正係数 s": ワークロール１本毎に定められた補正係数 u": ワークロール使用位置 (上ロールか下ロールか) に
より定められた補正係数 g : 関数(4) 式において、上下のそれぞれのワークロール間での
摩擦により生じる摩耗量を計算する際の、上下ワークロ
ール間の摩耗係数β" β" ＝k'''・s'''・s'''' ・u'''・h (D,l) ・・・・・(7) 但し、k''': 上下のワークロールそれぞれの材質の組み
合わせにより定められた補正係数 s''': ワークロール１本毎に定められた補正係数 (上ワ
ークロール分) s'''': ワークロール１本毎に定められた補正係数 (下
ワークロール分) u''': ロール使用位置 (上ロールか下ロールか) により
定められた補正係数 h : 関数 ここで、(5) 式の関数ｆ、(6) 式の関数ｇおよび(7)式
の関数ｈにおける各補正係数(k, s, u) は全て 0.5〜2.
0 程度の値である。In the formula (2), between the roll and the material to be rolled
Roll material when calculating the amount of wear caused by friction at
Wear coefficient between quality and rolled material β'β '= k' ・ s' ・ u '・ f (D, l) (5) where k': roll material and material of rolled material Correction coefficient determined by the combination with s ': Correction coefficient determined for each roll u': Correction coefficient determined by the roll use position (upper roll or lower roll) f: Function D: Roll diameter l : Roll continuous use time (3)
When calculating the amount of wear caused by friction between
Wear coefficient between crawl and backup roll
γ'γ ' ＝ k "・ s" ・ u "・ g (D, l) (6) where k": correction determined by the combination of the work roll material and the material to be rolled Coefficient s ": Correction coefficient determined for each work roll u": Correction coefficient determined by the work roll use position (upper roll or lower roll) g: Upper and lower workpieces in function (4) Between rolls
When calculating the amount of wear caused by friction, the upper and lower work
Wear coefficient between rollers β " β" = k '''・s''' ・ s '''' ・ u '''・ h (D, l) ・ ・ ・ ・ ・ (7) where k''': Correction coefficient determined by the combination of upper and lower work roll materials s''': Correction coefficient determined for each work roll (upper work roll) s'''': 1 work roll Correction coefficient determined for each (lower work roll) u ''': Correction coefficient determined by roll use position (upper roll or lower roll) h: Function where function f of equation (5), ( Each correction coefficient (k, s, u) in the function g of the equation (6) and the function h of the equation (7) is 0.5 to 2.
The value is about 0.

【００３０】また、関数ｆ、ｇおよびｈは、以下のよう
にして決定することを例示できる。すなわち、ロール表
面硬度Ｈはロール径Ｄにより異なり、例えば表面硬度H
(1)＝a₁(D−a₂) ＋a₃ (ただし、a₁、a₂、a₃は定数) と
おくことができる。一方、ロール表面硬度Ｈはロール連
続使用時間ｌによっても異なり、例えばH(2)＝−bl² ＋
H(1) (ただし、ｂは定数) とおくことができる。よっ
て、表面硬度Ｈ＝a₁(D−a₂) ＋a₄−bl² となり、これに
起因する補正項の形は f(D, l)＝−Ｃ｛(D−a₂) ＋a₃−
bl² ｝＋ｄなどが考えられる。Further, the functions f, g and h can be exemplified to be determined as follows. That is, the roll surface hardness H differs depending on the roll diameter D, and for example, the surface hardness H
(1) = a ₁ (D−a ₂ ) + a ₃ (where a ₁ , a ₂ , and a ₃ are constants). On the other hand, the roll surface hardness H varies depending on the roll continuous use time l, for example, H (2) = − bl ² +
It can be set as H (1) (where b is a constant). Therefore, the surface hardness H = a ₁ (D−a ₂ ) + a ₄ −bl ² and the shape of the correction term resulting from this is f (D, l) = − C {(D−a ₂ ) + a ₃ −
bl ² } + d etc. are considered.

