JPH1177119A - Method for grinding rolling roll and grinding device - Google Patents

Method for grinding rolling roll and grinding device

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JPH1177119A
JPH1177119A JP9262881A JP26288197A JPH1177119A JP H1177119 A JPH1177119 A JP H1177119A JP 9262881 A JP9262881 A JP 9262881A JP 26288197 A JP26288197 A JP 26288197A JP H1177119 A JPH1177119 A JP H1177119A
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JP
Japan
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rolling
roll
grinding
pressing
rolling roll
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9262881A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaji Shibata
正司 柴田
Masahito Nagaya
雅人 長屋
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress vibration which is generated on a rolling roll and to prevent deterioration in accuracy of profile measurement and grinding accuracy of a roll grinding device at the time of on-line measuring the profile of the rolling roll in a rolling mill and grinding the surface in the hot rolling stage of a steel strip. SOLUTION: While preventing the generation of vibration on the rolling roll 1 by pressing both ends and/or the middle in the direction of barrel length of the rolling roll 1 using roll pressing devices 7 in one direction having the horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction, the surface of the rolling roll 1 is on-line ground. By pressing the bearing boxes 9 on the work side and drive side in one direction having the horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction with a bearing box pressing device 12, it is also preferable to suppress vibration due to clearance generated between the bearing boxes 9 and a housing 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯の熱間圧延工
程でオンラインの圧延ロールのプロフィル測定装置とオ
ンラインのロール研削装置を備えた圧延機内で圧延ロー
ルの表面を研削する方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for grinding the surface of a rolling roll in a rolling mill equipped with an online rolling roll profile measuring device and an online roll grinding device in a hot rolling process of a steel strip. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】鋼帯の熱間圧延工程では、通常、仕上圧
延機で約５００〜２，０００トン程度、粗圧延機で３
０，０００〜１００，０００トン程度の圧延の後、圧延
ロールの研削を行う。圧延時、圧延ロールの表面では、
圧延材との間で発生する相対滑りに起因する摩耗が進行
する。図４は圧延ロールの段差摩耗の状態を示す図で、
約４０，０００トン圧延した後の粗圧延機のロールプロ
フィルの例を示す。ロールプロフィルは、圧延材の通板
部と未通板部との摩耗差によって段差状になっており、
この摩耗差の段差が大きくなると、圧延材にロールプロ
フィルが転写され、必要な板プロフィルが得られなかっ
たり、板圧延時にエッジ部の形状乱れを起こし、板エッ
ジ部の局部的な折れ曲がり、いわゆる絞りなどを引き起
こし、最悪の場合は、ミスロール等のトラブルの原因と
なる。そこで、ある一定量の圧延を行った後には、圧延
ロールを圧延機から抜き出し、新しい圧延ロールに組替
える必要があった。2. Description of the Related Art In a hot rolling process of a steel strip, usually, about 500 to 2,000 tons in a finish rolling mill, and 3 tons in a rough rolling mill.
After rolling of about 000 to 100,000 tons, the rolling roll is ground. During rolling, on the surface of the rolling roll,
Wear caused by relative slip between the rolled material and the rolled material proceeds. FIG. 4 is a view showing a state of step wear of the rolling roll.
An example of the roll profile of a rough rolling mill after rolling about 40,000 tons is shown. The roll profile is shaped like a step due to the difference in wear between the threaded part and the unpenetrated part of the rolled material,
When the step of the wear difference becomes large, the roll profile is transferred to the rolled material, and the necessary plate profile cannot be obtained, or the shape of the edge portion is disturbed at the time of plate rolling, and local bending of the plate edge portion is performed. In the worst case, it causes trouble such as misroll. Therefore, after a certain amount of rolling has been performed, it was necessary to extract the rolling roll from the rolling mill and replace it with a new rolling roll.

【０００３】ところが、この組替え作業中は圧延ができ
ないので、生産能率の低下、加熱炉の保熱ロスや圧延機
の駆動モーターの空転電力ロスなどの各種原単位を悪化
させるなどの問題があった。すなわち、この組替え作業
の頻度が多いほど、生産能率や原単位ロスが発生するこ
とになる。そこで、圧延ロール組替えまでの圧延量を増
し、組替え頻度を軽減する方法として、特開平６−６３
６１６号公報には圧延機にロール研削装置を組み込む技
術が記載されている。[0003] However, since rolling cannot be performed during this rearrangement work, there have been problems such as a reduction in production efficiency, deterioration of various basic units such as heat retention loss of a heating furnace and idling power loss of a drive motor of a rolling mill. . In other words, the higher the frequency of this rearrangement work, the more the production efficiency and the unit loss occur. Therefore, as a method of increasing the amount of rolling up to the change of the rolling rolls and reducing the frequency of changing the rolls, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
No. 616 describes a technique for incorporating a roll grinding device into a rolling mill.

