JPH05113752A - ナビゲーシヨンシステム - Google Patents
ナビゲーシヨンシステムInfo
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- JPH05113752A JPH05113752A JP27434491A JP27434491A JPH05113752A JP H05113752 A JPH05113752 A JP H05113752A JP 27434491 A JP27434491 A JP 27434491A JP 27434491 A JP27434491 A JP 27434491A JP H05113752 A JPH05113752 A JP H05113752A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示画面を見易くし、必要な施設などの情報
を容易に得ることが可能なナビゲーションシステムを提
供する。 【構成】 各施設毎の所在地を示す所在地データおよび
当該施設の属する種別を示す種別データおよび種別デー
タに対応するガイドマークデータを記憶する第1記憶手
段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に表
示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する第
2記憶手段と、表示種別データに基づいて、第1記憶手
段から表示すべき種別に属する施設に対応する所在地デ
ータを読出し、所在地データおよびガイドマークデータ
に基づいてガイドマークをディスプレイの地図画面上の
所在地に対応する位置に表示するガイドマーク表示制御
手段と、を備える。
を容易に得ることが可能なナビゲーションシステムを提
供する。 【構成】 各施設毎の所在地を示す所在地データおよび
当該施設の属する種別を示す種別データおよび種別デー
タに対応するガイドマークデータを記憶する第1記憶手
段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に表
示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する第
2記憶手段と、表示種別データに基づいて、第1記憶手
段から表示すべき種別に属する施設に対応する所在地デ
ータを読出し、所在地データおよびガイドマークデータ
に基づいてガイドマークをディスプレイの地図画面上の
所在地に対応する位置に表示するガイドマーク表示制御
手段と、を備える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに係り、特にGPS(Global PositioningSystem )
レシーバを用いた車載用GPSナビゲーションシステム
における情報表示処理に関する。
ムに係り、特にGPS(Global PositioningSystem )
レシーバを用いた車載用GPSナビゲーションシステム
における情報表示処理に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したGPSナビゲーションシステムが用い
られている。このGPSナビゲーションシステムに用い
られているGPSレシーバは、通常3個以上のGPS衛
星から電波を受信し、各GPS衛星と受信点との間の受
信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データおよび各
GPS衛星の位置データより受信点の位置を測定し、G
PS測位データを出力するように構成されている。
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したGPSナビゲーションシステムが用い
られている。このGPSナビゲーションシステムに用い
られているGPSレシーバは、通常3個以上のGPS衛
星から電波を受信し、各GPS衛星と受信点との間の受
信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データおよび各
GPS衛星の位置データより受信点の位置を測定し、G
PS測位データを出力するように構成されている。
【0003】このGPS測位データと予めCD−ROM
(Compact Disk-Read Only Memory)等の記録媒体に記
録した地図データとをマップマッチングして、ディスプ
レイの地図画面上に自己の現在位置、信号方向などを表
示するGPSナビゲーションシステムが知られている。
このようなGPSナビゲーションシステムにおいては、
地図画面上に現在位置を表示するばかりでなく、あらか
じめサービス情報としてレストラン、劇場などの各種施
設の所在地をCD−ROM等に記憶し、地図画面上の対
応する位置にガイドマーク(例えば、ハートマークなど
の案内用マーク)を表示する機能を有するものがあり、
このガイドマーク表示に基づいて目的の施設へ容易に到
達できるようにしている。
(Compact Disk-Read Only Memory)等の記録媒体に記
録した地図データとをマップマッチングして、ディスプ
レイの地図画面上に自己の現在位置、信号方向などを表
示するGPSナビゲーションシステムが知られている。
このようなGPSナビゲーションシステムにおいては、
地図画面上に現在位置を表示するばかりでなく、あらか
じめサービス情報としてレストラン、劇場などの各種施
設の所在地をCD−ROM等に記憶し、地図画面上の対
応する位置にガイドマーク(例えば、ハートマークなど
の案内用マーク)を表示する機能を有するものがあり、
このガイドマーク表示に基づいて目的の施設へ容易に到
達できるようにしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来のGPSナ
ビゲーションシステムにおいてディスプレイの画面上に
