JPH05111866A - V block position display device - Google Patents
V block position display deviceInfo
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- JPH05111866A JPH05111866A JP27409791A JP27409791A JPH05111866A JP H05111866 A JPH05111866 A JP H05111866A JP 27409791 A JP27409791 A JP 27409791A JP 27409791 A JP27409791 A JP 27409791A JP H05111866 A JPH05111866 A JP H05111866A
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- shape
- bevel
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- frame
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はヤゲン位置表示装置に関
し、特に眼鏡フレームのヤゲン位置を画面表示して、眼
鏡フレームに枠入れされるヤゲン加工前の被加工レンズ
のヤゲン加工を実行するためのヤゲン位置表示装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bevel position display device, and more particularly, to displaying a bevel position of a spectacle frame on a screen and performing bevel processing of a lens to be processed before bevel processing which is framed in the spectacle frame. The present invention relates to a bevel position display device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、眼鏡フレームのレンズ枠の内
周面に嵌合可能な形状にレンズの周縁部を自動的に研削
する眼鏡レンズ加工機によってレンズにヤゲン加工を施
す場合に、被加工レンズのヤゲン加工後の予想形状を画
像表示するようにしていた。その一例として、レンズの
前面（光軸方向の正面）から見たレンズ形状の画像の全
周３６０°にわたって、レンズのヤゲン頂点位置を含む
レンズ周縁部（コバ）の展開された画像を合成してヤゲ
ン位置を表示する方法がある。これは、例えば特開平３
−１３５７１０号公報などに既に開示されている表示方
法であり、眼鏡フレームの形状に応じてレンズ周縁部分
の厚みが異なって荒研削された被加工レンズに、更にヤ
ゲン加工によるヤゲン頂点位置を決定するために便利で
ある。操作者は、このヤゲン頂点位置の表示によりヤゲ
ン加工後のレンズをレンズ枠に枠入れしたとき、レンズ
枠からレンズがどの動径位置で、どの程度までフレーム
の前後にはみ出すかを事前に予測してレンズヤゲン位置
を決めて、適切なヤゲン加工を施すことができるからで
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, when a beveling process is performed on a lens by an eyeglass lens processing machine that automatically grinds the peripheral edge of the lens into a shape that can be fitted to the inner peripheral surface of the lens frame of the eyeglass frame, The expected shape of the lens after beveling was displayed as an image. As an example, a developed image of the lens peripheral portion (edge) including the bevel apex position of the lens is combined over the entire circumference 360 ° of the lens-shaped image viewed from the front surface (front surface in the optical axis direction) of the lens. There is a method to display the bevel position. This is, for example, in Japanese Patent Laid-Open No.
This is a display method already disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 135710, etc., and a bevel apex position by beveling is further determined for a lens to be processed which is rough-ground with a lens peripheral portion having a different thickness depending on the shape of a spectacle frame. It is convenient for you. By displaying the bevel apex position, the operator can predict in advance which radial position the lens will extend from the lens frame and to what extent the lens will protrude from the frame when the lens after beveling is put in the lens frame. This is because the lens bevel position can be determined and appropriate bevel processing can be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記表示方法
はレンズ周縁部の展開した画像にヤゲン位置を合成する
ものであり、画面表示されたレンズ形状はヤゲン加工さ
れる実際のレンズ形状と異なる。そのために、加工作業
に際して画像表示だけを見てヤゲン位置を決めると、実
際にヤゲン加工されたレンズの３次元的な形状が加工作
業者の意図するところとは違ってしまうことがある。However, the above display method is to synthesize the bevel position in the developed image of the peripheral portion of the lens, and the lens shape displayed on the screen is different from the actual lens shape to be beveled. Therefore, when the bevel position is determined by only viewing the image display during the working operation, the three-dimensional shape of the actually bevel-processed lens may be different from what the working operator intends.
【０００４】そのために、先に指摘した公報では、さら
にレンズコバ側面画像とリム側面画像とにリムヤゲン頂
点位置を重ねて表示した画像を１つだけ表示し、レンズ
枠リムとレンズコバの相互のヤゲン位置関係を把握でき
るようにした発明も記載されている。しかしながら、こ
の従来方法では荒研削されたあとのレンズのコバとヤゲ
ン位置が上下左右方向のいずれか１つの方向からの側面
画像として、選択的に画像表示されるだけであって、同
時にレンズ周縁部の全周については表示されない。Therefore, in the above-mentioned publication, only one image in which the rim bevel apex position is superimposed on the lens edge image and the rim side image is further displayed, and the relative bevel positional relationship between the lens frame rim and the lens edge is displayed. The invention that enables the user to understand is also described. However, with this conventional method, the edge and bevel positions of the lens after rough grinding are selectively displayed as a side image from one of the up, down, left, and right directions, and at the same time, the lens edge portion The entire circumference of is not displayed.
【０００５】特に、荒研削後のレンズ周縁部がフレーム
の厚みと大きく異なる場合には、ヤゲンカーブの形状自
体を変化させながら、ヤゲン位置を決定しないと、レン
ズコバにヤゲン加工を施した後に眼鏡フレームのレンズ
枠の内周面と嵌合したとき、レンズが不均一に突出した
り、後退した状態で枠入れされてしまう。このような事
態を回避して操作者の意図する形状にヤゲン加工された
レンズの３次元的な形状を決定するには、上下左右方向
のいずれか１つの方向からの側面形状だけでは不十分で
あって、実際のレンズのヤゲン形状を予測し、的確なヤ
ゲン位置を設定できないという問題点があった。Particularly, when the peripheral edge of the lens after the rough grinding is greatly different from the thickness of the frame, the bevel position is not determined while changing the shape of the bevel curve itself, and after the beveling is performed on the lens edge, When fitted to the inner peripheral surface of the lens frame, the lens is projected unevenly or is set in a retracted state. In order to avoid such a situation and determine the three-dimensional shape of the lens beveled into the shape intended by the operator, the side surface shape from any one of the vertical and horizontal directions is not sufficient. Therefore, there is a problem that it is not possible to predict the actual bevel shape of the lens and set an accurate bevel position.
【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ヤゲン加工後の形状の直観的な把握が可能な
ヤゲン位置表示装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a bevel position display device capable of intuitively grasping a shape after beveling.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、眼鏡フレームに枠入れされるヤゲン加工
前の被加工レンズのヤゲン加工に先立って、形状データ
測定手段により例えば前記被加工レンズの主点を基準に
してレンズ表裏面でヤゲン加工前の被加工レンズの３次
元形状を測定する。ヤゲンデータ設定手段では、眼鏡フ
レームのヤゲン位置と眼鏡フレームへの枠入れに必要な
レンズヤゲン位置を設定している。これら眼鏡フレーム
のヤゲン位置データと前記被加工レンズの形状データと
に基づいて、演算手段においてヤゲン加工後の被加工レ
ンズについての３次元の予想形状が演算される。この演
算された予想形状についての、ヤゲン加工後のレンズヤ
ゲン位置を含むレンズ側面の少なくとも２方向からの画
像が、表示手段において複数同時に画面表示される。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses, for example, the above-mentioned processing by means of shape data measuring means prior to the beveling of a lens to be processed before beveling which is framed in an eyeglass frame. The three-dimensional shape of the lens to be processed before beveling is measured on the front and back surfaces of the lens with the principal point of the lens as a reference. The bevel data setting means sets the bevel position of the spectacle frame and the lens bevel position required for putting the spectacle frame. Based on the bevel position data of these spectacle frames and the shape data of the lens to be processed, the calculation means calculates the three-dimensional expected shape of the lens to be processed after the bevel processing. A plurality of images of the calculated predicted shape from at least two directions of the lens side surface including the lens bevel position after beveling are simultaneously displayed on the display unit.
【０００８】また、本発明は表示手段において、レンズ
正面画像とともに、レンズヤゲン位置を含むレンズ側面
のそれぞれ上下左右の４方向からの画像を複数同時に画
面表示するものであることを特徴とする。Further, the present invention is characterized in that the display means simultaneously displays a plurality of images from the four directions of the lens side surface including the lens bevel position in the four directions of up, down, left and right simultaneously with the lens front image.
【０００９】[0009]
【作用】レンズ周縁部の荒加工が終了した時点で、ヤゲ
ン加工後のレンズヤゲン位置を含むレンズ側面の少なく
とも２方向からの画像に基づいてヤゲン位置およびヤゲ
ン形状の調整が可能になる。また、レンズ正面画像とと
もに、レンズヤゲン位置を含むレンズ側面のそれぞれ上
下左右の４方向からの画像を一括してレンズ研削装置の
操作者に提示できる。この画面表示された予想形状に基
づいて、レンズのヤゲン形状、ヤゲン位置が直観的に把
握される。When the rough processing of the lens peripheral portion is completed, the bevel position and the bevel shape can be adjusted based on the images from at least two directions of the lens side surface including the lens bevel position after the bevel processing. In addition to the front image of the lens, the images of the side surface of the lens including the lens bevel position from the four directions of up, down, left and right can be collectively presented to the operator of the lens grinding apparatus. Based on the predicted shape displayed on the screen, the bevel shape and the bevel position of the lens can be intuitively grasped.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、本発明のヤゲン位置表示装置を備えたレ
ンズ研削装置の全体構成を示すブロック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a lens grinding device equipped with the bevel position display device of the present invention.
【００１１】レンズ研削装置は、形状データ測定手段１
００、レンズ研削手段２００、演算制御回路３００、デ
ータ入力手段４００及び表示手段５００を主要な要素と
して構成されている。The lens grinding apparatus comprises shape data measuring means 1
00, lens grinding means 200, arithmetic control circuit 300, data input means 400 and display means 500 as main elements.
【００１２】形状データ計測手段１００は、フレームの
レンズ枠の形状を測定するフレーム形状測定部１１０
と、このフレーム形状測定部１１０を演算制御回路３０
０に接続するフレーム形状測定回路１２０と、レンズ形
状測定部１３０と、レンズ形状測定回路１４０とから構
成される。この形状データ計測手段１００では、フレー
ム形状測定部１１０により加工済レンズが枠入れされる
フレームのレンズ枠の形状データが測定され、レンズ形
状測定部１３０により、ヤゲン加工前の被加工レンズの
レンズ表裏面から眼鏡フレームのレンズ枠の内周形状に
対応する被加工レンズの３次元形状が測定される。The shape data measuring means 100 is a frame shape measuring section 110 for measuring the shape of the lens frame of the frame.
