JP2002106408A

JP2002106408A - 車両用電子制御装置

Info

Publication number: JP2002106408A
Application number: JP2000297905A
Authority: JP
Inventors: Mutsuo Obara; 睦生小原
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-04-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、通信開始時に、外部装置がシリア
ル通信ラインをアクティブにしたことをウェークアップ
信号検出手段によって検出し、電源供給回路に電源起動
信号を送信し、車両用電子制御装置を起動させることを
目的としている。【構成】このため、中央処理装置と、中央処理装置に
接続されたＲＯＭと、外部装置とシリアル通信ポートと
を備えた車両用電子制御装置において、外部装置と接続
可能なコネクタ部を設け、シリアル通信ポートとコネク
タ部とを接続するシリアル通信ラインを設け、シリアル
通信ラインの途中に分岐部を設け、分岐部に接続され、
且つ電源供給回路に接続されるウェークアップ信号検出
手段により、外部装置をコネクタ部に接続した後に、外
部装置がシリアル通信ラインをアクティブにしたことを
検出する構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は車両用電子制御装
置に係り、特に車外の外部装置とシリアル通信可能なシ
リアル通信ポートを備える車両用電子制御装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両の電子制御化が進んでおり、
電子的なエンジン制御用ＥＣＵ（ＥＣＭ：Ｅｎｇｉｎｅ
ＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ）、トランスミッショ
ン制御用ＥＣＵ（ＴＣＭ：Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ
ＣｏｎｔｒｏｌＭｏｄｕｌｅ）、アンチロックブレー
キシステム（ＡＢＳ）制御用ＥＣＵ等の多くのＥＣＵ
（エンジン・コントロール・ユニット）が車両に搭載さ
れている。

【０００３】そして、これらＥＣＵは、夫々対応する装
置に対して指令信号を送信することにより、各装置を適
正に制御している。

【０００４】現在、その多くの車載用電子コントローラ
は、シリアル通信機能を装備しており、シリアル通信機
能を用いて外部装置とデータを送受信することで、市場
出荷後の故障診断、アッセンブリラインでの車載用電子
コントローラへのプログラム書き込み等が実施されてい
る。

【０００５】シリアル通信の主要な用途は、車両に不具
合が発生した場合に、各ＥＣＵに格納されたデータを読
み出して不具合の原因を解明するという故障診断であ
る。現在、アメリカ合衆国、ＥＵ、日本等では、４輪車
と排気ガス関連の車載用電子コントローラ（主にＥＣ
Ｍ、ＴＣＭ）と外部車両故障診断装置（テスタ）とをシ
リアル通信で接続し、外部車両故障診断装置に、排気ガ
ス関連の故障診断データ（故障を特定するためのコード
等）を出力することを法規で義務づけしている。

【０００６】これらの規制により車両のシリアル通信機
能の設定が急速に普及した。一般には、法規で求められ
るデータの出力以外に、車両メーカが故障の特定に役立
つと判断した数多くのデータの出力が行われている。

【０００７】また、故障診断以外にも、車両メーカのア
ッセンブリラインで、車載用電子コントローラと外部プ
ログラム装置とをシリアル通信で接続し、外部プログラ
ム装置から車載用電子コントローラのソフトウエアと定
数とを、車載用電子コントローラに転送し、車載用電子
コントローラのメモリ（フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯ
Ｍが用いられる）にソフトウエアや定数が書き込まれ
る。

【０００８】これを実現するために、車載用電子コント
ローラには、外部プログラム装置と通信を実施して、車
載用電子コントローラ内のＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ、
ＥＥＰＲＯＭ）にソフトウエアや定数を書き込むため
の、最低限のプログラムは備えている必要がある。

【０００９】前記車両用電子制御装置としては、特開２
０００−１０１６５５号公報に開示されるものがある。
この公報に開示される電子制御装置は、少なくとも１つ
のシリアル通信モジュールを有するマイクロコンピュー
タと、マイクロコンピュータとシリアル通信ラインを介
して接続される書換可能な不揮発性メモリと、不揮発性
メモリとシリアル通信ラインを介して並列に接続される
少なくとも１つの入出力モジュールと、不揮発性メモリ
に対する送信データを一時的に蓄えるバッファとを具備
し、マイクロコンピュータは入出力モジュールと所定の
タイミング毎に通信を行うとともに、入出力モジュール
と通信を実行していないタイミングにてバッファの内容
を確認し、バッファに送信データが蓄えられているとき
にはシリアル通信ラインを介して不揮発性メモリとの通
信を実行し、ＥＣＵ（電子制御装置）の通常制御中にお
ける更新データを電源電圧の瞬断等に影響されず、余分
な時間を費やすことなくＥＥＰＲＯＭ（書換可能な）不
揮発性メモリに反映している。

