JPH11115699A - Pedal mechanism - Google Patents
Pedal mechanismInfo
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- JPH11115699A JPH11115699A JP28093797A JP28093797A JPH11115699A JP H11115699 A JPH11115699 A JP H11115699A JP 28093797 A JP28093797 A JP 28093797A JP 28093797 A JP28093797 A JP 28093797A JP H11115699 A JPH11115699 A JP H11115699A
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- pedal
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- transmitting means
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はペダル機構、特に自
動車等の車両のブレーキペダル等に使用されるペダル機
構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedal mechanism, and more particularly to a pedal mechanism used for a brake pedal of a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来か
ら、自動車等の車両においては、リンク機構を用いてブ
レーキペダルとプッシュロッドを連結した種々のペダル
機構が使用されており、その一例として、特開平８−２
０７７２２号公報に開示された構成を挙げることができ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as automobiles, various pedal mechanisms in which a brake pedal and a push rod are connected using a link mechanism have been used. JP-A-8-2
A configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 07722/1995 can be cited.
【０００３】簡単に説明すると、図１０に示される如
く、この公報に開示された構成では、中間部において回
転支軸１５０に回転自在に支持されるレバー部１５２
と、このレバー部１５２の一端に固定されるペダル１５
４とで、ブレーキペダル１５６を構成しており、レバー
部１５２の他端を連結リンク１５８の一端に連結し、こ
の連結リンク１５８の他端を回動リンク１６０の一端に
連結している。また、回動リンク１６０の中間部を、回
動支軸１６２により回動自在に支持すると共に、その端
を倍力装置１６４のブッシュロッド１６６に連結し、回
動支軸１５０、１６２を支持するペダルサポート１６８
をその下端部でダッシュパネル１７０に固定している。[0003] Briefly, as shown in FIG. 10, in the configuration disclosed in this publication, a lever portion 152 rotatably supported by a rotation support shaft 150 at an intermediate portion is provided.
And a pedal 15 fixed to one end of the lever portion 152.
4 constitutes a brake pedal 156, the other end of the lever 152 is connected to one end of a connection link 158, and the other end of the connection link 158 is connected to one end of a rotation link 160. In addition, an intermediate portion of the rotation link 160 is rotatably supported by a rotation support shaft 162, and its end is connected to a bush rod 166 of the booster 164 to support the rotation support shafts 150 and 162. Pedal support 168
Is fixed to the dash panel 170 at its lower end.
【０００４】しかしながら、このようにリンク機構を使
用したペダル機構では、各リンク部の連結部における連
結ピンの折れ、抜け等による離脱を防止するために、連
結部の耐久性を考慮し、連結ピンを太くする等の補強対
策を行う必要がある。However, in the pedal mechanism using the link mechanism as described above, in order to prevent the connecting pin from being broken or disconnected at the connecting portion of each link portion, the durability of the connecting portion is taken into consideration. It is necessary to take reinforcement measures such as thickening.
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、連結ピンの離
脱に備えてリンク機構を補強する必要が無いペダル機構
を得ることが目的である。In view of the above, an object of the present invention is to provide a pedal mechanism which does not need to reinforce a link mechanism in preparation for detachment of a connecting pin.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、揺動可能に支持され、下端部に乗員の踏力が付与さ
れる踏面を備えたペダルと、押圧力を液圧に変換する液
圧変換手段に連結された押圧力伝達手段と、前記ペダル
と前記押圧力伝達手段とを連結するリンク機構と、を備
えたペダル機構において、前記リンク機構のうち前記押
圧力伝達手段と連結するリンクが、前記押圧力伝達手段
の揺動可能範囲にわたって延設され、前記押圧力伝達手
段の揺動可能範囲において前記リンクから前記押圧力伝
達手段へ押圧力が伝達されるよう構成されたことを特徴
としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end provided with a tread force of an occupant, and converts a pressing force into a hydraulic pressure. In a pedal mechanism including a pressing force transmitting unit connected to a hydraulic pressure converting unit and a link mechanism connecting the pedal and the pressing force transmitting unit, the pedal mechanism is connected to the pressing force transmitting unit of the link mechanism. A link extending over a swingable range of the pressing force transmitting means, and a pressing force transmitted from the link to the pressing force transmitting means in the swingable range of the pressing force transmitting means. Features.
【０００７】従って、リンク機構のうち押圧力伝達手段
と連結するリンクの連結部分が破損等で、連結が解除さ
れてしまった場合にも、リンクが押圧力伝達手段の揺動
可能範囲に渡って延設され、リンクから押圧力伝達手段
に押圧力が伝達されるように構成されているため、上記
場合にも、リンク機構を介して力を伝達することができ
る。よって、連結ピン等の離脱に備えてリンク機構を補
強する必要が無い。Therefore, even when the connection portion of the link mechanism of the link mechanism, which is connected to the pressing force transmitting means, is broken due to breakage or the like, the link extends over the swingable range of the pressing force transmitting means. Since the pressing force is transmitted from the link to the pressing force transmitting means, the force can be transmitted via the link mechanism also in the above case. Therefore, there is no need to reinforce the link mechanism in preparation for detachment of the connecting pin or the like.
【０００８】請求項２記載の本発明は、揺動可能に支持
され、下端部に乗員の踏力が付与される踏面を備えたペ
ダルと、押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結さ
れた押圧力伝達手段と、前記ペダルと前記押圧力伝達手
段とを連結するリンク機構と、を備えたペダル機構にお
いて、前記押圧力伝達手段の揺動範囲を、前記リンクか
ら前記押圧力伝達手段への押圧力が伝達可能な範囲に規
制する規制手段を有することを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end provided with a tread force of an occupant, and a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein a swing range of the pressing force transmitting means is changed from the link to the pressing force transmitting means. It is characterized by having a restricting means for restricting the pressing force to the range in which the pressing force can be transmitted.
【０００９】従って、リンク機構のうち押圧力伝達手段
と連結するリンクの連結部分が破損等で、連結が解除さ
れてしまった場合にも、規制手段が押圧力伝達手段の揺
動範囲を、リンクから押圧力伝達手段への押圧力が伝達
可能な範囲に規制するように構成されているため、上記
場合にも、リンク機構を介して力を伝達することができ
る。よって、連結ピン等の離脱に備えてリンク機構を補
強する必要が無い。Therefore, even when the connection portion of the link that is connected to the pressing force transmitting means in the link mechanism is broken due to breakage or the like, the restricting means sets the swing range of the pressing force transmitting means to the link. In this case, the force can be transmitted via the link mechanism even in the above case. Therefore, there is no need to reinforce the link mechanism in preparation for detachment of the connecting pin or the like.
【００１０】請求項３記載の本発明は、揺動可能に支持
され、下端部に乗員の踏力が付与される踏面を備えたペ
ダルと、押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結さ
れた押圧力伝達手段と、前記ペダルと前記押圧力伝達手
段とを連結するリンク機構と、を備えたペダル機構にお
いて、前記リンク機構の各リンクを連結する連結ピン
と、該連結ピンの抜け方向側において、前記ペダル操作
時の前記リンクの連結部分可動範囲にわたって配設さ
れ、前記連結ピンの離脱を防止する離脱防止手段と、を
有することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end provided with a tread force of an occupant, and a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein a connecting pin for connecting each link of the link mechanism, and a side in which the connecting pin is pulled out. And a disengagement preventing means which is disposed over a movable range of the connecting portion of the link when the pedal is operated, and which prevents disengagement of the connecting pin.
【００１１】従って、連結ピンが離脱可能な状態にな
り、抜け方向へ移動した場合には、連結ピンの抜け方向
側において、ペダル操作時のリンクの連結部分可動範囲
にわたって配設された離脱防止手段により、その移動が
連結ピンが離脱しない範囲に制限される。この結果、ペ
ダル操作時を含め連結ピンが離脱することはない。[0011] Therefore, when the connecting pin becomes detachable and moves in the disengaging direction, the disengaging preventing means provided on the side of the disengaging direction of the connecting pin over the movable range of the connecting portion of the link when the pedal is operated. Accordingly, the movement is limited to a range where the connecting pin does not come off. As a result, the connecting pin does not come off even when the pedal is operated.