【０００４】特開平６−６３６１６号公報に記載されて
いる圧延ロールの研削装置は、圧延機の上部及び下部の
圧延ロールを圧延機から抜き出すことなく研削するも
の、すなわち、油圧や電動によって複数の砥石を回転駆
動させる（ロール回転に従動する無駆動の装置も記載さ
れている）とともに、圧延機のハウジングあるいは水切
り板装置から支持された横行用のガイドビームに沿っ
て、この砥石を圧延ロールの胴長方向に移動させて圧延
ロールの表面を所定のプロフィルに研削するものであ
る。この研削装置を利用すれば、圧延ロールの未通板部
を通板部の摩耗量と同程度までに研削することができ、
圧延ロールの表面に生じた段差摩耗を平滑なプロフィル
に修復することが可能である。さらに、この研削装置の
持つ研削誤差を検出してフィードバックすれば、より精
度良く平滑なロールプロフィルに修復することができ
る。特開平６−６３６１６号公報では、砥石を取り付け
ている砥石板を一定圧力で押付けながらロール軸方向に
移動させ、ロールプロフィル変化に伴う砥石板の変位量
をもとにロールプロフィルを推定演算し、補正研削する
方法が記載されている。[0004] The rolling roll grinding device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-63616 is a device for grinding the upper and lower rolling rolls of a rolling mill without extracting them from the rolling mill. The grinding wheel is driven to rotate (an undriven device that follows the roll rotation is also described), and the grinding wheel is rolled along the traversing guide beam supported from the housing of the rolling mill or the draining plate device. The roll is moved in the body length direction to grind the surface of the rolling roll into a predetermined profile. If this grinding device is used, the unrolled portion of the rolling roll can be ground to the same extent as the amount of wear of the passed portion,
It is possible to restore the step wear generated on the surface of the rolling roll to a smooth profile. Further, if a grinding error of the grinding device is detected and fed back, a smoother roll profile can be restored with higher accuracy. In Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-63616, a whetstone plate on which a whetstone is mounted is moved in the roll axis direction while being pressed at a constant pressure, and a roll profile is estimated and calculated based on a displacement amount of the whetstone plate accompanying a roll profile change. A method for performing correction grinding is described.

【０００５】その他のロールプロフィル測定装置として
は、研削装置をロール軸方向に移動させる際に、水柱を
圧延ロール表面に噴出させながらその内部に超音波を発
信し、その反射波を受信するまでの時間から圧延ロール
表面までの距離を測定し、ロールプロフィルを推定演算
する装置もある。As another roll profile measuring device, when a grinding device is moved in the roll axis direction, an ultrasonic wave is transmitted inside the roll while jetting a water column on the surface of the roll, and the reflected wave is received. There is also an apparatus that measures the distance from time to the surface of a rolling roll and estimates and calculates a roll profile.

【０００６】これらの装置を駆使すれば、圧延機から圧
延ロールを抜き出した後にオフラインのロール研削装置
で研削する従来の研削方法と同程度の研削性能が得ら
れ、圧延ロール組替え頻度を大幅に軽減させることがで
きる。By making full use of these devices, it is possible to obtain the same level of grinding performance as a conventional grinding method in which a rolling roll is extracted from a rolling mill and then ground using an off-line roll grinding device, and the frequency of changing the rolling rolls is greatly reduced. Can be done.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、い
ずれも圧延ロールの絶対位置が変化しないことを前提と
して、圧延ロールとロール研削装置との相対位置の変化
からそのプロフィルを推定し、それを基にロール研削量
を補正することで精度の高い研削が行えるとしている。
すなわち、圧延機に組み込む前に正確に測った圧延ロー
ルのプロフィルと、圧延機に組み込んで研削装置のプロ
フィル測定装置で測定したものとを比較して、その差分
を補正量として記憶しておけば、圧延時に測定したロー
ルプロフィルから摩耗量が正確に推定可能であるとして
いる。The above-mentioned prior arts assume that the absolute position of the roll does not change, and estimate the profile of the roll from the change in the relative position between the roll and the roll grinding device. It is stated that high-precision grinding can be performed by correcting the roll grinding amount based on the above.
That is, the profile of the roll accurately measured before being incorporated into the rolling mill, and the profile measured by the profile measuring device of the grinding device incorporated into the rolling mill, and the difference is stored as a correction amount. It is stated that the amount of wear can be accurately estimated from the roll profile measured during rolling.

【０００８】上記補正量の意味は、圧延ロールの絶対位
置が変化しないという前提の基に、つまり、圧延ロール
を圧延機に組み込んで受ける機械たわみは一定で圧延機
に組み込んでいる間は変わらないものとして、研削装置
本体が圧延ロールの軸方向に移動する際に、本体の剛性
不足に起因して発生する機械たわみを補正することであ
る。The meaning of the above correction amount is based on the premise that the absolute position of the rolling roll does not change, that is, the machine deflection received by incorporating the rolling roll into the rolling mill is constant and does not change while the rolling roll is incorporated into the rolling mill. The object of the present invention is to correct mechanical deflection caused by insufficient rigidity of the main body when the main body of the grinding apparatus moves in the axial direction of the rolling roll.

【０００９】ところが、実際には、圧延における研削精
度は必ずしも満足のいくものではないことがわかった。
圧延材を圧延している圧延時と圧延していない非圧延時
とに分けてロール研削の精度を比較してみると、圧延時
の方が研削精度が良く、非圧延時は研削精度のバラツキ
が大きいことがわかった。However, in practice, it has been found that the grinding accuracy in rolling is not always satisfactory.
Comparing the accuracy of roll grinding by rolling the rolled material into rolling and non-rolling non-rolling materials, the rolling accuracy is better when rolling, and the variation in grinding accuracy when rolling is not rolling. Turned out to be large.

【００１０】本発明は、このような問題を解消するもの
であって、設備ガタを解消し、圧延ロール組替え頻度を
軽減する精度のよい圧延ロールの研削方法及び研削装置
を提供する。The present invention solves such a problem, and provides an accurate rolling roll grinding method and a grinding apparatus which can eliminate equipment backlash and reduce the frequency of changing roll rolls.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は以下の〜の
通りである。Means for Solving the Problems The present invention is as follows.