【００１０】ここで、従来の車載用電子コントローラの
シリアル通信のハード構成について説明すると、図８に
おいて、４０４は車両用電子制御装置（「車載用電子コ
ントローラ」ともいう。なお、車両用電子制御装置とし
ては、ＥＣＭやＴＣＭ等がある）、４０６は外部装置、
４０８は車両用電子制御装置４０４と外部装置４０６と
を連結するコネクタ部（「連結装置」ともいう）、４１
０は車載用センサ、４１２は燃料噴射弁等のアクチュエ
ータ、４１４は他の制御装置（「コントローラ」ともい
う）、４１６は電源（「バッテリ」ともいう）、４１８
はイグニション（「ＩＧ」ともいう）スイッチである。

【００１１】前記車両に搭載される車両用電子制御装置
４０４には、外部装置４０６との間でシリアル通信によ
ってデータ通信を行うシリアル通信ポートである第１通
信ポート４０４Ａと、後述する入力処理回路４０４Ｅか
らの信号に基づいて目的の制御に対する最適制御量を演
算し、この演算結果に基づいた制御信号を出力する中央
処理装置であるＣＰＵ４０４Ｂと、制御用のプログラム
やデータを格納するブロック書き換え可能なＲＯＭ（工
場でプログラムする場合は、フラッシュメモリやＥＥＰ
ＲＯＭ）４０４Ｃと、ＣＰＵ４０４Ｂが演算を行うため
のデータを保存するＲＡＭ４０４Ｄと、車載用センサ４
１０からの信号を入力して波形処理する入力処理回路４
０４Ｅと、ＣＰＵ４０４Ｂからの制御信号を受けてアク
チュエータ４１２を駆動する出力制御回路４０４Ｆと、
他の制御装置４１４との通信を行うための第２通信ポー
ト４０４Ｇと、電源供給回路４０４Ｈとが設けられてい
る。

【００１２】また、外部装置４０６には、車両用電子制
御装置４０４との間でデータ通信を行う図示しない外部
装置側通信ポートや外部装置側ＣＰＵ（図示せず）、車
両用電子制御装置４０４への新しいプログラムやデータ
のファイルが保存された記憶媒体（図示せず）、外部装
置側ＲＯＭ（図示せず）、外部装置側ＲＡＭ（図示せ
ず）等が設けられている。

【００１３】前記コネクタ部４０８は、車両側第１コネ
クタ部４０８−１と外部装置側第２コネクタ部４０８−
２とからなり、前記シリアル通信ポートである第１通信
ポート４０４Ａと車両側第１コネクタ部４０８−１とを
接続する第１シリアル通信ライン（「第１シリアル通信
信号ライン」ともいう）４２０を設けるとともに、外部
装置４０６の図示しない外部装置側通信ポートと外部装
置側第２コネクタ部４０８−２とを接続する第２シリア
ル通信ライン（「第２シリアル通信信号ライン」ともい
う）４２２を設け、車両用電子制御装置４０４に外部装
置４０６を接続可能とするものである。

【００１４】更に、車両用電子制御装置４０４の前記電
源供給回路４０４Ｈには、図８に示す如く、車両側に位
置する電源４１６とイグニションスイッチ４１８とを接
続して設ける。そして、電源４１６は、電源ライン４２
４とグランドライン４２６とにより、前記コネクタ部４
０８を介して外部装置４０６に接続される。

【００１５】そして、実際の信号が伝わる第１、第２シ
リアル通信ライン４２０、４２２と、グランドライン４
２６との２本があれば、シリアル通信は可能であるが、
一般的には車両から外部装置４０６へ電源を供給するた
めの電源ライン４２４が設けられる場合が多い。

【００１６】また、電源供給回路４０４Ｈには、電源４
１６から電源が供給されており、イグニションスイッチ
のＯＦＦ時には、バックアップＲＡＭ等の一部回路のみ
に電源を供給しているが、ＣＰＵや通信ポートには電源
を供給していないため、システムは休眠状態となってい
る。しかし、イグニションスイッチのＯＮ信号が入る
と、車載用電子コントローラの全デバイスに電源が供給
され、車両用電子制御装置４０４を起動する。

