JPH0512348U - Entrance and exit sliding door device for rail vehicles - Google Patents
Entrance and exit sliding door device for rail vehiclesInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】軌道車両の乗降場の引戸装置において、停車し
た車両の乗降口に対応した位置に種々な大きさの開口
を、引戸を用いて効率的に形成することを目的とする。
【構成】軌道車両の乗降場の乗降縁８に沿って、第１の
引戸支持レールと第２の引戸支持レールには、隣接する
引戸９Ａ，９Ｂの間に僅かに重なりを有し、交互に連続
配置される複数の引戸を設け、前記閉止定位置にある交
互に連続配置された複数の引戸のうち、車両の乗降口位
置に対応する引戸９Ａ，９Ｂを、車両の乗降口の各種の
情報に基づいて必要とする方向及び必要とする行程量だ
け可変に駆動することができる扉開閉駆動装置１５，１
６，１７を備えた引戸装置である。
(57) [Abstract] [Purpose] An object of the present invention is to efficiently form, using a sliding door, openings of various sizes at a position corresponding to an entrance / exit of a stopped vehicle in a sliding door device for a railroad vehicle entrance / exit. And [Structure] Along the boarding / alighting edge 8 of the entry / exit of a track vehicle, the first sliding door support rail and the second sliding door support rail have a slight overlap between adjacent sliding doors 9A and 9B, and are alternately arranged. Various sliding doors 9A and 9B corresponding to the entry / exit position of the vehicle are provided among various sliding doors that are arranged in succession and that are arranged in a continuous closed position. Door opening / closing drive device 15, 1 capable of variably driving only the required direction and the required stroke amount based on
It is a sliding door device provided with 6,17.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、軌道車両用の乗降場の引戸装置、特に異なる車両形式の列車が停止 し、列車毎に乗降口が一定しない場合に有効な乗降場の引戸装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a loading / unloading door device for rail cars, and particularly to a sliding door device for a loading / unloading place effective when trains of different vehicle types are stopped and the entrance / exit of each train is not constant.
【０００２】[0002]
軌道車両用の乗降場において、乗降客の安全のために、或いは乗降場に形成し た建物の空調効率を高めるために、乗降場の軌道に面する側に壁をもって仕切を 形成し、壁面に仕切を設け、且つ、軌道車両の停車した停止位置の誤差分に応じ 前記引戸の開扉位置を調整することが、特公昭５７−２５３７号公報等により提 案されており、軌道車両の形式が一定であるときによく適合する。 In order to ensure the safety of passengers and passengers, or to improve the air-conditioning efficiency of the building formed in the boarding / alighting area, a partition is formed on the side facing the track of the boarding / alighting area, and a wall is installed on the wall. It has been proposed in Japanese Patent Publication No. 57-2537, etc. to provide a partition and adjust the opening position of the sliding door according to the error in the stopped position of the railroad vehicle. It fits well when it is constant.
【０００３】 しかし、上記提案の軌道車両用の乗降場における引戸装置では、多くの形式を 異にする軌道車両を対象とするとき、大きく位置や寸法の変化するの乗降口に対 応して、引戸を開扉させることはできない。特に引戸の引き方向まで変えること を要する場合は不可能である。However, in the sliding door device for the entry / exit of a railroad vehicle proposed above, when targeting railroad vehicles of many different types, in response to the entrance / exit of a large change in position or size, You cannot open the sliding door. This is not possible especially when it is necessary to change the pulling direction of the sliding door.
【０００４】[0004]
本考案は、乗降口が一定しない各種車両形式の軌道車両の乗降口に対応して任 意の位置と寸法に開扉できる引戸装置を提供することが課題である。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sliding door device capable of opening and closing a door at an arbitrary position and size corresponding to the entrances and exits of track vehicles of various types of vehicles in which entrances and exits are not constant.