【００１２】 鋼帯の熱間圧延工程で、圧延機内でオ
ンラインの圧延ロールのプロフィルを測定し、圧延ロー
ルの表面をオンライン研削する方法において、該圧延ロ
ールの胴長方向の両端及び／又は中央を少なくとも圧延
方向又は逆圧延方向の水平分力を有する一方向に押し付
けることを特徴とする圧延ロールの研削方法。In a method of measuring the profile of a rolling roll online in a rolling mill in a hot rolling step of a steel strip and grinding the surface of the rolling roll online, both ends and / or the center of the rolling roll in the body length direction are measured. A method for grinding a rolling roll, characterized by pressing in at least one direction having a horizontal component force in a rolling direction or a reverse rolling direction.

【００１３】 鋼帯の熱間圧延工程でオンラインの圧
延ロールのプロフィル測定装置とオンラインのロール研
削装置を備えた圧延機内で圧延ロールの表面を研削する
装置において、該圧延ロールの胴長方向の両端及び／又
は中央を少なくとも圧延方向又は逆圧延方向の水平分力
を有する一方向に押し付ける手段を設けたことを特徴と
する圧延ロールの研削装置。In a device for grinding the surface of a rolling roll in a rolling mill equipped with an online rolling roll profile measuring device and an online roll grinding device in a hot stripping process of a steel strip, both ends of the rolling roll in the body length direction are provided. And / or a means for pressing the center in at least one direction having a horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction.

【００１４】 鋼帯の熱間圧延工程でオンラインの圧
延ロールのプロフィル測定装置とオンラインのロール研
削装置を備えた圧延機内で圧延ロールの表面を研削する
装置において、該圧延ロールのロール軸を支持する作業
側及び駆動側の軸受け箱を少なくとも圧延方向又は逆圧
延方向の水平分力を有する一方向に押し付ける手段を設
けたことを特徴とする圧延ロールの研削装置。[0014] In a device for grinding the surface of a rolling roll in a rolling mill equipped with an online rolling roll profile measuring device and an online roll grinding device in a steel strip hot rolling process, the roll axis of the rolling roll is supported. A rolling roll grinding device, comprising means for pressing the working-side and drive-side bearing boxes in at least one direction having a horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction.

【００１５】 鋼帯の熱間圧延工程でオンラインの圧
延ロールのプロフィル測定装置とオンラインのロール研
削装置を備えた圧延機内で圧延ロールの表面を研削する
装置において、該圧延ロールの胴長方向の両端及び／又
は中央を少なくとも圧延方向又は逆圧延方向の水平分力
を有する一方向に押し付ける手段、及びロール軸を支持
する作業側及び駆動側の軸受け箱を少なくとも圧延方向
又は逆圧延方向の水平分力を有する一方向に押し付ける
手段を設けたことを特徴とする圧延ロールの研削装置。In a device for grinding the surface of a rolling roll in a rolling mill equipped with an online rolling roll profile measuring device and an online roll grinding device in a hot stripping process of a steel strip, both ends of the rolling roll in the body length direction are provided. And / or means for pressing the center in at least one direction having a horizontal component in the rolling direction or the reverse rolling direction, and the horizontal component in at least the rolling direction or the reverse rolling direction for the working and drive side bearing boxes supporting the roll shaft. A grinding device for a rolling roll, comprising: means for pressing in one direction having:

【００１６】 押し付ける手段に押し付け方向の圧延
ロール表面の変動量を測定する位置検出装置を設けたこ
とを特徴とする前記、又はの圧延ロール研削装
置。The above-mentioned or the above-mentioned rolling roll grinding apparatus, wherein the pressing means is provided with a position detecting device for measuring a variation of the surface of the rolling roll in the pressing direction.

【００１７】 位置検出装置から検出される圧延ロー
ル表面の変動量をもとに研削量を一定にする研削装置の
押し付け力又は回転速度の演算手段を有することを特徴
とする前記の圧延ロールの研削装置。[0017] The grinding of the rolling roll described above, further comprising means for calculating the pressing force or the rotation speed of the grinding device for making the grinding amount constant based on the fluctuation amount of the rolling roll surface detected by the position detecting device. apparatus.

【００１８】圧延時と非圧延時との研削・測定精度の差
異の原因を解析した結果、研削中に圧延ロールの振動が
大きい場合に研削精度が悪化していることを見いだし
た。その原因を以下に詳述する。As a result of analyzing the cause of the difference in grinding / measurement accuracy between rolling and non-rolling, it was found that the grinding accuracy was deteriorated when the vibration of the rolling roll was large during grinding. The cause will be described in detail below.

【００１９】４重式圧延機は、図５に示すように、圧延
ロール１と補強ロール２との間に約６ｍｍ程度のオフセ
ット量を設定するのが一般的である。これは、圧延力に
よって圧延ロール１を補強ロール２を介して圧延方向に
押し付け、圧延ロール１及びその軸受け箱の圧延時の振
動を防止するためであり、圧延力の水平分力、いわゆる
オフセット分力Ｆは数１の式で表される。In a quadruple rolling mill, as shown in FIG. 5, an offset amount of about 6 mm is generally set between the rolling roll 1 and the reinforcing roll 2. This is for pressing the rolling roll 1 in the rolling direction by the rolling force via the reinforcing roll 2 to prevent the rolling of the rolling roll 1 and its bearing box during rolling, and a horizontal component of the rolling force, a so-called offset component. The force F is represented by the equation (1).

