JPH05113752A - ナビゲーシヨンシステム - Google Patents
ナビゲーシヨンシステムInfo
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- JPH05113752A JPH05113752A JP27434491A JP27434491A JPH05113752A JP H05113752 A JPH05113752 A JP H05113752A JP 27434491 A JP27434491 A JP 27434491A JP 27434491 A JP27434491 A JP 27434491A JP H05113752 A JPH05113752 A JP H05113752A
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示画面を見易くし、必要な施設などの情報
を容易に得ることが可能なナビゲーションシステムを提
供する。 【構成】 各施設毎の所在地を示す所在地データおよび
当該施設の属する種別を示す種別データおよび種別デー
タに対応するガイドマークデータを記憶する第１記憶手
段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に表
示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する第
２記憶手段と、表示種別データに基づいて、第１記憶手
段から表示すべき種別に属する施設に対応する所在地デ
ータを読出し、所在地データおよびガイドマークデータ
に基づいてガイドマークをディスプレイの地図画面上の
所在地に対応する位置に表示するガイドマーク表示制御
手段と、を備える。
を容易に得ることが可能なナビゲーションシステムを提
供する。 【構成】 各施設毎の所在地を示す所在地データおよび
当該施設の属する種別を示す種別データおよび種別デー
タに対応するガイドマークデータを記憶する第１記憶手
段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に表
示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する第
２記憶手段と、表示種別データに基づいて、第１記憶手
段から表示すべき種別に属する施設に対応する所在地デ
ータを読出し、所在地データおよびガイドマークデータ
に基づいてガイドマークをディスプレイの地図画面上の
所在地に対応する位置に表示するガイドマーク表示制御
手段と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーションシステ
ムに係り、特にＧＰＳ（Global PositioningSystem ）
レシーバを用いた車載用ＧＰＳナビゲーションシステム
における情報表示処理に関する。
ムに係り、特にＧＰＳ（Global PositioningSystem ）
レシーバを用いた車載用ＧＰＳナビゲーションシステム
における情報表示処理に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より自動車、航空機、船舶などの各
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが用い
られている。このＧＰＳナビゲーションシステムに用い
られているＧＰＳレシーバは、通常３個以上のＧＰＳ衛
星から電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受
信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データおよび各
ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の位置を測定し、Ｇ
ＰＳ測位データを出力するように構成されている。
種の移動体のためのナビゲーションシステムとして、人
工衛星を利用したＧＰＳナビゲーションシステムが用い
られている。このＧＰＳナビゲーションシステムに用い
られているＧＰＳレシーバは、通常３個以上のＧＰＳ衛
星から電波を受信し、各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受
信機の時刻オフセットを含んだ疑似距離データおよび各
ＧＰＳ衛星の位置データより受信点の位置を測定し、Ｇ
ＰＳ測位データを出力するように構成されている。
【０００３】このＧＰＳ測位データと予めＣＤ−ＲＯＭ
（Compact Disk-Read Only Memory）等の記録媒体に記
録した地図データとをマップマッチングして、ディスプ
レイの地図画面上に自己の現在位置、信号方向などを表
示するＧＰＳナビゲーションシステムが知られている。
このようなＧＰＳナビゲーションシステムにおいては、
地図画面上に現在位置を表示するばかりでなく、あらか
じめサービス情報としてレストラン、劇場などの各種施
設の所在地をＣＤ−ＲＯＭ等に記憶し、地図画面上の対
応する位置にガイドマーク（例えば、ハートマークなど
の案内用マーク）を表示する機能を有するものがあり、
このガイドマーク表示に基づいて目的の施設へ容易に到
達できるようにしている。
（Compact Disk-Read Only Memory）等の記録媒体に記
録した地図データとをマップマッチングして、ディスプ
レイの地図画面上に自己の現在位置、信号方向などを表
示するＧＰＳナビゲーションシステムが知られている。
このようなＧＰＳナビゲーションシステムにおいては、
地図画面上に現在位置を表示するばかりでなく、あらか
じめサービス情報としてレストラン、劇場などの各種施
設の所在地をＣＤ−ＲＯＭ等に記憶し、地図画面上の対
応する位置にガイドマーク（例えば、ハートマークなど
の案内用マーク）を表示する機能を有するものがあり、
このガイドマーク表示に基づいて目的の施設へ容易に到
達できるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来のＧＰＳナ
ビゲーションシステムにおいてディスプレイの画面上に
ガイドマークを用いて各種施設の所在地を表示する場合
には、例えば、レストランを選択すると、種別（例え
ば、和食、洋食、中華等）を問わず、すべてのレストラ
ンが表示されることとなっていた。したがって、より多
くの情報を提供しようとすると同一画面上に表示される
ガイドマークが多くなり、かえって、見づらくなってし
まい、所望の情報を得ることが困難になってしまうとい
う不具合があった。
ビゲーションシステムにおいてディスプレイの画面上に
ガイドマークを用いて各種施設の所在地を表示する場合
には、例えば、レストランを選択すると、種別（例え
ば、和食、洋食、中華等）を問わず、すべてのレストラ
ンが表示されることとなっていた。したがって、より多
くの情報を提供しようとすると同一画面上に表示される
ガイドマークが多くなり、かえって、見づらくなってし
まい、所望の情報を得ることが困難になってしまうとい
う不具合があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、表示画面を見易
くし、必要な施設などの情報を容易に得ることが可能な
ナビゲーションシステムを提供することにある。
くし、必要な施設などの情報を容易に得ることが可能な
ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、自己の現在位置を測位して得られる現在
位置データおよび予め記憶している地図データに基づい
てマップマッチングを行い、ディスプレイの地図画面上
に自己の現在位置を表示するナビゲーションシステムに
おいて、各施設毎の所在地を示す所在地データおよび当
該施設の属する種別を示す種別データおよび前記種別デ
ータに対応するガイドマークデータを記憶する第１記憶
手段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に
表示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する
第２記憶手段と、前記表示種別データに基づいて、前記
第１記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対応す
る前記所在地データを読出し、前記所在地データおよび
前記ガイドマークデータに基づいて前記ガイドマークを
前記ディスプレイの地図画面上の所在地に対応する位置
に表示するガイドマーク表示制御手段と、を備えて構成
する。
め、本発明は、自己の現在位置を測位して得られる現在
位置データおよび予め記憶している地図データに基づい
てマップマッチングを行い、ディスプレイの地図画面上
に自己の現在位置を表示するナビゲーションシステムに
おいて、各施設毎の所在地を示す所在地データおよび当
該施設の属する種別を示す種別データおよび前記種別デ
ータに対応するガイドマークデータを記憶する第１記憶
手段と、外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に
表示すべき施設の種別を表示種別データとして記憶する
第２記憶手段と、前記表示種別データに基づいて、前記
第１記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対応す
る前記所在地データを読出し、前記所在地データおよび
前記ガイドマークデータに基づいて前記ガイドマークを
前記ディスプレイの地図画面上の所在地に対応する位置
に表示するガイドマーク表示制御手段と、を備えて構成
する。
【０００７】
【作用】本発明によれば、第２記憶手段は、外部からの
入力に基づいて、地図画面上に表示すべき施設の種別
（例えば和食レストラン、洋食レストラン、劇場等）を
表示種別データとして記憶する。その結果、ガイドマー
ク表示制御手段は、記憶した表示種別データに基づい
て、第１記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対
応する所在地データ（例えば、緯度、経度）を読出し、
当該読出した所在地データおよびガイドマークデータ
（例えば、フォントデータ）に基づいてディスプレイの
地図画面上の所在地に対応する位置にガイドマークを表
示する。
入力に基づいて、地図画面上に表示すべき施設の種別
（例えば和食レストラン、洋食レストラン、劇場等）を
表示種別データとして記憶する。その結果、ガイドマー
ク表示制御手段は、記憶した表示種別データに基づい
て、第１記憶手段から表示すべき種別に属する施設に対
応する所在地データ（例えば、緯度、経度）を読出し、
当該読出した所在地データおよびガイドマークデータ
（例えば、フォントデータ）に基づいてディスプレイの
地図画面上の所在地に対応する位置にガイドマークを表
示する。
【０００８】したがって、利用者にとって必要なガイド
マークのみがディスプレイ上に表示されるため、不必要
に多量の情報が表示されることにより画面が見づらくな
ることがなく、容易に所望の情報を得ることができる。
マークのみがディスプレイ上に表示されるため、不必要
に多量の情報が表示されることにより画面が見づらくな
ることがなく、容易に所望の情報を得ることができる。
【０００９】
【実施例】次に、図１乃至図９を参照して本発明の実施
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
例を説明する。図１に本発明を車載用ナビゲーションシ
ステムに適用した場合の基本構成を示すブロック図を示
す。
【００１０】車載用ナビゲーションシステム１００は、
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、キーパネル、タッチパネル、リ
モートコントロール装置などの各種データを入力するた
めの入力装置１１と、システムコントローラ５の制御下
でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、
出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコント
ローラ５の制御下で各種表示データを表示する表示ユニ
ット１３と、システムコントローラ５の制御下で各種音
声データを再生し出力する音声再生ユニット１８と、を
備えて構成されている。ここでＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋは第１記憶手段として機能している。
自車の進行方向の方位データを出力する地磁気センサ１
と、自車の回転時の角速度を検出し角速度データを出力
する角速度センサ２と、シャフトの回転数を検出し積分
することにより走行距離データを出力する走行距離セン
サ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デ
ータを出力するＧＰＳレシーバ４と、方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データに基
づいて、ナビゲーションシステム全体の制御を行うシス
テムコントローラ５と、キーパネル、タッチパネル、リ
モートコントロール装置などの各種データを入力するた
めの入力装置１１と、システムコントローラ５の制御下
でＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから各種データを読出し、
出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、システムコント
ローラ５の制御下で各種表示データを表示する表示ユニ
ット１３と、システムコントローラ５の制御下で各種音
声データを再生し出力する音声再生ユニット１８と、を
備えて構成されている。ここでＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋは第１記憶手段として機能している。
【００１１】システムコントローラ５は、外部とのイン
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット
１３および音声再生ユニット１８とは、バスライン１０
を介して接続されている。ここでシステムコントローラ
５はガイドマーク表示制御手段として機能し、ＲＡＭ９
は第２記憶手段として機能している。
ターフェース動作を行うインターフェース部６と、シス
テムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７と、システ
ムコントローラを制御する制御プログラムが格納された
ＲＯＭ（Read Only Memory）８と、図示しない不揮発性
メモリ部を有し、各種データを書込み可能に格納するＲ
ＡＭ（Random Access Memory）９と、を備えており、入
力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユニット
１３および音声再生ユニット１８とは、バスライン１０
を介して接続されている。ここでシステムコントローラ
５はガイドマーク表示制御手段として機能し、ＲＡＭ９
は第２記憶手段として機能している。
【００１２】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７の表示制御を行う表示制御部１６と、を備
えて構成されている。
して送られるＣＰＵ７からの制御データに基づいて表示
ユニット全体の制御を行うグラフィックコントローラ１
４と、ＶＲＡＭ（Video ＲＡＭ）等のメモリからなり即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて液晶表示装置、ＣＲＴ等のディ
スプレイ１７の表示制御を行う表示制御部１６と、を備
えて構成されている。
【００１３】音声再生ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２もしくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音声アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
ライブ１２もしくはＲＡＭ９からバスライン１０を介し
て送られる音声デジタルデータのデジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音声アナログ信号を音響振動に変換し
て出力するスピーカ２１と、を備えて構成されている。
【００１４】次に、図２乃至図４を参照して、ＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクＤＫ内のデータ構造について説明する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ内には、表示用の地図データを
管理するための図葉管理テーブル５０と、地図画面に表
示する各施設のサービス内容ごとに異なるサービスガイ
ドマークを分類別に外字コードとして格納するガイドマ
ーク外字コードデータ５１と、各種表示文字（外字を含
む）のフォントを格納する漢字フォントデータ５２と、
図葉管理テーブル５０の内容に基づいて、地図表示のた
めの各種データのブロックである地図表示ユニットデー
タ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、が格納されている。ここ
でサービス内容とは、当該施設における提供サービスの
ことであり、例えば、和食レストラン、洋食レストラ
ン、ホテル、映画館、レジャーランドなどのように施設
毎に異なる。
ＯＭディスクＤＫ内のデータ構造について説明する。Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ内には、表示用の地図データを
