JP3033485B2 - Control method of online roll grinding - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、圧延機に圧
延ロールを組み込んだまま、圧延ロール表面に研削液を
投射して圧延ロールの研削を行うオンラインロール研削
の制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling online roll grinding, in which a grinding liquid is projected onto a surface of a rolling roll while the rolling roll is incorporated in a rolling mill to grind the rolling roll.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、圧延の継続により圧延ロ
ール表面は摩耗し、ロール軸方向のロール表面形状（以
下、ロールプロフィールという）および粗さが変化す
る。このような状態で、圧延を続行することは、製品形
状、例えば板厚の不均一性を招くことになるため、避け
ねばならない。2. Description of the Related Art As is well known, the surface of a roll roll is worn by continuation of rolling, and the roll surface shape (hereinafter referred to as a roll profile) and roughness in the roll axis direction change. Continuing rolling in such a state leads to non-uniformity of the product shape, for example, the plate thickness, and therefore must be avoided.

【０００３】この対処法として、圧延対象を広巾材から
狭巾材に順に圧延していく圧延スケジュールを用いる方
法があるが、生産に待ちが生じ、生産性が低下するとと
もに、需要に対応した迅速な圧延生産管理が困難とな
る。As a countermeasure, there is a method of using a rolling schedule in which the rolling object is sequentially rolled from a wide material to a narrow material. However, there is a delay in production, the productivity is reduced, and a rapid response to demand is required. Rolling production management becomes difficult.

【０００４】したがって、従来から、圧延ラインに圧延
ロールを組み込んだままで、圧延ロール表面に研削液を
投射して研削を行う圧延ロールのオンライン研削方法が
実施されてきた。このオンライン研削方法とは、圧延機
にロールを組み込んだままで、ロールを回転させるとと
もに、研削前のロールプロフィールを実測もしくは予測
し、このロールプロフィールに基づいて、ロール軸方向
に移動する研削液噴射ノズルから、研削液を適宜噴射さ
せてロール表面の研削を行うというものである。[0004] Therefore, a method of grinding a roll online by projecting a grinding liquid on the surface of the roll while grinding the roll in a rolling line has been conventionally performed. This online grinding method is a grinding fluid injection nozzle that moves in the roll axis direction based on this roll profile, while rotating the roll with the roll incorporated in the rolling mill, actually measuring or predicting the roll profile before grinding Therefore, the surface of the roll is ground by appropriately injecting a grinding liquid.

【０００５】例えば、特公昭６１−２６４７１号公報
（以下、先行例１という）には、圧延機内に組み込まれ
た圧延ロール表面に存在する摩耗端部をセンサにより検
出し、この摩耗端部に砥粒スラリーノズルから噴射され
る砥粒スラリーを、別個に噴射される高圧水により衝突
させて、圧延ロール表面の研削を行う圧延ロールの研摩
装置が開示されている。For example, Japanese Patent Publication No. Sho 61-26471 (hereinafter referred to as "Prior Art 1") discloses that a sensor detects a worn end existing on the surface of a rolling roll incorporated in a rolling mill, and abraded the worn end. A polishing apparatus for a rolling roll, which grinds the surface of a rolling roll by causing abrasive slurry jetted from a grain slurry nozzle to collide with high-pressure water jetted separately, is disclosed.

【０００６】また、特開昭６３−８４７０６号公報（以
下、先行例２という）には、圧延実績および研削実績を
基に決定された研削量を達成すべく、研掃材と高圧水と
をノズル内で混合したのち、圧延機スタンド内で回転中
のロール表面に投射させて研削を行う圧延ロールの研削
法が開示されている。Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 63-84706 (hereinafter referred to as "Prior art 2") discloses that a polishing material and high-pressure water are used in order to achieve a grinding amount determined based on a rolling performance and a grinding performance. There is disclosed a method of grinding a rolling roll in which the mixture is mixed in a nozzle and then projected on a roll surface rotating in a rolling mill stand to perform grinding.

