JPH05112218A - Brake pedal device of car - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the frequency of generation of high pressure in a brake device by quickly increasing the pedal stamping force at the stage as going beyond the normal braking zone, and giving the operator a sense of stroke end. CONSTITUTION:One end of a tensile spring 9 is coupled with a frame, while the other end is coupled with one end of a link 11 which is fastened to the frame rotatably. The tensile spring 9 is in advance given the initial tensile force, and rotation of the link 11 due to this initial tensile force is hindered by a stopper 12. The other end of the link 11 is arranged facing a link arm 2 of a brake pedal 1 with possibility of contacting. When the brake pedal 1 is stamped to approx. the middle position of pedal stroke S to cause the link arm 2 to contact the link 11, the initial tensile force of the tensile spring 9 is added to the pedal stamping force, and the operator is given a sense of stroke end expressly.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用、詳しくはフォ
ークリフトのような産業車両用として好適なブレーキペ
ダル装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pedal device suitable for vehicles, more specifically for industrial vehicles such as forklifts.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に車両用のプレーキペダル装置は、
図７に示す如くリンク系から成立している。図７ではオ
ルガン式ブレーキペダルの場合が示されており、ブレー
キペダル５１の踏み込み操作によりリンクアーム５２、
プッシュロッド５３及びマスターシリンダ又は倍力装置
５４を介してブレーキ装置５５が作動されるようになっ
ており、そしてペダルストロークとペダル踏力（プッシ
ュロッド５３側からの反力）との関係は、一般には図８
に示す如くほぼ線形的特性となっている。ただし、実際
にはペダルの遊び分、リンクの変化分等により多少の違
いはある。なお、上記の倍力装置としては、車種により
異なるが、油圧ブースタや空気圧ブースタさらには真空
ブースタ等が使用されている。2. Description of the Related Art Generally, a brake pedal system for a vehicle is
As shown in FIG. 7, the link system is established. FIG. 7 shows the case of an organ type brake pedal, and when the brake pedal 51 is depressed, the link arm 52,
The brake device 55 is operated via the push rod 53 and the master cylinder or the booster 54, and the relationship between the pedal stroke and the pedal effort (reaction force from the push rod 53 side) is generally Figure 8
As shown in, the characteristics are almost linear. However, in reality, there are some differences due to the play of the pedals, the change of the links, and the like. As the booster, a hydraulic booster, an air pressure booster, a vacuum booster, or the like is used, although it depends on the vehicle type.

【０００３】また、車両によっては、図９に示す如くブ
レーキペダルの踏み込み前期（常用制動域）では軽い踏
力が得られ、踏み込み後期（非常制動域）では踏力が漸
増するような踏力特性を有するブレーキペダル装置が実
用化されている。このようなブレーキペダル装置として
は、例えば実公昭６３−２１４５５号公報を挙げること
ができる。Further, depending on the vehicle, as shown in FIG. 9, a brake having a pedaling force characteristic such that a light pedaling force is obtained in the first period (normal braking region) of depression of the brake pedal and the pedaling force is gradually increased in the latter period of pedaling (emergency braking region). Pedal devices have been put to practical use. An example of such a brake pedal device is JP-B-63-21455.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】近年、オペレータの疲
労軽減を目的として、軽い踏力で所期の制動能力が得ら
れるようにするために、ブレーキ操作系のリンク比増、
特に倍力装置のサーボ比増等の改良が行われている。と
ころが、このような改良策は、オペレータの疲労軽減と
いう意味では有効な反面、軽い踏力でペダルストローク
が簡単にフルストロークに達してしまうという側面を持
ち合わせることになり、これは比較的ペダルストローク
の小さいオルガン式ブレーキペダルの場合には特に顕著
となる。In recent years, in order to reduce the operator's fatigue, in order to obtain the desired braking ability with a light pedaling force, the link ratio of the brake operating system is increased,
In particular, improvements such as increasing the servo ratio of boosters have been made. However, while such an improvement measure is effective in reducing operator fatigue, it has the side effect that the pedal stroke easily reaches full stroke with a light pedal force, which means that the pedal stroke is relatively small. This is especially noticeable in the case of organ type brake pedals.