【００１７】アッセンブリラインでプログラムする場合
に、ＲＯＭはフラッシュＲＯＭが用いられ、その一部に
はプログラムする場合に最低限必要なプログラムのみが
既にプログラムされており、通信でエンジン制御のプロ
グラムを残りのＲＯＭエリアにダウンロードしている。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、車載
用電子コントローラが外部装置と通信して情報のやり取
りをする場合において、車両のイグニションスイッチを
ＯＮして車載用電子コントローラを立ち上げ、所望の通
信を実施した後に、車両のイグニションスイッチをＯＦ
Ｆする必要がある。

【００１９】そして、この方式で、例えば工場で車載用
電子コントローラへのプログラムの書き込みを、シリア
ル通信を用いて実施する場合、以下の不都合がある。（１）イグニションスイッチのＯＮ・ＯＦＦを実施する
工数がかかる。（２）前記車載用電子コントローラ以外のコントローラ
や電動システムも、イグニションスイッチのＯＮ時に起
動されてしまう。つまり、工場においては、まだ製造過
程であり、起動されては不具合（故障等）の生じるもの
が、多数存在する場合がある。しかも、同一製造機種で
あっても、個々の車両で組付・不具合状態は異なる場合
が多い。そして、イグニションスイッチのＯＮ時の起動
は、チェックシートなどの確認などの十分な配慮を必要
とする。このため、車載用電子コントローラへのプログ
ラムの書き込みは、製造工程の最終工程に限られてい
た。

【００２０】また、この方式においては、例えば市場で
不具合が発生した車両にテスタを接続して故障診断を行
う場合には、以下の不都合がある。（１）車載用電子コントローラのデータを収集するに
は、イグニションスイッチをＯＮする必要があった。こ
の場合、エンジン始動から停止までのデータしか取るこ
とができなかった。つまり、始動でのエンジン不調不具
合の多くは、起動時に発生しており、エンジン始動前の
状態についても調査する必要があるものである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、中央処理装置と、この中央
処理装置に接続されたＲＯＭと、車外の外部装置とシリ
アル通信可能なシリアル通信ポートとを備えた車両用電
子制御装置において、前記外部装置と接続可能なコネク
タ部を設け、前記シリアル通信ポートとコネクタ部とを
接続するシリアル通信ラインを設け、このシリアル通信
ラインの途中に分岐部を設け、この分岐部に接続され、
且つ電源供給回路に接続されるウェークアップ信号検出
手段を設け、前記外部装置をコネクタ部に接続した後に
は、外部装置がシリアル通信ラインをアクティブにした
ことを前記ウェークアップ信号検出手段により検出する
構成としたことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】上述の如く発明したことにより、
外部装置をコネクタ部に接続した後には、外部装置がシ
リアル通信ラインをアクティブにしたことをウェークア
ップ信号検出手段により検出し、電源供給回路に電源起
動信号を送信し、車両用電子制御装置を起動させること
を可能としている。

【００２３】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２４】図１〜図７はこの発明の実施例を示すもの
である。図２及び図３において、２は車両、４は車両用
電子制御装置（「車載用電子コントローラ」ともいう。
なお、車両用電子制御装置としては、ＥＣＭやＴＣＭ等
がある）、６は外部装置、８は車両用電子制御装置４と
外部装置６とを連結するコネクタ部（「連結装置」とも
いう）、１０は車載用センサ、１２は燃料噴射弁等のア
クチュエータ、１４は他の制御装置（「コントローラ」
ともいう）、１６は電源（「バッテリ」ともいう）、１
８はイグニション（「ＩＧ」ともいう）スイッチであ
る。

【００２５】前記車両２に搭載される車両用電子制御装
置４には、外部装置６との間でシリアル通信によってデ
ータ通信を行うシリアル通信ポートである第１通信ポー
ト４Ａと、後述する入力処理回路４Ｅからの信号に基づ
いて目的の制御に対する最適制御量を演算し、この演算
結果に基づいた制御信号を出力する中央処理装置である
ＣＰＵ４Ｂと、制御用のプログラムやデータを格納する
ブロック書き換え可能なＲＯＭ（工場でプログラムする
場合は、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ）４Ｃと、Ｃ
ＰＵ４Ｂが演算を行うためのデータを保存するＲＡＭ４
Ｄと、車載用センサ１０からの信号を入力して波形処理
する入力処理回路４Ｅと、ＣＰＵ４Ｂからの制御信号を
受けてアクチュエータ１２を駆動する出力制御回路４Ｆ
と、他の制御装置１４との通信を行うための第２通信ポ
ート４Ｇと、電源供給回路４Ｈとが設けられている。

