JPH05111273A - Control method for stopping spindle motor - Google Patents
Control method for stopping spindle motorInfo
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- JPH05111273A JPH05111273A JP26600391A JP26600391A JPH05111273A JP H05111273 A JPH05111273 A JP H05111273A JP 26600391 A JP26600391 A JP 26600391A JP 26600391 A JP26600391 A JP 26600391A JP H05111273 A JPH05111273 A JP H05111273A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置や光
ディスク装置等のディスク装置に用いる記録媒体として
のディスクを交換する際に、スピンドル・モータを一時
停止させるときのスピンドル・モータの停止制御方式に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle motor stop control method for temporarily stopping a spindle motor when replacing a disk as a recording medium used in a disk device such as a magnetic disk device or an optical disk device. Regarding
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】磁気デ
ィスク装置や光ディスク装置のように記録媒体としてデ
ィスクを用いる装置において、可換媒体であるディスク
を交換する際にはスピンドル・モータを停止させる必要
がある。この場合、ディスクの交換を迅速に行うために
はスピンドル・モータを素早く停止させる必要がある。2. Description of the Related Art In an apparatus using a disk as a recording medium such as a magnetic disk apparatus or an optical disk apparatus, it is necessary to stop a spindle motor when replacing a disk which is a replaceable medium. There is. In this case, it is necessary to stop the spindle motor quickly in order to replace the disk quickly.
【０００３】ところで、単純にスピンドル・モータに流
す電流を遮断して自然に回転を停止させる自然制動があ
るが、この方式ではスピンドル・モータのイナーシャに
よって停止するまでに相当長い時間がかかってしまい実
用性がない。そこで、一つの方法としてスピンドル・モ
ータの各相間（コイル間）、例えば、３相モータであれ
ばＵ，Ｖ，Ｗ相間、を短絡する方式がある。この方式で
は、短絡時に各相に発生する逆起電力を利用してスピン
ドル・モータに制動をかけている。この時に発生する逆
起電力の大きさは回転速度に比例するので、回転速度が
速いときは逆起電力も大きくなり、従って急激に減速す
るとができる。一方、回転速度が遅くなってくるとこれ
に伴い逆起電力も小さくなり、従って制動力も小さくな
ってくる。By the way, although there is natural braking in which the current supplied to the spindle motor is simply cut off to naturally stop the rotation, in this method, it takes a considerably long time to stop due to the inertia of the spindle motor, and it is practically used. There is no nature. Therefore, as one method, there is a method of short-circuiting between the phases (between coils) of the spindle motor, for example, between U, V and W phases in the case of a three-phase motor. In this method, the spindle motor is braked by using the counter electromotive force generated in each phase when a short circuit occurs. Since the magnitude of the counter electromotive force generated at this time is proportional to the rotation speed, the counter electromotive force also increases when the rotation speed is high, and therefore the speed can be rapidly reduced. On the other hand, as the rotational speed becomes slower, the counter electromotive force also becomes smaller and the braking force becomes smaller accordingly.
【０００４】さらに、より短時間で停止させるためにス
ピンドル・モータを逆回転させる方向に電流を流す逆転
制動を行う方式がある。しかし、この方式によればスピ
ンドル・モータの制動トルクが大きく、かつ高速回転し
ている時には、急激に減速される結果ディスクとモータ
チャッキング部との間に滑りを生じ、ディスクを損傷さ
せることがある。Further, there is a method of performing reverse braking in which a current is passed in a direction in which the spindle motor is rotated in the reverse direction in order to stop the operation in a shorter time. However, according to this method, when the braking torque of the spindle motor is large and the spindle motor is rotating at a high speed, abrupt deceleration causes slip between the disc and the motor chucking portion, which may damage the disc. is there.