【００２０】[0020]

【数１】Ｆ＝δ／（Ｄｗ＋Ｄｂ）＊２＊Ｐ Ｆ ；オフセット分力（ｔｏｎ） δ ；オフセット量（ｍｍ） Ｄｗ；圧延ロール径（ｍｍ） Ｄｂ；補強ロール径（ｍｍ） Ｐ ；圧延力（ｔｏｎ）## EQU1 ## F = δ / (Dw + Db) * 2 * PF; offset component (ton) δ; offset amount (mm) Dw; rolling roll diameter (mm) Db; reinforcing roll diameter (mm) P; rolling force (Ton)

【００２１】例えば、圧延力３，０００トンで圧延中の
圧延ロール及び軸受け箱の受けるオフセット分力Ｆは、
例えば、圧延ロール及び補強ロール径が各々１２００ｍ
ｍ、１６００ｍｍの場合、約１３トンにもなる。ところ
が、非圧延時の圧延ロールに作用する圧延力に相当する
力は、上下圧延ロール間のギャップを一定に保つロール
バランス力のみになるため、圧延時の圧延力に比べ約８
０トン程度と小さくなり、オフセット分力Ｆも約０．３
トン程度にしかならない。すなわち、圧延時には圧延ロ
ール及び軸受け箱はオフセット分力Ｆによりハウジング
に強固に押し付けられているが、非圧延時には大きな力
では押し付けられておらず、約０．３トン以上の力が作
用すれば容易に圧延ロール位置が変動・振動することに
なる。For example, an offset component F received by a rolling roll and a bearing box during rolling at a rolling force of 3,000 tons is as follows:
For example, the rolling roll and the reinforcing roll diameter are each 1200 m.
m, 1600 mm, it is about 13 tons. However, the force corresponding to the rolling force acting on the rolling rolls during non-rolling is only the roll balancing force for keeping the gap between the upper and lower rolling rolls constant, so that the rolling force is approximately 8 times smaller than the rolling force during rolling.
It is reduced to about 0 tons, and the offset component force F is also about 0.3
Only tons. That is, the rolling roll and the bearing box are firmly pressed against the housing by the offset component force F during rolling, but are not pressed with a large force during non-rolling, and are easy if a force of about 0.3 tons or more acts. As a result, the position of the rolling roll fluctuates and vibrates.

【００２２】一方、圧延ロールは電動モーターからスピ
ンドルを経由して回転されるが、その際にスピンドルは
設備ガタ等の要因により同心円中心からずれて回転し、
ある周期で振動しており、それが圧延ロールにも伝達さ
れて圧延ロールの振動になることが知られている。On the other hand, the rolling roll is rotated from the electric motor via the spindle, and at this time, the spindle is rotated off the center of the concentric circle due to factors such as equipment backlash.
It is known that the vibrations occur in a certain cycle, and the vibrations are transmitted to the rolling rolls to cause the vibrations of the rolling rolls.

【００２３】また、ロール軸と軸受け箱の内部に格納さ
れているベアリングとの間には約０．２〜０．４ｍｍ程
度のクリアランスがあり、上記のスピンドルによる外力
が作用すると、そのクリアランス内で圧延ロールが振れ
廻り、圧延ロールの絶対位置が変動してロールプロフィ
ル測定値やそれを基に研削する時の大きな誤差要因とな
ることが判明した。Further, there is a clearance of about 0.2 to 0.4 mm between the roll shaft and the bearing housed in the bearing box, and when the above-mentioned external force acts on the spindle, the clearance is within the clearance. It has been found that the rolling roll oscillates and the absolute position of the rolling roll fluctuates, which becomes a large error factor when grinding based on the measured roll profile and the measured value.

【００２４】さらに、ハウジングライナー面とロール軸
受箱に取り付けられているライナー面との間には、圧延
時のミル伸びを吸収するためにクリアランスが１．０〜
２．０ｍｍ程度設けてあるため、ロール軸と軸受け箱の
内部に格納されているベアリングとの間の場合と同様に
誤差要因となり得る。また、このライナー面は、圧延時
の咬み込み衝撃による偏摩耗等を大きく受け、全面が均
一になっておらず、振動発生時にはさらなる誤差要因に
なることが想定される。Further, a clearance between the housing liner surface and the liner surface attached to the roll bearing box is 1.0 to 1.0 to absorb mill elongation during rolling.
Since it is provided about 2.0 mm, it may be an error factor as in the case between the roll shaft and the bearing stored inside the bearing box. In addition, the liner surface is greatly affected by uneven wear and the like due to a biting impact at the time of rolling, and the entire surface is not uniform.

【００２５】以上のことから、圧延ロールの変動・振動
がロールプロフィル測定の大きな誤差要因となり、特
に、非圧延時には圧延ロール及び軸受け箱の振動が発生
しやすく、ロール研削の精度悪化を招いていることが判
明した。From the above, fluctuations and vibrations of the rolling rolls cause a large error in roll profile measurement. In particular, during non-rolling, the rolling rolls and the bearing box are likely to vibrate, resulting in deterioration of roll grinding accuracy. It has been found.

【００２６】また、圧延機内の研削装置は仕上圧延機を
中心に使用されているが、品質の厳格化に伴い、今後は
粗圧延機にも適用される方向である。粗圧延機では圧延
材長さが短いことから、圧延時間が短く非圧延時間の割
合が大きくなる。従って、主に非圧延時に研削すること
が多くなり、上述したように圧延ロール振動による研削
誤差が大きな問題となる。The grinding device in the rolling mill is mainly used for the finishing rolling mill. However, with the stricting of the quality, it will be applied to the rough rolling mill in the future. In the rough rolling mill, since the rolled material length is short, the rolling time is short and the ratio of the non-rolling time is large. Therefore, grinding often occurs mainly during non-rolling, and as described above, a grinding error due to rolling roll vibration is a major problem.