And the frame shape measuring unit 110 is connected to the arithmetic control circuit 30.
A frame shape measuring circuit 120 connected to 0, a lens shape measuring unit 130, and a lens shape measuring circuit 140. In the shape data measuring unit 100, the frame shape measuring unit 110 measures the shape data of the lens frame of the frame into which the processed lens is placed, and the lens shape measuring unit 130 measures the lens surface of the lens to be processed before the beveling. From the back surface, the three-dimensional shape of the lens to be processed corresponding to the inner peripheral shape of the lens frame of the spectacle frame is measured.
【００１３】レンズ研削手段２００は、レンズ研削部２
００ａと、レンズ研削部２００ａと演算制御回路３００
の間にあり、モータ駆動回路等を有するレンズ研削回路
２００ｂからなる。レンズ研削手段２００では、研削デ
ータに基づいてレンズ光心と一致する回転軸に保持され
た加工前レンズを、フレームの形状に対応させる研削処
理とその後のヤゲン研削処理とが行われる。The lens grinding means 200 comprises a lens grinding section 2
00a, the lens grinding unit 200a, and the arithmetic control circuit 300
And a lens grinding circuit 200b having a motor drive circuit and the like. In the lens grinding means 200, the unprocessed lens held on the rotation axis that coincides with the optical axis of the lens is subjected to the grinding process corresponding to the shape of the frame and the subsequent beveling process based on the grinding data.
【００１４】演算制御回路３００はマイクロプロセッサ
構成になっており、ヤゲン加工に先立って、加工後の被
加工レンズについての３次元の予想形状を演算する他、
一方のレンズ枠の形状データを反転して他方の形状デー
タに変換する演算手段３２０、フレームの一対の形状デ
ータを演算し、寄せ量データに基づくレンズ光心を原点
とする一対の研削データ３３０に修正するためのデータ
修正手段３１０、等からなる。The arithmetic and control circuit 300 has a microprocessor configuration, and calculates a three-dimensional predicted shape of the processed lens prior to the bevel processing,
An arithmetic means 320 for inverting the shape data of one lens frame and converting the shape data into the other shape data, calculates a pair of shape data of the frame, and forms a pair of grinding data 330 whose origin is the lens optical center based on the shift amount data. The data correction means 310 for correction is included.
【００１５】データ入力手段４００は被加工レンズのヤ
ゲン位置及びヤゲン形状を特定するヤゲンデータを設定
するヤゲンデータ入力キー４０１と、寄せ量を入力する
数値キー４０２、荒研削されるレンズが右か左かを選択
する選択キー４０３を備え、更に、図面には示されてい
ないが、表示画面のリセットキー、チャッキング圧指定
キー、オンオフキー、フリーヤゲンとオートヤゲンの切
り換えキー等を含んでいる。なお、荒研削に当たってフ
レーム形状測定部１１０を用いてフレームの形状データ
を実際に測定する方法と、予め測定されているフレーム
毎の形状データを使用する方法がある。後者の場合に
は、リム形状データがＩＣカード等に保存され、このＩ
Ｃカードから形状データを読み込むためのＩＣカード読
取装置が形状データ読取手段として、データ入力手段４
００に設けられる。The data input means 400 is a bevel data input key 401 for setting the bevel data for specifying the bevel position and the bevel shape of the lens to be processed, a numerical key 402 for inputting a shift amount, and a lens to be roughly ground right or left. Although not shown in the drawing, it further includes a display screen reset key, a chucking pressure designation key, an on / off key, a free bevel / auto bevel switching key, and the like. In rough grinding, there are a method of actually measuring frame shape data using the frame shape measuring unit 110 and a method of using previously measured shape data for each frame. In the latter case, the rim shape data is saved in an IC card or the like, and this I
The IC card reader for reading the shape data from the C card serves as the shape data reading means, and the data input means 4
00.
【００１６】表示手段５００は、研削データ３３０に基
づいて演算手段３２０により演算された予想形状につい
てのレンズヤゲン位置を含むレンズ側面の４方向からの
画像を複数同時に画面表示する。このために表示手段５
００は、必要な画像データを作成するプロセッサ（ＰＰ
Ｕ）５０１を有している。The display means 500 simultaneously displays a plurality of images from four directions on the side surface of the lens including the lens bevel position for the predicted shape calculated by the calculation means 320 based on the grinding data 330. For this purpose, the display means 5
00 is a processor (PP) that creates necessary image data.
U) 501.
【００１７】図２は、表示手段５００の画面構成の一例
を示す図である。表示手段５００は、演算手段３２０で
演算された被加工レンズの予想形状について、正面画像
５１０、レンズヤゲン位置を含む４つのレンズ側面画像
５２０を、レンズシミュレーションデータとともに表示
するものであり、図２では、右眼のレンズ（Ｒ）の画面
が示されている。レンズ正面画像５１０の表示面は、レ
ンズの幾何学中心を原点とする座標軸を実線により表示
するとともにレンズの光学中心が破線により表示され、
画面の左側に実物大の画像として配置される。また４つ
のレンズ側面画像５２０は、画面のほぼ中央において、
幾何学中心に対応する表示基準点５２１を中心にして、
上下左右のそれぞれ等距離の位置に実物大の画像として
表示される。そして、上方にはレンズの上から見た側面
画像５２２、下方にはレンズの下から見た側面画像５２
３、右方にはレンズの鼻側から見た側面画像５２４、左
方にはレンズの耳側から見た側面画像５２５とする。FIG. 2 is a diagram showing an example of the screen structure of the display means 500. The display unit 500 displays a front image 510 and four lens side images 520 including lens bevel positions together with lens simulation data for the predicted shape of the lens to be processed calculated by the calculation unit 320. In FIG. The screen of the right eye lens (R) is shown. On the display surface of the lens front image 510, the coordinate axis with the geometric center of the lens as the origin is displayed by a solid line, and the optical center of the lens is displayed by a broken line.
It is placed as a full-size image on the left side of the screen. Also, the four lens side images 520 are
Centering on the display reference point 521 corresponding to the geometric center,
It is displayed as a full size image at equal distances in the vertical and horizontal directions. Then, a side image 522 seen from above the lens is shown above, and a side image 52 seen from below the lens is shown below.
3, the right side is a side image 524 viewed from the nose side of the lens, and the left side is a side image 525 viewed from the ear side of the lens.
【００１８】さらに画面の右側には、レンズシミュレー
ションデータを表示している。このレンズシミュレーシ
ョンデータとしては、ヤゲン位置、ヤゲンカーブ／ヤゲ
ン比率の数値と、レンズ正面画像５１０及びレンズ側面
画像５２０に関するメッセージが表示される。Further, lens simulation data is displayed on the right side of the screen. As the lens simulation data, the bevel position, the values of the bevel curve / bevel ratio, and the messages regarding the lens front image 510 and the lens side image 520 are displayed.
【００１９】なお、表示手段５００の表示面積が狭い場
合には、表示手段５００はレンズヤゲン位置を含む４つ
のレンズ側面画像５２０のみを表示するか、あるいはレ
ンズ正面画像５１０とともに側面画像５２２，５２３を
同時に表示し、耳側と鼻側から見た側面画像５２４，５
２５は、必要に応じて切り換えて表示するように構成し
ても良い。When the display area of the display means 500 is small, the display means 500 displays only the four lens side surface images 520 including the lens bevel position, or the side surface images 522 and 523 are displayed together with the lens front surface image 510. Side images 524, 5 displayed and viewed from the ear side and the nose side
25 may be configured to be switched and displayed as needed.
【００２０】図３は、加工済レンズが枠入れされるフレ
ームのレンズ枠の形状データを設定するためのフレーム
形状測定部１１０を示す詳細図である。眼鏡フレーム１
１１は図示しないフレームテーブル上の所定位置に、フ
レーム保持部材によって固定して保持される。この位置
で眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝には、測定子
１１２が当接する。この測定子１１２は、回転軸１１３
を中心にして回転する回転板１１４に固定して設けられ
て、スライド機構を構成するスライド板１１５に拘束さ
れながら、眼鏡フレーム１１１のレンズ枠の内周溝に沿
って移動することができる。測定子１１２が移動すると
きの回転角度は、測定子用モータ１１６が回転軸１１３
を回転させる角度によって規定され、その時点における
測定子１１２の基準位置からの変位量は、スライド板１
１５が図の左右方向にスライドした量を更に回転角度に
変換して、ポテンショメータ１１７に伝達されて計測で
きる。ロータリエンコーダ１１８によって、回転板１１
４の基準位置からの回転角度が計測され、またフォトイ
ンタラプタで構成された原点位置検出回路１１９によっ
て、測定子用モータ１１６の原点位置が検出できる。FIG. 3 is a detailed view showing the frame shape measuring unit 110 for setting the shape data of the lens frame of the frame in which the processed lens is framed. Glasses frame 1
11 is fixed and held by a frame holding member at a predetermined position on a frame table (not shown). At this position, the tracing stylus 112 abuts on the inner circumferential groove of the lens frame of the spectacle frame 111. This probe 112 has a rotating shaft 113.
It can be moved along the inner peripheral groove of the lens frame of the spectacle frame 111 while being fixedly provided on the rotary plate 114 that rotates around the center of the eyeglass while being constrained by the slide plate 115 that constitutes the slide mechanism. The rotation angle when the tracing stylus 112 moves is determined by the rotation of the spindle 116 for the tracing stylus motor 116.
The amount of displacement from the reference position of the probe 112 at that time is defined by the angle at which the slide plate 1 is rotated.
The amount of sliding of 15 in the left-right direction in the drawing is further converted into a rotation angle, which is transmitted to the potentiometer 117 for measurement. By the rotary encoder 118, the rotary plate 11
The rotation angle from the reference position of No. 4 is measured, and the origin position detection circuit 119 composed of a photo interrupter can detect the origin position of the tracing stylus motor 116.