【００２６】また、外部装置６には、車両用電子制御装
置４との間でデータ通信を行う図示しない外部装置側通
信ポートや外部装置側ＣＰＵ（図示せず）、車両用電子
制御装置４への新しいプログラムやデータのファイルが
保存された記憶媒体（図示せず）、外部装置側ＲＯＭ
（図示せず）、外部装置側ＲＡＭ（図示せず）等が設け
られている。

【００２７】前記コネクタ部８は、車両側第１コネクタ
部８−１と外部装置側第２コネクタ部８−２とからな
り、前記シリアル通信ポートである第１通信ポート４Ａ
と車両側第１コネクタ部８−１とを接続する第１シリア
ル通信ライン（「第１シリアル通信信号ライン」ともい
う）２０を設けるとともに、外部装置６の図示しない外
部装置側通信ポートと外部装置側第２コネクタ部８−２
とを接続する第２シリアル通信ライン（「第２シリアル
通信信号ライン」ともいう）２２を設け、車両用電子制
御装置４に外部装置６を接続可能とするものである。

【００２８】更に、車両用電子制御装置４の前記電源供
給回路４Ｈには、図３に示す如く、車両２側に位置する
電源１６とイグニションスイッチ１８とを接続して設け
る。そして、電源１６は、電源ライン２４とグランドラ
イン２６とにより、前記コネクタ部８を介して外部装置
６に接続されるものである。

【００２９】このとき、前記車両側第１コネクタ部８−
１とを接続する第１シリアル通信ライン２０の途中に分
岐部２８を設け、この分岐部２８に接続され、且つ電源
供給回路４Ｈに接続されるウェークアップ信号検出手段
３０を設け、前記外部装置６をコネクタ部８に接続した
後には、外部装置６が第１、第２シリアル通信ライン２
０、２２をアクティブにしたことを前記ウェークアップ
信号検出手段３０により検出する構成とする。

【００３０】詳述すれば、前記電源供給回路４Ｈには、
電源１６から電源が供給されており、イグニションスイ
ッチ１８がＯＦＦ、且つウェークアップ信号検出手段３
０からの起動要求信号がＯＦＦの場合には、バックアッ
プＲＡＭ等の一部回路のみに電源を供給しているが、シ
リアル通信ポートである第１通信ポート４ＡやＣＰＵ４
Ｂに電源を供給していないため、システムは休眠状態と
なっている。

【００３１】当然に、イグニションスイッチ１８のＯＮ
信号が入力されると、前記車両２に搭載される車両用電
子制御装置４の全デバイスに電源が供給され、車両用電
子制御装置４を起動し、シリアル通信機能も稼働する
が、これ以外にも、イグニションスイッチ１８がＯＦＦ
であっても、外部装置６が第１、第２シリアル通信ライ
ン２０、２２をアクティブ（グランドレベルとの電位差
が一定値以上となった状態）となった場合に、前記ウェ
ークアップ信号検出手段３０は、グランドレベルとの第
１、第２シリアル通信ライン２０、２２の電位差を検出
し、前記電源供給回路４Ｈへの起動要求信号をＯＮとし
て、車両用電子制御装置４の全デバイスに電源を供給
し、車両用電子制御装置４を起動する。

【００３２】また、前記イグニションスイッチ１８のＯ
ＦＦ時に、ウェークアップ信号検出手段３０は、信号を
検出した後に、所定時間内に通信コマンドが送信されな
かった時、つまり通信の終了から一定時間後に前記電源
供給回路４Ｈへの起動要求信号をＯＦＦとし、電源供給
を制限し、車両用電子制御装置４を停止、すなわち電源
供給を停止するものである。

【００３３】ここで、テスタから信号がこない状態の通
信ラインの電位例（図４参照）とテスタから信号が送信
された状態の通信ラインの電位例（図５参照）とについ
て説明する。

【００３４】図４のテスタから信号がこない状態の通信
ラインの電位例においては、通信休止状態を０Ｖ（ＬＯ
Ｗ）としたが、システムによっては通信休止状態の電圧
が０Ｖでない（ＨＩＧＨ）の場合、あるいは負電位の場
合がある。しかし、いずれにしても通信休止状態では電
位の変化がない。