【０００７】このようなオンライン研削方法を適確に実
施するためには、研削前のロールプロフィールを把握す
ることが重要である。例えば、先行例１のように、ロー
ルプロフィールをセンサ等によって実測するという方法
があるが、圧延機周辺の測定環境が、熱、水蒸気、粉塵
および振動の発生等により極めて悪いことを考慮すれ
ば、高精度な測定は望めない。そこで、ロールプロフィ
ールを算出する方法として、本出願人は先に、特開昭６
１−８８９０６号公報（以下、先行例３という）におい
ては、圧延履歴に基づいてロールプロフィールを算出す
る技術を、特開平３−１６１１０６号公報（以下、先行
例４という）においては、ワークロールとバックアップ
ロールとの接触摩耗量および上下のワークロール間での
接触摩耗量を勘案してロールプロフィールを算出する技
術を、さらに、特開平５−１２３７２０号公報（以下、
先行例５という）においては、ロール一本毎のロール表
面硬度の固体差、ロール半径方向のロール表面硬度の
差、および連続使用時間によるロール表面硬度の変化を
勘案してロールプロフィールを算出する技術を提案し
た。[0007] In order to properly carry out such an online grinding method, it is important to grasp the roll profile before grinding. For example, as in the preceding example 1, there is a method of actually measuring the roll profile with a sensor or the like, but considering that the measurement environment around the rolling mill is extremely poor due to heat, water vapor, dust, vibration, and the like, High-precision measurement cannot be expected. Therefore, as a method of calculating the role profile, the present applicant has previously disclosed in
In JP-A-88906 (hereinafter referred to as Prior Example 3), a technique of calculating a roll profile based on a rolling history is described as a work roll in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 3-161106 (hereinafter referred to as Prior Example 4). A technique for calculating a roll profile in consideration of the contact wear amount with a backup roll and the contact wear amount between upper and lower work rolls is further disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-123720 (hereinafter, referred to as “JP-A-5-123720”).
In the prior art 5), a technique for calculating a roll profile in consideration of a difference in roll surface hardness of each roll, a difference in roll surface hardness in a roll radial direction, and a change in roll surface hardness due to continuous use time. Suggested.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、 （１）前記先行例２、３、４および５においては、「圧
延後のロールは、比較的高温なために、ロール径方向に
膨張（以下、熱膨張という）している」ことが考慮され
ていない。したがって、研削前のロールプロフィールを
正確に算出することができず、誤差を生じる。この誤差
は、必然的に研削後のロールプロフィールに誤差を生じ
させることになる。However, (1) In the preceding examples 2, 3, 4 and 5, "The roll after rolling is relatively hot, so that it expands in the roll radial direction (hereinafter referred to as" heat "). Expansion is not considered). Therefore, the roll profile before grinding cannot be accurately calculated, causing an error. This error necessarily causes an error in the roll profile after grinding.

【０００９】（２）さらに、前記各先行例は、「ロール
は、研削液の投射によって冷却され、ロール径方向の収
縮（以下、冷却収縮という）が起こる」ことが考慮され
ていない。(2) Furthermore, the above-mentioned prior examples do not take into account that "the roll is cooled by the projection of the grinding fluid and contracts in the roll radial direction (hereinafter referred to as cooling shrinkage)".