【００２７】本発明者らは、熱間圧延における研削精度
を上げ、生産能率と原単位を向上させるため、実験と検
討を重ねた結果、設備ガタが圧延ロール振動の重要な要
因であり、圧延ロール振動は圧延時に対しオフセット分
力が小さくなる非圧延時に大きくなること、そしてこの
振動は一方向に押付けることで軽減させることができる
ことを新たに知見し、本発明に至った。そして、本発明
では、軸受け箱内部のベアリングに対して圧延ロールを
一方向から押し付けることにより、ロール振れ量を最小
にすることができ、圧延ロールの位置の変動を最小限に
押さえることが可能となるので、研削精度、プロフィル
測定精度の悪化を引き起こす振動、特に非圧延時に圧延
ロールを研削する場合に発生するロール振動を軽減させ
ることが可能となる。The present inventors have conducted experiments and studies in order to improve the grinding accuracy in hot rolling and to improve the production efficiency and the basic unit. As a result, equipment play is an important factor of the rolling roll vibration. The present inventors have newly found that the roll vibration increases during non-rolling, in which the offset component force is smaller than that during rolling, and that this vibration can be reduced by pressing in one direction, and the present invention has been accomplished. In the present invention, by pressing the rolling roll against the bearing inside the bearing box from one direction, the roll runout can be minimized, and the fluctuation of the position of the rolling roll can be minimized. Therefore, it is possible to reduce vibrations that cause deterioration of grinding accuracy and profile measurement accuracy, particularly roll vibrations that occur when a rolling roll is ground during non-rolling.

【００２８】[0028]

【発明の実施の形態】圧延ロールの両端部は圧延材がほ
とんど通板されない部位で摩耗量が小さく、ほとんど初
期状態を維持していると考えることができる。従って、
両端部は時間の経過とともに作業側・駆動側の状態に変
化が現れるというようなこともなく外乱となりにくいこ
とと、ベアリングのある両端を直接押す方が確実である
ことからも、圧延ロールの押し付け位置は、圧延ロール
の両端部とすることが望ましい。しかし、十分な押し付
け力で圧延ロール全体を押し付け可能であれば、押し付
け位置が圧延ロール中央であってもよい。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION It can be considered that both ends of a rolling roll have a small amount of wear at portions where a rolled material is hardly passed through, and almost the initial state is maintained. Therefore,
Pressing the rolling rolls at both ends is not likely to be a disturbance without the appearance of changes in the working side and drive side over time, and it is more reliable to press both ends with bearings directly. The position is desirably at both ends of the rolling roll. However, if the entire rolling roll can be pressed with a sufficient pressing force, the pressing position may be the center of the rolling roll.

【００２９】また、軸受け箱に付着しているライナーと
ハウジングライナー間のクリアランス変動は、上記の圧
延ロールの押し付けと同様に、圧延ロールの両端を支持
している軸受け箱を押し付けることで抑えることができ
る。ロール押し付け装置によって、軸受け箱本体も一緒
に押し付けられることを期待するよりも、圧延ロールを
押し付ける装置とは別に軸受け箱本体を押し付ける装置
を設け、押し付けるのがより確実で望ましい。Further, the clearance fluctuation between the liner and the housing liner attached to the bearing box can be suppressed by pressing the bearing boxes supporting both ends of the rolling roll in the same manner as the pressing of the rolling roll. it can. It is more reliable and desirable to provide a device that presses the bearing box body separately from the device that presses the rolling roll, rather than expecting that the bearing box body is also pressed by the roll pressing device.

【００３０】さらに、押し付け方向は、圧延ロールと補
強ロールとの間にオフセット量が設けられている場合
は、そのオフセット分力の作用する方向と同一方向にす
るのが望ましい。非圧延時のみに研削を行うことを前提
とすれば、非圧延時のオフセット分力以上の力で押し付
けることで、オフセット分力の作用方向とは反対側に配
置することも可能である。Further, when an offset amount is provided between the rolling roll and the reinforcing roll, the pressing direction is desirably the same as the direction in which the offset component acts. Assuming that grinding is performed only during non-rolling, it is also possible to dispose on the side opposite to the direction of action of the offset component by pressing with a force equal to or greater than the offset component during non-rolling.

【００３１】また、圧延時には圧延材のスキッドマーク
変動や圧延材と圧延ロールとの間で発生する自励振動な
どの非圧延時にはない外乱が発生することを考慮する必
要がある。これに対しては、上記ロール押し付け装置に
位置検出装置を組み込み、その変動量を検出して研削量
を一定にするように押付圧又は回転速度等の研削設定条
件の補正量を演算してロール研削装置にフィードバック
し、これらの外乱を抑制することにした。It is also necessary to take into account the occurrence of non-rolling disturbances such as fluctuations in the skid mark of the rolled material during rolling and self-excited vibrations generated between the rolled material and the rolling rolls. To address this, a position detecting device is incorporated in the roll pressing device, and the amount of fluctuation is detected to calculate a correction amount of a grinding setting condition such as a pressing pressure or a rotation speed so as to keep a grinding amount constant, and a roll is calculated. The feedback to the grinding device is used to suppress these disturbances.

