JPH05118306A - アクチユエータの故障検出装置 - Google Patents
アクチユエータの故障検出装置Info
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- JPH05118306A JPH05118306A JP3306496A JP30649691A JPH05118306A JP H05118306 A JPH05118306 A JP H05118306A JP 3306496 A JP3306496 A JP 3306496A JP 30649691 A JP30649691 A JP 30649691A JP H05118306 A JPH05118306 A JP H05118306A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 動作中は制御の連続性を確保するためにオフ
にすることができない油圧制御用バルブの故障検出装置
を提供すること、 【構成】 イグニッションスイッチ（ＩＧ ＳＷ）１２
がオンの間は、１２Ｖのバッテリ電圧がトランジスタ２
５を介してクラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ
６に印加されている。ＩＧ ＳＷ１２がオフにされる
と、ＣＰＵ２１はトランジスタ２５を制御して即座に前
記バルブ４、６の動作をオフにすると共に、油圧センサ
５の出力波形が５００ｍ秒以内に所定のしきい値を越え
たか否かの判定をする。そして、越えた時には正常、越
えない時には故障と判定し、これをメモリに登録する。
この判定後、ＣＰＵ２１はメイン電源２２をオフにし
て、低消費電力モードに移行する。
にすることができない油圧制御用バルブの故障検出装置
を提供すること、 【構成】 イグニッションスイッチ（ＩＧ ＳＷ）１２
がオンの間は、１２Ｖのバッテリ電圧がトランジスタ２
５を介してクラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ
６に印加されている。ＩＧ ＳＷ１２がオフにされる
と、ＣＰＵ２１はトランジスタ２５を制御して即座に前
記バルブ４、６の動作をオフにすると共に、油圧センサ
５の出力波形が５００ｍ秒以内に所定のしきい値を越え
たか否かの判定をする。そして、越えた時には正常、越
えない時には故障と判定し、これをメモリに登録する。
この判定後、ＣＰＵ２１はメイン電源２２をオフにし
て、低消費電力モードに移行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はアクチュエータの故障
検出装置に関し、特に車載用油圧回路内の油圧制御用バ
ルブの故障検出に適した故障検出装置に関する。
検出装置に関し、特に車載用油圧回路内の油圧制御用バ
ルブの故障検出に適した故障検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載用油圧システムの一例を、図
５を参照して説明する。図において、１はリザーバタン
ク、２は該リザーバタンク１から送出された油に油圧を
付与する２連ポンプ、３は該２連ポンプ２によって与え
られた油圧を平均化して一定圧にするアキュムレータで
ある。また、４はクラッチ用調圧バルブ、５は油圧セン
サ、６はフェールセーフバルブ（以下、Ｆ／Ｓバルブと
略す）である。前記クラッチ用調圧バルブ４はソレノイ
ド４ａとバルブ４ｂから構成され、Ｆ／Ｓバルブ６はソ
レノイド６ａとバルブ６ｂから構成されている。
５を参照して説明する。図において、１はリザーバタン
ク、２は該リザーバタンク１から送出された油に油圧を
付与する２連ポンプ、３は該２連ポンプ２によって与え
られた油圧を平均化して一定圧にするアキュムレータで
ある。また、４はクラッチ用調圧バルブ、５は油圧セン
サ、６はフェールセーフバルブ（以下、Ｆ／Ｓバルブと
略す）である。前記クラッチ用調圧バルブ４はソレノイ
ド４ａとバルブ４ｂから構成され、Ｆ／Ｓバルブ６はソ
レノイド６ａとバルブ６ｂから構成されている。
【０００３】車載のイグニッションスイッチ（以下、Ｉ
Ｇ ＳＷと略す）がオンの時には、前記２連ポンプ２、
クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６はオンに
なっており、図示されているように、２連ポンプ２によ
って付与された油圧はアキュムレータ３で一定圧にさ
れ、クラッチ用調圧バルブ４を経てクラッチに供給され