【００１２】請求項４記載の本発明は、揺動可能に支持
され、下端部に乗員の踏力が付与される踏面を備えたペ
ダルと、押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結さ
れた押圧力伝達手段と、前記ペダルと前記押圧力伝達手
段とを連結するリンク機構と、を備えたペダル機構にお
いて、連結リンクによって互いに連結された前記ペダル
とリンクとが、前記連結リンクが離脱した際の前記ペダ
ルの踏込み操作時に互いに押圧力を伝達可能に構成した
ことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pedal which is swingably supported and has a tread surface at the lower end to which a passenger's treading force is applied, and a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein the pedal and the link connected to each other by a connecting link are disengaged from the connecting link. The pressing force can be transmitted to each other when the pedal is depressed.
【００１３】従って、連結リンクが離脱した際には、連
結リンクによって互いに連結されていたペダルとリンク
とがペダルの踏込み操作時に互いに押圧力を伝達でき
る。よって、連結ピン等の離脱に備えてリンク機構を補
強する必要が無い。Therefore, when the connecting link is detached, the pedal and the link connected to each other by the connecting link can transmit the pressing force to each other when the pedal is depressed. Therefore, there is no need to reinforce the link mechanism in preparation for detachment of the connecting pin or the like.
【００１４】[0014]
〔第１実施形態〕以下、図１〜図３を用いて、第１実施
形態について説明する。[First Embodiment] The first embodiment will be described below with reference to FIGS.
【００１５】図１にはペダルとしての吊り下げ式の車両
用ブレーキペダル１０の周辺構造の組付状態が概略的に
示されており、エンジンルーム１２と車室内空間１４と
を仕切る位置には、ダッシュパネル１６が略垂直に配置
されている。ダッシュパネル１６の上端部は、車両幅方
向を長手方向として配置されてカウルの一部を構成する
図示しないカウルインナパネルの前方側の面にスポット
溶接等により固着されている。また、ダッシュパネル１
６の下端部は、図示しないフロアパネルにスポット溶接
等により固着されている。FIG. 1 schematically shows an assembled state of a peripheral structure of a suspension-type vehicle brake pedal 10 as a pedal. The dash panel 16 is arranged substantially vertically. The upper end of the dash panel 16 is fixed by spot welding or the like to a front surface of a cowl inner panel (not shown), which is arranged with the vehicle width direction as a longitudinal direction and forms a part of the cowl. In addition, dash panel 1
6 is fixed to a floor panel (not shown) by spot welding or the like.
【００１６】上述したダッシュパネル１６の前方側に
は、ブレーキペダル１０に付与された乗員の踏力を増強
するためのブレーキブースタ２０と、このブレーキブー
スタ２０によって増強された圧力を液圧に変換するため
のマスタシリンダ２２と、液圧系統の体積変化に追従し
てブレーキフルードを貯留及び補充するリザーバタンク
２４とが一体的に配設されている。On the front side of the dash panel 16 described above, a brake booster 20 for increasing the occupant's pedaling force applied to the brake pedal 10 and a pressure for converting the pressure increased by the brake booster 20 into a hydraulic pressure. The master cylinder 22 and a reservoir tank 24 that stores and replenishes brake fluid in accordance with a change in volume of the hydraulic system are integrally provided.
【００１７】一方、ダッシュパネル１６の後方側には、
略車両幅方向を長手方向として配置されたパイプ状のイ
ンパネリインフォース２６が配設されており、このイン
パネリインフォース２６の周面下部側には同じくサポー
ト部材２８が溶接等により固着されている。なお、サポ
ート部材２８は、所定角度傾斜した状態で略車両下方側
かつ略車両前方側へ突出されている。On the other hand, on the rear side of the dash panel 16,
A pipe-shaped instrument panel reinforcement 26 is disposed with the longitudinal direction substantially in the vehicle width direction, and a support member 28 is similarly fixed to the lower portion of the peripheral surface of the instrument panel reinforcement 26 by welding or the like. In addition, the support member 28 projects substantially downward and substantially forward of the vehicle in a state of being inclined at a predetermined angle.
【００１８】上述したダッシュパネル１６とサポート部
材２８との間には、これらに掛け渡されるようにしてペ
ダルブラケット３０が配設されている。ペダルブラケッ
ト３０は、ダッシュパネル１６側に取り付けられるメイ
ンブラケット３４と、サポート部材２８側に取り付けら
れるサブブラケット３６と、によって構成されている。
換言すれば、ペダルブラケット３０は、メインブラケッ
ト３４とサブブラケット３６とに分割されている。A pedal bracket 30 is disposed between the dash panel 16 and the support member 28 so as to be bridged therebetween. The pedal bracket 30 includes a main bracket 34 attached to the dash panel 16 side and a sub-bracket 36 attached to the support member 28 side.
In other words, the pedal bracket 30 is divided into a main bracket 34 and a sub bracket 36.
【００１９】メインブラケット３４は、ダッシュパネル
１６への取付座面を構成するベースプレート部３８と、
このベースプレート部３８の両側部付近から略車両後方
側へ平行に延出される一対のサイドプレート部４０と、
を含んで構成されている。ベースプレート部３８の前面
四隅には、円筒状のカラー４２が固着されている。ベー
スプレート部３８は、これらのカラー４２をダッシュパ
ネル１６に当接させた状態で、ブレーキブースタ２０か
ら突出するスタッドボルト４４をカラー４２内へ挿入さ
せナット４６を螺合させることにより、ダッシュパネル
１６に固定されている。なお、ダッシュパネル１６とベ
ースプレート部３８との間には、遮音材として用いられ
る図示しないダッシュインシュレータが介在されてい
る。The main bracket 34 includes a base plate portion 38 that forms a seat for mounting to the dash panel 16,
A pair of side plate portions 40 extending substantially parallel to the vehicle rear side from near both side portions of the base plate portion 38,
It is comprised including. At the four front corners of the base plate portion 38, cylindrical collars 42 are fixed. The base plate portion 38 is attached to the dash panel 16 by inserting a stud bolt 44 projecting from the brake booster 20 into the collar 42 and screwing a nut 46 in a state where the collars 42 are in contact with the dash panel 16. Fixed. Note that a dash insulator (not shown) used as a sound insulating material is interposed between the dash panel 16 and the base plate portion 38.
【００２０】一方、サブブラケット３６は、サポート部
材２８の前面に取り付けられるプレート状の取付部４８
と、この取付部４８から略車両下方側かつ略車両前方側
へ延出される延出部５０と、この延出部５０の下端部か
ら屈曲されて略車両前方側へ平行に延出される左右一対
の（上下方向に延びる板状部材）連結部５２と、を含ん
で構成されている。取付部４８は、上下に所定距離だけ
離間して設定された一点鎖線図示位置にて、ボルト及び
ナットといった締結具によってサポート部材２８に固定
されている。また、延出部５０の前面部５０Ａには開口
等は形成されておらず、所定の強度を備えている。On the other hand, the sub-bracket 36 has a plate-shaped mounting portion 48 mounted on the front surface of the support member 28.
An extension portion 50 extending from the attachment portion 48 substantially to the lower side of the vehicle and substantially to the front side of the vehicle; and a pair of right and left bent from the lower end of the extension portion 50 and extending substantially in the front of the vehicle in parallel. (A plate-shaped member extending in the vertical direction). Attachment portion 48 is fixed to support member 28 by fasteners such as bolts and nuts at positions shown in dashed lines set at a predetermined distance vertically. Further, an opening or the like is not formed in the front surface portion 50A of the extension portion 50, and has a predetermined strength.
