JPH05122805A - 電気走行車 - Google Patents
電気走行車Info
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- JPH05122805A JPH05122805A JP10411091A JP10411091A JPH05122805A JP H05122805 A JPH05122805 A JP H05122805A JP 10411091 A JP10411091 A JP 10411091A JP 10411091 A JP10411091 A JP 10411091A JP H05122805 A JPH05122805 A JP H05122805A
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- JP
- Japan
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- electric motor
- regenerative braking
- operator
- braking force
- electric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電動機の回生制動力を種々の走行状況や運転者
の好み等に応じて的確、且つ容易に得ることができる電
気走行車を提供する。 【構成】電動機１の駆動力を駆動輪２，２に伝達して走
行する電気走行車であって、惰性走行時に電動機１を回
生制動状態に制御する制御手段９と、電動機１の回生制
動力の強弱を制御手段９に対して設定するための操作子
８とを備える。制御手段９は操作子８により設定された
回生制動力を生ぜしめるべく電動機１を制御する。
の好み等に応じて的確、且つ容易に得ることができる電
気走行車を提供する。 【構成】電動機１の駆動力を駆動輪２，２に伝達して走
行する電気走行車であって、惰性走行時に電動機１を回
生制動状態に制御する制御手段９と、電動機１の回生制
動力の強弱を制御手段９に対して設定するための操作子
８とを備える。制御手段９は操作子８により設定された
回生制動力を生ぜしめるべく電動機１を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機の駆動力を駆動
輪に伝達して走行する電気走行車に関する。
輪に伝達して走行する電気走行車に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電気走行車においては、例えば
特開昭５９−２０９００４号公報に開示されているよう
に、下り坂等における惰性走行時や減速時に、従来のエ
ンジン自動車のエンジンブレーキに相当する回生制動を
電動機に与えるようにしたものが従来から知られてい
る。この回生制動は周知のように、駆動輪の惰性的な回
転力により電動機を発電機として動作させ、この時得ら
れる発電エネルギーをバッテリ等の電源に回収しつつ該
電動機に電気的制動を与えるものである。
特開昭５９−２０９００４号公報に開示されているよう
に、下り坂等における惰性走行時や減速時に、従来のエ
ンジン自動車のエンジンブレーキに相当する回生制動を
電動機に与えるようにしたものが従来から知られてい
る。この回生制動は周知のように、駆動輪の惰性的な回
転力により電動機を発電機として動作させ、この時得ら
れる発電エネルギーをバッテリ等の電源に回収しつつ該
電動機に電気的制動を与えるものである。
【０００３】そして、例えば上記特開昭５９−２０９０
０４号公報に開示されている電気走行車においては、ブ
レーキの操作量に応じた回生制動力を電動機に生ぜし
め、また、惰性走行時には電動機の回転速度に応じた回
生制動力を電動機に生ぜしめるようにしている。
０４号公報に開示されている電気走行車においては、ブ
レーキの操作量に応じた回生制動力を電動機に生ぜし
め、また、惰性走行時には電動機の回転速度に応じた回
生制動力を電動機に生ぜしめるようにしている。
【０００４】しかしながら、かかる電気走行車において
は、電動機に生ぜしめる回生制動力は、ブレーキの操作
量や電動機の回転速度に応じて一義的に生ぜしめるもの
であるため、次のような不都合があった。
は、電動機に生ぜしめる回生制動力は、ブレーキの操作
量や電動機の回転速度に応じて一義的に生ぜしめるもの
であるため、次のような不都合があった。
【０００５】すなわち、例えば長い下り坂においては、
頻繁なブレーキ操作は好ましくないものの、上記のよう
に惰性走行時に電動機の回転速度に応じた回生制動力を
生ぜしめる電気走行車にあっては、その惰性走行による
回生制動力だけでは種々の勾配の下り坂における走行に
対応した回生制動力を得ることができず、このため、運
転者は充分な制動力を得るためには頻繁にブレーキ操作
を行わなければならない。
頻繁なブレーキ操作は好ましくないものの、上記のよう
に惰性走行時に電動機の回転速度に応じた回生制動力を
生ぜしめる電気走行車にあっては、その惰性走行による
回生制動力だけでは種々の勾配の下り坂における走行に
対応した回生制動力を得ることができず、このため、運
転者は充分な制動力を得るためには頻繁にブレーキ操作
を行わなければならない。
【０００６】また、雪道走行時や旋回時においても、頻
繁なブレーキ操作は好ましくないものの、惰性走行によ