る。この時、油圧センサ５はクラッチに供給される油圧
を計測する。
Ｇ ＳＷと略す）がオンの時には、前記２連ポンプ２、
クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６はオンに
なっており、図示されているように、２連ポンプ２によ
って付与された油圧はアキュムレータ３で一定圧にさ
れ、クラッチ用調圧バルブ４を経てクラッチに供給され
る。この時、油圧センサ５はクラッチに供給される油圧
を計測する。
【０００４】該クラッチに供給された油圧のドレインは
バルブ４ｂのオリフィスを経てＦ／Ｓバルブ６に送ら
れ、さらにリザーバタンク１へ帰還される。
バルブ４ｂのオリフィスを経てＦ／Ｓバルブ６に送ら
れ、さらにリザーバタンク１へ帰還される。
【０００５】さて、前記ＩＧ ＳＷがオフになると、図
６に示されているように、クラッチ用調圧バルブ４およ
びＦ／Ｓバルブ６がオフになって、図示されているよう
な油圧回路を形成する。この時の油圧センサ５の出力
は、図７に示されているような波形になる。
６に示されているように、クラッチ用調圧バルブ４およ
びＦ／Ｓバルブ６がオフになって、図示されているよう
な油圧回路を形成する。この時の油圧センサ５の出力
は、図７に示されているような波形になる。
【０００６】図７において、ｔ１はＩＧ ＳＷがオフに
なった時点、ｔ３は油圧センサ５がピーク値を計測する
時点を示す。油圧センサ５の出力が、時点ｔ１〜ｔ３に
おいて上昇するのは、前記アキュムレータ３に蓄えられ
ていた油圧が一時的に放出されるためである。また、前
記時点ｔ３以後に油圧が低下するのは、ドレインがバル
ブ６ｂのオリフィスを通って徐々に抜けるためである。
なった時点、ｔ３は油圧センサ５がピーク値を計測する
時点を示す。油圧センサ５の出力が、時点ｔ１〜ｔ３に
おいて上昇するのは、前記アキュムレータ３に蓄えられ
ていた油圧が一時的に放出されるためである。また、前
記時点ｔ３以後に油圧が低下するのは、ドレインがバル
ブ６ｂのオリフィスを通って徐々に抜けるためである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】さて、前記した車載用
油圧システムにおいて、前記クラッチ用調圧バルブ４お
よびＦ／Ｓバルブ６はＩＧ ＳＷがオンになっている間
は、制御の連続性を確保するために、オフにすることが
できないという問題があった。
油圧システムにおいて、前記クラッチ用調圧バルブ４お
よびＦ／Ｓバルブ６はＩＧ ＳＷがオンになっている間
は、制御の連続性を確保するために、オフにすることが
できないという問題があった。
【０００８】前記においては、車載用油圧システムを例
にして、従来技術の問題点を説明したが、車載用油圧シ
ステムに限らず、動作中は制御の連続性を確保するため
にアクチュエータをオフにすることができないシステム
においては、該アクチュエータの故障診断をすることが
困難であるという問題点があった。
にして、従来技術の問題点を説明したが、車載用油圧シ
ステムに限らず、動作中は制御の連続性を確保するため
にアクチュエータをオフにすることができないシステム
においては、該アクチュエータの故障診断をすることが
困難であるという問題点があった。
【０００９】この発明の目的は、前記した従来技術の問
題点を除去し、動作中は制御の連続性を確保するために
オフにすることができないアクチュエータの故障診断装
置、特に、車載用油圧回路内の油圧制御用バルブの故障
検出装置を提供することにある。
題点を除去し、動作中は制御の連続性を確保するために
オフにすることができないアクチュエータの故障診断装
置、特に、車載用油圧回路内の油圧制御用バルブの故障
検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、電源ＳＷオフ時にはオフ動作をするアク
チュエータの故障検出装置であって、前記アクチュエー
タの動作によって生ずる物理的な変化を検出するセンサ
と、前記電源ＳＷがオフにされた後、別系統の電源はオ
ン状態に保持し、所定時間前記センサの出力を監視し、
該出力信号を、所定のしきい値と比較する手段とを具備
した点に特徴がある。
に、本発明は、電源ＳＷオフ時にはオフ動作をするアク
チュエータの故障検出装置であって、前記アクチュエー
タの動作によって生ずる物理的な変化を検出するセンサ
と、前記電源ＳＷがオフにされた後、別系統の電源はオ
ン状態に保持し、所定時間前記センサの出力を監視し、