ガイドマークを用いて各種施設の所在地を表示する場合
には、例えば、レストランを選択すると、種別(例え
ば、和食、洋食、中華等)を問わず、すべてのレストラ
ンが表示されることとなっていた。したがって、より多
くの情報を提供しようとすると同一画面上に表示される
ガイドマークが多くなり、かえって、見づらくなってし
まい、所望の情報を得ることが困難になってしまうとい
う不具合があった。
ビゲーションシステムにおいてディスプレイの画面上に
ガイドマークを用いて各種施設の所在地を表示する場合
には、例えば、レストランを選択すると、種別(例え
ば、和食、洋食、中華等)を問わず、すべてのレストラ
ンが表示されることとなっていた。したがって、より多
くの情報を提供しようとすると同一画面上に表示される
ガイドマークが多くなり、かえって、見づらくなってし
まい、所望の情報を得ることが困難になってしまうとい
う不具合があった。
【0005】そこで、本発明の目的は、表示画面を見易
くし、必要な施設などの情報を容易に得ることが可能な
ナビゲーションシステムを提供することにある。
くし、必要な施設などの情報を容易に得ることが可能な
ナビゲーションシステムを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、自己の現在位置を測位して得られる現在
位置データおよび予め記憶している地図データに基づい
てマップマッチングを行い、ディスプレイの地図画面上
に自己の現在位置を表示するナビゲーションシステムに
おいて、各施設毎の所在地を示す所在地データおよび当
該施設の属する種別を示す種別データおよび前記種別デ
ータに対応するガイドマークデータを記憶する第1記憶
手段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に
表示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する
第2記憶手段と、前記表示種別データに基づいて、前記
第1記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対応す
る前記所在地データを読出し、前記所在地データおよび
前記ガイドマークデータに基づいて前記ガイドマークを
前記ディスプレイの地図画面上の所在地に対応する位置
に表示するガイドマーク表示制御手段と、を備えて構成
する。
め、本発明は、自己の現在位置を測位して得られる現在
位置データおよび予め記憶している地図データに基づい
てマップマッチングを行い、ディスプレイの地図画面上
に自己の現在位置を表示するナビゲーションシステムに
おいて、各施設毎の所在地を示す所在地データおよび当
該施設の属する種別を示す種別データおよび前記種別デ
ータに対応するガイドマークデータを記憶する第1記憶
手段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に
表示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する
第2記憶手段と、前記表示種別データに基づいて、前記
第1記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対応す
る前記所在地データを読出し、前記所在地データおよび
前記ガイドマークデータに基づいて前記ガイドマークを
前記ディスプレイの地図画面上の所在地に対応する位置
に表示するガイドマーク表示制御手段と、を備えて構成
する。
【0007】
【作用】本発明によれば、第2記憶手段は、外部からの
入力に基づいて、地図画面上に表示すべき施設の種別
(例えば和食レストラン、洋食レストラン、劇場等)を
表示種別データとして記憶する。その結果、ガイドマー
ク表示制御手段は、記憶した表示種別データに基づい
て、第1記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対
応する所在地データ(例えば、緯度、経度)を読出し、
当該読出した所在地データおよびガイドマークデータ
(例えば、フォントデータ)に基づいてディスプレイの
地図画面上の所在地に対応する位置にガイドマークを表
示する。
入力に基づいて、地図画面上に表示すべき施設の種別
(例えば和食レストラン、洋食レストラン、劇場等)を
表示種別データとして記憶する。その結果、ガイドマー
ク表示制御手段は、記憶した表示種別データに基づい
て、第1記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対
応する所在地データ(例えば、緯度、経度)を読出し、
当該読出した所在地データおよびガイドマークデータ
(例えば、フォントデータ)に基づいてディスプレイの
地図画面上の所在地に対応する位置にガイドマークを表
示する。
【0008】したがって、利用者にとって必要なガイド
マークのみがディスプレイ上に表示されるため、不必要
に多量の情報が表示されることにより画面が見づらくな
ることがなく、容易に所望の情報を得ることができる。
マークのみがディスプレイ上に表示されるため、不必要
に多量の情報が表示されることにより画面が見づらくな
ることがなく、容易に所望の情報を得ることができる。
【0009】
【実施例】次に、図1乃至図9を参照して本発明の実施
例を説明する。図1に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
例を説明する。図1に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
【0010】車載用ナビゲーションシステム100は、
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ1