【００２１】図４は、フレーム形状測定回路を示すブロ
ック図である。測定子１１２を眼鏡フレーム１１１のレ
ンズ枠の内周に当てた状態でモータ駆動回路１１６ａに
回転指令を与えて、測定子用モータ１１６を駆動する。
測定子１１２は、回転軸１１３、回転板１１４、及びス
ライド板１１５とともに移動し、眼鏡フレーム１１１の
レンズ枠の内周溝に沿って移動する。この時の回転板１
１４の回転角度θがロータリエンコーダ１１８から出力
され、カウンタ１１８ａによって計数される。また、測
定子１１２の測定基準位置からの変位量ｒがポテンショ
メータ１１７から出力され、Ａ／Ｄ変換回路１１７ａに
よってディジタル値に変換される。測定子１１２が眼鏡
フレーム１１１のレンズ枠の内周溝を一回転すると、カ
ウンタ１１８ａから１回転信号が出力され、演算制御手
段３００からモータ駆動回路１１６ａに停止指令が与え
られる。FIG. 4 is a block diagram showing a frame shape measuring circuit. In the state where the tracing stylus 112 is in contact with the inner circumference of the lens frame of the eyeglass frame 111, a rotation command is given to the motor drive circuit 116a to drive the tracing stylus motor 116.
The tracing stylus 112 moves together with the rotary shaft 113, the rotary plate 114, and the slide plate 115, and moves along the inner circumferential groove of the lens frame of the spectacle frame 111. Rotating plate 1 at this time
The rotation angle θ of 14 is output from the rotary encoder 118 and counted by the counter 118a. Further, the displacement amount r of the probe 112 from the measurement reference position is output from the potentiometer 117 and converted into a digital value by the A / D conversion circuit 117a. When the tracing stylus 112 makes one revolution in the inner peripheral groove of the lens frame of the spectacle frame 111, the counter 118a outputs one revolution signal, and the arithmetic control means 300 gives a stop command to the motor drive circuit 116a.
【００２２】なお、眼鏡フレーム左右眼判定回路１１９
ａは、測定子１１２が眼鏡フレーム１１１の左右眼いず
れのリムに接触しているかを判定して、これら回転角度
θの計数値や変位量ｒのディジタル値を後述する演算制
御回路３００の所定の記憶領域に格納する。A spectacle frame left / right eye determination circuit 119
a is for determining which of the left and right rims of the eyeglass frame 111 is in contact with the tracing stylus 112, and determines the count value of the rotation angle θ and the digital value of the displacement amount r by a predetermined value of the arithmetic control circuit 300 described later. Store in the storage area.
【００２３】このフレーム形状測定部１１０では、測定
子がレンズ枠の内周溝に沿って所定の接触圧を保持しつ
つ移動して、フレームの形状データが読み取られる。測
定子１１２の変位量ｒは眼鏡フレーム１１１の枠の動径
の長さ（以下、単に動径という。）に相当し、回転板１
１４の回転角度θは眼鏡フレーム１１１の枠の回転角度
に相当する。In the frame shape measuring section 110, the tracing stylus moves along the inner circumferential groove of the lens frame while maintaining a predetermined contact pressure, and the frame shape data is read. The displacement amount r of the tracing stylus 112 corresponds to the length of the radius vector of the frame of the spectacle frame 111 (hereinafter, simply referred to as the radius vector), and the rotating plate 1
The rotation angle θ of 14 corresponds to the rotation angle of the frame of the spectacle frame 111.
【００２４】図５は、図１のレンズ研削手段２００を構
成するレンズ研削部２００ａを示す詳細図である。ま
た、図６はレンズ研削回路２００ｂを示すブロック図で
ある。図５のレンズ研削部２００ａでは横方向をＺ軸、
縦方向をＹ軸として表している。Ｘ軸は紙面に垂直な方
向であって、加工前レンズ２０１の光軸に垂直に設定さ
れる。FIG. 5 is a detailed view showing a lens grinding section 200a which constitutes the lens grinding means 200 of FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the lens grinding circuit 200b. In the lens grinding unit 200a of FIG. 5, the horizontal direction is the Z axis,
The vertical direction is represented as the Y axis. The X axis is a direction perpendicular to the paper surface and is set perpendicular to the optical axis of the unprocessed lens 201.
【００２５】レンズ研削部２００ａは加工前レンズ２０
１を支持しつつ、Ｚ軸方向に移動可能な収納ボックス２
０２を備えている。この収納ボックス２０２は、レンズ
研削部２００ａの基台２０３上でＺ軸方向に移動され、
さらに基台２０３がＹ軸上に移動されることにより、当
初は円形の加工前レンズ２０１に対する所定量の加工を
可能にする。研削圧調整機構２１０は加工前レンズ２０
１の研削圧を調整するもので、キャリッジ２０２を載せ
た基台２０３のＹ軸方向に位置決めしている。Ｚ軸方向
駆動機構２２０は、収納ボックス２０２とともに加工前
レンズ２０１を図４の左右方向（Ｚ軸）に位置決めす
る。被加工レンズ回転機構２３０は、加工前レンズ２０
１を回転させるレンズ軸２３１を備え、このレンズ軸２
３１は被加工レンズチャック機構２４０によって加工前
レンズ２０１を保持した状態で回転させる。Ｙ軸方向駆
動機構２５０は、加工前レンズ２０１のＹ軸方向の位置
を基台２０３に固定されたセンサバー２５１によって調
整しつつ所定量づつ移動させる。ダイヤモンドホイール
２６１は加工前レンズ２０１の周縁部を所定の形状まで
荒研削する砥石２６１ａと、ヤゲン加工のためのヤゲン
を形成した砥石２６１ｂとを備え、加工前レンズ２０１
を荒研削し、或いはヤゲン加工（Ｖ溝の加工）するため
にダイヤモンドホイール回転機構２６０によって所定速
度で回転可能に設けられている。The lens grinding section 200a is used for the unprocessed lens 20.
Storage box 2 that can move in the Z-axis direction while supporting 1
It is equipped with 02. The storage box 202 is moved in the Z-axis direction on the base 203 of the lens grinding unit 200a,
Further, by moving the base 203 on the Y axis, it is possible to process the initially unprocessed lens 201 by a predetermined amount. The grinding pressure adjusting mechanism 210 is used for the unprocessed lens 20.
It adjusts the grinding pressure of No. 1 and is positioned in the Y-axis direction of the base 203 on which the carriage 202 is placed. The Z-axis direction drive mechanism 220 positions the unprocessed lens 201 together with the storage box 202 in the left-right direction (Z-axis) in FIG. The processed lens rotation mechanism 230 is used for the unprocessed lens 20.
1 is provided with a lens shaft 231 for rotating
Reference numeral 31 is rotated by the lens chuck mechanism 240 while holding the unprocessed lens 201. The Y-axis direction drive mechanism 250 adjusts the position of the unprocessed lens 201 in the Y-axis direction by the sensor bar 251 fixed to the base 203 and moves it by a predetermined amount. The diamond wheel 261 includes a grindstone 261a for roughly grinding the peripheral portion of the unprocessed lens 201 to a predetermined shape, and a grindstone 261b having a bevel for the beveling process.
It is provided rotatably at a predetermined speed by a diamond wheel rotating mechanism 260 for rough grinding or beveling (V groove processing).
【００２６】基台２０３は研削圧調整機構２１０のワイ
ヤロープ２１１ａ、２１１ｂにより繋がれ、常時それを
上方に吊り上げていて、加工前レンズ２０１がダイヤモ
ンドホイール２６１に対して所定の研削圧で接触するよ
うに制御している。そのために、研削圧調整モータ２１
２が設けられ、更に原点位置検出センサ２１３がワイヤ
ロープ２１１ａ、２１１ｂの原点位置を検出しており、
研削圧調整モータ２１２によるワイヤロープ２１１ａの
巻き出し長さは、巻取量検出センサ２１４で検出するよ
うにしている。ワイヤロープ２１１ａ、２１１ｂの途中
にはスリーブ２１５の中に挿入された切削圧調整バネ２
１６が設けられている。The base 203 is connected by the wire ropes 211a and 211b of the grinding pressure adjusting mechanism 210 and is always lifted upward so that the unprocessed lens 201 contacts the diamond wheel 261 with a predetermined grinding pressure. Have control over. Therefore, the grinding pressure adjusting motor 21
2 is provided, and the origin position detection sensor 213 detects the origin positions of the wire ropes 211a and 211b.
The unwinding length of the wire rope 211a by the grinding pressure adjusting motor 212 is detected by the winding amount detection sensor 214. The cutting pressure adjusting spring 2 inserted in the sleeve 215 is provided in the middle of the wire ropes 211a and 211b.
16 are provided.
【００２７】図６に示すように、原点位置検出回路２１
３ａと巻取量検出回路２１４ａの検出信号を演算制御回
路３００に出力しており、演算制御回路３００ではそれ
に応じて研削圧調整信号が演算される。研削圧調整モー
タ２１２は、モータ駆動回路２１２ａに入力される調整
信号に応じて回転量が調整される。As shown in FIG. 6, the origin position detection circuit 21
3a and the detection signals of the winding amount detection circuit 214a are output to the arithmetic and control circuit 300, and the arithmetic and control circuit 300 calculates the grinding pressure adjustment signal accordingly. The rotation amount of the grinding pressure adjusting motor 212 is adjusted according to the adjustment signal input to the motor drive circuit 212a.
【００２８】Ｚ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ２
２１によって、加工前レンズ２０１はダイヤモンドホイ
ール２６１の外周面に形成された複数の研削部（砥
石）、例えば被加工レンズ２０１を荒研削するための砥
石２６１ａ、あるいはヤゲン加工するための砥石２６１
ｂのそれぞれの位置まで移動される。このＺ軸方向駆動
機構２２０のパルスモータ２２１はプーリ２２３ａ，ベ
ルト２２２及びプーリ２２３ｂを介してクラッチ２２４
と連結され、更にクラッチ２２４の反対側のプーリ２２
５に掛け渡されたベルト２２６によって、移動板２２７
を介して収納ボックス２０２をＺ軸方向に位置決めす
る。プーリ２２８を介してベルト２２６の移動量は遮光
板２２９ａの回転角度に変換されて、Ｚ軸方向の原点位
置がフォトインタラプタ２２９によって検知するように
している。Pulse motor 2 of Z-axis direction drive mechanism 220
According to 21, the unprocessed lens 201 has a plurality of grinding portions (grinding stones) formed on the outer peripheral surface of the diamond wheel 261, for example, a grinding stone 261a for roughly grinding the lens 201 to be processed, or a grinding stone 261 for beveling.
It is moved to each position of b. The pulse motor 221 of the Z-axis direction drive mechanism 220 has a clutch 224 via a pulley 223a, a belt 222 and a pulley 223b.
Pulley 22 on the opposite side of the clutch 224.
The moving plate 227 is moved by the belt 226 stretched around the
The storage box 202 is positioned in the Z-axis direction via. The amount of movement of the belt 226 via the pulley 228 is converted into the rotation angle of the light shielding plate 229a, and the origin position in the Z-axis direction is detected by the photo interrupter 229.