該出力信号を、所定のしきい値と比較する手段とを具備
した点に特徴がある。
【００１１】
【作用】本発明によれば、電源ＳＷがオフにされた後、
所定時間、別系統の電源をオン状態に保持して、前記セ
ンサの出力信号を監視するようにされているので、動作
中は制御の連続性を確保するためにアクチュエータをオ
フにすることができないシステムのアクチュエータの故
障を診断することができる。
所定時間、別系統の電源をオン状態に保持して、前記セ
ンサの出力信号を監視するようにされているので、動作
中は制御の連続性を確保するためにアクチュエータをオ
フにすることができないシステムのアクチュエータの故
障を診断することができる。
【００１２】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の一実施例の油圧システムの制御
ブロック図を示し、１１はバッテリ、１２はＩＧＳＷ、
１３はコントロールユニットを示す。また、２１はＣＰ
Ｕ、２２はメイン電源、２３はサブ電源、２４〜２７は
トランジスタ、２８はダイオードを示す。他の符号は、
図５と同一または同等物を示す。
明する。図１は本発明の一実施例の油圧システムの制御
ブロック図を示し、１１はバッテリ、１２はＩＧＳＷ、
１３はコントロールユニットを示す。また、２１はＣＰ
Ｕ、２２はメイン電源、２３はサブ電源、２４〜２７は
トランジスタ、２８はダイオードを示す。他の符号は、
図５と同一または同等物を示す。
【００１３】ここで、図２、図３を参照して、クラッチ
用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６の構成と動作を説
明する。図２(a) 、(b) は、それぞれクラッチ用調圧バ
ルブ４およびＦ／Ｓバルブ６のオン時の動作を示し、図
３(a) 、(b) は、それぞれクラッチ用調圧バルブ４およ
びＦ／Ｓバルブ６のオフ時の動作を示す。
用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６の構成と動作を説
明する。図２(a) 、(b) は、それぞれクラッチ用調圧バ
ルブ４およびＦ／Ｓバルブ６のオン時の動作を示し、図
３(a) 、(b) は、それぞれクラッチ用調圧バルブ４およ
びＦ／Ｓバルブ６のオフ時の動作を示す。
【００１４】クラッチ用調圧バルブ４は、オン時には、
図２(a) に示されているように、アキュムレータ３から
の油圧はクラッチに伝達され、ドレインはオリフィスを
経てＦ／Ｓバルブ６に送られている。また、Ｆ／Ｓバル
ブ６は、オン時には、前記ドレインをリザーバタンク１
に帰還している。
図２(a) に示されているように、アキュムレータ３から
の油圧はクラッチに伝達され、ドレインはオリフィスを
経てＦ／Ｓバルブ６に送られている。また、Ｆ／Ｓバル
ブ６は、オン時には、前記ドレインをリザーバタンク１
に帰還している。
【００１５】また、クラッチ用調圧バルブ４は、オフ時
には、図３(a) に示されているように、Ｆ／Ｓバルブ６
からの油圧をクラッチに供給する。また、Ｆ／Ｓバルブ
６は、オフ時には、アキュムレータ３からの油圧をクラ
ッチ用調圧バルブ４に送り、ドレインをリザーバタンク
１に帰還する。
には、図３(a) に示されているように、Ｆ／Ｓバルブ６
からの油圧をクラッチに供給する。また、Ｆ／Ｓバルブ
６は、オフ時には、アキュムレータ３からの油圧をクラ
ッチ用調圧バルブ４に送り、ドレインをリザーバタンク
１に帰還する。
【００１６】クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバル
ブ６は正常時には、上記のような動作をするが、故障を
すると、上記のような動作をしなくなる。
ブ６は正常時には、上記のような動作をするが、故障を
すると、上記のような動作をしなくなる。
【００１７】図１は、上記のような動作を行う油圧制御
用バルブの故障を診断する回路であり、図４は図１の対
応する箇所〜の信号の波形図を示す。
用バルブの故障を診断する回路であり、図４は図１の対
応する箇所〜の信号の波形図を示す。
【００１８】以下に、本実施例の動作を、図１、図４を
参照して説明する。ＩＧＳＷ１２がオン（がＨレベ
ル）の時には、バッテリ電圧に等しいイグニッション電
圧ＩＧ１がトランジスタ２５のエミッタに印加されてい
る。トランジスタ２５のベースには、ＣＰＵ２１からＬ
レベルの信号が引加されており、トランジスタ２５はオ