【００１０】したがって、本発明の課題は、研削液の投
射によるロールの冷却に伴うロール径の減小を加味する
ことにより、適切なロールプロフィールを得ることがで
きる制御性に優れたオンラインロール研削の制御方法を
提供することにある。[0010] Therefore, an object of the present invention is to provide an on-line roll grinding excellent in controllability capable of obtaining an appropriate roll profile by taking into account the reduction of the roll diameter accompanying the cooling of the roll due to the projection of the grinding fluid. It is to provide a control method.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明のうち、請求項１に記載の発明は、図１に明示されて
いるように、圧延機に圧延ロールを組み込んだまま、圧
延ロール表面に研削液を投射して研削を行うとともに、
圧延実績に基づいてロール摩耗プロフィールを予測して
現状のロールプロフィールを予測し、この現状ロールプ
ロフィールと研削後のロール温度分布に対して設定され
る目標ロールプロフィールとの偏差に基づいてロールプ
ロフィール制御量を決定し、他方で、研削液による研削
能力に伴うロールプロフィール制御能力の予測に基づい
て、前記ロールプロフィール制御量を与えるべく、研削
液のロール長手方向の投射パターンを決定して研削を行
うオンラインロール研削の制御方法であって： 前記現状のロールプロフィールの予測を；ロール摩耗プ
ロフィール予測と、圧延実績からロール温度分布の予測
を行い、このロール温度分布から得たロールヒートアッ
ププロフィールの予測とに基づいて行い、前記ロールプ
ロフィール制御能力の予測を；ロール温度を考慮しない
研削液の研削能力と、前記ロール温度分布を基礎とする
研削液の投射に伴うロール径の収縮量とに基づいて行
う、ことを特徴とするオンラインロール研削の制御方法
である。Means for Solving the Problems Of the present invention which has solved the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is, as clearly shown in FIG. While grinding by projecting a grinding fluid on the surface,
Predict the current roll profile by predicting the roll wear profile based on the rolling performance, and set the current roll profile and the roll temperature distribution after grinding.
The roll profile control amount is determined based on the deviation from the target roll profile, and on the other hand, based on the prediction of the roll profile control capability accompanying the grinding capability by the grinding fluid, the roll fluid control amount is provided to provide the roll profile control amount. An online roll grinding control method in which a projection pattern in a roll longitudinal direction is determined and grinding is performed, wherein: a current roll profile is predicted; a roll wear profile is predicted; and a roll temperature distribution is predicted from a rolling result. Based on the roll heat-up profile prediction obtained from the roll temperature distribution, the roll profile control capability is predicted; the grinding capability of the grinding fluid without considering the roll temperature; and the grinding fluid based on the roll temperature distribution. Characterized in that it is performed on the basis of the roll diameter shrinkage caused by the projection. This is a control method for in-roll grinding.

【００１２】請求項２に記載の発明は、図２に明示され
ているように、圧延機に圧延ロールを組み込んだまま、
圧延ロール表面に研削液を投射して研削を行うととも
に、圧延実績に基づいてロール摩耗プロフィールを予測
して現状のロールプロフィールを予測し、この現状ロー
ルプロフィールと研削後のロール温度分布に対して設定
される目標ロールプロフィールとの偏差に基づいてロー
ルプロフィール制御量を決定し、他方で、研削液による
研削能力に伴うロールプロフィール制御能力の予測に基
づいて、前記ロールプロフィール制御量を与えるべく、
研削液のロール長手方向の投射パターンを決定して研削
を行うオンラインロール研削の制御方法であって： 前記現状のロールプロフィールの予測を；ロール摩耗プ
ロフィール予測と、ロール温度分布の実測を行い、この
ロール温度分布から得たロールヒートアッププロフィー
ルの予測とに基づいて行い、前記ロールプロフィール制
御能力の予測を；ロール温度を考慮しない研削液の研削
能力と、前記ロール温度分布を基礎とする研削液の投射
に伴うロール径の収縮量とに基づいて行う、ことを特徴
とするオンラインロール研削の制御方法である。According to the invention of claim 2, as shown in FIG. 2, the rolling roll is incorporated in the rolling mill.
The grinding liquid is projected onto the roll surface to perform grinding, and the roll wear profile is predicted based on the actual rolling performance to predict the current roll profile, and the current roll profile and the roll temperature distribution after grinding are set.
To determine the roll profile control amount based on the deviation from the target roll profile to be performed , on the other hand, to provide the roll profile control amount based on the prediction of the roll profile control capability with the grinding ability by the grinding fluid,
A method of controlling online roll grinding in which grinding is performed by determining a projection pattern of a grinding fluid in a roll longitudinal direction, wherein: a current roll profile is predicted; a roll wear profile is predicted; and a roll temperature distribution is measured. Based on the roll heat-up profile prediction obtained from the roll temperature distribution, the roll profile control capability is predicted; the grinding capability of the grinding fluid without considering the roll temperature; and the grinding fluid based on the roll temperature distribution. This is a method for controlling online roll grinding, which is performed based on a roll diameter shrinkage amount caused by projection.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明者の知見によれば、図３の
（ａ）のロールプロフィールを有する摩耗した圧延ロー
ルを平坦化させるに際して、非摩耗部分に対して研削液
の投射によって圧延ロール表面を深さＤ分だけ研削を行
う場合、図３の（ｂ）に示すように、ロール径の冷却収
縮を考慮せずに前記深さＤ分の研削液の投射を行うと、
冷却収縮代に相当する深さｄが加算したロールプロフィ
ールを示す結果となる。したがって、ロールプロフィー
ルを平坦化させることができない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the knowledge of the present inventor, when flattening a worn roll having the roll profile of FIG. When the surface is ground only for the depth D, as shown in FIG. 3B, when the grinding fluid for the depth D is projected without considering the cooling shrinkage of the roll diameter,
The result shows the roll profile obtained by adding the depth d corresponding to the cooling shrinkage allowance. Therefore, the roll profile cannot be flattened.