【０００５】[0005]
本考案は、前記課題を解決するために、軌道車両の乗降場の乗降縁に沿って、 第１の引戸支持レールと第２の引戸支持レールとを平行に配置し、前記第１及び 第２の引戸支持レールには、隣接する引戸の間に僅かに重なりを有し、二つの引 戸支持レール上に交互に連続配置される複数の引戸を設け、これを閉扉定位置と し、ここに交互に連続配置された前記の複数の引戸のうち、車両の乗降口位置に 対応する引戸を、車両の乗降口の各種の情報に基づいて扉の移動方向と移動行程 量が設定制御される構成とした論理装置を備え、その制御により必要とする方向 及び必要とする行程量だけ可変に引戸を駆動する扉開閉駆動装置を備えているこ とを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention arranges a first sliding door supporting rail and a second sliding door supporting rail in parallel along a boarding / alighting edge of a boarding / alighting area of a track vehicle, and the first and second sliding door supporting rails are arranged in parallel. The sliding door support rails of the above are provided with a plurality of sliding doors which have a slight overlap between the adjacent sliding doors and are alternately arranged continuously on the two sliding door support rails. Of the plurality of sliding doors arranged alternately in succession, the sliding door corresponding to the vehicle entrance / exit position is set and controlled based on various kinds of information of the vehicle entrance / exit. And a door opening / closing drive device that variably drives the sliding door in a required direction and a required stroke amount under the control.
【０００６】[0006]
本考案の構成において、第１の引戸支持レールと第２の引戸支持レールに引戸 を交互に連続して複数配置しており、各引戸を作動しうる開閉駆動部を設けてい るので、停車した車両の乗降口に適合する引戸を前記乗降口に合わせて開口する ことができる。この場合、引戸の移動は、停車した車両の乗降口の位置及び幅寸 法に関する情報により演算処理された信号で、開閉駆動部を制御する扉開閉駆動 装置によって適切な開扉を行う。引戸の閉扉は扉開閉駆動装置の逆動作により行 われる。 In the configuration of the present invention, a plurality of sliding doors are alternately arranged in succession on the first sliding door support rail and the second sliding door support rail, and an opening / closing drive unit capable of operating each sliding door is provided, so that the vehicle is stopped. A sliding door suitable for the entrance / exit of the vehicle can be opened in accordance with the entrance / exit. In this case, the movement of the sliding door is a signal processed by the information on the position and width of the entrance / exit of the stopped vehicle, and the door opening / closing drive device controlling the opening / closing drive unit appropriately opens the door. The sliding door is closed by the reverse operation of the door opening / closing drive.
【０００７】[0007]
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は軌道車両と扉開閉駆動装置を備えた本考案の引戸装置との関連を平面図 で示し、図２は扉装置である引戸の側面図である。この実施例において、引戸は 乗降縁に平行な二列の定位置に配置され、夫々の列には、引戸を案内することが できる引戸支持レールが設けられている。そして、奇数番目の引戸は一方の列の 引戸支持レールに、偶数番目の引戸は他方の列の引戸支持レールに夫々交互に配 置されて閉扉状態にあり、乗降口に対応する位置の引戸が扉開閉駆動装置により 所定の方向、所定の行程量移動する構成を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the relationship between a track vehicle and a sliding door device of the present invention equipped with a door opening / closing drive device, and FIG. 2 is a side view of a sliding door which is a door device. In this embodiment, the sliding doors are arranged at two fixed positions parallel to the boarding edge, and each row is provided with sliding door support rails capable of guiding the sliding doors. The odd-numbered sliding doors are alternately arranged on the sliding-door supporting rails in one row, and the even-numbered sliding doors are alternately arranged on the sliding-door supporting rails in the other row, and are in the closed state. The door opening / closing drive device is configured to move in a predetermined direction and a predetermined stroke amount.
【０００８】 図１において、１，２は車両であり、車両１，２はカプラー３により連結され て、列車を構成している。車両１には、乗降口４，４´が形成され、この乗降口 ４，４´には、片引きの引戸５，５´が乗降口４，４´を開閉できるように配置 されている。図示の実線位置では、引戸５，５´は乗降口４，４´を開いた状態 にある。車両２の乗降口６，６´は、車両１の場合と異なって広く、したがって 、両引きの引戸７，７´を備えている。In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote vehicles, and the vehicles 1 and 2 are connected by a coupler 3 to form a train. The vehicle 1 is formed with entrances and exits 4 and 4 ', and pulling doors 5 and 5'are arranged at the entrances and exits 4 and 4'to open and close the entrances and exits 4 and 4'. In the solid line position shown in the figure, the sliding doors 5 and 5'are in the state where the entrances and exits 4 and 4'are open. Unlike the case of the vehicle 1, the entrances / exits 6 and 6 ′ of the vehicle 2 are wide, and thus are provided with the sliding doors 7 and 7 ′ of both sides.