【００２９】図６に示すように、フォトインタラプタ２
２９が検知した原点位置は、原点位置検出回路２２９ａ
から演算制御回路３００に出力され、また、演算制御回
路３００では研削データに応じてＺ軸位置指令信号が演
算される。そしてＺ軸パルスモータ２２１は、モータ駆
動回路２２１ａに入力される指令信号に応じて回転す
る。As shown in FIG. 6, the photo interrupter 2
The origin position detected by 29 is the origin position detection circuit 229a.
Is output to the arithmetic control circuit 300, and the arithmetic control circuit 300 calculates a Z-axis position command signal according to the grinding data. Then, the Z-axis pulse motor 221 rotates according to a command signal input to the motor drive circuit 221a.
【００３０】被加工レンズ回転機構２３０のレンズ軸モ
ータ２３２によって、加工前レンズ２０１はそのレンズ
軸２３１を中心にして回転される。レンズ軸モータ２３
２の回転は、４つのプーリ２３３ａ〜２３３ｄと２本の
ベルト２３４ａ、２３４ｂによりレンズ軸２３１に伝達
され、また、加工前レンズ２０１の回転角度はレンズ軸
２３１に設けたエンコーダ２３５によって計測される。The lens shaft motor 232 of the lens rotation mechanism 230 to be processed rotates the unprocessed lens 201 about its lens shaft 231. Lens axis motor 23
The rotation of 2 is transmitted to the lens shaft 231 by the four pulleys 233a to 233d and the two belts 234a and 234b, and the rotation angle of the unprocessed lens 201 is measured by the encoder 235 provided on the lens shaft 231.
【００３１】図６に示すように、エンコーダ２３５の回
転量検出回路２３５ａはカウンタ回路２３５ｂで計数し
た回転角度信号を演算制御回路３００に出力し、演算制
御回路３００ではフレーム形状に関する計測データに基
づいて決定された被加工レンズ２０１の回転角度θと一
致するように、モータ駆動回路２３２ａに回転角度指令
信号が供給される。As shown in FIG. 6, the rotation amount detection circuit 235a of the encoder 235 outputs the rotation angle signal counted by the counter circuit 235b to the arithmetic control circuit 300, and the arithmetic control circuit 300 outputs the rotation angle signal based on the measurement data on the frame shape. A rotation angle command signal is supplied to the motor drive circuit 232a so as to match the determined rotation angle θ of the lens 201 to be processed.
【００３２】被加工レンズチャック機構２４０のレンズ
押えモータ２４１は、レンズ軸２３１に加工前レンズ２
０１を保持し、或いは加工済レンズを取り外すように回
転するモータであって、プーリ２４３ａ、ベルト２４２
及びプーリ２４３ｂを介してレンズ軸２３１と接続され
ている。The lens pressing motor 241 of the lens chuck mechanism 240 to be processed has the lens shaft 231 and the pre-processed lens 2
01, or a motor that rotates so as to remove the processed lens, including a pulley 243a and a belt 242.
And the lens shaft 231 via the pulley 243b.
【００３３】図６に示すように、モータ駆動回路２４１
ａに対して演算制御回路３００から加工前レンズ２０１
の交換指令に基づく指令信号が所定のタイミングでモー
タ駆動回路２４１ａに対して供給され、加工前レンズ２
０１の交換が可能になる。As shown in FIG. 6, a motor drive circuit 241
From the arithmetic and control circuit 300 to a
A command signal based on the replacement command is supplied to the motor drive circuit 241a at a predetermined timing, and the pre-processing lens 2
01 can be exchanged.
【００３４】Ｙ軸方向駆動機構２５０のＹ軸サーボモー
タ２５２は、プーリ２５３ａ、２５３ｂを介してＹ軸に
平行なねじ軸２５４の一端とベルト２５５で連結され、
このねじ軸２５４を所定の速度で回転させる。そして、
このねじ軸２５４に螺合するスイッチングバー２５６は
Ｙ軸サーボモータ２５２が回転することによりＹ軸方向
に移動し、スイッチングボタン２５７を図４の下方から
適当な圧力で押圧するように構成されている。スイッチ
ングボタン２５７は遮蔽棒２５７ａの一端側に設けら
れ、また遮蔽棒２５７ａの他端側には研削終了検出用の
フォトインタラプタ２５７ｂが設けられている。この遮
蔽棒２５７ａはセンサバー２５１の先端部分でＹ軸方向
に移動可能に、かつ所定の弾性の圧縮ばねを介して取り
付けられていて、スイッチングバー２５６と当接してセ
ンサバー２５１をＹ軸方向に押し上げる力として作用
し、収納ボックス２０２及び基台２０３のＹ軸方向位置
を規制する。フォトインタラプタ２５７ｂは遮蔽棒２５
７ａがスイッチングバー２５６によって押された状態で
作動し、この遮蔽棒２５７ａが移動すると、その移動量
に対応して加工前レンズ２０１の押え中心位置が図４の
下方に移動する。ねじ軸２５４の他端は、ベルト２５８
によってＹ軸方向位置を検出するためのエンコーダ２５
９が設けられている。The Y-axis servomotor 252 of the Y-axis direction drive mechanism 250 is connected to one end of a screw shaft 254 parallel to the Y-axis with a belt 255 via pulleys 253a and 253b.
The screw shaft 254 is rotated at a predetermined speed. And
The switching bar 256 screwed to the screw shaft 254 moves in the Y-axis direction when the Y-axis servomotor 252 rotates, and presses the switching button 257 from below in FIG. 4 with an appropriate pressure. .. The switching button 257 is provided on one end side of the shield rod 257a, and a photo interrupter 257b for detecting the end of grinding is provided on the other end side of the shield rod 257a. The shield rod 257a is attached to the tip end portion of the sensor bar 251 so as to be movable in the Y-axis direction via a compression spring having a predetermined elasticity, and comes into contact with the switching bar 256 to push up the sensor bar 251 in the Y-axis direction. And regulates the positions of the storage box 202 and the base 203 in the Y-axis direction. The photo interrupter 257b is the shield rod 25.
When 7a is pushed by the switching bar 256 and the shield rod 257a is moved, the center position of the pre-processing lens 201 is moved downward in FIG. 4 in accordance with the movement amount. The other end of the screw shaft 254 has a belt 258.
Encoder 25 for detecting the Y-axis direction position by
9 is provided.
【００３５】図６に示すように、エンコーダ２５９で検
出される移動量は、移動量検出回路２５９ａからカウン
タ回路２５９ｂに出力されて、このカウンタ回路２５９
ｂにおける計数値が演算制御回路３００に送られる。こ
れにより、遮蔽棒２５７ａの移動量が求まって、加工前
レンズ２０１の回転中心とダイヤモンドホイール２６１
の回転中心までの距離が計測可能になる。Ｙ軸サーボモ
ータ２５２はモータ駆動回路２５２ａに対して指令され
るレンズ枠の研削データによって駆動され、被加工レン
ズ２０１の回転角度θに関連して制御される。そして、
加工前レンズ２０１が３６０°にわたって研削された場
合に、研削終了検出用のフォトインタラプタ２５７ｂで
遮蔽棒２５７ａがスイッチングバー２５６によって押さ
れなくなり、研削終了検出回路２５７ｃから信号が出力
される。この信号を受けて演算制御回路３００では加工
前レンズ２０１の回転方向を反転させ、更には研削を終
了するタイミングが指令される。As shown in FIG. 6, the movement amount detected by the encoder 259 is output from the movement amount detection circuit 259a to the counter circuit 259b, and this counter circuit 259 is output.
The count value in b is sent to the arithmetic and control circuit 300. As a result, the movement amount of the shielding rod 257a is obtained, and the rotation center of the unprocessed lens 201 and the diamond wheel 261 are obtained.
The distance to the rotation center of can be measured. The Y-axis servomotor 252 is driven by the grinding data of the lens frame instructed to the motor drive circuit 252a, and is controlled in relation to the rotation angle θ of the lens 201 to be processed. And
When the unprocessed lens 201 is ground over 360 °, the shield bar 257a is not pressed by the switching bar 256 by the photointerrupter 257b for detecting the end of grinding, and a signal is output from the end of grinding detection circuit 257c. In response to this signal, the arithmetic and control circuit 300 reverses the rotation direction of the unprocessed lens 201, and further commands the timing for ending the grinding.
【００３６】ダイヤモンドホイール回転機構２６０で
は、砥石回転軸モータ２６２が駆動するとプーリ２６４
ａ、ベルト２６３、プーリ２６４ｂを介してダイヤモン
ドホイール２６１を回転させ、更に加工前レンズ２０１
を挟持しているレンズ軸２３１が同時に回転される。図
６に示すように、砥石回転軸モータ２６２はモータ駆動
回路２６２ａに対する演算制御回路３００からの指令に
従って所定速度で回転制御される。こうして加工前レン
ズ２０１の周縁部分に砥石２６１ａが接触して互いに回
転しながら荒研削加工が実行され、その後、砥石２６１
ｂによりヤゲン加工が実行される。In the diamond wheel rotating mechanism 260, the pulley 264 is driven when the grindstone rotating shaft motor 262 is driven.
The diamond wheel 261 is rotated via a, the belt 263, and the pulley 264b.
The lens shaft 231 sandwiching is rotated at the same time. As shown in FIG. 6, the grindstone rotation shaft motor 262 is rotationally controlled at a predetermined speed according to a command from the arithmetic control circuit 300 to the motor drive circuit 262a. In this way, the grindstone 261a comes into contact with the peripheral portion of the unprocessed lens 201 and the rough grinding is performed while rotating with each other.
The beveling is executed by b.
【００３７】図７は、図１のレンズ研削装置を構成する
レンズ形状測定部１３０及びレンズ形状測定回路１４０
を示す図である。レンズ形状測定部１３０は、Ｚ軸パル
スモータ１３１によってＺ軸方向に位置決めされる測定
回路１３２と、それぞれエンコーダからなる＋側位置検
出回路１３３、−側位置検出回路１３４とで構成され
る。測定回路１３２には、加工前レンズ２０１とその表
面及び裏面位置で接触して、Ｚ方向の位置を測定するた
めの一対の測定子１３２ａ，１３２ｂが、それぞれＺ軸
の＋方向と−方向に微小距離だけスライド可能に保持さ
れている。この一対の測定子は、２つのエンコーダとそ
れぞれ接続されている。FIG. 7 shows a lens shape measuring section 130 and a lens shape measuring circuit 140 which constitute the lens grinding apparatus of FIG.