【００１４】これに対して、本発明に従って、図３の
（ｃ）に示すように、予め冷却収縮代に相当する深さｄ
を見越して、最終的にロールプロフィールが平坦化され
るように、深さＤ₁ 分の研削液の投射を行えば、最終的
に得られるプロフィールは平坦なものとすることができ
る。On the other hand, in accordance with the present invention, as shown in FIG.
If the projection of the grinding fluid for the depth D ₁ is performed so that the roll profile is finally flattened in anticipation of the above, the profile finally obtained can be flat.

【００１５】以下、本発明に係るオンラインロール研削
制御方法を図面を参照しながら詳説する。Hereinafter, an online roll grinding control method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１６】（第１例） 本発明に係るオンラインロール研削制御方法の第１の態
様は、図１のフローチャートに示すように、圧延ライン
に圧延ロールを組み込んだまま、まず、圧延実績を基に
ロール摩耗プロフィールを予測する。ロール摩耗プロフ
ィールの予測に関しては、例えば、特開平３−２９０１
８１号公報に開示されているような、圧延条件ならびに
被圧延材の長さおよび幅を含む圧延履歴、ワークロール
とバックアップロールの摩耗量、上下ワークロール間で
の接触摩耗量、ロール一本毎のロール表面硬度の固体
差、ロール半径方向のロール表面硬度の差、および連続
使用時間によるロール表面硬度の変化を考慮した計算方
法を用いるのが好適である。(First Example) In a first embodiment of the online roll grinding control method according to the present invention, as shown in the flowchart of FIG. Predict the roll wear profile. Regarding the prediction of the roll wear profile, see, for example, JP-A-3-2901.
No. 81, rolling conditions including rolling conditions and rolling history including the length and width of the material to be rolled, the amount of wear between work rolls and backup rolls, the amount of contact wear between upper and lower work rolls, each roll It is preferable to use a calculation method that takes into account the difference in the roll surface hardness of the roll, the difference in the roll surface hardness in the roll radial direction, and the change in the roll surface hardness due to the continuous use time.

【００１７】また、同じく圧延実績からロールの長手方
向温度分布を予測する。この予測ロールの温度分布を基
に、圧延による温度上昇に伴うロールの膨張量に基づく
ロールヒートアッププロフィールが予測される。[0017] Similarly, the longitudinal temperature distribution of the roll is predicted from the rolling results. Based on the predicted roll temperature distribution, a roll heat-up profile is predicted based on the roll expansion due to the temperature rise due to rolling .

【００１８】次に、ロール摩耗プロフィールおよびロー
ルヒートアッププロフィールを総和して、研削前の現状
のロールプロフィールを予測する。本発明においては、
温度上昇に伴うロールヒートアッププロフィールをロー
ル摩耗プロフィールに加算しているため、現状のロール
プロフィールを高精度に求めることができる。Next, the current roll profile before grinding is predicted by summing the roll wear profile and the roll heat-up profile. In the present invention,
Since the roll heat-up profile accompanying the temperature rise is added to the roll wear profile, the current roll profile can be obtained with high accuracy.

【００１９】次いで、現状のロールプロフィールと研削
後のロール温度分布に対して設定される目標ロールプロ
フィールとの偏差に基づいて、ロールプロフィール制御
量を決定する。Next, the current roll profile and grinding
A roll profile control amount is determined based on a deviation from a target roll profile set for a subsequent roll temperature distribution .

【００２０】他方、先の予測ロール温度分布と使用する
研削液の温度を基にして、ロール軸方向各位置における
ロール冷却能力（収縮度：図３の（ｃ）の符号ｄに相当
する）を予測する。このロール冷却能力は、ロール軸方
向各位置における、研削液の単位投射時間当たりのロー
ル温度の降下度を示すものであり、図４に示されるよう
に、ロール温度と研削液温度との差で決定される。On the other hand, based on the predicted roll temperature distribution and the temperature of the grinding fluid to be used, the roll cooling capacity (shrinkage degree: corresponding to the symbol d in FIG. 3C) at each position in the roll axis direction is determined. Predict. This roll cooling capacity indicates the degree of decrease in roll temperature per unit time of the grinding fluid at each position in the roll axis direction, and as shown in FIG. 4, the difference between the roll temperature and the grinding fluid temperature. It is determined.