【００３２】すなわち、これらの外乱が発生すると、圧
延ロールの変動に連動してロール研削装置の砥石の研削
押し付け力が変動するため、結果としてロール研削量が
ばらついてしまう。一方、砥石の研削押し付け力が変動
する場合として、ロール軸方向の摩耗差による圧延ロー
ル表面のプロフィル変化が存在する場合がある。研削に
より圧延ロール表面のプロフィルを平滑にする場合、そ
のプロフィルに沿って砥石の研削押し付け力が変動する
のは当然であり、摩耗の進行している部位では研削の押
し付け力が小さくなることになる。ところが、圧延ロー
ルの絶対位置が振動等によって変動すると砥石の研削押
し付け力が変動してしまい、研削装置本体が研削押し付
け力を一定に保つために研削押し付け力を増加させる指
令を出すことになり、結局不必要な補正をすることにな
る。これは、圧延ロール表面のプロフィル変化による圧
力変動であるのか圧延ロールの絶対位置が振動等によっ
て変動したことによる圧力変動であるのかの分離が不可
能であるために研削誤差を発生させることになるわけ
で、上記位置検出装置によってその分離が可能となる。That is, when these disturbances occur, the grinding pressing force of the grindstone of the roll grinding device fluctuates in conjunction with the fluctuation of the rolling roll, and as a result, the roll grinding amount varies. On the other hand, as a case where the grinding pressing force of the grindstone fluctuates, there is a case where there is a profile change of the roll surface due to a wear difference in the roll axis direction. When the profile of the roll surface is smoothened by grinding, it is natural that the grinding pressing force of the whetstone fluctuates along the profile, and the grinding pressing force is reduced in the part where wear is progressing. . However, when the absolute position of the rolling roll fluctuates due to vibration or the like, the grinding pressing force of the whetstone fluctuates, and the grinding device body issues a command to increase the grinding pressing force to keep the grinding pressing force constant, Eventually, unnecessary corrections will be made. This causes a grinding error because it is impossible to separate whether the pressure fluctuation is caused by a change in the profile of the roll surface or the absolute position of the roll is changed by vibration or the like. For this reason, the above-described position detection device enables the separation.

【００３３】このギャップ変動は、ロール押し付けシリ
ンダーに作動トランス等の位置検出装置を直結あるいは
間接的に設置することで検出することが可能である。ロ
ール押し付け手段としては、シリンダーの他、スクリュ
ー回転等のその他の押し付け位置変更手段も採用でき
る。同様に、位置検出装置として、作動トランス以外の
例えば回転式の位置検出装置を用いても全く差し支えな
い。This gap fluctuation can be detected by directly or indirectly installing a position detecting device such as an operation transformer on the roll pressing cylinder. As the roll pressing means, other pressing position changing means such as a screw rotation can be employed in addition to the cylinder. Similarly, for example, a rotary position detecting device other than the operation transformer may be used as the position detecting device.

【００３４】[0034]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００３５】図１は、本発明のロール研削装置を組み込
んだ圧延機の平面図で、図２は、本発明のロール研削装
置の部分詳細図である。圧延ロール１は作業側及び駆動
側の軸端を軸受け箱９で支持され、ロール研削装置５が
圧延ロール１の胴長方向に移動しながら圧延ロール１を
研削してゆく。ロール研削装置５は入側又は出側に配置
するが、図示の例は粗圧延機を想定しており、入側のエ
ッジャー（図示せず）との干渉を避けるために出側に配
置している。FIG. 1 is a plan view of a rolling mill incorporating the roll grinding device of the present invention, and FIG. 2 is a partial detailed view of the roll grinding device of the present invention. The rolling roll 1 is supported at the shaft end on the working side and the driving side by a bearing box 9, and the roll grinding device 5 grinds the rolling roll 1 while moving in the body length direction of the rolling roll 1. Although the roll grinding device 5 is disposed on the entrance side or the exit side, the illustrated example assumes a rough rolling mill, and is disposed on the exit side to avoid interference with an edger (not shown) on the entrance side. I have.

【００３６】ロール押し付け装置７は摩耗等の影響が少
ない圧延ロール１の両端の一定位置を押し付けることが
できるように配置されており、圧延ロール表面と接触す
るロール押し付けユニット１０とロール押し付けシリン
ダー１１から構成されている。図示の例では、ロール押
し付けユニット１０の先端に圧延ロール表面への傷入り
を防止する目的で高強度のローラーを採用し、圧延ロー
ル面に沿うようにリンクを介した首振り構造を具備して
いるが、圧延ロール端部であることから、工具鋼等の板
状ユニットを直接圧延ロール面に押し当てるものであっ
ても、大きな傷の発生等の問題がない場合は何ら機能上
問題ない。The roll pressing device 7 is arranged so as to be able to press fixed positions at both ends of the rolling roll 1 with little influence of abrasion or the like, and is provided with a roll pressing unit 10 and a roll pressing cylinder 11 which come into contact with the surface of the rolling roll. It is configured. In the example shown in the figure, a high-strength roller is employed at the tip of the roll pressing unit 10 in order to prevent the surface of the rolling roll from being damaged, and a swing structure is provided through a link along the rolling roll surface. However, since it is the end of the roll, even if a plate-shaped unit such as tool steel is directly pressed against the roll surface, there is no functional problem if there is no problem such as a large scratch.

【００３７】ロール押し付けシリンダー１１には油圧シ
リンダーを利用して油圧力で押し付ける例を図示してい
るが、空圧又は電動モーターとスクリューを用いること
でも同様の効果が得られる。後述する位置補正を行う場
合には、高い追従性が要求されることから、サーボ制御
を行える装置構成とすることが望ましい。Although an example in which the roll pressing cylinder 11 is pressed by hydraulic pressure using a hydraulic cylinder is shown, the same effect can be obtained by using a pneumatic or electric motor and a screw. When performing position correction described later, a high follow-up property is required. Therefore, it is desirable to use a device configuration that can perform servo control.