【０００５】その結果、ブレーキ装置に対する負荷は必
要以上に増加し、以前に比べて耐久性が要求されるよう
になる。特にトルコン付きフォークリフトの場合には、
インチングペダル操作による荷役作業時、オペレータは
その作業形態の関係で車両の不測の移動を考慮してイン
チングペダルを深く踏み込む（ブレーキペダルはインチ
ングペダルの踏み込み方向に関して連動する。）傾向に
あり、常にブレーキ装置の液圧が最大レベルまで立ち上
がってしまい、ブレーキの寿命に悪影響を及ぼすという
点に問題がある。As a result, the load on the brake device increases more than necessary, and durability is required more than before. Especially in the case of a forklift with a torque converter,
During the cargo handling work by operating the inching pedal, the operator tends to deeply depress the inching pedal in consideration of the unexpected movement of the vehicle due to the work pattern (the brake pedal is interlocked with the inching pedal depression direction) and always brakes. There is a problem in that the hydraulic pressure of the device rises to the maximum level, which adversely affects the life of the brake.

【０００６】また、図９に示すような踏力特性を有する
ブレーキペダル装置の場合においても、特性が変化する
変曲点（破線の○印で示す）を明確にオペレータに伝え
ることが現実には困難であり、そのため必要以上にペダ
ルが踏み込まれてしまい、上記と同様の問題を生ずる可
能性が高いものであった。Even in the case of a brake pedal device having a pedaling force characteristic as shown in FIG. 9, it is actually difficult to clearly inform the operator of an inflection point (indicated by a broken line circle) where the characteristic changes. Therefore, there is a high possibility that the pedal will be depressed more than necessary and the same problem as described above will occur.

【０００７】ところで、ブレーキ装置の制動能力は、非
常時の急制動を考慮して各種規格、法規に適合するよう
に定められている。しかし、実際に常用制動域として頻
繁に用いられている制動能力はブレーキ装置が保有する
能力のうちの半分の能力以内であることが知られてい
る。By the way, the braking ability of the brake device is determined so as to comply with various standards and regulations in consideration of sudden braking in an emergency. However, it is known that the braking ability that is actually frequently used as the regular braking range is within half of the ability of the braking device.

【０００８】そこで本発明は、かかる点に着目して、ブ
レーキペダルが常用制動域を越える付近まで踏み込まれ
たときにペダル踏力を急激に立ち上がらせてオペレータ
にストロークエンド的感覚を付与することにより、常用
時のブレーキ装置の高圧発生頻度を低減できるようにし
たブレーキペダル装置を提供することを、解決すべき技
術的課題とする。In view of this, the present invention provides a stroke-end feeling to the operator by abruptly raising the pedal effort when the brake pedal is stepped up to the vicinity of the normal braking range. It is a technical problem to be solved to provide a brake pedal device that can reduce the frequency of high pressure generation in the brake device during normal use.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。すなわ
ち、車両用ブレーキペダル装置において、初期伸びを付
与された状態の引張バネの一端に連結されるとともに、
フロア又はフレームに固定されたストッパにより該引張
バネによる引張方向の移動が阻止され、かつ反対方向へ
の移動が許容された可動体を、ブレーキペダルの踏み込
み時にペダルストロークの常用制動域を越える付近でペ
ダルリンク系の一部と係合させてペダル踏力に前記引張
バネの初期引張力を付与する構成としたことを特徴とし
ている。In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. That is, in the vehicle brake pedal device, while being connected to one end of the tension spring in the state where the initial extension is imparted,
If a movable body that is prevented from moving in the pulling direction by the tension spring by a stopper fixed to the floor or frame and is allowed to move in the opposite direction is placed near the normal braking range of the pedal stroke when the brake pedal is depressed. It is characterized in that the initial tension of the tension spring is applied to the pedal depression force by engaging with a part of the pedal link system.

【００１０】[0010]

【作用】上述のように構成された本発明に係るブレーキ
ペダル装置においては、ブレーキペダルが踏み込まれ、
ペダルストロークの常用制動域を越える付近においてペ
ダルリンク系の一部が可動体に当接すると、引張バネの
初期引張力がペダル踏力に反力として付加される。従っ
て、ペダル踏力が急激に増大し、その間はブレーキペダ
ルの踏み込みが実質的に阻止されてオペレータにはスト
ロークエンド的感覚が明確に伝えられる。このことによ
り常用時におけるブレーキペダルの必要以上の踏み込み
が回避される。なお、急制動を必要とする非常時にはブ
レーキペダルを前記引張バネの反力に打ち勝って更に強
く踏み込むことにより、ブレーキ装置の保有する所要の
制動能力を引き出すことができる。In the brake pedal device according to the present invention constructed as described above, the brake pedal is depressed,
When a part of the pedal link system comes into contact with the movable body in the vicinity of the normal braking area of the pedal stroke, the initial tension force of the tension spring is added to the pedal depression force as a reaction force. Therefore, the pedal effort suddenly increases, during which the depression of the brake pedal is substantially prevented and the operator can clearly feel the stroke end feeling. This prevents excessive depression of the brake pedal during normal use. In an emergency that requires sudden braking, the braking force possessed by the brake device can be brought out by overcoming the reaction force of the tension spring and further stepping on the brake pedal.