【００２１】この予測ロール冷却能力と、研削実績また
は実験により求めたある基準温度下におけるロール軸方
向各位置におけるロール研削能力（単位投射時間当たり
の研削深さ）とを加算し、これをロールプロフィール制
御能力として予測する。The predicted roll cooling capacity is added to the roll grinding capacity (grinding depth per unit projection time) at each position in the roll axis direction at a certain reference temperature determined by actual grinding or experiment, and the roll profile is calculated. Predict as control ability.

【００２２】かくして、得られたロールプロフィール制
御量とロールプロフィール制御能力とに基づいて、ロー
ルプロフィール制御量をロールプロフィール制御能力で
除すことにより、ロール軸方向各位置における研削液投
射パターンが決定する。Thus, based on the obtained roll profile control amount and the roll profile control ability, the roll profile control amount is divided by the roll profile control ability to determine the grinding fluid projection pattern at each position in the roll axis direction. .

【００２３】（第２例） ところで、本発明に係るオンラインロール研削制御方法
において、ロールの温度分布を予測計算によることなく
実測により求めることもでき、この実測により求める場
合には、図２に示されるフローチャートに従うことがで
きる。(Second Example) By the way, in the online roll grinding control method according to the present invention, the temperature distribution of the roll can also be obtained by actual measurement without performing a prediction calculation. The following flowchart can be followed.

【００２４】すなわち、この例においては、直接圧延ロ
ールの長手方向温度分布を求めて、これをヒートアップ
プロフィール予測に用いるとともに、ロールの冷却能力
の予測にも用いるものである。他のフローは図１と同様
である。That is, in this example, the temperature distribution in the longitudinal direction of the rolling roll is directly obtained and used for predicting the heat-up profile and also for predicting the cooling capacity of the roll. Other flows are the same as those in FIG.

【００２５】＜実施例＞ 以下、本発明に係るオンラインロール研削制御方法の一
実施例を示す。<Embodiment> An embodiment of the online roll grinding control method according to the present invention will be described below.

【００２６】（１）研削液の投射データ 本実施例では、表１に示されるように、研掃材として砂
鉄（粒径；50〜100 μ）を用い、45l/min で供給される
70MPa の高圧水に5kg/min の割合で混入した後、ロール
表面に投射させた。この際の投射距離は100mm 、投射角
度は60°とした。(1) Projection Data of Grinding Fluid In this embodiment, as shown in Table 1, iron sand (particle diameter: 50 to 100 μm) is used as a polishing material and supplied at 45 l / min.
After being mixed in high-pressure water of 70 MPa at a rate of 5 kg / min, the mixture was projected on the roll surface. At this time, the projection distance was 100 mm, and the projection angle was 60 °.

【００２７】本実施例では、単位時間当たりの研掃材の
混入量、単位時間当たりの高圧水の供給量および高圧水
の圧力を一定として研削液の投射時間を変化させて研削
量を調節しているが、他の例として、単位時間当たりの
研掃材の混入量、単位時間当たりの高圧水の供給量およ
び高圧水の圧力を変化させることでもよい。In this embodiment, the grinding amount is adjusted by changing the amount of abrasive mixed per unit time, the supply amount of high-pressure water per unit time, and the pressure of high-pressure water while changing the projection time of the grinding fluid. However, as another example, the mixing amount of the abrasive material per unit time, the supply amount of high-pressure water per unit time, and the pressure of high-pressure water may be changed.