【００３１】これらの(5) 式ないし(7) 式により算出し
た摩耗係数を(1) 式ないし(4) 式にそれぞれ代入してロ
ールプロフィールを算出すること、具体的には、(2) 式
中のβ(k) に代えて(5) 式により求めたβ' を、(3) 式
中のγ(k)に代えて(6) 式により求めたγ' を、そして
(4) 式中のβ(k) に代えて(7) 式により求めたβ" をそ
れぞれ代入して(2) 式ないし(4) 式を実行し、その後に
(1) 式によりロールプロフィールを算出することによ
り、予測精度が大幅に向上する。By calculating the roll profile by substituting the wear coefficients calculated by the equations (5) to (7) into the equations (1) to (4), specifically, the equation (2). Replace β (k) in Equation (5) with β ′, replace γ (k) in Equation (3) with γ ′ obtained by Equation (6), and
Substituting β "obtained by Eq. (7) instead of β (k) in Eq. (4), execute Eqs. (2) through (4), and then
Prediction accuracy is greatly improved by calculating the roll profile using equation (1).

【００３２】なお、本発明は、摩擦係数の算出に(5) 式
ないし(7) 式を用いる以外は、特開平３−161106号公報
により提案した技術と同様である。次に、本発明を実施
例とともに詳述するが、これは本発明の例示であり、こ
れにより本発明が限定されるものではない。The present invention is the same as the technique proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-161106, except that the equations (5) to (7) are used to calculate the friction coefficient. Next, the present invention will be described in detail with reference to Examples, but this is an example of the present invention and the present invention is not limited thereto.

【００３３】[0033]

【実施例】図１は、本出願人らが実開昭63−56904 号公
報により提案した研掃材および高圧水を用いるロール研
削技術に、本発明を適用した場合の装置の一例の構成を
示す略式説明図であり、図２は図１中の演算装置６にお
ける演算手順を示す略式説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the configuration of an example of an apparatus in which the present invention is applied to a roll grinding technique using abrasives and high-pressure water proposed by the present applicants in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-56904. FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing the calculation procedure, and FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing a calculation procedure in the calculation device 6 in FIG. 1.

【００３４】図１において、摩耗した圧延ロール８の表
面近傍には、ロール胴長方向に往復自在に研削ノズル５
が設置されている。研削ノズル５のロール対向部には高
圧水と砂鉄とを噴出するための噴出孔が設けられてお
り、砂鉄搬送設備２と高圧水発生装置３とからそれぞれ
砂鉄と水とが圧送されている。さらに、研削ノズル駆動
系４は研削ノズル５のロール胴長方向の移動の速度およ
び位置をフィードバック制御するための駆動装置であ
り、前述の砂鉄搬送設備２および高圧水発生装置３と同
様に、研削制御装置１からの指令により所望の研削を行
うように制御されている。In the vicinity of the surface of the worn rolling roll 8 in FIG. 1, the grinding nozzle 5 is reciprocally movable in the roll cylinder length direction.
Is installed. Jet holes for jetting high-pressure water and sand iron are provided in the roll-opposing portion of the grinding nozzle 5, and sand iron and water are pumped from the sand-iron transport facility 2 and the high-pressure water generator 3, respectively. Further, the grinding nozzle drive system 4 is a drive device for feedback controlling the speed and position of the movement of the grinding nozzle 5 in the roll cylinder length direction, and like the sand iron transport facility 2 and the high-pressure water generator 3, the grinding nozzle drive system 4 performs grinding control. It is controlled so as to perform desired grinding according to a command from the control device 1.