【００１１】以下、本発明の実施例に係るブレーキペダ
ル装置を図面に基づいて具体的に説明する。まず、図１
及び図２に基づいて実施例１を説明する。本実施例のブ
レーキペダル装置は、オルガン式ブレーキペダルを適用
対象としたものであって、ブレーキペダル１の踏み込み
操作によりリンクアーム２、プッシュロッド３、マスタ
ーシリンダ又は倍力装置４を介してブレーキ装置５が作
動される構成については従来と同様である。なお、ブレ
ーキペダル１は図示省略のリターンスプリングによりブ
レーキ解放位置に保持されている。また、図１におい
て、６はフロアを示し、７はブレーキペダル１の回動支
点を示している。A brake pedal device according to an embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, Fig. 1
Example 1 will be described with reference to FIG. The brake pedal device of the present embodiment is applied to an organ type brake pedal, and when the brake pedal 1 is depressed, the brake device is operated via the link arm 2, push rod 3, master cylinder or booster 4. The configuration in which 5 is operated is the same as the conventional one. The brake pedal 1 is held at the brake release position by a return spring (not shown). Further, in FIG. 1, 6 indicates a floor, and 7 indicates a rotation fulcrum of the brake pedal 1.

【００１２】次に、フロア６の下面に配置されるペダル
踏力増加用の構造体について説明する。図示のように、
構造体８は、フレームに一端が連結された引張バネ９
と、ほぼ中央部をフレームにピン１０を介して水平軸線
回りに前後回動可能に枢着された可動体としてのリンク
１１と、フレームに固定されたストッパ１２とから構成
されている。しかして、前記引張バネ９はその他端が前
記リンク１１の下端部に連結されるとともに、予め初期
伸びが付与されており、その初期伸びによる該リンク１
１の図示左回りの回動はストッパ１２により阻止されて
いる。すなわち、リンク１１は引張バネ９の初期引張力
を受けた状態に保持されている。Next, the structure for increasing the pedal effort, which is arranged on the lower surface of the floor 6, will be described. As shown,
The structure 8 has a tension spring 9 whose one end is connected to the frame.
A link 11 as a movable body, which is pivotally attached to the frame so as to be rotatable back and forth around a horizontal axis through a pin 10 in a substantially central portion, and a stopper 12 fixed to the frame. The tension spring 9 has its other end connected to the lower end of the link 11 and is given an initial elongation in advance.
The counterclockwise rotation of 1 is blocked by a stopper 12. That is, the link 11 is held in a state of receiving the initial tensile force of the tension spring 9.

【００１３】一方、リンク１１の上端部は前記ブレーキ
ペダル１のペダルリンク系であるリンクアーム２の回動
軌跡上に位置するように配置されている。すなわち、リ
ンク１１の上端部は、ブレーキペダル１の踏み込みに伴
い回動されるリンクアーム２の下端部と当接可能な後側
位置にあり、詳しくはブレーキペダル１のペダルストロ
ークＳのほぼ中間位置で当接するように設定されてい
る。On the other hand, the upper end portion of the link 11 is arranged so as to be located on the rotation locus of the link arm 2 which is the pedal link system of the brake pedal 1. That is, the upper end of the link 11 is at a rear position where it can come into contact with the lower end of the link arm 2 that is rotated as the brake pedal 1 is stepped on, and more specifically, at a substantially intermediate position of the pedal stroke S of the brake pedal 1. It is set so as to abut.