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ2と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ3と、GPS衛星からの電波を受信してGPS測位デ
ータを出力するGPSレシーバ4と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびGPS測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ5と、キーパネル、タッチパネル、リ
モートコントロール装置などの各種データを入力するた
めの入力装置11と、システムコントローラ5の制御下
でCD−ROMディスクDKから各種データを読出し、
出力するCD−ROMドライブ12と、システムコント
ローラ5の制御下で各種表示データを表示する表示ユニ
ット13と、システムコントローラ5の制御下で各種音
声データを再生し出力する音声再生ユニット18と、を
備えて構成されている。ここでCD−ROMディスクD
Kは第1記憶手段として機能している。
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ1
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ2と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ3と、GPS衛星からの電波を受信してGPS測位デ
ータを出力するGPSレシーバ4と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびGPS測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ5と、キーパネル、タッチパネル、リ
モートコントロール装置などの各種データを入力するた
めの入力装置11と、システムコントローラ5の制御下
でCD−ROMディスクDKから各種データを読出し、
出力するCD−ROMドライブ12と、システムコント
ローラ5の制御下で各種表示データを表示する表示ユニ
ット13と、システムコントローラ5の制御下で各種音
声データを再生し出力する音声再生ユニット18と、を
備えて構成されている。ここでCD−ROMディスクD
Kは第1記憶手段として機能している。
【0011】システムコントローラ5は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部6と、シス
テムコントローラ5全体を制御するCPU7と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ROM(Read Only Memory)8と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するR
AM(Random Access Memory)9と、を備えており、入
力装置11、CD−ROMドライブ12、表示ユニット
13および音声再生ユニット18とは、バスライン10
を介して接続されている。ここでシステムコントローラ
5はガイドマーク表示制御手段として機能し、RAM9
は第2記憶手段として機能している。
ターフェース動作を行うインターフェース部6と、シス
テムコントローラ5全体を制御するCPU7と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ROM(Read Only Memory)8と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するR
AM(Random Access Memory)9と、を備えており、入
力装置11、CD−ROMドライブ12、表示ユニット
13および音声再生ユニット18とは、バスライン10
を介して接続されている。ここでシステムコントローラ
5はガイドマーク表示制御手段として機能し、RAM9
は第2記憶手段として機能している。
【0012】表示ユニット13は、バスライン10を介
して送られるCPU7からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ1
4と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ15と、グラフィックコントローラ14から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、CRT等のディ
スプレイ17の表示制御を行う表示制御部16と、を備
えて構成されている。
して送られるCPU7からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ1
4と、VRAM(Video RAM)等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ15と、グラフィックコントローラ14から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、CRT等のディ
スプレイ17の表示制御を行う表示制御部16と、を備
えて構成されている。
【0013】音声再生ユニット18は、CD−ROMド
ライブ12もしくはRAM9からバスライン10を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル/アナログ変
換を行うD/Aコンバータ19と、D/Aコンバータ1
9から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器2
0と、増幅された音声アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ21と、を備えて構成されている。
ライブ12もしくはRAM9からバスライン10を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル/アナログ変