【００３５】研削制御装置１は、圧延機制御装置７から
入力される研削実績を演算装置６に出力する。演算装置
６では、圧延機制御装置７から入力された圧延条件と前
記研削実績とから研削制御装置１に研削指令を出力す
る。演算装置６内では、図２に示すような演算が行われ
ている。すなわち、ロール摩耗量計算には、 〔ロール情報〕 ：ロールNo. ：ロール径 ：ロール使用位置 (上ロールか下ロールか) 〔圧延実績〕 ：ロックオン・ロックオフタイミング ：圧延荷重分布 ：ロール回転数 ：圧延材材質 ：ロール使用時間 を用いる。ロール情報は、圧延ロールの入れ替えを行う
毎に演算装置６に入力し、圧延実績は圧延機制御装置７
から逐次入力する。演算装置６では、これらの入力デー
タに基づいて、前述した(1) 式ないし(7) 式を用いてロ
ール摩耗量を計算し、それに応じた必要ロール研削量を
計算する。必要ロール研削量は、研削制御装置１より送
られてくる研削実績により適宜修正され、結果は再度研
削制御装置１に送られる。The grinding control device 1 outputs the grinding results input from the rolling mill control device 7 to the arithmetic device 6. The computing device 6 outputs a grinding command to the grinding control device 1 based on the rolling conditions input from the rolling mill control device 7 and the grinding results. In the arithmetic unit 6, the calculation as shown in FIG. 2 is performed. In other words, to calculate the amount of roll wear, roll information: Roll No .: Roll diameter: Roll usage position (upper roll or lower roll) [Rolling record]: Lock-on / lock-off timing: Rolling load distribution: Roll rotation Number: Material of rolled material: Roll usage time is used. The roll information is input to the arithmetic unit 6 every time the rolling rolls are replaced, and the rolling record is the rolling mill controller 7
Input sequentially from. Based on these input data, the arithmetic unit 6 calculates the amount of roll wear by using the above-mentioned formulas (1) to (7), and calculates the required amount of roll grinding corresponding thereto. The required roll grinding amount is appropriately corrected according to the grinding result sent from the grinding control device 1, and the result is sent to the grinding control device 1 again.

【００３６】以上の構成を有する、本発明にかかる圧延
ロール研削方法を適用した圧延ロール研削装置、および
特開平３−161106号公報により提案した技術を適用した
圧延ロール研削装置をそれぞれ用い、圧延量および圧延
時間を10水準で変更して、上下それぞれの圧延ロールの
研削を行い、ロール胴長方向の中央部における算出誤差
(実際の摩耗量−予測摩耗量) の上下ロールの平均値を
測定した。The rolling amount using the rolling roll grinding device to which the rolling roll grinding method according to the present invention is applied, and the rolling roll grinding device to which the technique proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106 is applied, each having the above-mentioned structure, are used. And the rolling time was changed to 10 levels, the upper and lower rolling rolls were ground, and the calculation error at the center of the roll cylinder length direction
The average value of the upper and lower rolls (actual wear amount-predicted wear amount) was measured.

【００３７】結果を表１に示すとともに、図３には、表
１中のNo.7の圧延チャンスについて、従来方法および本
発明方法の２つの方法によるロールプロフィールの予測
精度を比較してグラフで示す。The results are shown in Table 1, and FIG. 3 is a graph comparing the rolling accuracy of No. 7 in Table 1 with the prediction accuracy of the roll profile by the conventional method and the method of the present invention. Show.

【００３８】[0038]

【表１】 [Table 1]

【００３９】表１および図３から明らかなように、本発
明によれば、圧延ロールのロールプロフィールの予測精
度を大幅に向上することが可能となったことがわかる。
特に、表１から従来方法によるロールプロフィールの予
測値は±300〜400 μｍであったが、本発明によれば±1
00 μｍ以下と約1/3 〜1/4 に抑制することができた。
このように、本発明により、従来より高精度にロールプ
ロフィールを予測することが可能となった。As is clear from Table 1 and FIG. 3, according to the present invention, it is possible to significantly improve the accuracy of predicting the roll profile of the rolling roll.
In particular, from Table 1, the predicted value of the roll profile by the conventional method was ± 300 to 400 μm, but according to the present invention, ± 1
It could be suppressed to less than 00 μm and about 1/3 to 1/4.
As described above, according to the present invention, it becomes possible to predict the roll profile with higher accuracy than ever before.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明により、特
開平３−161106号公報により提案された技術を改良し、
より一層高精度にロールプロフィールを算出して、ロー
ルプロフィールの実測を行うことなくロール研削を行う
ことが可能であって、圧延機に組み込んだままの状態で
表面を研削する圧延ロール研削方法を提供することが可
能となった。かかる効果を有する本発明の意義は極めて
著しい。As described above in detail, according to the present invention, the technique proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 3-161106 is improved,
Provides a rolling roll grinding method that calculates the roll profile with even higher accuracy and can perform roll grinding without actually measuring the roll profile, and grinds the surface as it is installed in the rolling mill. It became possible to do. The significance of the present invention having such effects is extremely remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実開昭63−56904 号公報で提案された研掃材お
よび高圧水を用いるロール研削技術に、本発明を適用し
た場合の装置の一例の構成を示す略式説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a configuration of an example of an apparatus when the present invention is applied to a roll grinding technique using an abrasive cleaning material and high pressure water proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-56904.