【００１４】本実施例のブレーキペダル装置は上述のよ
うに構成したものであり、従ってブレーキペダル１の踏
み込み時において、ペダルストロークＳのうち、始点か
らほぼ中間位置までの前段ストロークＡ（常用制動域）
では、リンクアーム２はリンク１１の上端部に当接しな
いため、この領域ではペダル踏力増加用の構造体８が作
動せず、従来と同様にプッシュロッド３側からの反力に
対抗する軽い踏力でブレーキペダル１を踏み込むことが
できる。The brake pedal device of this embodiment is constructed as described above, and therefore, when the brake pedal 1 is depressed, the front stroke A (from the starting point to the almost intermediate position) of the pedal stroke S (the normal braking range). )
Since the link arm 2 does not come into contact with the upper end of the link 11, the structure 8 for increasing the pedal depression force does not operate in this region, and a light pedal force that opposes the reaction force from the push rod 3 side as in the conventional case. The brake pedal 1 can be depressed with.

【００１５】一方、ブレーキペダル１がペダルストロー
クＳのほぼ中間位置まで踏み込まれると、図示仮想線の
如くリンクアーム２がリンク１１に当接するため、残り
の後段ストロークＢ（非常制動域）では、構造体８の引
張バネ９の反力がペダル踏力に付加されることになる。
この場合、前記引張バネ９には予め初期伸びが付加され
ているため、後段ストロークＢの初期段階においてペダ
ル踏力は急激に立ち上がる。すなわち、ペダル踏力はリ
ンクアーム２がリンク１１に当接した後において、引張
バネ９の初期引張力に相当する大きさに達するまで急増
し、その間はブレーキペダル１の踏み込みが実質的に阻
止される。そのため、オペレータにストロークエンド的
感覚を明確に伝えることが可能となる。On the other hand, when the brake pedal 1 is depressed to a position approximately in the middle of the pedal stroke S, the link arm 2 contacts the link 11 as shown by the phantom line in the figure, so that the structure in the remaining rear stroke B (emergency braking range). The reaction force of the tension spring 9 of the body 8 is added to the pedal effort.
In this case, since the tension spring 9 is initially stretched in advance, the pedal effort suddenly rises in the initial stage of the second stroke B. That is, the pedal depression force rapidly increases after the link arm 2 comes into contact with the link 11 until it reaches a magnitude corresponding to the initial tension force of the tension spring 9, during which the depression of the brake pedal 1 is substantially prevented. .. Therefore, it is possible to clearly convey the stroke end feeling to the operator.

【００１６】かくして、本実施例のブレーキペダル装置
によれば、図２に示すような常用制動域と非常制動域と
の中間でペダル踏力が段階的に急変するペダル踏力特性
が得られることになる。従って、オペレータは常用時に
は、ペダルストロークＳのほぼ中間位置でストロークエ
ンド的感覚を受けることによりブレーキペダル１の必要
以上の踏み込みを回避し、また急制動を必要とする非常
時には、引張バネ９の反力に打ち勝って更に強く踏み込
むことにより十分な制動力を確保することができる。Thus, according to the brake pedal device of the present embodiment, the pedal depression force characteristic in which the pedal depression force suddenly changes stepwise between the normal braking range and the emergency braking range as shown in FIG. 2 is obtained. .. Therefore, during normal use, the operator receives a stroke end-like sensation at an almost intermediate position of the pedal stroke S to avoid an excessive depression of the brake pedal 1, and in an emergency when sudden braking is required, the tension spring 9 is reversed. Sufficient braking force can be secured by overcoming the force and depressing harder.

【００１７】次に、本発明の実施例２を図３及び図４に
基づいて説明する。この実施例はペダル踏力増加用の構
造体８における可動体を、前述の実施例１で説明したリ
ンク１１による回動式からロッドによるスライド式に変
更した例である。すなわち、フロア６の下面において、
フロア６（又はフレーム）に固定されたスライドガイド
を兼用するストッパ１３に可動体としてのスライドロッ
ド１５がブッシュ１４を介して前後方向に摺動可能に嵌
合されている。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example in which the movable body in the structure 8 for increasing the pedal effort is changed from the rotary type using the link 11 described in the first embodiment to a slide type using a rod. That is, on the lower surface of the floor 6,
A slide rod 15 as a movable body is fitted in a stopper 13 fixed to the floor 6 (or the frame) also as a slide guide so as to be slidable in the front-rear direction via a bush 14.