ンになるので、クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバ
ルブ６には例えば１２Ｖの電圧が引加される。この結
果、該クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６は
オンになり、図示されている油圧回路が構成されてい
る。
参照して説明する。ＩＧＳＷ１２がオン（がＨレベ
ル）の時には、バッテリ電圧に等しいイグニッション電
圧ＩＧ１がトランジスタ２５のエミッタに印加されてい
る。トランジスタ２５のベースには、ＣＰＵ２１からＬ
レベルの信号が引加されており、トランジスタ２５はオ
ンになるので、クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバ
ルブ６には例えば１２Ｖの電圧が引加される。この結
果、該クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６は
オンになり、図示されている油圧回路が構成されてい
る。
【００１９】また、トランジスタ２４はオンになってお
り、信号はＬレベルになっている。油圧センサ５から
の入力信号は図示されているレベルにあり、の信号
はＬレベルになっている。信号がＬレベルの時には、
トランジスタ２６はオンになり、トランジスタ２７はオ
ンになる。このため、メイン電源２２にバッテリ電圧が
供給され、メイン電源２２から所定の電圧、例えば５Ｖ
が発生する。このメイン電源電圧はとして、ＣＰＵ２
１に接続されている。
り、信号はＬレベルになっている。油圧センサ５から
の入力信号は図示されているレベルにあり、の信号
はＬレベルになっている。信号がＬレベルの時には、
トランジスタ２６はオンになり、トランジスタ２７はオ
ンになる。このため、メイン電源２２にバッテリ電圧が
供給され、メイン電源２２から所定の電圧、例えば５Ｖ
が発生する。このメイン電源電圧はとして、ＣＰＵ２
１に接続されている。
【００２０】一方、サブ電源２３は常にバッテリ１１に
接続されており、ＣＰＵ２１のバックアップ電源とな
っている。ダイオード２８はＩＧ ＳＷ１２がオンにさ
れたとき、即時にメイン電源２２を立ち上げる働きをし
ている。
接続されており、ＣＰＵ２１のバックアップ電源とな
っている。ダイオード２８はＩＧ ＳＷ１２がオンにさ
れたとき、即時にメイン電源２２を立ち上げる働きをし
ている。
【００２１】さて、時刻ｔ１において、ＩＧ ＳＷ１２
がオフにされると、前記クラッチ用調圧バルブ４および
Ｆ／Ｓバルブ６の自己診断が開始される。ＩＧ ＳＷ１
２オフにより、前記電圧は０Ｖになり、前記クラッチ
用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６はオフになる。
がオフにされると、前記クラッチ用調圧バルブ４および
Ｆ／Ｓバルブ６の自己診断が開始される。ＩＧ ＳＷ１
２オフにより、前記電圧は０Ｖになり、前記クラッチ
用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６はオフになる。
【００２２】この時、該クラッチ用調圧バルブ４および
Ｆ／Ｓバルブ６が正常であると、油圧センサ５の出力波
形はのようになり、時刻ｔ１から急激に上昇し、時刻
ｔ２において（ただし、ｔ１〜ｔ２は５００ｍ秒以内）
所定のしきい値ｔｈを越えることになる。しかしなが
ら、クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６のい
ずれか一方、または両方が故障していると、前記油圧セ
ンサ５の出力波形は´のようになり、前記ｔ１〜ｔ２
以内に前記しきい値ｔｈを越えることはない。
Ｆ／Ｓバルブ６が正常であると、油圧センサ５の出力波
形はのようになり、時刻ｔ１から急激に上昇し、時刻
ｔ２において（ただし、ｔ１〜ｔ２は５００ｍ秒以内）
所定のしきい値ｔｈを越えることになる。しかしなが
ら、クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６のい
ずれか一方、または両方が故障していると、前記油圧セ
ンサ５の出力波形は´のようになり、前記ｔ１〜ｔ２
以内に前記しきい値ｔｈを越えることはない。
【００２３】そこで、ＣＰＵ２１は、５００ｍ秒以内に
油圧センサ５の出力波形がしきい値ｔｈを越えると、
クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６は正常で