換を行うD/Aコンバータ19と、D/Aコンバータ1
9から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器2
0と、増幅された音声アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ21と、を備えて構成されている。
【0014】次に、図2乃至図4を参照して、CD−R
OMディスクDK内のデータ構造について説明する。C
D−ROMディスクDK内には、表示用の地図データを
管理するための図葉管理テーブル50と、地図画面に表
示する各施設のサービス内容ごとに異なるサービスガイ
ドマークを分類別に外字コードとして格納するガイドマ
ーク外字コードデータ51と、各種表示文字(外字を含
む)のフォントを格納する漢字フォントデータ52と、
図葉管理テーブル50の内容に基づいて、地図表示のた
めの各種データのブロックである地図表示ユニットデー
タ53A、53B、53Cと、が格納されている。ここ
でサービス内容とは、当該施設における提供サービスの
ことであり、例えば、和食レストラン、洋食レストラ
ン、ホテル、映画館、レジャーランドなどのように施設
毎に異なる。
OMディスクDK内のデータ構造について説明する。C
D−ROMディスクDK内には、表示用の地図データを
管理するための図葉管理テーブル50と、地図画面に表
示する各施設のサービス内容ごとに異なるサービスガイ
ドマークを分類別に外字コードとして格納するガイドマ
ーク外字コードデータ51と、各種表示文字(外字を含
む)のフォントを格納する漢字フォントデータ52と、
図葉管理テーブル50の内容に基づいて、地図表示のた
めの各種データのブロックである地図表示ユニットデー
タ53A、53B、53Cと、が格納されている。ここ
でサービス内容とは、当該施設における提供サービスの
ことであり、例えば、和食レストラン、洋食レストラ
ン、ホテル、映画館、レジャーランドなどのように施設
毎に異なる。
【0015】図葉管理テーブル50は、小縮尺、すなわ
ち狭領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース5
0Aと、中縮尺、すなわち中領域の地図データを管理す
るミドル図葉管理ピース50Bと、大縮尺、すなわち広
領域の地図データを管理するトップ図葉管理ピース50
Cと、を備えて構成されている。さらに、基準図葉管理
ピース50Aには複数の地図表示ユニット53A、…、
53Aが対応し、ミドル図葉管理ピース50Bには複数
の地図表示ユニット53B、…、53Bが対応し、トッ
プ図葉管理ピース50Cには複数の地図表示ユニット5
3C、…、53Cが対応している。これによりCPU7
は各管理ピース50A、50B、50Cに基づいて必要
に応じた複数の地図表示ユニットを参照し、各種データ
をRAM9およびバッファメモリ15に転送し、地図画
面表示などの各種表示を行う。
ち狭領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース5
0Aと、中縮尺、すなわち中領域の地図データを管理す
るミドル図葉管理ピース50Bと、大縮尺、すなわち広
領域の地図データを管理するトップ図葉管理ピース50
Cと、を備えて構成されている。さらに、基準図葉管理
ピース50Aには複数の地図表示ユニット53A、…、
53Aが対応し、ミドル図葉管理ピース50Bには複数
の地図表示ユニット53B、…、53Bが対応し、トッ
プ図葉管理ピース50Cには複数の地図表示ユニット5
3C、…、53Cが対応している。これによりCPU7
は各管理ピース50A、50B、50Cに基づいて必要
に応じた複数の地図表示ユニットを参照し、各種データ
をRAM9およびバッファメモリ15に転送し、地図画
面表示などの各種表示を行う。
【0016】図3は地図表示ユニットデータ内のデータ
構成を示すものであり、一例として地図表示ユニットデ
ータ53Aの構成を示している。他のユニットデータ5
3B、53Cも同様の構成を有している。地図表示ユニ
ットデータ53Aは、地図表示をカラーで行うためのカ
ラーデータとしてのパレットデータ60と、地図画面の
イメージであるイメージデータ61と、地図画面上に表
示する文字コードデータ等62と、各サービス施設が提
供しているサービス内容を表すサービス情報を提供する
ために当該サービス情報のCD−ROMディスクDK上
における格納アドレスを示すアドレステーブルであるサ
ービスリンクデータ群63と、が格納されている。
構成を示すものであり、一例として地図表示ユニットデ
ータ53Aの構成を示している。他のユニットデータ5
3B、53Cも同様の構成を有している。地図表示ユニ
ットデータ53Aは、地図表示をカラーで行うためのカ
ラーデータとしてのパレットデータ60と、地図画面の
イメージであるイメージデータ61と、地図画面上に表
示する文字コードデータ等62と、各サービス施設が提
供しているサービス内容を表すサービス情報を提供する
ために当該サービス情報のCD−ROMディスクDK上
における格納アドレスを示すアドレステーブルであるサ
ービスリンクデータ群63と、が格納されている。
【0017】サービスリンクデータ群63は、レジャー
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ65と、各施設の所在位
置を示す位置データ66と、各施設の名称データ67
と、各施設のサービス詳細データのCD−ROMディス
クDK上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ68と、各施設の概要を音声で説明
するための説明音声データのCD−ROMディスクDK
上の格納アドレスを示すアドレステーブルである説明音
声データポインタ69と、を備えて構成されている。
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ65と、各施設の所在位