【００３８】軸受け箱押し付け装置１２は、ハウジング
４内にハウジング内格納部１３を設け、軸受け箱押し付
けシリンダー１４を格納している。押し付け力は軸受け
箱９が上下に移動する際に大きな抵抗とならないように
設定する必要がある。The bearing box pressing device 12 is provided with an in-housing storage section 13 in the housing 4 and stores a bearing box pressing cylinder 14. The pressing force needs to be set so as not to cause a large resistance when the bearing box 9 moves up and down.

【００３９】図１、図２では、位置検出装置を図示して
いないが、ロール押し付け装置７、軸受け箱押し付け装
置１２のいずれにも位置検出装置を設置してあり、一定
圧力で押し付けているので、圧延ロール１あるいは軸受
け箱９の位置変動を直接検出することが可能である。研
削装置の研削量は砥石粒度、砥石の回転速度及び砥石押
し付け力等によって決まるが、このうち砥石押し付け力
はロールの位置変動によって直接影響を受けるため、ロ
ールの変動量を検出する必要がある。Although the position detecting device is not shown in FIGS. 1 and 2, the position detecting device is installed in both the roll pressing device 7 and the bearing box pressing device 12, and they are pressed with a constant pressure. It is possible to directly detect a change in the position of the rolling roll 1 or the bearing box 9. The grinding amount of the grinding device is determined by the grindstone particle size, the rotation speed of the grindstone, the grindstone pressing force, etc. Among them, the grindstone pressing force is directly affected by the roll position fluctuation, and therefore, it is necessary to detect the roll fluctuation amount.

【００４０】図３は、本発明のロール研削装置の正面図
と制御ループを示す。ロール押し付け装置７に設置した
位置検出装置８で圧延ロール１の変動量を検出し、演算
装置１５でこの検出量に見合うだけの研削量修正値に補
正量を加えた研削量をロール研削装置５にフィードバッ
クする。この補正量は、前述したように、圧延機に組み
込む前に正確に測った圧延ロール１のプロフィルと圧延
機に組み込んで研削装置のプロフィル測定装置で測定し
たプロフィルの差分であり、あらかじめ測定し記憶され
ている。FIG. 3 shows a front view and a control loop of the roll grinding apparatus of the present invention. The fluctuation amount of the rolling roll 1 is detected by the position detecting device 8 installed in the roll pressing device 7, and the arithmetic unit 15 calculates the grinding amount obtained by adding a correction amount to a grinding amount correction value corresponding to the detected amount. Feedback to As described above, this correction amount is a difference between the profile of the rolling roll 1 accurately measured before being incorporated in the rolling mill and the profile measured by the profile measuring device of the grinding machine incorporated in the rolling mill. Have been.

【００４１】ロール押し付け装置７、軸受け箱押し付け
装置１２に設置している位置検出装置８の各々の位置変
動検出値をあわせることで、圧延ロール側の振動部位が
正確にとらえられるため、より精度の高い補正が可能と
なる。もちろん、ロール押し付け装置のみを設置する場
合でも前述したように軸受け箱を同時に押さえつけるこ
とが期待できるため、高い補正精度を得ることが可能で
ある。By adjusting the position fluctuation detection values of the position detecting device 8 installed in the roll pressing device 7 and the bearing box pressing device 12, the vibrating portion on the rolling roll side can be accurately detected. High correction is possible. Of course, even when only the roll pressing device is installed, it is expected that the bearing boxes are pressed at the same time as described above, so that high correction accuracy can be obtained.

【００４２】上記実施例では、位置検出装置８はロール
押し付け装置７及び軸受け箱押し付け装置１２に設けて
いるが、ロール押し付け装置７あるいは軸受け箱押し付
け装置１２のどちらか一方だけ設けても良い。In the above embodiment, the position detecting device 8 is provided in the roll pressing device 7 and the bearing box pressing device 12, but only one of the roll pressing device 7 and the bearing box pressing device 12 may be provided.

【００４３】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、圧延ロールとベアリン
グ部とのクリアランスや軸受け箱ライナーとハウジング
ライナーとのギッャプに起因して圧延ロールに発生する
振動を抑え、圧延ロール変動量によってロール研削装置
のプロフィル測定精度や研削精度が悪化するのを防止
し、精度の高い研削精度を得ることが可能である。ま
た、圧延ロール組替え頻度を軽減し、生産能率の向上を
図れるとともに、圧延ロール組替え作業中の加熱炉の保
熱ロスを防止でき、圧延機の駆動モーターの空転電力ロ
スなどの原単位を軽減できる、工業的に極めて優れた発
明である。According to the present invention, the vibration generated in the rolling roll due to the clearance between the rolling roll and the bearing portion and the gap between the bearing box liner and the housing liner is suppressed, and the roll grinding apparatus is controlled by the amount of fluctuation of the rolling roll. It is possible to prevent the profile measurement accuracy and the grinding accuracy from deteriorating, and to obtain a highly accurate grinding accuracy. In addition, the frequency of changing the rolls can be reduced, and the production efficiency can be improved.The heat loss of the heating furnace can be prevented during the work of changing the rolls, and the basic unit such as the idling power loss of the drive motor of the rolling mill can be reduced. This is an industrially excellent invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のロール研削装置を組み込んだ圧延機の
平面図である。FIG. 1 is a plan view of a rolling mill incorporating a roll grinding device of the present invention.

【図２】本発明のロール研削装置の部分詳細図である。FIG. 2 is a partial detailed view of the roll grinding device of the present invention.