【００１８】このスライドロッド１５は、具体的には小
径部１５ａと、大径部１５ｂと、フランジ１５ｃとを上
記の順序で備えた段付きロッドであって、小径部１５ａ
がブッシュ１４に嵌通され、大径部１５ｂの段差端面が
ストッパ１３の後面に当接されている。そして、小径部
１５ａの先端（前端）には、一端（前端）がフレームに
連結され、かつ予め初期伸びを付与された引張バネ９の
他端が連結されている。かくして、スライドロッド１５
は引張バネ９の引張力を受けた状態に保持されている。Specifically, the slide rod 15 is a stepped rod having the small diameter portion 15a, the large diameter portion 15b, and the flange 15c in the above order, and the small diameter portion 15a.
Is inserted into the bush 14, and the step end surface of the large diameter portion 15b is in contact with the rear surface of the stopper 13. One end (front end) of the small diameter portion 15a is connected to the frame, and the other end of the tension spring 9 to which the initial extension is applied is connected to the frame. Thus, the slide rod 15
Are held under the tension of the tension spring 9.

【００１９】一方、前記ブレーキペダル１のリンクアー
ム２は、先端部が二股状に形成されるとともに、該二股
部が前記スライドロッド１５の大径部１５ｂを跨ぐよう
にして配置されており、そしてブレーキペダル１の踏み
込み時にペダルストロークＳのほぼ中間位置でフランジ
１５ｃに当接するようになっている。On the other hand, the link arm 2 of the brake pedal 1 has a bifurcated distal end portion, and the bifurcated portion is arranged so as to straddle the large diameter portion 15b of the slide rod 15, and When the brake pedal 1 is stepped on, it comes into contact with the flange 15c at an almost intermediate position of the pedal stroke S.

【００２０】従って、この実施例２によれば、ブレーキ
ペダル１の踏み込み時において、ペダルストロークＳの
始点からほぼ中間位置までの前段ストロークＡでは、ブ
レーキペダル１は引張バネ９の反力を受けることなく、
プッシュロッド３側からの反力に対抗する軽い踏力で踏
み込むことができる。一方、図３に仮想線で示すように
リンクアーム２がスライドロッド１５のフランジ１５ｃ
に当接してからの後段ストロークＢでは、ペダル踏力に
はスライドロッド１５を介して引張バネ９の反力が付加
されることになり、また当接直後には引張バネ９の初期
引張力によりペダル踏力が急増される。Therefore, according to the second embodiment, when the brake pedal 1 is depressed, the brake pedal 1 receives the reaction force of the tension spring 9 in the front stroke A from the starting point of the pedal stroke S to the almost intermediate position. Without
It is possible to depress with a light pedal force that opposes the reaction force from the push rod 3 side. On the other hand, as shown by the phantom line in FIG. 3, the link arm 2 is attached to the flange 15c of the slide rod 15.
At the second stroke B after the contact with the pedal, the reaction force of the tension spring 9 is added to the pedaling force via the slide rod 15, and immediately after the contact, the initial tension force of the tension spring 9 causes the pedal to move. The pedal effort is increased sharply.

【００２１】次に、本発明の実施例３を図５に基づいて
説明する。この実施例は基本的には上述の実施例３と同
様のスライドロッド方式であって、スライドロッド１５
の大径部１５ｂにはフランジ１５ｃに代えて軸方向に沿
って長孔１５ｄを設け、この長孔１５ｄにリンクアーム
２に突設したピン２ａを摺動可能に係合したものであ
り、リンクアーム２の二股の有無はいずれであっても差
し支えない。なお、その他については実施例２と同様に
構成されている。従って、この実施例３においても、実
施例２と同様の作用効果を得ることができる。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is basically a slide rod system similar to the above-mentioned third embodiment, and the slide rod 15
The large diameter portion 15b is provided with a long hole 15d along the axial direction in place of the flange 15c, and a pin 2a protruding from the link arm 2 is slidably engaged with the long hole 15d. It does not matter whether the arm 2 is bifurcated or not. The other parts are configured similarly to the second embodiment. Therefore, also in the third embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the second embodiment.

【００２２】次に、本発明の実施例４を図６に基づいて
説明する。この実施例は吊下げ式のブレーキペダル１に
適用した例であって、ペダル踏力増加用の構造体８は配
置位置及び向き等を除いては前述の実施例１と同様に構
成されている。すなわち、可動体としてのリンク１１が
引張バネ９の初期引張力を付与された状態でストッパ１
２により所定位置に保持されており、そしてブレーキペ
ダル１のペダルストロークＳのほぼ中間位置でリンクア
ーム２がリンク１１に当接してヘダル踏力に引張バネ９
の反力が付与されるようになっている。従って、この実
施例によれば、実施例１と同様の作用効果を得ることが
できるのであり、同様に実施例２あるいは実施例３と同
様の構成を吊下げ式のブレーキペダルに適用することも
可能で、要するにペダル形式に関係なく適用できるもの
である。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is an example applied to the suspension type brake pedal 1, and the structure 8 for increasing the pedal effort is configured in the same manner as the above-described first embodiment except for the arrangement position, the orientation and the like. That is, with the link 11 as a movable body being given the initial tensile force of the tension spring 9, the stopper 1
2 is held at a predetermined position, and the link arm 2 abuts on the link 11 at an almost intermediate position of the pedal stroke S of the brake pedal 1 and the tension spring 9 is applied to the pedal force.
The reaction force of is added. Therefore, according to this embodiment, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment. Similarly, the same structure as that of the second or third embodiment can be applied to the suspension brake pedal. It is possible and, in short, can be applied regardless of the pedal type.