る回生制動力だけではその走行状況に応じた的確な回生
制動力を得ることができず、結局、運転者は上記と同様
に頻繁にブレーキ操作を行わなければならない。
繁なブレーキ操作は好ましくないものの、惰性走行によ
る回生制動力だけではその走行状況に応じた的確な回生
制動力を得ることができず、結局、運転者は上記と同様
に頻繁にブレーキ操作を行わなければならない。
【０００７】このように、従来の電気走行車にあって
は、回生制動力をブレーキの操作量や電動機の回転速度
に応じて一義的に生ぜしめるものであるため、種々の走
行状況に応じた回生制動力を得るためには、ブレーキの
頻繁な操作を要すると共に、運転者の好み等に応じた的
確な回生制動力を容易に得ることができなかった。
は、回生制動力をブレーキの操作量や電動機の回転速度
に応じて一義的に生ぜしめるものであるため、種々の走
行状況に応じた回生制動力を得るためには、ブレーキの
頻繁な操作を要すると共に、運転者の好み等に応じた的
確な回生制動力を容易に得ることができなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、電動機の回生制動力を種々の走行状況や運転
者の好み等に応じて的確、且つ容易に得ることができる
電気走行車を提供することを目的とする。
を解消し、電動機の回生制動力を種々の走行状況や運転
者の好み等に応じて的確、且つ容易に得ることができる
電気走行車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行
する電気走行車において、惰性走行時に前記電動機を回
生制動状態に制御する制御手段と、該電動機の回生制動
力の強弱を前記制御手段に対して設定可能に車室内に設
けられた操作子とを備え、前記制御手段は操作子により
設定された回生制動力を生ぜしめるべく電動機を制御す
ることを特徴とする。
成するために、電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行
する電気走行車において、惰性走行時に前記電動機を回
生制動状態に制御する制御手段と、該電動機の回生制動
力の強弱を前記制御手段に対して設定可能に車室内に設
けられた操作子とを備え、前記制御手段は操作子により
設定された回生制動力を生ぜしめるべく電動機を制御す
ることを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の電気走行車によれば、惰性走行時に、
運転者は前記操作子を操作するだけで前記電動機の回生
制動力の強弱を変更することが可能となり、この時、該
電動機は、操作子により設定された回生制動力を生じる
ように前記制御手段により制御される。
運転者は前記操作子を操作するだけで前記電動機の回生
制動力の強弱を変更することが可能となり、この時、該
電動機は、操作子により設定された回生制動力を生じる
ように前記制御手段により制御される。
【００１１】
【実施例】本発明の電気走行車の一例を図１に従って説
明する。
明する。
【００１２】図１は該電気走行車の要部の構成を説明す
るための模式的構成図である。
るための模式的構成図である。
【００１３】図１で、１は電動機、２，２は駆動輪であ
り、この電気走行車においては、電動機１の駆動力を、
プーリ／ベルト式無段階変速機であるＣＶＴ３、クラッ
チ４及び差動歯車機構５を順に介して駆動輪２，２に伝
達して走行するように構成されている。この場合、電動
機１は、後述のコントローラ１４により制御される駆動
回路６を介して主バッテリ７に接続されており、力行時
には駆動回路６を介して主バッテリ７から電力が供給さ
れ、回生制動時にはその発電エネルギーを駆動回路６を
介して主バッテリ７に供給するようにしている。
り、この電気走行車においては、電動機１の駆動力を、
プーリ／ベルト式無段階変速機であるＣＶＴ３、クラッ
チ４及び差動歯車機構５を順に介して駆動輪２，２に伝
達して走行するように構成されている。この場合、電動
機１は、後述のコントローラ１４により制御される駆動
回路６を介して主バッテリ７に接続されており、力行時
には駆動回路６を介して主バッテリ７から電力が供給さ
れ、回生制動時にはその発電エネルギーを駆動回路６を
介して主バッテリ７に供給するようにしている。
【００１４】また、同図で、８はこの電気走行車に係わ
る種々の走行モード等を運転者が設定するための操作
子、９は電動機１等の作動を制御する制御手段である。
る種々の走行モード等を運転者が設定するための操作
子、９は電動機１等の作動を制御する制御手段である。
【００１５】操作子８はこの電気走行車の車室内に支軸
１０の回りに揺動可能に設けられており、運転者はこの
操作子８を揺動・操作することにより、例えば、駐車用
の“Ｐレンジ”、後進用の“Ｒレンジ”及び前進用の
“Ｄレンジ”を設定可能としている。この場合、“Ｐレ
ンジ”、“Ｒレンジ”及び“Ｄレンジ”の間では、操作
子８は各レンジに段階的に揺動可能とされる一方、“Ｄ
レンジ”においては、所定の角度内で連続的に揺動可能
とされている。
１０の回りに揺動可能に設けられており、運転者はこの
操作子８を揺動・操作することにより、例えば、駐車用
の“Ｐレンジ”、後進用の“Ｒレンジ”及び前進用の
“Ｄレンジ”を設定可能としている。この場合、“Ｐレ
ンジ”、“Ｒレンジ”及び“Ｄレンジ”の間では、操作
子８は各レンジに段階的に揺動可能とされる一方、“Ｄ