置を示す位置データ66と、各施設の名称データ67
と、各施設のサービス詳細データのCD−ROMディス
クDK上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ68と、各施設の概要を音声で説明
するための説明音声データのCD−ROMディスクDK
上の格納アドレスを示すアドレステーブルである説明音
声データポインタ69と、を備えて構成されている。
【0018】詳細データポインタ68で示されるCD−
ROMディスクDK上の格納アドレスには、図4に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ80が格納されて
いる。
ROMディスクDK上の格納アドレスには、図4に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ80が格納されて
いる。
【0019】サービス詳細データ80は、各施設の写真
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
81と、写真データを構成するイメージデータ82と、
ディスプレイ17の表示画面上に上書きするための文字
(例えば、施設名)に対応する上書文字データ83と、
当該施設の詳細説明を音声で行うための音声データが格
納されているCD−ROMディスクDK上のアドレスを
示す説明音声データポインタ84と、を備えて構成され
ている。ここで、写真データとは、各施設の外観写真
や、内装を写したインテリア写真や、レストランなどの
お勧めメニュー写真等のイメージデータである。
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
81と、写真データを構成するイメージデータ82と、
ディスプレイ17の表示画面上に上書きするための文字
(例えば、施設名)に対応する上書文字データ83と、
当該施設の詳細説明を音声で行うための音声データが格
納されているCD−ROMディスクDK上のアドレスを
示す説明音声データポインタ84と、を備えて構成され
ている。ここで、写真データとは、各施設の外観写真
や、内装を写したインテリア写真や、レストランなどの
お勧めメニュー写真等のイメージデータである。
【0020】次に、図5を参照してGPSレシーバ4に
ついて説明する。GPSレシーバ4は、GPSアンテナ
4Aがプリアンプ31と帯域フィルター32を介してG
PS受信部40に接続され、装置全体のタイミング制御
信号である基準周波数信号を出力する水晶発振器35
と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生成する
クロック発振回路36と、クロック信号を動作タイミン
グ信号として各種信号処理を行う信号処理部37と、信
号処理部37の出力信号に基づいてGPSデータを生成
し出力する演算部38と、を備えて構成されている。
ついて説明する。GPSレシーバ4は、GPSアンテナ
4Aがプリアンプ31と帯域フィルター32を介してG
PS受信部40に接続され、装置全体のタイミング制御
信号である基準周波数信号を出力する水晶発振器35
と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生成する
クロック発振回路36と、クロック信号を動作タイミン
グ信号として各種信号処理を行う信号処理部37と、信
号処理部37の出力信号に基づいてGPSデータを生成
し出力する演算部38と、を備えて構成されている。
【0021】GPS受信部40は、基準周波数信号に基
づいてGPS衛星の信号搬送波、GPS衛星の位置およ
びGPS衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路41と、クロック
信号に基づいてGPS衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
42と、周波数合成回路41とコード発生回路42の出
力信号に基づいてGPS衛星内の時計とGPS衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器43と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器44と、
を備えている。
づいてGPS衛星の信号搬送波、GPS衛星の位置およ
びGPS衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路41と、クロック
信号に基づいてGPS衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
42と、周波数合成回路41とコード発生回路42の出
力信号に基づいてGPS衛星内の時計とGPS衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器43と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器44と、
を備えている。
【0022】次に、図面を参照して、車載用ナビゲーシ
ョンシステムの動作を説明する。システムコントローラ
5は、インターフェース部6を介して方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびGPS測位データが入
力されると、ROM8に格納されているプログラムに基
づいて、現在位置データを算出する。この場合におい
て、GPS測位データの測位精度が高い場合には、GP
S測位データの補正を行わずGPS測位データを現在位
置データとして用い、GPS測位データの測位精度が低
い場合には、方位データ、角速度データ、走行距離デー
タ等を用いてGPS測位データを補正したものまたはG
PS測位データを用いずに方位データ、角速度データ、