【０００９】 ８は乗降場の乗降縁であり、この乗降縁８に沿って、扉としての引戸９1 〜９ 8 ，９9 〜９17は二列状に連続して配置されている。引戸のうち、添字が奇数番 目の引戸９1 ，９3 ，９5 等は、乗降縁８に近接した引戸支持レールに支持され ており、偶数番目の引戸９2 ，９4 ，９6 等は、乗降縁８から離れた引戸支持レ ールに支持されている。このように、交互に二列で閉扉状態にある引戸の配置を 、引戸の閉扉定位置という。複数の引戸は、軌道車両の停止時以外において、閉 扉定位置にあり、図面では、開口作用に寄与する引戸が閉扉定位置にある場合を 点線で示し、その引戸について、９1a，９2a，９3a〜と添字ａを付して表示して いる。Reference numeral 8 denotes a boarding / alighting edge of a boarding / alighting area, and along this boarding / alighting edge 8, a sliding door 9 as a door.1~ 9 8 , 99~ 917Are continuously arranged in two rows. Out of the sliding doors, the odd numbered sliding door 91, 93, 9FiveEtc. are supported by sliding door support rails close to the boarding edge 8 and even numbered sliding doors 92, 9Four, 96Etc. are supported by a sliding door support rail distant from the boarding edge 8. The arrangement of the sliding doors that are alternately closed in two rows is called the fixed position of the sliding doors. The multiple sliding doors are in the closed door fixed position except when the tracked vehicle is stopped, and in the drawing, the case where the sliding door that contributes to the opening action is in the closed door fixed position is indicated by a dotted line.1a, 92a, 93aIt is displayed with ~ and the subscript a.
【００１０】 乗降口４に対しては、引戸９6aを右に移動して引戸９6 とし、引戸９7aを左に 移動して引戸９7 とする。また、乗降口４´に対しては、引戸９1aを僅かに右に 移動して引戸９1 とし、引戸９2aを大きく右に移動して引戸９2 とし、引戸９3a を僅かに左に移動して引戸９3 とし、閉扉定位置にある引戸を乗降口に対応して 開扉する。乗降口６，６´についても、それに対応する引戸も、同様に乗降口に 合致させて開扉できる。For the entrance / exit 4, the sliding door 9 6a is moved to the right to become the sliding door 9 6 and the sliding door 9 7a is moved to the left to become the sliding door 9 7 . For the entrance / exit 4 ', the sliding door 9 1a is moved slightly to the right to become the sliding door 9 1 , the sliding door 9 2a is moved largely to the right to become the sliding door 9 2 , and the sliding door 9 3a is moved slightly to the left. movement to a sliding door 9 3, to the door opening in response to sliding doors in the closing position to the door opening. The doors 6, 6'and the corresponding sliding doors can be opened in the same manner as the doors.
【００１１】 この実施例では、乗降場の乗降縁８に沿って、引戸を二列に連続して配置し、 全ての引戸を可動に構成しているが、各種列車が停止した際に乗降口となること がない乗降縁の位置、例えば、図における引戸９8 に相当する位置には、固定壁 を配置することも可能である。また、実施例において、車両の乗降口の大きさに 一致する開口を形成するものとして説明しているが、引戸の移動を制御して車両 の乗降口よりもやや広い開口を形成すること等の変形例も可能である。In this embodiment, the sliding doors are continuously arranged in two rows along the boarding / alighting edge 8 of the boarding / alighting area, and all the sliding doors are configured to be movable. position of made that there is no passenger edge and, for example, a position corresponding to the sliding door 9 8 in FIG., it is also possible to arrange the fixed wall. Further, in the embodiment, the description is made on the assumption that the opening that matches the size of the entrance / exit of the vehicle is formed, but the movement of the sliding door is controlled to form an opening slightly wider than the entrance / exit of the vehicle. Modifications are possible.