管理するための図葉管理テーブル５０と、地図画面に表
示する各施設のサービス内容ごとに異なるサービスガイ
ドマークを分類別に外字コードとして格納するガイドマ
ーク外字コードデータ５１と、各種表示文字（外字を含
む）のフォントを格納する漢字フォントデータ５２と、
図葉管理テーブル５０の内容に基づいて、地図表示のた
めの各種データのブロックである地図表示ユニットデー
タ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃと、が格納されている。ここ
でサービス内容とは、当該施設における提供サービスの
ことであり、例えば、和食レストラン、洋食レストラ
ン、ホテル、映画館、レジャーランドなどのように施設
毎に異なる。
【００１５】図葉管理テーブル５０は、小縮尺、すなわ
ち狭領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース５
０Ａと、中縮尺、すなわち中領域の地図データを管理す
るミドル図葉管理ピース５０Ｂと、大縮尺、すなわち広
領域の地図データを管理するトップ図葉管理ピース５０
Ｃと、を備えて構成されている。さらに、基準図葉管理
ピース５０Ａには複数の地図表示ユニット５３Ａ、…、
５３Ａが対応し、ミドル図葉管理ピース５０Ｂには複数
の地図表示ユニット５３Ｂ、…、５３Ｂが対応し、トッ
プ図葉管理ピース５０Ｃには複数の地図表示ユニット５
３Ｃ、…、５３Ｃが対応している。これによりＣＰＵ７
は各管理ピース５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに基づいて必要
に応じた複数の地図表示ユニットを参照し、各種データ
をＲＡＭ９およびバッファメモリ１５に転送し、地図画
面表示などの各種表示を行う。
ち狭領域の地図データを管理する基準図葉管理ピース５
０Ａと、中縮尺、すなわち中領域の地図データを管理す
るミドル図葉管理ピース５０Ｂと、大縮尺、すなわち広
領域の地図データを管理するトップ図葉管理ピース５０
Ｃと、を備えて構成されている。さらに、基準図葉管理
ピース５０Ａには複数の地図表示ユニット５３Ａ、…、
５３Ａが対応し、ミドル図葉管理ピース５０Ｂには複数
の地図表示ユニット５３Ｂ、…、５３Ｂが対応し、トッ
プ図葉管理ピース５０Ｃには複数の地図表示ユニット５
３Ｃ、…、５３Ｃが対応している。これによりＣＰＵ７
は各管理ピース５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに基づいて必要
に応じた複数の地図表示ユニットを参照し、各種データ
をＲＡＭ９およびバッファメモリ１５に転送し、地図画
面表示などの各種表示を行う。
【００１６】図３は地図表示ユニットデータ内のデータ
構成を示すものであり、一例として地図表示ユニットデ
ータ５３Ａの構成を示している。他のユニットデータ５
３Ｂ、５３Ｃも同様の構成を有している。地図表示ユニ
ットデータ５３Ａは、地図表示をカラーで行うためのカ
ラーデータとしてのパレットデータ６０と、地図画面の
イメージであるイメージデータ６１と、地図画面上に表
示する文字コードデータ等６２と、各サービス施設が提
供しているサービス内容を表すサービス情報を提供する
ために当該サービス情報のＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上
における格納アドレスを示すアドレステーブルであるサ
ービスリンクデータ群６３と、が格納されている。
構成を示すものであり、一例として地図表示ユニットデ
ータ５３Ａの構成を示している。他のユニットデータ５
３Ｂ、５３Ｃも同様の構成を有している。地図表示ユニ
ットデータ５３Ａは、地図表示をカラーで行うためのカ
ラーデータとしてのパレットデータ６０と、地図画面の
イメージであるイメージデータ６１と、地図画面上に表
示する文字コードデータ等６２と、各サービス施設が提
供しているサービス内容を表すサービス情報を提供する
ために当該サービス情報のＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上
における格納アドレスを示すアドレステーブルであるサ
ービスリンクデータ群６３と、が格納されている。
【００１７】サービスリンクデータ群６３は、レジャー
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ６５と、各施設の所在位
置を示す位置データ６６と、各施設の名称データ６７
と、各施設のサービス詳細データのＣＤ−ＲＯＭディス
クＤＫ上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ６８と、各施設の概要を音声で説明
するための説明音声データのＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
上の格納アドレスを示すアドレステーブルである説明音
声データポインタ６９と、を備えて構成されている。
施設、宿泊施設、レストラン等の各提供サービス毎に異
なるサービス種別コードデータ６５と、各施設の所在位
置を示す位置データ６６と、各施設の名称データ６７
と、各施設のサービス詳細データのＣＤ−ＲＯＭディス
クＤＫ上の格納アドレスを示すアドレステーブルである
詳細データポインタ６８と、各施設の概要を音声で説明
するための説明音声データのＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
上の格納アドレスを示すアドレステーブルである説明音
声データポインタ６９と、を備えて構成されている。
【００１８】詳細データポインタ６８で示されるＣＤ−
ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスには、図４に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ８０が格納されて
いる。
ＲＯＭディスクＤＫ上の格納アドレスには、図４に示す