【００２８】[0028]

【表１】 [Table 1]

【００２９】（２）圧延ロールについて 本実施例に供した圧延ロールは、圧延の継続によって磨
耗したものである。その研削前のロールプロフィール
は、図５に示されるように、中央の圧延部位が凹状に磨
耗（以下、摩耗部という）し、摩耗端部は長さ150 μm
であった。また、ロールの温度分布は、図６に示される
ように、摩耗部が約７０℃で一定、摩耗端部から外側に
向かって疑似放物線的に約60℃程度まで低下する分布態
様を示した。(2) Rolling Roll The rolling roll used in the present embodiment is worn by continuing rolling. As shown in FIG. 5, the roll profile before the grinding was such that the central rolling portion was worn in a concave shape (hereinafter referred to as a worn portion) and the worn end was 150 μm long.
Met. Further, as shown in FIG. 6, the temperature distribution of the roll showed a distribution mode in which the wear portion was constant at about 70 ° C., and decreased from the wear end to the outside in a pseudo-parabolic manner to about 60 ° C.

【００３０】このような圧延ロールに対して、前述の研
削液の投射データに従って、従来法および本発明の方法
により研削を行った。以下に、その比較を記す。The above-mentioned rolling roll was ground by the conventional method and the method of the present invention in accordance with the above-mentioned projection data of the grinding fluid. The comparison is described below.

【００３１】（１）従来法による研削制御 従来法に従って研削制御を行った場合の、ロールプロフ
ィール制御量、ロールプロフィール制御能力および研削
液投射パターンを、それぞれ図７、図８および図９に示
す。図示しない目標ロールプロフィールは、摩耗部を摩
耗端部外側に延長するように決定した。この結果、ロー
ルプロフィール制御量は、摩耗部は０で一定となり、摩
耗端部から外側に１５０μm で一定となった。したがっ
て、ロール軸方向の研削液投射パターンも同様に摩耗部
および摩耗端部から外側に一定となった。この理由を説
明すれば、従来法では、ロールの冷却収縮が考慮されて
いないため、ロールプロフィール制御量が一定である場
合には、ロールプロフィール制御能力はロール研削度に
等しい。ロール研削度はロール軸方向でほぼ一定である
ため、ロールプロフィール制御能力は、摩耗部および摩
耗端部から外側に一定となったのである。(1) Grinding Control by Conventional Method The roll profile control amount, roll profile control ability, and grinding fluid projection pattern when the grinding control is performed according to the conventional method are shown in FIGS. 7, 8 and 9, respectively. The target roll profile, not shown, was determined to extend the worn portion to the outside of the worn end. As a result, the roll profile control amount was constant at 0 at the worn portion, and was constant at 150 μm outward from the worn end. Therefore, the grinding fluid projection pattern in the roll axis direction also became constant outward from the worn portion and the worn end. Explaining the reason, in the conventional method, since the cooling shrinkage of the roll is not taken into account, the roll profile control ability is equal to the roll grinding degree when the roll profile control amount is constant. Since the degree of roll grinding was substantially constant in the roll axis direction, the roll profile control ability became constant outward from the worn portion and the worn end.

【００３２】（２）本発明の方法による研削制御 一方、本発明の研削制御方法によって研削制御を行った
場合のロールプロフィール制御量、ロールプロフィール
制御能力および研削液投射パターンを、それぞれ図１
０、１１および１２に示す。図示しない目標ロールプロ
フィールは、前述の従来法と同じとした。ロールプロフ
ィールは、従来法と同様に、摩耗部は０で一定、摩耗端
部から外側に１５０μm で一定となった。しかし、ロー
ルプロフィール制御能力は、摩耗では０で一定となった
が、摩耗端部から外側では疑似放物線的に降下する態様
を示した。これは、図６にしめされるように、ロール軸
方向の温度分布が、摩耗部は７０℃で一定、摩耗端部か
ら外側では６０℃まで疑似放物線的に降下していのと対
応している。本発明の制御方法では、ロールプロフィー
ル制御能力は、ロール冷却収縮度およびロール研削度の
総和である。ロール研削度はロール軸方向でほぼ一定で
あり、ロール冷却収縮度はロール温度に依存することか
ら、ロールプロフィール制御能力はロールの温度分布と
対応した態様を示すのである。したがって、研削液投射
パターンは、ロールプロフィール制御能力に対して疑似
対称的に変化する。(2) Grinding Control by the Method of the Present Invention On the other hand, the roll profile control amount, roll profile control ability, and grinding fluid projection pattern when the grinding control is performed by the grinding control method of the present invention are shown in FIG.
0, 11 and 12 are shown. The target roll profile (not shown) was the same as the above-mentioned conventional method. As in the conventional method, the roll profile was constant at 0 at the worn portion and constant at 150 μm outward from the worn end. However, the roll profile control ability became constant at 0 in abrasion, but dropped in a pseudo-parabolic manner outside from the abrasion end. This corresponds to the fact that the temperature distribution in the roll axis direction is constant at 70 ° C. in the abrasion portion, and drops down to 60 ° C. outside from the abrasion end as shown in FIG. . In the control method of the present invention, the roll profile control capability is the sum of the roll cooling shrinkage and the roll grindability. Since the degree of roll grinding is substantially constant in the roll axis direction and the degree of roll cooling shrinkage depends on the roll temperature, the roll profile control ability shows an aspect corresponding to the roll temperature distribution. Therefore, the grinding fluid projection pattern changes quasi-symmetrically with respect to the roll profile control ability.