【０００５】本発明の目的は、ディスク装置に使用する
ディスクを交換する際に、出来るだけ短時間でしかもデ
ィスクに損傷を与えないような方法でスピンドル・モー
タを停止することができるようにスピンドル・モータの
回転数を制御するスピンドル・モータの停止制御方式を
提供することにある。It is an object of the present invention to allow a spindle motor to be stopped in the shortest possible time and in such a manner as not to damage the disk when the disk used in the disk device is replaced. It is to provide a spindle motor stop control system for controlling the number of rotations of the motor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、記録媒体とし
て交換可能なディスクを用いるディスク装置におけるス
ピンドル・モータの停止制御方式であって、該ディスク
を交換するために該スピンドル・モータの回転を停止さ
せるときに、該スピンドル・モータが所定の回転数に減
少するまでは該スピンドル・モータの各相間を短絡する
相間短絡により制動をかけ、該スピンドル・モータの回
転数が逆転制動を行っても該ディスクに滑りを生じない
該所定の回転数まで減少した時点で該スピンドル・モー
タを逆回転させる逆転制動により制動をかけ、該スピン
ドル・モータを停止させるようにしたことを特徴とす
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a spindle motor stop control system in a disk device using a replaceable disk as a recording medium, wherein the rotation of the spindle motor is changed to replace the disk. When the spindle motor is stopped, braking is performed by an interphase short circuit that short-circuits each phase of the spindle motor until the spindle motor reduces to a predetermined rotation speed, and even if the rotation speed of the spindle motor performs reverse braking. The present invention is characterized in that the spindle motor is stopped by stopping the spindle motor by reverse rotation braking in which the spindle motor is rotated in the reverse direction when the number of rotations is reduced to the predetermined number of rotations at which the disk does not slip.
【０００７】具体的には、該相間短絡による制動を開始
してから一定時間経過した時に、スピンドル・モータの
回転数が所定の回転数に減少したとみなし、さらに、回
転を表す検出信号により所定の回転数に減少したと見な
す。Specifically, it is considered that the rotational speed of the spindle motor has decreased to a predetermined rotational speed when a certain time has elapsed after the braking due to the inter-phase short circuit is started, and further a predetermined signal is detected by a detection signal indicating the rotational speed. It is considered that the number of rotations has decreased.
【０００８】[0008]
【作用】本発明ではスピンドルモータを停止させる時
に、所定の回転数になるまでは相間短絡により制動をか
け、この所定の回転数に達した以降は逆転制動をかけて
行う。In the present invention, when the spindle motor is stopped, braking is performed by interphase short-circuiting until a predetermined rotation speed is reached, and reverse braking is performed after the predetermined rotation speed is reached.
【０００９】[0009]
【実施例】図１に本発明を実施する回路の一実施例構成
図である。図中、１１はマイクロプロセッサ、１２はス
ピンドル・モータ制御回路、１３はスピンドル・モータ
駆動回路、１４は回転数検出回路、１５は回転検出素
子、Ｍはスピンドル・モータである。また、Ｓ１はモー
タ起動信号、Ｓ２は正転信号、Ｓ２’は逆転信号、Ｓ３
は相間短絡起動信号、Ｓ４，Ｓ５はスピンドル・モータ
駆動信号、Ｓ６はスピンドル・モータ起動信号、Ｓ７は
回転検出信号、Ｓ８は回転数信号である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a circuit for carrying out the present invention. In the figure, 11 is a microprocessor, 12 is a spindle motor control circuit, 13 is a spindle motor drive circuit, 14 is a rotation speed detection circuit, 15 is a rotation detection element, and M is a spindle motor. Further, S1 is a motor start signal, S2 is a normal rotation signal, S2 'is a reverse rotation signal, S3.
Is a phase short circuit start signal, S4 and S5 are spindle motor drive signals, S6 is a spindle motor start signal, S7 is a rotation detection signal, and S8 is a rotation speed signal.
【００１０】このような構成において、先ず、マイクロ
プロセッサ１１からスピンドル・モータ制御回路１２に
モータオン信号Ｓ１と正転信号Ｓ２を出力する。そし
て、このモータオン信号Ｓ１と正転信号Ｓ２によりピン
ドル・モータ制御回路１２からスピンドル・モータ駆動
回路１３に駆動信号Ｓ４が送出され、スピンドル・モー
タ駆動回路１３からの起動信号Ｓ６によりスピンドル・
モータＭは正回転を開始する。In such a configuration, first, the microprocessor 11 outputs the motor-on signal S1 and the normal rotation signal S2 to the spindle / motor control circuit 12. Then, a drive signal S4 is sent from the spindle motor control circuit 12 to the spindle motor drive circuit 13 by the motor-on signal S1 and the normal rotation signal S2, and a spindle signal is sent by the start signal S6 from the spindle motor drive circuit 13.
The motor M starts normal rotation.