【００３５】また、図５のテスタから信号が送信された
状態の通信ラインの電位例においては、通信休止状態を
０Ｖ（ＬＯＷ）からの最初の電位変化を、前記ウェーク
アップ信号検出手段３０が検出し、電源供給回路４Ｈへ
の起動要求信号をＯＮとする。再度、通信休止状態を０
Ｖ（ＬＯＷ）が所定時間継続した後には、電源供給回路
４Ｈへの起動要求信号をＯＦＦとする。

【００３６】なお、前記外部装置６としては、故障診断
装置によって構成することが可能である。

【００３７】前記外部装置６を故障診断装置によって構
成すると、外部装置６は、故障診断のために用いられ、
主に車両２から通信ラインを介して送信されるデータの
表示、保存をする機能を有することとなる。

【００３８】そして、電源は、内蔵電池の場合もある
が、ほとんどの場合、車両側第１コネクタ部８−１の電
源ライン２４から電源が供給される。

【００３９】この場合、特にイグニションスイッチ１８
がＯＦＦ時でも、データの収集・保存することが可能で
あることが最大のメリットとなり、そのため、エンジン
停止（オルタネータ非発電時）でも、前記外部装置６で
ある故障診断装置による電力消耗を防止するため、エン
ジン停止のデータ収集では通信時のみ外部装置６である
故障診断装置の全機能をＯＮとするタイマ起動を備える
ことが好ましい（エンジン停止中のデータ収集はエンジ
ン稼働中ほど頻繁である必要はない）。

【００４０】このとき、車両用電子制御装置４は、外部
装置６である故障診断装置から要求された指定のデータ
を出力するものである。

【００４１】そして、車両用電子制御装置４へのプログ
ラムは、以下の手順で実施される。（１）車両側第１コネクタ部８−１に外部装置６である
故障診断装置の外部装置側第２コネクタ部８−２を接続
する。（２）外部装置６である故障診断装置の診断データ収集
・保存プログラムを立ち上げる。（３）その後、作業者は、所定日数またはデータが一杯
になり、その表示・警報があるまでこのシステムを放置
しておく。

【００４２】また、前記外部装置６としては、プログラ
ム書き込み装置によって構成することが可能である。

【００４３】前記外部装置６をプログラム書き込み装置
によって構成すると、外部装置６は、アッセンブリライ
ンに設置される製造装置となる。

【００４４】そして、接続されていない場合でも、いつ
も通信初期化信号を出力して応答があるまで繰り返すシ
ステムや車両側第１コネクタ部８−１を経由して、車両
２側から供給される電源ライン２４の電位を検出して通
信初期化信号を出力するシステム等がある。

【００４５】アッセンブリラインには、いろいろな機種
が流れており、機種毎にプログラムすべきソフトウエア
と定数とが異なる。どのソフトウエアと定数とを選択す
るかは、アッセンブリラインのシステムで異なり、車両
２に張られた機種を特定できるバーコードをバーコード
リーダで読み取って、その情報を前記外部装置６である
プログラム書き込み装置に送信して、ソフトウエアと定
数とを決定したり、車両用電子制御装置４の車両ハーネ
ス側に機種特有の接続を施し、車両用電子制御装置４が
その接続状態を認識して機種と特定し、その情報を車両
用電子制御装置４から外部装置６であるプログラム書き
込み装置へ送信し、ソフトウエアと定数とを決定する等
の方法がある。

【００４６】このとき、アッセンブリラインでプログラ
ムされる車両用電子制御装置４には、その車両用電子制
御装置４が適用可能な機種全てソフトウエアと定数とが
プログラムされており、アッセンブリラインでは、どの
ソフトウエアと定数とがプログラムを選択するかを制御
するデータ部分のみプログラムするシステムやプログラ
ムに最低限必要な通信等のソフトウエアと定数のみがプ
ログラムされており、ほとんどのシフトウエアと定数と
は、アッセンブリラインでプログラムすることを前提と
したシステムがある。なお、プログラムされるデバイス
には、フラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭが用いられる。

【００４７】次に、図１の制御用フローチャートに沿っ
て作用を説明する。

【００４８】先ず、前記ウェークアップ信号検出手段３
０において、第１、第２シリアル通信ライン２０、２２
の電位が”Ｈ”であることを検出したか否の判断（１０
２）が行われ、この判断（１０２）がＮＯの場合には、
ウェークアップ信号検出手段３０において、第１、第２
シリアル通信ライン２０、２２の電位が”Ｌ”であるこ
とを検出したか否の判断（１０４）に移行し、判断（１
０２）がＹＥＳの場合には、電源供給回路４Ｈは車両用
電子制御装置４の全デバイスに電源を供給して車両用電
子制御装置４を起動し（１０６）、判断（１０２）に戻
る。