【００３３】（３）研削結果の比較 この結果、研削後のロールプロフィールは、従来法で
は、図１３に示されるように、摩耗端部外側において冷
却収縮量の分だけ研削超過となった。しかし、本発明の
制御方法では、図１４に示されるように、従来法のよう
な摩耗端部から外側の研削超過は起こらず、摩耗部およ
び摩耗端部から外側のロール径が等しくなった。図１３
および図１４を比較すれば、研削後のロールプロフィー
ルの誤差は従来法の約1/3 に減小したことがわかる。さ
らに、ロールの冷却収縮を考慮しているため、全体的な
ロールプロフィール制御能力は、従来法と比較して大き
くなった。(3) Comparison of Grinding Results As a result, in the roll profile after grinding, as shown in FIG. 13, as shown in FIG. However, in the control method of the present invention, as shown in FIG. 14, excessive grinding outside the worn end unlike the conventional method did not occur, and the diameters of the worn portion and the roll outside the worn end became equal. FIG.
14 and FIG. 14, it can be seen that the error of the roll profile after grinding is reduced to about 1/3 of the conventional method. Furthermore, the roll shrinkage of the rolls is taken into account, so that the overall roll profile control ability is increased compared to the conventional method.

【００３４】[0034]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、高精度なオンラインロール研削の制御を行う
ことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to control the online roll grinding with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るオンラインロール研削の制御方法
を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a control method of online roll grinding according to the present invention.

【図２】そのロールの温度分布を実測する場合のフロー
チャートである。FIG. 2 is a flowchart in the case of actually measuring the temperature distribution of the roll.

【図３】本発明および従来法を比較的に示すロール断面
のグラフである。FIG. 3 is a graph of a roll cross section showing the present invention and the conventional method relatively.

【図４】研削液のロール冷却度を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing the degree of roll cooling of a grinding fluid.

【図５】研削前のロール径を示すロール断面のグラフで
ある。FIG. 5 is a graph of a roll cross section showing a roll diameter before grinding.

【図６】ロールの温度分布を示すロール断面のグラフで
ある。FIG. 6 is a graph of a roll cross section showing a temperature distribution of the roll.

【図７】従来法によるロールプロフィール制御量を示す
ロール断面のグラフである。FIG. 7 is a graph of a roll cross section showing a roll profile control amount according to a conventional method.

【図８】そのロールプロフィール制御能力を示すロール
断面のグラフである。FIG. 8 is a graph of a roll cross section showing its roll profile control ability.

【図９】その研削液投射パターンを示すロール断面のグ
ラフである。FIG. 9 is a graph of a roll cross section showing the grinding fluid projection pattern.

【図１０】本発明によるロールプロフィール制御量を示
すロール断面のグラフである。FIG. 10 is a graph of a roll cross section showing a roll profile control amount according to the present invention.

【図１１】そのロールプロフィール制御能力を示すロー
ル断面のグラフである。FIG. 11 is a graph of a roll cross section showing its roll profile control ability.

【図１２】その研削液投射パターンを示すロール断面の
グラフである。FIG. 12 is a graph of a roll cross section showing the grinding fluid projection pattern.

【図１３】従来法によるロールの研削結果を示すロール
断面のグラフである。FIG. 13 is a graph of a roll cross section showing a roll grinding result by a conventional method.