ような各施設毎のサービス詳細データ８０が格納されて
いる。
【００１９】サービス詳細データ８０は、各施設の写真
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
８１と、写真データを構成するイメージデータ８２と、
ディスプレイ１７の表示画面上に上書きするための文字
（例えば、施設名）に対応する上書文字データ８３と、
当該施設の詳細説明を音声で行うための音声データが格
納されているＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上のアドレスを
示す説明音声データポインタ８４と、を備えて構成され
ている。ここで、写真データとは、各施設の外観写真
や、内装を写したインテリア写真や、レストランなどの
お勧めメニュー写真等のイメージデータである。
データを構成するカラーデータとしてのパレットデータ
８１と、写真データを構成するイメージデータ８２と、
ディスプレイ１７の表示画面上に上書きするための文字
（例えば、施設名）に対応する上書文字データ８３と、
当該施設の詳細説明を音声で行うための音声データが格
納されているＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上のアドレスを
示す説明音声データポインタ８４と、を備えて構成され
ている。ここで、写真データとは、各施設の外観写真
や、内装を写したインテリア写真や、レストランなどの
お勧めメニュー写真等のイメージデータである。
【００２０】次に、図５を参照してＧＰＳレシーバ４に
ついて説明する。ＧＰＳレシーバ４は、ＧＰＳアンテナ
４Ａがプリアンプ３１と帯域フィルター３２を介してＧ
ＰＳ受信部４０に接続され、装置全体のタイミング制御
信号である基準周波数信号を出力する水晶発振器３５
と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生成する
クロック発振回路３６と、クロック信号を動作タイミン
グ信号として各種信号処理を行う信号処理部３７と、信
号処理部３７の出力信号に基づいてＧＰＳデータを生成
し出力する演算部３８と、を備えて構成されている。
ついて説明する。ＧＰＳレシーバ４は、ＧＰＳアンテナ
４Ａがプリアンプ３１と帯域フィルター３２を介してＧ
ＰＳ受信部４０に接続され、装置全体のタイミング制御
信号である基準周波数信号を出力する水晶発振器３５
と、基準周波数信号に基づいてクロック信号を生成する
クロック発振回路３６と、クロック信号を動作タイミン
グ信号として各種信号処理を行う信号処理部３７と、信
号処理部３７の出力信号に基づいてＧＰＳデータを生成
し出力する演算部３８と、を備えて構成されている。
【００２１】ＧＰＳ受信部４０は、基準周波数信号に基
づいてＧＰＳ衛星の信号搬送波、ＧＰＳ衛星の位置およ
びＧＰＳ衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路４１と、クロック
信号に基づいてＧＰＳ衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
４２と、周波数合成回路４１とコード発生回路４２の出
力信号に基づいてＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器４３と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器４４と、
を備えている。
づいてＧＰＳ衛星の信号搬送波、ＧＰＳ衛星の位置およ
びＧＰＳ衛星内の時計の状態に関するデータと同じパタ
ーンの信号を作り出す周波数合成回路４１と、クロック
信号に基づいてＧＰＳ衛星からの測距信号と同じパター
ンを有するコード信号を生成し出力するコード発生回路
４２と、周波数合成回路４１とコード発生回路４２の出
力信号に基づいてＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ衛星の軌
道に関するデータおよび搬送波を相関検波するためのデ
ータおよび搬送波検波器４３と、コード信号により測距
信号を相関検波するためのコードロック検波器４４と、
を備えている。
【００２２】次に、図面を参照して、車載用ナビゲーシ
ョンシステムの動作を説明する。システムコントローラ
５は、インターフェース部６を介して方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データが入
力されると、ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基
づいて、現在位置データを算出する。この場合におい
て、ＧＰＳ測位データの測位精度が高い場合には、ＧＰ
Ｓ測位データの補正を行わずＧＰＳ測位データを現在位
置データとして用い、ＧＰＳ測位データの測位精度が低
い場合には、方位データ、角速度データ、走行距離デー
タ等を用いてＧＰＳ測位データを補正したものまたはＧ
ＰＳ測位データを用いずに方位データ、角速度データ、
走行距離データなどから現在位置データを求める。
ョンシステムの動作を説明する。システムコントローラ
５は、インターフェース部６を介して方位データ、角速
度データ、走行距離データおよびＧＰＳ測位データが入
力されると、ＲＯＭ８に格納されているプログラムに基
づいて、現在位置データを算出する。この場合におい
て、ＧＰＳ測位データの測位精度が高い場合には、ＧＰ
Ｓ測位データの補正を行わずＧＰＳ測位データを現在位
置データとして用い、ＧＰＳ測位データの測位精度が低
い場合には、方位データ、角速度データ、走行距離デー
タ等を用いてＧＰＳ測位データを補正したものまたはＧ
ＰＳ測位データを用いずに方位データ、角速度データ、
走行距離データなどから現在位置データを求める。
【００２３】システムコントローラ５は、現在位置デー
タを算出すると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を駆動し、