【００２１】上述したメインブラケット３４における一
対のサイドプレート部４０の後端部の内側にサブブラケ
ット３６における一対の連結部５２が挿入された状態
で、サイドプレート部４０の後端部と連結部５２の前端
部とが、取付ボルト５４及びナット５６によって連結さ
れている。これにより、メインブラケット３４とサブブ
ラケット３６とが一体化されている。With the pair of connecting portions 52 of the sub-bracket 36 inserted inside the rear ends of the pair of side plate portions 40 of the main bracket 34, the rear end portion of the side plate portion 40 and the connecting portion 52 are inserted. Are connected to each other by a mounting bolt 54 and a nut 56. Thus, the main bracket 34 and the sub bracket 36 are integrated.
【００２２】なお、この状態では、取付ボルト５４及び
ナット５６の締結力によってサイドプレート部４０の後
端部及び連結部５２の前端部間に所定の摩擦力が発生す
るので、メインブラケット３４及びサブブラケット３６
は相対回転することはない。In this state, a predetermined frictional force is generated between the rear end portion of the side plate portion 40 and the front end portion of the connecting portion 52 by the fastening force of the mounting bolt 54 and the nut 56. Bracket 36
Does not rotate relative to each other.
【００２３】延出部５０の前側上面部５０Ａには、ブレ
ーキスイッチ９４が取り付けられている。このブレーキ
スイッチ９４と延出部５０の前側上面部５０Ａとの間に
は、側面視で略Ｌ字形に形成された押圧部材９６が挟持
された状態で固定されている。A brake switch 94 is attached to the front upper surface 50A of the extension 50. Between the brake switch 94 and the front upper surface portion 50A of the extension portion 50, a pressing member 96 formed substantially in an L-shape in a side view is fixed in a sandwiched state.
【００２４】また、ブレーキペダル１０は、ペダル支持
部１０２、ペダルパッド１０４、後方延出部１０６を備
えており、メインブラケット３４とサブブラケット３６
とを連結している取付ボルト５４にブレーキペダル１０
が揺動可能に支持されている。また、リンク機構の一部
としての略Ｖ字形の揺動リンク１０８はメインブラケッ
ト３４側の取付ボルト７０に揺動可能に軸支されてい
る。The brake pedal 10 includes a pedal support portion 102, a pedal pad 104, and a rear extension portion 106, and includes a main bracket 34 and a sub bracket 36.
To the mounting bolt 54 connecting the brake pedal 10
Are swingably supported. A substantially V-shaped swing link 108 as a part of the link mechanism is pivotally supported by a mounting bolt 70 on the main bracket 34 side.
【００２５】なお、ブレーキペダル１０における後方延
出部１０６の先端部には小孔７４が形成されており、こ
の小孔７４には一端がサイドプレート部４０の所定位置
に係止された図示しないリターンスプリングの他端が係
止されている。これにより、ブレーキペダル１０は、初
期位置に復帰する方向へ常時付勢されている。A small hole 74 is formed at the distal end of the rear extension portion 106 of the brake pedal 10, and one end of the small hole 74 is locked at a predetermined position of the side plate portion 40, not shown. The other end of the return spring is locked. As a result, the brake pedal 10 is constantly biased in a direction to return to the initial position.
【００２６】また、揺動リンク１０８の長腕部（上端
部）の先端には、上方へ向け延設部１０８Ａが形成され
ている。この延設部１０８Ａの下部近傍は、ブレーキブ
ースタ２０の軸心部から突出された押圧力伝達手段とし
てのプッシュロッド（オペレーティングロッド）６０の
先端部が連結されている。具体的に説明すると、プッシ
ュロッド６０の先端部には断面略コ字形のクレビス６２
が取り付けられており、このクレビス６２の内方に揺動
リンク１０８の延設部１０８Ａが挿入されている。そし
て、この状態で、クレビス６２の両側部及び揺動リンク
１０８の延設部１０８Ａを連結ピンとしてのクレビスピ
ン６４が貫通し、その貫通端部にβピンが挿入係止され
ることにより、プッシュロッド６０の先端部と揺動リン
ク１０８の延設部１０８Ａとが相対回転可能に連結され
ている。An extension 108A is formed at the tip of the long arm (upper end) of the swing link 108 to extend upward. The distal end of a push rod (operating rod) 60 as a pressing force transmitting means protruding from the shaft center of the brake booster 20 is connected near the lower portion of the extension 108A. Specifically, the tip of the push rod 60 has a clevis 62 having a substantially U-shaped cross section.
The extension 108A of the swing link 108 is inserted inside the clevis 62. In this state, the clevis pin 64 as a connecting pin penetrates both sides of the clevis 62 and the extending portion 108A of the swing link 108, and the β-pin is inserted and locked into the penetrating end thereof, whereby the push rod The distal end portion 60 and the extending portion 108A of the swing link 108 are connected so as to be relatively rotatable.
【００２７】また、揺動リンク１０８の延設部１０８Ａ
は、プッシュロッド６０の先端部（揺動リンク１０８と
の連結部）の揺動可能範囲（図１の矢印Ｗで示される範
囲）にわたって延設されており、折れ、抜け等によるク
レビスピン６４の離脱が発生した場合にも、揺動可能範
囲Ｗ内において、ブレーキペダル１０の踏み込み操作時
に（即ち、揺動リンク１０８の揺動時に）延設部１０８
Ａがクレビス６２の断面略コ字形底部を押圧可能となっ
ている。なお、プッシュロッド６０の先端部の揺動可能
範囲Ｗは、ブレーキブースタ２０内に挿入されたプッシ
ュロッド６０の端部とブレーキブースタ２０内に設けら
れた軸受け部との干渉によって決定されるものであり、
クレビス６２の部分の連結が無い際に最大限揺動できる
範囲である。The extension 108A of the swing link 108
Is extended over a swingable range (a range indicated by an arrow W in FIG. 1) of a tip end portion (a connection portion with the swing link 108) of the push rod 60, and detachment of the clevis pin 64 due to breakage, detachment, or the like. When the brake pedal 10 is depressed within the swingable range W (ie, when the swing link 108 swings), the extension 108
A is able to press the substantially U-shaped bottom of the clevis 62 in cross section. The swingable range W of the tip of the push rod 60 is determined by interference between the end of the push rod 60 inserted into the brake booster 20 and a bearing provided in the brake booster 20. Yes,
This is a range in which the clevis 62 can swing to the maximum when there is no connection.
【００２８】また、延設部１０８Ａの下端部は前側下方
へ向かって傾斜した傾斜面１０８Ｄとなっており、プッ
シュロッド６０の下方への揺動を規制する規制手段とな
っている。The lower end of the extension 108A is formed as an inclined surface 108D inclined downward and forward, and serves as a restricting means for restricting the push rod 60 from swinging downward.
【００２９】揺動リンク１０８の短腕部（下腕部）の端
部１０８Ｂは、リンク機構の一部としての連結リンク１
１０を介してブレーキペダル１０の上側前端部１０Ａに
相対回転可能に連結されている。具体的に説明すると、
図３に示される如く、揺動リンク１０８の端部１０８Ｂ
とブレーキペダル１０の上側前端部１０Ａとを挟んで一
対の連結リンク１１０が配設されている。この状態で各
連結リンク１１０の両端部と揺動リンク１０８の端部１
０８Ｂまたはブレーキペダル１０の上側前端部１０Ａと
のそれぞれを連結ピン１１３が貫通し、その貫通端部に
βピン１１５が挿入係止されることにより、各連結リン
ク１１０の両端部と揺動リンク１０８の端部１０８Ｂま
たはブレーキペダル１０の上側前端部１０Ａとが相対回
転可能に連結されている。The end 108B of the short arm (lower arm) of the swing link 108 is connected to the link 1 as a part of the link mechanism.
The brake pedal 10 is connected to an upper front end 10A of the brake pedal 10 via a base 10 so as to be relatively rotatable. Specifically,
As shown in FIG. 3, the end 108B of the swing link 108
A pair of connecting links 110 is provided so as to sandwich the upper front end 10A of the brake pedal 10. In this state, both ends of each connecting link 110 and the end 1 of the swing link 108
08B or the upper front end 10A of the brake pedal 10 is penetrated by the connecting pin 113, and the β-pin 115 is inserted and locked into the penetrating end, so that both ends of each connecting link 110 and the swing link 108 Of the brake pedal 10 or the upper front end 10A of the brake pedal 10.