FIG. The lens shape measuring unit 130 includes a measuring circuit 132 that is positioned in the Z-axis direction by the Z-axis pulse motor 131, and a + side position detecting circuit 133 and a − side position detecting circuit 134, each of which is an encoder. The measurement circuit 132 is provided with a pair of tracing stylus 132a and 132b that come into contact with the unprocessed lens 201 at the positions of the front surface and the back surface thereof and measure the position in the Z direction, respectively in the + direction and the − direction of the Z axis. It is held slidable for a distance. The pair of measuring heads are connected to the two encoders, respectively.
【００３８】レンズ形状測定回路１４０は、Ｚ軸パルス
モータ１３１を駆動するモータ駆動回路１４１と、２つ
のカウンタ回路１４２，１４３から構成されている。測
定回路１３２によって測定される被加工レンズ２０１の
Ｚ値の測定位置は、前述したエンコーダ２３５と接続さ
れたカウンタ回路２３５ｂで計数されたレンズ枠データ
に対応する動径の回転角度位置であり、それぞれカウン
タ回路１４２，１４３から角度データＺａ，Ｚｃとして
演算制御回路３００に出力される。The lens shape measuring circuit 140 is composed of a motor driving circuit 141 for driving the Z-axis pulse motor 131 and two counter circuits 142, 143. The measurement position of the Z value of the lens 201 to be processed measured by the measurement circuit 132 is the rotational angle position of the radius vector corresponding to the lens frame data counted by the counter circuit 235b connected to the encoder 235 described above. The counter circuits 142 and 143 output the angle data Za and Zc to the arithmetic control circuit 300.
【００３９】演算制御回路３００では、これら角度デー
タＺａ，Ｚｃとレンズの研削データとにより３次元形状
データ（ｒj ，θj ，Ｚａj ）と（ｒj ，θj ，Ｚ
ｃj ）が求められ、これにより、被加工レンズ２０１の
輪郭がその表裏全周について決定される。In the arithmetic control circuit 300, the three-dimensional shape data (r j , θ j , Za j ) and (r j , θ j , Z) are obtained from the angle data Za and Zc and the lens grinding data.
c j ) is obtained, whereby the contour of the lens 201 to be processed is determined for the entire front and back circumferences.
【００４０】データ入力手段４００からヤゲン位置とヤ
ゲン形状を設定すると、演算制御回路３００においてヤ
ゲン研削加工に必要な研削データが作成される。すなわ
ちヤゲンデータ入力キー４０１により、ヤゲン頂点の軌
跡の形状を設定するためのヤゲンカーブ値、被加工レン
ズ２０１の回転角度θｉに対応するＺ軸方向座標を設定
するためのＺｂ値が入力される。When the bevel position and bevel shape are set from the data input means 400, the arithmetic control circuit 300 creates the grinding data necessary for the bevel grinding process. That is, the bevel data input key 401 is used to input a bevel curve value for setting the shape of the trajectory of the bevel apex and a Zb value for setting the Z-axis direction coordinate corresponding to the rotation angle θi of the lens 201 to be processed.
【００４１】表示手段５００に表示された画像から、ヤ
ゲン加工前の被加工レンズ２０１のヤゲン位置が適切で
あると判断した場合には、被加工レンズ回転機構２３０
を制御しつつ、ダイヤモンドホイール２６１を回転させ
てヤゲン加工が実行される。しかし、表示された画像の
ヤゲン位置を全体として、あるいは部分的に修正したい
場合に、ヤゲンデータ入力キー４０１で再度ヤゲン位置
を設定し、表示手段５００の画像を見ながら希望するヤ
ゲン位置に修正し、或いはヤゲン形状自体を修正するこ
とができる。When it is determined from the image displayed on the display means 500 that the bevel position of the lens 201 to be processed before beveling is appropriate, the lens rotating mechanism 230 to be processed is used.
The beveling is performed by rotating the diamond wheel 261 while controlling the. However, when it is desired to correct the bevel position of the displayed image as a whole or in part, the bevel position is set again with the bevel data input key 401, and the desired bevel position is corrected while observing the image on the display means 500. Alternatively, the bevel shape itself can be modified.
【００４２】図８は、フレーム形状測定部１１０、レン
ズ形状測定部１３０及びレンズ研削部２００ａを制御す
る演算制御回路３００を示すブロック図である。ＣＰＵ
３０１では入力されたフレーム形状の測定データ、レン
ズ形状の測定データ等に所定の演算処理が施され、その
処理結果はＲＡＭ３０２に格納される。ＲＯＭ３０３に
は、次に説明するレンズ枠の幾何学中心を決定するため
の演算プログラム、レンズ枠の形状データを反転するた
めの演算プログラム、寄せ量データに基づいて左右のレ
ンズ光心を求めるための演算プログラム、形状データか
らダイヤモンドホイール２６１の半径値に応じた包絡線
を求めるための演算プログラム、レンズ軸の中心軸線が
砥石回転軸の中心軸線に対して包絡線上に位置するよう
に、レンズ枠の形状データを研削データに変換するため
の演算プログラム、及びヤゲン加工後の３次元の予想形
状を演算する演算プログラムなどが格納されている。FIG. 8 is a block diagram showing an arithmetic control circuit 300 for controlling the frame shape measuring unit 110, the lens shape measuring unit 130 and the lens grinding unit 200a. CPU
At 301, a predetermined arithmetic processing is performed on the input frame shape measurement data, lens shape measurement data, and the like, and the processing result is stored in the RAM 302. The ROM 303 has a calculation program for determining the geometric center of the lens frame, a calculation program for inverting the shape data of the lens frame, and a left and right lens optical centers for obtaining the left and right lens optical centers, which will be described below. A calculation program, a calculation program for obtaining an envelope corresponding to the radius value of the diamond wheel 261 from the shape data, so that the center axis of the lens axis is located on the envelope with respect to the center axis of the grindstone rotation axis. An operation program for converting shape data into grinding data, an operation program for calculating a three-dimensional expected shape after beveling, and the like are stored.
【００４３】次に、フレーム形状の計測処理について、
図９乃至図１１を参照しながら説明する。図９は、フレ
ーム形状の計測処理を示すフローチャートである。 〔Ｓ２１〕眼鏡フレーム１１１をフレーム形状測定手段
１１０の所定の測定位置に固定する。 〔Ｓ２２〕フレーム形状測定手段１１０に設けられた眼
鏡フレーム左右眼判定回路１１９ａにより、測定位置が
眼鏡フレーム１１１の右枠か左枠かを判定する。これは
眼鏡フレーム１１１の測定位置に応じて、測定された形
状データはＲＡＭ３０２に設定された左あるいは右のレ
ンズ枠についてのデータ記憶領域に格納するためであ
る。 〔Ｓ２３〕加工済レンズが枠入れされる眼鏡フレーム１
１１に設定した基準線及び基準点からの回転角度θ
i （ｉは０，１，…ｎ）毎の動径距離ｒi に基づいて、
極座標表示された形状データＤ1 （ｒi，θi ）が測定
値として記憶される。すなわち、図１０に示すように測
定子１１２がリムの内周溝に沿って移動して、所定の時
間間隔で位置１１２ａｏ，１１２ａ1 ，１１２ａ2 ，１
１２ａ3 ，…１１２ａｉのデータがレンズ枠の全周にわ
たって、例えば１００程度のデータ値が測定され、フレ
ームの測定基準位置Ｏｍから内側に引いた水平線の方向
を０°とする極座標表示された形状データとして記憶さ
れる。 〔Ｓ２４〕レンズ枠の幾何学中心を決定するために、Ｒ
ＡＭ３０２に格納された極座標形式の形状データＤ
1 （ｒi ，θi ）を直交座標形式の形状データＤ1 （Ｘ
i ，Ｙi ）に変換する。ここで座標変換式は、 Ｘi ＝ｒi ｃｏｓθi 、Ｙi ＝ｒi ｓｉｎθi である。Next, regarding the frame shape measuring process,
This will be described with reference to FIGS. 9 to 11. FIG. 9 is a flowchart showing the frame shape measuring process. [S21] The spectacle frame 111 is fixed at a predetermined measurement position of the frame shape measuring means 110. [S22] The eyeglass frame left / right eye determination circuit 119a provided in the frame shape measuring means 110 determines whether the measurement position is the right frame or the left frame of the eyeglass frame 111. This is because the measured shape data is stored in the data storage area for the left or right lens frame set in the RAM 302 according to the measurement position of the spectacle frame 111. [S23] Eyeglass frame 1 in which processed lenses are framed
Rotation angle θ from the reference line and reference point set in 11
Based on the radial distance r i for each i (i is 0, 1, ... N),
The shape data D 1 (r i , θ i ) displayed in polar coordinates is stored as a measurement value. That is, as shown in FIG. 10, the tracing stylus 112 moves along the inner circumferential groove of the rim and moves at positions 112ao, 112a 1 , 112a 2 , 1 at predetermined time intervals.
Data of 12a 3 , ... 112ai is measured over the entire circumference of the lens frame, for example, a data value of about 100 is measured, and the shape data is displayed in polar coordinates in which the direction of the horizontal line drawn inward from the measurement reference position Om of the frame is 0 °. Is stored as [S24] To determine the geometric center of the lens frame, R
Shape data D in polar coordinates format stored in AM 302
1 (r i , θ i ) is the shape data D 1 (X
i , Y i ). Here, the coordinate conversion formulas are X i = r i cos θ i and Y i = r i sin θ i .
【００４４】次に、直交座標値Ｄ1 （Ｘi ，Ｙi ）の中
から、それぞれ各軸成分Ｘi ，Ｙi が最大（Ｘｍａｘ，
Ｙｍａｘ）、最小（Ｘｍｉｎ，Ｙｍｉｎ）の値をとる座
標点Ａ（Ｘａ，Ｙｍａｘ），Ｂ（Ｘｍｉｎ，Ｙｂ），Ｃ
（Ｘｃ，Ｙｍｉｎ），Ｄ（Ｘｍａｘ，Ｙｄ）を決定し、
これらの座標点データに基づいてレンズ枠の幾何学中心
ＯｐのＸ座標値Ｘｐ、Ｙ座標値Ｙｐを次の式から求め
る。Next, from the Cartesian coordinate values D 1 (X i , Y i ), each axis component X i , Y i is the maximum (Xmax,
Ymax) and coordinate points A (Xa, Ymax), B (Xmin, Yb), C that take the minimum (Xmin, Ymin) values.