走行距離データなどから現在位置データを求める。
ョンシステムの動作を説明する。システムコントローラ
5は、インターフェース部6を介して方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびGPS測位データが入
力されると、ROM8に格納されているプログラムに基
づいて、現在位置データを算出する。この場合におい
て、GPS測位データの測位精度が高い場合には、GP
S測位データの補正を行わずGPS測位データを現在位
置データとして用い、GPS測位データの測位精度が低
い場合には、方位データ、角速度データ、走行距離デー
タ等を用いてGPS測位データを補正したものまたはG
PS測位データを用いずに方位データ、角速度データ、
走行距離データなどから現在位置データを求める。
【0023】システムコントローラ5は、現在位置デー
タを算出すると、CD−ROMドライブ12を駆動し、
CD−ROMディスクDKから必要な各種データをバス
ライン10を介してRAM9に転送する。さらにCD−
ROMドライブ12を駆動し、CD−ROMディスクD
Kから必要な航空写真データをバッファメモリ15に転
送する。より具体的には、システムコントローラ5は、
現在位置データに対応する地図表示ユニットデータ53
を検索し、地図データポインタ64を参照して、表示に
必要な地図データがCD−ROMディスクDK上のいず
れのアドレスに記録されているかを判別し、当該地図デ
ータをバスライン10、グラフィックコントローラ14
を介してバッファメモリ15に転送する。
タを算出すると、CD−ROMドライブ12を駆動し、
CD−ROMディスクDKから必要な各種データをバス
ライン10を介してRAM9に転送する。さらにCD−
ROMドライブ12を駆動し、CD−ROMディスクD
Kから必要な航空写真データをバッファメモリ15に転
送する。より具体的には、システムコントローラ5は、
現在位置データに対応する地図表示ユニットデータ53
を検索し、地図データポインタ64を参照して、表示に
必要な地図データがCD−ROMディスクDK上のいず
れのアドレスに記録されているかを判別し、当該地図デ
ータをバスライン10、グラフィックコントローラ14
を介してバッファメモリ15に転送する。
【0024】続いて、CPU7は、現在位置データと地
図データのマップマッチングを行い、バッファメモリ1
5の地図データ上に現在位置を示すデータを上書きし
て、表示用データを作成する。
図データのマップマッチングを行い、バッファメモリ1
5の地図データ上に現在位置を示すデータを上書きし
て、表示用データを作成する。
【0025】次に、グラフィックコントローラ14は、
描画タイミングに合わせてバッファメモリ15から表示
用データを順次読出し、表示制御装置16を介してディ
スプレイ17上に表示する。
描画タイミングに合わせてバッファメモリ15から表示
用データを順次読出し、表示制御装置16を介してディ
スプレイ17上に表示する。
【0026】図6に地図データおよび現在位置データに
基づいて、地図画面上に自己の現在位置を示すマーク
(黒三角印)を表示したものを示す。なお、黒三角印の
先端は、自車の進行方向を示しており、現在位置マーク
の周囲の丸印は、自己の現在位置からの所定距離(例え
ば、半径100m)を示すマークである。
基づいて、地図画面上に自己の現在位置を示すマーク
(黒三角印)を表示したものを示す。なお、黒三角印の
先端は、自車の進行方向を示しており、現在位置マーク
の周囲の丸印は、自己の現在位置からの所定距離(例え
ば、半径100m)を示すマークである。
【0027】その後ユーザが、入力装置11を操作する
ことにより、サービスメニュー画面を選択すると、CP
U7は、グラフィックコントローラ14および表示制御
部16を介してディスプレイ17上に図7に示すような
サービスメニュー画面を表示させる。これと同時にCP
U7は、RAM9の図示しない不揮発性領域にサービス
リンクデータ群63を転送し、各サービス種別コード毎
に表示するか否かを示す表示制御テーブルを作成する。
表示制御テーブル85は、例えば、図8に示すように各
サービス種別コードに対応する1ビットの領域(表示フ
ラグ)を設け、この表示フラグが“1”である場合には
表示を行い、“0”である場合には表示を行わないもの
とする。
ことにより、サービスメニュー画面を選択すると、CP
U7は、グラフィックコントローラ14および表示制御
部16を介してディスプレイ17上に図7に示すような
サービスメニュー画面を表示させる。これと同時にCP
U7は、RAM9の図示しない不揮発性領域にサービス
リンクデータ群63を転送し、各サービス種別コード毎
に表示するか否かを示す表示制御テーブルを作成する。
表示制御テーブル85は、例えば、図8に示すように各
サービス種別コードに対応する1ビットの領域(表示フ
ラグ)を設け、この表示フラグが“1”である場合には
表示を行い、“0”である場合には表示を行わないもの
とする。
【0028】ここで、例えば、ユーザがサービスメニュ
ー画面上のメニュー選択表示SW1を選択すると、さら
に下位のメニュー画面が存在する場合には、当該選択さ
れたサービス種別コードデータに対応する次のメニュー
画面を表示する。さらに下位のメニュー画面が存在しな
い場合、もしくは当該メニュー内の全項目を選択する場
合には、CPU7は、RAM9のサービスリンクデータ
群63を参照して、当該選択されたサービス種別コード
データに対応する表示フラグを“1”にする。より具体
的には、メニュー選択表示SW1 が美術館および博物館
のサービスに対応するものであるとすれば、メニュー選
択表示SW1 を選択することにより、美術館と博物館の
いずれを選択するかのメニュー画面を表示し、ユーザが
美術館を選択すると、美術館の表示フラグを“1”に設
定することとなる。
ー画面上のメニュー選択表示SW1を選択すると、さら