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから必要な各種データをバス
ライン１０を介してＲＡＭ９に転送する。さらにＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから必要な航空写真データをバッファメモリ１５に転
送する。より具体的には、システムコントローラ５は、
現在位置データに対応する地図表示ユニットデータ５３
を検索し、地図データポインタ６４を参照して、表示に
必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上のいず
れのアドレスに記録されているかを判別し、当該地図デ
ータをバスライン１０、グラフィックコントローラ１４
を介してバッファメモリ１５に転送する。
タを算出すると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を駆動し、
ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫから必要な各種データをバス
ライン１０を介してＲＡＭ９に転送する。さらにＣＤ−
ＲＯＭドライブ１２を駆動し、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤ
Ｋから必要な航空写真データをバッファメモリ１５に転
送する。より具体的には、システムコントローラ５は、
現在位置データに対応する地図表示ユニットデータ５３
を検索し、地図データポインタ６４を参照して、表示に
必要な地図データがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫ上のいず
れのアドレスに記録されているかを判別し、当該地図デ
ータをバスライン１０、グラフィックコントローラ１４
を介してバッファメモリ１５に転送する。
【００２４】続いて、ＣＰＵ７は、現在位置データと地
図データのマップマッチングを行い、バッファメモリ１
５の地図データ上に現在位置を示すデータを上書きし
て、表示用データを作成する。
図データのマップマッチングを行い、バッファメモリ１
５の地図データ上に現在位置を示すデータを上書きし
て、表示用データを作成する。
【００２５】次に、グラフィックコントローラ１４は、
描画タイミングに合わせてバッファメモリ１５から表示
用データを順次読出し、表示制御装置１６を介してディ
スプレイ１７上に表示する。
描画タイミングに合わせてバッファメモリ１５から表示
用データを順次読出し、表示制御装置１６を介してディ
スプレイ１７上に表示する。
【００２６】図６に地図データおよび現在位置データに
基づいて、地図画面上に自己の現在位置を示すマーク
（黒三角印）を表示したものを示す。なお、黒三角印の
先端は、自車の進行方向を示しており、現在位置マーク
の周囲の丸印は、自己の現在位置からの所定距離（例え
ば、半径１００ｍ）を示すマークである。
基づいて、地図画面上に自己の現在位置を示すマーク
（黒三角印）を表示したものを示す。なお、黒三角印の
先端は、自車の進行方向を示しており、現在位置マーク
の周囲の丸印は、自己の現在位置からの所定距離（例え
ば、半径１００ｍ）を示すマークである。
【００２７】その後ユーザが、入力装置１１を操作する
ことにより、サービスメニュー画面を選択すると、ＣＰ
Ｕ７は、グラフィックコントローラ１４および表示制御
部１６を介してディスプレイ１７上に図７に示すような
サービスメニュー画面を表示させる。これと同時にＣＰ
Ｕ７は、ＲＡＭ９の図示しない不揮発性領域にサービス
リンクデータ群６３を転送し、各サービス種別コード毎
に表示するか否かを示す表示制御テーブルを作成する。
表示制御テーブル８５は、例えば、図８に示すように各
サービス種別コードに対応する１ビットの領域（表示フ
ラグ）を設け、この表示フラグが“１”である場合には
表示を行い、“０”である場合には表示を行わないもの
とする。
ことにより、サービスメニュー画面を選択すると、ＣＰ
Ｕ７は、グラフィックコントローラ１４および表示制御
部１６を介してディスプレイ１７上に図７に示すような
サービスメニュー画面を表示させる。これと同時にＣＰ
Ｕ７は、ＲＡＭ９の図示しない不揮発性領域にサービス
リンクデータ群６３を転送し、各サービス種別コード毎
に表示するか否かを示す表示制御テーブルを作成する。
表示制御テーブル８５は、例えば、図８に示すように各
サービス種別コードに対応する１ビットの領域（表示フ
ラグ）を設け、この表示フラグが“１”である場合には
表示を行い、“０”である場合には表示を行わないもの
とする。
【００２８】ここで、例えば、ユーザがサービスメニュ
ー画面上のメニュー選択表示ＳＷ1を選択すると、さら
に下位のメニュー画面が存在する場合には、当該選択さ
れたサービス種別コードデータに対応する次のメニュー
画面を表示する。さらに下位のメニュー画面が存在しな
い場合、もしくは当該メニュー内の全項目を選択する場
合には、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９のサービスリンクデータ
群６３を参照して、当該選択されたサービス種別コード
データに対応する表示フラグを“１”にする。より具体
的には、メニュー選択表示ＳＷ1 が美術館および博物館
のサービスに対応するものであるとすれば、メニュー選
択表示ＳＷ1 を選択することにより、美術館と博物館の
いずれを選択するかのメニュー画面を表示し、ユーザが
美術館を選択すると、美術館の表示フラグを“１”に設
定することとなる。
ー画面上のメニュー選択表示ＳＷ1を選択すると、さら
に下位のメニュー画面が存在する場合には、当該選択さ
れたサービス種別コードデータに対応する次のメニュー
画面を表示する。さらに下位のメニュー画面が存在しな
い場合、もしくは当該メニュー内の全項目を選択する場