【図１４】本発明によるロールの研削結果を示すロール
断面のグラフである。FIG. 14 is a graph of a roll cross section showing a result of grinding the roll according to the present invention.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】圧延機に圧延ロールを組み込んだまま、圧
延ロール表面に研削液を投射して研削を行うとともに、 圧延実績に基づいてロール摩耗プロフィールを予測して
現状のロールプロフィールを予測し、この現状ロールプ
ロフィールと研削後のロール温度分布に対して設定され
る目標ロールプロフィールとの偏差に基づいてロールプ
ロフィール制御量を決定し、 他方で、研削液による研削能力に伴うロールプロフィー
ル制御能力の予測に基づいて、前記ロールプロフィール
制御量を与えるべく、研削液のロール長手方向の投射パ
ターンを決定して研削を行うオンラインロール研削の制
御方法であって： 前記現状のロールプロフィールの予測を；ロール摩耗プ
ロフィール予測と、圧延実績からロール温度分布の予測
を行い、このロール温度分布から得たロールヒートアッ
ププロフィールの予測とに基づいて行い、 前記ロールプロフィール制御能力の予測を；ロール温度
を考慮しない研削液の研削能力と、前記ロール温度分布
を基礎とする研削液の投射に伴うロール径の収縮量とに
基づいて行う、 ことを特徴とするオンラインロール研削の制御方法。The present invention relates to a grinding machine, in which a grinding fluid is projected onto a surface of a rolling roll to perform grinding while a rolling roll is incorporated in a rolling mill, and a current roll profile is predicted by predicting a roll wear profile based on rolling performance. This is set for the current roll profile and the roll temperature distribution after grinding.
The roll profile control amount is determined based on the deviation from the target roll profile, and on the other hand, based on the prediction of the roll profile control capability accompanying the grinding capability of the grinding fluid, the amount of the grinding fluid is controlled so as to provide the roll profile control amount. An online roll grinding control method in which a projection pattern in a roll longitudinal direction is determined and grinding is performed, wherein: a current roll profile is predicted; a roll wear profile is predicted; and a roll temperature distribution is predicted from a rolling result. Based on the roll heat-up profile prediction obtained from the roll temperature distribution, the roll profile control capability is predicted; the grinding capability of the grinding fluid without considering the roll temperature; and the grinding fluid based on the roll temperature distribution. Based on the amount of roll diameter shrinkage due to projection. Control method of line roll grinding. 【請求項２】圧延機に圧延ロールを組み込んだまま、圧
延ロール表面に研削液を投射して研削を行うとともに、 圧延実績に基づいてロール摩耗プロフィールを予測して
現状のロールプロフィールを予測し、この現状ロールプ
ロフィールと研削後のロール温度分布に対して設定され
る目標ロールプロフィールとの偏差に基づいてロールプ
ロフィール制御量を決定し、 他方で、研削液による研削能力に伴うロールプロフィー
ル制御能力の予測に基づいて、前記ロールプロフィール
制御量を与えるべく、研削液のロール長手方向の投射パ
ターンを決定して研削を行うオンラインロール研削の制
御方法であって： 前記現状のロールプロフィールの予測を；ロール摩耗プ
ロフィール予測と、ロール温度分布の実測を行い、この
ロール温度分布から得たロールヒートアッププロフィー
ルの予測とに基づいて行い、 前記ロールプロフィール制御能力の予測を；ロール温度
を考慮しない研削液の研削能力と、前記ロール温度分布
を基礎とする研削液の投射に伴うロール径の収縮量とに
基づいて行う、 ことを特徴とするオンラインロール研削の制御方法。2. A method in which a grinding fluid is projected onto a surface of a rolling roll to perform grinding while a rolling roll is incorporated in a rolling mill, and a roll wear profile is predicted based on a rolling performance to predict a current roll profile. This is set for the current roll profile and the roll temperature distribution after grinding.
The roll profile control amount is determined based on the deviation from the target roll profile, and on the other hand, based on the prediction of the roll profile control capability accompanying the grinding capability of the grinding fluid, the amount of the grinding fluid is controlled so as to provide the roll profile control amount. An on-line roll grinding control method for determining a projection pattern in a roll longitudinal direction and performing grinding, comprising: predicting the current roll profile; predicting a roll wear profile and actually measuring a roll temperature distribution; The roll heat-up profile obtained from the above, and the roll profile control capability is predicted; the grinding capability of the grinding fluid without considering the roll temperature and the projection of the grinding fluid based on the roll temperature distribution An online roll based on the amount of roll diameter shrinkage Grinding control method.