レンジ”においては、所定の角度内で連続的に揺動可能
とされている。
【００１６】そして、操作子８の位置には、補助バッテ
リ１１により通電された半円弧状のポテンショメータ１
２が支軸１０を中心として配設されており、このポテン
ショメータ１２には、操作子８と連動して支軸１０の回
りに揺動する導体接触子１３が接触されている。この場
合、導体接触子１３は、ポーテンショメータ１２との接
触箇所に対応した電位を受けるものであり、前記“Ｄレ
ンジ”においては、操作子８の連続的な揺動により導体
接触子１３が受ける電位は連続的に変化するようになっ
ている。
リ１１により通電された半円弧状のポテンショメータ１
２が支軸１０を中心として配設されており、このポテン
ショメータ１２には、操作子８と連動して支軸１０の回
りに揺動する導体接触子１３が接触されている。この場
合、導体接触子１３は、ポーテンショメータ１２との接
触箇所に対応した電位を受けるものであり、前記“Ｄレ
ンジ”においては、操作子８の連続的な揺動により導体
接触子１３が受ける電位は連続的に変化するようになっ
ている。
【００１７】制御手段９は、図示しないＣＰＵ等を含む
コントローラ１４を有し、このコントローラ１４には、
操作子８の各設定レンジにおける導体接触子１３の電位
信号が各設定レンジ毎に各別のターミナル１５ｐ，１５
ｒ，１５ｄを介して入力されると共に、車速センサ１６
により検出される車速信号や、アクセルセンサ１７によ
り検出されるアクセル（図示しない）のＯＮ／ＯＦＦ信
号及びアクセルの踏み込み量信号等が入力される。そし
て、コントローラ１４は、これらの入力信号に基づい
て、電動機１を駆動回路６を介して制御すると共に、ク
ラッチアクチュエータ１８を介してクラッチ４の継断作
動を制御し、さらにはプーリアクチュエータ１９，２０
を介してＣＶＴ３の変速作動等を制御するようにしてい
る。
コントローラ１４を有し、このコントローラ１４には、
操作子８の各設定レンジにおける導体接触子１３の電位
信号が各設定レンジ毎に各別のターミナル１５ｐ，１５
ｒ，１５ｄを介して入力されると共に、車速センサ１６
により検出される車速信号や、アクセルセンサ１７によ
り検出されるアクセル（図示しない）のＯＮ／ＯＦＦ信
号及びアクセルの踏み込み量信号等が入力される。そし
て、コントローラ１４は、これらの入力信号に基づい
て、電動機１を駆動回路６を介して制御すると共に、ク
ラッチアクチュエータ１８を介してクラッチ４の継断作
動を制御し、さらにはプーリアクチュエータ１９，２０
を介してＣＶＴ３の変速作動等を制御するようにしてい
る。
【００１８】次に、かかる電気走行車の作動を説明す
る。
る。
【００１９】この電気走行車においては、例えば、操作
子８が運転者により“Ｄレンジ”に設定されているとき
には、アクセルをＯＮすると、コントローラ１４はその
アクセル踏み込み量に応じて電動機１に力行を行わしめ
るべく駆動回路６を介して電動機１を制御し、また、こ
の時、車速等に応じてＣＶＴ３の変速作動を行わしめ
る。
子８が運転者により“Ｄレンジ”に設定されているとき
には、アクセルをＯＮすると、コントローラ１４はその
アクセル踏み込み量に応じて電動機１に力行を行わしめ
るべく駆動回路６を介して電動機１を制御し、また、こ
の時、車速等に応じてＣＶＴ３の変速作動を行わしめ
る。
【００２０】一方、下り坂等において、走行時にアクセ
ルがＯＦＦにされて惰性走行状態となると、コントロー
ラ１４は、操作子８の設定位置に対応する導体接触子１
３の電位に応じた回生制動力を電動機１に生ぜしめるべ
く電動機１を駆動回路６を介して制御する。
ルがＯＦＦにされて惰性走行状態となると、コントロー
ラ１４は、操作子８の設定位置に対応する導体接触子１
３の電位に応じた回生制動力を電動機１に生ぜしめるべ
く電動機１を駆動回路６を介して制御する。
【００２１】具体的には、例えば、図１において、操作
子８が“Ｄレンジ”における“Ｒレンジ”寄りの位置に
設定されているときには、比較的弱め、もしくは略零の
回生制動力を電動機１に生ぜしめ、操作子８が“Ｒレン
ジ”から離反する側に揺動されたときには、比較的強め
の回生制動力を電動機１に生ぜしめ、この回生制動力の
変更は、操作子８が“Ｄレンジ”において連続的に揺動
されるに伴って連続的に変化させる。このような回生制
動力の制御は、例えば電動機１への入力電圧や界磁電流
等を制御することにより行われる。
子８が“Ｄレンジ”における“Ｒレンジ”寄りの位置に
設定されているときには、比較的弱め、もしくは略零の
回生制動力を電動機１に生ぜしめ、操作子８が“Ｒレン
ジ”から離反する側に揺動されたときには、比較的強め
の回生制動力を電動機１に生ぜしめ、この回生制動力の
変更は、操作子８が“Ｄレンジ”において連続的に揺動
されるに伴って連続的に変化させる。このような回生制
動力の制御は、例えば電動機１への入力電圧や界磁電流
等を制御することにより行われる。
【００２２】このように、この電気走行車においては、
運転者は、惰性走行時に操作子８を“Ｄレンジ”内にお
いて揺動させるだけで、電動機１の回生制動力を任意に
変更することができ、例えば、急な下り坂等において
は、強めの回生制動力が得られる位置に操作子８を設定
すれば、頻繁にブレーキ操作をせずとも、充分な制動力
を得ることができる。また、雪道走行時や旋回時等にお
いても、操作子８を適当な位置に揺動させておけば、そ