合には、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９のサービスリンクデータ
群６３を参照して、当該選択されたサービス種別コード
データに対応する表示フラグを“１”にする。より具体
的には、メニュー選択表示ＳＷ1 が美術館および博物館
のサービスに対応するものであるとすれば、メニュー選
択表示ＳＷ1 を選択することにより、美術館と博物館の
いずれを選択するかのメニュー画面を表示し、ユーザが
美術館を選択すると、美術館の表示フラグを“１”に設
定することとなる。
【００２９】このようにして、表示の有無の選択が終了
した場合には、ＣＰＵ７は、美術館に対応するサービス
種別コードに基づいて、位置データ６６を参照し、ディ
スプレイ１７の表示画面中に存在する美術館の所在地に
対応する位置にガイドマークを表示させる。これによ
り、ディスプレイ１７の表示画面は、図９に示すような
ものとなり、美術館の所在地に対応する位置にのみガイ
ドマークが表示される。
した場合には、ＣＰＵ７は、美術館に対応するサービス
種別コードに基づいて、位置データ６６を参照し、ディ
スプレイ１７の表示画面中に存在する美術館の所在地に
対応する位置にガイドマークを表示させる。これによ
り、ディスプレイ１７の表示画面は、図９に示すような
ものとなり、美術館の所在地に対応する位置にのみガイ
ドマークが表示される。
【００３０】以上の説明のように、本実施例によれば、
ユーザが必要な施設の情報のみを地図画面上に表示させ
ることができるので、表示画面上に多量の情報が一度に
表示されることはなくユーザは必要な情報を容易に得る
ことができる。
ユーザが必要な施設の情報のみを地図画面上に表示させ
ることができるので、表示画面上に多量の情報が一度に
表示されることはなくユーザは必要な情報を容易に得る
ことができる。
【００３１】以上の実施例においては、車載用ナビゲー
ションシステムについてのみ説明したが、人、船舶、飛
行機等の他の移動体のナビゲーションシステムに本発明
を適用することが可能である。また、以上の実施例にお
いてはＧＰＳナビゲーションシステムについてのみ説明
したが、自立型のナビゲーションシステムにも本発明の
適用が可能である。
ションシステムについてのみ説明したが、人、船舶、飛
行機等の他の移動体のナビゲーションシステムに本発明
を適用することが可能である。また、以上の実施例にお
いてはＧＰＳナビゲーションシステムについてのみ説明
したが、自立型のナビゲーションシステムにも本発明の
適用が可能である。
【００３２】
【発明の効果】本発明によれば、外部からの入力に基づ
いて、地図画面上に表示すべき施設の種別（例えば和食
レストラン、洋食レストラン、劇場等）を表示種別デー
タとして記憶し、この表示種別データに基づいて、ガイ
ドマーク表示制御手段は、第１記憶手段から表示すべき
種別に属する施設に対応する所在地データ（例えば、緯
度、経度）を読出し、当該読出した所在地データおよび
ガイドマークデータに基づいてディスプレイの地図画面
上の所在地に対応する位置にガイドマークを表示するの
で、ユーザにとって必要なガイドマークのみがディスプ
レイ上に表示されるため、不必要に多量の情報が表示さ
れることにより画面が見づらくなることがなく、容易に
所望の情報を得ることができる。
いて、地図画面上に表示すべき施設の種別（例えば和食
レストラン、洋食レストラン、劇場等）を表示種別デー
タとして記憶し、この表示種別データに基づいて、ガイ
ドマーク表示制御手段は、第１記憶手段から表示すべき
種別に属する施設に対応する所在地データ（例えば、緯
度、経度）を読出し、当該読出した所在地データおよび
ガイドマークデータに基づいてディスプレイの地図画面
上の所在地に対応する位置にガイドマークを表示するの
で、ユーザにとって必要なガイドマークのみがディスプ
レイ上に表示されるため、不必要に多量の情報が表示さ
れることにより画面が見づらくなることがなく、容易に
所望の情報を得ることができる。
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ格納状況を説
明する図（１）である。
明する図（１）である。
【図３】ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ格納状況を説
明する図（２）である。
明する図（２）である。
【図４】ＣＤ−ＲＯＭディスク内のデータ格納状況を説
明する図（３）である。
明する図（３）である。
【図５】ＧＰＳレシーバの構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例の表示状態を説明する図（１）
である。
である。
【図７】本発明の実施例のメニュー表示画面の表示状態
を説明する図である。
を説明する図である。
【図８】表示制御テーブルの構成を説明する図である。
【図９】本発明の実施例の表示状態を説明する図（２）
である。
である。
１…地磁気センサ ２…角速度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…システムコントローラ ６…インターフェース部 ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １８…音声再生ユニット １９…Ｄ／Ａコンバータ ２０…増幅器 ２１…スピーカ ５０…図葉管理テーブル ５０Ａ…基準図葉管理ピース ５０Ｂ…ミドル図葉管理ピース ５０Ｃ…トップ図葉管理ピース ５１…ガイドマーク外字コード群 ５２…漢字フォントデータ ５３Ａ、５３Ｂ、５３Ｃ…地図表示ユニットデータ ６０…パレットデータ ６１…イメージデータ ６２…文字コードデータ等 ６３…サービスリンクデータ群 ６５…サービス種別コードデータ ６６…位置データ ６７…名称データ ６８…詳細データポインタ ６９…説明音声データポインタ ８０…サービス詳細データ ８１…パレットデータ ８２…写真イメージデータ ８３…上書き文字データ ８４…説明音声データポインタ ８５…表示制御テーブル １００…車載用ナビゲーションシステム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野辺 健一 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 自己の現在位置を測位して得られる現在