【００１２】 図２は、図１の引戸の側面を示し、引戸は開扉状態にある。１０は乗降場の床 であり、１１は天井、１２は鴨居であり、その鴨居１２の内部には、引戸の支持 部としての支持レールや扉開閉駆動装置が収納されている。FIG. 2 shows a side surface of the sliding door shown in FIG. 1, and the sliding door is in an open state. Reference numeral 10 is a floor of a boarding / alighting area, 11 is a ceiling, and 12 is a kamoi. Inside the kamoi 12, a support rail as a supporting portion of a sliding door and a door opening / closing drive device are housed.
【００１３】 前記の実施例においては、二列の引戸支持レールに夫々引戸を設けて、選択さ れた引戸により開口を形成しているが、第１の引戸支持レール，第２の引戸支持 レールの他に、第３の引戸支持レールを配置し、引戸の開閉に際して、第２の引 戸支持レールと第３の引戸支持レールによる引戸の開閉によって開口を設定する ことも可能である。これは、第１の引戸支持レール上の引戸の開閉が乗降場の構 成上困難な場合に実施することができる。In the above-described embodiment, the sliding doors are provided respectively on the two rows of sliding door support rails, and the opening is formed by the selected sliding doors. However, the first sliding door support rail and the second sliding door support rail are provided. In addition, it is possible to arrange a third sliding door support rail and to set the opening by opening and closing the sliding door by the second sliding door support rail and the third sliding door support rail when opening and closing the sliding door. This can be performed when opening and closing the sliding door on the first sliding door support rail is difficult due to the construction of the boarding / alighting area.
【００１４】 図３には、車両における二つの乗降口４Ａ，４Ｂが接近して設けられた場合の 引戸の開閉についての実施例を示している。すなわち、車両１Ａには、乗降口４ Ａ及び４Ｂが接近して形成されている。これに対応して、引戸の幅は、隣接する 乗降口の間に位置する最小の壁の幅よりも小さく設定される。その結果、、大き い乗降口に対応して開口を形成するには、移動させる引戸の数が多くなる。FIG. 3 shows an embodiment of opening and closing the sliding door when the two entrances / exits 4A and 4B of the vehicle are provided close to each other. That is, the vehicle 1A is formed with the entrances / exits 4A and 4B close to each other. Correspondingly, the width of the sliding door is set smaller than the width of the smallest wall located between the adjoining doorways. As a result, the number of sliding doors to be moved increases in order to form an opening corresponding to a large entrance / exit.
【００１５】 引戸１３1 〜１３12が二列に引戸支持レールに支持されていることは、図１と 同様であり、図面では、移動前の閉扉定位置の状態を点線で符号に添字ａを付け て示し、移動後の開扉状態を実線で示している。そして、閉扉定位置の状態から 開扉状態への引戸の移動をａ〜ｇの矢印で示している。例えば、一方の列の引戸 支持レール（図面で下方に位置する支持レール）に支持される奇数番目の引戸に おいて、引戸１３5aが開扉されて矢印ｅのストロークで引戸１３5 に移動する際 、引戸１３7a及び１３9aも同時に矢印ｇのストロークで引戸１３7 及び１３9 で 示される位置まで移動させられる。他方の列の引戸支持レールに（図面で上方に 位置する支持レール）に支持される偶数番目の引戸についても、同様に、引戸１ ３6aの開扉による移動に伴い、隣接する引戸１３8 も同時に移動させられる。The sliding doors 13 1 to 13 12 are supported by the sliding door support rails in two rows in the same manner as in FIG. 1. In the drawing, the state of the closed door fixed position before movement is indicated by a dotted line with a subscript a. The door open state after movement is indicated by a solid line. The movement of the sliding door from the closed door fixed position state to the open door state is indicated by arrows a to g. For example, in an odd-numbered sliding door supported by one row of sliding door support rails (supporting rails located below in the drawing), sliding door 13 5a is opened and moves to sliding door 13 5 with a stroke of arrow e. At this time, the sliding doors 13 7a and 13 9a are simultaneously moved to the positions indicated by the sliding doors 13 7 and 13 9 by the stroke of the arrow g. As for the even-numbered sliding doors supported by the sliding door supporting rails in the other row (the supporting rails located above in the drawing), the adjacent sliding doors 13 8 also move in the same manner as the sliding doors 1 3 6a move. Can be moved at the same time.