【００３０】また、図１に示される如く、本実施形態で
は連結リンク１１０によって互いに連結されたブレーキ
ペダル１０と揺動リンク１０８とのうちの揺動リンク１
０８の端部１０８Ｂに、ブレーキペダル１０の上側前端
部１０Ａ側へ向けて凸部１０８Ｃが形成されており、こ
の凸部１０８Ｃはブレーキペダル１０の上側前端部１０
Ａとの間に所定の間隔を開けて対向している。As shown in FIG. 1, in this embodiment, the swing link 1 of the brake pedal 10 and the swing link 108 connected to each other by the connection link 110 is used.
A projection 108C is formed at the end 108B of the brake pedal 10 toward the upper front end 10A of the brake pedal 10, and this projection 108C is formed on the upper front end 10B of the brake pedal 10.
A and a predetermined distance from each other.
【００３１】即ち、連結ピン１１３の折れ、抜け等によ
り連結リンク１１０が離脱した場合にも、図２に示され
る如く、ブレーキペダル１０の踏み込み操作時に揺動リ
ンク１０８の凸部１０８Ｃとブレーキペダル１０の上側
前端部１０Ａとが当接し、ブレーキペダル１０から揺動
リンク１０８へ力を伝達できるようになっている。That is, even when the connecting link 110 is detached due to breakage or disengagement of the connecting pin 113, as shown in FIG. 2, when the brake pedal 10 is depressed, the convex portion 108C of the swing link 108 and the brake pedal 10 And the upper front end 10A of the brake pedal 10 is in contact with the upper front end 10A so that a force can be transmitted from the brake pedal 10 to the swing link 108.
【００３２】また、本実施形態では、連結ピン１１３に
抜け方向側に配設されたサイドプレート部４０が連結ピ
ン１１３の離脱防止手段となっており、連結部からの連
結ピン１１３の離脱を防止するようになっている。即
ち、連結ピン１１３とサイドプレート部４０との間のク
リアランスが、連結ピン１１３がそれぞれの連結を保て
る範囲（最大限に抜けたとしても連結が保てる範囲）に
決定されている。In the present embodiment, the side plate portion 40 provided on the connecting pin 113 on the side where the connecting pin 113 comes off serves as a means for preventing the connecting pin 113 from coming off, and prevents the connecting pin 113 from coming off from the connecting portion. It is supposed to. That is, the clearance between the connecting pin 113 and the side plate portion 40 is determined to be in a range in which the connecting pin 113 can maintain the respective connections (a range in which the connection can be maintained even when the connecting pins 113 are pulled out to the maximum).
【００３３】次に、本実施形態の作用並びに効果を説明
する。まず、通常のブレーキ操作について簡単に触れる
と、乗員がブレーキペダル１０のペダルパッド１０４に
踏力を付与すると、ブレーキペダル１０が取付ボルト５
４回りに略車両前方側へ揺動される。このため、ブレー
キペダル１０の上側前端部１０Ａは取付ボルト５４回り
に図１の時計方向へ回転する。従って、揺動リンク１０
８の短腕部の端部１０８Ｂが連結リンク１１０に押圧さ
れ、揺動リンク１０８は取付ボルト７０回りに反時計方
向へ揺動される。これにより、揺動リンク１０８の長腕
部の延設部１０８Ａが取付ボルト７０回りに反時計方向
へ揺動し、プッシュロッド６０が略車両前方側へ押圧さ
れる。プッシュロッド６０が略車両前方側へ押し込まれ
ると、ブレーキブースタ２０によってペダルパッド１０
４に付与された乗員の踏力が増強されてマスタシリンダ
２２によって液圧に変換される。すなわち、ブレーキペ
ダル１０のペダルパッド１０４に付与された踏力は、連
結リンク１１０、揺動リンク１０８、及びプッシュロッ
ド６０を介してブレーキブースタ２０及びマスタシリン
ダ２２に伝達されて所定の液圧に変換される。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. First, when a normal brake operation is briefly touched, when an occupant applies a pedaling force to the pedal pad 104 of the brake pedal 10, the brake pedal 10
It is swung about four times to the front of the vehicle. Therefore, the upper front end 10A of the brake pedal 10 rotates clockwise in FIG. Therefore, the swing link 10
8, the end 108B of the short arm is pressed by the connecting link 110, and the swing link 108 is swung counterclockwise around the mounting bolt 70. As a result, the extended portion 108A of the long arm of the swing link 108 swings counterclockwise around the mounting bolt 70, and the push rod 60 is pressed substantially toward the front of the vehicle. When the push rod 60 is pushed substantially toward the front of the vehicle, the brake booster 20 pushes the pedal pad 10.
4 is converted into a hydraulic pressure by the master cylinder 22. That is, the pedaling force applied to the pedal pad 104 of the brake pedal 10 is transmitted to the brake booster 20 and the master cylinder 22 via the connection link 110, the swing link 108, and the push rod 60, and is converted into a predetermined hydraulic pressure. You.
【００３４】ここで、本実施形態では、揺動リンク１０
８の延設部１０８Ａは、プッシュロッド６０の先端部
（揺動リンク１０８との連結部）の揺動可能範囲（図１
の矢印Ｗで示される範囲）にわたって延設されている。
このため、折れ、抜け等によりクレビスピン６４が離脱
した場合において、ブレーキペダル１０に踏力が付与さ
れ揺動リンク１０８が揺動すると、揺動リンク１０８の
延設部１０８Ａが、プッシュロッド６０の揺動可能範囲
Ｗ内においてクレビス６２の断面略コ字形底部を押圧す
る。この結果、クレビスピン６４が離脱した場合におい
ても、ブレーキペダル１０に付与された踏力をプッシュ
ロッド６０に伝達できる。従って、クレビスピン６４の
離脱に備えて、揺動リンク１０８とプッシュロッド６０
との連結部を補強する必要が無い。Here, in the present embodiment, the swing link 10
The extension portion 108A of FIG. 8 has a swingable range of the distal end portion (the connection portion with the swing link 108) of the push rod 60 (FIG. 1).
(A range indicated by an arrow W).
For this reason, when the clevis pin 64 is detached due to breakage, detachment, or the like, when the pedaling force is applied to the brake pedal 10 and the swing link 108 swings, the extending portion 108A of the swing link 108 causes the push rod 60 to swing. In the possible range W, the bottom of the clevis 62 has a substantially U-shaped cross section. As a result, even when the clevis pin 64 comes off, the pedaling force applied to the brake pedal 10 can be transmitted to the push rod 60. Accordingly, in preparation for the detachment of the clevis pin 64, the swing link 108 and the push rod 60
There is no need to reinforce the connection with the connection.
【００３５】また、本実施形態では、連結リンク１１０
によって互いに連結されたブレーキペダル１０と揺動リ
ンク１０８とのうちの揺動リンク１０８の端部１０８Ｂ
に、ブレーキペダル１０の上側前端部１０Ａ側へ向けて
凸部１０８Ｃが形成されており、この凸部１０８Ｃはブ
レーキペダル１０の上側前端部１０Ａとの間に所定の間
隔を開けて対向しているため、連結ピン１１３の折れ
等、又は連結リンク１１０の折れ等により連結リンク１
１０が離脱した場合にも、図２に示される如く、揺動リ
ンク１０８の凸部１０８Ｃとブレーキペダル１０の上側
前端部１０Ａとが当接し、ブレーキペダル１０から揺動
リンク１０８へ力を伝達できる。従って、連結リンク１
１０の離脱に備えて、ブレーキペダル１０と揺動リンク
１０８との連結部を補強する必要が無い。In this embodiment, the connection link 110
End 108B of the swing link 108 of the brake pedal 10 and the swing link 108 connected to each other by the
A convex portion 108C is formed toward the upper front end portion 10A of the brake pedal 10, and the convex portion 108C faces the upper front end portion 10A of the brake pedal 10 at a predetermined interval. Therefore, the connecting link 1 may be bent due to the breaking of the connecting pin 113 or the connecting link 110.