あると判断し、５００ｍ秒以内に油圧センサ５の出力波
形がしきい値ｔｈを越えないと、クラッチ用調圧バル
ブ４およびＦ／Ｓバルブ６が故障であると判定し、その
結果をＣＰＵ２１に接続されている不図示のメモリに記
憶させる。あるいは、故障していることを、図示されて
いない表示装置に表示する。または、その旨の警報音を
発生する。
油圧センサ５の出力波形がしきい値ｔｈを越えると、
クラッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６は正常で
あると判断し、５００ｍ秒以内に油圧センサ５の出力波
形がしきい値ｔｈを越えないと、クラッチ用調圧バル
ブ４およびＦ／Ｓバルブ６が故障であると判定し、その
結果をＣＰＵ２１に接続されている不図示のメモリに記
憶させる。あるいは、故障していることを、図示されて
いない表示装置に表示する。または、その旨の警報音を
発生する。
【００２４】ＣＰＵ２１は時刻ｔ２になると、自己診断
を終了し、前記信号をＨレベルにして、メイン電源２
２をオフにする。この結果、メイン電源電圧はＬレベ
ルに落ち、ＣＰＵ２１はストップモードになり、低消費
電力モードへと移行する。なお、サブ電源２３は前記Ｉ
Ｇ ＳＷ１２のオン、オフにかかわらずＨレベルとなっ
ており、ＣＰＵ２１中の保護すべきデータのバックアッ
プ電源となっている。
を終了し、前記信号をＨレベルにして、メイン電源２
２をオフにする。この結果、メイン電源電圧はＬレベ
ルに落ち、ＣＰＵ２１はストップモードになり、低消費
電力モードへと移行する。なお、サブ電源２３は前記Ｉ
Ｇ ＳＷ１２のオン、オフにかかわらずＨレベルとなっ
ており、ＣＰＵ２１中の保護すべきデータのバックアッ
プ電源となっている。
【００２５】以上の説明から明らかなように、本実施例
によれば、ＩＧ ＳＷがオフにされた後、約５００ｍ秒
間油圧センサ５の出力を監視するようにしたので、クラ
ッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６の故障診断を
行うことができる。また、故障診断後、即座にメイン電
源を停止し、低消費電力モードに移行するようにしたの
で、電力の節減を図ることができる。
によれば、ＩＧ ＳＷがオフにされた後、約５００ｍ秒
間油圧センサ５の出力を監視するようにしたので、クラ
ッチ用調圧バルブ４およびＦ／Ｓバルブ６の故障診断を
行うことができる。また、故障診断後、即座にメイン電
源を停止し、低消費電力モードに移行するようにしたの
で、電力の節減を図ることができる。
【００２６】なお、前記の実施例では、説明を分かり易
くするために、車載用油圧システムを例にして説明した
が、本発明はこれに限定されず、動作中は制御の連続性
を確保するために故障診断が困難であるアクチュエータ
を含むシステムにおいて、アクチュエータの動作オフ時
に変化する物理量、例えば距離、角度、力、圧力、速
度、電圧、電流等を検出するようにすれば、本発明を、
該アクチュエータの故障診断にも適用することができる
ことは明らかである。
くするために、車載用油圧システムを例にして説明した
が、本発明はこれに限定されず、動作中は制御の連続性
を確保するために故障診断が困難であるアクチュエータ
を含むシステムにおいて、アクチュエータの動作オフ時
に変化する物理量、例えば距離、角度、力、圧力、速
度、電圧、電流等を検出するようにすれば、本発明を、
該アクチュエータの故障診断にも適用することができる
ことは明らかである。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、電源ＳＷがオフにされ
た後、別系統の電源を直ぐにオフにすることなく、所定
時間オンに保持して、アクチュエータの自己診断を行う
ようにしたので、動作中は制御の連続性を確保するため
にオフにすることができないアクチュエータを含むシス
テムのアクチュエータの故障診断をすることができると
いう効果がある。
た後、別系統の電源を直ぐにオフにすることなく、所定
時間オンに保持して、アクチュエータの自己診断を行う
ようにしたので、動作中は制御の連続性を確保するため
にオフにすることができないアクチュエータを含むシス
テムのアクチュエータの故障診断をすることができると
いう効果がある。
【図１】 本発明の一実施例の回路図である。
【図２】 油圧制御用バルブのオン時の動作を示す断面
図である。
図である。
【図３】 油圧制御用バルブのオフ時の動作を示す断面
図である。