【図３】本発明のロール研削装置の正面図と制御ループ
図である。FIG. 3 is a front view and a control loop diagram of the roll grinding device of the present invention.

【図４】圧延ロールの段差摩耗の状態を表す圧延ロール
のプロフィルを示す図である。FIG. 4 is a view showing a profile of a rolling roll showing a state of step wear of the rolling roll.

【図５】４重式圧延機のオフセット量の概念を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing a concept of an offset amount of a quadruple rolling mill.

【符号の説明】 １ 圧延ロール ２ 補強ロール ３ 圧延材 ４ ハウジング ５ ロール研削装置 ６ 砥石 ７ ロール押し付け装置 ８ 位置検出装置 ９ 軸受け箱 １０ ロール押し付けユニット １１ ロール押し付けシリンダー １２ 軸受け箱押し付け装置 １３ ハウジング内格納部 １４ 軸受け箱押し付けシリンダー １５ 演算装置[Description of Signs] 1 Rolling roll 2 Reinforcement roll 3 Rolled material 4 Housing 5 Roll grinding device 6 Whetstone 7 Roll pressing device 8 Position detecting device 9 Bearing box 10 Roll pressing unit 11 Roll pressing cylinder 12 Bearing box pressing device 13 Stored in housing Part 14 bearing box pressing cylinder 15 arithmetic unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 鋼帯の熱間圧延工程で、圧延機内でオン
ラインの圧延ロールのプロフィルを測定し、圧延ロール
の表面をオンライン研削する方法において、該圧延ロー
ルの胴長方向の両端及び／又は中央を少なくとも圧延方
向又は逆圧延方向の水平分力を有する一方向に押し付け
ることを特徴とする圧延ロールの研削方法。In a method of measuring the profile of a rolling roll online in a rolling mill in a hot rolling step of a steel strip and grinding the surface of the rolling roll online, both ends in the body length direction of the rolling roll and / or A method for grinding a rolling roll, wherein the center is pressed in at least one direction having a horizontal component force in a rolling direction or a reverse rolling direction. 【請求項２】 鋼帯の熱間圧延工程でオンラインの圧延
ロールのプロフィル測定装置とオンラインのロール研削
装置を備えた圧延機内で圧延ロールの表面を研削する装
置において、該圧延ロールの胴長方向の両端及び／又は
中央を少なくとも圧延方向又は逆圧延方向の水平分力を
有する一方向に押し付ける手段を設けたことを特徴とす
る圧延ロールの研削装置。2. An apparatus for grinding the surface of a roll in a rolling mill equipped with an on-line roll roll profile measuring device and an on-line roll grinding device in a hot stripping process of a steel strip, wherein the roll roll has a body length direction. A means for pressing both ends and / or the center of at least one direction having a horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction. 【請求項３】 鋼帯の熱間圧延工程でオンラインの圧延
ロールのプロフィル測定装置とオンラインのロール研削
装置を備えた圧延機内で圧延ロールの表面を研削する装
置において、該圧延ロールのロール軸を支持する作業側
及び駆動側の軸受け箱を少なくとも圧延方向又は逆圧延
方向の水平分力を有する一方向に押し付ける手段を設け
たことを特徴とする圧延ロールの研削装置。3. An apparatus for grinding the surface of a rolling roll in a rolling mill equipped with an online rolling roll profile measuring device and an online roll grinding device in a hot stripping process of a steel strip, wherein the roll axis of the rolling roll is adjusted. An apparatus for grinding a rolling roll, comprising: means for pressing the bearing boxes on the working side and the drive side to be supported in at least one direction having a horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction. 【請求項４】 鋼帯の熱間圧延工程でオンラインの圧延
ロールのプロフィル測定装置とオンラインのロール研削
装置を備えた圧延機内で圧延ロールの表面を研削する装
置において、該圧延ロールの胴長方向の両端及び／又は
中央を少なくとも圧延方向又は逆圧延方向の水平分力を
有する一方向に押し付ける手段、及びロール軸を支持す
る作業側及び駆動側の軸受け箱を少なくとも圧延方向又
は逆圧延方向の水平分力を有する一方向に押し付ける手
段を設けたことを特徴とする圧延ロールの研削装置。4. An apparatus for grinding the surface of a rolling roll in a rolling mill equipped with an on-line rolling roll profile measuring device and an on-line roll grinding device in a hot stripping process of a steel strip, comprising: Means for pressing both ends and / or the center of at least one direction having a horizontal component force in the rolling direction or the reverse rolling direction, and the working-side and drive-side bearing boxes supporting the roll shafts at least in the rolling direction or the reverse rolling direction. An apparatus for grinding a rolling roll, comprising means for pressing in one direction having a component force. 【請求項５】 押し付ける手段に押し付け方向の圧延ロ
ール表面の変動量を測定する位置検出装置を設けたこと
を特徴とする請求項２、３又は４記載の圧延ロール研削
装置。5. The rolling roll grinding apparatus according to claim 2, wherein the pressing means is provided with a position detecting device for measuring a variation of the surface of the rolling roll in the pressing direction. 【請求項６】 位置検出装置から検出される圧延ロール
表面の変動量をもとに研削量を一定にする研削装置の押
し付け力又は回転速度の演算手段を有することを特徴と
する請求項５記載の圧延ロールの研削装置。6. The apparatus according to claim 5, further comprising means for calculating a pressing force or a rotation speed of the grinding device for making the grinding amount constant based on the fluctuation amount of the roll surface detected by the position detecting device. Rolling roll grinding equipment.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20040046481A (en) * 2002-11-27 2004-06-05 주식회사 포스코 Method for detecting profile of roll using roll grinder
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