【００２３】なお、上述したブレーキペダル装置は、ブ
レーキ装置の使用頻度の高いフォークリフトにおいて特
に有効であるが、その適用範囲はフォークリフトに限る
ものではなく、その他の車両にも適用可能である。The above-described brake pedal device is particularly effective for a forklift that frequently uses the brake device, but its applicable range is not limited to the forklift, and can be applied to other vehicles.

【００２４】[0024]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
常用制動域を越える付近においてオペレータにストロー
クエンド的感覚を明確に付与することにより、常用時の
ブレーキペダルの必要以上の踏み込みを回避することが
できる。そのため、ブレーキ装置の高圧発生頻度が減少
されることになり、ブレーキ装置全体に対する負荷が軽
減されてその延命化が達成される。また、高圧発生頻度
が低減されることは、倍力装置の作動頻度（例えば、圧
縮空気の蓄圧、真空ポンプの回転等の作動頻度）も軽減
することになり、このことは省エネルギーを図る上で有
効となる。As described in detail above, according to the present invention,
By giving the operator a stroke-end feeling in the vicinity of the normal braking range, it is possible to avoid excessive depression of the brake pedal during normal use. As a result, the frequency of occurrence of high pressure in the brake device is reduced, the load on the entire brake device is reduced, and the life of the brake device is extended. Further, the reduction in the high-pressure generation frequency also reduces the frequency of operation of the booster (for example, the frequency of operation of accumulating compressed air, rotation of the vacuum pump, etc.), which contributes to energy saving. It becomes effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施例１に係るブレーキペダル装置の
説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a brake pedal device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明のペダルストローク−ペダル踏力線図で
ある。FIG. 2 is a pedal stroke-pedal depression force diagram of the present invention.

【図３】本発明の実施例２に係るブレーキペダル装置の
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a brake pedal device according to a second embodiment of the present invention.

【図４】同じく実施例２に係るブレーキペダル装置の分
解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the brake pedal device according to the second embodiment as well.

【図５】本発明の実施例３に係るブレーキペダル装置の
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a brake pedal device according to a third embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施例４に係るブレーキペダル装置の
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a brake pedal device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図７】従来のブレーキペダル装置の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional brake pedal device.

【図８】従来の標準的なペダルストローク−ペダル踏力
線図である。FIG. 8 is a conventional standard pedal stroke-pedal pedal force diagram.

【図９】従来の改良型のペダルストローク−ペダル踏力
線図である。FIG. 9 is a conventional improved pedal stroke-pedal pedal force diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ブレーキペダル ２…リンクアーム ９…引張バネ １１…リンク １２…ストッパ １３…ガイド兼ス
トッパ １５…スライドロッド1 ... Brake pedal 2 ... Link arm 9 ... Tension spring 11 ... Link 12 ... Stopper 13 ... Guide and stopper 15 ... Slide rod

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 初期伸びを付与された状態の引張バネの
一端に連結されるとともに、フロア又はフレームに固定
されたストッパにより該引張バネによる引張方向の移動
が阻止され、かつ反対方向への移動が許容された可動体
を、ブレーキペダルの踏み込み時にペダルストロークの
常用制動域を越える付近でペダルリンク系の一部と係合
させてペダル踏力に前記引張バネの初期引張力を付与す
る構成とした車両用ブレーキペダル装置。1. A tension spring which is connected to one end of a tension spring to which initial elongation has been applied, and a stopper fixed to a floor or a frame prevents movement of the tension spring in the tension direction and movement in the opposite direction. Is allowed to engage with a part of the pedal link system in the vicinity of the normal braking range of the pedal stroke when the brake pedal is depressed to give the initial tension of the tension spring to the pedal effort. Brake pedal device for vehicles.