(Xc, Ymin), D (Xmax, Yd) are determined,
Based on these coordinate point data, the X coordinate value Xp and the Y coordinate value Yp of the geometric center Op of the lens frame are obtained from the following equations.
【００４５】 Ｘｐ＝（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）／２ Ｙｐ＝（Ｙｍａｘ＋Ｙｍｉｎ）／２ 〔Ｓ２５〕ＲＡＭ３０２に格納された形状データＤ
1 （Ｘi ，Ｙi ）を幾何学中心Ｏｐを原点とする形状デ
ータＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）（ｊは０，１，…ｎ）に修正す
る。ここで、幾何学中心ＯｐのＸ座標値Ｘｐ、Ｙ座標値
Ｙｐより、 Ｘj ＝Ｘi −Ｘｐ Ｙj ＝Ｙi −Ｙｐ の関係から、Ｏｐを原点とする形状データＤ2 の各座標
成分を求めることができる。 〔Ｓ２６〕レンズ枠の幾何学中心Ｏｐを基準にして反転
された形状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を求める。その
ためにまず、形状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）を極座標形
式の形状データＤ2 （ｒj ，θj ）に逆変換する。Xp = (Xmax + Xmin) / 2 Yp = (Ymax + Ymin) / 2 [S25] Shape data D stored in the RAM 302
1 (X i , Y i ) is corrected to shape data D 2 (X j , Y j ) (j is 0, 1, ... N) whose origin is the geometric center Op. Here, from the X coordinate value Xp and the Y coordinate value Yp of the geometric center Op, from the relationship of X j = X i −Xp Y j = Y i −Yp, each coordinate component of the shape data D 2 with the origin as Op Can be asked. [S26] Shape data D 3 (r nj , θ j ) inverted with reference to the geometric center Op of the lens frame is obtained. For that purpose, first, the shape data D 2 (X j , Y j ) is inversely transformed into the shape data D 2 (r j , θ j ) in the polar coordinate format.
【００４６】Ｄ2 （Ｘj ，Ｙj ）からＤ2（ｒj ，
θj ）への逆変換は、 Ｘj 2 ＋Ｙj 2 ＝ｒj 2 ａｒｃｔａｎ（Ｙj ／Ｘj ）＝θj の関係式に基づいて計算することができる。From D 2 (X j , Y j ) to D 2 (r j ,
The inverse conversion to θ j ) can be calculated based on the relational expression of X j 2 + Y j 2 = r j 2 arctan (Y j / X j ) = θ j .
【００４７】ステップＳ２２において右枠と判定されて
いたとして、この逆変換によって、右のレンズ枠の幾何
学中心Ｏｐを原点とする極座標形式の形状データＤ
2 （ｒj ，θj ）が求められたことになる。さらに、右
枠の幾何学中心を原点とするレンズ枠の形状データＤ2
（ｒj ，θj ）のｊ番目の回転角度θj の動径距離デー
タを回転角度θn-j の動径距離データに置換して形状デ
ータＤ3 （ｒn-j ，θj ）を求める。右枠の形状データ
Ｄ2 が、いま例えば１００の点のデータ列Ｄ2 （ｒ 0 ，
θ0 ），Ｄ2 （ｒ1 ，θ1 ），…Ｄ2 （ｒ99，θ99）と
して求められている場合には、これらのデータ列をデー
タ列Ｄ3 （ｒ99，θ0 ），Ｄ3 （ｒ98，θ1 ），…Ｄ3
（ｒ0 ，θ99）のように修正して左枠の形状データＤ3
の１００の点のデータ列を決めることができる。In step S22, the right frame is determined.
If this is the case, the inverse transformation will result in the geometry of the right lens frame.
Shape data D in polar coordinate format with origin at the academic center Op
2(Rj, Θj) Has been sought. Furthermore, right
Shape data D of the lens frame whose origin is the geometric center of the frame2
(Rj, Θj) J-th rotation angle θjRadial distance day
Rotation angle θnjShape data by replacing
Data D3(Rnj, Θj). Right frame shape data
D2Now, for example, a data string D of 100 points2(R 0，
θ0), D2(R1, Θ1),… D2(R99, Θ99)When
These data columns can be
Row D3(R99, Θ0), D3(R98, Θ1),… D3
(R0, Θ99Shape data D in the left frame3
The data string of 100 points can be determined.
【００４８】なお、ステップＳ２２における判定が左枠
と判定されていれば、同様にして、右枠の形状データを
求めることができる。 〔Ｓ２７〕極座標形式の形状データとして求められた形
状データＤ3 （ｒn-j ，θj ）を、直交座標形式の形状
（Ｘｋ，Ｙｋ）に変換する。If it is determined in step S22 that the frame is the left frame, the shape data of the right frame can be similarly obtained. [S27] The shape data D 3 (r nj , θ j ) obtained as the shape data in the polar coordinate format is converted into the shape (Xk, Yk) in the orthogonal coordinate format.
【００４９】この図９に示すフレーム形状の計測処理で
は、加工済レンズが枠入れされるフレームの左右のレン
ズ枠の形状データが、それぞれレンズ枠の幾何学中心を
原点として求められる。これによって、以下に説明する
ようにして、独立した寄せ量に基づいて形状データの修
正処理が実行される。したがって左右の寄せ量が互いに
異なる場合であっても、従来のレンズ研削装置のように
両方のレンズ枠の形状を別個に測定せずに、適正な寄せ
量によるレンズ研削が可能になる。In the frame shape measuring process shown in FIG. 9, the shape data of the left and right lens frames of the frame in which the processed lens is framed is obtained with the geometric center of the lens frame as the origin. Thereby, the correction processing of the shape data is executed based on the independent shift amounts as described below. Therefore, even when the left and right shift amounts are different from each other, lens grinding can be performed with an appropriate shift amount without separately measuring the shapes of both lens frames as in the conventional lens grinding device.
【００５０】次に、フレームの左右のレンズ枠について
の一対の形状データから、レンズ光心を原点とする一対
の研削データに修正するために、予め測定されている眼
鏡装用者の眼の位置の偏位に関する寄せ量のうち、右眼
の寄せ量（ΔＸR ，ΔＹR ）を数値キー４０１から入力
する。また、先の計測処理のステップＳ２５で求めた形
状データＤ2 （Ｘj ，Ｙj ）をＲＡＭ３０２からＣＰＵ
３０１に読み出す。Next, in order to correct the pair of shape data of the left and right lens frames of the frame into a pair of grinding data having the lens optical center as the origin, the position of the eye of the spectacle wearer measured in advance is changed. Of the displacement amounts related to the displacement, the displacement amount (ΔX R , ΔY R ) of the right eye is input from the numerical key 401. In addition, the shape data D 2 (X j , Y j ) obtained in step S25 of the previous measurement process is read from the RAM 302 to the CPU.
Read to 301.
【００５１】ここで、右のレンズ枠の形状データの修正
方法について説明する。図１１に示すように、眼鏡フレ
ーム１１１の中央部を基準にした右眼の瞳孔の位置まで
の距離がＲ（mm）である場合、右眼の寄せ量のＸ軸成分
ΔＸRは、 ΔＸR ＝（ＦＰＤ／２）−Ｒ となる。したがって、幾何学中心Ｏｐを原点とする直交
座標系でレンズ光心Ｏｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）は、 Ｘｓ＝−ΔＸR ＝−（ＦＰＤ／２）＋Ｒ Ｙｓ＝−ΔＹR と求められる。ここで、ΔＹR は眼鏡フレーム１１１の
幾何学中心と右眼の瞳孔位置の高さ方向についての偏差
を意味する。Here, a method of correcting the shape data of the right lens frame will be described. As shown in FIG. 11, when the distance to the position of the pupil of the right eye with respect to the center of the spectacle frame 111 is R (mm), the X-axis component ΔX R of the amount of shift of the right eye is ΔX R = (FPD / 2) -R. Therefore, the lens optical center Os (Xs, Ys) is calculated as Xs = −ΔX R = − (FPD / 2) + R Ys = −ΔY R in the orthogonal coordinate system having the geometric center Op as the origin. Here, ΔY R means a deviation in the height direction between the geometric center of the spectacle frame 111 and the pupil position of the right eye.
【００５２】ＲＡＭ３０２から読み出された形状データ
Ｄ2 （Ｘj ，Ｙj ）を、レンズ光心Ｏｓを原点とする形
状データＤ4 （Ｘi ，Ｙi ）（ｉは０，１，…ｎ）に修
正する。幾何学中心Ｏｐを原点とする直交座標系でレン
ズ光心Ｏｓ（Ｘｓ，Ｙｓ）から、レンズ光心Ｏｓを原点
とする形状データＤ2 の各座標成分は、 Ｘi ＝Ｘj −｛（ＦＰＤ／２）−Ｒ｝ Ｙi ＝Ｙj −ΔＹR の関係式によって求めることができる。さらに形状デー
タＤ4 （Ｘi ，Ｙi ）を極座標形式の形状データＤ
4 （ｒi ，θi ）に逆変換する。The shape data D 2 (X j , Y j ) read from the RAM 302 is used as the shape data D 4 (X i , Y i ) (i is 0, 1, ... N) whose origin is the lens optical center Os. ). From the lens optical center Os (Xs, Ys) in the orthogonal coordinate system having the geometric center Op as the origin, each coordinate component of the shape data D 2 having the lens optical center Os as the origin is represented by X i = X j − {(FPD / 2) -R} can be obtained by Y i = Y j -ΔY R relationship. Further, the shape data D 4 (X i , Y i ) is converted into the shape data D in the polar coordinate format.
Inverse conversion into 4 (r i , θ i ).
【００５３】この逆変換は、先の計測処理のステップＳ
２６と同様にして、 Ｘi 2 ＋Ｙi 2 ＝ｒi 2 ａｒｃｔａｎ（Ｙi ／Ｘi ）＝θi の関係式に基づいて計算することができる。この逆変換
によって、右のレンズ枠のレンズ光心Ｏｓを原点とする
極座標形式の形状データＤ4 （ｒi ，θi ）が求められ
たことになる。This inverse conversion is performed in step S of the previous measurement processing.