【００１６】 図４には、本考案の引戸装置における扉開閉駆動装置を示しており、交互に二 列の閉扉定位置にある隣接する引戸について例示している。 図４において、開口される予定の隣接する二つの引戸９Ａ，９Ｂが閉扉定置に 各支持レールに支持されて二列に配置されている。各引戸９Ａ，９Ｂの上方位置 に設けられたブラッケットに戸車１４Ｂ1 ，１４Ｂ2 （引戸９Ａの戸車は示され ていない）が取付けられ、各戸車は図示されていない引戸支持レール上に載置さ れ、扉開閉駆動装置の作用で引戸９Ａ，９Ｂに右方向又は左方向の力が加わるこ とにより、引戸９Ａ，９Ｂは開扉できる状態にある。FIG. 4 shows a door opening / closing drive device in the sliding door device according to the present invention, and exemplifies the adjacent sliding doors which are alternately arranged in two rows of closed door fixed positions. In FIG. 4, two adjacent sliding doors 9A and 9B, which are scheduled to be opened, are arranged in two rows while being fixedly supported by the respective support rails in a closed door stationary manner. Door pulleys 14B 1 and 14B 2 (the door roller of the sliding door 9A is not shown) are attached to a bracket provided above the sliding doors 9A and 9B, and the door rollers are placed on a sliding door support rail (not shown). By the action of the door opening / closing drive device, a rightward or leftward force is applied to the sliding doors 9A, 9B, so that the sliding doors 9A, 9B can be opened.
【００１７】 図示の状態で、引戸９Ａの上方に設けられたブラッケット端には被駆動ローラ ３Ｃが配置され、この被駆動ローラ１５Ａには、扉開閉駆動部１６1 ，１６2 の 駆動ローラ１７1 ，１７2 が係合し、前記駆動ローラ１７1 ，１７2 に設定され た交差角により、駆動ローラ１７1 ，１７2 が回転すると、引戸９Ａは被駆動ロ ーラ１５Ａの軸方向右側へ移動する。同時に、引戸９Ｂの被駆動ローラ１５Ｂと 扉開閉駆動部１６3 ，１６4 の駆動ローラ１７3 ，１７4 とが係合し、前記駆動 ローラ１７3 ，１７4 に設定された交差角により、駆動ローラ１７3 ，１７4 が 回転すると、引戸９Ｂは被駆動ローラ１５Ｂの軸方向左側へ移動する。引戸９Ｂ の左方向に移動すると、引戸９Ｂは扉開閉駆動部１６3 との係合を解かれるが、 扉開閉駆動部１６5 と係合され、更に大きい左への行程量を引戸９Ｂに与える。In the illustrated state, a driven roller 3C is disposed at the end of the bracket provided above the sliding door 9A, and the driven roller 15A has a driving roller 17 1 of the door opening / closing drive units 16 1 , 16 2. , 17 2 engages moved, by the driving roller 17 1, 17 2 intersecting angle set to the driving roller 17 1, 17 2 is rotated, the sliding door 9A is axially right driven Russia over La 15A To do. At the same time, the driven roller 15B of the sliding door 9B and the drive rollers 17 3 and 17 4 of the door opening / closing drive units 16 3 and 16 4 are engaged with each other, and driven by the intersection angle set for the drive rollers 17 3 and 17 4. When the rollers 17 3 and 17 4 rotate, the sliding door 9B moves to the axial left side of the driven roller 15B. When the sliding door 9B is moved to the left, the sliding door 9B is disengaged from the door opening / closing driving unit 16 3 , but is engaged with the door opening / closing driving unit 16 5 to give the sliding door 9B a larger left stroke amount. .