図である。
【図４】 図１の回路の要部の信号の波形図である。
【図５】 オン時の車載用油圧回路を示す回路図であ
る。
る。
【図６】 オフ時の車載用油圧回路を示す回路図であ
る。
る。
【図７】 油圧制御用バルブが正常な時に、油圧センサ
が出力する波形図である。
が出力する波形図である。
１…リザーバタンク、２…２連ポンプ、３…アキュムレ
ータ、４…クラッチ用調圧バルブ、５…油圧センサ、６
…Ｆ／Ｓバルブ、１１…バッテリ、１２…イグニッショ
ンスイッチ（ＩＧ ＳＷ）、１３…コントロールユニッ
ト、２１…ＣＰＵ、２２…メイン電源、２３…サブ電源
ータ、４…クラッチ用調圧バルブ、５…油圧センサ、６
…Ｆ／Ｓバルブ、１１…バッテリ、１２…イグニッショ
ンスイッチ（ＩＧ ＳＷ）、１３…コントロールユニッ
ト、２１…ＣＰＵ、２２…メイン電源、２３…サブ電源
Claims (7)
- 【請求項１】電源ＳＷオフ時にはオフ動作をするアクチ
ュエータの故障検出装置であって、 前記アクチュエータの動作によって生ずる物理的な変化
を検出するセンサと、 前記電源ＳＷがオフにされた後、別系統の電源はオン状
態に保持し、所定時間前記センサの出力を監視し、該出
力信号を、所定のしきい値と比較する手段とを具備し、 前記比較結果により、前記アクチュエータの故障を検出
するようにしたことを特徴とするアクチュエータの故障
検出装置。 - 【請求項２】前記故障検出終了後に、前記別系統の電源
をオフにする、又は前記別系統の電源をオフにした後、
低消費電力モードへ移行することを特徴とする請求項１
記載のアクチュエータの故障検出装置。 - 【請求項３】前記電源ＳＷは、車両のイグニッションス
イッチ（ＩＧ ＳＷ）であることを特徴とする請求項１
記載のアクチュエータの故障検出装置。 - 【請求項４】前記アクチュエータは、油圧制御用バルブ
であることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ
の故障検出装置。 - 【請求項５】前記センサは、油圧センサであることを特
徴とする請求項１記載のアクチュエータの故障検出装
置。 - 【請求項６】前記所定時間は、約５００ｍ秒であること
を特徴とする請求項１記載のアクチュエータの故障検出
装置。 - 【請求項７】前記油圧センサは、前記油圧制御用バルブ
の下流に設けられたことを特徴とする請求項４、及び５
に記載のアクチュエータの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306496A JPH05118306A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | アクチユエータの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3306496A JPH05118306A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | アクチユエータの故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05118306A true JPH05118306A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17957726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3306496A Pending JPH05118306A (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | アクチユエータの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05118306A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07144618A (ja) * | 1993-11-25 | 1995-06-06 | Mitsubishi Motors Corp | 制動エネルギ回生装置 |
| JP2002310101A (ja) * | 2001-04-09 | 2002-10-23 | Aisin Seiki Co Ltd | 加圧流体用ベローズ式アキュームレータの異常検出装置 |
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