【図２】図１中の演算装置６における演算手順を示す略
式説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory diagram showing a calculation procedure in a calculation device 6 in FIG.

【図３】実施例の結果を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the results of Examples.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１：研削制御装置 ２：砂鉄搬送設備 ３：高圧水発生装置 ４：研削ノズル駆動系 ５：研削ノズル ６：演算装置 ７：圧延機制御装置 ８：圧延ロール 1: Grinding control device 2: Sand iron conveying equipment 3: High-pressure water generation device 4: Grinding nozzle drive system 5: Grinding nozzle 6: Computing device 7: Rolling machine control device 8: Rolling roll

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 圧延機に圧延ロールを組み込んだまゝ、
ロールプロフィールを実測することなく計算によって求
め、求めたロールプロフィールに基づいてロール研削を
行う圧延ロール研削方法において、前記計算に (i) ロール１本毎のロール表面硬度の個体差、 (ii)ロール半径方向のロール表面硬度の差、および (iii) 連続使用時間によるロール表面硬度の変化 を取り入れることを特徴とする圧延ロール研削方法。1. A rolling mill is incorporated into a rolling mill,
In the rolling roll grinding method in which the roll profile is obtained by calculation without actual measurement, and the roll is ground based on the obtained roll profile, in the calculation, (i) individual difference in roll surface hardness for each roll, (ii) roll A rolling roll grinding method characterized by incorporating a difference in roll surface hardness in the radial direction and (iii) a change in roll surface hardness due to continuous use time. 【請求項２】前記計算に、さらに (iv)ロール設置位置による摩耗量の違い を取り入れることを特徴とする請求項１記載の圧延ロー
ル研削方法。2. The rolling roll grinding method according to claim 1, wherein (iv) the difference in the amount of wear depending on the roll installation position is further incorporated into the calculation. 【請求項３】 圧延機に圧延ロールを組み込んだまゝ、
ロールプロフィールを実測することなく、ロール材質〜
被圧延材質の間の摩耗係数を用いてロールと被圧延材と
の間での摩擦により生じる摩耗量を、ワークロールとバ
ックアップロールの材質に起因する摩耗係数を用いてワ
ークロールとバックアップロールとの間での摩擦により
生じる摩耗量を、さらに、上下ワークロールの材質の間
の摩耗係数を用いて上下ワークロール間での摩擦により
生じる摩耗量を、それぞれ算出し、これらの摩耗量の総
和を算出することにより、計算によってロールプロフィ
ールを求め、このロールプロフィールに基づいてロール
研削を行う圧延ロール研削方法において、３種の前記摩
耗係数は (i) ロール１本毎のロール表面硬度の個体差、 (ii)ロール半径方向のロール表面硬度の差、および (iii) 連続使用時間によるロール表面硬度の変化 を用いて、それぞれ算出することを特徴とする圧延ロー
ル研削方法。3. A rolling mill is incorporated into a rolling mill,
Roll material without measuring the roll profile
The amount of wear caused by the friction between the roll and the material to be rolled using the wear coefficient between the material to be rolled, the work roll and the backup roll using the wear coefficient due to the material of the work roll and the backup roll The amount of wear caused by friction between the upper and lower work rolls is calculated using the wear coefficient between the materials of the upper and lower work rolls, and the sum of these amounts of wear is calculated. In the rolling roll grinding method in which the roll profile is obtained by calculation and the roll grinding is performed based on this roll profile, the three types of wear coefficients are (i) individual differences in roll surface hardness for each roll, ii) The difference in roll surface hardness in the radial direction, and (iii) the change in roll surface hardness due to continuous use time. Rolling roll grinding method according to claim. 【請求項４】 前記摩耗係数の算出に、さらに （iv) ロール設置位置による摩耗量の違い を用いることを特徴とする請求項３記載の圧延ロール研
削方法。4. The rolling roll grinding method according to claim 3, wherein (iv) the difference in the amount of wear depending on the roll installation position is used to calculate the wear coefficient.