に下位のメニュー画面が存在する場合には、当該選択さ
れたサービス種別コードデータに対応する次のメニュー
画面を表示する。さらに下位のメニュー画面が存在しな
い場合、もしくは当該メニュー内の全項目を選択する場
合には、CPU7は、RAM9のサービスリンクデータ
群63を参照して、当該選択されたサービス種別コード
データに対応する表示フラグを“1”にする。より具体
的には、メニュー選択表示SW1 が美術館および博物館
のサービスに対応するものであるとすれば、メニュー選
択表示SW1 を選択することにより、美術館と博物館の
いずれを選択するかのメニュー画面を表示し、ユーザが
美術館を選択すると、美術館の表示フラグを“1”に設
定することとなる。
【0029】このようにして、表示の有無の選択が終了
した場合には、CPU7は、美術館に対応するサービス
種別コードに基づいて、位置データ66を参照し、ディ
スプレイ17の表示画面中に存在する美術館の所在地に
対応する位置にガイドマークを表示させる。これによ
り、ディスプレイ17の表示画面は、図9に示すような
ものとなり、美術館の所在地に対応する位置にのみガイ
ドマークが表示される。
した場合には、CPU7は、美術館に対応するサービス
種別コードに基づいて、位置データ66を参照し、ディ
スプレイ17の表示画面中に存在する美術館の所在地に
対応する位置にガイドマークを表示させる。これによ
り、ディスプレイ17の表示画面は、図9に示すような
ものとなり、美術館の所在地に対応する位置にのみガイ
ドマークが表示される。
【0030】以上の説明のように、本実施例によれば、
ユーザが必要な施設の情報のみを地図画面上に表示させ
ることができるので、表示画面上に多量の情報が一度に
表示されることはなくユーザは必要な情報を容易に得る
ことができる。
ユーザが必要な施設の情報のみを地図画面上に表示させ
ることができるので、表示画面上に多量の情報が一度に
表示されることはなくユーザは必要な情報を容易に得る
ことができる。
【0031】以上の実施例においては、車載用ナビゲー
ションシステムについてのみ説明したが、人、船舶、飛
行機等の他の移動体のナビゲーションシステムに本発明
を適用することが可能である。また、以上の実施例にお
いてはGPSナビゲーションシステムについてのみ説明
したが、自立型のナビゲーションシステムにも本発明の
適用が可能である。
ションシステムについてのみ説明したが、人、船舶、飛
行機等の他の移動体のナビゲーションシステムに本発明
を適用することが可能である。また、以上の実施例にお
いてはGPSナビゲーションシステムについてのみ説明
したが、自立型のナビゲーションシステムにも本発明の
適用が可能である。
【0032】
【発明の効果】本発明によれば、外部からの入力に基づ
いて、地図画面上に表示すべき施設の種別(例えば和食
レストラン、洋食レストラン、劇場等)を表示種別デー
タとして記憶し、この表示種別データに基づいて、ガイ
ドマーク表示制御手段は、第1記憶手段から表示すべき
種別に属する施設に対応する所在地データ(例えば、緯
度、経度)を読出し、当該読出した所在地データおよび
ガイドマークデータに基づいてディスプレイの地図画面
上の所在地に対応する位置にガイドマークを表示するの
で、ユーザにとって必要なガイドマークのみがディスプ
レイ上に表示されるため、不必要に多量の情報が表示さ
れることにより画面が見づらくなることがなく、容易に
所望の情報を得ることができる。
いて、地図画面上に表示すべき施設の種別(例えば和食
レストラン、洋食レストラン、劇場等)を表示種別デー
タとして記憶し、この表示種別データに基づいて、ガイ
ドマーク表示制御手段は、第1記憶手段から表示すべき
種別に属する施設に対応する所在地データ(例えば、緯
度、経度)を読出し、当該読出した所在地データおよび
ガイドマークデータに基づいてディスプレイの地図画面
上の所在地に対応する位置にガイドマークを表示するの
で、ユーザにとって必要なガイドマークのみがディスプ
レイ上に表示されるため、不必要に多量の情報が表示さ
れることにより画面が見づらくなることがなく、容易に
所望の情報を得ることができる。
【図1】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図2】CD−ROMディスク内のデータ格納状況を説
明する図(1)である。
明する図(1)である。
【図3】CD−ROMディスク内のデータ格納状況を説
明する図(2)である。
明する図(2)である。
【図4】CD−ROMディスク内のデータ格納状況を説
明する図(3)である。
明する図(3)である。
【図5】GPSレシーバの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図6】本発明の実施例の表示状態を説明する図(1)
である。
である。
【図7】本発明の実施例のメニュー表示画面の表示状態
を説明する図である。
を説明する図である。
【図8】表示制御テーブルの構成を説明する図である。
【図9】本発明の実施例の表示状態を説明する図(2)
である。
である。
1…地磁気センサ 2…角速度センサ 3…走行距離センサ 4…GPSレシーバ 5…システムコントローラ 6…インターフェース部 7…CPU 8…ROM 9…RAM 10…バスライン 11…入力装置 12…CD−ROMドライブ 13…表示ユニット 14…グラフィックコントローラ 15…バッファメモリ 16…表示制御部 17…ディスプレイ 18…音声再生ユニット 19…D/Aコンバータ 20…増幅器 21…スピーカ 50…図葉管理テーブル 50A…基準図葉管理ピース 50B…ミドル図葉管理ピース 50C…トップ図葉管理ピース 51…ガイドマーク外字コード群 52…漢字フォントデータ 53A、53B、53C…地図表示ユニットデータ 60…パレットデータ 61…イメージデータ 62…文字コードデータ等 63…サービスリンクデータ群 65…サービス種別コードデータ 66…位置データ 67…名称データ 68…詳細データポインタ 69…説明音声データポインタ 80…サービス詳細データ 81…パレットデータ 82…写真イメージデータ 83…上書き文字データ 84…説明音声データポインタ 85…表示制御テーブル 100…車載用ナビゲーションシステム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野辺 健一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内