位置データおよび予め記憶している地図データに基づい
てマップマッチングを行い、ディスプレイの地図画面上
に自己の現在位置を表示するナビゲーションシステムに
おいて、 各施設毎の所在地を示す所在地データ、当該施設の属す
る種別を示す種別データおよび前記種別データに対応す
るガイドマークを記憶する第１記憶手段と、 外部からの入力に基づいて、前記地図画面上に表示すべ
き施設の種別を表示種別データとして記憶する第２記憶
手段と、 前記表示種別データに基づいて、前記第１記憶手段から
表示すべき種別に属する施設に対応する前記所在地デー
タを読出し、前記所在地データおよび前記ガイドマーク
データに基づいて前記ガイドマークを前記ディスプレイ
の地図画面上の所在地に対応する位置に表示するガイド
マーク表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビ
ゲーションシステム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434491A JPH05113752A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨンシステム |
| DE69218548T DE69218548T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
| EP96111500A EP0747670B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
| EP92309551A EP0539143B1 (en) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigation system |
| DE69229804T DE69229804T2 (de) | 1991-10-22 | 1992-10-20 | Navigationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27434491A JPH05113752A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨンシステム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003000694A Division JP2003329470A (ja) | 2003-01-06 | 2003-01-06 | ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05113752A true JPH05113752A (ja) | 1993-05-07 |
Family
ID=17540351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27434491A Pending JPH05113752A (ja) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | ナビゲーシヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05113752A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10301484A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Pioneer Electron Corp | 地図表示制御方法及び装置並びに地図表示制御用プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002530658A (ja) * | 1998-11-16 | 2002-09-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置に走行目的地を入力するための装置 |
| JP2003518611A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 位置アラーム |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27434491A patent/JPH05113752A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10301484A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Pioneer Electron Corp | 地図表示制御方法及び装置並びに地図表示制御用プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2002530658A (ja) * | 1998-11-16 | 2002-09-17 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | ナビゲーション装置に走行目的地を入力するための装置 |
| JP2003518611A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-06-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 位置アラーム |
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