Even when 10 is disengaged, as shown in FIG. 2, the projection 108C of the swing link 108 and the upper front end 10A of the brake pedal 10 abut, and force can be transmitted from the brake pedal 10 to the swing link 108. . Therefore, link 1
There is no need to reinforce the connection between the brake pedal 10 and the swing link 108 in preparation for the release of the brake pedal 10.
【００３６】なお、凸部はブレーキペダル１０の上側前
端部１０Ａに形成しても良い。また、凸部は揺動リンク
１０８の端部１０８Ｂとブレーキペダル１０の上側前端
部１０Ａとの双方に形成しても良い。The protrusion may be formed on the upper front end 10A of the brake pedal 10. Further, the convex portions may be formed on both the end portion 108B of the swing link 108 and the upper front end portion 10A of the brake pedal 10.
【００３７】また、本実施形態では、例えば、βピン１
１５がはずれ、連結ピン１１３が離脱可能な状態にな
り、抜け方向へ移動した場合には、連結ピン１１３の抜
け方向側に配設されたサイドプレート部４０に当接し、
その移動が連結ピン１１３が連結部から離脱しない範囲
に制限される。この結果、ペダル操作時を含め連結ピン
１１３が連結部から抜け落ちることはない。 〔第２実施形態〕次に、図４を用いて、第２実施形態に
ついて説明する。なお、前述した実施形態と同一の構成
部分については、同一番号を付してその説明を省略す
る。In this embodiment, for example, the β pin 1
15 comes off, the connecting pin 113 is in a detachable state, and when the connecting pin 113 moves in the removing direction, the connecting pin 113 comes into contact with the side plate portion 40 disposed on the removing direction side of the connecting pin 113,
The movement is limited to a range where the connecting pin 113 does not separate from the connecting portion. As a result, the connecting pin 113 does not fall out of the connecting portion even when the pedal is operated. [Second Embodiment] Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００３８】図４に示されるように、この実施形態にお
いては、前述した実施形態と同様に揺動リンク１０８の
端部１０８Ｂとブレーキペダル１０の上側前端部１０Ａ
とを挟んで一対の連結リンク１１０が配設されている。
この状態で各連結リンク１１０の両端部と揺動リンク１
０８の端部１０８Ｂまたはブレーキペダル１０の上側前
端部１０Ａとのそれぞれを連結ピン１１３が貫通し、そ
の貫通端部にβピン１１５が挿入係止されることによ
り、各連結リンク１１０の両端部と揺動リンク１０８の
端部１０８Ｂまたはブレーキペダル１０の上側前端部１
０Ａとが相対回転可能に連結されている。As shown in FIG. 4, in this embodiment, similarly to the above-described embodiment, the end 108B of the swing link 108 and the upper front end 10A of the brake pedal 10 are provided.
And a pair of connecting links 110 are arranged with the pair of connecting links 110 interposed therebetween.
In this state, both ends of each connecting link 110 and the swing link 1
08 and the upper front end 10A of the brake pedal 10, the connecting pin 113 penetrates, and the β pin 115 is inserted and locked into the penetrating end, thereby connecting the both ends of each connecting link 110 with each other. End 108B of swing link 108 or upper front end 1 of brake pedal 10
0A is connected so that relative rotation is possible.
【００３９】また、本実施形態では、連結ピン１１３の
抜け方向側（図４の矢印Ａ方向）において、ペダル操作
時の連結ピン１１３の可動範囲に離脱防止手段としての
抜け防止板１１９が配設されており、この抜け防止板１
１９は、メインブラケット３４のサイドプレート部４０
とは別体であり、溶着等によってサイドプレート部４０
に取付けられている。In this embodiment, on the side where the connecting pin 113 comes off (in the direction of arrow A in FIG. 4), a pull-out preventing plate 119 is provided in the movable range of the connecting pin 113 when the pedal is operated. The plate 1
19 is a side plate portion 40 of the main bracket 34.
Separate from the side plate 40 by welding or the like.
Mounted on
【００４０】なお、本実施形態では、抜け防止板１１９
を設けたことにより、第１実施形態における揺動リンク
１０８の凸部１０８Ｃは廃止されている。In the present embodiment, the slip-off prevention plate 119 is used.
Is provided, the projection 108C of the swing link 108 in the first embodiment is eliminated.
【００４１】次に、本実施形態の作用並びに効果を説明
する。本実施形態では、例えば、βピン１１５がはず
れ、連結ピン１１３が離脱可能な状態になり、抜け方向
（図４の矢印Ａ方向）へ移動した場合には、連結ピン１
１３の抜け方向側に配設された抜け防止板１１９に当接
し、その移動が連結ピン１１３が連結部から離脱しない
範囲に制限される。この結果、ペダル操作時を含め連結
ピン１１３が連結部から抜け落ちることはない。〔第３
実施形態〕次に、図５及び図６を用いて、第３実施形態
について説明する。なお、前述した実施形態と同一の構
成部分については、同一番号を付してその説明を省略す
る。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. In the present embodiment, for example, when the β pin 115 comes off and the connecting pin 113 comes into a detachable state and moves in the removal direction (the direction of the arrow A in FIG. 4), the connecting pin 1
13 is in contact with the pull-out prevention plate 119 disposed on the pull-out direction side, and its movement is limited to a range in which the connecting pin 113 does not separate from the connecting portion. As a result, the connecting pin 113 does not fall out of the connecting portion even when the pedal is operated. [Third
Embodiment] Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【００４２】図５に示されるように、この実施形態にお
いては、ペダルとしての車両用ブレーキペダル１２０
は、ペダル支持部１２０Ａ、ペダルパッド１２０Ｂを備
えており、ペダル支持部１２０Ａの上端部１２０Ｃが、
ペダルブラケット３０に架設された取付ボルト１２２に
揺動可能に支持されている。また、リンク機構としての
揺動リンク１２４の上端部１２４も、ペダルブラケット
３０に架設された取付ボルト１２２に揺動可能に支持さ
れており、揺動リンク１２４の上端部１２４とブレーキ
ペダル１２０の上端部１２０Ｃとはカラー１２６によっ
て連結されている。この結果、ブレーキペダル１２０と
揺動リンク１２４とは一体的に揺動するようになってい
る。As shown in FIG. 5, in this embodiment, a vehicle brake pedal 120 as a pedal is used.
Has a pedal support 120A and a pedal pad 120B, and the upper end 120C of the pedal support 120A is
It is swingably supported by a mounting bolt 122 provided on the pedal bracket 30. The upper end 124 of the swing link 124 as a link mechanism is also swingably supported by a mounting bolt 122 provided on the pedal bracket 30, and the upper end 124 of the swing link 124 and the upper end of the brake pedal 120 are provided. The part 120C is connected by a collar 126. As a result, the brake pedal 120 and the swing link 124 swing integrally.
【００４３】また、本実施形態では、揺動リンク１２４
の下部には、下方へ向け延設部１２４Ｂが形成されてい
る。この延設部１２４Ｂの下部近傍は、ブレーキブース
タ２０の軸心部から突出された押圧力伝達手段としての
プッシュロッド（オペレーティングロッド）６０の先端
部が連結されている。In the present embodiment, the swing link 124
A downwardly extending portion 124 </ b> B is formed at the lower part of. In the vicinity of the lower portion of the extending portion 124B, a distal end of a push rod (operating rod) 60 as a pressing force transmitting means protruding from the shaft center of the brake booster 20 is connected.