Claims (1)
- 【請求項1】 自己の現在位置を測位して得られる現在
位置データおよび予め記憶している地図データに基づい
てマップマッチングを行い、ディスプレイの地図画面上
に自己の現在位置を表示するナビゲーションシステムに
おいて、 各施設毎の所在地を示す所在地データ、当該施設の属す
る種別を示す種別データおよび前記種別データに対応す
るガイドマークを記憶する第1記憶手段と、 外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に表示すべ
き施設の種別を表示種別データとして記憶する第2記憶
手段と、 前記表示種別データに基づいて、前記第1記憶手段から
表示すべき種別に属する施設に対応する前記所在地デー
タを読出し、前記所在地データおよび前記ガイドマーク
データに基づいて前記ガイドマークを前記ディスプレイ
の地図画面上の所在地に対応する位置に表示するガイド
マーク表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビ
ゲーションシステム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27434491A JPH05113752A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨンシステム |
DE69218548T DE69218548T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
EP96111500A EP0747670B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
EP92309551A EP0539143B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
DE69229804T DE69229804T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27434491A JPH05113752A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨンシステム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003000694A Division JP2003329470A (ja) | 2003-01-06 | 2003-01-06 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05113752A true JPH05113752A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17540351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27434491A Pending JPH05113752A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨンシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05113752A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10301484A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Pioneer Electron Corp | 地図表示制御方法及び装置並びに地図表示制御用プログラムを記録した記録媒体 |
JP2002530658A (ja) * | 1998-11-16 | 2002-09-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置に走行目的地を入力するための装置 |
JP2003518611A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 位置アラーム |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27434491A patent/JPH05113752A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10301484A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Pioneer Electron Corp | 地図表示制御方法及び装置並びに地図表示制御用プログラムを記録した記録媒体 |
JP2002530658A (ja) * | 1998-11-16 | 2002-09-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置に走行目的地を入力するための装置 |
JP2003518611A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 位置アラーム |
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