【００１８】 この引戸９Ａ，９Ｂの移動は、乗降口の位置，大きさに応じて扉開閉駆動部１ ６1 〜１６5 が制御され、所定の開口を形成する。各被駆動ローラの長さよりも 、二つの扉開閉駆動部１６1 ，１６2 又は１６3 ，１６4 及び１６4 ，１６5 の 間のピッチを小さくして、扉開閉駆動部は連続して配置されており、このため、 継続した長い行程量の送りを可能とすることができる。As for the movement of the sliding doors 9A and 9B, the door opening / closing drive units 1 61 to 16 5 are controlled according to the position and size of the entrance / exit to form a predetermined opening. The door opening / closing drive unit is continuously arranged by making the pitch between the two door opening / closing drive units 16 1 , 16 2 or 16 3 , 16 4 and 16 4 , 16 5 smaller than the length of each driven roller. Therefore, it is possible to feed a continuous long stroke.
【００１９】 図５には、軌道車両の乗降口の情報により、開閉駆動部を制御する系統図が示 されている。軌道車両からその乗降口の位置及び幅に関する情報１８と、実際に 軌道車両が停止した位置に関する情報１９とを得、これらの二つの情報１８，１ ９を論理装置２０に与え、論理装置２０は前述した扉開閉駆動部１６1 〜１６5 を制御し、引戸を開扉位置に作動する。この場合、論理装置２０は、「どの位置 の折戸を」、「どの方向に」、「どれだけの行程」移動させると、軌道車両の乗 降口に対応する開口を設定できるかを決定し、その決定に応じた各開閉駆動部１ ６1 〜１６5 の駆動ローラの交差角を得るように、アクチュエータ２１1 〜２１ 5 を制御する。論理装置としては、マイクロコンピュータを使用することもでき る。FIG. 5 shows a system diagram for controlling the opening / closing drive unit based on the information on the entrance / exit of the rail vehicle. The information 18 on the position and width of the entrance / exit of the railroad vehicle and the information 19 on the position where the railroad vehicle actually stopped are obtained from the railroad vehicle, and these two pieces of information 18, 19 are given to the logic unit 20. Door opening / closing drive unit 16 described above1~ 16Five To operate the sliding door to the open position. In this case, the logic device 20 determines which of the "folding doors", "in which direction", and "how many strokes" to move to set the opening corresponding to the entrance / exit of the rail vehicle, Each opening / closing drive unit 16 according to the decision1~ 16FiveActuator 21 to obtain the crossing angle of the drive rollers of1~ 21 Five To control. A microcomputer can also be used as the logic device.
【００２０】[0020]
本考案の構成により、複数に連続して配置した閉扉定位置の引戸の中から、停 車した車両の乗降口に適合する引戸を選択し、該引戸を移動して前記乗降口に対 応した開扉を形成することができる効果を有し、車両の乗降口が一定しない乗降 場において、旅客の乗降に対して円滑・安全ならしめる効果を有している。 According to the configuration of the present invention, a sliding door suitable for an entrance / exit of a stopped vehicle is selected from a plurality of consecutive closed doors arranged in a closed position, and the sliding door is moved to correspond to the entrance / exit. It has the effect of being able to form an open door, and has the effect of making passengers get on and off smoothly and safely at the boarding and alighting areas where the entrances and exits of vehicles are not constant.
【図１】扉開閉駆動装置を乗降場に適用した際の乗降場
の引戸装置の平面図を示す。FIG. 1 is a plan view of a sliding door device for an entrance / exit when a door opening / closing drive is applied to the entrance / exit.
【図２】図２における引戸装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the sliding door device in FIG.
【図３】車両の二つの乗降口が接近して設けられている
場合の引戸の移動状態を示す引戸装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the sliding door device showing a moving state of the sliding door when two entrances / exits of the vehicle are provided close to each other.
【図４】本考案の引戸装置における扉開閉駆動装置の一
実施例を斜視図で示している。FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of a door opening / closing drive device in the sliding door device of the present invention.