【００４４】具体的に説明すると、図６に示される如
く、プッシュロッド６０の先端部には断面略コ字形のク
レビス６２が取り付けられており、このクレビス６２の
内方に揺動リンク１０８の延設部１０８Ａが挿入されて
いる。そして、この状態で、クレビス６２の両側部及び
揺動リンク１０８の延設部１０８Ａを連結ピンとしての
クレビスピン６４が貫通し、その貫通端部にβピン６５
が挿入係止されることにより、プッシュロッド６０の先
端部と揺動リンク１０８の延設部１０８Ａとが相対回転
可能に連結されている。More specifically, as shown in FIG. 6, a clevis 62 having a substantially U-shaped cross section is attached to the tip of the push rod 60, and the swing link 108 extends inside the clevis 62. The setting part 108A is inserted. In this state, the clevis pin 64 as a connecting pin penetrates both sides of the clevis 62 and the extension 108A of the swing link 108, and the β pin 65
Is inserted and locked, so that the distal end portion of the push rod 60 and the extending portion 108A of the swing link 108 are relatively rotatably connected.
【００４５】また、揺動リンク１２４の延設部１２４Ｂ
は、プッシュロッド６０の先端部（揺動リンク１２４と
の連結部）の揺動可能範囲（図５の矢印Ｗで示される範
囲）にわたって延設されており、延設部１２４Ｂの下端
部には、規制手段としての突出部１２４Ｃが形成されて
いる。この突出部１２４Ｃは、延設部１２４Ｂの下端部
を車幅方向に略直角に折り曲げて形成されており、プッ
シュロッド６０の抜け方向である略下方（図５の矢印Ｂ
方向）にあって、クレビス６２の下面に係合可能になっ
ている。The extending portion 124B of the swing link 124
Extends over a swingable range (a range indicated by an arrow W in FIG. 5) of a tip portion (a connection portion with the swing link 124) of the push rod 60, and is provided at a lower end portion of the extension portion 124 </ b> B. , A protruding portion 124C as a restricting means is formed. The protruding portion 124C is formed by bending the lower end portion of the extending portion 124B at a substantially right angle in the vehicle width direction, and is substantially downward (the arrow B in FIG.
Direction), and can be engaged with the lower surface of the clevis 62.
【００４６】次に、本実施形態の作用並びに効果を説明
する。本実施形態では、折れ、抜け等によりクレビスピ
ン６４が離脱した場合において、ブレーキペダル１２０
のペダルパッド１２０Ｂに付与された踏力により揺動リ
ンク１２４が揺動すると、揺動リンク１２４の延設部１
２４Ｂが、プッシュロッド６０の揺動可能範囲Ｗ内にお
いてクレビス６２の断面略コ字形底部を押圧する。さら
に、本実施形態では、クレビス６２が揺動リンク１２４
に対して相対的に抜け方向である略下方（図５の矢印Ｂ
方向）に移動した場合には、揺動リンク１２４の突出部
１２４Ｃがクレビス６２の下面に係合し、抜けを防止す
る。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. In the present embodiment, when the clevis pin 64 is detached due to breakage, detachment, or the like, the brake pedal 120
When the swing link 124 swings due to the treading force applied to the pedal pad 120B, the extending portion 1 of the swing link 124
24B presses the substantially U-shaped cross section of the clevis 62 within the swingable range W of the push rod 60. Further, in the present embodiment, the clevis 62 is
, Which is in the direction of pullout relatively (arrow B in FIG. 5).
Direction), the projecting portion 124C of the swing link 124 engages with the lower surface of the clevis 62 to prevent the clevis 62 from coming off.
【００４７】この結果、折れ、抜け等によりクレビスピ
ン６４が離脱した場合においても、ブレーキペダル１２
０のペダルパッド１２０Ｂに付与された踏力をプッシュ
ロッド６０に伝達できる。従って、クレビスピン６４の
離脱に備えてクレビスピン６４及び揺動リンク１０８と
プッシュロッド６０との連結部を補強する必要が無い。As a result, even when the clevis pin 64 is detached due to breakage, detachment, etc., the brake pedal 12
The pedaling force applied to the zero pedal pad 120 </ b> B can be transmitted to the push rod 60. Therefore, there is no need to reinforce the connection between the clevis pin 64 and the swing link 108 and the push rod 60 in preparation for the detachment of the clevis pin 64.
【００４８】ここで、図７に示される如く、マスタシリ
ンダ２２の径を下げストロークＬ１を長くする場合を考
える。この分（この時のマスタシリンダの面積Ａ）、ブ
レーキペダル１２０のレバー比（Ｒ＝ｒ２／ｒ１）を低
くし、マスタシリンダ２２の径を下げない場合（ショー
トストロークマスタ）の同一油圧時のブレーキペダル１
２０のストロークＬ２を同じに設定している。Here, consider the case where the diameter of the master cylinder 22 is reduced and the stroke L1 is lengthened as shown in FIG. By this amount (the area A of the master cylinder at this time), the lever ratio (R = r2 / r1) of the brake pedal 120 is reduced, and the brake at the same hydraulic pressure when the diameter of the master cylinder 22 is not reduced (short stroke master) Pedal 1
The 20 strokes L2 are set to be the same.
【００４９】この結果、ブレーキペダル１２０のストロ
ークＬ２は、マスタシリンダ２２の径を下げない場合と
同一であるが、マスタシリンダ２２のストロークＬ１を
長くした分、ブレーキペダル１２０のレバー比（Ｒ＝ｒ
２／ｒ１）を大きく可変させることにより、ブレーキペ
ダル１２０のストローク範囲の必要なところでのブレー
キの効きを確保しながら、同時にブレーキペダル１２０
のストロークＬ２を調整できるようになっている。As a result, the stroke L2 of the brake pedal 120 is the same as when the diameter of the master cylinder 22 is not reduced, but the lever ratio (R = r
2 / r1) is greatly varied, so that the brake pedal 120 can be effectively used in the required stroke range of the brake pedal 120, and at the same time, the brake pedal 120
Can be adjusted.
【００５０】即ち、ブレーキブースタ２０のダイヤフラ
ム面積をＢ、バキューム圧をＶ、マスタシリンダ２２の
出力圧をＰ、Ｓ／Ｒ＝λ、サーボ比＝Ｂ／Ｃ、ブレーキ
ペダル１２０への踏力をＦとすると Ａ×Ｐ＝Ｂ×Ｖ＋Ｆ×Ｒ ここで、Ｐ＝Ｆとし、マスタシリンダ２２の径を下げな
い場合の、マスタシリンダの面積をＡ’、ダイヤフラム
面積をＢ’、レバー比をＲ’とすると、 Ａ’×Ｐ＝Ｂ’×Ｖ＋Ｆ×Ｒ’ ここで、双方の油量は同一であるから、 Ａ×Ｌ１＝Ｒ×Ｌ２ Ａ’×Ｌ１＝Ｒ’×Ｌ２ 即ち、マスタシリンダの面積Ａ（Ａ’）とレバー比Ｒ
（Ｒ’）は比例し、ダイヤフラム面積Ｂは、マスタシリ
ンダの面積Ａ（Ａ’）を小さくすると小さくできる。従
って、マスタシリンダ２２の径を下げることにより、ブ
レーキブースタ２０の助勢力を低減し、ブレーキブース
タ２０のコンパクト化、低コスト化を図ることができ
る。また、マスタシリンダ２２のストロークＬ１を大き
くすれば、第１実施形態に代表されるリンクを用いたペ
ダル機構を用いる、即ち、レバー比がペダルストローク
に対して変化するペダル機構を用いると、そのレバー比
の変化を有効に使うことができる。That is, the diaphragm area of the brake booster 20 is B, the vacuum pressure is V, the output pressure of the master cylinder 22 is P, S / R = λ, the servo ratio = B / C, and the pedaling force to the brake pedal 120 is F. Then, A × P = B × V + F × R Here, if P = F, and the diameter of the master cylinder 22 is not reduced, the area of the master cylinder is A ′, the diaphragm area is B ′, and the lever ratio is R ′. A ′ × P = B ′ × V + F × R ′ Here, since both oil amounts are the same, A × L1 = R × L2 A ′ × L1 = R ′ × L2 That is, the area A ( A ') and lever ratio R
(R ′) is proportional, and the diaphragm area B can be reduced by reducing the area A (A ′) of the master cylinder. Therefore, by reducing the diameter of the master cylinder 22, the assisting force of the brake booster 20 can be reduced, and the size and cost of the brake booster 20 can be reduced. If the stroke L1 of the master cylinder 22 is increased, a pedal mechanism using a link represented by the first embodiment is used. That is, if a pedal mechanism whose lever ratio changes with respect to the pedal stroke is used, the lever The change in ratio can be used effectively.