の走行状況や運転車の好み等に応じて的確な回生制動力
を得ることができる。
運転者は、惰性走行時に操作子８を“Ｄレンジ”内にお
いて揺動させるだけで、電動機１の回生制動力を任意に
変更することができ、例えば、急な下り坂等において
は、強めの回生制動力が得られる位置に操作子８を設定
すれば、頻繁にブレーキ操作をせずとも、充分な制動力
を得ることができる。また、雪道走行時や旋回時等にお
いても、操作子８を適当な位置に揺動させておけば、そ
の走行状況や運転車の好み等に応じて的確な回生制動力
を得ることができる。
【００２３】尚、本実施例では、“Ｄレンジ”において
操作子８を連続的に揺動可能として電動機１の回生制動
力を連続的に可変としたが、操作子８を段階的に揺動可
能として電動機１の回生制動力を段階的に可変とするこ
とも可能であることはもちろんであり、さらには、“Ｒ
レンジ”において操作子８を連続的あるいは段階的に揺
動可能として後進時における電動機１の回生制動力を連
続的あるいは段階的に可変とすることも可能であること
はもちろんである。
操作子８を連続的に揺動可能として電動機１の回生制動
力を連続的に可変としたが、操作子８を段階的に揺動可
能として電動機１の回生制動力を段階的に可変とするこ
とも可能であることはもちろんであり、さらには、“Ｒ
レンジ”において操作子８を連続的あるいは段階的に揺
動可能として後進時における電動機１の回生制動力を連
続的あるいは段階的に可変とすることも可能であること
はもちろんである。
【００２４】そして、このように、“Ｄレンジ”や“Ｒ
レンジ”において、操作子８を連続的あるいは段階的に
操作可能とした場合の操作子８の操作パターンとして
は、例えば図２（ａ）〜（ｉ）に示すものが挙げられ
る。
レンジ”において、操作子８を連続的あるいは段階的に
操作可能とした場合の操作子８の操作パターンとして
は、例えば図２（ａ）〜（ｉ）に示すものが挙げられ
る。
【００２５】ここで、図２（ａ）〜（ｃ）に示すもの
は、“Ｄレンジ”において操作子８を連続的に操作可能
とした場合の操作パターン、図２（ｄ）に示すものは、
さらに“Ｒレンジ”において操作子８を連続的に操作可
能とした場合の操作パターン、図２（ｅ）〜（ｇ）に示
すものは、“Ｄレンジ”において操作子８を段階的に操
作可能とした場合の操作パターン、図２（ｈ），（ｉ）
に示すものは、さらに“Ｒレンジ”において操作子８を
段階的に操作可能とした場合の操作パターンである。こ
の場合、図２（ｃ），（ｇ），（ｉ）に示す操作パター
ンにおいては、エンジン自動車のニュートラルレンジに
相当する“Ｎレンジ”が設けられている。
は、“Ｄレンジ”において操作子８を連続的に操作可能
とした場合の操作パターン、図２（ｄ）に示すものは、
さらに“Ｒレンジ”において操作子８を連続的に操作可
能とした場合の操作パターン、図２（ｅ）〜（ｇ）に示
すものは、“Ｄレンジ”において操作子８を段階的に操
作可能とした場合の操作パターン、図２（ｈ），（ｉ）
に示すものは、さらに“Ｒレンジ”において操作子８を
段階的に操作可能とした場合の操作パターンである。こ
の場合、図２（ｃ），（ｇ），（ｉ）に示す操作パター
ンにおいては、エンジン自動車のニュートラルレンジに
相当する“Ｎレンジ”が設けられている。
【００２６】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の電気走行車によれば、運転車が操作子を操作すること
により電動機の回生制動力の強弱の設定を可変とし、惰
性走行時に、その設定された回生制動力を生ぜしめるよ
うに電動機を制御手段により制御したことによって、電
動機の回生制動力を種々の走行状況や運転者の好み等に
応じて的確、且つ容易に得ることができる。
の電気走行車によれば、運転車が操作子を操作すること
により電動機の回生制動力の強弱の設定を可変とし、惰
性走行時に、その設定された回生制動力を生ぜしめるよ
うに電動機を制御手段により制御したことによって、電
動機の回生制動力を種々の走行状況や運転者の好み等に
応じて的確、且つ容易に得ることができる。
【図１】本発明の電気走行車の一例の要部の構成を説明
するための模式的構成図、
するための模式的構成図、
【図２】本発明の電気走行車に係わる操作子の操作パタ
ーンを示す説明図。
ーンを示す説明図。
１…電動機、２…駆動輪、８…操作子、９…制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】電動機の駆動力を駆動輪に伝達して走行す
る電気走行車において、惰性走行時に前記電動機を回生
制動状態に制御する制御手段と、該電動機の回生制動力
の強弱を前記制御手段に対して設定可能に車室内に設け
られた操作子とを備え、前記制御手段は操作子により設
定された回生制動力を生ぜしめるべく電動機を制御する
ことを特徴とする電気走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10411091A JP3113308B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 電気走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10411091A JP3113308B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 電気走行車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05122805A true JPH05122805A (ja) | 1993-05-18 |