【００１１】マイクロプロセッサ１１は引き続いて相間
短絡起動信号Ｓ３をスピンドル・モータ駆動回路１３に
出力する。スピンドル・モータ駆動回路１３は相間短絡
起動信号Ｓ３を受けると起動信号Ｓ６をスピンドル・モ
ータＭに送出し、スピンドル・モータの各相間は短絡さ
れる。このようにしてスピンドル・モータＭの各相間が
短絡されると各コイルに逆起電力が発生し、この逆起電
力により回転に制動がかかって回転速度が遅くなる。The microprocessor 11 subsequently outputs an interphase short circuit start signal S3 to the spindle motor drive circuit 13. When the spindle motor drive circuit 13 receives the interphase short circuit start signal S3, it sends a start signal S6 to the spindle motor M, and the phases of the spindle motor are short-circuited. When the phases of the spindle motor M are short-circuited in this manner, a counter electromotive force is generated in each coil, and the counter electromotive force brakes the rotation to slow the rotation speed.
【００１２】スピンドル・モータの回転数は回転検出素
子１５により検出され、回転検出信号Ｓ７が回転数検出
回路１４に入力される。回転数検出回路１４はスピンド
ル・モータの回転数を検出すると回転数信号Ｓ８をマイ
クロプロセッサ１１に入力する。マイクロプロセッサ１
１は回転数信号Ｓ８を分析し所定の回転数（Ｎ回転）ま
で減少すると、スピンドル・モータ制御回路１２に逆転
信号Ｓ２’を出力し、スピンドル・モータ制御回路１２
は駆動信号Ｓ５をスピンドル・モータ駆動回路１３に出
力し、スピンドル・モータ駆動回路１３は起動信号Ｓ６
によりスピンドル・モータＭに逆転による制動をかけ
る。そしてスピンドル・モータＭの回転数の変化は前述
のように回転数検出回路１４により検出され、マイクロ
プロセッサ１１はスピンドル・モータの回転が逆転した
ら逆転信号Ｓ２’をオフする。The rotation speed of the spindle motor is detected by the rotation detection element 15, and the rotation detection signal S7 is input to the rotation speed detection circuit 14. When the rotation speed detection circuit 14 detects the rotation speed of the spindle motor, it inputs a rotation speed signal S8 to the microprocessor 11. Microprocessor 1
1 analyzes the rotation speed signal S8, and when it decreases to a predetermined rotation speed (N rotations), it outputs a reverse rotation signal S2 'to the spindle motor control circuit 12, and the spindle motor control circuit 12
Outputs the drive signal S5 to the spindle / motor drive circuit 13, and the spindle / motor drive circuit 13 outputs the start signal S6.
Brakes the spindle motor M by reverse rotation. The change in the rotation speed of the spindle motor M is detected by the rotation speed detection circuit 14 as described above, and the microprocessor 11 turns off the reverse rotation signal S2 'when the rotation of the spindle motor is reversed.
【００１３】図２は本発明の基本的な制御フローチャー
トである。マイクロプロセッサの指示によりスピンドル
・モータがオンし正回転を開始すると（ステップ１）、
次にマイクロプロセッサはスピンドル・モータの各相間
を短絡する指示を発し（ステップ２）、回転数検出回路
からの回転数信号に基づいて回転数が所定の回転数Ｎま
で減少したか否かを判断し（ステップ３）、減少してい
れば（ＹＥＳ）、次にマイクロプロセッサはスピンドル
・モータを逆転制動する指示を発し、スピンドル・モー
タに逆転制動をかける（ステップ４）。そして回転数検
出回路からの回転数信号に基づいてスピンドル・モータ
が逆転したか否か判断し（ステップ５）、逆転していれ
ば逆転制動を停止する（ステップ６）。FIG. 2 is a basic control flowchart of the present invention. When the spindle motor is turned on by the instruction of the microprocessor and the forward rotation starts (step 1),
Next, the microprocessor issues an instruction to short-circuit each phase of the spindle motor (step 2), and judges whether or not the rotation speed has decreased to a predetermined rotation speed N based on the rotation speed signal from the rotation speed detection circuit. If it is decreasing (step 3) and if it is decreasing (YES), then the microprocessor issues an instruction to reversely brake the spindle motor, and reversely brakes the spindle motor (step 4). Then, it is judged whether or not the spindle motor is reversely rotated based on the rotation speed signal from the rotation speed detection circuit (step 5), and if it is reversely rotated, the reverse rotation braking is stopped (step 6).