【００５１】詳細に説明すると、例えば、図８に示され
る如く、マスタシリンダ２２のストロークＬ１を、ショ
ートストロークのマスタシリンダのストロークＬ１’に
比べ長くしたことにより、可変ペダルの使用域を大きく
することが可能になる。このため、あるポイントにおい
てレバー比Ｒ１が必要な場合には、レバー比Ｒを、ロン
グマスタストロークＬ１のその部分のみレバー比Ｒ１と
なる山なりの形状に設定する。この時、グラフ上のレバ
ー比Ｒと一定のレバー比Ｒ１との間の斜線部の面積Ｓが
ブレーキペダル１２０のストロークＬ２の減少分となる
ため、ブレーキの効きを確保しながら、ブレーキペダル
１２０のストロークＬ２の低減が可能になる。To be more specific, for example, as shown in FIG. 8, the stroke L1 of the master cylinder 22 is made longer than the stroke L1 'of the short stroke master cylinder, thereby increasing the range of use of the variable pedal. Becomes possible. For this reason, when the lever ratio R1 is required at a certain point, the lever ratio R is set to a mountain shape in which only the portion of the long master stroke L1 becomes the lever ratio R1. At this time, the area S of the hatched portion between the lever ratio R and the constant lever ratio R1 on the graph is the decrease in the stroke L2 of the brake pedal 120, so that the brake pedal 120 is released while securing the braking effect. The stroke L2 can be reduced.
【００５２】また、マスタシリンダ２２のストロークＬ
１を、ショートストロークのマスタシリンダのストロー
クＬ１’に比べ長くしたことにより、マスタシリンダ２
２のピストンの作動速度が上がるため、ヒステリシスが
増加し、ブレーキペダルの保持力を低下することができ
ると共に、マスタシリンダ２２のダブリ性能を増加でき
る。The stroke L of the master cylinder 22
1 is longer than the stroke L1 'of the short-stroke master cylinder.
Since the operating speed of the second piston increases, hysteresis increases, the holding force of the brake pedal can be reduced, and the doubling performance of the master cylinder 22 can be increased.
【００５３】また、マスタシリンダ２２のストロークＬ
１を長くし、低レバー比化したことにより、ペダル軸へ
の押圧力が減少し、摩耗等に対する信頼性が向上する。The stroke L of the master cylinder 22
By increasing the length of 1 and lowering the lever ratio, the pressing force on the pedal shaft is reduced, and the reliability against wear and the like is improved.
【００５４】さらに、マスタシリンダ２２のストローク
Ｌ１を長くしたことにより、図９（Ａ）〜（Ｃ）に示さ
れるような、様々な形状となったレバー比Ｒにおいて
も、その変化特性の効果を大きくできる。Further, by increasing the stroke L1 of the master cylinder 22, the effect of the change characteristic can be obtained even in the lever ratio R having various shapes as shown in FIGS. 9 (A) to 9 (C). Can be larger.
【００５５】次に、上述した実施形態と請求項記載の構
成要素との関係について、以下に若干の補足説明をす
る。Next, the relationship between the above-described embodiment and the constituent elements described in the claims will be described below with some supplementary explanations.
【００５６】ブレーキブースタ２０及びマスタシリンダ
２２の双方が「液圧変換手段」に相当するが、後述する
ように本発明をクラッチペダルに対して適用する場合に
はクラッチマスタシリンダが「液圧変換手段」に相当す
る。Although both the brake booster 20 and the master cylinder 22 correspond to the "hydraulic pressure converting means", when the present invention is applied to the clutch pedal as described later, the clutch master cylinder is used as the "hydraulic pressure converting means". ".
【００５７】さらに、揺動リンク１０８、連結リンク１
１０により構成される機構が「リンク機構」に相当し、
プッシュロッド６０が「押圧力伝達部材」に相当する。Further, the swing link 108 and the link 1
The mechanism constituted by 10 corresponds to a “link mechanism”,
The push rod 60 corresponds to a “pressing force transmitting member”.
【００５８】なお、上述した実施形態では、吊り下げ式
の主ブレーキペダルを対象として本発明を適用したが、
本発明の適用対象はこれに限らず、リンク機構を備えた
他のブレーキペダル及びクラッチペダル等に対しても適
用可能である。In the above-described embodiment, the present invention is applied to a suspended main brake pedal.
The application target of the present invention is not limited to this, and is applicable to other brake pedals and clutch pedals having a link mechanism.
【００５９】[0059]
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の本発
明は、揺動可能に支持され、下端部に乗員の踏力が付与
される踏面を備えたペダルと、押圧力を液圧に変換する
液圧変換手段に連結された押圧力伝達手段と、ペダルと
前記押圧力伝達手段とを連結するリンク機構と、を備え
たペダル機構において、リンク機構のうち押圧力伝達手
段と連結するリンクが、押圧力伝達手段の揺動可能範囲
にわたって延設され、押圧力伝達手段の揺動可能範囲に
おいてリンクから押圧力伝達手段へ押圧力が伝達される
よう構成されたため、連結ピン等の離脱が発生した場合
にも、リンク機構を介して力を伝達することができ、連
結ピンの離脱に備えてリンク機構を補強する必要が無い
という優れた効果を有する。As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end portion to which the occupant's treading force is applied, and which converts a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein a link of the link mechanism connecting the pressing force transmitting means is provided. , The pressing force transmitting means is extended over the swingable range, and the pressing force is transmitted from the link to the pressing force transmitting means in the swingable range of the pressing force transmitting means. Also in this case, the force can be transmitted through the link mechanism, and there is an excellent effect that it is not necessary to reinforce the link mechanism in preparation for the detachment of the connecting pin.
【００６０】請求項２記載の本発明は、揺動可能に支持
され、下端部に乗員の踏力が付与される踏面を備えたペ
ダルと、押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結さ
れた押圧力伝達手段と、ペダルと押圧力伝達手段とを連
結するリンク機構と、を備えたペダル機構において、押
圧力伝達手段の揺動範囲を、リンクから押圧力伝達手段
への押圧力が伝達可能な範囲に規制する規制手段を有す
るため、連結ピン等の離脱が発生した場合にも、リンク
機構を介して力を伝達することができ、連結ピンの離脱
に備えてリンク機構を補強する必要が無いという優れた
効果を有する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end provided with a tread force of an occupant, and a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, the swing range of the pressing force transmitting means, the pressing force from the link to the pressing force transmitting means. Since there is a restricting means for restricting the transmission range, the force can be transmitted via the link mechanism even when the connection pin or the like is detached, and the link mechanism is reinforced in preparation for the detachment of the connection pin. It has an excellent effect that there is no need.
【００６１】請求項３記載の本発明は、揺動可能に支持
され、下端部に乗員の踏力が付与される踏面を備えたペ
ダルと、押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結さ
れた押圧力伝達手段と、ペダルと押圧力伝達手段とを連
結するリンク機構と、を備えたペダル機構において、リ
ンク機構の各リンクを連結する連結ピンと、連結ピンの
抜け方向側において、ペダル操作時のリンクの連結部分
可動範囲にわたって配設され、連結ピンの離脱を防止す
る離脱防止手段と、を有するため、連結ピンが離脱する
ことがないという優れた効果を有する。According to a third aspect of the present invention, there is provided a pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end provided with a tread force of an occupant, and a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein a connecting pin for connecting each link of the link mechanism, and a pedal operation on the side where the connecting pin comes off. And a disengagement preventing means that is disposed over the movable range of the connecting portion of the link and prevents disengagement of the connecting pin, and thus has an excellent effect that the connecting pin is not disengaged.