| JP3113308B2 JP3113308B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=14371992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10411091A Expired - Lifetime JP3113308B2 (ja) | 1991-05-09 | 1991-05-09 | 電気走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113308B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6009365A (en) * | 1997-12-25 | 1999-12-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle drive system controller and control method |
| US6033041A (en) * | 1995-09-20 | 2000-03-07 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Regenerative braking control system for electric vehicle |
| KR100579287B1 (ko) * | 2004-06-15 | 2006-05-11 | 현대자동차주식회사 | 4륜 구동 하이브리드 전기 차량의 회생 제동 토크 맵제어방법 |
| GB2454273A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-06 | Textron Inc | Electric Vehicle with an Operator Performance Setting Switch. |
| EP2110295A2 (en) | 2008-04-18 | 2009-10-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Electric ground working vehicle |
| CN103158560A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 电动车的电能回充操作装置、电能回充操作电路及电能回充控制方法 |
| CN115052476A (zh) * | 2020-02-07 | 2022-09-13 | 德赛洛博技术有限公司 | 用于草坪机器人的混合动力*** |
-
1991
- 1991-05-09 JP JP10411091A patent/JP3113308B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| GB2454273A (en) * | 2007-10-31 | 2009-05-06 | Textron Inc | Electric Vehicle with an Operator Performance Setting Switch. |
| GB2454273B (en) * | 2007-10-31 | 2010-07-21 | Textron Inc | Operator Selectable Electric Vehicle Performance Switch |
| US8219270B2 (en) | 2007-10-31 | 2012-07-10 | Textron Inc. | Operator selectable electric vehicle performance switch |
| EP2110295A2 (en) | 2008-04-18 | 2009-10-21 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Electric ground working vehicle |
| US7975786B2 (en) | 2008-04-18 | 2011-07-12 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Electric ground working vehicle |
| CN103158560A (zh) * | 2011-12-09 | 2013-06-19 | 华创车电技术中心股份有限公司 | 电动车的电能回充操作装置、电能回充操作电路及电能回充控制方法 |
| CN115052476A (zh) * | 2020-02-07 | 2022-09-13 | 德赛洛博技术有限公司 | 用于草坪机器人的混合动力*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3113308B2 (ja) | 2000-11-27 |
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