【００１４】図３は本発明の制御による回転数特性のグ
ラフである。縦軸はスピンドル・モータの回転数であ
り、横軸は時間である。直線の区間はモータオン信号
と正転信号により一定速度で回転している。直線は単
純に電源をオフする自然制動の場合である。曲線及び
は本発明による制御の曲線である。曲線は直線の
一定速度の状態で相間短絡をしたときの回転数の減少を
示し、所定の回転数Ｎまで減少すると曲線のように逆
転制動を行い回転を停止させる。なお、所定の回転数Ｎ
は逆転制動を行ってもディスクに滑りを生じない範囲か
ら決定するものとし、かつ逆転制動の開始時期は図示の
ように相間短絡による制動を開始してから一定時間経過
した後に行っている。FIG. 3 is a graph of the rotational speed characteristic under the control of the present invention. The vertical axis represents the rotation speed of the spindle motor, and the horizontal axis represents time. The straight section rotates at a constant speed by the motor-on signal and the forward rotation signal. The straight line is the case of natural braking in which the power is simply turned off. The curves and are the curves of the control according to the invention. The curve shows a decrease in the number of revolutions when a short-circuit between phases is performed at a constant linear speed. When the number of revolutions decreases to a predetermined number N, reverse braking is performed and the rotation is stopped as shown in the curve. In addition, the predetermined rotation speed N
Is determined from the range in which slipping does not occur on the disc even when reverse braking is performed, and the reverse braking is started at a certain time after the braking by the interphase short circuit starts as shown in the figure.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピンドル・モータが停止するまでの時間を著しく短縮
することができるので、その結果ディスクの交換を迅速
に行うことができる。As described above, according to the present invention,
The time until the spindle motor stops can be significantly shortened, and as a result, the disk can be replaced quickly.
【図１】本発明を実施する回路の一実施例構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a circuit for implementing the present invention.
【図２】本発明の基本的な制御フローチャートである。FIG. 2 is a basic control flowchart of the present invention.
【図３】本発明の制御による回転数特性のグラフであ
る。FIG. 3 is a graph of a rotation speed characteristic under the control of the present invention.
１１…マイクロプロセッサ １２…スピンドル・モータ制御回路 １３…スピンドル・モータ駆動回路 １４…回転数検出回路 １５…回転数検出素子 Ｍ…スピンドル・モータ 11 ... Microprocessor 12 ... Spindle motor control circuit 13 ... Spindle motor drive circuit 14 ... Rotation speed detection circuit 15 ... Rotation speed detection element M ... Spindle motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 茂子 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shigeko Kobayashi 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Fujitsu Limited
Claims (3)
いるディスク装置におけるスピンドル・モータの停止制
御方式であって、該ディスクを交換するために該スピン
ドル・モータの回転を停止させるときに、該スピンドル
・モータが所定の回転数に減少するまでは該スピンドル
・モータの各相間を短絡する相間短絡により制動をか
け、該スピンドル・モータの回転数が逆転制動を行って
も該ディスクに滑りを生じない該所定の回転数まで減少
した時点で該スピンドル・モータを逆回転させる逆転制
動により制動をかけ、該スピンドル・モータを停止させ
るようにしたことを特徴とするスピンドル・モータの停
止制御方式。1. A stop control method for a spindle motor in a disk device using a replaceable disk as a recording medium, wherein the spindle motor is stopped when the rotation of the spindle motor is stopped to replace the disk. Until the motor reduces to a predetermined number of revolutions, braking is performed by inter-phase short-circuiting that short-circuits each phase of the spindle motor, and even if the number of revolutions of the spindle motor is reversely braked, the disk does not slip. A stop control method for a spindle motor, wherein braking is performed by reverse braking to reversely rotate the spindle motor when the rotational speed is reduced to a predetermined value, and the spindle motor is stopped.
定時間経過した時に前記スピンドル・モータの回転数が
該所定の回転数に減少したと見なす請求項１に記載のス
ピンドル・モータの停止制御方式。2. The stop control of the spindle motor according to claim 1, wherein it is considered that the rotational speed of the spindle motor has decreased to the predetermined rotational speed when a certain time has elapsed after the braking by the inter-phase short circuit was started. method.
数に減少したと見なす請求項１に記載のスピンドル・モ
ータの停止制御方式。3. The stop control system for a spindle motor according to claim 1, wherein it is considered that the rotation speed has been reduced to the predetermined rotation speed based on a detection signal indicating rotation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26600391A JPH05111273A (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Control method for stopping spindle motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26600391A JPH05111273A (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Control method for stopping spindle motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05111273A true JPH05111273A (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=17425019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26600391A Pending JPH05111273A (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Control method for stopping spindle motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05111273A (en) |
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-
1991
- 1991-10-15 JP JP26600391A patent/JPH05111273A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980217 |