【００４９】上述のウェークアップ信号検出手段３０に
おいて、第１、第２シリアル通信ライン２０、２２の電
位が”Ｌ”であることを検出したか否の判断（１０４）
がＮＯの場合には、そのまま判断（１０２）に戻り、判
断（１０４）がＹＥＳの場合には、電源供給回路４Ｈは
車両用電子制御装置４の各デバイスへの電源供給を停止
し（１０８）、判断（１０２）に戻る。

【００５０】また、前記外部装置６を故障診断装置によ
って構成した際には、イグニションスイッチ１８のＯＦ
Ｆ時に、図６に示す如く、外部装置６である故障診断装
置がタイマ起動され（２０２）、この外部装置６である
故障診断装置からウェークアップ用信号が車両用電子制
御装置４へ送信される（２０４）。この時点では、まだ
通信は成立しない。

【００５１】前記ウェークアップ信号検出手段３０は、
第１、第２シリアル通信ライン２０、２２のウェークア
ップ信号（電位差）を検出し、電源供給回路４Ｈへの起
動要求信号をＯＮとして、車両用電子制御装置４の全デ
バイスに電源が供給され、車両用電子制御装置４がＯ
Ｎ、つまり起動する（２０６）。

【００５２】この時点で車両用電子制御装置４の通信ポ
ートの機能が起動される。

【００５３】また、前記外部装置６である故障診断装置
は、再度、通信初期化信号を車両用電子制御装置４へ送
信し、この車両用電子制御装置４は、通信が成立したこ
とを前記外部装置６である故障診断装置に通知するため
に、通信初期化信号に対して応答を返す。

【００５４】そして、前記外部装置６である故障診断装
置は、車両用電子制御装置４に所望のデータ、つまり診
断データを要求し、車両用電子制御装置４から診断デー
タを受信したら、外部装置６である故障診断装置内に記
録する（２０８）。

【００５５】更に、外部装置６である故障診断装置は、
要求したデータの収集・保存が完了したら、通信休止状
態（”Ｌ”）且つ主要機能のＯＦＦ状態（パワーセーブ
のため）に移行する（２１０）。

【００５６】前記ウェークアップ信号検出手段３０は、
通信の終了から一定時間以上”Ｌ”となったことを検出
し、電源供給回路４Ｈへの起動要求信号をＯＦＦとし
て、電源供給を制限し、車両用電子制御装置４内の各デ
バイスへの電源供給を停止して車両用電子制御装置４を
停止する（２１２）。

【００５７】前記外部装置６である故障診断装置と車両
用電子制御装置４の上述したパワーセーブ機能によりエ
ンジン停止中の状態でも長期に渡って各種データ（外気
温、水温などの各種センサ情報）を収集・保存可能とな
る。

【００５８】更にまた、前記外部装置６をプログラム書
き込み装置によって構成した際には、図７に示す如く、
アッセンブリラインでプログラム工程に入った車両２の
車両側第１コネクタ部８−１に外部装置６をプログラム
書き込み装置の外部装置側第２コネクタ部８−２を接続
する（３０２）。

【００５９】すると、外部装置６であるプログラム書き
込み装置から車両用電子制御装置４へウェークアップ用
信号が送信される（３０４）。この時点では、まだ通信
は成立していない。

【００６０】前記ウェークアップ信号検出手段３０は、
第１、第２シリアル通信ライン２０、２２のウェークア
ップ信号（電位差）を検出し、電源供給回路４Ｈへの起
動要求信号をＯＮとして、車両用電子制御装置４の全デ
バイスに電源が供給され、車両用電子制御装置４がＯ
Ｎ、つまり起動する（３０６）。

【００６１】この時点で車両用電子制御装置４の通信ポ
ートの機能が起動される。

【００６２】また、前記外部装置６であるプログラム書
き込み装置は、再度、通信初期化信号を車両用電子制御
装置４へ送信し、この車両用電子制御装置４は、通信が
成立したことを前記外部装置６であるプログラム書き込
み装置に通知するために、通信初期化信号に対して応答
を返す。