【００６２】請求項４記載の本発明は、揺動可能に支持
され、下端部に乗員の踏力が付与される踏面を備えたペ
ダルと、押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結さ
れた押圧力伝達手段と、ペダルと押圧力伝達手段とを連
結するリンク機構と、を備えたペダル機構において、連
結リンクによって互いに連結されたペダルとリンクと
が、連結リンクが離脱した際のペダルの踏込み操作時に
互いに押圧力を伝達可能に構成したため、連結ピン等の
離脱等により連結リンクが離脱した際にも力の伝達が可
能であり、連結ピンの離脱に備えてリンク機構を補強す
る必要が無いという優れた効果を有する。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a pedal which is swingably supported and has a tread surface at the lower end to which an occupant's treading force is applied, and a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein the pedal and the link connected to each other by the connecting link are separated when the connecting link is disengaged. Since the pressing force can be transmitted to each other during the depressing operation, the force can be transmitted even when the connecting link is detached due to the detachment of the connecting pin etc.It is necessary to reinforce the link mechanism in preparation for the detachment of the connecting pin It has an excellent effect that there is no.
【図１】第１実施形態に係るペダル機構の全体構成を一
部を断面で示す側面図である。FIG. 1 is a side view partially showing a cross section of an entire configuration of a pedal mechanism according to a first embodiment.
【図２】第１実施形態に係るペダル機構の全体構成にお
ける連結リンクが離脱した状態を一部を断面で示す側面
図である。FIG. 2 is a side view showing a part of the pedal mechanism according to the first embodiment in a state in which a connecting link is detached in a cross section.
【図３】第１実施形態に係るペダル機構の連結リンクに
よる連結部を一部を断面で示す拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view partially showing a connecting portion of the pedal mechanism according to the first embodiment by a connecting link in a cross section.
【図４】第２実施形態に係るペダル機構の連結リンクに
よる連結部を一部を断面で示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view, partially in section, showing a connecting portion of a pedal mechanism according to a second embodiment by a connecting link.
【図５】第３実施形態に係るペダル機構の要部を示す斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a main part of a pedal mechanism according to a third embodiment.
【図６】第３実施形態に係るペダル機構の要部を示す分
解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a main part of a pedal mechanism according to a third embodiment.
【図７】第３実施形態に係るペダル機構の全体構成を示
す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a pedal mechanism according to a third embodiment.
【図８】第３実施形態に係るペダル機構のマスタストロ
ークとレバー比との関係を示すグラフである。FIG. 8 is a graph showing a relationship between a master stroke and a lever ratio of the pedal mechanism according to the third embodiment.
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は第３実施形態の変形例に係る
ペダル機構のマスタストロークとレバー比との関係を示
すグラフである。FIGS. 9A to 9C are graphs showing a relationship between a master stroke and a lever ratio of a pedal mechanism according to a modification of the third embodiment.
【図１０】従来構造に係るペダル機構を示す概略側面図
である。FIG. 10 is a schematic side view showing a pedal mechanism according to a conventional structure.
１０ ブレーキペダル（ペダル） ２０ ブレーキブースタ（液圧変換手段） ２２ マスタシリンダ（液圧変換手段） ３０ ペダルブラケット ６０ プッシュロッド（押圧力伝達手段） ６２ クレビス ６４ クレビスピン（連結ピン） １０８ 揺動リンク（リンク機構） １０８Ａ 揺動リンクの延設部 １０８Ｂ 揺動リンクの短腕部の端部 １０８Ｃ 凸部 １０８Ｄ 傾斜面（規制手段） １１０ 連結リンク １１３ 連結ピン １１９ 抜け防止板（離脱防止手段） １２０ ブレーキペダル（ペダル） １２４ 揺動リンク（リンク機構） １２４Ｃ 突出部（規制手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brake pedal (pedal) 20 Brake booster (Hydraulic pressure conversion means) 22 Master cylinder (Hydraulic pressure conversion means) 30 Pedal bracket 60 Push rod (Pressing force transmission means) 62 Clevis 64 Clevis pin (Connection pin) 108 Swing link (Link) 108A Extension part of swing link 108B End of short arm part of swing link 108C Convex part 108D Inclined surface (restriction means) 110 Connection link 113 Connection pin 119 Pull-out prevention plate (separation prevention means) 120 Brake pedal ( Pedal) 124 Swing link (link mechanism) 124C Projecting portion (restriction means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 三弘 愛知県豊田市細谷町４丁目50番地 豊田鉄 工株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Mihiro Takeuchi 4-50 Hosoyacho, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Iron Works Co., Ltd.
Claims (4)
力が付与される踏面を備えたペダルと、 押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結された押圧
力伝達手段と、 前記ペダルと前記押圧力伝達手段とを連結するリンク機
構と、 を備えたペダル機構において、 前記リンク機構のうち前記押圧力伝達手段と連結するリ
ンクが、前記押圧力伝達手段の揺動可能範囲にわたって
延設され、前記押圧力伝達手段の揺動可能範囲において
前記リンクから前記押圧力伝達手段へ押圧力が伝達され
るよう構成されたことを特徴とするペダル機構。1. A pedal, which is swingably supported and has a tread surface at its lower end to which an occupant's treading force is applied, a pressing force transmitting means connected to a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure, and And a link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein a link of the link mechanism connecting to the pressing force transmitting means is a swingable range of the pressing force transmitting means. A pedal mechanism that extends from the link to transmit the pressing force from the link to the pressing force transmitting means in a swingable range of the pressing force transmitting means.
力が付与される踏面を備えたペダルと、 押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結された押圧
力伝達手段と、 前記ペダルと前記押圧力伝達手段とを連結するリンク機
構と、 を備えたペダル機構において、 前記押圧力伝達手段の揺動範囲を、前記リンクから前記
押圧力伝達手段への押圧力が伝達可能な範囲に規制する
規制手段を有することを特徴とするペダル機構。2. A pedal, which is swingably supported and has a tread surface at a lower end portion to which an occupant's treading force is applied, a pressing force transmitting means connected to a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure, and A link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein a pressing force from the link to the pressing force transmitting means can be transmitted through a swing range of the pressing force transmitting means. A pedal mechanism having a regulating means for regulating the pedal mechanism within a range.
力が付与される踏面を備えたペダルと、 押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結された押圧
力伝達手段と、 前記ペダルと前記押圧力伝達手段とを連結するリンク機
構と、 を備えたペダル機構において、 前記リンク機構の各リンクを連結する連結ピンと、 該連結ピンの抜け方向側において、前記ペダル操作時の
前記リンクの連結部分可動範囲にわたって配設され、前
記連結ピンの離脱を防止する離脱防止手段と、 を有することを特徴とするペダル機構。3. A pedal having a tread surface which is swingably supported and has a lower end to which an occupant's treading force is applied, and a pressing force transmitting means connected to a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure. A link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means; and a connecting pin for connecting each link of the link mechanism; and A pedal mechanism, comprising: a disengagement preventing unit that is disposed over a movable range of a connecting portion of the link and that prevents the connecting pin from being disengaged.
力が付与される踏面を備えたペダルと、 押圧力を液圧に変換する液圧変換手段に連結された押圧
力伝達手段と、 前記ペダルと前記押圧力伝達手段とを連結するリンク機
構と、 を備えたペダル機構において、 連結リンクによって互いに連結された前記ペダルとリン
クとが、前記連結リンクが離脱した際の前記ペダルの踏
込み操作時に互いに押圧力を伝達可能に構成したことを
特徴とするペダル機構。4. A pedal, which is swingably supported and has a tread surface at a lower end portion to which a tread force of an occupant is applied, a pressing force transmitting means connected to a hydraulic pressure converting means for converting a pressing force into a hydraulic pressure, and A link mechanism for connecting the pedal and the pressing force transmitting means, wherein the pedal and the link connected to each other by a connection link depress the pedal when the connection link is disengaged. A pedal mechanism characterized in that pressing forces can be transmitted to each other during operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28093797A JPH11115699A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Pedal mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28093797A JPH11115699A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Pedal mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11115699A true JPH11115699A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=17632005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28093797A Pending JPH11115699A (en) | 1997-10-14 | 1997-10-14 | Pedal mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11115699A (en) |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
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