In the same manner as 26, it can be calculated based on the relational expression of X i 2 + Y i 2 = r i 2 arctan (Y i / X i ) = θ i . By this inverse transformation, the shape data D 4 (r i , θ i ) in the polar coordinate format with the lens optical center Os of the right lens frame as the origin is obtained.
【００５４】なおこの形状データＤ4 （ｒi ，θi ）に
基づいて、極座標表示されたときの回転角度データθが
等差数列をなす新たな研削データＤ5 （ｒj ，θj ）に
修正することが好ましい。Based on the shape data D 4 (r i , θ i ), new rotation data D 5 (r j , θ j ) in which the rotation angle data θ when displayed in polar coordinates form an arithmetic progression are formed. It is preferable to modify.
【００５５】同様に、左眼の寄せ量（ΔＸL ，ΔＹL ）
を数値キー４０２から入力し、形状データＤ3 （Ｘk ，
Ｙk ）をＲＡＭ３０２からＣＰＵ３０１に読み出して、
左のレンズ枠の形状データを修正し、左右のレンズにつ
いての一対の研削データが作成される。Similarly, the amount of shift of the left eye (ΔX L , ΔY L )
Is input from the numerical key 402, and the shape data D 3 (X k ,
Y k ) is read from the RAM 302 to the CPU 301,
The shape data of the left lens frame is modified to create a pair of grinding data for the left and right lenses.
【００５６】上記の説明では、眼鏡フレーム１１１の片
側からレンズ枠の形状データを実際に測定するようにし
たが、被加工レンズが枠入れされるフレームの形状デー
タを予めＩＣカードに記憶させ、ＩＣカード入力装置か
ら入力することもできる。In the above description, the shape data of the lens frame is actually measured from one side of the spectacle frame 111. However, the shape data of the frame in which the lens to be processed is framed is stored in advance in the IC card to It is also possible to input from the card input device.
【００５７】このようにしてフレーム形状測定部１１０
で測定されたフレーム形状は、研削データに修正され、
演算制御回路３００に格納される。この研削データは、
レンズ研削手段２００により被加工レンズ２０１の周縁
をフレーム形状に一致するように荒研削するために使用
される。また、レンズ形状測定部１３０によってレンズ
回転軸の所定角度ごとのＺ値をレンズ表面及び裏面よ
り、同時に測定ためにも使用される。In this way, the frame shape measuring unit 110
The frame shape measured at was corrected to grinding data,
It is stored in the arithmetic control circuit 300. This grinding data is
The lens grinding means 200 is used for roughly grinding the peripheral edge of the lens 201 to be processed so as to match the frame shape. It is also used by the lens shape measuring unit 130 to simultaneously measure the Z value for each predetermined angle of the lens rotation axis from the front surface and the back surface of the lens.
【００５８】加工前レンズ２０１にヤゲン加工を施すた
めの形状データは、３次元形状データ（ｒj ，θj ，Ｚ
ａj ）、（ｒj ，θj ，Ｚｃj ）、及びヤゲン頂点形状
データ（ｒj ，θj ，Ｚｂj ）から構成され、これら３
種類の形状データを合成してヤゲン加工後の被加工レン
ズ２０１の画像データが形成される。The shape data for beveling the unprocessed lens 201 is three-dimensional shape data (r j , θ j , Z).
a j ), (r j , θ j , Zc j ), and bevel vertex shape data (r j , θ j , Zb j ) and these 3
Image data of the lens 201 to be processed after beveling is formed by combining the shape data of the types.
【００５９】以下、眼鏡レンズの周縁の荒研削が終了し
た後、ヤゲン加工に先立ってヤゲン位置を表示する手順
を説明する。図１２は本発明のヤゲン位置の表示の手順
を示すフローチャートである。 〔Ｓ１〕研削データ３３０に基づいて砥石２６１ａが、
ヤゲン加工前の被加工レンズ２０１の周縁を眼鏡フレー
ムの形状に合わせて荒研削する。ここでは、ヤゲン加工
前の被加工レンズ２０１は眼鏡フレームのリム内周形状
よりもやや大きめな形状に加工される。 〔Ｓ２〕レンズ形状測定回路１４０により、まず右側の
レンズ枠に対応する被加工レンズ２０１の３次元形状を
測定する。レンズ形状測定回路１４０から、被加工レン
ズ２０１の研削データＤ5 （ｒj ，θj ）に対応する表
裏面のＺ値が、角度データＺａ，Ｚｃとして測定され
る。 〔Ｓ３〕ヤゲン加工後の被加工レンズ２０１についての
予想形状を演算により求める。この演算では、３次元形
状データ（ｒj ，θj ，Ｚａj ）と（ｒj ，θj ，Ｚｃ
j ）によって、等差数列をなす回転角度｛θj ｝ごとの
レンズコバ厚（周縁厚）ΔＺが｜Ｚｃj −Ｚａj ｜とし
て求められる。これら形状データはＲＡＭ３０２に格納
される。The procedure for displaying the bevel position prior to the bevel processing after the rough grinding of the peripheral edge of the spectacle lens is completed will be described below. FIG. 12 is a flowchart showing the procedure for displaying the bevel position according to the present invention. [S1] Based on the grinding data 330, the grindstone 261a is
The periphery of the lens 201 to be processed before beveling is roughly ground according to the shape of the spectacle frame. Here, the lens 201 to be processed before the beveling is processed into a shape slightly larger than the inner peripheral shape of the rim of the eyeglass frame. [S2] The lens shape measuring circuit 140 first measures the three-dimensional shape of the lens 201 to be processed corresponding to the right lens frame. From the lens shape measuring circuit 140, the Z values of the front and back surfaces corresponding to the grinding data D 5 (r j , θ j ) of the lens 201 to be processed are measured as the angle data Za and Zc. [S3] The expected shape of the processed lens 201 after beveling is calculated. In this calculation, three-dimensional shape data (r j , θ j , Za j ) and (r j , θ j , Zc
j ), the lens edge thickness (peripheral thickness) ΔZ for each rotation angle {θ j } forming an arithmetic progression is obtained as | Zc j −Zaj j |. These shape data are stored in the RAM 302.
【００６０】〔Ｓ４〕ヤゲンデータ入力キー４０１から
回転角度｛θj ｝ごとのヤゲン頂点位置を特定するＺ値
を入力することにより、ヤゲン位置を設定する。ヤゲン
位置の設定方法には、この他にレンズの周縁厚の中央に
ヤゲン頂点を自動的に設定する方法、レンズのヤゲンカ
ーブ（ＣＬ）を指定しておき、任意の回転角度θj にお
けるヤゲン頂点位置だけを入力する方法がある。いずれ
の方法によっても、ヤゲン形状データ（ｒj ，θj ，Ｚ
ｂj ）がレンズ全周について求められる。 〔Ｓ５〕ステップＳ３，Ｓ４で求めた３次元形状データ
を直交座標系のデータに変換する。すなわち、（ｒj ，
θj ，Ｚａj ）から（Ｘj ，Ｙj ，Ｚａj ）を、
（ｒj ，θj ，Ｚｂj ）から（Ｘj ，Ｙj ，Ｚｂj ）
を、（ｒj ，θj ，Ｚｃj）から（Ｘj ，Ｙj ，Ｚ
ｃj ）をそれぞれ演算する。[S4] The bevel position is set by inputting the Z value for specifying the bevel vertex position for each rotation angle {θ j } from the bevel data input key 401. In addition to these methods, the bevel position is automatically set at the center of the peripheral thickness of the lens, the bevel curve (CL) of the lens is specified, and the bevel vertex position at an arbitrary rotation angle θ j is set. There is only a way to enter. With either method, bevel shape data (r j , θ j , Z
b j ) is obtained for the entire circumference of the lens. [S5] The three-dimensional shape data obtained in steps S3 and S4 is converted into data in a rectangular coordinate system. That is, (r j ,
From (θ j , Za j ) to (X j , Y j , Za j )
From (r j , θ j , Zb j ) to (X j , Y j , Zb j )
From (r j , θ j , Zc j ) to (X j , Y j , Z
c j ) is calculated respectively.
【００６１】〔Ｓ６〕表示手段５００で必要な正面画像
５１０、４つの側面画像５２０についての表示データに
分解して、画像表示を行う。ヤゲン加工後の被加工レン
ズ２０１の正面画像５１０の画像表示のためには、例え
ば（Ｘj ，Ｙj ，Ｚａj ）から（Ｘj ，Ｙj ）成分を抽
出して表示データが作成される。レンズ上方から見た側
面画像５２２の画像表示のためには、３つの直交座標デ
ータからＹj 成分値が正となるデータを選び、更にその
各データから（Ｘj ，Ｚj ）成分を抽出して表示データ
が作成される。レンズ下方から見た側面画像５２３の画
像表示のためには、３つの直交座標データからＹj 成分
値が負となるデータを選び、更にその各データから（Ｘ
j ，Ｚj ）成分を抽出して表示データが作成される。[S6] The display data is decomposed into the display data of the front image 510 and the four side images 520 required by the display means 500, and the image is displayed. In order to display the front image 510 of the lens 201 to be processed after beveling, for example, (X j , Y j , Za j ) is extracted from (X j , Y j ) components to create display data. .. In order to display the side image 522 viewed from above the lens, data having a positive Y j component value is selected from the three Cartesian coordinate data, and the (X j , Z j ) component is extracted from each of the data. Display data is created. In order to display the side image 523 viewed from below the lens, data having a negative Y j component value is selected from the three rectangular coordinate data, and (X
The display data is created by extracting the j , Z j ) components.