【００６３】この時点で、外部装置６であるプログラム
書き込み装置は、車両用電子制御装置４にコントローラ
識別番号を要求する（３０８）。

【００６４】そして、前記外部装置６であるプログラム
書き込み装置は、車両用電子制御装置４にコントローラ
識別番号に適合したプログラムと定数とを送信し、車両
用電子制御装置４は、内部のフラッシュＲＯＭやＥＥＰ
ＲＯＭに書き込む（３１０）。

【００６５】書き込みが完了したら、車両２側または外
部装置６であるプログラム書き込み装置側で認識サイン
（ランプ点灯、ブザー警報）を出す（３１２）。

【００６６】なお、作業者が外部装置側第２コネクタ部
８−２を抜き、通信休止状態となり、その後に通信ライ
ンが通信の終了から一定時間以上”Ｌ”となった場合に
は、前記ウェークアップ信号検出手段３０は、電源供給
回路４Ｈへの起動要求信号をＯＦＦとして、電源供給を
制限し、車両用電子制御装置４内の各デバイスへの電源
供給を停止して車両用電子制御装置４を停止する（３１
４）。

【００６７】これにより、１つの車両用電子制御装置４
と外部装置６との通信開始時において、外部装置６が第
１、第２シリアル通信ライン２０、２２をアクティブに
したことを、ウェークアップ信号検出手段３０によって
検出することで、電源供給回路４Ｈに電源起動信号を送
信し、前記車両用電子制御装置４を起動させることが可
能となり、１つの車両用電子制御装置４の電源を入れる
ためだけに、イグニションスイッチ１８をＯＮする必要
がないので、外部装置６と通信状態にある１つの車両用
電子制御装置４を除く、他の車載コントローラが起動さ
れることがなく、実用上有利である。

【００６８】また、前記イグニションスイッチ１８のＯ
ＦＦ時に、ウェークアップ信号検出手段３０は、信号を
検出した後に、所定時間内に通信コマンドが送信されな
かった時、つまり通信の終了から一定時間後に前記電源
供給回路４Ｈへの起動要求信号をＯＦＦとし、電源供給
を制限し、車両用電子制御装置４を停止、すなわち電源
供給を停止することにより、バッテリ上がりを確実に防
止することができ、商品力の向上に貢献し得るものであ
る。

【００６９】更に、前記外部装置６を、故障診断装置に
よって構成すれば、エンジン停止時においても、外部装
置６である故障診断装置によって、車両用電子制御装置
４の故障診断及びデータの収集をすることができ、故障
原因の早期発見と解決、更には信頼性の向上に貢献し得
るとともに、エンジン不調の多くは、エンジン始動前の
車両用電子制御装置４の起動時に発生しているが、この
車両用電子制御装置４の起動時から故障診断可能なた
め、従来、診断不可能であったこの車両用電子制御装置
４の起動時からエンジン始動時までの状態を診断可能と
なり、実用上有利である。

【００７０】更にまた、前記外部装置６を、プログラム
書き込み装置によって構成すれば、車両用電子制御装置
４にプログラムを書き込むために必要であった、車両用
電子制御装置４起動のための前記イグニションスイッチ
１８のＯＮ・ＯＦＦする工程が削減可能であるととも
に、前記ウェークアップ信号検出手段３０を備えていれ
ば、工場の製造工程のどこでもプログラムを書き込むこ
とが可能となり、製造工程レイアウト上の自由度が増
加、すなわち、最適な位置での書き込みが可能であり、
しかもプログラムの書き込みが必要な１つの車両用電子
制御装置４のみ起動させることができ、前記イグニショ
ンスイッチ１８のＯＮによる起動時に起こる、組付途中
で、システムが未完成の他のコントローラにも起動信号
が送信されてしまうという不具合を防止することがで
き、組付性の向上や故障率の低減に貢献し得る。

【００７１】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００７２】例えば、この発明の実施例においては、車
両用電子制御装置にインプット機能、つまり外部装置に
よって書き込まれる機能のみを有する構成としたが、前
記車両用電子制御装置に、データのインプット機能のみ
でなく、アウトプット機能をも付加する特別構成とする
ことも可能である。

【００７３】すなわち、前記車両用電子制御装置は、外
部装置によるデータのインプット機能を有するととも
に、他の車両用電子制御装置へのデータ送信機能である
アウトプット機能をも有するものである。

【００７４】さすれば、外部装置がなくとも、アウトプ
ット機能を有する同種の車両があれば、他の車両用電子
制御装置へのデータ送信が可能となり、書き込み作業を
容易に行うことができるとともに、学習制御した後のデ
ータをアウトプットすれば、仕様を揃えることができ、
しかも緊急避難時にも対処でき、実用上有利である。