【図５】本考案における扉開閉駆動部を制御するための
系統図を示す。FIG. 5 is a system diagram for controlling a door opening / closing drive unit according to the present invention.
１，２ 軌道車両 ４，４´６，６´ 車両の乗降口 ８ 乗降場の乗降縁 ９，１３ 引戸 １５，１６，１７ 扉開閉駆動装置 １５ 被駆動ローラ １６ 扉開閉駆動部 １７ 駆動ローラ １８ 乗降口の位置及び幅に関する情報 １９ 車両停止の位置に関する情報 ２０ 論理装置 ２１ アクチュエータ 1, 2 orbital vehicles 4, 4'6, 6 'Vehicle entrance / exit 8 Boarding / alighting edge 9/13 Sliding doors 15, 16, 17 Door opening / closing drive device 15 Driven roller 16 Door opening / closing drive unit 17 Driving roller 18 Getting on / off Information about mouth position and width 19 Information about position of vehicle stop 20 Logic device 21 Actuator
Claims (1)
１の引戸支持レールと第２の引戸支持レールとを平行に
配置し、前記第１及び第２の引戸支持レールには、隣接
する引戸の間に僅かに重なりを有し、二つの引戸支持レ
ール上に交互に連続配置される複数の引戸を設け、これ
を閉扉定位置とし、ここに交互に連続配置された前記の
複数の引戸のうち、車両の乗降口位置に対応する引戸
を、車両の乗降口の各種の情報に基づいて扉の移動方向
と移動行程量が設定制御される構成とした論理装置を備
え、その制御により必要とする方向及び必要とする行程
量だけ可変に引戸を駆動する扉開閉駆動装置を備えてい
ることを特徴とする軌道車両用の乗降場の引戸装置。1. A first sliding door support rail and a second sliding door support rail are arranged parallel to each other along a boarding / alighting edge of a boarding / alighting area of a railroad vehicle, and the first and second sliding door support rails include: A plurality of sliding doors that have a slight overlap between adjacent sliding doors and that are arranged alternately and continuously on two sliding door support rails are provided as the closed door fixed position, and the plurality of sliding doors that are arranged alternately and continuously here are provided. Of the sliding doors of the above, a sliding door corresponding to the entrance / exit position of the vehicle is provided with a logical device configured to set and control the moving direction and the moving stroke amount of the door based on various kinds of information of the entrance / exit of the vehicle. According to the present invention, there is provided a door opening / closing drive device for variably driving the sliding door by a required direction and a required stroke amount.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991060405U JP2601902Y2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Sliding door system for railroad vehicles |
| US07/917,954 US5295441A (en) | 1991-07-31 | 1992-07-24 | Sliding door apparatus for platform |
| EP92112926A EP0525738B1 (en) | 1991-07-31 | 1992-07-29 | Sliding door apparatus for platform for tracle vehicles |
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|---|---|---|---|
| JP1991060405U JP2601902Y2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Sliding door system for railroad vehicles |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0512348U true JPH0512348U (en) | 1993-02-19 |
| JP2601902Y2 JP2601902Y2 (en) | 1999-12-13 |
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ID=13141239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991060405U Expired - Lifetime JP2601902Y2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Sliding door system for railroad vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601902Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002362354A (en) * | 2001-06-01 | 2002-12-18 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Platform door device for different types of vehicles |
| JP2004058914A (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | Platform door controller |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480915A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-28 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Control system for controlling opening and closing of doors equipped in passenger transporting facility |
| JPS56105937A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-22 | Wavin Bv | Centering device |
| JPS6362899A (en) * | 1986-09-03 | 1988-03-19 | バスフ アクチエンゲゼルシヤフト | Removal of acid from cathodic electrophoretic painting bath |
-
1991
- 1991-07-31 JP JP1991060405U patent/JP2601902Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5480915A (en) * | 1977-12-12 | 1979-06-28 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Control system for controlling opening and closing of doors equipped in passenger transporting facility |
| JPS56105937A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-22 | Wavin Bv | Centering device |
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| JP2004058914A (en) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Hitachi Ltd | Platform door controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2601902Y2 (en) | 1999-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970218 |