【００６２】耳側と鼻側から見た側面画像５２４，５２
５の画像表示のための表示データは、３つの直交座標デ
ータからＸj 成分値がそれぞれ正、負となるデータを選
び、更にその各データから（Ｙj ，Ｚj ）成分を抽出す
れば良い。 〔Ｓ７〕表示された画像からヤゲン位置を判断して、そ
れでよしとするときは、次のステップＳ８に進み、更に
ヤゲン位置の修正が必要と判断した場合には、ステップ
Ｓ４に戻ってヤゲン位置を再設定する。ヤゲン位置の再
設定をする場合には、データ入力手段４００から表示画
面のリセット信号を入力し、表示手段５００に表示され
ている画像を消去する。 〔Ｓ８〕レンズ研削手段２００に研削データに基づいて
ヤゲン加工を指令し、右側の被加工レンズ２０１のヤゲ
ン加工を行う。このヤゲン加工では、ヤゲン位置とヤゲ
ン形状を特定するヤゲン形状データ（ｒj ，θj ，Ｚｂ
j ）に従って、Ｚ軸方向駆動機構２２０のパルスモータ
２２１を駆動し、被加工レンズ２０１のヤゲン位置が全
てのＺｂj に対応するＺ値となるまでダイヤモンドホイ
ール２６１を回転させて、荒加工と同様に被加工レンズ
２０１の全周にヤゲン加工を形成する。Side images 524 and 52 viewed from the ear side and the nose side
As the display data for the image display of 5, the data whose X j component values are positive and negative are selected from the three orthogonal coordinate data, and the (Y j , Z j ) component is extracted from each data. .. [S7] If the bevel position is judged from the displayed image, and if it is acceptable, the process proceeds to the next step S8. If it is further determined that the bevel position needs to be corrected, the process returns to step S4 to set the bevel position. Reset. When resetting the bevel position, a reset signal for the display screen is input from the data input means 400 to erase the image displayed on the display means 500. [S8] The beveling process is instructed to the lens grinding means 200 based on the grinding data, and the beveling process of the lens 201 to be processed on the right side is performed. In this bevel processing, bevel shape data (r j , θ j , Zb) that specifies the bevel position and the bevel shape.
j ), the pulse motor 221 of the Z-axis direction drive mechanism 220 is driven, and the diamond wheel 261 is rotated until the bevel position of the lens 201 to be processed reaches the Z value corresponding to all Zb j. Then, beveling is formed on the entire circumference of the lens 201 to be processed.
【００６３】同様にして、ステップＳ１で左側の被加工
レンズ２０１の周縁を研削した後で、ヤゲン加工に先立
ってヤゲン位置を表示してヤゲン位置を決めることがで
きる。上記の説明では、被加工レンズ２０１の周縁の研
削を実行した後にヤゲン位置の表示が行なっているが、
円形の被加工レンズの状態でレンズ形状を測定して、ヤ
ゲン位置を表示することもできる。Similarly, after the periphery of the left lens 201 to be processed is ground in step S1, the bevel position can be displayed and the bevel position can be determined prior to the bevel processing. In the above description, the bevel position is displayed after the periphery of the lens 201 to be processed is ground.
The bevel position can also be displayed by measuring the lens shape in the state of the circular processed lens.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ヤゲン
加工後の被加工レンズについての３次元の予想形状か
ら、レンズヤゲン位置を含むレンズ側面の少なくとも２
方向からの画像が同時に画面表示でき、被加工レンズの
全体の形状との関係でヤゲン位置が判りやすく表示され
る。とくに、レンズ正面画像とともに、レンズヤゲン位
置を含むレンズ側面のそれぞれ上下左右の４方向からの
画像を表示すれば、ヤゲン加工されたときの被加工レン
ズの全体の３次元形状との関係で、ヤゲン位置を正確
に、しかも直観的に把握できる。As described above, according to the present invention, from the three-dimensional expected shape of the lens to be processed after the beveling, at least 2 of the lens side surface including the lens bevel position is obtained.
Images from different directions can be displayed on the screen at the same time, and the bevel position can be easily displayed in relation to the overall shape of the lens to be processed. In particular, if the images from the four sides of the lens side surface including the lens bevel position are displayed in the upper, lower, left, and right directions together with the front image of the lens, the bevel position is shown in relation to the overall three-dimensional shape of the processed lens when the bevel is processed. Can be grasped accurately and intuitively.
【００６５】また、眼鏡フレームのレンズ枠の内周形状
及び被加工レンズを回転させるレンズ回転軸位置に対す
る内周形状の幾何学中心の偏位データに基づいて、極座
標で表示された形状データ毎にレンズ回転軸と平行に設
定されたＺ軸を含むレンズ表裏面での３次元形状を測定
してヤゲン位置を設定するようにしているから、３次元
の予想形状の演算が容易に行え、被加工レンズにレンズ
光軸と垂直に設定された基準線と、この基準線の前記レ
ンズ回転軸との交点に設定された原点とを基準にして測
定された極座標データにより正確なヤゲン位置を特定で
きる。Further, based on the inner peripheral shape of the lens frame of the spectacle frame and the deviation data of the geometric center of the inner peripheral shape with respect to the lens rotation axis position for rotating the lens to be processed, for each shape data displayed in polar coordinates. Since the bevel position is set by measuring the three-dimensional shape on the front and back surfaces of the lens including the Z axis that is set parallel to the lens rotation axis, it is possible to easily calculate the three-dimensional predicted shape and to process the workpiece. An accurate bevel position can be specified by polar coordinate data measured on the basis of a reference line set on the lens perpendicularly to the lens optical axis and an origin set on the intersection of the reference line and the lens rotation axis.
【００６６】さらに、レンズ側面の少なくとも２方向か
らの画像により、レンズの全周３６０°についてのヤゲ
ン位置やヤゲン形状が操作者に提示されるため、眼鏡フ
レームとの関係で意図したヤゲンデータの修正が容易に
行える。Further, since the bevel position and bevel shape with respect to the entire circumference of 360 ° of the lens are presented to the operator by the images from at least two directions on the side surface of the lens, the intended bevel data is corrected in relation to the spectacle frame. Can be done easily.
【図１】本発明のヤゲン位置表示装置の一例を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a bevel position display device of the present invention.
【図２】表示手段の画面構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen configuration of display means.
【図３】レンズ研削装置を構成するフレーム形状測定部
を示す詳細図である。FIG. 3 is a detailed view showing a frame shape measuring unit constituting the lens grinding device.
【図４】フレーム形状測定回路を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a frame shape measuring circuit.
【図５】レンズ研削装置を構成するレンズ研削部を示す
詳細図である。FIG. 5 is a detailed view showing a lens grinding section that constitutes the lens grinding apparatus.
【図６】レンズ研削回路を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a lens grinding circuit.
【図７】レンズ形状測定部及びレンズ形状測定回路を示
すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a lens shape measuring unit and a lens shape measuring circuit.
【図８】フレーム形状測定部、レンズ形状測定部及びレ
ンズ研削部を制御する演算制御回路を示すブロック図で
ある。FIG. 8 is a block diagram showing an arithmetic control circuit for controlling the frame shape measuring unit, the lens shape measuring unit, and the lens grinding unit.
【図９】フレーム形状の計測処理を示すフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart showing a frame shape measuring process.
【図１０】フレーム形状の測定方法を示す説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a frame shape measuring method.
【図１１】フレーム形状の幾何学中心の位置算出方法を
示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method of calculating a position of a geometric center of a frame shape.
【図１２】本発明のヤゲン位置の表示の手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for displaying a bevel position according to the present invention.
１００ 形状データ測定手段 ２００ レンズ研削手段 ２０１ 被加工レンズ ３００ 演算制御回路 ４００ データ入力手段 ５００ 表示手段 100 shape data measuring means 200 lens grinding means 201 processed lens 300 arithmetic control circuit 400 data input means 500 display means
Claims (4)
前の被加工レンズのヤゲン加工に先立ち、ヤゲン位置を
画面表示するヤゲン位置表示装置において、 前記被加工レンズのレンズ表裏面から前記眼鏡フレーム
のレンズ枠部の内周形状に対応するヤゲン加工前の被加
工レンズの３次元形状を測定する形状データ測定手段
と、 前記ヤゲン加工前の被加工レンズのヤゲン位置を特定す
るヤゲンデータを設定するデータ設定手段と、 前記被加工レンズの３次元形状と前記被加工レンズのヤ
ゲン位置及びヤゲン形状とに基づいて、ヤゲン加工後の
被加工レンズについての３次元の予想形状を演算する演
算手段と、 前記演算手段で演算された予想形状についてのレンズヤ
ゲン位置を含むレンズ側面の少なくとも２方向からの画
像を複数同時に画面表示する表示手段と、 を有することを特徴とするヤゲン位置表示装置。1. A bevel position display device for displaying a bevel position on a screen prior to beveling of a lens to be processed before beveling which is framed in a spectacle frame, wherein a front and back surface of a lens of the lens to be machined Shape data measuring means for measuring the three-dimensional shape of the lens to be processed before beveling corresponding to the inner peripheral shape of the lens frame, and data for setting the bevel data for specifying the bevel position of the lens to be processed before beveling. Setting means, computing means for computing a three-dimensional expected shape of the lens to be processed after beveling based on the three-dimensional shape of the lens to be processed and the bevel position and bevel shape of the lens to be processed; A plurality of images from at least two directions on the side surface of the lens including the lens bevel position for the predicted shape calculated by the calculation means are simultaneously displayed on the screen. Bevel position display device characterized by comprising display means for, the.
に、レンズヤゲン位置を含むレンズ側面のそれぞれ上下
左右の４方向からの画像を複数同時に画面表示するもの
であることを特徴とする請求項１記載のヤゲン位置表示
装置。2. The display means simultaneously displays on the screen a plurality of images from four directions of up, down, left and right of the lens side surface including the lens bevel position together with the lens front image. Bevel position display device.
フレームのレンズ枠の内周形状及び前記被加工レンズを
回転させるレンズ回転軸位置に対する前記内周形状の幾
何学中心の偏位データに基づいて、前記被加工レンズに
レンズ光軸と垂直に設定された基準線と、この基準線の
前記レンズ回転軸との交点に設定された原点とを基準と
する極座標で表示された形状データ毎に、前記レンズ回
転軸と平行に設定されたＺ軸を含むレンズ表裏面での３
次元形状を測定していることを特徴とする請求項１記載
のヤゲン位置表示装置。3. The shape data measuring means is based on deviation data of a geometric center of the inner peripheral shape with respect to an inner peripheral shape of a lens frame of the spectacle frame and a lens rotation axis position for rotating the lens to be processed. For each shape data displayed in polar coordinates with a reference line set perpendicular to the lens optical axis on the lens to be processed and an origin set at the intersection of the lens rotation axis of the reference line, 3 on the front and back of the lens including the Z axis set parallel to the lens rotation axis
The bevel position display device according to claim 1, wherein a three-dimensional shape is measured.
画面表示された予想形状に基づいて、前記被加工レンズ
のヤゲン形状及びレンズヤゲン位置を修正する修正手段
を有することを特徴とする請求項１記載のヤゲン位置表
示装置。4. The data setting means has a correction means for correcting the bevel shape and the lens bevel position of the lens to be processed based on the expected shape displayed on the screen of the display means. The bevel position display device described.
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-
1991
- 1991-10-22 JP JP27409791A patent/JP3242957B2/en not_active Expired - Fee Related
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