【００７５】また、アウトプット機能とともに、表示機
能を付加すれば、車両間のデータ比較を行い、故障部分
を前記表示機能によって表示し、迅速且つ確実な故障診
断を行うことも可能である。

【００７６】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの本発明によ
れば、中央処理装置と、この中央処理装置に接続された
ＲＯＭと、車外の外部装置とシリアル通信可能なシリア
ル通信ポートとを備えた車両用電子制御装置において、
外部装置と接続可能なコネクタ部を設け、シリアル通信
ポートとコネクタ部とを接続するシリアル通信ラインを
設け、このシリアル通信ラインの途中に分岐部を設け、
この分岐部に接続され、且つ電源供給回路に接続される
ウェークアップ信号検出手段を設け、外部装置をコネク
タ部に接続した後には、外部装置がシリアル通信ライン
をアクティブにしたことをウェークアップ信号検出手段
により検出する構成としたので、１つの車両用電子制御
装置と外部装置との通信開始時において、外部装置がシ
リアル通信ラインをアクティブにしたことを、ウェーク
アップ信号検出手段によって検出することで、電源供給
回路に電源起動信号を送信し、前記車両用電子制御装置
を起動させることが可能となり、１つの車両用電子制御
装置の電源を入れるためだけに、イグニションスイッチ
をＯＮする必要がないので、外部装置と通信状態にある
１つの車両用電子制御装置を除く、他の車載コントロー
ラが起動されることがなく、実用上有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す車両用電子制御装置の
制御用フローチャートである。

【図２】車両の概略左側面図である。

【図３】車両用電子制御装置のシリアル通信のハード構
成図である。

【図４】テスタから信号がこない状態の通信ラインの電
位例を示す図である。

【図５】テスタから信号が送信された状態の通信ライン
の電位例を示す図である。

【図６】外部装置を故障診断装置によって構成した際の
フローチャートである。

【図７】外部装置をプログラム書き込み装置によって構
成した際のフローチャートである。

【図８】この発明の従来技術を示す車両用電子制御装置
のシリアル通信のハード構成図である。

【符号の説明】

２車両４車両用電子制御装置４Ａ第１通信ポート４ＢＣＰＵ４ＣＲＯＭ４ＤＲＡＭ４Ｅ入力処理回路４Ｆ出力制御回路４Ｇ第２通信ポート４Ｈ電源供給回路６外部装置８コネクタ部８−１車両側第１コネクタ部８−２外部装置側第２コネクタ部１０車載用センサ１２アクチュエータ１４他の制御装置（「コントローラ」ともいう）１６電源（「バッテリ」ともいう）１８イグニション（「ＩＧ」ともいう）スイッチ２０第１シリアル通信ライン（「第１シリアル通信信
号ライン」ともいう）２２第２シリアル通信ライン（「第２シリアル通信信
号ライン」ともいう）２４電源ライン２６グランドライン２８分岐部３０ウェークアップ信号検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央処理装置と、この中央処理装置に接
続されたＲＯＭと、車外の外部装置とシリアル通信可能
なシリアル通信ポートとを備えた車両用電子制御装置に
おいて、前記外部装置と接続可能なコネクタ部を設け、
前記シリアル通信ポートとコネクタ部とを接続するシリ
アル通信ラインを設け、このシリアル通信ラインの途中
に分岐部を設け、この分岐部に接続され、且つ電源供給
回路に接続されるウェークアップ信号検出手段を設け、
前記外部装置をコネクタ部に接続した後には、外部装置
がシリアル通信ラインをアクティブにしたことを前記ウ
ェークアップ信号検出手段により検出する構成としたこ
とを特徴とする車両用電子制御装置。
【請求項２】前記ウェークアップ信号検出手段は、信
号を検出した後に、所定時間内に通信コマンドが送信さ
れなかった時には、電源供給を停止する請求項１に記載
の車両用電子制御装置。
【請求項３】前記外部装置は、故障診断装置からなる
請求項１および請求項２に記載の車両用電子制御装置。
【請求項４】前記外部装置は、プログラム書き込み装
置からなる請求項１および請求項２に記載の車両用電子
制御装置。
【請求項５】前記車両用電子制御装置は、データのイ
ンプット機能のみでなく、アウトプット機能をも有する
請求項１に記載の車両用電子制御装置。